EP3224777A1 - Verfahren zum überwachen eines parkplatzes - Google Patents

Verfahren zum überwachen eines parkplatzes

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Publication number
EP3224777A1
EP3224777A1 EP15784651.0A EP15784651A EP3224777A1 EP 3224777 A1 EP3224777 A1 EP 3224777A1 EP 15784651 A EP15784651 A EP 15784651A EP 3224777 A1 EP3224777 A1 EP 3224777A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
person
reserved area
vehicle
parking
access
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP15784651.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rolf Nicodemus
Stefan Nordbruch
Stefan Hoffmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3224777A1 publication Critical patent/EP3224777A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/29—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass containing active electronic elements, e.g. smartcards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for monitoring a parking space, which has a reserved area for autonomous vehicles.
  • the invention further relates to a parking system for vehicles and a computer program.
  • valet parking In a fully automated (autonomous) so-called valet parking a vehicle is parked by his driver at a delivery point, for example in front of a parking garage and from there the vehicle drives itself in a parking position / parking bay and back to the delivery point.
  • the published patent application DE 10 2012 222 562 A1 shows a system for managed parking areas for transferring a vehicle from a start position to a destination position.
  • a situation may occur in which the vehicle is not locked with a vehicle key in the vehicle. In such a situation, it must be ensured that persons only go to their own or authorized vehicles (in the case of a car park operator acting on behalf of the driver). It must be ensured that no abuse of the vehicles (for example, a theft of Objects from a vehicle) or with the vehicles (for example driving with the vehicle) is performed.
  • the object underlying the invention can therefore be seen to provide a method for monitoring a parking lot having an area reserved for autonomously driving vehicles, by means of which it can be ensured that no misuse of or with parked vehicles by persons (for example a driver, a passenger or a car park staff) is performed.
  • the object underlying the invention can also be seen to provide a corresponding device, a corresponding parking system and a corresponding computer program.
  • a method of monitoring a parking lot having an area reserved for autonomous vehicles comprising the steps of:
  • an apparatus for monitoring a parking lot having a reserved area for autonomous vehicles the apparatus being arranged to perform the method of the invention.
  • a parking system for vehicles comprising a parking lot having a reserved area for autonomously driving vehicles, and the apparatus according to the invention.
  • a method includes when the computer program is run on a computer.
  • the invention therefore particularly includes the idea of monitoring persons who are in the reserved area. This will be described
  • the technical advantage causes that can be determined when a person wants to gain unauthorized access to vehicles and / or if a person is staying in the reserved area without authorization. Thus, abuse of or with vehicles can be effectively avoided.
  • the person is assigned a vehicle that is parked or parked within the reserved area.
  • the person wants access to the reserved area via the access request in order to get to the vehicle, for example, to pick up something from the vehicle.
  • the person is a driver, a passenger or a parking staff who has been instructed by the driver or passenger of the vehicle to get to the vehicle, for example, to get something out of this.
  • the vehicle is parked in a parked position or parked in the parked position within the reserved area.
  • a parking space in the sense of the present invention may also be referred to as a parking area and serves as a parking area for vehicles.
  • the car park forms a continuous area that has several parking spaces (in the case of a car park on private land) or parking stands (in the case of a car park on public land).
  • the parking space may be included in one embodiment of a parking garage.
  • the parking is covered by a garage.
  • Autonomous in the sense of the present invention means in particular that the vehicle is autonomous, ie without intervention of a driver on the
  • a guide comprises in particular a transverse and / or a longitudinal guide of the vehicle.
  • AVP stands for "automatic valet parking” and can be translated as “automatic parking”.
  • vehicles that do not have this AVP functionality are referred to as normal vehicles.
  • a delivery position in the sense of the present invention is a position at which a driver of the vehicle his vehicle for an autonomous
  • the dispensing position is preferably outside the reserved area.
  • a parking position in the sense of the present invention is a position at which the vehicle is to park autonomously.
  • the vehicle is navigated or driven autonomously from the delivery position to the parking position or is guided remotely.
  • the vehicle parked autonomously in the parking position or parked remotely. In another embodiment, it is provided that the vehicle autonomously parked out of the parking position or parked remotely.
  • the vehicle is navigated or moved autonomously from the parking position to the delivery position or is guided remotely.
  • the monitoring comprises checking whether the person is moving to a vehicle parked in the reserved area assigned to him and / or whether the person is moving in the reserved area along a path predetermined by the person and / or if the person is moving Person moves to and / or stops at and / or accesses a vehicle that is not assigned to the person parked in the reserved area.
  • the technical advantage is brought about that it can be checked whether the person has a behavior which deviates from a permitted or authorized behavior.
  • this behavior there is usually no need to intervene, for example by triggering an alarm.
  • this is a criterion for unauthorized or unauthorized behavior of the person. So that means that in this case an abuse risk is increased.
  • appropriate measures are taken, such as triggering an alarm.
  • Vehicle moves and / or stops at this and / or accesses this, for example, wants to open or open.
  • a vehicle that is not assigned to the person is not released for allowing the person to gain access to the vehicle. There is therefore no reason for the person to move to this vehicle.
  • Such a behavior is thus in particular a criterion or an indication that the person is abusive wants to access the vehicle.
  • the behavior of the person is documented based on the monitoring and / or an alarm signal is output.
  • the technical advantage in particular, is achieved that the behavior of the person within the reserved area can be reconstructed at a later point in time. This is particularly due to the documentation, which in particular includes a recording of the person's behavior within the area.
  • the alarm signal can be a silent
  • the alarm signal may in particular be a non-silent, ie a loud, alarm signal.
  • issuing an alarm signal includes, for example, alerting a security service and / or the police.
  • issuing an alarm signal includes alerting car park personnel so that it may be sent to the person.
  • an input and / or an output of the reserved area is monitored in order to be able to determine unauthorized inputs or outputs in respectively from the reserved area.
  • the technical advantage is effected that it is possible to monitor whether and which persons are entering or leaving the reserved area.
  • it can be determined in an advantageous manner, if people want to gain access unannounced in the reserved area.
  • the input and / or output is monitored by monitoring means such as light barriers and / or door opening sensors and / or cameras and / or radar sensors and / or Lidarsensoren and / or ultrasonic sensors and / or laser sensors.
  • monitoring means such as light barriers and / or door opening sensors and / or cameras and / or radar sensors and / or Lidarsensoren and / or ultrasonic sensors and / or laser sensors.
