JP2018204679A - Shift control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、変速制御装置に関する。 The present invention relates to a transmission control device.
四輪自動車等では、クルーズコントロール機能を備えるものが普及している。クルーズコントロール機能とは、エンジン等の駆動源や変速機構を制御することで、ドライバーが指定した車速で車両を定速走行させるものである。クルーズコントロール機能によれば、例えば登坂路を走行する際であっても、車速が減ずることなく、車両を走行させることができる。同様に、下り坂を走行する際であっても、車速が増すことなく、車両を走行させることができる。 In automobiles and the like, those having a cruise control function are widespread. The cruise control function is to drive the vehicle at a constant speed at a vehicle speed designated by the driver by controlling a drive source such as an engine and a transmission mechanism. According to the cruise control function, for example, even when traveling on an uphill road, the vehicle can travel without reducing the vehicle speed. Similarly, even when traveling downhill, the vehicle can travel without increasing the vehicle speed.
クルーズコントロール装置は、一般に、エンジンの出力を制御するエンジン制御装置とエンジンの出力軸に接続された変速機構の動作を制御する変速制御装置とで、エンジンと変速機構とを制御することで、上記のような機能を実現している。特許文献1には、目標変速比算出手段と、目標駆動力算出手段と、変速機構出力軸トルク算出手段と、最大駆動源トルク算出手段と、クルーズコントロール時目標変速比算出手段と、を有する変速制御装置が記載されている。この装置では、目標変速比は、変速機構出力軸のトルクを、エンジンの最大トルクで除算することによって求められる。 A cruise control device generally includes an engine control device that controls engine output and a transmission control device that controls the operation of a transmission mechanism connected to the output shaft of the engine. The function like this is realized. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-26883 discloses a gear change having target speed ratio calculating means, target driving force calculating means, speed change mechanism output shaft torque calculating means, maximum drive source torque calculating means, and cruise control target speed ratio calculating means. A control device is described. In this apparatus, the target transmission gear ratio is obtained by dividing the torque of the transmission mechanism output shaft by the maximum torque of the engine.
しかしながら、上記特許文献1に記載された装置では、目標変速比を求めるに当たり、目標変速比の上昇変化と下降変化に対してヒス幅を持たせるヒステリシス処理を含む必要がある。シフトハンチングを回避するためにはギヤ段毎に緻密にヒス幅を設定する必要があり、車両適合が煩雑になるという問題があった。
However, in the apparatus described in
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、簡易な構成を有する変速制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a shift control device having a simple configuration.
本発明は、エンジンと、該エンジンの回転速度を変速可能な変速機構と、車両を目標車速で定速走行させるクルーズコントロールシステムと、を備えた車両の前記変速機構の動作を制御する変速制御装置であって、前記目標車速での走行に必要なエンジンの出力である目標出力を算出する目標出力算出部と、前記エンジンの回転数と最大出力との関係に基づいて得られるシフトダウン閾値及びシフトアップ閾値と、前記目標出力と、エンジン回転数と、に基づいて変速要否の判定を行う判定部と、前記判定部で判定した結果を前記変速機構に出力する出力部と、を有する。 The present invention provides a speed change control device that controls the operation of the speed change mechanism of a vehicle, comprising: an engine, a speed change mechanism capable of changing the rotational speed of the engine, and a cruise control system that causes the vehicle to travel at a constant speed at a target vehicle speed. A target output calculation unit that calculates a target output that is an output of an engine necessary for traveling at the target vehicle speed, and a shift-down threshold value and a shift that are obtained based on the relationship between the engine speed and the maximum output A determination unit that determines whether or not a shift is necessary based on an up threshold value, the target output, and the engine speed; and an output unit that outputs a result determined by the determination unit to the transmission mechanism.
この構成によれば、目標出力算出部によって算出された目標出力と、エンジンの回転数と最大出力との関係に基づいて得られるシフトダウン閾値、及びシフトアップ閾値との関係のみに基づいて、容易に変速要否の判定を行うことができる。 According to this configuration, it is easy based only on the relationship between the target output calculated by the target output calculation unit, the shift-down threshold obtained based on the relationship between the engine speed and the maximum output, and the shift-up threshold. In addition, it is possible to determine whether or not shifting is necessary.
