JP2018512023A - マルチノードセンサーネットワークのデータ伝送・制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)初期化、処理制御モジュールに電源が入れた後に、前記処理制御モジュールのクロックと周辺デバイスを配置すると共に、データ処理プログラムをロードして前記センサーの初期パラメータを設定し、前記複数のセンサーのデータを、前記データ処理プログラムによる初期処理された後に前記外部サービス端末に伝送し、
(2)前記処理制御モジュールは前記外部制御デバイスから発送されてきた制御指令に対し、モニタリング、受信、解析及び処理を行う、
(2−1)前記制御指令が特定されたセンサーのパラメータを照会及び/又は設定する指令であると判定した場合、前記特定されたセンサーに通信接続されるカテゴリ1のインタフェースを介して特定されたセンサーのパラメータ情報を照会及び/又は設定した後、前記カテゴリインタフェースを介して前記外部制御デバイスにフィードバックし、
(2−2)前記制御指令が特定されたセンサーのファームウェアをアップグレードする指令であると判定した場合、処理制御モジュールが前記カテゴリ5のインタフェースを介して特定されたセンサーのアップグレードプログラムをダウンロードした後、前記特定されたセンサーが通信接続されているカテゴリ1のインタフェースを介してアップグレードプログラムをダウンロードして配置し、
(2−3)前記制御指令が処理制御モジュールをアップグレードする指令であると判定した場合、処理制御モジュールは、アップグレードプログラムをダウンロードして前記処理制御モジュールに配置する。
(2−3−1)前記第一コントローラーは自身をアップグレードすると判定した場合、前記カテゴリ5のインタフェースを介して外部制御デバイスから第一コントローラーのアップグレードプログラムをダウンロードして配置し、
(2−3−2)前記第一コントローラーは、第二コントローラーをアップグレードすると判定した場合、前記カテゴリ5のインタフェースを介して外部制御デバイスから第二コントローラーのアップグレードプログラムをダウンロードして、前記J401インタフェースを介して前記第二コントローラーに配置し、
又は、前記ステップ(2−3)において、前記第一コントローラーはカテゴリ5のインタフェースを介して処理制御モジュール自身のアップグレードを行うか否かを判定し、前記第二コントローラーはカテゴリ6のインタフェースを介して処理制御モジュール自身のアップグレードを行うか否かを判定し、
(2−3−1’)前記第一コントローラーは自身をアップグレードすると判定した場合、前記カテゴリ5のインタフェースを介して外部制御デバイスから第一コントローラーのアップグレードプログラムをダウンロードして配置し、
(2−3−2’)前記第二コントローラーは自身をアップグレードすると判定した場合、前記カテゴリ6のインタフェースを介して外部制御デバイスから第二コントローラーのアップグレードプログラムをダウンロードして配置する。
(1−2)第二コントローラー219は、データ処理プログラムをロードし、
(1−3)第一コントローラー218は、前記センサーの動作電圧を設定して検出し、センサー240への電源投入を確保する。その後、第一コントローラー218は、センサー240が動作を開始してデータを伝送するように、センサー240の初期動作パラメータを設定し、
(1−4)前記複数のセンサー240のデータは、前記データ処理プログラムによって取得されて前処理された後、カテゴリ6のインタフェースを介して前記外部サービス端末230に伝送されて後続の処理をなされる。
Claims (13)
- マルチノードセンサーネットワークのデータ伝送・制御装置であって、データ交換、パラメータ設定及びファームウェアアップグレードに用いられる処理制御モジュールを含み、前記処理制御モジュールは、指令処理ユニットと、データ処理ユニットと、少なくとも一組のカテゴリ1のインタフェースと、少なくとも一組のカテゴリ2のインタフェースと、一組のカテゴリ5のインタフェース、及び一組のカテゴリ6のインタフェースとを含み、
前記カテゴリ5のインタフェースは外部制御デバイスに通信接続され、前記少なくとも一組のカテゴリ1のインタフェースは前記複数のセンサーにそれぞれ通信接続されて、前記指令処理ユニットと協働して前記センサーのパラメータ設定及び照会、前記センサー及び処理制御モジュールのファームウェアアップグレード及びフィードバック情報の伝送を行い、
前記少なくとも一組のカテゴリ2のインタフェースは前記複数のセンサーにそれぞれ通信接続され、前記カテゴリ6のインタフェースは外部サービス端末に通信接続されて、前記データ処理ユニットと協働して前記複数のセンサーのデータを取得して前記外部サービス端末に伝送する
ことを特徴とするマルチノードセンサーネットワークのデータ伝送・制御装置。 - 前記データ処理ユニットによる処理は前処理ステップをさらに含み、前記前処理ステップは、取得と伝送との間に実行され、スクリーニング、フィルタリング、アルゴリズム実装、マーク付け、パッケージ、パケット化、キャッシング及びパケット伝送というデータ操作の一つ又は複数の組み合わせを含む