  • the above-mentioned monitoring means detect, in particular, if a person wants to gain access to the reserved area, ie, wants to enter the area.
  • the aforementioned Monitoring means when a person wants to leave the reserved area through the exit.
  • Receiving a predetermined signal includes a person carried by the transmitter.
  • the technical advantage is effected that an improved monitoring of the person is possible. This is because the given signals are received.
  • These signals are transmitted by a transmitter that the person carries with him.
  • the person thus signals by means of the transmitter their presence and preferably their position and / or in particular their identification or identification.
  • a plurality of such transmitters are provided, which are in particular the same or preferably formed differently.
  • a transmitter includes an RFID chip.
  • an RFID chip By means of such an RFID chip is provided in particular that the person can be recognized as authorized and / or better tracked.
  • the mobile terminal is for example a mobile phone, in particular a smartphone. This means, in particular, that a mobile terminal which carries the person sends out signals which can be used for monitoring the person, in particular for the authorization of the person can be used.
  • Vehicle is transmitted to the person.
  • the technical advantage is achieved that the person acquires knowledge of where the vehicle, which the person wants to access or to which the person wants to get parked.
  • the person does not know that because the vehicle is driven autonomously to the parking position or remotely controlled to
  • Park position was performed without the person was in the vehicle. This means so that the person does not know where the vehicle was parked in the reserved area. However, now that the parking position is transmitted to the person, this knows where the vehicle is within the reserved area. Thus, the person can quickly and efficiently find the vehicle within the reserved area.
  • a card in addition to the parking position, a card, in particular a digital map, preferably an interactive digital map, of the reserved area is also transmitted to the person.
  • a card in particular a digital map, preferably an interactive digital map, of the reserved area is also transmitted to the person.
  • the card is in one embodiment a physical card, preferably a paper card.
  • the card is a digital card.
  • the card is an interactive digital map. This means, in particular, that the person can interact with the digital map.
  • the digital card is transmitted to the person via a communication network, for example to a terminal, preferably a mobile terminal, for example to a mobile phone.
  • the communication network comprises a mobile radio network and / or a WLAN network.
  • communication over the communications network is encrypted, respectively.
  • Park position one of the person to following desired trajectory to achieve the Parking position is transmitted to the person.
  • the technical advantage is achieved that the person himself no longer has to plan or determine a path or a path or a trajectory to the parking position.
  • the target trajectory is given to the person by transmitting it to the person.
  • the desired trajectory is transmitted to a terminal, preferably a mobile terminal via a communication network.
  • the terminal in particular the mobile terminal, includes, for example
  • Navigation system based on which, using the transmitted desired trajectory, the person can be guided to the parking position.
  • a navigation infrastructure comprises light emitters for emitting light signals or light signals.
  • Part of the reserved area is foreclosed before access of the person who is different from a partial area in which a vehicle associated with the person parks.
  • the technical advantage is caused that the person can be denied access to the sub-area in which the vehicle is not parked.
  • an abuse of or with vehicles that are located in this subarea, in which the vehicle assigned to the person does not park, can advantageously be avoided.
  • the Abschotten includes, for example, a closing of one or more doors or gates.
  • a coordination of a traffic of autonomously driving vehicles within the reserved area is carried out depending on persons who are in the reserved area in order to encounter a meeting of autonomously driving people
  • Vehicles and vehicles located in the reserved area and / or persons in the reserved area should be avoided.
  • the technical advantage causes a
  • this advantageously reduces or even avoids a risk of collision between the persons located in the reserved area and the autonomously moving vehicles.
  • this makes it possible to optimize a traffic flow of autonomously driving vehicles within the reserved area insofar as they are autonomously driving
  • FIG. 1 is a flowchart of a method for monitoring a
  • FIG. 2 shows a device for monitoring a parking space and FIG. 3 shows a parking system for vehicles.
  • FIG. 1 shows a flowchart of a method for monitoring a parking space having an area reserved for autonomous vehicles.
  • a step 101 an access request for the reserved area is received, wherein the access request is assigned to a person.
  • the person sends the access request. This, for example, via a communication network.
  • step 103 it is checked whether the person is authorized to access the reserved area.
  • step 105 access is granted if the person is authorized to access. If the person is not authorized to access, no access will be granted.
  • a behavior of the person in the reserved area is monitored.
  • step 107 checks in particular whether the person is moving to a vehicle parked in the reserved area assigned to him and / or whether the person is moving in the reserved area along a path predetermined by the person, for example a predefined setpoint trajectory, and / or whether the person is moving to and / or stopping at and / or accessing a vehicle parked in the reserved area of the person not assigned to the person.
  • a path predetermined by the person for example a predefined setpoint trajectory
  • the monitoring is carried out in particular by means of a monitoring system.
  • the monitoring system according to one embodiment comprises one or more video cameras and / or a plurality of radar sensors and / or one or more ultrasonic sensors and / or one or more lidar sensors and / or one or more laser sensors and / or one or more light barriers and / or one or more door opening sensors.
  • FIG. 2 shows a device 201 for monitoring a parking space having a reserved area for autonomously driving vehicles.
  • the device 201 comprises the
  • device 201 includes a communication interface for receiving an access request via a communication network.
  • the device 201 includes a processor configured to check whether the person is authorized to access the reserved area and to grant access if the person is authorized to access.
  • the processor is particular
  • Monitoring system monitors the behavior of the person in the reserved area.
  • 3 shows a parking system 301 for vehicles.
  • the parking system 301 includes a parking lot 303 having a reserved area for autonomous vehicles 305.
  • the parking system 301 further comprises the device 201 of FIG. 2.
  • the invention particularly includes the idea to provide a technical and efficient concept, with which it can be ensured that no abuse of or with autonomously moving vehicles, in particular AVP vehicles Persons (for example, a driver, a passenger or a staff) is performed.
  • a framework condition for this is in particular that an exclusive area for autonomous vehicles, especially for AVP vehicles, is provided. This exclusive area is the reserved area.
  • Monitoring system which may also be referred to as a parking management monitoring system monitored.
  • a driver and / or a passenger register ie send an access request, in order to gain access to the vehicle parked or parked in the reserved area.
  • an authorized personnel with the staff being instructed by the driver or the passenger, to register for this task of gaining access to the vehicle, that is to say sending an access request.
  • this access request is sent to the device 201.
  • the device 201 is part of a
  • Parking management server for managing a parking lot.