また、本発明の変速制御装置では、前記判定部は、前記目標出力が前記シフトダウン閾値より大きい場合、シフトダウンを行うと判定し、前記目標出力が前記シフトアップ閾値より小さい場合、シフトアップを行うと判定してもよい。 In the shift control device according to the aspect of the invention, the determination unit determines to perform a downshift when the target output is greater than the shift-down threshold, and performs a shift-up when the target output is smaller than the shift-up threshold. It may be determined that it is performed.
この構成によれば、容易な構成で変速要否の判定を行うことができる。 According to this configuration, it is possible to determine whether or not shifting is necessary with an easy configuration.
前記判定部は、シフトダウンした場合の前記目標出力が前記シフトダウン閾値以上の場合、シフトダウンを行うと判定し、シフトアップした場合の前記目標出力が前記シフトアップ閾値以下の場合、シフトアップを行うと判定することが好ましい。 The determination unit determines that the downshift is performed when the target output when the downshift is equal to or greater than the shift down threshold, and the upshift is performed when the target output when the upshift is equal to or less than the upshift threshold. It is preferable to determine to do it.
これにより、変速機構の減速比を変更した後に調整可能な出力をより大きくすることができる。 As a result, the adjustable output after changing the speed reduction ratio of the transmission mechanism can be increased.
また、本発明の変速制御装置では、前記目標出力におけるエンジン回転数である推定エンジン回転数を前記エンジン回転数として算出する回転数推定部を有し、前記判定部は、前記シフトダウン閾値、及び前記シフトアップ閾値と、前記推定エンジン回転数とに基づいて変速要否の判定を行ってもよい。 The shift control device of the present invention further includes a rotation speed estimation unit that calculates an estimated engine rotation speed that is an engine rotation speed at the target output as the engine rotation speed, and the determination unit includes the shift-down threshold value, and It may be determined whether or not a shift is necessary based on the shift-up threshold and the estimated engine speed.
この構成によれば、推定エンジン回転数に基づいて変速要否の判定を行うことから、目標出力に基づいて変速要否の判定を行う場合に比べて、シフトダウンとシフトアップの閾値の幅を広く確保することができる。つまり、ヒステリシスを適正に保ち、シフトハンチングの発生を抑制することができる。 According to this configuration, since it is determined whether or not shifting is necessary based on the estimated engine speed, the threshold width of the downshift and upshifting can be reduced compared to when determining whether or not shifting is necessary based on the target output. Widely secured. That is, it is possible to keep the hysteresis appropriate and suppress the occurrence of shift hunting.
また、本発明の変速制御装置では、前記回転数推定部は、以下の(1)式により、前記推定エンジン回転数を算出してもよい。
(推定エンジン回転数)=車速/(車両のタイヤ半径×2π)×変速比×デフギヤ比 …(1)
なお、(1)式において、車速は前記車両の目標車速、又は実車速である。
In the speed change control device of the present invention, the rotation speed estimation unit may calculate the estimated engine rotation speed by the following equation (1).
(Estimated engine speed) = Vehicle speed / (Vehicle tire radius × 2π) × Speed change ratio × Differential gear ratio (1)
In the equation (1), the vehicle speed is the target vehicle speed or the actual vehicle speed of the vehicle.
この構成によれば、容易に推定エンジン回転数を得ることができる。 According to this configuration, the estimated engine speed can be easily obtained.
また、本発明の変速制御装置では、前記判定部は、エンジン回転数の実測値または推定エンジン回転数が、予め定められた前記エンジンの最大回転数よりも大きい場合、シフトアップすると判定してもよい。最大回転数は、例えば、騒音計測などから設定する。 In the shift control device according to the aspect of the invention, the determination unit may determine to shift up when the measured value of the engine speed or the estimated engine speed is greater than a predetermined maximum engine speed. Good. The maximum rotation speed is set from, for example, noise measurement.
