JP2018502792A

JP2018502792A - カートニングマシン

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Publication number: JP2018502792A
Application number: JP2017539245A
Authority: JP
Inventors: アントーニオ、オリッロ; ピエルパオロ、ディ、マイオ
Original assignee: アイ．エム．エー．インダストリアマッキーネオートマティケソシエタペルアチオニ
Priority date: 2015-01-26
Filing date: 2016-01-25
Publication date: 2018-02-01
Anticipated expiration: 2036-01-25
Also published as: CN107406157B; EP3250461A1; ES2729935T3; US20170369195A1; EP3250461B1; US10604290B2; CN107406157A; WO2016120778A1; JP6668361B2

Abstract

単数又は複数の製品（Ｐ）をそれぞれのカートン（２）に箱詰めするためのカートニングマシン（１）は、前記製品（Ｐ）を前進方向（Ａ）に沿って移送するための製品コンベヤ（５）と、前記カートン（２）を搬送パス（Ｂ）に沿って搬送するための搬送装置と、製品（Ｐ）が前記カートン（２）の開口（４）の前方に向いて前記カートン（２）に挿入される挿入ゾーン（Ｉ）とを備え、前記製品コンベヤ（５）は、第１エッジ（７）が取付けられた第１ベルト（６）と、第２エッジ（９）が取付けられた第２ベルト（８）とを備え、各第１エッジ（７）はそれぞれの第２エッジ（９）とともに、製品（Ｐ）のための一対の拘束エッジ（１０）を画成し、第１エッジ（７）と第２エッジ（９）との間の距離を調整して前記一対の拘束エッジ（１０）を前記製品（Ｐ）の寸法に適合させるように、前記第１ベルト（６）と前記第２ベルト（８）との相互位置は調整可能であり、前記製品コンベヤ（５）は、第１カムパス（２６）と第２カムパス（２８）とを更に備え、各第１エッジ（７）は前記第１カムパス（２６）と係合する第１カムフォロア（２７）を有するとともに、各第２エッジ（９）は第２カムパス（２８）と係合する第２カムフォロア（２９）を有することにより、前記第１エッジ（７）及び前記第２エッジ（９）は、前記挿入ゾーン（Ｉ）で、前記前進方向（Ａ）を横断して（Ｔ１）前記カートン（２）に向かって移動可能である。

Description

本発明は、包装マシンの分野に関する。具体的には、本発明は、互いに形状及び寸法が異なり得る単数又は複数の製品、例えば、ブリスターパック、瓶、注射器、ボトル、チューブ等を、単独のカートン（箱）に箱詰めする（包装する）カートニングマシン（箱詰め機）に関する。

公知タイプのカートニングマシンにおいて、搬送すべき物品の各々について、特に、カートンとカートンに挿入すべき製品について、異なる搬送装置が一般に設けられている。通常、端部において開放しているボール紙製のスリーブの形状を有するカートンは、平坦な構成から立体的に拡大され、箱詰めすべき製品に対面するように配設された開口を有するように搬送され、製品はそれが挿入されるべき各カートン又はスリーブの開口に対面するように搬送される。プッシャが製品をカートンの反対側から、製品がカートンに開口を介して入るまで押出し、開口は次いで閉鎖される。製品を移動させる搬送装置は、ベルトを有するコンベヤを備える。ベルトにエッジが互いに等距離において取付けられ、エッジ間に製品が配置される。

上述のカートニングマシンは、所定の寸法以外の寸法を有する搬送物品を搬送できないため、殆ど汎用性がない。実際に、製品の幅を変更したい場合、全てのエッジをそれぞれの搬送装置のベルトから取り外して、新しいサイズに適合するスペース分だけ離間するように再度取付けなければならない。これは、膨大な時間のロスである。

