JP2018503534A - 容易化された初期化を有するステレオリソグラフィ機械 - Google Patents

Abstract

ステレオリソグラフィ機械（１）であって、底部（２ａ）を備えたタンク（２）；底部（２ａ）に向くモデル化プレート（３）；底部（２ａ）に直交する移動方向（Ｚ）に従ってモデル化プレート（３）を移動させるのに適する可動ユニット（４）；モデル化プレート（３）と可動ユニット（４）との間の結合ユニット（５）であって、可動ユニット（４）と一体の第１の結合部材（６）、及び、第２の結合部材（７）であって、モデル化プレート（３）と一体であり、かつ、移動方向（Ｚ）に従って第１の結合部材（６）に対して可動である、第２の結合部材（７）を備える、結合ユニット（５）；結合部材（６，７）の相互移動をロックするため、移動方向（Ｚ）に直交する締付け方向（Ｘ）に従って結合部材（６，７）を互いに接触して締付けるよう操作されるのに適する締付け手段（８）を備える、ステレオリソグラフィ機械（１）。【選択図】図１

Description

本発明は、非常に簡単な初期化を有するステレオリソグラフィ機械に関し、そのステレオリソグラフィ機械は、したがって、たとえ非熟練オペレータによってでも使用されるのに適する。

知られているように、ステレオリソグラフィ機械は、通常、感光樹脂を含むのに適するタンクを備え、タンクの底部には、前記底部に向き、形成される３次元物体を支持するモデル化プレートが存在する。

モデル化プレートは、タンクの底部に直交する移動方向に従ってモデル化プレートを移動させるのに適する可動ユニットに連結される。

前記機械が、３次元物体を作るために使用される可能性がある前に、可動ユニットが、モデル化プレートをタンクの底部から任意の所定の距離に自動的にかつ正確に配置できるように機械を初期化することが必要である。

前記初期化は、プラスチック材料で一般に作られるタンクの寸法が、前もってわかっておらず、サイズと形状の両方の点で公差を受けるために必要である。したがって、初期化プロシージャは、機械が初めて使用されるとき、また、タンクが置換されるたびに実施されなければならない。

初期化は、モデル化プレートの不正確な位置決めによってもたらされるタンクの底部の損傷及びモデル化プレートに対する物体の第１の層の不完全な付着から生じる処理廃棄物を共に回避する。

初期化プロシージャによれば、まず最初に、モデル化プレートは、モデル化プレートがタンクの底部の配向に応じて方向付けられることを可能にするように、モデル化プレートを可動ユニットから解除した状態に維持しながら、タンクの底部と接触状態で設置される。

このため、モデル化プレートは、前記移動方向に従って、可動ユニットに対する或る程度の相対的移動をモデル化プレートに許可し、したがって同様に、モデル化プレートが或る傾斜をとることを可能にする摺動手段によって可動ユニットに連結される。

モデル化プレートをタンクの底部と接触状態で設置した後、オペレータは、モデル化プレートに向かって可動ユニットから突出する適切な調整可能スペーサ要素に作用し、スペーサ要素をモデル化プレート自体と接触状態にもたらすまでスペーサ要素を延出させる。

連続的に、オペレータは、ネジを使用して、モデル化プレートにけん引作用を行使し、したがって、モデル化プレートを前記スペーサ要素に接してロックする。

こうして得られる位置は、可動ユニットの制御システムによって記憶される。

たった今述べた初期化プロシージャは、かなり複雑であり、したがって、非熟練オペレータによるアプリケーションに適さないという欠点を呈する。

前記プロシージャは、種々のスペーサ要素が異なる力によってモデル化プレートに締付けられる場合、スペーサ要素がモデル化プレート自体の不正確な位置決めをもたらすことによって構成される更なる欠点を呈する。

プロシージャに従って、先に述べた欠点を回避するため、紙シートが、モデル化プレートとタンクの底部との間に挿入される。モデル化プレートをタンクの底部と接触状態で設置し、スペーサ要素を締付けた後、オペレータは、紙シートがモデル化プレートの下から依然として取外される可能性があり、それが、局所的圧力のないことを保証することを確認する。

しかし、前記操作は、初期化プロシージャを更に一層複雑にするという欠点を呈する。

更に、紙シートの挿入によって、初期化プロシージャの終りに、モデル化プレートは、タンクの底部上に完全に載るのではなく、シートの厚さに対応する距離だけタンクの底部から離間する。

前記厚さは、使用されるシートに応じてかなり変動するため、初期化プロセスに変数が導入され、したがって、得られる可能性がある精度をまたもや制限するということによって示される更なる欠点が追加される。

更に、前記シートの挿入は、初期化プロシージャが、樹脂で一杯のタンクに関して実施できないということによって示される制限をもたらす。

前記欠点を少なくとも部分的に克服するため、ステレオリソグラフィ機械の知られている更なる実施形態が開発されており、その実施形態において、モデル化プレートの移動方向にタンク自体の或る程度の可動域を可能にする弾性要素によってタンクが支持される。

前記可動域は、初期化プロシージャを実施する必要性を回避する。その理由は、弾性要素の降伏がタンクのサイズの偏差を補償することを可能にするからである。

しかし、前記偏差は前もってわかっていないため、３次元物体の第１の層の構築中に、モデル化プレートは、タンクの底部に対して不正確な位置にあり、層自体の誤った実行をもたらすことになる。

その結果、上述した実施形態において、得られる３次元物体の幾何学的形状に厳密に関連する層に加えて幾つかの「使い捨ての（ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ）」初期層を作ることが必要であり、前記初期層は、その後、処理サイクルの終りに除去されることになる。

前記初期層を正しく除去するため、層自身と物体との間に、破断するのが容易である幾つかの要素を挿入することが必要であることになり、前記破断するのが容易な要素は更なる層を占める。

明らかに、前記更なる層は、全体的な処理時間及び物体を生成するために必要な樹脂の量を増加させるという欠点を呈する。

本発明は、上述した、知られているタイプのステレオリソグラフィ機械に典型的である前記欠点及び制限の全てを克服することを意図する。

特に、上述したプロシージャと比較してより簡単なプロシージャを使用して初期化される可能性があるステレオリソグラフィ機械を提供することが本発明の目的である。

機械が、プロシージャをより複雑にすることなく、より正確な方法で初期化されることを可能にすることが、同様に本発明の目的である。

前記目的は、主請求項によるステレオリソグラフィ機械によって達成される。更なる詳細及び特徴は、それぞれの従属請求項において指定される。

有利には、機械を初期化するのがより容易であることは、非熟練オペレータによって同様に使用されることを好適にする。

更に有利には、本発明の機械を初期化するのがより容易であることは、知られているタイプの機械と比較して初期化プロシージャをより迅速に実施することを可能にする。

更に有利には、本発明の機械によって達成される可能性があるより高い初期化精度は、３次元物体用の更なる初期化層を設ける必要性をなくし、したがって、物体を作るために要求される時間及び樹脂の必要量を減少させる。