この構成によれば、エンジン回転数に上限値が設けられることにより、過度な回転数上昇が抑えられる。これにより、運転時にドライバーに与えるフィーリングを向上させることができる。 According to this configuration, an excessive increase in the rotational speed can be suppressed by providing the upper limit value for the engine rotational speed. Thereby, the feeling given to the driver during driving can be improved.
また、本発明の変速制御装置では、前記判定部は、エンジン回転数の実測値または前記推定エンジン回転数が、予め定められた前記エンジンの最小回転数よりも小さい場合、シフトダウンを行うと判定してもよい。最小回転数は、例えば、エンジンのアイドル回転数と設定する。 In the shift control device according to the aspect of the invention, the determination unit determines to perform a downshift when the measured value of the engine speed or the estimated engine speed is smaller than a predetermined minimum engine speed. May be. The minimum engine speed is set, for example, as the engine engine idle speed.
この構成によれば、エンジン回転数に下限値が設けられることにより、過度な回転数低下が抑えられる。これにより、運転時にドライバーに与えるフィーリングを向上させることができる。 According to this configuration, by providing a lower limit value for the engine speed, an excessive decrease in the engine speed can be suppressed. Thereby, the feeling given to the driver during driving can be improved.
本発明によれば、簡易な構成を有する変速制御装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a shift control device having a simple configuration.
[第一実施形態]
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、本発明は以下実施形態の構成に限定されない。以下で説明する一部の構成要素を用いない構成を採ることも可能である。
[First embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the configurations of the embodiments. It is also possible to adopt a configuration in which some of the components described below are not used.
図1は、本発明の第一実施形態に係る変速制御装置を有する車両の概略構成を示すブロック図である。図2は、本発明の第一実施形態に係る変速制御装置1の構成を示す。車両100は、車体102と、エンジン104と、変速機構106と、伝達機構108と、車速センサ110と、操作部112と、エンジン制御装置114と、変速制御装置1と、を有する。車両100は、車速センサ110と、操作部112と、エンジン制御装置114と、変速制御装置1と、の機能を組み合わせることで、クルーズコントロールシステム120を実現できる。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle having a shift control device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a configuration of the
車体102は、エンジン104と、変速機構106と、伝達機構108と、車速センサ110と、操作部112と、エンジン制御装置114と、変速制御装置1と、の各部が内蔵されている。また、車体102は、運転者が乗車する運転席は、同乗者が乗車する席、荷物を積載する積載領域等も備えている。エンジン104は、燃料を燃焼して回転軸を回転させる駆動機構である。なお、本実施形態では、駆動源としてエンジンを用いたが、電力で駆動するモータを用いてもよく、エンジンとモータの両方を備えていてもよい。
The vehicle body 102 includes the engine 104, the transmission mechanism 106, the transmission mechanism 108, the
変速機構106は、エンジン104の回転軸と連結され、回転軸の回転を減速し、伝達機構108に伝達する。変速機構106は、減速比を多段に変化させることができる多段変速機構である。本実施形態の変速機構106は、5段に変速、つまり、1速から5速に変速できる機構である。なお、本実施形態では、変速機構106を5段変速の場合として説明するが、変速する段数は特に限定されず、4段以下でも、6段以上でもよい。伝達機構108は、変速機構106を介して伝達されるエンジン104の回転をタイヤに伝達し、タイヤを回転させる機構である。 The speed change mechanism 106 is connected to the rotation shaft of the engine 104, decelerates the rotation of the rotation shaft, and transmits the rotation to the transmission mechanism 108. The transmission mechanism 106 is a multi-stage transmission mechanism that can change the reduction ratio in multiple stages. The speed change mechanism 106 according to the present embodiment is a mechanism that can change the speed in five steps, that is, change from the first speed to the fifth speed. In the present embodiment, the transmission mechanism 106 is described as a five-speed shift, but the number of gears to be shifted is not particularly limited, and may be four or less or six or more. The transmission mechanism 108 is a mechanism that transmits the rotation of the engine 104 transmitted through the speed change mechanism 106 to the tire and rotates the tire.