或いは、ベルト全体を所望距離のエッジを有するベルトに交換しなければならない。これは非常にコストがかかる。

ＩＴ１３４０５９０号は、パッケージが複数の***部の間に保持され、***部の相互距離が変更可能である、パッケージ用搬送装置に対する技術的解決策を提案している。***部は、一対の平行なベルト上に取付けられる。第１ベルトにおいて、パッケージの第１面と相互作用する第１***部が取付けられ、第２ベルトにおいて、パッケージの第１面と反対の第２面と相互作用する一対の第２***部が取付けられている。各屈曲ゾーンにおいて、２つのベルトは同一のシャフトに取付けられたそれぞれのプーリにより支持されている。ベルトに対するプーリの角度位置を他方のプーリに関して調整可能であることにより、全ての第１***部と全ての各第２***部との間の相互距離を同時に且つ同様に変更することができ、これにより搬送すべきパッケージの幅に基づいたサイズ変更が可能となっている。

ＩＴ１３４０５９０号の解決策は、製品を内部に受容するように搬送装置に載置されたパッケージすなわち物品用のコンベヤに対して提供されている。

公知のカートニングマシンにおいて、製品は、製品コンベヤから各カートンの内部にプッシャにより搬送される。製品のサイズベースに応じた一定の適応性を有する他に、カートニングマシンは、製品を正確にカートンに搬送可能なシステムを提供しなければならない。製品の形状はカートニング（箱詰め）の結果に影響を及ぼし得ることが知られている。実際に、製品は、尖った領域を有する湾曲しテーパした表面を有し得る。カートンの内部でプッシャによる搬送が実施されるとき、製品は製品コンベヤの表面上をカートンの内部へスライドする。スライド中に、製品は、その形状を理由として前進しにくかったり回転したりして、カートンの開口に不正確な状態において到達してしまうことがあり、これによりカートンが好ましくなく変形したり、製品がカートンに入ることが妨げられたりしてカートンを損なってしまう場合がある。また、製品がカートンに到達しなかったり、カートンの外部に脱落してパッケージが空のままになってしまうリスクもある。

同一のカートンに互いに異なる形状及び寸法を有し得る複数の製品を挿入したい場合、不正確な挿入や挿入の欠落のリスクが大きくなる。

本発明の目的は、公知のカートニングマシンを改良することである。

他の目的は、上述のニーズを満たす、特に一定の使用適応性を有するとともに、カートンへの挿入に際して信頼性のあるカートニングマシンを提供することである。

他の目的は、カートンへの製品の不正確な挿入のリスクを制限しつつ更には回避しつつ、形状及び寸法において異なり得る複数の製品を同一のカートンに箱詰め可能なカートニングマシンを得ることである。

本発明によれば、請求項１に開示された、単数又は複数の製品を各カートンに箱詰めするためのカートニングマシンが提供される。

本発明は、非制限的な例により実施形態を示す添付図面を参照してより良く理解され実施され得る。

本発明によるカートニングマシンのワークフローの概略図。カートニングマシンに設けられた製品コンベヤの部分平面図。図２の製品コンベヤの一部の拡大部分斜視上面図であって、一対の拘束エッジを他の対の束縛エッジを除いて示す図。図３の製コンベヤ品の一部の拡大部分斜視底面図。図２の製品コンベヤの内部の拡大部分斜視上面図であって、前記コンベヤに設けられたカム装置を示す図。図５のカム装置のカムの長手方向断面図。図４のカム装置の異なる位置におけるカムの長手方向断面図。図６のカムの拡大断面図であって、平面ＶＩＩＩ‐ＶＩＩＩに沿った図。図６のカムの拡大断面図であって、平面ＩＸ‐ＶＸに沿った図。図６のカムの拡大断面図であって、平面Ｘ‐Ｘに沿った図。図６のカムの拡大断面図であって、平面ＸＩ‐ＸＩに沿った図。図６のカムの拡大断面図であって、平面ＸＩＩ‐ＸＩＩに沿った図。

図１は、例えばブリスターパック、瓶、注射器、ボトル、チューブ、又はこれらの組合せ等の製品Ｐをそれぞれのカートン２に箱詰めするためのカートニングマシン１のワークフローを概略的に示す。

カートニングマシン１において、箱詰めされるべき製品Ｐは、互いに所定の距離を置いて配設されつつ前進方向Ａに沿って前進する。製品Ｐが挿入されるべきカートン２は、搬送パスＢに沿って進み、同じく一定のピッチに従って互いに離間している。製品Ｐ及びカートン２の前進移動は、連続的であるか割出しであり得る。

