JP2018506097A - 駐車場を監視するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
全自動化された(自律的な)、いわゆるバレーパーキングでは、運転者が引き渡し場所において、例えばパーキングビルの前に車両を停めると、そこから車両は自ら駐車位置/駐車スペースへと走行し、またその駐車位置/駐車スペースから引き渡し場所まで走行して戻ってくる。
従って、本発明が基礎とする課題は、人間(例えば運転者、同乗者又は駐車場スタッフ)によって、駐車されている車両に危害が加えられないこと又は駐車されている車両が悪用されないことを保証することができる、自律的に走行する車両のために確保された領域を有している駐車場を監視するための方法を提供することにあると考えられる。
−確保された領域に関する、人間に対応付けられたアクセス問合せを受信するステップと、
−確保された領域に関するアクセスに対して、人間に権限が与えられているか否かを検査するステップと、
−アクセスに対して、人間に権限が与えられている場合、アクセスを許可するステップと、
−確保された領域における人間の行動を監視するステップと、
を備えている。
Claims (15)
- 自律的に走行する車両のために確保された領域(305)を有している駐車場(303)を監視するための方法において、
−前記確保された領域(305)に関する、人間に対応付けられたアクセス問合せを受信するステップ(101)と、
−前記確保された領域(305)に関するアクセスに対して、前記人間に権限が与えられているか否かを検査するステップ(103)と、
−前記アクセスに対して、前記人間に権限が与えられている場合、前記アクセスを許可するステップ(105)と、
−前記確保された領域(305)における前記人間の行動を監視するステップ(107)と、
を備えていることを特徴とする、駐車場(303)を監視するための方法。 - 前記監視には、前記人間が、前記確保された領域(305)に駐車されている、前記人間に対応付けられた車両に向かって移動しているか否か、及び/又は、前記人間が、前記確保された領域(305)において、前記人間に設定された経路に沿って移動しているか否か、及び/又は、前記人間が、前記確保された領域(305)に駐車されている、前記人間に対応付けられていない車両に向かって移動しているか否か、及び/又は、前記確保された領域に駐車されている、前記人間に対応付けられていない車両の傍に止まっているか否か、及び/又は、前記確保された領域に駐車されている、前記人間に対応付けられていない車両にアクセスするか否か、についての検査が含まれる、請求項1に記載の方法。
- 前記監視に基づいて、前記人間の行動を記録する、及び/又は、警報信号を出力する、請求項1又は2に記載の方法。
- 付加的に、前記確保された領域(305)への入場及び/又は前記確保された領域(305)からの出場を監視し、権限が与えられていない入場あるいは権限が与えられていない出場を確認する、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記確保された領域(305)に関するアクセスに対して、前記人間に権限が与えられているか否かの検査には、前記人間が携帯する送信器の所定の信号の受信が含まれる、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記送信器は、端末装置に、特に移動端末装置に含まれている、請求項5に記載の方法。
- 前記確保された領域(305)に駐車されている、前記人間に対応付けられた車両の駐車位置を前記人間に通知する、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の方法。
- 前記駐車位置に加えて、前記確保された領域(305)のマップも、特にディジタルマップも、とりわけ対話式のディジタルマップも前記人間に通知する、請求項7に記載の方法。
- 前記駐車位置に加えて、前記駐車位置に到達するために前記人間が従うべき目標軌跡を前記人間に通知する、請求項7又は8に記載の方法。
- 前記駐車位置に到達するために、ナビゲーション信号を送出するように構成されている、前記駐車場(303)のナビゲーションインフラストラクチャを作動させ、前記ナビゲーション信号に従えば前記駐車位置に到達することができるように、前記ナビゲーションインフラストラクチャが前記ナビゲーション信号を送出する、請求項7乃至9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記人間に対応付けられている車両が駐車されている部分領域とは異なる、前記確保された領域(305)の少なくとも1つの部分領域を、前記人間のアクセスから隔離する、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の方法。
- 前記確保された領域(305)内で自律的に走行する車両の交通の調整を、前記確保された領域(305)に存在する人間に依存して実施し、自律的に走行する車両と前記確保された領域(305)に存在する車両及び/又は前記確保された領域(305)に存在する人間とが遭遇することを回避する、請求項1乃至11のいずれか1項に記載の方法。
- 請求項1乃至12のいずれか1項に記載の方法を実施するように構成されている、自律的に走行する車両のために確保された領域(305)を有している駐車場(303)を監視するための装置(201)。
- 車両のための駐車システム(301)において、
自律的に走行する車両のために確保された領域(305)を有している駐車場(303)と、請求項13に記載の装置(201)と、を含んでいることを特徴とする、車両のための駐車システム(301)。 - コンピュータプログラムにおいて、
当該コンピュータプログラムがコンピュータにおいて実行されるときに、請求項1乃至12のいずれか1項に記載の方法を実施するためのプログラムコードを含んでいることを特徴とする、コンピュータプログラム。
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