ことを特徴とする請求項1に記載されたマルチノードセンサーネットワークのデータ伝送・制御装置。 - 前記処理制御モジュールはさらに少なくとも一組のカテゴリ3のインタフェースをさらに含み、前記カテゴリ3のインタフェースは、前記指令処理ユニットと協働して前記複数のセンサーと処理制御モジュールの動作状態モニタリングモジュールの接続と処理のための保留制御インタフェースであり、
前記動作状態モニタリングモジュールは、センサー及び/又は処理制御モジュールの動作温度モニタリングモジュール、センサー及び/又は処理制御モジュールの環境湿度モニタリングモジュール、センサー及び/又は処理制御モジュールのファン制御モジュール、センサー及び/又は処理制御モジュールの電圧制御モジュール、センサー及び/又は処理制御モジュールのID情報確認モジュールの一つ又は複数の組み合わせである
ことを特徴とする請求項1に記載されたマルチノードセンサーネットワークのデータ伝送・制御装置。 - 各処理制御モジュールに接続されるカテゴリ1のインタフェース及びカテゴリ2のインタフェースの数は、当該処理制御モジュールに管理されるセンサーの数に対応して設置され、前記センサーのそれぞれは一組のカテゴリ1のインタフェースと一組のカテゴリ2のインタフェースを介して前記処理制御モジュールに通信接続される
ことを特徴とする請求項1に記載されたマルチノードセンサーネットワークのデータ伝送・制御装置。 - 前記処理制御モジュールは、パラメータ設定及びファームウェアアップグレードのための第一コントローラーと、複数のセンサーのデータ交換のための第二コントローラーとを含み、前記第一コントローラーは前記指令処理ユニットと、一組のカテゴリ5のインタフェースと、少なくとも一組のカテゴリ1のインタフェースとを含み、前記第二コントローラーは前記一組のカテゴリ6のインタフェース及び少なくとも一組のカテゴリ2のインタフェースを含み、前記カテゴリ3のインタフェースは前記第一コントローラー又は前記第二コントローラーに設置される
ことを特徴とする請求項1に記載されたマルチノードセンサーネットワークのデータ伝送・制御装置。 - 前記第一コントローラー及び前記第二コントローラーはMCU、DSP、CPLD、FPGAのうちいずれか一つである
ことを特徴とする請求項5に記載されたマルチノードセンサーネットワークのデータ伝送・制御装置。 - 前記第二コントローラーはFPGAであり、前記FPGAにおいて前記複数のセンサーのデータを取得して前記外部サービス端末に伝送するデータ処理プログラムが、予め前記第一コントローラーに埋め込まれ、前記第一コントローラーと前記FPGAとの間にそれぞれ対応するようにカテゴリ4のインタフェースが設置され、前記カテゴリ4のインタフェースは、前記第一コントローラーと前記FPGAとの間でファームウェアの構成データを伝送するためのJ401インタフェースと、前記第一コントローラーと前記FPGAとの間で業務データを伝送するためのJ402インタフェースを含み、
前記J401インタフェースはPSモードのインタフェースであり、前記J402インタフェースは短距離データ伝送インタフェースであり、前記短距離データ伝送インタフェースは、RS232インタフェース、SPI、I2C、GPIO、FSMC、EPI、LOCAL BUSのうちいずれか一つであり、
前記第一コントローラーはMCUであり、前記第二コントローラーはFPGAであり、
前記カテゴリ3のインタフェースは前記第一コントローラーに設置される
ことを特徴とする請求項5又は6に記載されたマルチノードセンサーネットワークのデータ伝送・制御装置。 - 前記第一コントローラー及び/又は前記第二コントローラーにカテゴリ7のインタフェースが設置され、前記カテゴリ7のインタフェースは、周辺デバイスにある制御ユニットに接続してRAM及びFLASHを拡張するための周辺拡張インタフェースであり、
前記カテゴリ7のインタフェースはSRAMを拡張するFSMCインタフェースと、FLASHを拡張するSPIインタフェース又はI2Cインタフェースとを含む
ことを特徴とする請求項5又は6に記載されたマルチノードセンサーネットワークのデータ伝送・制御装置。 - 前記カテゴリ1のインタフェース、カテゴリ2のインタフェース、カテゴリ3のインタフェース、カテゴリ5のインタフェース及びカテゴリ6のインタフェースは、RS232インタフェース、RS485インタフェース、イーサネットインタフェース、CANインタフェース、光ファイバーインタフェース、SPI、I2C、GPIO、FSMCのうちいずれか一つであり、
前記外部制御デバイス及び外部サービス端末は一体的に集積されて設置される
ことを特徴とする請求項1又は5に記載されたマルチノードセンサーネットワークのデータ伝送・制御装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載されたマルチノードセンサーネットワークのデータ伝送・制御装置による制御方法であって、
(1)初期化、処理制御モジュールに電源が投入された後に、前記処理制御モジュールのクロックと周辺デバイスを配置すると共に、データ処理プログラムをロードし、前記センサーの初期パラメータを設定し、前記複数のセンサーのデータは、前記データ処理プログラムにより前処理された後に前記外部サービス端末に伝送され、
(2)前記処理制御モジュールは前記外部制御デバイスから発送されてきた制御指令に対し、モニタリング、受信、解析及び処理を行い、
(2−1)前記制御指令が特定されたセンサーのパラメータを照会及び/設定する指令であると判定した場合、前記特定されたセンサーに通信接続されているカテゴリ1のインタフェースを介して特定されたセンサーのパラメータ情報を照会及び/設定した後、前記カテゴリ1のインタフェースを介して前記外部制御デバイスにフィードバックし、
(2−2)前記制御指令が特定されたセンサーのファームウェアをアップグレードする指令であると判定した場合、処理制御モジュールは、前記カテゴリ5のインタフェースを介して特定されたセンサーのアップグレードプログラムをダウンロードした後、前記特定されたセンサーが通信接続されているカテゴリ1のインタフェースを介して前記処理制御モジュールからアップグレードプログラムをダウンロードして配置し、
(2−3)前記制御指令が処理制御モジュールをアップグレードする指令であると判定した場合、処理制御モジュールは、アップグレードプログラムをダウンロードして前記処理制御モジュールに配置する
というステップを含むことを特徴とするマルチノードセンサーネットワークのデータ伝送・制御装置の制御方法。 - 前記ステップ(2−3)において、第一コントローラーはカテゴリ5のインタフェースを介して処理制御モジュール自身のアップグレードを行うか否かを判定し、
(2−3−1)前記第一コントローラーは自身をアップグレードすると判定した場合、前記カテゴリ5のインタフェースを介して外部制御デバイスから第一コントローラーのアップグレードプログラムをダウンロードして配置し、
(2−3−2)前記第一コントローラーは、第二コントローラーをアップグレードすると判定した場合、前記カテゴリ5のインタフェースを介して外部制御デバイスから第二コントローラーのアップグレードプログラムをダウンロードして、前記J401インタフェースを介して前記第二コントローラーに配置し、
又は、前記ステップ(2−3)で、前記第一コントローラーはカテゴリ5のインタフェースを介して処理制御モジュール自身のアップグレードを行うか否かを判定し、前記第二コントローラーはカテゴリ6のインタフェースを介して処理制御モジュール自身のアップグレードを行うか否かを判定し、
(2−3−1’)前記第一コントローラーは自身をアップグレードすると判定した場合、前記カテゴリ5のインタフェースを介して外部制御デバイスから第一コントローラーのアップグレードプログラムをダウンロードして配置し、
(2−3−2’)前記第二コントローラーは自身をアップグレードすると判定した場合、前記カテゴリ6のインタフェースを介して外部制御デバイスから第二コントローラーのアップグレードプログラムをダウンロードして配置する
ことを特徴とする請求項10に記載されたマルチノードセンサーネットワークのデータ伝送・制御装置の制御方法。 - さらにセンサーの動作状態のモニタリングと処理のステップであるステップ(3)を含み、前記処理制御モジュールは、前記カテゴリ3のインタフェースを介して前記センサーに対する動作状態モニタリングモジュールから伝送されてきたセンサーの動作状態のパラメータデータをリアルタイムで受信すると、前記外部制御デバイスに伝送し、前記外部制御デバイス又は前記処理制御モジュールは、前記センサーが最適な動作状態になるように、センサー性能及びパラメータモデルに応じてセンサーの構成パラメータを動的に変更し、
前記センサー性能及びパラメータモデルは前記外部制御デバイスに予め格納されており、前記外部制御デバイスは、前記センサーが最適な動作状態になるように、前記センサー性能及びパラメータモデルに基づいて特定されたセンサーの構成パラメータを動的に変更すると共に、ステップ(2)で前記特定されたセンサーに発信する
ことを特徴とする請求項10に記載されるマルチノードセンサーネットワークのデータ伝送・制御装置の制御方法。 - フロントエンド電子システムを含むPETデバイスであって、さらに請求項1〜9に記載されたデータ伝送・制御装置と外部制御システムを含み、前記外部制御システムは、プログラム格納及び指令発信に用いられる外部制御デバイスと、画像再構成に用いられる外部サービス端末とを含み、前記処理制御モジュールは、少なくとも一組のカテゴリ1のインタフェース及び少なくとも一組のカテゴリ2のインタフェースをそれぞれ介して前記フロントエンド電子システムの各探知器に対応して通信接続され、前記センサーのパラメータ設定、照会とハードウェアアップグレード、及びフィードバック情報の伝送のために前記カテゴリ5のインタフェースを介して前記外部制御デバイスと接続して、画像再構成のために、前記カテゴリ6のインタフェースを介して外部サービス端末と通信接続する
ことを特徴とするPETデバイス。
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