車速センサ110は、車体102の走行速度を検出する。車速センサ110は、タイヤの回転数を検出して走行速度を検出しても、車体102の移動速度を検出して走行速度を検出してもよい。操作部112は、運転者が操作を入力する機器である。操作部112は、アクセルペダル、ブレーキペダル、ハンドル、自動運転の操作をON/OFFするスイッチ、目標車速を入力する入力デバイス等を含む。エンジン制御部114は、車速センサ110及び操作部112等の入力に基づいて、エンジン104への燃料投入量や、弁の開閉タイミングを制御し、回転数、出力等を制御する。変速制御装置1は、車速センサ110及び操作部112の入力に基づいて、変速機構106の減速比(変速比、ギヤ段)を制御する。
The
次に、図1と図2を用いて、変速制御装置1について説明する。変速制御装置1は、図2に示すように、目標出力算出部2と、判定部3と、出力部(判定結果出力部)4と、を備えている。なお、以下では、変速制御装置1のクルーズコントロール時(車速を自動で制御している状態)の際の制御について説明するが、変速制御装置1は、クルーズコントロール時以外の変速機構106の動作も制御する。
Next, the
目標出力算出部2は、実車速と目標車速とに基づいて、目標の出力を算出する。目標出力算出部2は、目標車速生成部10と、目標駆動力演算部12と、積算部14と、を有する。目標車速生成部10は、操作部112と、車速センサ110から情報が入力される。具体的には、目標車速生成部10は、操作部112から操作情報として、ドライバーの操作によってクルーズコントロールがON状態とされたときに、指示された車速を取得する。目標車速生成部10は、指示された車速に基づいて、目標車速の値を生成する。
The target
目標駆動力演算部12は、車速センサ110から実車速の情報が入力され、目標車速生成部10から目標車速の情報が入力される。目標駆動力演算部12は、実車速と、目標車速とに基づいて、目標駆動力を演算する。目標駆動力は、実車速を目標車速とするために必要と算出された駆動力である。
The target driving
積算部14は、目標車速と、目標駆動力とを積算することによって、目標出力を算出する。
The integrating
判定部3は、目標出力算出部2から目標出力を取得し、エンジン制御装置114からエンジン回転数を取得する。判定部3は、目標出力算出部2で算出した目標出力と、現時点のエンジン回転数とで算出される運転状態と、予め定められたシフトアップ閾値、及びシフトダウン閾値とを比較することで、変速の要否を判定する。ここで、図3に示すように、シフトアップ閾値とは、エンジン回転数ごとに定められたエンジン出力の下限値を示している。反対に、シフトダウン閾値とは、エンジン回転数ごとに定められたエンジン出力の上限値を示している。シフトアップ閾値、及びシフトダウン閾値は、採用されるエンジンの型式や種別によって予め設定されている。例えば、シフトダウン閾値は、エンジンの最大トルク(Nm)とエンジン回転数(rad/sec)の積算によって求められる。より具体的には、シフトダウン閾値、及びシフトアップ閾値は、エンジン出力に対して単調増加する線形変化を示す。
The determination unit 3 acquires the target output from the target
次に、本実施形態に係る変速制御装置の動作の一例について説明する。図3に示すように、変速制御装置1の判定部3は、目標出力と回転数との関係がシフトダウン閾値とシフトアップ閾値との間の領域に収まるようにして変速要否を判定する。より具体的には、例えば、図3の矢印で示すように、加速操作時や登坂時等に目標出力が増加した場合、目標出力と回転数との関係がシフトダウン閾値よりも大きくなることがある。この場合、判定部3は、目標出力を得られる他のギヤ段に変速する判定を行う。つまり、この場合、判定部3は、シフトダウンを行う判定を行う。判定部3によって得られた判定結果は、出力部4に送信される。
Next, an example of the operation of the transmission control device according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 3, the determination unit 3 of the
反対に、図4に示すように、減速操作時や降坂時等に目標出力が減少した場合、目標出力と回転数との関係がシフトアップ閾値よりも小さくなることがある。この場合、判定部3は、目標出力を得られる他のギヤ段に変速する判定を行う。つまり、この場合、判定部3は、シフトアップを行う判定を行う。判定部3によって得られた判定結果は、出力部4に送信される。
On the other hand, as shown in FIG. 4, when the target output decreases during deceleration operation, downhill, or the like, the relationship between the target output and the rotation speed may be smaller than the shift-up threshold. In this case, the determination unit 3 determines to shift to another gear stage that can obtain the target output. That is, in this case, the determination unit 3 performs determination to perform upshifting. The determination result obtained by the determination unit 3 is transmitted to the