カートン２は、例えば、縁部が予め接着されたカートンブランクであって、スタック３から取り出される。スタック３においてカートン２は平坦構成であり、カートニングマシン１において立体的なものとされて端部において開放したスリーブ形状を取る。カートン２は、箱詰めすべき製品Ｐの前方に開口４が配設されるように移送され、製品Ｐはカートニングマシン１の挿入ゾーンＩへ移送されてそこでそれぞれのカートン２の開口４に対面する。挿入ゾーンＩにおいて、矢印Ｓで概略的に示すプッシャが、製品Ｐをカートン２の反対側から、製品Ｐが開口４を介してカートン２に挿入されるまで押し出す。開口４は、次いでブランクの端部フラップを折り曲げることにより閉鎖される。製品Ｐは、図１のチューブのような単独の製品又は物品としてだけでなく、複数の又は一群の製品又は物品として定義される。各群の製品又は物品Ｐは、前進方向Ａに沿って移動する後続の一群の製品又は物品により所定の距離を以て維持される。各群の製品Ｐは、互いに同一であるか、又は形状及びサイズにおいて異なる物品であって平行に維持された物品を備え得る。これらの物品は、プッシャＳの一回の動作によって同一のカートン２に挿入可能となるように、前進方向に沿った移動の間に一団の群とされる。例えば、ボトルや瓶又は注射器が同一のカートン２に挿入され得る。単独のカートン２に導入される製品の個数やタイプ、及びその組合せは種々に異なり得る。

公知の図示しない方法において、製品Ｐとともに、ストリップ状に好適に折り畳まれたリーフレットすなわち指示シートがカートン２に挿入され得る。この場合、カートニングマシン１は、後者専用の搬送手段と、そのカートン２への挿入のためのグリップ要素とを備え得る。特に挿入ゾーンＩにおいて、搬送手段及び／又はグリップ要素は、製品Ｐとカートン２との間に配置され得る。

図２を参照すると、カートニングマシン１は、製品Ｐを前進方向Ａに沿って移送する製品コンベヤ５と、カートン２を搬送パスＢに沿って搬送するための公知タイプの図示しない搬送装置と、を備えている。挿入ゾーンＩにおいて、搬送パスＢは、実質的に直線的であって前進方向Ａに対して平行な部分を有し、製品Ｐ及びカートン２は同一速度で前進する。

製品コンベヤ５は、別箇の隣接するベルト６、８に取付けられた、複数対の拘束エッジ１０を備える。特に、製品コンベア５は、第１エッジ７が取付けられた第１ベルト６と、第２エッジ９が第１エッジ７と交代配置しつつ取付けられた第２ベルト８とを備える。第１エッジ７は、互いに平行に一定のピッチＱ１を以て第１ベルト６に連続的に取付けられる。ピッチＱ１はピッチＱ２と同一であり、このピッチＱ２において、同様に互いに平行で同距離を置いた第２エッジは第２ベルト８に取付けられる。第１エッジ７及び第２エッジ９は、ベルト６、８を横断する方向において計測された（図示の実施形態のように）同一の長さであって、隣接する２つのベルト６、８の合計長さより大きい同一の長さ、又は異なる長さを有し得る。箱詰めされるべき製品Ｐは各第１エッジ７とそれぞれの第２エッジ９との間に配置され、これらのエッジは複数対の拘束エッジ１０のうちの１対を共に画成する。

製品コンベヤ５の端部近傍において、第１ベルト６及び第２ベルト８は、有利には同軸である第１プーリ１１’及び第２プーリ１１”（図５において１つの第１プーリ１１’のみ及び１つの第２プーリ１１”のみ看取される）の周囲でループ状に巻き回される。第１ベルト６を移動させる第１プーリ１１’と、第２ベルト８を移動させる第２プーリ１１”は、それらのステップ又は相互角度的位置を変更可能なように独立して作製される。換言すれば、カートニングマシン１が静止した状態で、第２ベルト８の第２プーリ１１”を静止させつつ第１ベルト６の第１プーリ１１’を回転させて、特に前進方向Ａに対して平行な方向における第２ベルト８に対する第１ベルト６の位置を調整することが可能である。このようにして、第１エッジ７と第２エッジ９との間の距離を調整して、これにより全ての対の拘束エッジ１０を、移送されつつエッジ７、９内に保持される製品Ｐの異なるサイズや全体的サイズに適合させる。別の実施形態において、第１ベルト６のプーリを静止させつつ調整されるのは第２ベルト８であり得る。

