JP2018505089A - 無人航空機システム(uas)操縦の制御および制限のための監視安全システム - Google Patents
無人航空機システム(uas)操縦の制御および制限のための監視安全システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018505089A JP2018505089A JP2017533499A JP2017533499A JP2018505089A JP 2018505089 A JP2018505089 A JP 2018505089A JP 2017533499 A JP2017533499 A JP 2017533499A JP 2017533499 A JP2017533499 A JP 2017533499A JP 2018505089 A JP2018505089 A JP 2018505089A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- uas
- flight
- flc
- controller
- boundary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/006—Navigation or guidance aids for a single aircraft in accordance with predefined flight zones, e.g. to avoid prohibited zones
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
- G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
- G08G5/0021—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
本出願は、2014年12月19日に出願された米国仮特許出願第62/094,798号の優先権及び利益を主張し、その内容は全ての目的のために参照により本明細書に組み込まれる。
各実施形態は一般に、無人航空機システム(unmanned aerial systems:UAS)のシステム、方法、および装置に関し、より具体的にはUASのアクセス制限に関する。
Claims (26)
- プロセッサが、少なくとも1の飛行境界に対する無人航空機システム(UAS)の位置を特定するステップと、
前記プロセッサが、特定されたUASの位置が前記少なくとも1の飛行境界を横切った場合にUASの少なくとも1の飛行制限を有効にするステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項1の方法において、前記少なくとも1の飛行境界は、禁止飛行領域を含むことを特徴とする方法。
- 請求項2の方法において、前記少なくとも1の飛行制限は、前記UASが前記禁止飛行領域に渡るのを防止する少なくとも1×10−7の信頼性を有することを特徴とする方法。
- 請求項2の方法において、受信された少なくとも1の飛行境界がさらにユーザが規定した飛行境界を含み、ここで前記ユーザが規定した飛行境界は前記禁止飛行領域より小さいことを特徴とする方法。
- 請求項2の方法において、前記少なくとも1の飛行境界がさらに、前記UASの感知・回避システムからの入力に基づく少なくとも1の境界を含むことを特徴とする方法。
- 請求項5の方法において、前記感知・回避システムが、レーダー、ソナー、光学センサ、およびLIDARのうちの1以上を具えることを特徴とする方法。
- 請求項1の方法において、前記少なくとも1の飛行境界が、飛行前にユーザによって第三者データベースから更新されることを特徴とする方法。
- 請求項1の方法において、前記少なくとも1の飛行境界が、飛行中に、感知・回避システムおよび第三者データベースのいずれか1以上によって更新されることを特徴とする方法。
- 請求項1の方法において、前記UASの位置は、全地球測位システム(GPS)、慣性測定ユニット(IMU)、および高度計を介して特定されることを特徴とする方法。
- 請求項1の方法において、さらに、
プロセッサが、前記UASにエラーが生じ、かつ、前記UASが設定時間内に少なくとも1の飛行境界を横切る軌道内にある場合に、UASの少なくとも1の飛行制限を有効にすることを特徴とする方法。 - 請求項10の方法において、前記エラーは、バッテリの故障、推進装置の故障、感知・回避システムの故障、全地球測位システム(GPS)故障、および前記UASとオペレータ間の接続故障、のうちの少なくとも1つであることを特徴とする方法。
- 請求項1の方法において、前記少なくとも1の飛行制限のうちの第1の飛行制限は、
前記UASが前記少なくとも1の飛行境界のうちの第1の境界を横切ったときに、プロセッサがユーザに警告を発信することを含むことを特徴とする方法。 - 請求項12の方法において、前記少なくとも1の飛行制限のうちの第2の飛行制限は、
前記UASを着地させることを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1の方法において、前記UASの少なくとも1つの飛行制限は、パラシュートの作動、前記UASの1またはそれ以上の推進装置の動力源の遮断、前記UASの1またはそれ以上の要素の分離、***、および前記UASの1以上の推進装置へのスロットルの逆転、のうちの1以上を含むことを特徴とする方法。
- 請求項1の方法において、前記UASの少なくとも1の飛行制限は、アクチュエータを最大偏向まで作動させること、受信された1またはそれ以上の飛行境界からUASが離れるようにアクチュエータを作動させること、のうちの1以上を含むことを特徴とする方法。
- アドレス可能メモリを有するプロセッサを含む飛行制限コントローラ(FLC)を具えるシステムにおいて、前記プロセッサが、
少なくとも1の飛行境界に対する無人航空機システム(UAS)の位置を特定し、
特定されたUASの位置が前記少なくとも1の飛行境界を横切った場合に、前記UASに少なくとも1の飛行制限を実施する、よう構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項16のシステムにおいて、前記UASがさらに、
UASコントローラと、
前記UASコントローラと通信するUASナビゲーション装置と、
前記UASコントローラと通信するUAS無線と、
前記UASコントローラと通信する少なくとも1の推進装置と、
前記UASコントローラ、前記UASナビゲーション装置、前記UAS無線、および前記少なくとも1の推進装置、のいずれか1以上に電力供給するUAS電源とを具え、
前記FLCは前記UASコントローラと通信して前記少なくとも1の飛行制限を実施することを特徴とするシステム。 - 請求項17のシステムにおいて、前記UASナビゲーション装置がさらに、全地球測位システム(GPS)、慣性測定ユニット(IMU)、および高度計を含むことを特徴とするシステム。
- 請求項17のシステムにおいて、前記UAS無線は、トランシーバを含むことを特徴とするシステム。
- 請求項17のシステムにおいて、前記UASがさらに、
少なくとも1の操縦面と、
当該1以上の操縦面に取り付けられた1以上のアクチュエータとを具え、