前記目的及び利点は、以下で述べる他の目的及び利点と共に、添付図面を参照して非制限的な例として提供される本発明の好ましい実施形態の説明において強調されるであろう。

本発明のステレオリソグラフィ機械の軸測図である。 図１のステレオリソグラフィ機械の正面図である。 モデル化プレートが可動ユニットから分離されている状態の、図１のステレオリソグラフィ機械の軸測図である。 ２つの異なる操作構成の一方の操作構成における、図１のステレオリソグラフィ機械の可動ユニットに連結したモデル化プレートの側断面図である。 ２つの異なる操作構成の他方の操作構成における、図１のステレオリソグラフィ機械の可動ユニットに連結したモデル化プレートの側断面図である。 更なる操作構成における、図１のステレオリソグラフィ機械の側断面図である。 図１のステレオリソグラフィ機械の可動ユニットに連結したモデル化プレートの正面断面図である。 図１のステレオリソグラフィ機械においてモデル化プレートを可動ユニットに接続するのに適する結合ユニットの一部の展開図である。 モデル化プレート及び図１のステレオリソグラフィ機械においてモデル化プレートを可動ユニットに接続するのに適する結合ユニットの一部の展開図である。 異なる操作構成における、図１のステレオリソグラフィ機械の正面図である。 更なる操作構成における、図１のステレオリソグラフィ機械の側面図である。

図１〜図３において１によって全体として示す、本発明の主題であるステレオリソグラフィ機械は、感光樹脂を含むのに適し、底部２ａを備えるタンク２を備える。

機械１は、同様に、前記底部２ａに向き、形成される３次元物体を支持するのに適するモデル化プレート３を備える。

底部２ａに直交する移動方向Ｚに従ってモデル化プレート３を移動させるのに適する可動ユニット４であって、底部２ａ自体と接触状態でモデル化プレート３を配置し、必ずしもそうではないが好ましくは、ステッピングモータ４ａを備えることが可能な、可動ユニット４が同様に存在する。

モデル化プレート３は、結合ユニット５を通して可動ユニット４に連結され、結合ユニット５は、可動ユニット４と一体の第１の結合部材６、及び、第２の結合部材７であって、モデル化プレート３と一体であり、かつ、複数の相互構成を画定するように、移動方向Ｚに従って第１の結合部材６に対して可動である、第２の結合部材７を備える。

第１の結合部材６及び可動ユニット４が互いに一体であることは、機械の操作ステップ中に、第１の結合部材６が可動ユニット４によって移動方向Ｚに移動されることを示唆する。

こうして、第１の結合部材６は、第１の結合部材６に連結された第２の結合部材７、したがって、同様にモデル化プレート３を前記移動方向Ｚに従って移動させることが可能である。

好ましくは、また、図１に示すように、移動方向Ｚに従って生成される支持コラムから突出する一対のプレートに似た本体を備え、プレートに似た本体は、その支持コラム対して取外し可能に連結されて、前記移動方向Ｚに従って移動する。

結合ユニット５は、上述した初期化プロシージャであって、可動ユニット４に対するモデル化プレート３の位置を調整して、タンク２の底部２ａのサイズの考えられる変動を補償する、初期化プロシージャを実施することを可能にする。

好ましくは、結合部材６、７は、移動方向Ｚにおける可動ユニット４に対するモデル化プレート３の並進と、移動方向Ｚに垂直な第１の軸の周りのモデル化プレート３の回転の両方を可能にするように構成される。

更に好ましくは、前記結合部材６、７は、移動方向Ｚに垂直な第２の軸に従ってまた前記第１の軸に従ってモデル化プレート３が可動ユニット４に対して回転することを可能にするように構成される。

有利には、モデル化プレート３の回転は、図１０及び図１１に示すように、移動方向Ｚに直交する平面からの底部２ａの偏差を補償するため、モデル化プレート３の位置をタンク２の底部２ａに対して適合させることを可能にする。

好ましくは、結合部材６、７は、３次元物体を快適に取外すことができるよう、図１と図３との比較から理解されるように、処理サイクルの終りにモデル化プレート３を可動ユニット４から取外すことを同様に可能にするように構成される。

機械１は同様に、２つの結合部材６、７の相互移動をロックし、モデル化プレート３及び可動ユニット４を、それらの相互構成に無関係に互いに一体にするのに適する締付け手段８を備える。

前記締付け手段８は、機械１の初期化を実施することを可能にする。

実際には、締付け手段８が解除構成にあるとき、２つの結合部材６及び７は、互いに対して自由に移動し、前記相互構成のうちの任意の相互構成をとる。

前記状態において、結合部材６、７は、上述したように、可動ユニット４に対するモデル化プレート３の位置を調整することを可能にする。

逆に、締付け手段８は、操作されると、結合部材６、７の間の相互移動をロックして、可動ユニット４に対するモデル化プレート３についての安定位置を決定する。

本発明によれば、締付け手段８は、モデル化プレート３の移動方向Ｚに直交する締付け方向Ｘに従って前記２つの結合部材６、７を互いに締付けるように構成される。

この構成によって、締付け手段８によって加えられる力は、タンク２の底部２ａに実質的に平行であり、したがって、移動方向Ｚにおけるモデル化プレート３の位置決めに影響を及ぼさない。

特に、締付け手段８は、モデル化プレート３が底部２ａと接触状態にもたらされるとモデル化プレート３が自発的にとる位置にモデル化プレート３をロックするだけである。

したがって、前記締付け手段８は、モデル化プレート３と底部２ａとの間の接触圧力の均一性の欠如をもたらさない。

その結果、モデル化プレート３の接触圧力の正確な分布を検証することは必要でない。

機械１の初期化プロシージャを容易にする目的は、こうして達成され、したがって、機械１が、たとえ非熟練オペレータによってでも使用されるのを好適にする。

接触圧力の分布を検証するため、モデル化プレート３と底部２ａとの間に紙シートを挿入することが必要でないため、紙シートの厚さが正確にわかっていないことによる位置決め誤差を回避することが可能であり、したがって、著しく正確な初期化プロシージャを得るという更なる目的を達成する。

その結果、３次元物体の処理は、「使い捨ての」更なる層を設ける必要性なしで開始される可能性がある。

したがって、有利には、物体を生成するために必要な時間並びにこの目的のために使用される樹脂の量を減少させることが可能である。

更に有利には、更なる層がないことは、連続的な仕上げ操作によって更なる層を除去する必要性をなくし、したがって、機械１の使用の容易さを更に増す。

圧力の分布を制御するため紙シートを使用することが必要でないことは、タンク２内に樹脂が存在する場合でも、タンク２を空にする必要性が無い状態で、初期化プロシージャが実施されることを可能にする更なる利点をもたらす。

更に、モデル化プレート３が、底部２ａと接触状態で設置され、可動ユニット４に固定されると、こうして得られる位置は、処理サイクル用の基準位置として可動ユニット４の制御システムによって直接使用される可能性がある。