  • parking management server can be used as a
  • the application ie the transmission or sending of the access request, at a staff and / or at a
  • Parking machines are performed. So that means that the person can go to a parking lot machine and can make an access request there.
  • the requesting person is identified as a driver or as a passenger.
  • the identification can be done for example via a reservation or dispensing receipt.
  • the identification can be carried out via an electronically readable identification document.
  • the parking space management or the parking space administration ie in particular the device, grants access.
  • the device shares, so in particular the
  • Parking space management the person the location, so the parking position of the Vehicle with. This is according to an embodiment only exclusively provided, that is, therefore, that only the parking position is communicated.
  • Parking area comprising the reserved area, which is provided to person.
  • the card is a physical card, preferably a paper card.
  • the card is a digital card which is in particular transmitted to a terminal, preferably a mobile terminal, for example a mobile phone, for example via WLAN or
  • the digital map is an interactive map so that a person can interact with the digital map by operating the (mobile) terminal after the interactive digital map has been loaded onto the (mobile) terminal.
  • the card is a digital map, in particular an interactive digital map, having a navigation function. That is to say, in addition to the digital map, a person to be followed by the desired setpoint trajectory for reaching the parking position is also transmitted.
  • a digital map in particular an interactive digital map, having a navigation function.
  • a plurality of cards for example a physical card, preferably a paper card, and a digital card, are transmitted to the person.
  • a navigation infrastructure is formed, which is designed to transmit navigation signals. This is operated after access granting such that it navigation signals emits, so that the parking position can be reached when following the navigation signals.
  • the navigation infrastructure comprises, for example, one or more light signal transmitters or light transmitters, the light signals or
  • Vehicle goes, so moves to the vehicle. This in particular with the aid of the transmitted parking position and / or the transmitted card.
  • the person is monitored and documented, for example by means of the device, that is to say for example by means of the parking space management system, while the person moves in the parking space, in particular within the reserved area.
  • the monitoring and documenting are carried out in particular by means of one or more video cameras, generally by means of a monitoring system or a monitoring device.
  • the person is monitored and documented on the way to the vehicle.
  • the person is monitored and documented at the vehicle.
  • the person is monitored and documented on the way back, ie on the way away from the vehicle.
  • the person does not go to the vehicle and / or uses a different route than you specify and / or stop at another vehicle, open it or otherwise access the vehicle, according to one embodiment it is provided that the following actions or actions are performed individually or be performed in combination: documentation and recording of the person's actions and actions, for example by means of the Monitoring system, sending personnel to the person and / or
  • the person is provided or given a digital transmitter, for example comprising an RFID chip.
  • the person must then carry this digital transmitter.
  • the person can be advantageously recognized as authorized and / or better tracked.
  • a mobile terminal is used for this purpose. This means, in particular, that the mobile terminal, for example a smartphone or a mobile device, functions as a transmitter in order to be able to recognize the person as authorized and to be able to track it more effectively.
  • this area in particular an entrance and / or an exit of the reserved area, is monitored. for example by means of the monitoring system, in particular by means of
  • Photocells door opening sensors and / or cameras.
  • Parking space management system ie by means of the system according to the invention, initiated or carried out.
  • Parking management system ie of the system according to the invention, also in a coordination and planning of autonomously driving vehicles, in particular the AVP vehicles used. This, for example, at a

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes, der einen für autonom fahrende Fahrzeuge reservierten Bereich aufweist, umfassend die folgenden Schritte: - Empfangen einer Person zugeordneten Zugangsanfrage für den reservierten Bereich, - Überprüfen, ob die Person für einen Zugang für den reservierten Bereich autorisiert ist, - Gewähren des Zugangs, wenn die Person für den Zugang autorisiert ist, - Überwachen eines Verhaltens der Person in dem reservierten Bereich. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes System und ein entsprechendes Computerprogramm.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes, der einen für autonom fahrende Fahrzeuge reservierten Bereich aufweist. Die Erfindung betrifft ferner ein Parksystem für Fahrzeuge sowie ein Computerprogramm.
Stand der Technik
Bei einem vollautomatisierten (autonomen) sogenannten Valet Parking wird ein Fahrzeug von seinem Fahrer auf einer Abgabestelle, zum Beispiel vor einem Parkhaus geparkt und von da fährt das Fahrzeug selber in eine Parkposition / Parkbucht und wieder zurück zur Abgabestelle.
Die Offenlegungsschrift DE 10 2012 222 562 A1 zeigt ein System für bewirtschaftete Parkflächen zur Überführung eines Fahrzeugs von einer Startposition in eine Zielposition.
Es kann eine Situation auftreten, in welcher ein Fahrer oder ein Mitfahrer des Fahrzeugs nach der Abgabe an der Abgabestelle noch einmal an das Fahrzeug müssen, zum Beispiel weil etwas im Fahrzeug vergessen wurde.
Des Weiteren kann eine Situation auftreten, in welcher das Fahrzeug nicht verschlossen ist, wobei sich ein Fahrzeugschlüssel im Fahrzeug befindet. In einer solchen Situation muss gewährleistet sein, dass Personen nur zu ihren eigenen oder beauftragten (im Fall eines Parkplatzpersonals, welches im Auftrag des Fahrers handelt) Fahrzeugen gehen. Es muss sichergestellt werden, dass kein Missbrauch an den Fahrzeugen (zum Beispiel ein Diebstahl von Gegenständen aus einem Fahrzeug) oder mit den Fahrzeugen (zum Beispiel ein Fahren mit dem Fahrzeug) durchgeführt wird.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann daher darin gesehen werden, ein Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes, der einen für autonom fahrende Fahrzeuge reservierten Bereich aufweist, bereitzustellen, mittels welchen sichergestellt werden kann, dass kein Missbrauch an oder mit geparkten Fahrzeugen durch Personen (zum Beispiel einem Fahrer, einem Mitfahrer oder einem Parkplatzpersonal) durchgeführt wird.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann auch darin gesehen werden, eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Parksystem und ein entsprechendes Computerprogramm bereitzustellen.
Diese Aufgaben werden mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.
Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes, der einen für autonom fahrende Fahrzeuge reservierten Bereich aufweist, bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:
-Empfangen einer einer Person zugeordneten Zugangsanfrage für den
reservierten Bereich,
-Überprüfen, ob die Person für einen Zugang für den reservierten Bereich
autorisiert ist,
-Gewähren des Zugangs, wenn die Person für den Zugang autorisiert ist, und -Überwachen eines Verhaltens der Person in dem reservierten Bereich.