前記UASの少なくとも1の飛行制限は、前記少なくとも1のアクチュエータを最大偏向へと作動させることを特徴とするシステム。 - 請求項17のシステムにおいて、前記飛行制限コントローラのプロセッサが、前記UAS電源、UASコントローラ、UASナビゲーション装置、UAS無線、および少なくとも1の推進装置のうちの1以上からの入力を受信するように構成されていることを特徴とするシステム。
- 請求項17のシステムにおいて、さらに、
アドレス可能メモリを有するUASオペレータコントローラプロセッサを含むUASオペレータコントローラを含み、前記UASコントローラプロセッサは、
前記UAS電源、UASコントローラ、UASナビゲーション装置、UAS無線、および少なくとも1の推進装置のうちの1以上のデータを含むUASのステータスを受信し、
前記特定されたUASの位置が前記少なくとも1の飛行境界を横切った場合に警告を受信する、よう構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項16のシステムにおいて、前記FLCがさらに、
FLCコントローラと、
前記FLCコントローラと通信するFLCナビゲーション装置と、
前記FLCコントローラと通信するFLC無線と、
前記FLCコントローラ、FLCナビゲーション装置、およびFLC無線のうちの1以上に電力を提供するFLC電源とを含むことを特徴とするシステム。 - 請求項23のシステムにおいて、前記FLCがさらにFLCメモリストアを含み、当該FLCメモリストアはUASのフライトデータを記録し、当該フライトデータは、前記FLC電源、FLCコントローラ、FLCナビゲーション装置、およびFLC無線のうちの1以上からの入力を含むことを特徴とするシステム。
- 請求項16のシステムにおいて、前記UASの少なくとも1の飛行制限は、パラシュートの作動、UASの1またはそれ以上の推進装置の電源遮断、UASの1またはそれ以上の要素の分離、***、およびUASの1以上の推進装置への動力の逆転、のうちの1以上を含むことを特徴とするシステム。
- 請求項16のシステムにおいて、前記UASの少なくとも1の飛行制限は、アクチュエータを最大偏向まで作動させること、および受信した1以上の飛行境界から離れる方向へUASを転回させるようアクチュエータを作動させること、の1以上を含むことを特徴とするシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201462094798P | 2014-12-19 | 2014-12-19 | |
US62/094,798 | 2014-12-19 | ||
PCT/US2015/066624 WO2016100796A1 (en) | 2014-12-19 | 2015-12-18 | Supervisory safety system for controlling and limiting unmanned aerial system (uas) operations |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020147357A Division JP7008112B2 (ja) | 2014-12-19 | 2020-09-02 | 無人航空機システム(uas)操縦の制御および制限のための監視安全システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018505089A true JP2018505089A (ja) | 2018-02-22 |
JP6759210B2 JP6759210B2 (ja) | 2020-09-23 |
Family
ID=56127670
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017533499A Active JP6759210B2 (ja) | 2014-12-19 | 2015-12-18 | 無人航空機システム(uas)操縦の制御および制限のための監視安全システム |
JP2020147357A Active JP7008112B2 (ja) | 2014-12-19 | 2020-09-02 | 無人航空機システム(uas)操縦の制御および制限のための監視安全システム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020147357A Active JP7008112B2 (ja) | 2014-12-19 | 2020-09-02 | 無人航空機システム(uas)操縦の制御および制限のための監視安全システム |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US10621876B2 (ja) |
EP (1) | EP3233629A4 (ja) |
JP (2) | JP6759210B2 (ja) |
KR (1) | KR20170097106A (ja) |
CN (1) | CN107108022B (ja) |
AU (2) | AU2015364404B2 (ja) |
CA (1) | CA2971410A1 (ja) |
WO (1) | WO2016100796A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190108831A (ko) * | 2018-03-15 | 2019-09-25 | (주)니어스랩 | 무인 비행장치 및 그의 제어방법 |
WO2024069788A1 (ja) * | 2022-09-28 | 2024-04-04 | 株式会社RedDotDroneJapan | 移動体システム、空中撮影システム、空中撮影方法および空中撮影プログラム |
JP7499680B2 (ja) | 2020-11-09 | 2024-06-14 | 大阪瓦斯株式会社 | 飛行体制御システム |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7356390B2 (en) | 1999-06-29 | 2008-04-08 | Space Data Corporation | Systems and applications of lighter-than-air (LTA) platforms |
US9908608B2 (en) | 2001-04-18 | 2018-03-06 | Space Data Corporation | Systems and applications of lighter-than-air (LTA) platforms |
EP3855276A1 (en) | 2014-09-05 | 2021-07-28 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Multi-sensor environmental mapping |
CN105517666B (zh) * | 2014-09-05 | 2019-08-27 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 基于情景的飞行模式选择 |