したがって、使用の容易さ及び処理時間の点で更に有利になるよう、機械の任意の更なるセットアップを実施する必要性なしで処理サイクルを開始することが可能である。

好ましくは、結合ユニット５は、底部２ａに向かう結合ユニット５の移動中に、第１の結合部材６に対する第２の結合部材７についての停止位置を画定するように構成される。

更に、結合ユニット５は、第２の結合部材７を前記停止位置に強制的にもたらすように構成される強制手段９を備える。

有利には、前記強制手段９は、モデル化プレート３が、初期化プロシージャ中にタンク２の底部２ａと接触状態で維持されることを保証する。

前記強制手段９は、考えられる任意の摩擦に打勝ちながら、モデル化プレート３を押下げる傾向があるモデル化プレート３の死荷重を含んでもよい。

いずれの場合も、強制手段９は、好ましくは、底部２ａに関するモデル化プレート３の正確な接触を保証することが可能である。

締付け手段８に関して、好ましくは、また図７において観測されるように、締付け手段８は、互いに対向し、結合部材６、７に向く対応する接触表面１６を備える２つの顎部１０、１１を備える。

締付け手段８は同様に、前記顎部１０，１１の相互距離を修正するのに適する調整手段１２を備え、前記調整手段１２は、好ましくは、図９に見られるネジ２１を備え、ネジ２１は、２つの顎部１０、１１にそれぞれ連結される２つの端部を有し、好ましくは、ノブ３２の手段によって操作されるのに適する。

有利には、前記顎部１０、１１は、２つの結合部材６、７を特に簡単な方法で締付けることを可能にする。

必ずしもそうではないが好ましくは、前記顎部１０、１１は、結合部材６、７に対して対応する対向側面上に配置され、その接触表面１６は、接近する相互移動を通して外側から結合部材６、７を締付けるように互いに相互に向く。

図面に示さない変形実施形態によれば、２つの顎部１０、１１は、顎部１０、１１を互いから離れて移動させることによって内側から２つの結合部材６、７を締付けるように、それぞれの接触表面１６が互いに相互に対向した状態で配置される可能性がある。

上述した場合の両方において、第２の結合部材７は、好ましくは、それぞれの回転軸Ｙ１，Ｙ２に従ってモデル化プレート３に回転式に連結する２つの結合要素１３、１４を備え、顎部１０、１１は、前記結合要素１３、１４にそれぞれ向くように配置される。

特に、前記回転軸Ｙ１、Ｙ２は、移動方向Ｚに垂直であり、互いに平行でかつ互いから離間し、それにより、図１０に示すように、前記軸Ｙ１、Ｙ２の周りの結合要素１３、１４の回転が、先に述べた第１の軸の周りで可動ユニット４に対してモデル化プレート３を傾斜させることを可能にする。

同時に、図１１に示すように、前記結合要素１３、１４は同様に、先に述べた第２の軸の周りのモデル化プレート３の回転を可能にする。

好ましくは、モデル化プレート３に対する結合要素１３、１４の前記回転接続は、先に述べた対応する回転軸Ｙ１、Ｙ２の周りで柔軟性があるそれぞれの対応する接続部分１５を通して結合要素１３、１４をモデル化プレート３に連結させることによって得られる。

本発明の変形実施において、前記接続部分１５がヒンジ要素によって置換される可能性があることが同様に明らかである。

好ましくは、また、図７に示すように、対応する結合要素１３、１４に向く各顎部１０、１１の接触表面１６は凸形状を有する。

前記凸形状は、顎部１０、１１が、同様に結合要素１３、１４に対する傾斜位置において、その締付け作用を行使することを可能にし、したがって、初期化プロシージャを更に容易にする。

前記可能性は同様に、各顎部１０、１１を、例えば、同じ締付けネジ２１を使用して、締付け方向Ｘに垂直な方向に、対応する結合要素１３、１４に対して拘束することを可能にし、同じ締付けネジ２１は、図９に示すように、結合要素１３、１４の両方に属する穴を通過するように配置される。

たった今述べた構成は、モデル化プレート３が、可動ユニット４から取外される間にまた取外された後に安全に保持されることを可能にする保持グリップとして顎部１０、１１を使用することを可能にする。

好ましくは、前記ネジ２１の周りの顎部１０、１１の回転を防止するのに適し、好ましくは、図９に示すように、凹所３４であって、各顎部の接触表面に属し、締付け方向Ｘに従って対応する基準本体３３に摺動可能に連結する、凹所３４を備える手段が存在する。

好ましくは、また、図７に示すように、結合ユニット５は、結合要素１３、１４の間に挿入されるスペーサ要素１７を備え、締付け方向Ｘに従うスペーサ要素１７の幅は、締付け方向（Ｘ）に従う第１の結合部材６の幅を超えない、好ましくはそれより小さく、それにより、第１の結合部材６に対する結合要素１３、１４の実際の締付けを可能にする。

スペーサ要素17は、締付け方向Ｘに垂直な方向に各結合要素１３、１４に対して拘束され、同時に、結合要素１３、１４自身に対して回転できる。

前記拘束は、モデル化プレート３をタンク２の底部２ａに向かって押しやるため、スラスト手段１９と協働してスペーサ要素１７を使用することを可能にする。

好ましくは、たった今述べた拘束は、図９において同様に見られる複数のピン２５を通して得られ、ピン２５のそれぞれのピンは、結合要素１３、１４に固定される第１の端及びスペーサ要素１７内に設けられる対応する凹所に取外し可能に挿入される第１の対向端を有する。

好ましくは、前記第２の端は、結合要素１３、１４に対するスペーサ要素１７の回転及び締付け方向Ｘに従うその並進の両方を可能にするように、球形状を有する。

可動ユニット４の第１の結合部材６は、結合要素１３、１４の間に位置決めされるのに適し、また、移動方向（Ｚ）に入射する方向に従って前記スペーサ要素１７を摺動可能に収容し、スペーサ要素（１７）が移動方向Ｚに従って移動することを可能にするように構成される凹所１８を備える。

凹所１８は、移動方向Ｚに対して対向する側で、上側プレート２６によってまた下側プレート２７によってそれぞれ境界付けされる。

特に、下側プレート２７の表面２８は、第１の結合部材６に対する第２の結合部材７の前記停止位置に対応する、移動方向Ｚにおけるスペーサ要素１７のストロークの終りを画定する。

好ましくは、また、図７に示すように、第２の結合部材７を停止位置に強制的にもたらすスラスト手段１９は、スペーサ要素１７を上述した停止位置に押しやるように、凹所１８内に配置され、スペーサ要素１７に向く。

更に好ましくは、また、図８に示すように、前記スラスト手段１９は、複数の、好ましくは３つの又は３つより多いスラスト要素３０を備え、スラスト要素３０は、移動方向Ｚに従って第１の結合部材６に摺動可能に連結され、対応するバネの作用によって凹所１８の内部にスラスト要素３０が突出する位置に維持される。

好ましくは、前記スラスト要素３０は、球表面を有し、球表面は、有利には、スペーサ要素１７が傾斜するときでも、スペーサ要素１７との良好な接触を保証し、また更に、モデル化プレート３と可動ユニット４との結合中に凹所１８の内部へのスペーサ要素１７の導入を容易にする。

好ましくは、移動方向Ｚにおけるスラスト要素３０の摺動は、スラスト要素３０が第１の結合部材６から外れることを防止し、また好ましくは弾性リング３１を備える停止手段によって制限される。