Nach noch einem Aspekt wird eine Vorrichtung zum Überwachen eines einen reservierten Bereich für autonom fahrende Fahrzeuge aufweisenden Parkplatzes bereitgestellt, wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Parksystem für Fahrzeuge bereitgestellt, umfassend einen Parkplatz, der einen für autonom fahrende Fahrzeuge reservierten Bereich aufweist, und die erfindungsgemäße Vorrichtung.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, umfassend Programmcode zur Durchführung des erfindungsgemäßen
Verfahrens umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, Personen zu überwachen, die sich im reservierten Bereich aufhalten. Dadurch wird
insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass festgestellt werden kann, wenn sich eine Person unbefugt Zugang zu Fahrzeugen verschaffen will und/oder wenn sich eine Person unbefugt im reservierten Bereich aufhält. Somit kann in effizienter Weise ein Missbrauch an oder mit Fahrzeugen vermieden werden.
Dadurch, dass vor einer Zugangsgewährung einer Person, zunächst überprüft wird, ob diese Person überhaupt autorisiert ist, den reservierten Bereich zu betreten, wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine effektive Kontrolle darüber bewirkt ist, wer Zugang zu dem reservierten Bereich bekommt und wer überhaupt Zugang zum reservierten Bereich bekommen möchte.
Nach einer Ausführungsform ist der Person ein Fahrzeug zugeordnet, welches innerhalb des reservierten Bereichs parkt oder abgestellt ist. Die Person will mittels der Zugangsanfrage Zugang zum reservierten Bereich, um zum Fahrzeug zu gelangen, zum Beispiel, um etwas aus dem Fahrzeug abzuholen.
Nach einer Ausführungsform ist die Person ein Fahrer, ein Mitfahrer oder ein Parkplatzpersonal, welches vom Fahrer oder Mitfahrer des Fahrzeugs beauftragt wurde, zum Fahrzeug zu gelangen, um beispielsweise aus diesem etwas zu holen.
In einer Ausführungsform parkt das Fahrzeug auf einer Parkposition oder ist auf der Parkposition innerhalb des reservierten Bereichs abgestellt. Ein Parkplatz im Sinne der vorliegenden Erfindung kann auch als eine Parkfläche bezeichnet werden und dient als Absteilfläche für Fahrzeuge. Der Parkplatz bildet somit insbesondere eine zusammenhängende Fläche, die mehrere Stellplätze (bei einem Parkplatz auf privatem Grund) oder Parkstände (bei einem Parkplatz auf öffentlichem Grund) aufweist. Der Parkplatz kann nach einer Ausführungsform von einem Parkhaus umfasst sein. Insbesondere ist der Parkplatz von einer Garage umfasst.
Autonom im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet insbesondere, dass das Fahrzeug selbstständig, also ohne einen Eingriff eines Fahrers, auf dem
Parkplatz navigiert oder fährt oder geführt wird. Das Fahrzeug fährt also selbstständig auf dem Parkplatz, ohne dass ein Fahrer hierfür das Fahrzeug steuern müsste. Ein Führen umfasst insbesondere eine Quer- und/oder eine Längsführung des Fahrzeugs. Ein solch autonomes fahrendes Fahrzeug, das automatisch ein- und ausparken kann, wird beispielsweise als ein AVP-Fahrzeug bezeichnet. AVP steht für„automatic valet parking" und kann mit„automatischer Parkvorgang" übersetzt werden. Fahrzeuge, die diese AVP-Funktionalität nicht aufweisen, werden beispielsweise als normale Fahrzeuge bezeichnet.
Eine Abgabeposition im Sinne der vorliegenden Erfindung, ist eine Position, an welcher ein Fahrer des Fahrzeugs sein Fahrzeug für einen autonomen
Parkvorgang abstellen kann und von dieser sein Fahrzeug zu einem späteren Zeitpunkt wieder abholen kann. Die Abgabeposition liegt vorzugsweise außerhalb des reservierten Bereichs.
Eine Parkposition im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Position, an welcher das Fahrzeug autonom parken soll.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Fahrzeug autonom von der Abgabeposition zu der Parkposition navigiert oder fährt oder ferngesteuert geführt wird.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Fahrzeug autonom in die Parkposition einparkt oder ferngesteuert einparkt. ln einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Fahrzeug autonom aus der Parkposition ausparkt oder ferngesteuert ausparkt.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Fahrzeug autonom von der Parkposition zu der Abgabeposition navigiert oder fährt oder ferngesteuert geführt wird.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Überwachen ein Prüfen umfasst, ob sich die Person zu einem ihr zugeordneten im reservierten Bereich geparkten Fahrzeug bewegt und/oder ob sich die Person im reservierten Bereich entlang eines der Person vorgegebenen Wegs bewegt und/oder ob sich die Person zu einem der Person nicht zugeordneten im reservierten Bereich geparkten Fahrzeug bewegt und/oder an diesem anhält und/oder auf dieses zugreift.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass überprüft werden kann, ob die Person ein Verhalten aufweist, welches von einem zulässigen oder autorisierten Verhalten abweicht. So ist es zulässig, dass sich die Person zu dem ihr zugeordneten Fahrzeug bewegt und/oder sich im reservierten Bereich entlang des vorgegebenen Wegs bewegt. Solange die Person dieses Verhalten aufweist, besteht in der Regel kein Bedarf einzugreifen, beispielsweise mittels eines Auslösens eines Alarms. Sollte die Person aber von dem vorstehend genannten Verhalten abweichen, so ist dies ein Kriterium für unbefugtes oder unerlaubtes Verhalten der Person. Das heißt also, dass in diesem Fall ein Missbrauchsrisiko erhöht ist. Insbesondere ist dann vorgesehen, dass geeignete Maßnahmen ergriffen werden, wie zum Beispiel ein Auslösen eines Alarms.