WO2016105523A1 (en) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | Space Data Corporation | Techniques for intelligent balloon/airship launch and recovery window location |
BR112017013836B1 (pt) * | 2014-12-24 | 2022-05-24 | Space Data Corporation | Separação de uma plataforma mediante colisão pendente |
US10059421B2 (en) | 2014-12-30 | 2018-08-28 | Space Data Corporation | Multifunctional balloon membrane |
ES2722325T3 (es) * | 2015-05-18 | 2019-08-09 | Boeing Co | Sistema y método de terminación de vuelo para vehículos aéreos |
US9862488B2 (en) * | 2015-08-28 | 2018-01-09 | Mcafee, Llc | Location verification and secure no-fly logic for unmanned aerial vehicles |
US10490088B2 (en) * | 2015-12-30 | 2019-11-26 | United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa | Assured geo-containment system for unmanned aircraft |
CN107444639B (zh) * | 2016-05-30 | 2024-03-08 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 无人飞行器、控制方法以及非瞬时性记录介质 |
US11518510B1 (en) * | 2016-10-06 | 2022-12-06 | Gopro, Inc. | Systems and methods for controlling an unmanned aerial vehicle |
CN110583014B (zh) | 2016-10-11 | 2021-04-20 | 深圳市前海腾际创新科技有限公司 | 利用激光探测与测距设备探测及定位入侵者的方法和*** |
US10710710B2 (en) * | 2016-10-27 | 2020-07-14 | International Business Machines Corporation | Unmanned aerial vehicle (UAV) compliance using standard protocol requirements and components to enable identifying and controlling rogue UAVS |
CN110249604B (zh) | 2017-03-21 | 2023-01-13 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 监控方法和*** |
US20210139144A1 (en) * | 2017-07-10 | 2021-05-13 | Ntt Docomo, Inc. | Flying body management system |
WO2019119232A1 (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-27 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的作业区域解禁方法、装置及*** |
US10755584B2 (en) | 2018-02-13 | 2020-08-25 | General Electric Company | Apparatus, system and method for managing airspace for unmanned aerial vehicles |
US10349211B1 (en) * | 2018-06-30 | 2019-07-09 | AVAST Software s.r.o. | Mobile location security system |
US20210312817A1 (en) * | 2018-08-23 | 2021-10-07 | Ge Ventures | Apparatus, system and method for managing airspace |
US20210327286A1 (en) * | 2018-08-23 | 2021-10-21 | Ge Ventures | Apparatus, system and method for managing airspace |
US11206254B2 (en) | 2018-11-15 | 2021-12-21 | Intertrust Technologies Corporation | Unmanned vehicle management systems and methods |
KR102141667B1 (ko) * | 2018-12-10 | 2020-08-05 | 메타빌드(주) | 도로 사면 점검을 위한 드론 운용 시스템 및 방법 |
CN110673631B (zh) * | 2019-09-26 | 2022-05-03 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | 一种无人机飞行方法、装置和无人机 |
WO2021095701A1 (ja) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび飛行体システム |
WO2022061902A1 (zh) * | 2020-09-28 | 2022-03-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行控制方法、装置、无人机和存储介质 |
CN112775983A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-11 | 张月崧 | 智能防卫保护方法及智能保镖机器人 |
EP4047322A1 (en) * | 2021-02-23 | 2022-08-24 | Volvo Autonomous Solutions AB | Autonomous vehicle and method for operating an autonomous vehicle |
KR102680819B1 (ko) * | 2022-10-17 | 2024-07-04 | 한국과학기술원 | 센서 제어 유닛 간 통신 왜곡을 통한 안티드론 시스템 및 그 동작 방법 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040179848A1 (en) * | 2003-03-11 | 2004-09-16 | Mikhail Belenkii | Scintillation free laser communication system |