出力部4は、判定部3で判定した結果を変速機構106に出力する。具体的には、出力部4は、ギヤ段を減少する(シフトダウン)、またはギヤ段を増加する(シフトアップ)の指示を出力する。また、出力部4は、現状のギヤ段を維持する情報を出力してもよい。
The
以上、説明したように、本実施形態に係る変速制御装置1によれば、目標出力算出部2によって算出された目標出力と、エンジンの回転数と最大出力との関係に基づいて得られるシフトダウン閾値、及びシフトアップ閾値との関係のみに基づいて、容易に変速要否の判定を行うことができる。また、複数の車種に対して変速制御装置を共用する場合であっても、複雑なシフトマップ調整等を行う必要なく、これを実現することができる。
As described above, according to the
なお、上記の構成では、判定部3は、エンジン回転数の実測値が、予め定められたエンジンの最小回転数よりも小さい場合、シフトダウンを行うと判定し、エンジン回転数の実測値が、予め定められたエンジンの最大回転数よりも大きい場合、シフトアップすると判定してもよい。 In the above configuration, the determination unit 3 determines that the downshift is performed when the measured value of the engine speed is smaller than a predetermined minimum engine speed, and the measured value of the engine speed is If the engine speed is greater than a predetermined maximum engine speed, it may be determined to shift up.
この構成によれば、エンジン回転数に上下限値が設けられることにより、過度な回転数上昇および低下が抑えられる。これにより、運転時にドライバーに与えるフィーリングを向上させることができる。 According to this configuration, by providing the upper and lower limit values for the engine speed, an excessive increase and decrease in the engine speed can be suppressed. Thereby, the feeling given to the driver during driving can be improved.
また、上記実施形態の目標出力算出部2は、車速を算出して、目標出力を算出したが、車速に加え、加速度を算出してもよい。この場合、目標車速生成部10は、車速センサ110から実車速を取得し、目標車速と実車速とに基づいて、目標加速度を取得する。目標駆動力演算部12は、目標加速度と目標車速と実車速に基づいて、目標の駆動力を算出する。
In addition, the target
[第二実施形態]
次に、本発明の第二実施形態について、図5を参照して説明する。なお、上記第一実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。本実施形態では、目標出力算出部2は、回転数推定部16を有している。回転数推定部16は、目標出力算出部2によって算出された目標出力におけるエンジン回転数である推定エンジン回転数を算出する。すなわち、推定エンジン回転数は、目標出力に対応したエンジンの回転数である。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the structure similar to said 1st embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted. In the present embodiment, the target
より具体的には、回転数推定部16は、以下の(1)式により、前記推定エンジン回転数を算出する。
推定エンジン回転数=車速/(車両のタイヤ半径×2π)×変速比×デフギヤ比 …(1)
なお、(1)式において、車速は車両の目標車速、又は実車速である。また、変速比は、変速機構の各ギヤ位置に応じて決まる定数である。
More specifically, the rotation
Estimated engine speed = vehicle speed / (vehicle tire radius x 2π) x gear ratio x differential gear ratio (1)
In the equation (1), the vehicle speed is the target vehicle speed of the vehicle or the actual vehicle speed. The transmission ratio is a constant determined according to each gear position of the transmission mechanism.
判定部3は、シフトダウン閾値、及びシフトアップ閾値と、推定エンジン回転数とに基づいて変速要否の判定を行う。すなわち、例えば図6に示すように、目標出力における推定エンジン回転数がシフトアップ閾値よりも小さい場合に、変速が必要と判定し、シフトアップを行うと判定する。判定部3によって得られた判定結果は、出力部4に送られる。
The determination unit 3 determines whether or not shifting is necessary based on the downshift threshold, the upshift threshold, and the estimated engine speed. That is, for example, as shown in FIG. 6, when the estimated engine speed at the target output is smaller than the shift-up threshold, it is determined that a shift is necessary, and it is determined that a shift up is performed. The determination result obtained by the determination unit 3 is sent to the
この構成によれば、判定部3は、推定エンジン回転数に基づいて変速要否の判定を行うことから、エンジン制御装置等からエンジンの回転数の情報を取得せずに、制御を実行することができる。 According to this configuration, since the determination unit 3 determines whether or not a shift is necessary based on the estimated engine speed, the determination unit 3 executes control without acquiring information on the engine speed from an engine control device or the like. Can do.
また、図6に示すように、シフトアップ、シフトダウンした後に、閾値の条件となるようにギヤ段を制御することで、閾値の条件となった場合にシフトアップ、シフトダウンする場合に比べて、シフトダウンとシフトアップの閾値の幅を広く確保することができる。つまり、ヒステリシスを適正に保ち、シフトハンチングの発生を抑制することができる。また、変速後のエンジン回転数に出力を上昇させる範囲を大きくすることができ、必要な加速、減速を好適に行うことができる。なお、図6の運転は、エンジン回転数を検出する場合に実行することができる。また、推定エンジン回転数を用いる場合も、図3及び図4の制御を実行してもよい。 Also, as shown in FIG. 6, after shifting up and down, the gear stage is controlled so that the threshold condition is satisfied, so that when the threshold condition is satisfied, the gear is shifted up and down. Therefore, it is possible to ensure a wide range of threshold values for downshift and upshift. That is, it is possible to keep the hysteresis appropriate and suppress the occurrence of shift hunting. Further, the range in which the output is increased to the engine speed after the shift can be increased, and necessary acceleration and deceleration can be suitably performed. The operation shown in FIG. 6 can be executed when the engine speed is detected. Also when the estimated engine speed is used, the control of FIGS. 3 and 4 may be executed.
なお、上記の変速制御装置1では、判定部3は、エンジン回転数の実測値または推定エンジン回転数が、予め定められたエンジンの最大回転数よりも大きい場合、シフトアップすると判定してもよい。最大回転数は、例えば、騒音計測などに基づいて設定される回転数である。
In the
この構成によれば、エンジン回転数に上限値が設けられることにより、過度な回転数上昇が抑えられる。これにより、運転時にドライバーに与えるフィーリングを向上させることができる。 According to this configuration, an excessive increase in the rotational speed can be suppressed by providing the upper limit value for the engine rotational speed. Thereby, the feeling given to the driver during driving can be improved.
さらに、上記の変速制御装置1では、判定部3は、エンジン回転数の実測値または推定エンジン回転数が、予め定められたエンジンの最小回転数よりも小さい場合、シフトダウンを行うと判定してもよい。最小回転数は、例えば、エンジンのアイドル回転数である。
Further, in the
この構成によれば、エンジン回転数に下限値が設けられることにより、過度な回転数低下が抑えられる。これにより、運転時にドライバーに与えるフィーリングを向上させることができる。 According to this configuration, by providing a lower limit value for the engine speed, an excessive decrease in the engine speed can be suppressed. Thereby, the feeling given to the driver during driving can be improved.
1 変速制御装置
2 目標出力算出部
3 判定部
4 出力部
10 目標車速生成部
12 目標駆動力演算部
14 積算部
16 回転数推定部
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記目標車速での走行に必要なエンジンの出力である目標出力を算出する目標出力算出部と、
前記エンジンの回転数と最大出力との関係に基づいて得られるシフトダウン閾値及びシフトアップ閾値と、前記目標出力と、エンジン回転数と、に基づいて変速要否の判定を行う判定部と、
前記判定部で判定した結果を前記変速機構に出力する出力部と、
を有する変速制御装置。 A speed change control device for controlling the operation of the speed change mechanism of a vehicle, comprising: an engine; a speed change mechanism capable of changing a rotational speed of the engine; and a cruise control system for causing the vehicle to travel at a constant speed at a target vehicle speed,
A target output calculation unit for calculating a target output that is an output of an engine necessary for traveling at the target vehicle speed;
A determination unit that determines whether or not a shift is necessary based on a shift-down threshold and a shift-up threshold obtained based on the relationship between the engine speed and the maximum output, the target output, and the engine speed;
An output unit for outputting a result determined by the determination unit to the transmission mechanism;
A shift control device having
前記目標出力が前記シフトダウン閾値より大きい場合、シフトダウンを行うと判定し、
前記目標出力が前記シフトアップ閾値より小さい場合、シフトアップを行うと判定する請求項1に記載の変速制御装置。 The determination unit
If the target output is greater than the shift-down threshold, it is determined to shift down,
The shift control device according to claim 1, wherein when the target output is smaller than the shift-up threshold, it is determined that the shift-up is performed.
シフトダウンした場合の前記目標出力が前記シフトダウン閾値以上の場合、シフトダウンを行うと判定し、
シフトアップした場合の前記目標出力が前記シフトアップ閾値以下の場合、シフトアップを行うと判定する請求項1に記載の変速制御装置。 The determination unit
If the target output when downshifting is greater than or equal to the downshift threshold, determine that downshifting is performed,
The shift control device according to claim 1, wherein it is determined that the upshift is performed when the target output when the upshift is less than or equal to the upshift threshold.
前記判定部は、前記シフトダウン閾値、及び前記シフトアップ閾値と、前記推定エンジン回転数とに基づいて変速要否の判定を行う請求項1から3のいずれか一項に記載の変速制御装置。 A rotational speed estimation unit that calculates an estimated engine rotational speed that is an engine rotational speed at the target output as the engine rotational speed;
The shift control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the determination unit determines whether or not a shift is necessary based on the shift-down threshold value, the shift-up threshold value, and the estimated engine speed.
(推定エンジン回転数)=車速/(車両のタイヤ半径×2π)×変速比×デフギヤ比 …(1)
なお、(1)式において、車速は前記車両の目標車速、又は実車速である。 The speed change control device according to claim 4, wherein the rotation speed estimation unit calculates the estimated engine rotation speed by the following equation (1).
(Estimated engine speed) = Vehicle speed / (Vehicle tire radius × 2π) × Speed change ratio × Differential gear ratio (1)
In the equation (1), the vehicle speed is the target vehicle speed or the actual vehicle speed of the vehicle.
エンジン回転数の実測値が、予め定められた前記エンジンの最小回転数よりも小さい場合、シフトダウンを行うと判定し、
前記エンジン回転数の実測値が、予め定められた前記エンジンの最大回転数よりも大きい場合、シフトアップすると判定する請求項1から5のいずれか一項に記載の変速制御装置。 The determination unit
When the actual measured value of the engine speed is smaller than the predetermined minimum engine speed, it is determined that the downshift is performed,
The shift control apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein when the actual measured value of the engine speed is larger than a predetermined maximum engine speed, it is determined to shift up.
前記推定エンジン回転数が、予め定められた前記エンジンの最小回転数よりも小さい場合、シフトダウンを行うと判定し、
前記推定エンジン回転数が、予め定められた前記エンジンの最大回転数よりも大きい場合、シフトアップを行うと判定する請求項4又は5に記載の変速制御装置。 The determination unit
When the estimated engine speed is smaller than a predetermined minimum engine speed, it is determined that a downshift is performed,
The speed change control apparatus according to claim 4 or 5, wherein when the estimated engine speed is larger than a predetermined maximum engine speed, it is determined that the upshift is performed.
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JP2014237391A (en) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | トヨタ自動車株式会社 | Constant speed running device |
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-
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Patent Citations (2)
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JPS6030848A (en) * | 1983-07-29 | 1985-02-16 | Isuzu Motors Ltd | Shift timing determining device |
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