Es ist in der Regel ein unzulässiges Verhalten der Person, wenn diese sich zu einem der Person nicht zugeordneten im reservierten Bereich geparkten
Fahrzeug bewegt und/oder an diesem anhält und/oder auf dieses zugreift, zum Beispiel dieses öffnen will oder öffnet. Denn ein Fahrzeug, welches der Person nicht zugeordnet ist, ist nicht freigegeben dafür, dass sich die Person Zugriff auf das Fahrzeug verschaffen darf. Es besteht also gar kein Grund, dass sich die Person zu diesem Fahrzeug hinbewegt. Ein solches Verhalten ist somit insbesondere ein Kriterium oder ein Indiz dafür, dass die Person missbräuchlich auf das Fahrzeug zugreifen will. Somit können in vorteilhafter Weise
entsprechende Maßnahmen ergriffen werden, um diesen Zugriff oder den Missbrauch zu verhindern.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass basierend auf der Überwachung das Verhalten der Person dokumentiert und/oder ein Alarmsignal ausgegeben wird. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass auch zu einem späteren Zeitpunkt das Verhalten der Person innerhalb des reservierten Bereichs nachvollzogen werden kann. Dies insbesondere aufgrund der Dokumentation, die insbesondere ein Aufzeichnen des Verhaltens der Person innerhalb des Bereichs umfasst. Das Alarmsignal kann ein stilles
Alarmsignal sein. Das Alarmsignal kann insbesondere ein nicht stilles, also ein lautes, Alarmsignal sein. Nach einer Ausführungsform umfasst das Ausgeben eines Alarmsignals, dass beispielsweise ein Sicherheitsdienst und/oder die Polizei alarmiert wird. Nach einer Ausführungsform umfasst das Ausgeben eines Alarmsignals, dass Parkplatzpersonal alarmiert wird, sodass es dadurch zu der Person gesendet werden kann respektive wird.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass zusätzlich ein Eingang und/oder ein Ausgang des reservierten Bereichs überwacht wird, um unautorisierte Eingänge respektive Ausgänge in respektive aus dem reservierten Bereich feststellen zu können. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass überwacht werden kann, ob und welche Personen in den reservierten Bereich ein- oder austreten. Somit kann in vorteilhafter Weise festgestellt werden, wenn sich Personen unangemeldet in den reservierten Bereich Zugang verschaffen wollen.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Eingang und/oder Ausgang mittels Überwachungsmittel wie zum Beispiel Lichtschranken und/oder Türöffnungssensoren und/oder Kameras und/oder Radarsensoren und/oder Lidarsensoren und/oder Ultraschallsensoren und/oder Lasersensoren überwacht wird. Die vorstehend genannten Überwachungsmittel erfassen insbesondere, wenn sich eine Person Zugang zum reservierten Bereich verschaffen will, also in den Bereich eintreten will. Insbesondere erfassen die vorstehend genannten Überwachungsmittel, wenn eine Person den reservierten Bereich durch den Ausgang verlassen will.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Überprüfen, ob die Person für einen Zugang für den reservierten Bereich autorisiert ist, ein
Empfangen eines vorgegebenen Signals eines von der Person mitgeführten Senders umfasst. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine verbesserte Überwachung der Person ermöglicht ist. Dies dadurch, dass die vorgegebenen Signale empfangen werden. Diese Signale werden von einem Sender ausgesendet, den die Person mit sich führt. Die Person signalisiert also mittels des Senders ihre Anwesenheit und vorzugsweise ihre Position und/oder insbesondere ihre Kennung oder Identifikation.
Nach einer Ausführungsform sind mehrere solcher Sender vorgesehen, die insbesondere gleich oder vorzugsweise unterschiedlich gebildet sind.
Nach einer Ausführungsform umfasst ein Sender einen RFID-Chip. Mittels eines solchen RFID-Chips ist insbesondere vorgesehen, dass die Person als autorisiert erkannt werden kann und/oder besser verfolgt werden kann.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Sender von einem
Endgerät, vorzugsweise einem mobilen Endgerät umfasst ist. Das mobile Endgerät ist beispielsweise ein Mobilfunktelefon, insbesondere ein Smartphone. Das heißt also insbesondere, dass ein mobiles Endgerät, welches die Person mitführt, Signale aussendet, die zur Überwachung der Person verwendet werden können, insbesondere zur Autorisation der Person verwendet werden können.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Parkposition eines der Person zugeordneten auf dem reservierten Bereich geparkten
Fahrzeugs an die Person übermittelt wird. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Person Kenntnis darüber erlangt, wo das Fahrzeug, auf welches die Person zugreifen will oder zu welchem die Person gelangen will, geparkt ist. Denn in der Regel weiß das die Person nicht, da das Fahrzeug autonom zur Parkposition gefahren ist oder ferngesteuert zur
Parkposition geführt wurde, ohne dass die Person im Fahrzeug war. Das heißt also, dass die Person nicht weiß, wo das Fahrzeug im reservierten Bereich abgestellt wurde. Dadurch aber, dass nun die Parkposition an die Person übermittelt wird, weiß diese, wo sich das Fahrzeug innerhalb des reservierten Bereichs befindet. Somit kann die Person schnell und effizient das Fahrzeug innerhalb des reservierten Bereichs finden.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass zusätzlich zu der Parkposition noch eine Karte, insbesondere eine digitale Karte, vorzugsweise eine interaktive digitale Karte, des reservierten Bereichs an die Person übermittelt wird. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine verbesserte Navigation zu der Parkposition ermöglicht ist. Dadurch wird weiterhin der technische Vorteil bewirkt, dass die Person effizient die
Parkposition finden kann. Die Karte ist nach einer Ausführungsform eine physische Karte, vorzugsweise eine Papierkarte.
Nach einer Ausführungsform ist die Karte eine digitale Karte. Nach einer Ausführungsform ist die Karte eine interaktive digitale Karte. Das heißt also insbesondere, dass die Person mit der digitalen Karte interagieren kann.
Nach einer Ausführungsform wird die digitale Karte an die Person über ein Kommunikationsnetzwerk übermittelt, zum Beispiel auf ein Endgerät, vorzugsweise ein mobiles Endgerät, zum Beispiel auf ein Mobilfunktelefon.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsnetzwerk ein Mobilfunknetzwerk und/oder ein WLAN-Netzwerk umfasst.
In einer Ausführungsform wird respektive ist eine Kommunikation über das Kommunikationsnetzwerk verschlüsselt.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass zusätzlich zur
Parkposition eine von der Person zu folgende Solltrajektorie zum Erreichen der Parkposition an die Person übermittelt wird. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Person selbst nicht mehr einen Weg oder einen Pfad oder eine Trajektorie zu der Parkposition planen oder ermitteln muss. Denn die abzugehende oder zu folgende Trajektorie, hier also die Solltrajektorie, wird der Person vorgegeben, indem diese an die Person übermittelt wird.
Insbesondere wird die Solltrajektorie an ein Endgerät, vorzugsweise ein mobiles Endgerät über ein Kommunikationsnetzwerk übermittelt. Das Endgerät, insbesondere das mobile Endgerät, umfasst beispielsweise ein
Navigationssystem, basierend auf welchem unter Verwendung der übermittelten Solltrajektorie die Person zu der Parkposition geführt werden kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass zum Erreichen der Parkposition eine zum Aussenden von Navigationssignalen ausgebildete
Navigationsinfrastruktur des Parkplatzes betrieben wird, so dass diese
Navigationssignale derart aussendet, dass bei einem Folgen der
Navigationssignale die Parkposition erreicht werden kann. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine verbesserte Führung hin zu der Parkposition für die Person bewirkt werden kann. Die Person muss somit in vorteilhafter Weise nur den Navigationssignalen folgen, um zu der Parkposition zu gelangen. Dies analog zu einem Leuchtturm oder einem Leuchtfeuer. Eine Navigationsinfrastruktur umfasst nach einer Ausführungsform Lichtsender zum Aussenden von Lichtsignalen oder Lichtzeichen.
Nach noch einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest ein
Teilbereich des reservierten Bereichs vor einem Zugang der Person abgeschottet wird, der verschieden von einem Teilbereich ist, in welchem ein der Person zugeordnetes Fahrzeug parkt. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass es der Person verwehrt werden kann, zu dem Teilbereich, in welchem das Fahrzeug nicht parkt, zu gelangen. Somit kann in vorteilhafter Weise ein Missbrauch an oder mit Fahrzeugen, die sich in diesem Teilbereich befinden, in welchem das der Person zugeordnete Fahrzeug nicht parkt, vermieden werden kann.
Das Abschotten umfasst beispielsweise ein Schließen einer oder mehrerer Türen oder Toren. ln einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Koordination eines Verkehrs von autonom fahrenden Fahrzeugen innerhalb des reservierten Bereichs abhängig von sich im reservierten Bereich befindenden Personen durchgeführt wird, um ein Aufeinandertreffen von autonom fahrenden
Fahrzeugen und den sich im reservierten Bereich befindenden Fahrzeugen und/oder den sich im reservierten Bereich befindenden Personen zu vermeiden. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein
Aufeinandertreffen von autonom fahrenden Fahrzeugen und den sich im reservierten Bereich befindenden Fahrzeugen vermieden werden kann.
Insbesondere wird dadurch in vorteilhafter Weise ein Kollisionsrisiko zwischen den sich im reservierten Bereich befindenden Personen und den autonom fahrenden Fahrzeugen verringert oder sogar vermieden. Insbesondere kann dadurch ein Verkehrsfluss von autonom fahrenden Fahrzeugen innerhalb des reservierten Bereichs optimiert werden, insofern diese autonom fahrenden
Fahrzeuge nicht mehr Rücksicht nehmen müssen auf Personen, die sich im reservierten Bereich befinden.
Vorrichtungsmerkmale ergeben sich analog aus entsprechenden
Verfahrensmerkmalen und umgekehrt.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten
Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen eines
Parkplatzes,
Fig. 2 eine Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes und Fig. 3 ein Parksystem für Fahrzeuge.
Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen eines Parkplatzes, der einen für autonom fahrende Fahrzeuge reservierten Bereich aufweist. In einem Schritt 101 wird eine Zugangsanfrage für den reservierten Bereich empfangen, wobei die Zugangsanfrage einer Person zugeordnet ist.
Beispielsweise übersendet die Person die Zugangsanfrage. Dies beispielsweise über ein Kommunikationsnetzwerk.
In einem Schritt 103 wird überprüft, ob die Person für einen Zugang für den reservierten Bereich autorisiert ist. In einem Schritt 105 wird der Zugang gewährt, wenn die Person für den Zugang autorisiert ist. Wenn die Person für den Zugang nicht autorisiert ist, so wird kein Zugang gewährt.
In einem Schritt 107 wird ein Verhalten der Person in dem reservierten Bereich überwacht.
Nach einer Ausführungsform wird in dem Schritt 107 insbesondere geprüft, ob sich die Person zu einem ihr zugeordneten im reservierten Bereich geparkten Fahrzeug bewegt und/oder ob sich die Person im reservierten Bereich entlang eines der Person vorgegebenen Wegs, zum Beispiel einer vorgegebenen Solltrajektorie, bewegt und/oder ob sich die Person zu einem der Person nicht zugeordneten im reservierten Bereich geparkten Fahrzeug bewegt und/oder an diesem anhält und/oder auf dieses zugreift.
Das Überwachen wird insbesondere mittels eines Überwachungssystems durchgeführt. Das Überwachungssystem umfasst nach einer Ausführungsform eine oder mehrere Videokameras und/oder einen mehrere Radarsensoren und/oder einen oder mehrere Ultraschallsensoren und/oder einen oder mehrere Lidarsensoren und/oder einen oder mehrere Lasersensoren und/oder eine oder mehrere Lichtschranken und/oder einen oder mehrere Türöffnungssensoren.
Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung 201 zum Überwachen eines einen reservierten Bereich für autonom fahrende Fahrzeuge aufweisenden Parkplatzes. Die
Vorrichtung 201 ist eingerichtet, das erfindungsgemäße Verfahren
durchzuführen.
Die Vorrichtung 201 umfasst nach einer Ausführungsform das
Überwachungssystem. Nach einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 201 eine Kommunikationsschnittstelle zum Empfangen einer Zugangsanfrage über ein Kommunikationsnetzwerk.
Nach einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 201 einen Prozessor, der ausgebildet ist, zu überprüfen, ob die Person für einen Zugang für den reservierten Bereich autorisiert ist, und den Zugang zu gewähren, wenn die Person für den Zugang autorisiert ist. Der Prozessor ist insbesondere
ausgebildet, das Überwachungssystem zu steuern, so dass das
Überwachungssystem das Verhalten der Person in dem reservierten Bereich überwacht.
Fig. 3 zeigt ein Parksystem 301 für Fahrzeuge.
Das Parksystem 301 umfasst einen Parkplatz 303, der einen für autonom fahrende Fahrzeuge reservierten Bereich 305 aufweist. Das Parksystem 301 umfasst ferner die Vorrichtung 201 der Fig. 2. Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, ein technisches und effizientes Konzept bereitzustellen, mit welchem sichergestellt werden kann, dass kein Missbrauch an oder mit autonom fahrenden Fahrzeugen, insbesondere AVP-Fahrzeugen, durch Personen (zum Beispiel einem Fahrer, einem Mitfahrer oder einem Personal) durchgeführt wird. Eine Rahmenbedingung hierfür ist insbesondere, dass ein exklusiver Bereich für autonom fahrende Fahrzeuge, insbesondere für AVP-Fahrzeuge, vorgesehen ist. Dieser exklusive Bereich ist der reservierte Bereich.