好ましくは、機械１は同様に、第２の結合部材７が第１の結合部材６に対して停止位置に配置されると、締付け手段８の起動を防止するように構成される停止手段２０を備える。

有利には、前記停止手段２０の存在は、モデル化プレート３がタンク２の底部２ａから持ち出られている間に、モデル化プレート３が可動ユニット４に締付けられるのを防止する。

こうして、初期化プロシージャ中における結合部材６と７との間の相対的移動が保証され、したがって、モデル化プレート３の下方移動中におけるタンク２の底部２ａに対するいずれの損傷をも回避する。

好ましくは、また、図４に示すように、停止手段２０は、ねじ２１の長手方向軸に直交する方向にネジ２１から突出する成形体２２及び可動ユニット（４）に属する停止体（２３）を備える。

成形体２２及び停止体２３は、図４に示すように、モデル化プレート３が可動ユニット４に対して前記停止位置に配置されると、ネジ２１の回転中に互いに干渉するように、また、図６に示すように、モデル化プレート３が可動ユニット４に対して先に述べた離間位置に配置されると、互いから解除されるように構成される。

そのため、モデル化プレート３がタンク２の底部２ａ上に載ると、タンク２の底部２ａに向かう可動ユニット４の十分な変位が、停止体２３を解除するように成形体２２に対する停止体２３の変位をもたらすことが理解される可能性がある。

その結果、前記位置において、締付け手段８は、モデル化プレート３を可動ユニット４に固定するように操作される可能性がある。

好ましくは、結合要素１３、１４に対する顎部１０、１１の締付けに対応する回転方向へのネジ２１の回転中ではないが、ネジ２１が、図５に示すように、結合要素１３、１４から顎部１０、１１を緩めることに対応する方向に回転するときに、成形体２２が停止体２３をその拘束位置から移動させるように、停止体２３が可動ユニット４に弾性的に連結される。

有利には、停止体２３の前記構成は、可動ユニット４に対するモデル化プレート４の位置と無関係に顎部１０、１１を緩めることが、モデル化プレート３の取外しを常に可能にする。

上述した要件は、好ましくは、ハーモニックスティールで好ましくはできた柔軟フォイル２４を通して可動ユニット４の下側プレート２７に停止体２３を接続することによって満たされる。

実際には、上述したステレオリソグラフィ機械１の初期化プロシージャは、可動ユニット４に連結して、また、解除された締付け手段８に連結してモデル化プレート３を配置することであって、それにより、前記２つのコンポーネントに互いに対する相対的移動を可能にする、配置することによって実施される。

連続的に、オペレータは、図６に示すように、タンク２の底部２ａと接触状態でモデル化プレート３を配置するように可動ユニット４を起動させる。

この状態で、モデル化プレート３は、安定位置にあり、可動ユニット４の任意の更なる起動は、第２の結合部材７がモデル化プレート３と一体であるとすると、第２の結合部材７に対する第１の結合部材６の変位だけをもたらす。

可動ユニット４の起動は、移動方向Ｚに従う第１の結合部材６に対する第２の結合部材７の位置が、許可される位置の中の中間位置になるまで継続され、いずれの場合も、停止手段２０が解除されるようなものである。

連続的に、オペレータは、モデル化プレート３を可動ユニット４に固定するように締付け手段８を起動する。

そのため、機械１の制御システムが可動ユニット４の位置を処理サイクル用の基準位置として記憶できるため、処理サイクルを即座に開始することが可能である

そのため、上述したステレオリソグラフィ機械が本発明の全ての目的を達成することが先の説明から理解される可能性がある。

特に、本発明の機械の締付け手段がタンクの底部に平行な方向に作用することは、モデル化プレートを調整するのに適し、知られているタイプの機械の初期化について要求される操作の複雑なシリーズをなくし、したがって、プロシージャをずっと簡単にする。

更に、本発明の締付け手段がタンクの底部に平行な方向に作用することは、モデル化プレートとタンクの底部との間の不均一な接触圧力の発生（モデル化プレート自体の不正確な位置決めをもたらすことになる）と、プレートとタンクの底部との間に挿入されるスペーサ要素によって位置決め精度をチェックする必要性（位置決めにおいて更なる変数を導入することになる）の両方を回避する。

本発明は、非常に簡単な初期化を有するステレオリソグラフィ機械に関し、そのステレオリソグラフィ機械は、したがって、たとえ非熟練オペレータによってでも使用されるのに適する。

知られているように、ステレオリソグラフィ機械は、通常、感光樹脂を含むのに適するタンクを備え、タンクの底部には、前記底部に向き、形成される３次元物体を支持するモデル化プレートが存在する。

モデル化プレートは、タンクの底部に直交する移動方向に従ってモデル化プレートを移動させるのに適する可動ユニットに連結される。

前記機械が、３次元物体を作るために使用される可能性がある前に、可動ユニットが、モデル化プレートをタンクの底部から任意の所定の距離に自動的にかつ正確に配置できるように機械を初期化することが必要である。

前記初期化は、プラスチック材料で一般に作られるタンクの寸法が、前もってわかっておらず、サイズと形状の両方の点で公差を受けるために必要である。したがって、初期化プロシージャは、機械が初めて使用されるとき、また、タンクが置換されるたびに実施されなければならない。

初期化は、モデル化プレートの不正確な位置決めによってもたらされるタンクの底部の損傷及びモデル化プレートに対する物体の第１の層の不完全な付着から生じる処理廃棄物を共に回避する。

初期化プロシージャによれば、まず最初に、モデル化プレートは、モデル化プレートがタンクの底部の配向に応じて方向付けられることを可能にするように、モデル化プレートを可動ユニットから解除した状態に維持しながら、タンクの底部と接触状態で設置される。

このため、モデル化プレートは、前記移動方向に従って、可動ユニットに対する或る程度の相対的移動をモデル化プレートに許可し、したがって同様に、モデル化プレートが或る傾斜をとることを可能にする摺動手段によって可動ユニットに連結される。

モデル化プレートをタンクの底部と接触状態で設置した後、オペレータは、モデル化プレートに向かって可動ユニットから突出する適切な調整可能スペーサ要素に作用し、スペーサ要素をモデル化プレート自体と接触状態にもたらすまでスペーサ要素を延出させる。

連続的に、オペレータは、ネジを使用して、モデル化プレートにけん引作用を行使し、したがって、モデル化プレートを前記スペーサ要素に接してロックする。

こうして得られる位置は、可動ユニットの制御システムによって記憶される。

たった今述べた初期化プロシージャは、かなり複雑であり、したがって、非熟練オペレータによるアプリケーションに適さないという欠点を呈する。

前記プロシージャは、種々のスペーサ要素が異なる力によってモデル化プレートに締付けられる場合、スペーサ要素がモデル化プレート自体の不正確な位置決めをもたらすことによって構成される更なる欠点を呈する。

プロシージャに従って、先に述べた欠点を回避するため、紙シートが、モデル化プレートとタンクの底部との間に挿入される。モデル化プレートをタンクの底部と接触状態で設置し、スペーサ要素を締付けた後、オペレータは、紙シートがモデル化プレートの下から依然として取外される可能性があり、それが、局所的圧力のないことを保証することを確認する。

しかし、前記操作は、初期化プロシージャを更に一層複雑にするという欠点を呈する。

更に、紙シートの挿入によって、初期化プロシージャの終りに、モデル化プレートは、タンクの底部上に完全に載るのではなく、シートの厚さに対応する距離だけタンクの底部から離間する。

前記厚さは、使用されるシートに応じてかなり変動するため、初期化プロセスに変数が導入され、したがって、得られる可能性がある精度をまたもや制限するということによって示される更なる欠点が追加される。

更に、前記シートの挿入は、初期化プロシージャが、樹脂で一杯のタンクに関して実施できないということによって示される制限をもたらす。

前記欠点を少なくとも部分的に克服するため、ステレオリソグラフィ機械の知られている更なる実施形態が開発されており、その実施形態において、モデル化プレートの移動方向にタンク自体の或る程度の可動域を可能にする弾性要素によってタンクが支持される。

前記可動域は、初期化プロシージャを実施する必要性を回避する。その理由は、弾性要素の降伏がタンクのサイズの偏差を補償することを可能にするからである。

しかし、前記偏差は前もってわかっていないため、３次元物体の第１の層の構築中に、モデル化プレートは、タンクの底部に対して不正確な位置にあり、層自体の誤った実行をもたらすことになる。

その結果、上述した実施形態において、得られる３次元物体の幾何学的形状に厳密に関連する層に加えて幾つかの「使い捨ての（ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ）」初期層を作ることが必要であり、前記初期層は、その後、処理サイクルの終りに除去されることになる。

前記初期層を正しく除去するため、層自身と物体との間に、破断するのが容易である幾つかの要素を挿入することが必要であることになり、前記破断するのが容易な要素は更なる層を占める。

明らかに、前記更なる層は、全体的な処理時間及び物体を生成するために必要な樹脂の量を増加させるという欠点を呈する。

特許文献１は、ステレオリソグラフィ機械であって、底部を備える、感光性樹脂を含む のに適するタンク、底部に向くモデル化プレート、モデル化プレートを移動させるのに適 する可動ユニット、モデル化プレートを可動ユニットに連結させるのに適し、底部に直交 する方向に従って２つの部材の間の相対的移動を可能にする結合ユニットを備えるステレ オリソグラフィ機械を開示しており、最後に、ステレオリソグラフィ機械は、結合部材の 間の移動をロックするように操作されるのに適する締付け手段を備える。

特許文献２は、ベースプレートであって、ベースプレートの移動方向に直交する締付け 方向を有するスナップアタッチメントを使用して可動ユニットにロックされる、ベースプ レートを開示する。

特開平０５−８３０５号公報 欧州特許第１９４６９０９号明細書

本発明は、上述した、知られているタイプのステレオリソグラフィ機械に典型的である前記欠点及び制限の全てを克服することを意図する。

特に、上述したプロシージャと比較してより簡単なプロシージャを使用して初期化される可能性があるステレオリソグラフィ機械を提供することが本発明の目的である。

機械が、プロシージャをより複雑にすることなく、より正確な方法で初期化されることを可能にすることが、同様に本発明の目的である。

前記目的は、主請求項によるステレオリソグラフィ機械によって達成される。更なる詳細及び特徴は、それぞれの従属請求項において指定される。

有利には、機械を初期化するのがより容易であることは、非熟練オペレータによって同様に使用されることを好適にする。

更に有利には、本発明の機械を初期化するのがより容易であることは、知られているタイプの機械と比較して初期化プロシージャをより迅速に実施することを可能にする。

更に有利には、本発明の機械によって達成される可能性があるより高い初期化精度は、３次元物体用の更なる初期化層を設ける必要性をなくし、したがって、物体を作るために要求される時間及び樹脂の必要量を減少させる。

前記目的及び利点は、以下で述べる他の目的及び利点と共に、添付図面を参照して非制限的な例として提供される本発明の好ましい実施形態の説明において強調されるであろう。

本発明のステレオリソグラフィ機械の軸測図である。 図１のステレオリソグラフィ機械の正面図である。 モデル化プレートが可動ユニットから分離されている状態の、図１のステレオリソグラフィ機械の軸測図である。 ２つの異なる操作構成の一方の操作構成における、図１のステレオリソグラフィ機械の可動ユニットに連結したモデル化プレートの側断面図である。 ２つの異なる操作構成の他方の操作構成における、図１のステレオリソグラフィ機械の可動ユニットに連結したモデル化プレートの側断面図である。 更なる操作構成における、図１のステレオリソグラフィ機械の側断面図である。 図１のステレオリソグラフィ機械の可動ユニットに連結したモデル化プレートの正面断面図である。 図１のステレオリソグラフィ機械においてモデル化プレートを可動ユニットに接続するのに適する結合ユニットの一部の展開図である。 モデル化プレート及び図１のステレオリソグラフィ機械においてモデル化プレートを可動ユニットに接続するのに適する結合ユニットの一部の展開図である。 異なる操作構成における、図１のステレオリソグラフィ機械の正面図である。 更なる操作構成における、図１のステレオリソグラフィ機械の側面図である。

図１〜図３において１によって全体として示す、本発明の主題であるステレオリソグラフィ機械は、感光樹脂を含むのに適し、底部２ａを備えるタンク２を備える。

機械１は、同様に、前記底部２ａに向き、形成される３次元物体を支持するのに適するモデル化プレート３を備える。

底部２ａに直交する移動方向Ｚに従ってモデル化プレート３を移動させるのに適する可動ユニット４であって、底部２ａ自体と接触状態でモデル化プレート３を配置し、必ずしもそうではないが好ましくは、ステッピングモータ４ａを備えることが可能な、可動ユニット４が同様に存在する。

モデル化プレート３は、結合ユニット５を通して可動ユニット４に連結され、結合ユニット５は、可動ユニット４と一体の第１の結合部材６、及び、第２の結合部材７であって、モデル化プレート３と一体であり、かつ、複数の相互構成を画定するように、移動方向Ｚに従って第１の結合部材６に対して可動である、第２の結合部材７を備える。

第１の結合部材６及び可動ユニット４が互いに一体であることは、機械の操作ステップ中に、第１の結合部材６が可動ユニット４によって移動方向Ｚに移動されることを示唆する。

こうして、第１の結合部材６は、第１の結合部材６に連結された第２の結合部材７、したがって、同様にモデル化プレート３を前記移動方向Ｚに従って移動させることが可能である。

好ましくは、また、図１に示すように、移動方向Ｚに従って生成される支持コラムから突出する一対のプレートに似た本体を備え、プレートに似た本体は、その支持コラム対して取外し可能に連結されて、前記移動方向Ｚに従って移動する。

結合ユニット５は、上述した初期化プロシージャであって、可動ユニット４に対するモデル化プレート３の位置を調整して、タンク２の底部２ａのサイズの考えられる変動を補償する、初期化プロシージャを実施することを可能にする。

好ましくは、結合部材６、７は、移動方向Ｚにおける可動ユニット４に対するモデル化プレート３の並進と、移動方向Ｚに垂直な第１の軸の周りのモデル化プレート３の回転の両方を可能にするように構成される。

更に好ましくは、前記結合部材６、７は、移動方向Ｚに垂直な第２の軸に従ってまた前記第１の軸に従ってモデル化プレート３が可動ユニット４に対して回転することを可能にするように構成される。

有利には、モデル化プレート３の回転は、図１０及び図１１に示すように、移動方向Ｚに直交する平面からの底部２ａの偏差を補償するため、モデル化プレート３の位置をタンク２の底部２ａに対して適合させることを可能にする。

好ましくは、結合部材６、７は、３次元物体を快適に取外すことができるよう、図１と図３との比較から理解されるように、処理サイクルの終りにモデル化プレート３を可動ユニット４から取外すことを同様に可能にするように構成される。

機械１は同様に、２つの結合部材６、７の相互移動をロックし、モデル化プレート３及び可動ユニット４を、それらの相互構成に無関係に互いに一体にするのに適する締付け手段８を備える。

前記締付け手段８は、機械１の初期化を実施することを可能にする。

実際には、締付け手段８が解除構成にあるとき、２つの結合部材６及び７は、互いに対して自由に移動し、前記相互構成のうちの任意の相互構成をとる。

前記状態において、結合部材６、７は、上述したように、可動ユニット４に対するモデル化プレート３の位置を調整することを可能にする。

逆に、締付け手段８は、操作されると、結合部材６、７の間の相互移動をロックして、可動ユニット４に対するモデル化プレート３についての安定位置を決定する。

本発明によれば、締付け手段８は、モデル化プレート３の移動方向Ｚに直交する締付け方向Ｘに従って前記２つの結合部材６、７を互いに締付けるように構成される。

この構成によって、締付け手段８によって加えられる力は、タンク２の底部２ａに実質的に平行であり、したがって、移動方向Ｚにおけるモデル化プレート３の位置決めに影響を及ぼさない。

特に、締付け手段８は、モデル化プレート３が底部２ａと接触状態にもたらされるとモデル化プレート３が自発的にとる位置にモデル化プレート３をロックするだけである。

したがって、前記締付け手段８は、モデル化プレート３と底部２ａとの間の接触圧力の均一性の欠如をもたらさない。

その結果、モデル化プレート３の接触圧力の正確な分布を検証することは必要でない。

機械１の初期化プロシージャを容易にする目的は、こうして達成され、したがって、機械１が、たとえ非熟練オペレータによってでも使用されるのを好適にする。

接触圧力の分布を検証するため、モデル化プレート３と底部２ａとの間に紙シートを挿入することが必要でないため、紙シートの厚さが正確にわかっていないことによる位置決め誤差を回避することが可能であり、したがって、著しく正確な初期化プロシージャを得るという更なる目的を達成する。

その結果、３次元物体の処理は、「使い捨ての」更なる層を設ける必要性なしで開始される可能性がある。

したがって、有利には、物体を生成するために必要な時間並びにこの目的のために使用される樹脂の量を減少させることが可能である。

更に有利には、更なる層がないことは、連続的な仕上げ操作によって更なる層を除去する必要性をなくし、したがって、機械１の使用の容易さを更に増す。

圧力の分布を制御するため紙シートを使用することが必要でないことは、タンク２内に樹脂が存在する場合でも、タンク２を空にする必要性が無い状態で、初期化プロシージャが実施されることを可能にする更なる利点をもたらす。

更に、モデル化プレート３が、底部２ａと接触状態で設置され、可動ユニット４に固定されると、こうして得られる位置は、処理サイクル用の基準位置として可動ユニット４の制御システムによって直接使用される可能性がある。

したがって、使用の容易さ及び処理時間の点で更に有利になるよう、機械の任意の更なるセットアップを実施する必要性なしで処理サイクルを開始することが可能である。

好ましくは、結合ユニット５は、底部２ａに向かう結合ユニット５の移動中に、第１の結合部材６に対する第２の結合部材７についての停止位置を画定するように構成される。

更に、結合ユニット５は、第２の結合部材７を前記停止位置に強制的にもたらすように構成される強制手段９を備える。

有利には、前記強制手段９は、モデル化プレート３が、初期化プロシージャ中にタンク２の底部２ａと接触状態で維持されることを保証する。

前記強制手段９は、考えられる任意の摩擦に打勝ちながら、モデル化プレート３を押下げる傾向があるモデル化プレート３の死荷重を含んでもよい。

いずれの場合も、強制手段９は、好ましくは、底部２ａに関するモデル化プレート３の正確な接触を保証することが可能である。

締付け手段８に関して、好ましくは、また図７において観測されるように、締付け手段８は、互いに対向し、結合部材６、７に向く対応する接触表面１６を備える２つの顎部１０、１１を備える。

締付け手段８は同様に、前記顎部１０，１１の相互距離を修正するのに適する調整手段１２を備え、前記調整手段１２は、好ましくは、図９に見られるネジ２１を備え、ネジ２１は、２つの顎部１０、１１にそれぞれ連結される２つの端部を有し、好ましくは、ノブ３２の手段によって操作されるのに適する。

有利には、前記顎部１０、１１は、２つの結合部材６、７を特に簡単な方法で締付けることを可能にする。

必ずしもそうではないが好ましくは、前記顎部１０、１１は、結合部材６、７に対して対応する対向側面上に配置され、その接触表面１６は、接近する相互移動を通して外側から結合部材６、７を締付けるように互いに相互に向く。

図面に示さない変形実施形態によれば、２つの顎部１０、１１は、顎部１０、１１を互いから離れて移動させることによって内側から２つの結合部材６、７を締付けるように、それぞれの接触表面１６が互いに相互に対向した状態で配置される可能性がある。

上述した場合の両方において、第２の結合部材７は、好ましくは、それぞれの回転軸Ｙ１，Ｙ２に従ってモデル化プレート３に回転式に連結する２つの結合要素１３、１４を備え、顎部１０、１１は、前記結合要素１３、１４にそれぞれ向くように配置される。

特に、前記回転軸Ｙ１、Ｙ２は、移動方向Ｚに垂直であり、互いに平行でかつ互いから離間し、それにより、図１０に示すように、前記軸Ｙ１、Ｙ２の周りの結合要素１３、１４の回転が、先に述べた第１の軸の周りで可動ユニット４に対してモデル化プレート３を傾斜させることを可能にする。

同時に、図１１に示すように、前記結合要素１３、１４は同様に、先に述べた第２の軸の周りのモデル化プレート３の回転を可能にする。

好ましくは、モデル化プレート３に対する結合要素１３、１４の前記回転接続は、先に述べた対応する回転軸Ｙ１、Ｙ２の周りで柔軟性があるそれぞれの対応する接続部分１５を通して結合要素１３、１４をモデル化プレート３に連結させることによって得られる。

本発明の変形実施において、前記接続部分１５がヒンジ要素によって置換される可能性があることが同様に明らかである。

好ましくは、また、図７に示すように、対応する結合要素１３、１４に向く各顎部１０、１１の接触表面１６は凸形状を有する。

前記凸形状は、顎部１０、１１が、同様に結合要素１３、１４に対する傾斜位置において、その締付け作用を行使することを可能にし、したがって、初期化プロシージャを更に容易にする。

前記可能性は同様に、各顎部１０、１１を、例えば、同じ締付けネジ２１を使用して、締付け方向Ｘに垂直な方向に、対応する結合要素１３、１４に対して拘束することを可能にし、同じ締付けネジ２１は、図９に示すように、結合要素１３、１４の両方に属する穴を通過するように配置される。

たった今述べた構成は、モデル化プレート３が、可動ユニット４から取外される間にまた取外された後に安全に保持されることを可能にする保持グリップとして顎部１０、１１を使用することを可能にする。

好ましくは、前記ネジ２１の周りの顎部１０、１１の回転を防止するのに適し、好ましくは、図９に示すように、凹所３４であって、各顎部の接触表面に属し、締付け方向Ｘに従って対応する基準本体３３に摺動可能に連結する、凹所３４を備える手段が存在する。

好ましくは、また、図７に示すように、結合ユニット５は、結合要素１３、１４の間に挿入されるスペーサ要素１７を備え、締付け方向Ｘに従うスペーサ要素１７の幅は、締付け方向（Ｘ）に従う第１の結合部材６の幅を超えない、好ましくはそれより小さく、それにより、第１の結合部材６に対する結合要素１３、１４の実際の締付けを可能にする。

スペーサ要素17は、締付け方向Ｘに垂直な方向に各結合要素１３、１４に対して拘束され、同時に、結合要素１３、１４自身に対して回転できる。

前記拘束は、モデル化プレート３をタンク２の底部２ａに向かって押しやるため、スラスト手段１９と協働してスペーサ要素１７を使用することを可能にする。

好ましくは、たった今述べた拘束は、図９において同様に見られる複数のピン２５を通して得られ、ピン２５のそれぞれのピンは、結合要素１３、１４に固定される第１の端及びスペーサ要素１７内に設けられる対応する凹所に取外し可能に挿入される第１の対向端を有する。

好ましくは、前記第２の端は、結合要素１３、１４に対するスペーサ要素１７の回転及び締付け方向Ｘに従うその並進の両方を可能にするように、球形状を有する。

可動ユニット４の第１の結合部材６は、結合要素１３、１４の間に位置決めされるのに適し、また、移動方向（Ｚ）に入射する方向に従って前記スペーサ要素１７を摺動可能に収容し、スペーサ要素（１７）が移動方向Ｚに従って移動することを可能にするように構成される凹所１８を備える。

凹所１８は、移動方向Ｚに対して対向する側で、上側プレート２６によってまた下側プレート２７によってそれぞれ境界付けされる。

特に、下側プレート２７の表面２８は、第１の結合部材６に対する第２の結合部材７の前記停止位置に対応する、移動方向Ｚにおけるスペーサ要素１７のストロークの終りを画定する。

好ましくは、また、図７に示すように、第２の結合部材７を停止位置に強制的にもたらすスラスト手段１９は、スペーサ要素１７を上述した停止位置に押しやるように、凹所１８内に配置され、スペーサ要素１７に向く。

更に好ましくは、また、図８に示すように、前記スラスト手段１９は、複数の、好ましくは３つの又は３つより多いスラスト要素３０を備え、スラスト要素３０は、移動方向Ｚに従って第１の結合部材６に摺動可能に連結され、対応するバネの作用によって凹所１８の内部にスラスト要素３０が突出する位置に維持される。

好ましくは、前記スラスト要素３０は、球表面を有し、球表面は、有利には、スペーサ要素１７が傾斜するときでも、スペーサ要素１７との良好な接触を保証し、また更に、モデル化プレート３と可動ユニット４との結合中に凹所１８の内部へのスペーサ要素１７の導入を容易にする。

好ましくは、移動方向Ｚにおけるスラスト要素３０の摺動は、スラスト要素３０が第１の結合部材６から外れることを防止し、また好ましくは弾性リング３１を備える停止手段によって制限される。

好ましくは、機械１は同様に、第２の結合部材７が第１の結合部材６に対して停止位置に配置されると、締付け手段８の起動を防止するように構成される停止手段２０を備える。

有利には、前記停止手段２０の存在は、モデル化プレート３がタンク２の底部２ａから持ち出られている間に、モデル化プレート３が可動ユニット４に締付けられるのを防止する。

こうして、初期化プロシージャ中における結合部材６と７との間の相対的移動が保証され、したがって、モデル化プレート３の下方移動中におけるタンク２の底部２ａに対するいずれの損傷をも回避する。

好ましくは、また、図４に示すように、停止手段２０は、ねじ２１の長手方向軸に直交する方向にネジ２１から突出する成形体２２及び可動ユニット（４）に属する停止体（２３）を備える。

成形体２２及び停止体２３は、図４に示すように、モデル化プレート３が可動ユニット４に対して前記停止位置に配置されると、ネジ２１の回転中に互いに干渉するように、また、図６に示すように、モデル化プレート３が可動ユニット４に対して先に述べた離間位置に配置されると、互いから解除されるように構成される。

そのため、モデル化プレート３がタンク２の底部２ａ上に載ると、タンク２の底部２ａに向かう可動ユニット４の十分な変位が、停止体２３を解除するように成形体２２に対する停止体２３の変位をもたらすことが理解される可能性がある。

その結果、前記位置において、締付け手段８は、モデル化プレート３を可動ユニット４に固定するように操作される可能性がある。

好ましくは、結合要素１３、１４に対する顎部１０、１１の締付けに対応する回転方向へのネジ２１の回転中ではないが、ネジ２１が、図５に示すように、結合要素１３、１４から顎部１０、１１を緩めることに対応する方向に回転するときに、成形体２２が停止体２３をその拘束位置から移動させるように、停止体２３が可動ユニット４に弾性的に連結される。

有利には、停止体２３の前記構成は、可動ユニット４に対するモデル化プレート４の位置と無関係に顎部１０、１１を緩めることが、モデル化プレート３の取外しを常に可能にする。

上述した要件は、好ましくは、ハーモニックスティールで好ましくはできた柔軟フォイル２４を通して可動ユニット４の下側プレート２７に停止体２３を接続することによって満たされる。

実際には、上述したステレオリソグラフィ機械１の初期化プロシージャは、可動ユニット４に連結して、また、解除された締付け手段８に連結してモデル化プレート３を配置することであって、それにより、前記２つのコンポーネントに互いに対する相対的移動を可能にする、配置することによって実施される。

連続的に、オペレータは、図６に示すように、タンク２の底部２ａと接触状態でモデル化プレート３を配置するように可動ユニット４を起動させる。

この状態で、モデル化プレート３は、安定位置にあり、可動ユニット４の任意の更なる起動は、第２の結合部材７がモデル化プレート３と一体であるとすると、第２の結合部材７に対する第１の結合部材６の変位だけをもたらす。

可動ユニット４の起動は、移動方向Ｚに従う第１の結合部材６に対する第２の結合部材７の位置が、許可される位置の中の中間位置になるまで継続され、いずれの場合も、停止手段２０が解除されるようなものである。

連続的に、オペレータは、モデル化プレート３を可動ユニット４に固定するように締付け手段８を起動する。

そのため、機械１の制御システムが可動ユニット４の位置を処理サイクル用の基準位置として記憶できるため、処理サイクルを即座に開始することが可能である

そのため、上述したステレオリソグラフィ機械が本発明の全ての目的を達成することが先の説明から理解される可能性がある。

特に、本発明の機械の締付け手段がタンクの底部に平行な方向に作用することは、モデル化プレートを調整するのに適し、知られているタイプの機械の初期化について要求される操作の複雑なシリーズをなくし、したがって、プロシージャをずっと簡単にする。

更に、本発明の締付け手段がタンクの底部に平行な方向に作用することは、モデル化プレートとタンクの底部との間の不均一な接触圧力の発生（モデル化プレート自体の不正確な位置決めをもたらすことになる）と、プレートとタンクの底部との間に挿入されるスペーサ要素によって位置決め精度をチェックする必要性（位置決めにおいて更なる変数を導入することになる）の両方を回避する。

Claims (13)

1. ステレオリソグラフィ機械（１）において、
   −底部（２ａ）を備えた、感光性樹脂を含むのに適するタンク（２）と、
   −前記底部（２ａ）に向くモデル化プレート（３）と、
   −前記底部（２ａ）に直交する移動方向（Ｚ）に従って前記モデル化プレート（３）を移動させるのに適する可動ユニット（４）と、
   −前記モデル化プレート（３）を前記可動ユニット（４）に連結するのに適する結合ユニット（５）とを備え、前記結合ユニット（５）は、前記可動ユニット（４）と一体の第１の結合部材（６）、及び、第２の結合部材（７）であって、前記モデル化プレート（３）と一体であり、かつ、複数の相互構成を画定するように、少なくとも前記移動方向（Ｚ）に従って前記第１の結合部材（６）に対して可動である、第２の結合部材（７）を備え、
   −前記モデル化プレート（３）及び前記可動ユニット（４）を互いに一体にするように、前記相互構成のうちの任意の相互構成で前記結合部材（６，７）の間の移動をロックするよう操作されるのに適する締付け手段（８）を備える、機械であって、
   前記締付け手段（８）は、前記移動方向（Ｚ）に直交する締付け方向（Ｘ）に従って前記結合部材（６，７）を互いに接触して締付けるよう操作されるのに適することを特徴とする、機械。
2. 前記第１の結合部材（６）及び前記第２の結合部材（７）は、前記移動方向（Ｚ）における前記可動ユニット（４）に対する前記モデル化プレート（３）の並進と、前記移動方向（Ｚ）に垂直な第１の軸に従う前記可動ユニット（４）に対する前記モデル化プレート（３）の回転の両方を可能にするように構成されることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
3. 前記第１の結合部材（６）及び前記第２の結合部材（７）は、前記モデル化プレート（３）が前記可動ユニット（４）から取外されることを可能にするように構成されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の機械。
4. 前記結合ユニット（５）は、前記底部（２ａ）に向かう前記第２の結合部材（７）の移動中に、前記第１の結合部材（６）に対する前記第２の結合部材（７）についての停止位置を画定し、前記第２の結合部材（７）を前記停止位置に強制的にもたらすように構成される強制手段（９）を備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械。
5. 前記締付け手段（８）は、前記結合部材（６，７）に向くそれぞれの接触表面を備える２つの顎部（１０，１１）及び前記２つの顎部（１０，１１）の間の相互距離を修正するのに適する調整手段（１２）を備えることを特徴とする、請求項４に記載の機械。
6. 前記第２の結合部材（７）は、それぞれの回転軸（Ｙ１，Ｙ２）に従って前記モデル化プレート（３）に回転式に連結する２つの結合要素（１３，１４）を備え、前記回転軸（Ｙ１，Ｙ２）は前記移動方向（Ｚ）に垂直であり、互いに平行でかつ互いから離間し、前記２つの顎部（１０，１１）のそれぞれ１つの顎部は、前記２つの結合要素（１３，１４）の対応する結合要素に向くことを特徴とする、請求項５に記載の機械。
7. 前記結合要素（１３，１４）は、前記それぞれの回転軸（Ｙ１，Ｙ２）の周りに柔軟性があるそれぞれの接続部分（１５）を通して前記モデル化プレート（３）に連結することを特徴とする、請求項６に記載の機械。
8. 前記２つの顎部（１０，１１）のそれぞれの顎部は、前記締付け方向（Ｘ）に垂直な方向に、対応する結合要素（１３，１４）に対して拘束され、前記対応する接触表面（１６）は、前記結合要素（１３，１４）に向き、凸形状を有することを特徴とする、請求項６又は７に記載の機械。
9. 前記結合ユニット（５）は、前記結合要素（１３，１４）の間に挿入されるスペーサ要素（１７）を備え、前記スペーサ要素（１７）は、前記締付け方向（Ｘ）に垂直な方向に前記結合要素（１３，１４）のそれぞれの結合要素に対して拘束され、前記締付け方向（Ｘ）による前記スペーサ要素（１７）の幅は、前記締付け方向（Ｘ）による前記第１の結合部材（６）の幅より小さく、前記第１の結合部材（６）は、前記結合要素（１３，１４）の間に位置決めされるのに適し、前記移動方向（Ｚ）に入射する方向に従って前記スペーサ要素（１７）を収容し、前記スペーサ要素（１７）が前記移動方向（Ｚ）に従って移動することを可能にするように構成される凹所（１８）を備えることを特徴とする、請求項８に記載の機械。
10. 前記強制手段（９）は、前記モデル化プレート（３）を前記停止位置に強制的にもたらすため、前記凹所（１８）内に配置され、前記スペーサ要素（１７）と協働するスラスト手段（１９）を備えることを特徴とする、請求項９に記載の機械。
11. 前記第２の結合部材（７）が前記第１の結合部材（６）に対して前記停止位置に配置されると、前記締付け手段（８）の起動を防止するように構成される停止手段（２０）を備えることを特徴とする、請求項４〜１０のいずれか１項に記載の機械。
12. 前記調整手段（１２）は、ネジ（２１）を備え、前記ネジ（２１）の２つの端部は、前記２つの顎部（１０，１１）にそれぞれ連結され、前記停止手段（２０）は、前記ネジ（２１）の長手方向軸に直交する方向に前記ネジ（２１）から突出する成形体（２２）を備え、停止体（２３）は前記可動ユニット（４）に属し、前記成形体（２２）及び前記停止体（２３）は、前記モデル化プレート（３）が前記可動ユニット（４）に対して前記停止位置に配置されると、前記ネジ（２１）の回転中に互いに干渉し、前記モデル化プレート（３）が前記可動ユニット（４）に対して前記離間位置に配置されると、互いから解除されるように構成されることを特徴とする、請求項１１に記載の機械。
13. 前記停止体（２３）は、前記顎部（１０，１１）を前記結合要素（１３，１４）から緩めることに対応する方向に前記ネジ（２１）が回転すると、前記成形体（２２）が前記可動ユニット（４）を移動するように、前記可動ユニット（４）に弾性的に連結されることを特徴とする、請求項１２に記載の機械。

Images