第１プーリ１１’及び第２プーリ１１”の各々は、同一ホイールの軸に沿って離間した２列において互いに整列した歯１２であって、各ベルト６、８に存在する対応する２列の歯１３（図４）と係合する歯１２を備える。当然ながら、各プーリ又はベルトについて、単独列の歯又は列数が２より大きい歯が存在し得る。

図３に示すように、第１エッジ７及び第２エッジ９は、特に実質的に垂直である第１拘束壁７ａ及び第２拘束壁９ａをそれぞれ備え、これらは製品コンベヤ５において製品Ｐが占めるスペースを画定する。箱詰めすべき製品Ｐのタイプに応じて、すなわち、第１エッジ７と第２エッジ９との間に配置されるべき製品の形状、寸法及び個数に応じて、第１エッジ７及び第２エッジ９は互いに異なる形状を有し得るとともに、鉛直線に対して傾斜させて好適な形状とされた拘束壁（７ａ、９ａ）と、例えば製品Ｐを支持しつつ受容して保持するための更なる補助壁とを有し得る。特に、底壁７ｂ及び９ｂが設けられ得る。図３に示す例において、これらの壁は異なる幅を有する。また、エッジ７、９の間に複数の製品、例えば別の製品とともに底壁７ｂに載置された瓶を保持するための、図示例において第１エッジ７においてのみ看取される付属部７ｃが底壁７ｂから突出する。或いは、２つのエッジ７、９の一方における底壁であって、種々の搬送製品が載置される唯一の底壁が存在し得る。又は、補助壁がない場合、ベルト６、８の動作中、製品Ｐはベルト６、８に直接載置され、第１拘束壁７ａ及び第２拘束壁７ｂによりエッジ７、９の間に保持される。底壁が存在する場合、これはベルト６、８上に配設される。

更に図３を参照すると、第１エッジ７及び第２エッジ９は、第１及び第２拘束壁７ａ及び９ａそれぞれの背面に取付けられた突起２３を介して支持体２２に連結されている。突起２３は、支持体２２に、ねじ切りされたステムを有するノブ２４により保持される。ステムは、突起２３に作製された凹部を横切って支持体２２に到達しこれにねじ込まれる。したがって、第１エッジ７及び第２エッジ９は、各ノブ２４をねじって抜いて外すだけで、簡単に取り外して異なる形状及びサイズのエッジに交換され得る。

図１に概略的に示すように、そして以下に詳細に述べるように、製品Ｐのカートン２への挿入を促進するために、挿入ゾーンＩにおいて、第１エッジ７及び第２エッジ９が対応するカートン２に近接されて、製品Ｐがカートン２に挿入される際の、すなわちプッシャＳの動作中の、カートン２とエッジ（７、９）との間のスペースを縮小させている。

以下に詳細に開示するように、第１エッジ７及び第２エッジ９は、カートン２に対して、同時に（すなわち同期したステップにおいて）近接され得る、又は一方のエッジ後に他方のエッジを異なるタイミングにおいて近接され得る。換言すれば、第１エッジ７は、第２エッジ９から独立して前進方向Ａを横切るように移動可能であり、この逆もまた同様である。

第１エッジ７及び第２エッジ９が、カートニングマシン１の挿入ゾーンＩにおいて前進方向Ａを横切るように、接近方向Ｔ１（図２）に沿って、且つ挿入ゾーンＩを越えたら除去方向Ｔ２において移動可能であるという事実により、製品Ｐを各カートン２に近接させ得る。

図３及び４を参照すると、第１エッジ７及び第２エッジ９は、第１ベルト６及び第２ベルト８に、それぞれの支持ユニット１５’、１５”によりそれぞれ取付けられている。支持ユニット１５’、１５”は、互いに実質的に同一であり、ベルト６、８の外面に直交する軸に対して１８０°回転して取付けられている。各支持ユニット１５’、１５”は支持体２２を有し、その上にスライダ要素１６が取付けられている。スライダ要素１６は、ベルト６、８に載置された固定ベース１４に設けられたガイド１７上をスライド可能である。ベルト６、８の下方に、図示しないねじ孔を有する当接部材１９が設けられ、このねじ孔に固定ねじ１８が係合して固定ベース１４をそれぞれのベルト６、８に対して保持する。当然ながら、ベルト６、８は、当接部材１９のねじ孔と整列する孔を有している。各当接部材１９は、ベルト６、８の歯の厚さ内に設けられたキャビティ２０に受容される。特に、図４を参照すると、当接部材１９は、各固定ベース１４に対して２つあり、歯１３の列の２つの整列した歯２１に整列して設けられた２つのキャビティ２０に受容されている。したがって、２つの連続する第１エッジ７の間のピッチＱ１は、２対の連続するキャビティ２０の間の第１ベルト６の長さ範囲に沿った距離と同一である。同様に、２つの第２エッジ９の間のピッチＱ２は、第２ベルト８上の２対の連続するキャビティ２０の間の距離と同一である。

各第１エッジ７は第１カムフォロア２７を備え、各第２エッジ９は第２カムフォロア２９を備える。第１カムフォロア２７及び第２カムフォロア２９は、支持体２２に連結されたカーソル３０又はローラを有する。カーソル３０は、固定ベース１４に設けられた図示しないスロット、及び、各ベルト６、８において、２つの整列した歯２１の間に設けられるベルト６、８のゾーンにおいて設けられた対応するスロット４０であって、固定ベース１４がこれを介して取付られるスロット４０を貫通する。スロット４０は、除去Ｔ１及び接近Ｔ２方向に平行な主軸を有するとともに、カートン２の搬送パスＢからより離間した端部領域４１と、搬送パスＢにより近接した更なる端部領域４２とを備えている。

支持体２２、及びひいてはエッジ７、９は、カーソル３０が端部４１により近接しているとともにエッジ７、９がカートン２からより離間している後退位置と、カーソル３０が更なる端部領域４２により近接しているとともにエッジ７、９がカートン２により近接している前進位置との間で、ガイド１７に沿ってスライド可能である。

製品コンベヤ５の前進方向Ａに沿った動作の間、第１エッジ７及び第２エッジ９は、製品コンベヤ５に設けられたカム装置２５（図５‐７）により、接近方向Ｔ１又は除去方向Ｔ２に沿って移動するように駆動される。

カム装置２５は、第１エッジ７を案内するための第１カムパス２６と、第２エッジ９を案内するための第２カムパス２８とを備える。２つのカムパス２６、２８は、第１ベルト６及び第２ベルト８の上方ストレッチ（upper stretch）の下方に、ベルト６、８の各々の歯１３の列同士の間の中間スペースにおいてそれぞれ延在する。第１カムパス２６及び第２カムパス２８は、平行な側壁により画定されたチャネルの形状を有している。

第１カムフォロア２７は第１カムパス２６に係合し、第２カムフォロア２９は第２カムパス２８に係合する。ベルト６、８の前進方向Ａに沿った前進中、第１カムフォロア２７及び第２カムフォロア２９は各カムパス２６、２８内を進む。

第１カムフォロア２７が第１カムパス２６内を進み、第２カムフォロア２９が第２カムパス２８内を進むため、第１エッジ７が第２エッジ９から独立して前進方向Ａを横切るように移動可能であり、この逆もまた同様である。

第１カムパス２６及び第２カムパス２８は、第１エッジ７及び第２エッジ９を一緒に、すなわち同時に、挿入ゾーンＩにおいて接近方向Ｔ１に沿ってカートン２へ移動させるような形状とされている。

第１カムパス２６及び第２カムパス２８は、連続するとともに互いに対して且つ前進方向Ａに対して平行な３つの直線部分３１’、３１”、３２’、３２”、３３’、３３”と、２つの湾曲部分Ｕ１、Ｖ１及びＵ２、Ｖ２とを備える。第１湾曲部分Ｕ１、Ｖ１は第１直線部分３１’、３１”と第２直線部分３２’、３２”とを連結する一方、第２湾曲部分Ｕ２、Ｖ２は第２直線部分３２’、３２”と第３直線部分３３’、３３”とを連結する。第２直線部分３２’、３２”は、他の２つの部分３１’、３１”及び３３’、３３”よりもカートン２の搬送パスＢに近接しており、第１直線部分３１’、３１”は搬送パスＢから最も遠い。

湾曲部分Ｕ１、Ｖ１が互いに同一であることと同様に、第２直線部分３２’、３２”の長さは、２つのカムパス２６及び２８において同一である。また、２つのエッジ７、９がカートン２から同時に離れるように移動しなければならない場合、第２湾曲部分Ｕ２、Ｖ２も同一であり得る。エッジ７、９がカートン２に対して同時に移動可能であるように、カム装置２５が構成Ｊにある図６に示すように、第１湾曲部分Ｕ１、Ｖ１は、前進方向Ａに沿って所定の距離、例えばＤ１だけずらされている。したがって、第２直線部分３２’、３２”及び第２湾曲部分Ｕ２、Ｖ２も同一の所定距離だけ互い違いにずらされている。

所定距離は、各対の拘束エッジ１０の第１エッジ７と第２エッジ９との間の距離に基づいて規定されるとともに、各対の拘束エッジ１０の第１エッジ７と第２エッジ９との間の調整距離を考慮して調整され得る。

所定距離が調整可能であるように、第１カムパス２６は、固定カム３５と調整可能カム３７とを備えた複数のカムにおいて得られる。これにより、矢印Ｇにより示されるように、固定カム３５に対して直線的且つ前進方向Ａに対して平行に調整可能な位置を有することができる。複数のカムは、固定カム３５と調整可能カム３７とを接合する接合カム３６を更に備える。調整可能カム３７は、接合カム３６に対して、特に接合カム３６に設けられたチャネル３４（図１０‐１２）であってその内部に調整可能カム３７が受容されるチャネル３４の内部において摺動可能である。調整可能カム３７は、図示しない取り外し可能な連結要素により、チャネル３４の端部に実質的に対応する端部位置間で干渉することなく、複数の箇所にロックされ得る。チャネル３４の第１端部は、接合カム３６に設けられた突起４４により画成された当接壁３９により画定される。第１端部と反対のチャネル３４の第２端部において、接合カム３６の端部壁３８が画成される。

当然ながら、調整可能カム３７の位置が一度調整されると、カートニングマシン１の通常操作において、それはその位置にロックされる。

接合カム３６は、固定カム３５の端部分を受容するのに適したシート４５を更に備え、これを介して固定カム３５は接合カム３６に図示しない取外し可能な締結具により固定される。

図７は、カム装置２５の別の構成Ｋを示し、本例において、第１湾曲部分Ｕ１、Ｖ１間の距離はＤ２に等しく、Ｄ２はＤ１より大きい。

カートニングマシン１の調整ステップにおいて、第１ベルト６の位置が第２ベルト８に対して調整されると、調整可能カム３７は、前進方向Ａに対して平行な方向Ｇに沿って平行移動して、第１エッジ７及び第２エッジ９が同時にカート２に向かって接近方向Ｔ１に沿って移動できるようにする対応位置にロックされる。

調整可能カム３７は、第１カムパス２６の第１湾曲部分Ｕ１を備える。更に、調整可能カム３７は、第２直線部分３２’と第２湾曲部分Ｕ２とを備える。固定カム３５は直線状であり、第１直線部分３１’の一部を備える。接合カム３６もまた直線状であり、第１カムパス２６の第１直線部分３１’の別の一部を備える。

調整において、調整可能カム３７を接合カム３６に対してスライドさせることにより、第１湾曲部分Ｕ１の第１湾曲部分Ｖ１に対する位置が変更される。したがって、接合カム３６の一部である第１直線部分３１’の別の一部も長さが変化する。例えば、エッジ６、８間の距離を増大させる場合、第１湾曲部分Ｕ１が第１湾曲部分Ｖ１からより大きい距離を以て配置され、第１直線部分３１’がより長くなる。このようにして、カートニングマシン１の動作中において、第１カムフォロア２７は第１湾曲部分Ｕ１に、より長い時間をかけて同一速度において接触する。これにより、第２エッジ８が第１湾曲部分Ｖ１に到達した後でも、第１エッジ６が第１湾曲部分Ｕ１により接近方法Ｔ１に沿ってガイドされることが可能となる。

図８乃至１２を参照すると、連続する瞬間における製品コンベヤ５の動作中に、第１カムフォロア２７及び第２カムフォロア２９がそれぞれ取る、第１カムフォロア２７の連続する位置Ｌ１‐Ｌ５、及び第２カムフォロア２９の対応する位置Ｍ１‐Ｍ５が示されている。第１カムフォロア２７及び第２カムフォロアの各カーソル３０は、カムパス２６及び２８の側壁によりガイドされる。有利には、固定カム３５と調整可能カム３６と接合カムは、カーソル３０に接触しないそれぞれの底部を有する。接合カム３６において延在するカムパス２６、すなわち、第１直線部分３１’の別の一部は、固定カム３５及び調整可能カム３７の底部より低い高さにおいて底部を有する。固定カム３５と接合カム３６と調整可能カム３７の側壁は好適な高さを有しており、これによりカーソル３０は常に側方にガイドされる。固定カム３５の側壁が終了すると、接合カム３６のガイド壁が始まる。調整可能カム３７は、接合カム３６の突起４４上に配置されるとともに第１直線部分３１’の直線状側壁の一部を画成して第１カムフォロア２７を第１湾曲部分Ｕ１に干渉を伴わずにガイドする突出部４３を備える。

以上開示されたカートニングマシン１の調整可能部品、すなわち、第１ベルト６と第１カムパス２６は、双方ともカートン２の搬送装置から離れて配設されている。図示しない実施形態において、このような調整可能部品は別の態様で配設され得る。例えば、これら双方がカートン２の搬送装置に近接して、又は一方がより近接し且つ他方がより離間して、又はこの逆で配置され得る。

公知タイプのカートニングマシンに比較して、カートニングマシン１は、製品群を搬送できるとともに、箱詰めされるべき製品のサイズに基づいて調整可能であるため、非常に適応性がある。更に、製品がガイドされつつ制御された態様で挿入可能となるように、エッジがカートンに近接するように移動される。

Claims

単数又は複数の製品（Ｐ）をそれぞれのカートン（２）に箱詰めするためのカートニングマシン（１）であって、前記製品（Ｐ）を前進方向（Ａ）に沿って移送するための製品コンベヤ（５）と、前記カートン（２）を搬送パス（Ｂ）に沿って搬送するための搬送装置と、前記単数又は複数の製品（Ｐ）が前記カートン（２）の開口（４）の前方に配設されて前記カートン（２）に挿入される挿入ゾーン（Ｉ）と、を有し、
前記製品コンベヤ（５）は、第１ベルト（６）及び前記第１ベルト（６）に取付けられた複数の第１エッジ（７）、並びに第２ベルト（８）及び前記第２ベルト（８）に取付けられた複数の第２エッジ（９）を有し、
各第１エッジ（７）はそれぞれの第２エッジ（９）とともに、前記単数又は複数の製品（Ｐ）のための一対の拘束エッジ（１０）を画成し、
前記単数又は複数の製品（Ｐ）のための各対の拘束エッジ（１０）について、前記第１エッジ（７）と前記第２エッジ（９）との間の距離を前記単数又は複数の製品（Ｐ）の寸法に応じて同時に調整するように、前記第１ベルト（６）と前記第２ベルト（８）との相互位置が調整可能である、カートニングマシン（１）において、
前記製品コンベヤ（５）は、第１カムパス（２６）と第２カムパス（２８）とを更に有し、
各第１エッジ（７）は前記第１カムパス（２６）と係合する第１カムフォロア（２７）を有するとともに、各第２エッジ（９）は第２カムパス（２８）と係合する第２カムフォロア（２９）を有することにより、前記第１エッジ（７）及び前記第２エッジ（９）は、前記挿入ゾーン（Ｉ）で、前記前進方向（Ａ）を横断して（Ｔ１）前記カートン（２）に向かって移動可能であり、これにより前記挿入ゾーン（Ｉ）において、前記第１エッジ（７）及び前記第２エッジ（９）の前記カートン（２）の前記開口（４）からの距離を短縮して前記単数又は複数の製品（Ｐ）のカートン（２）への正確な挿入を促進する、
ことを特徴とするカートニングマシン（１）。
前記第１カムパス（２６）及び前記第２カムパス（２８）は、前記単数又は複数の製品（Ｐ）のための一対の拘束エッジ（１０）の前記第１エッジ（７）及び前記第２エッジ（９）を、前記挿入ゾーン（Ｉ）において前記カートン（２）に向かって実質的に一緒に移動させる形状とされている、
請求項１に記載のカートニングマシン（１）。
前記第１カムパス（２６）の直線部分（３２’）及び湾曲部分（Ｕ１）は、前記第２カムパス（２８）の直線部分（３２”）及び湾曲部分（Ｖ１）に対してそれぞれ平行であり、
前記第１カムパス（２６）の前記直線部分（３２’）及び前記第２カムパス（２８）の前記直線部分（３２”）は、前記第１カムパス（２６）及び前記第２カムパス（２８）の他の部分（３１’、３３’、Ｕ２、３１”、３３”、Ｖ２）より前記カートン（２）の前記搬送パス（Ｂ）に近接している、
請求項２に記載のカートニングマシン（１）。
前記第１カムパス（２６）は、固定カム（３５）と、前記固定カム（３５）に対して直線的に且つ前記前進方向（Ａ）に対して平行に調整可能な位置を有する調整可能カム（３７）とを有する複数のカム（３５、３６、３７）において達成される、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のカートニングマシン（１）。
前記調整可能カム（３７）の前記位置は、前記第１ベルト（６）と前記第２ベルト（８）との相互位置に基づいて調整される、
請求項４に記載のカートニングマシン（１）。
前記複数のカム（３５、３６、３７）は、前記調整カム（３５）と前記調整可能カム（３７）とを接合する接合カム（３６）を更に有する、
請求項４及び５のいずれか一項に記載のカートニングマシン（１）。
前記調整可能カム（３７）は、前記第１カムパス（２６）の前記湾曲部分（Ｕ１）を有する、
請求項４が請求項３に従属する場合の請求項６に記載のカートニングマシン（１）。
前記接合アーム（３６）は、前記第１カムパス（２６）の第１直線部分（３１’）の一部を有し、
前記一部は、前記第１カムパス（２６）の前記湾曲部分（Ｕ１）に隣接している、
請求項７に記載のカートニングマシン（１）。
前記第１ベルト（６）と前記第２ベルト（８）とにそれぞれ当接するそれぞれの固定ベース（１４）に設けられたそれぞれのガイド（１７）を有し、
前記第１エッジ（７）及び前記第２エッジ（９）は、スライド可能に前記ガイド（１７）に取付けられる、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のカートニングマシン（１）。
前記第１カムパス（２６）及び前記第２カムパス（２８）は、前記第１ベルト（６）の上方ストレッチ及び前記第２ベルト（８）の上方ストレッチに対して下方に延在する、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載のカートニングマシン（１）。
前記第１カムフォロア（２７）及び前記第２カムフォロア（２９）の各々は、スライダ（３０）を有し、
前記スライダ（３０）は、前記第１ベルト（６）及び前記第２ベルト（８）にそれぞれ達成されたスロット（４０）を介して、前記第１エッジ（７）及び前記第２エッジ（９）から前記第１ベルト及び前記第２ベルト（８）のそれぞれ下方に突出する、
請求項１０に記載のカートニングマシン（１）。
前記第１ベルト（６）が巻き回される第１プーリ（１１’）と、前記第２ベルト（８）が巻き回される第２プーリ（１１”）とを有し、
前記第１プーリ（１１’）及び前記第２プーリ（１１”）は、前記単数又は複数の製品（Ｐ）のための各対の拘束エッジ（１０）について、前記第１エッジ（７）と前記第２エッジ（９）との間の距離を同時に調整するように相互に角度的に調整可能である、
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のカートニングマシン（１）。