JP2018206108A - 情報処理システム、サーバおよび通信方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施の形態の情報処理システム1の構成を示す図である。情報処理システム1は、車両10とサーバ20とを備えている。図1では、車両10を1台しか記載していないが、実際には、サーバ20は多数の車両10と通信可能に接続されている。
13・・・認識処理部、14・・・画像記憶部、15・・・メタデータ取得部、
16・・・通信部、17・・・運転制御部、20・・・サーバ、21・・・通信部、
22・・・妥当性判断部、23・・・復元部、24・・・第2の認識処理部、
25・・・比較部、26・・・画像DB、27・・・画像送信要求部、28・・・学習部
Claims (9)
- カメラ(11)を備えた車両(10)と、前記カメラ(11)にて撮影された画像を前記車両(10)から収集するサーバ(20)とを備え、
前記車両(10)は、
撮影された画像を保存する画像記憶部(14)と、
前記画像の認識処理を行って認識結果データを得る認識処理部(13)と、
前記サーバ(20)との間で通信を行う通信部(16)と、
を備え、
前記サーバ(20)は、
前記車両(10)との間で通信を行う通信部(21)と、
前記画像および前記認識結果データを保存する画像データベース(26)と、
前記車両(10)から前記認識結果データを受信したときに、前記画像データベース(26)に保存されたデータに基づいて前記認識結果データの妥当性を判断する妥当性判断部(22)と、
前記認識結果データが妥当でないと判断されたときに前記認識結果データを得た元の画像の送信を前記車両(10)に要求する画像送信要求部(27)と、
を備える情報処理システム(1)。 - 前記車両(10)は、周辺状況を取得するセンサ(12)を備え、
前記認識処理部(13)は、前記センサ(12)で取得したデータを用いて認識処理を行う請求項1に記載の情報処理システム(1)。 - 前記車両(10)は、前記認識結果データと共に、前記画像を撮影した位置のデータを含むメタデータを前記サーバ(20)に送信し、
前記サーバ(20)は、前記画像データベース(26)に、前記画像、前記認識結果データに加えて前記メタデータを保存する請求項1または2に記載の情報処理システム(1)。 - 前記妥当性判断部(22)は、
前記画像データベース(26)に保存されたデータと前記車両(10)から受信した前記認識結果データとに基づいて画像を復元する画像復元部(23)と、
前記画像復元部(23)にて復元された画像の認識処理を行って第2の認識結果データを得る第2の認識処理部(24)と、
前記認識結果データと前記第2の認識結果データとを比較して、その差分が所定の条件を満たすときに前記認識結果データが妥当であると判定する比較部(25)と、
を備える請求項1または2に記載の情報処理システム(1)。 - 前記妥当性判断部(22)は、
前記画像データベース(26)に保存されたデータと前記車両(10)から受信した前記認識結果データ及び前記メタデータとに基づいて画像を復元する画像復元部(23)と、
前記画像復元部(23)にて復元された画像の認識処理を行って第2の認識結果データを得る第2の認識処理部(24)と、
前記認識結果データと前記第2の認識結果データとを比較して、その差分が所定の条件を満たすときに前記認識結果データが妥当であると判定する比較部(25)と、
を備える請求項3に記載の情報処理システム(1)。 - 前記比較部(25)は、前記認識結果データと前記第2の認識結果データとの間で、認識された物標数が同じであるときに、前記所定の条件を満たすと判定する請求項4または5に記載の情報処理システム(1)。
- 前記画像データベース(26)に保存されたデータを教師データとして用いて、前記認識処理部(13)及び前記第2の認識処理部(24)で用いるモデルの学習を行う学習部(28)を備える請求項4乃至6のいずれかに記載の情報処理システム(1)。
- 車両(10)にて撮影された画像を収集するサーバ(20)であって、
前記車両(10)との間で通信を行う通信部(21)と、
前記車両(10)から受信した画像および認識結果データを保存する画像データベース(26)と、
前記車両(10)から前記認識結果データを受信したときに、前記画像データベース(26)に保存されたデータに基づいて前記認識結果データの妥当性を判断する妥当性判断部(22)と、
前記認識結果データが妥当でないと判断されたときに前記認識結果データを得た元の画像の送信を前記車両(10)に要求する画像送信要求部(27)と、
を備えるサーバ(20)。 - カメラ(11)を備えた車両(10)からサーバ(20)に前記画像を送信する通信方法であって、
前記車両(10)にて撮影した画像を保存するステップ(S11)と、
前記車両(10)において、前記画像の認識処理を行って認識結果データを得るステップ(S12)と、
前記車両(10)から前記サーバ(20)に前記認識結果データを送信するステップ(S13)と、
前記サーバ(20)において、画像データベース(26)に保存された前記画像および前記認識結果データに基づいて、前記車両(10)から送信された認識結果データの妥当性を判断するステップ(S15)と、
前記認識結果データが妥当でないと判断されたときに前記認識結果データを得た元の画像の送信を前記車両(10)に要求するステップ(S16)と、
を備える通信方法。
Priority Applications (1)
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JP2017111458A JP6922447B2 (ja) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 情報処理システム、サーバおよび通信方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022522375A (ja) * | 2019-06-28 | 2022-04-18 | 商▲湯▼集▲團▼有限公司 | 画像収集制御方法、装置、電子デバイス、記憶媒体及びコンピュータプログラム |
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- 2017-06-06 JP JP2017111458A patent/JP6922447B2/ja active Active
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