Der erfindungsgemäße Gedanke hier ist insbesondere, dass die Personen, die sich innerhalb des reservierten Bereichs befinden, durch ein
Überwachungssystem, welches auch als ein Parkraummanagement- Überwachungssystem bezeichnet werden kann, überwacht werden. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass sich ein Fahrer und/oder ein Mitfahrer anmelden, also eine Zugangsanfrage senden, um Zugang zu dem im reservierten Bereich abgestellten oder geparkten Fahrzeug zu erhalten.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein beauftragtes Personal, wobei das Personal von dem Fahrer oder dem Mitfahrer beauftragt wurde, sich für diese Aufgabe, Zugriff zum Fahrzeug zu erhalten, anmeldet, also eine Zugangsanfrage sendet.
Nach einer Ausführungsform wird diese Zugangsanfrage an die Vorrichtung 201 gesendet.
Nach einer Ausführungsform ist die Vorrichtung 201 Teil eines
Parkplatzverwaltungsservers zum Verwalten eines Parkplatzes. Ein
Parkplatzverwaltungsserver kann insbesondere als ein
Parkraummanagementserver bezeichnet werden.
Nach einer Ausführungsform kann die Anmeldung, also das Übermitteln oder Senden der Zugangsanfrage, bei einem Personal und/oder bei einem
Parkplatzautomaten durchgeführt werden. Das heißt also, dass die Person zu einem Parkplatzautomaten gehen kann und dort eine Zugangsanfrage stellen kann.
Nach einer Ausführungsform weist sich die anfragende Person als Fahrer oder als Mitfahrer aus. Das Ausweisen kann beispielsweise über eine Reservierungsoder Abgabequittung erfolgen. Insbesondere kann das Ausweisen über ein elektronisch auslesbares Identifikationsdokument durchgeführt werden.
Wenn die anfragende Person autorisiert ist, um Zugang zu dem reservierten Bereich zu bekommen, so wird ihr dieser Zugang gewährt. Insbesondere gewährt das Parkraummanagement oder die Parkraumverwaltung, also insbesondere die Vorrichtung, den Zugang.
Nach einer Ausführungsform teilt die Vorrichtung, also insbesondere das
Parkraummanagement, der Person den Standort, also die Parkposition, des Fahrzeugs mit. Dies ist nach einer Ausführungsform nur ausschließlich vorgesehen, das heißt also, dass ausschließlich die Parkposition mitgeteilt wird.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zusätzlich zu der Parkposition noch eine Karte des reservierten Bereichs, insbesondere des gesamten
Parkplatzes umfassend den reservierten Bereich, der Person zur Verfügung gestellt wird.
Nach einer Ausführungsform ist die Karte eine physische Karte, vorzugsweise eine Papierkarte.
Nach einer Ausführungsform ist die Karte eine digitale Karte, die insbesondere auf ein Endgerät, vorzugsweise ein mobiles Endgerät, zum Beispiel einem Mobilfunktelefon, übermittelt wird, zum Beispiel über WLAN oder ein
Mobilfunknetzwerk, also allgemein über ein Kommunikationsnetzwerk.
Nach einer Ausführungsform ist die digitale Karte eine interaktive Karte, so dass eine Person mittels Bedienung des (mobilen) Endgeräts mit der digitalen Karte interagieren kann, nachdem die interaktive digitale Karte auf das (mobile) Endgerät geladen wurde.
Nach einer Ausführungsform ist die Karte eine digitale Karte, insbesondere eine interaktive digitale Karte, aufweisend eine Navigationsfunktion. Das heißt also, dass zusätzlich zu der digitalen Karte noch eine von der Person zu folgenden Solltrajektorie zum Erreichen der Parkposition mit übermittelt wird. Somit ist eine
Navigation basierend auf der digitalen Karte innerhalb des reservierten Bereichs möglich.
Nach einer Ausführungsform werden mehrere Karten, also zum Beispiel eine physische Karte, vorzugsweise eine Papierkarte, und eine digitale Karte, an die Person übermittelt.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Navigationsinfrastruktur gebildet ist, die ausgebildet ist, Navigationssignale auszusenden. Diese wird nach Zugangsgewährung derart betrieben, dass sie Navigationssignale aussendet, sodass bei einem Folgen der Navigationssignale die Parkposition erreicht werden kann. Die Navigationsinfrastruktur umfasst beispielsweise einen oder mehrere Lichtsignalgeber oder Lichtsender, die Lichtsignale oder
Lichtzeichen aussenden. Die Person muss somit nur noch diesen Lichtzeichen folgen, um zu der Parkposition seines Fahrzeugs zu gelangen.
Nach einer Ausführungsform ist dann vorgesehen, dass die Person zum
Fahrzeug geht, also sich zum Fahrzeug bewegt. Dies insbesondere unter Zuhilfenahme der übermittelten Parkposition und/oder der übermittelten Karte.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Person überwacht und dokumentiert wird, beispielsweise mittels der Vorrichtung, also beispielsweise mittels des Parkraummanagementsystems, während sich die Person auf dem Parkplatz, insbesondere innerhalb des reservierten Bereichs, bewegt.
Das Überwachen und das Dokumentieren werden insbesondere mittels einer oder mehrerer Videokameras, allgemein mittels eines Überwachungssystems oder einer Überwachungseinrichtung, durchgeführt.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Person auf dem Weg zum Fahrzeug überwacht und dokumentiert wird.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Person beim Fahrzeug überwacht und dokumentiert wird.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Person auf dem Weg zurück, also auf dem Weg weg vom Fahrzeug, überwacht und dokumentiert wird.
Sofern die Person nicht zum Fahrzeug geht und/oder einen anderen Weg verwendet als ihr vorgegeben und/oder an einem anderen Fahrzeug anhält, es öffnet oder anderweitigen Zugriff auf das Fahrzeug durchführt, so ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass folgende Handlungen oder Aktionen einzeln oder in Kombination durchgeführt werden: Dokumentation und Aufzeichnung der Handlungen und Aktionen der Person, dies beispielsweise mittels des Überwachungssystems, Senden von Personal zu der Person und/oder
Alarmieren eines Sicherheitsdienstes oder der Polizei.
In einer anderen Ausführungsform wird der Person ein digitaler Sender, zum Beispiel umfassend einen RFID-Chip, bereitgestellt oder mitgegeben. Die Person muss dann diesen digitalen Sender mitführen. Mittels eines solchen digitalen Senders kann in vorteilhafter Weise die Person als autorisiert erkannt werden und/oder besser verfolgt werden. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein mobiles Endgerät für diesen Zweck verwendet wird. Das heißt also insbesondere, dass das mobile Endgerät, zum Beispiel ein Smartphone oder ein Mobilfunkgerät, als Sender funktioniert, um die Person als autorisiert erkennen zu können und sie besser verfolgen zu können.
Damit Personen nicht unangemeldet in den reservierten Bereich, der allgemein auch als ein AVP-Bereich bezeichnet werden kann, eintreten können, ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass dieser Bereich, also insbesondere ein Eingang und/oder ein Ausgang des reservierten Bereichs, überwacht wird, zum Beispiel mittels des Überwachungssystems, insbesondere mittels
Lichtschranken, Türöffnungssensoren und/oder Kameras.
Wird festgestellt, beispielsweise mittels des Parkraumüberwachungssystems, also mittels des erfindungsgemäßen Systems, dass ein nicht autorisierter Zugang durch eine Person in den reservierten Bereich stattgefunden hat oder stattfindet, so ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass zumindest eine der folgenden Handlungen oder Aktionen einzeln oder in Kombination durchgeführt werden. Dokumentation der Handlungen der Person, dies insbesondere mittels des erfindungsgemäßen Systems, Senden von Personal zu der Person und/oder Alarmieren eines Sicherheitsdienstes oder der Polizei.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Teilbereiche des reservierten Bereichs oder lediglich ein Teilbereich des reservierten Bereichs, in welchem das Fahrzeug, auf welches Zugriff mittels der Zugangsanfrage erlangt werden soll, nicht parkt oder steht, der anfragenden Person unzugänglich gemacht wird, also insbesondere abgeschottet wird, insbesondere mittels Schließen einer oder mehrerer Türen. Dies kann insbesondere mittels des
Parkraummanagementsystems, also mittels des erfindungsgemäßen Systems, initiiert oder durchgeführt werden.
Den Überblick über die Personen sowie ihrer Bewegungen innerhalb des reservierten Bereichs werden nach einer Ausführungsform vom
Parkplatzmanagementsystem, also vom erfindungsgemäßen System, zudem bei einer Koordination und einer Planung der autonom fahrenden Fahrzeuge, insbesondere der AVP-Fahrzeuge, verwendet. Dies zum Beispiel bei einer
Zuweisung von Parkpositionen von momentan oder aktuell fahrenden AVP- Fahrzeugen, sodass die AVP-Fahrzeuge auf deren Fahrtrouten nicht mit diesen Personen aufeinandertreffen.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes (303), der einen für autonom fahrende Fahrzeuge reservierten Bereich (305) aufweist, umfassend die folgenden Schritte:
- Empfangen (101 ) einer einer Person zugeordneten Zugangsanfrage für den reservierten Bereich (305),
- Überprüfen (103), ob die Person für einen Zugang für den reservierten Bereich (305) autorisiert ist,
- Gewähren (105) des Zugangs, wenn die Person für den Zugang
autorisiert ist,
- Überwachen (107) eines Verhaltens der Person in dem reservierten
Bereich (305).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Überwachen ein Prüfen umfasst, ob sich die Person zu einem ihr zugeordneten im reservierten Bereich (305) geparkten Fahrzeug bewegt und/oder ob sich die Person im reservierten Bereich (305) entlang eines der Person vorgegebenen Wegs bewegt und/oder ob sich die Person zu einem der Person nicht zugeordneten im reservierten Bereich (305) geparkten Fahrzeug bewegt und/oder an diesem anhält und/oder auf dieses zugreift.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei basierend auf der Überwachung das Verhalten der Person dokumentiert und/oder ein Alarmsignal
ausgegeben wird.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zusätzlich ein
Eingang und/oder ein Ausgang des reservierten Bereichs (305) überwacht wird, um unautorisierte Eingänge respektive Ausgänge feststellen zu können.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Überprüfen, ob die Person für einen Zugang für den reservierten Bereich (305) autorisiert ist, ein Empfangen eines vorgegebenen Signals eines von der Person mitgeführten Senders umfasst.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Sender von einem Endgerät,
insbesondere von einem mobilen Endgerät, umfasst ist.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine Parkposition eines der Person zugeordneten auf dem reservierten Bereich (305) geparkten
Fahrzeugs an die Person übermittelt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei zusätzlich zu der Parkposition noch eine Karte, insbesondere eine digitale Karte, vorzugsweise eine interaktive digitale Karte, des reservierten Bereichs (305) an die Person übermittelt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei zusätzlich zur Parkposition eine von der Person zu folgende Solltrajektorie zum Erreichen der Parkposition an die Person übermittelt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei zum Erreichen der
Parkposition eine zum Aussenden von Navigationssignalen ausgebildete Navigationsinfrastruktur des Parkplatzes (303) betrieben wird, so dass diese Navigationssignale derart aussendet, dass bei einem Folgen der
Navigationssignale die Parkposition erreicht werden kann.
1 1 . Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zumindest ein
Teilbereich des reservierten Bereichs (305) vor einem Zugang der Person abgeschottet wird, der verschieden von einem Teilbereich ist, in welchem ein der Person zugeordnetes Fahrzeug parkt.
12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine Koordination eines Verkehrs von autonom fahrenden Fahrzeugen innerhalb des reservierten Bereichs (305) abhängig von sich im reservierten Bereich (305) befindenden Personen durchgeführt wird, um ein Aufeinandertreffen von autonom fahrenden Fahrzeugen und den sich im reservierten Bereich (305) befindenden Fahrzeugen und/oder den sich im reservierten Bereich (305) befindenden Personen zu vermeiden.
13. Vorrichtung (201 ) zum Überwachen eines einen reservierten Bereich (305) für autonom fahrende Fahrzeuge aufweisenden Parkplatzes (303), wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche durchzuführen.
14. Parksystem (301 ) für Fahrzeuge, umfassend einen Parkplatz (303), der einen für autonom fahrende Fahrzeuge reservierten Bereich (305) aufweist, und die Vorrichtung (201 ) nach Anspruch 13.
15. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des
Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wenn das
Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
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