JP2007237873A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | 移動機制御装置及び移動機制御方法及びプログラム |
WO2008051236A2 (en) * | 2005-11-09 | 2008-05-02 | Sapias, Inc. | Geospatially aware vehicle security |
US20080243383A1 (en) * | 2006-12-12 | 2008-10-02 | Ching-Fang Lin | Integrated collision avoidance enhanced GN&C system for air vehicle |
US20090027253A1 (en) * | 2007-07-09 | 2009-01-29 | Eads Deutschland Gmbh | Collision and conflict avoidance system for autonomous unmanned air vehicles (UAVs) |
US20090212167A1 (en) * | 2007-05-17 | 2009-08-27 | The Insitu Group, Inc. | Actuator systems and associated methods for unmanned air vehicles and other applications |
JP2010095246A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Honeywell Internatl Inc | 無人航空機のナビゲーションのためのシステム及び方法 |
US20110035149A1 (en) * | 2009-07-06 | 2011-02-10 | Honeywell International Inc. | Flight technical control management for an unmanned aerial vehicle |
US20140018979A1 (en) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | Honeywell International Inc. | Autonomous airspace flight planning and virtual airspace containment system |
JP2014126468A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 中継機を用いたレーザ照射システム |
US20140231590A1 (en) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | Disney Enterprises, Inc. | Aerial display system with marionettes articulated and supported by airborne devices |
US20140236388A1 (en) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | Disney Enterprises, Inc. | Aerial display system with floating pixels |
JP2014181034A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Boeing Co | 無人航空機の飛行方法 |
US20140330457A1 (en) * | 2012-08-06 | 2014-11-06 | Alliant Techsystems Inc. | Methods and apparatuses for autonomous flight termination |
JP2016539838A (ja) * | 2014-04-17 | 2016-12-22 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 飛行制限区域に対する飛行制御 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AUPR772001A0 (en) * | 2001-09-17 | 2001-10-11 | Kenny, Craig Anthony | Aircraft avoidance system for preventing entry into an exclusion zone |
US6943701B2 (en) * | 2002-06-06 | 2005-09-13 | Advanced American Enterprises, Llc | Vehicular safety system and method |
US7127334B2 (en) * | 2002-12-03 | 2006-10-24 | Frink Bentley D | System and methods for preventing the unauthorized use of aircraft |
US7107148B1 (en) * | 2003-10-23 | 2006-09-12 | International Business Machines Corporation | Navigating a UAV with on-board navigation algorithms with flight depiction |
US8078344B2 (en) * | 2005-04-21 | 2011-12-13 | Honeywell International Inc. | System and method for displaying the protected airspace associated with a circle-to-land maneuver |
US8082102B2 (en) * | 2008-01-14 | 2011-12-20 | The Boeing Company | Computing flight plans for UAVs while routing around obstacles having spatial and temporal dimensions |
US8774982B2 (en) * | 2010-08-26 | 2014-07-08 | Leptron Industrial Robotic Helicopters, Inc. | Helicopter with multi-rotors and wireless capability |
IL218327A (en) * | 2012-02-26 | 2013-05-30 | Elbit Systems Ltd | Safe emergency landing of unmanned aerial vehicles |
US9102406B2 (en) | 2013-02-15 | 2015-08-11 | Disney Enterprises, Inc. | Controlling unmanned aerial vehicles as a flock to synchronize flight in aerial displays |
US9495877B2 (en) * | 2014-05-27 | 2016-11-15 | The Boeing Company | Airspace deconfliction system and method |
US20160116912A1 (en) * | 2014-09-17 | 2016-04-28 | Youval Nehmadi | System and method for controlling unmanned vehicles |
US9761147B2 (en) * | 2014-12-12 | 2017-09-12 | Amazon Technologies, Inc. | Commercial and general aircraft avoidance using light pattern detection |
-
2015
- 2015-12-18 CN CN201580073076.XA patent/CN107108022B/zh active Active
- 2015-12-18 CA CA2971410A patent/CA2971410A1/en not_active Abandoned
- 2015-12-18 WO PCT/US2015/066624 patent/WO2016100796A1/en active Application Filing
- 2015-12-18 KR KR1020177019305A patent/KR20170097106A/ko unknown
- 2015-12-18 AU AU2015364404A patent/AU2015364404B2/en not_active Ceased
- 2015-12-18 EP EP15871156.4A patent/EP3233629A4/en not_active Withdrawn
- 2015-12-18 US US14/974,259 patent/US10621876B2/en active Active
- 2015-12-18 JP JP2017533499A patent/JP6759210B2/ja active Active
-
2020
- 2020-01-21 US US16/747,850 patent/US11514802B2/en active Active
- 2020-02-20 AU AU2020201213A patent/AU2020201213A1/en not_active Abandoned
- 2020-09-02 JP JP2020147357A patent/JP7008112B2/ja active Active
-
2022
- 2022-10-24 US US17/972,109 patent/US11842649B2/en active Active
-
2023
- 2023-11-02 US US18/386,377 patent/US20240062662A1/en active Pending
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040179848A1 (en) * | 2003-03-11 | 2004-09-16 | Mikhail Belenkii | Scintillation free laser communication system |
WO2008051236A2 (en) * | 2005-11-09 | 2008-05-02 | Sapias, Inc. | Geospatially aware vehicle security |
JP2007237873A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | 移動機制御装置及び移動機制御方法及びプログラム |
US20080243383A1 (en) * | 2006-12-12 | 2008-10-02 | Ching-Fang Lin | Integrated collision avoidance enhanced GN&C system for air vehicle |
US20090212167A1 (en) * | 2007-05-17 | 2009-08-27 | The Insitu Group, Inc. | Actuator systems and associated methods for unmanned air vehicles and other applications |
US20090027253A1 (en) * | 2007-07-09 | 2009-01-29 | Eads Deutschland Gmbh | Collision and conflict avoidance system for autonomous unmanned air vehicles (UAVs) |
JP2010095246A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Honeywell Internatl Inc | 無人航空機のナビゲーションのためのシステム及び方法 |
US20110035149A1 (en) * | 2009-07-06 | 2011-02-10 | Honeywell International Inc. | Flight technical control management for an unmanned aerial vehicle |
US20140018979A1 (en) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | Honeywell International Inc. | Autonomous airspace flight planning and virtual airspace containment system |
JP2014040231A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-03-06 | Honeywell Internatl Inc | 自主的な空間飛行計画および仮想空間抑制システム |
US20140330457A1 (en) * | 2012-08-06 | 2014-11-06 | Alliant Techsystems Inc. | Methods and apparatuses for autonomous flight termination |
JP2014126468A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 中継機を用いたレーザ照射システム |
US20140231590A1 (en) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | Disney Enterprises, Inc. | Aerial display system with marionettes articulated and supported by airborne devices |
