JP2018503459A - マルチライン受信ビームフォーマ、超音波プローブ及び方法 - Google Patents
マルチライン受信ビームフォーマ、超音波プローブ及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018503459A JP2018503459A JP2017539453A JP2017539453A JP2018503459A JP 2018503459 A JP2018503459 A JP 2018503459A JP 2017539453 A JP2017539453 A JP 2017539453A JP 2017539453 A JP2017539453 A JP 2017539453A JP 2018503459 A JP2018503459 A JP 2018503459A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- read
- beamformer
- receive
- receive beamformer
- charge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52085—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
- G01S7/52095—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences using multiline receive beamforming
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
- G01S15/8927—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array using simultaneously or sequentially two or more subarrays or subapertures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52079—Constructional features
- G01S7/5208—Constructional features with integration of processing functions inside probe or scanhead
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8993—Three dimensional imaging systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Claims (18)
- アナログ・ランダム・アクセス・メモリ(ARAM)を含む遅延要素を有する受信ビームフォーマであって、前記遅延要素は:
トランスデューサ要素のアレイから受信されるアコースティック信号から生成される入力アナログ電気信号を受信するように構成される入力ライン;
前記入力ラインに接続される複数の書き込みスイッチを作動させるように構成される書き込みシフト・レジスタ;
電荷を保存するように構成される複数の容量要素であって、前記電荷は複数の出力から異なる遅延時間で読み出されることが可能である、複数の容量要素;
前記電荷が、異なる出力から異なる遅延時間で読み出されるように、前記複数の出力に接続される複数の読み込みスイッチを作動させるように構成される複数の読み込みシフト・レジスタ;及び
複数の加算要素であって、各々の加算要素は、前記容量要素の出力各々からの出力信号を加算するように構成される、複数の加算要素;
を有する、受信ビームフォーマ。 - 保存された電荷が、前記複数の出力から、異なる遅延時間で並列的に読み込まれることが可能である、請求項1に記載の受信ビームフォーマ。
- 前記複数の容量要素のうち少なくとも1つの容量要素が、書き込み動作の間に前記入力ライン及びDC電源に結合されるキャパシタを含み、前記キャパシタは、複数の増幅器に結合され、前記キャパシタに保存される電荷のインテロゲーションを許容するように構成され、前記電荷は異なる遅延時間で読み込まれることが可能である、請求項1に記載の受信ビームフォーマ。
- 少なくとも1つの容量要素が複数のキャパシタを含み、前記複数のキャパシタは、前記複数のキャパシタのうち個々のキャパシタに電荷が書き込まれることが可能であるように、前記書き込みスイッチに結合される、請求項1に記載の受信ビームフォーマ。
- 複数のキャパシタは、前記キャパシタに保存された電荷のインテロゲーションを許容するように構成される複数の増幅器に結合される、請求項3に記載の受信ビームフォーマ。
- 前記キャパシタに保存された電荷を同一又は相違する時間に読み込むように構成される請求項4に記載の受信ビームフォーマ。
- 前記受信ビームフォーマにおける加算ノード数は、マルチライン受信ビームフォーミング中にビームフォーミングされるライン数に対応する、請求項1に記載の受信ビームフォーマ。
- マルチライン受信ビームフォーミングが、2X以上のマルチライン受信ビームフォーミングを含む、請求項4に記載の受信ビームフォーマ。
- 前記トランスデューサ要素のアレイは、トランスデューサ要素の一次元アレイ又は二次元アレイを含む、請求項1に記載の受信ビームフォーマ。
- 受信される前記アコースティック信号は、前記アレイのトランスデューサ要素のパッチから生成される、請求項1に記載の受信ビームフォーマ。
- 前記加算要素は、加算ノード、共通バス及び/又は加算回路を有する、請求項1に記載の受信ビームフォーマ。
- 前記書き込み及び読み込みシフト・レジスタは、プログラム可能な遅延時間のために、デコーダ、入力カウンタ、及び出力カウンタを有する、請求項1に記載の受信ビームフォーマ。
- 前記書き込み及び読み込みシフト・レジスタは、巡回式ワン・ホット・シフト・レジスタを有する、請求項1に記載の受信ビームフォーマ。
- 請求項1に記載の受信ビームフォーマを有する超音波プローブ。
- 前記受信ビームフォーマは、超音波システムにおけるシステム・ビームフォーマに結合される、請求項11に記載の超音波プローブ。
- マルチライン受信ビームフォーミングのための方法であって:
トランスデューサ要素のアレイから受信されるアコースティック信号から生成される入力アナログ電気信号を、入力ラインにおいて受信するステップ;
書き込みシフト・レジスタを利用して、前記入力ラインに接続される複数の書き込みスイッチを作動させるステップ;
各々が複数の出力を有する複数の容量要素に電荷を保存するステップ;
複数の読み込みシフト・レジスタを利用して、前記複数の出力に接続される複数の読み込みスイッチを、異なる出力から異なる遅延時間で電荷が読み込まれるように作動させるステップ;及び
複数の加算要素において、前記容量要素の出力各々からの出力信号を加算するステップ;
を有する方法。 - 前記複数の容量要素のうち少なくとも1つの容量要素が、書き込み動作の間に前記入力ライン及びDC電源に結合されるキャパシタを含み、前記キャパシタは、複数の増幅器に結合され、前記キャパシタに保存される電荷のインテロゲーションを許容するように構成され、前記電荷は異なる遅延時間で読み込まれることが可能である、請求項16に記載の方法。
- 少なくとも1つの容量要素が複数のキャパシタを含み、前記複数のキャパシタは、前記複数のキャパシタのうち個々のキャパシタに電荷が書き込まれることが可能であるように、前記書き込みスイッチに結合される、請求項16に記載の方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021122085A JP7121838B2 (ja) | 2015-01-29 | 2021-07-27 | マルチライン受信ビームフォーマ及び方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562109103P | 2015-01-29 | 2015-01-29 | |
US62/109,103 | 2015-01-29 | ||
PCT/IB2016/050215 WO2016120744A1 (en) | 2015-01-29 | 2016-01-18 | Multiline receive beamformers and related systems and methods |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021122085A Division JP7121838B2 (ja) | 2015-01-29 | 2021-07-27 | マルチライン受信ビームフォーマ及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018503459A true JP2018503459A (ja) | 2018-02-08 |
JP6954837B2 JP6954837B2 (ja) | 2021-10-27 |
Family
ID=55315456
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017539453A Active JP6954837B2 (ja) | 2015-01-29 | 2016-01-18 | マルチライン受信ビームフォーマ、超音波プローブ及び方法 |
JP2021122085A Active JP7121838B2 (ja) | 2015-01-29 | 2021-07-27 | マルチライン受信ビームフォーマ及び方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021122085A Active JP7121838B2 (ja) | 2015-01-29 | 2021-07-27 | マルチライン受信ビームフォーマ及び方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11054509B2 (ja) |
EP (1) | EP3250942B1 (ja) |
JP (2) | JP6954837B2 (ja) |
CN (1) | CN107209255B (ja) |
WO (1) | WO2016120744A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022230601A1 (ja) * | 2021-04-30 | 2022-11-03 | 富士フイルム株式会社 | 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9739875B2 (en) | 2013-02-12 | 2017-08-22 | Urs-Us Medical Technology Inc. | Analog store digital read ultrasound beamforming system and method |
EP3397987B1 (en) * | 2015-12-30 | 2023-12-20 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for dynamic filtering |
JP6734180B2 (ja) * | 2016-11-09 | 2020-08-05 | 株式会社日立製作所 | アナログ加算回路、それを用いた超音波探触子、および超音波診断装置 |
CN111684302A (zh) * | 2018-01-02 | 2020-09-18 | 皇家飞利浦有限公司 | 高功率微波束形成器超声换能器探头 |
GB201810711D0 (en) * | 2018-06-29 | 2018-08-15 | King S College London | Ultrasound Method and Apparatus |
WO2020047803A1 (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 超声探头及其处理超声回波信号的方法,超声成像设备 |
KR20200100469A (ko) * | 2019-02-18 | 2020-08-26 | 삼성메디슨 주식회사 | 아날로그 빔포머 |
US11683023B1 (en) * | 2022-01-06 | 2023-06-20 | National Technology & Engineering Solutions Of Sandia, Llc | Programmable delay device enabling large delay in small package |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01116996A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-09 | Citizen Watch Co Ltd | 信号保持回路 |
JP2004506498A (ja) * | 2000-08-24 | 2004-03-04 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ダイナミックな超小型ビーム形成を伴う超音波診断画像システム |
JP2010068957A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
WO2014155635A1 (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | 株式会社日立製作所 | 遅延回路、それを用いた電子回路および超音波撮像装置 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050192727A1 (en) * | 1994-05-09 | 2005-09-01 | Automotive Technologies International Inc. | Sensor Assemblies |
US5544128A (en) | 1994-07-05 | 1996-08-06 | Siemens Medical Systems, Inc. | Multi-beam digital beamforming method and apparatus |
US7672756B2 (en) * | 1995-06-07 | 2010-03-02 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicle communications using the internet |
US7313467B2 (en) * | 2000-09-08 | 2007-12-25 | Automotive Technologies International Inc. | System and method for in-vehicle communications |
US5964708A (en) * | 1997-10-06 | 1999-10-12 | The Regents Of The University Of Michigan | Beamformed ultrasonic imager with delta-sigma feedback control |
KR100355719B1 (ko) | 2000-06-10 | 2002-10-11 | 주식회사 메디슨 | 다단계 지연 소자를 이용한 초음파 수신 비임 형성 장치 |
US6468216B1 (en) * | 2000-08-24 | 2002-10-22 | Kininklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasonic diagnostic imaging of the coronary arteries |
EP1216472A1 (en) * | 2000-08-24 | 2002-06-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Three dimensional ultrasonic imaging with interpolated scanlines |
US6500120B1 (en) * | 2001-07-31 | 2002-12-31 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Beamforming system using analog random access memory |
US20050131299A1 (en) | 2003-12-10 | 2005-06-16 | Brent Robinson | Differential partial beamforming |
US7089099B2 (en) * | 2004-07-30 | 2006-08-08 | Automotive Technologies International, Inc. | Sensor assemblies |
WO2006035384A1 (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-06 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Microbeamforming transducer architecture |
US8002708B2 (en) | 2005-01-11 | 2011-08-23 | General Electric Company | Ultrasound beamformer with scalable receiver boards |
EP1994429A1 (en) | 2006-03-01 | 2008-11-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Linear array ultrasound transducer with variable patch boundaries |
US7918797B2 (en) | 2006-05-23 | 2011-04-05 | Medison Co., Ltd. | Ultrasound diagnostic system and method for forming multiple receiving scan lines |
US9084574B2 (en) * | 2006-11-10 | 2015-07-21 | Siemens Medical Solution Usa, Inc. | Transducer array imaging system |
US8600299B2 (en) * | 2006-11-10 | 2013-12-03 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Transducer array imaging system |
US8220334B2 (en) * | 2006-11-10 | 2012-07-17 | Penrith Corporation | Transducer array imaging system |
US20070161904A1 (en) * | 2006-11-10 | 2007-07-12 | Penrith Corporation | Transducer array imaging system |
US7508737B1 (en) * | 2007-11-07 | 2009-03-24 | Aloka Co., Ltd. | Ultrasound receive beamformer |
US8834369B2 (en) | 2008-06-27 | 2014-09-16 | Texas Instruments Incorporated | Receive beamformer for ultrasound |
US20120197130A1 (en) * | 2011-01-28 | 2012-08-02 | Shinichi Amemiya | Receiving circuit, ultrasonic probe, and ultrasonic image displaying apparatus |
US10217045B2 (en) * | 2012-07-16 | 2019-02-26 | Cornell University | Computation devices and artificial neurons based on nanoelectromechanical systems |
-
2016
- 2016-01-18 WO PCT/IB2016/050215 patent/WO2016120744A1/en active Application Filing
- 2016-01-18 JP JP2017539453A patent/JP6954837B2/ja active Active
- 2016-01-18 EP EP16703605.2A patent/EP3250942B1/en active Active
- 2016-01-18 CN CN201680007672.2A patent/CN107209255B/zh active Active
- 2016-01-18 US US15/546,020 patent/US11054509B2/en active Active
-
2021
- 2021-07-27 JP JP2021122085A patent/JP7121838B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01116996A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-09 | Citizen Watch Co Ltd | 信号保持回路 |
JP2004506498A (ja) * | 2000-08-24 | 2004-03-04 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ダイナミックな超小型ビーム形成を伴う超音波診断画像システム |
JP2010068957A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
WO2014155635A1 (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | 株式会社日立製作所 | 遅延回路、それを用いた電子回路および超音波撮像装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022230601A1 (ja) * | 2021-04-30 | 2022-11-03 | 富士フイルム株式会社 | 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180003810A1 (en) | 2018-01-04 |
JP7121838B2 (ja) | 2022-08-18 |
US11054509B2 (en) | 2021-07-06 |
CN107209255B (zh) | 2022-03-01 |
JP2021168968A (ja) | 2021-10-28 |
CN107209255A (zh) | 2017-09-26 |
EP3250942A1 (en) | 2017-12-06 |
EP3250942B1 (en) | 2021-06-02 |
WO2016120744A1 (en) | 2016-08-04 |
JP6954837B2 (ja) | 2021-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7121838B2 (ja) | マルチライン受信ビームフォーマ及び方法 | |
US20200225336A1 (en) | Analog store digital read ultrasound beamforming system | |
CN101858972B (zh) | 基于延时参数实时计算和流水线的多波束合成方法和装置 | |
US8161817B2 (en) | Linear array ultrasound transducer with microbeamformer | |
JP6165855B2 (ja) | 異なる超音波システムで動作可能な二次元超音波トランスデューサアレイ | |
US8177718B2 (en) | Linear array ultrasound transducer with variable patch boundaries | |
US11391838B2 (en) | Ultrasound transducer arrays with variable patch geometries | |
US10245005B2 (en) | Ultrasound transducer probe with microbeamformer for multiline imaging | |
US6123671A (en) | Method and apparatus for distributed, agile calculation of beamforming time delays and apodization values | |
JP2008514335A (ja) | マイクロビーム形成を行うトランスデューサの構造 | |
JP2019509856A (ja) | 1次元パッチを有する2次元超音波アレイトランスデューサ | |
JP2961903B2 (ja) | 超音波3次元撮像装置 | |
CN109416400B (zh) | 具有大线性阵列的快速合成聚焦超声成像 | |
WO2017207815A1 (en) | Ultrasound systems with time compression and time multiplexing of received ultrasound signals | |
JP3256698B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
WO2017207326A1 (en) | Ultrasound probe microbeamformer with controllable output impedance |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170801 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191119 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200512 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200714 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20201012 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210108 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210330 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210727 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210727 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210804 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210907 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210930 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6954837 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |