JP2018503470A - 統計的技術を用いて形成されたデジタル歯冠モデルに表面詳細を追加するシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2015年1月30日に出願された「統計的技術を用いて形成されたデジタル歯冠モデルに表面詳細を追加するシステム及び方法(System and Method for Adding Surface Detail to Digital Crown Models Created Using Statistical Techniques)」という名称の米国特許出願第14/609,774号の利益を主張するものであり、この出願は、その全体があらゆる目的で引用により本明細書に組み入れられる。
1.時間を要する過程である点。
2.歯科的に適切な歯形状を形成するのに十分な歯科知識及び芸術的技能を必要とする点。
3.知識及び技能が完全でない場合に、結果が適切な解剖学的形状にならないことを妨げない点。
単一の歯タイプのサンプルを走査して3Dフォーマットにするステップと、
単一の歯タイプの走査サンプルのセット毎に、サンプル内の全ての単一の歯にわたる一組の共通点を特定するステップと、
共通点を用いてサンプル歯におけるデータの統計分析を実行して、各歯位置の平均統計モデルを形成するステップと、
歯位置の平均統計モデルを、歯位置の表面詳細を有する歯サンプルに置き換えるステップと、
表面詳細を有する歯サンプルの少なくとも一部と、対象の歯先の統計モデルの構造との統計的結合を実行するステップと、
を含むことができる。
1.オフラインの前処理ステップにおいて、完全な表面詳細を有する標準的な歯モデルを歯タイプ毎に採取し、任意の3Dジオメトリ処理ソフトウェアを用いて、表面詳細に影響を与えることなく、その全体構造を統計的歯モデルの平均モデルに一致するように変形させる。変形させた詳細モデルと統計的平均モデルの両方を対話的歯冠設計処理のために保存する。
(ステップ2〜5は、対話的歯冠設計過程中に行われる)
2.基礎となる統計的構造に由来する歯モデルをユーザに提示する。
3.ユーザが、提示された統計モデルの所望の鮮明度レベル(0%〜100%)を設定する。
4.完全な詳細モデルから平均モデルを減算し、これに鮮明度係数(=鮮明度レベル/100)を乗算することによって偏差ベクトルを計算する。
5.この偏差ベクトルを(包括的)平均モデル(PCAの場合)又は各クラスタ平均(k平均クラスタリングの場合)のいずれかに加算して、ユーザに再提示すべき最終モデルを計算する(以下の段落〔0058〕〜〔0059〕の式を参照されたい)。
当業者であれば、コンピュータグラフィックスでは、高速レンダリング及びアニメーションを実現するために、基礎となる3Dオブジェクトの幾何学的形状をできるだけ単純に保つことが重要であると理解するであろう。単純な幾何学形状を用いて詳細な表面の「効果」を形成する既知の技術には、ビデオゲームシステムにおいてよく使用される「バンプマッピング」(図5)などの様々なものがある。これらの技術の大半は、レンダリング過程中に基礎となるオブジェクトを変化させることなく表面法線をかき乱す(perturb)ことによって視覚効果を達成するために使用される。
PCA法及びk平均クラスタリング法は、いずれも大規模な多変量のデータセットの次元を効率的に(ただし異なる形で)低減するために使用することができる。PCAは、トレンド除去したデータセットの共分散行列(すなわち平均からの偏差、しばしば「平均中心化」と呼ばれる)に対する固有ベクトル解析である。結果として得られる固有ベクトルは互いに直交し、データセットの変動軸を表す対応する固有値の大きさによって、これらの変動軸の重要度(すなわち変動量)順に並べることができる。従って、次元MのN個のデータ点のPCAを実行した後にはN−1個の固有ベクトルが得られ、最初のk個の固有ベクトル(ui)を線形的に結合して、次式のように任意の新しいデータ点を再構築することができる。
本発明の別の例示的な実施形態では、結果として得られる画像の鮮明度を、完全な特徴を有する統計モデルを用いて制御することができる。具体的には、特徴のあるモデルとそれほど特徴のないモデルとの間でモデリングソフトウェアが滑らかに移行できるようにする鮮明度制御を用いて表面詳細の量を制御する。この方法では、モデリングソフトウェアが、設計において老化及び摩耗をシミュレートすることができる。
Claims (10)
- 統計的技術を用いて歯モデルを形成し、結果として得られた歯モデルを、自然な歯形状を維持する形で修正できるようにする方法であって、
単一の歯タイプのサンプルを走査して3Dフォーマットにするステップと、
単一の歯タイプの走査サンプルのセット毎に、前記サンプル内の全ての単一の歯にわたる一組の共通点を特定するステップと、
前記共通点を用いて前記サンプルの歯におけるデータの統計分析を実行して、各歯位置の平均統計モデルを形成するステップと、
歯位置の平均統計モデルを、前記歯位置の表面詳細を有する歯サンプルに置き換えるステップと、
表面詳細を有する前記歯サンプルの少なくとも一部と、対象の歯先の前記統計モデルの構造との統計的結合を実行するステップと、
を含む、方法。 - 前記統計分析は、k平均クラスタリングアルゴリズムを用いて実行される、請求項1に記載の方法。
- 前記統計分析は、主成分解析アルゴリズムを用いて実行される、請求項1に記載の方法。
- 表面詳細の量を0%〜100%の連続スケールで対話的に調整し、前記スケールの値に基づいて「無詳細」と「完全詳細」との間で結果を補間することにより、前記対象の歯先の前記統計モデルの鮮明度を制御するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 患者固有の歯科修復物の形成中に、前記対象の歯先の統計モデルを使用して、修復する歯科生体構造を可視化する際に使用する変形可能な歯モデルを形成するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記対象の歯先の統計モデルを使用して、患者固有の物理的な歯科修復物を形成する際に使用する変形可能な歯モデルを形成するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記サンプル内の全ての単一の歯にわたる一組の共通点を特定するステップは、調和写像を用いて前記サンプル内のそれぞれの歯間の2点間の対応関係を計算するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記表面詳細を有する歯サンプルの少なくとも一部と、前記対象の歯先の前記統計モデルの構造との前記統計的結合を用いて対話的な歯冠設計を実行するさらなるステップを含む、請求項1に記載の方法。
- PCAの場合の前記統計的結合は、主成分の重み付き結合によって満たされる、請求項8に記載の方法。
- k平均クラスタリングの場合の前記統計的結合は、クラスタ平均の重み付き線形結合によって満たされる、請求項8に記載の方法。
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