US20140236388A1 (en) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | Disney Enterprises, Inc. | Aerial display system with floating pixels |
JP2014181034A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Boeing Co | 無人航空機の飛行方法 |
JP2016539838A (ja) * | 2014-04-17 | 2016-12-22 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 飛行制限区域に対する飛行制御 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190108831A (ko) * | 2018-03-15 | 2019-09-25 | (주)니어스랩 | 무인 비행장치 및 그의 제어방법 |
KR102053837B1 (ko) * | 2018-03-15 | 2019-12-09 | (주)니어스랩 | 무인 비행장치 및 그의 제어방법 |
JP7499680B2 (ja) | 2020-11-09 | 2024-06-14 | 大阪瓦斯株式会社 | 飛行体制御システム |
WO2024069788A1 (ja) * | 2022-09-28 | 2024-04-04 | 株式会社RedDotDroneJapan | 移動体システム、空中撮影システム、空中撮影方法および空中撮影プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020203676A (ja) | 2020-12-24 |
EP3233629A4 (en) | 2019-07-03 |
EP3233629A1 (en) | 2017-10-25 |
AU2020201213A1 (en) | 2020-03-05 |
JP7008112B2 (ja) | 2022-01-25 |
US20160189548A1 (en) | 2016-06-30 |
KR20170097106A (ko) | 2017-08-25 |
US10621876B2 (en) | 2020-04-14 |
US11514802B2 (en) | 2022-11-29 |
JP6759210B2 (ja) | 2020-09-23 |
US20230055318A1 (en) | 2023-02-23 |
US20240062662A1 (en) | 2024-02-22 |
WO2016100796A1 (en) | 2016-06-23 |
AU2015364404B2 (en) | 2020-02-27 |
US11842649B2 (en) | 2023-12-12 |
US20200202720A1 (en) | 2020-06-25 |
AU2015364404A1 (en) | 2017-07-06 |
CA2971410A1 (en) | 2016-06-23 |
CN107108022A (zh) | 2017-08-29 |
CN107108022B (zh) | 2021-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7008112B2 (ja) | 無人航空機システム(uas)操縦の制御および制限のための監視安全システム | |
US10692389B2 (en) | Flight control systems for aerial vehicles and related methods | |
RU2597047C2 (ru) | Беспилотный летательный аппарат со встроенной системой предупреждения о столкновениях | |
US20170269594A1 (en) | Controlling an Unmanned Aerial System | |
US10049590B2 (en) | Method for autonomous controlling of an aerial vehicle and corresponding system | |
US20200105149A1 (en) | Enhanced flight plan for unmanned traffic aircraft systems | |
GB2569789A (en) | Autonomous unmanned aerial vehicle and method of control thereof | |
US20220189316A1 (en) | Unmanned aircraft control using ground control station | |
CN111316129A (zh) | 用于感测和避开飞机外部物体的***和方法 | |
US9946258B2 (en) | High performance system with explicit incorporation of ATC regulations to generate contingency plans for UAVs with lost communication | |
JP2013032151A (ja) | キャプティブキャリー無人航空機システムの実証のための飛行インタプリタ | |
KR20050039988A (ko) | 비행 모드 운영 시스템 | |
Korn et al. | Stepwise integration of UAS in non-segregated airspace-The potential of tailored uas atm procedures | |
Holcombe | Integrating drones into the us air traffic control system | |
US11834151B2 (en) | System for configuring an aircraft in a single-pilot mode or a two-pilot mode | |
Korn et al. | “FILE AND FLY”–PROCEDURES AND TECHNIQUES FOR INTEGRATION OF UAVS IN CONTROLLED AIRSPACE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200422 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200717 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200902 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6759210 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |