JP2018203486A

JP2018203486A - Elevator inspection device, elevator inspection system using flying object, and elevator inspection method

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Publication number: JP2018203486A
Application number: JP2017112398A
Authority: JP
Inventors: 泰佳三嶋; Yasuyoshi Mishima; 裕介土井; Yusuke Doi; 政和金; Masakazu Kin
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2017-06-07
Filing date: 2017-06-07
Publication date: 2018-12-27

Abstract

To provide an elevator inspection system in which an operating to-be-inspected apparatus is photographed by a camera of a flying object during diagnostic operation of the elevator and accuracy in inspecting the to-be-inspected apparatus can be improved using the photographic data.SOLUTION: An elevator inspection system according to the present invention comprises: an elevator including a car that raises/lowers within a hoist way, a motor that raises/lowers the car, and a control device that controls the motor; an elevator inspection device that inspects the elevator; a flying object with a camera, which is accommodated by the car; and a control center connected to the control device and the elevator inspection device via a public line. When the car raises/lowers and approaches an inspection point, the elevator inspection device sends an operation command and a photographing command to the flying object with the camera, and transmits photographic data, taken by the flying object with the camera, to the control center via the public line.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、エレベーター点検装置、および、飛翔体を用いたエレベーター点検システムに関する。 The present invention relates to an elevator inspection device and an elevator inspection system using a flying object.

近年、各分野において飛翔機能を有する点検装置の導入が進められており、エレベーター点検への適用も検討が進んでいる。 In recent years, inspection devices having a flight function have been introduced in various fields, and application to elevator inspection is also being studied.

例えば、特許文献１の請求項１には、「エレベーターの乗りかごを停止させた状態で昇降路内に設置されたエレベーター機器を点検するエレベーター用点検装置であって、昇降路内の空中を当該昇降路に設置されたエレベーター機器を含む障害物となる対象物に対して非接触で上昇または下降して飛行する機能を持つ飛行手段と、飛行手段に取り付けられて昇降路に設置されたエレベーター機器を撮像する機能を持つ撮像手段とを備えたエレベータ用点検装置」が開示されている。 For example, in claim 1 of Patent Document 1, “an elevator inspection device for inspecting elevator equipment installed in a hoistway with the elevator car stopped, the air in the hoistway Flying means that has the function of flying up and down without touching objects that are obstacles including elevator equipment installed in the hoistway, and elevator equipment that is attached to the flying means and installed in the hoistway An elevator inspection apparatus provided with an image pickup means having a function of picking up images of the vehicle is disclosed.

また、同文献の発明の効果欄には、「乗りかごが昇降する昇降路内でエレベーター機器を含む障害物となる対象物とは非接触で上昇又は下降して飛行する飛行手段に取り付けられた撮像手段が昇降路に設置されたエレベーター機器を撮像する機能を持つため、強い揺れの地震発生によりエレベーターが停止して動かせなくても、現地で専門知識を持つ点検管理者が復旧のための点検作業を行う際、装置を昇降路内に投入して飛行手段で昇降移動させながら撮像手段で撮像した撮像情報を参照すれば、昇降路に設置されたエレベーター機器の状況を正確に把握することができ、その結果として、昇降路の長さに係らず迅速且つ的確に昇降路内におけるエレベーター機器を簡便に点検できる」と記載されている。 In addition, the effect column of the invention of the same document states that “attached to a flying means that flies up or down in a non-contact manner with an object that becomes an obstacle including an elevator device in a hoistway in which a car goes up and down. Since the imaging means has a function to image the elevator equipment installed in the hoistway, even if the elevator stops and cannot be moved due to the occurrence of a strong shaking earthquake, an inspection manager with expertise in the field performs inspection for restoration When performing work, it is possible to accurately grasp the status of the elevator equipment installed in the hoistway by referring to the imaging information taken by the imaging means while the device is inserted into the hoistway and moved up and down by the flying means. As a result, it is possible to simply and easily check the elevator equipment in the hoistway regardless of the length of the hoistway ”.

特開２０１５−３０６０４号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-30604

しかしながら、特許文献１は、地震発生等によりエレベーターが停止して動かせない場合に、昇降路内のエレベーター機器を点検するものであり、点検対象のエレベーター機器を動作させながら点検することは考慮されていなかった。 However, Patent Document 1 is for inspecting elevator equipment in a hoistway when an elevator stops and cannot be moved due to the occurrence of an earthquake or the like, and is considered to inspect while operating the elevator equipment to be inspected. There wasn't.

本発明の目的は、上記の問題点を考慮してなされたものであり、エレベーターの診断運転中に、動作中の点検対象機器を飛翔体のカメラで撮影し、その撮影データを用いて、点検対象機器の点検精度を向上させることができるエレベーター点検システムを提供することにある。 The object of the present invention is made in consideration of the above-mentioned problems, and during the diagnostic operation of the elevator, the inspected device in operation is imaged with the flying body camera, and the inspection data is used for the inspection. An object of the present invention is to provide an elevator inspection system that can improve the inspection accuracy of a target device.

上記目的を達成するために、本発明のエレベーター点検装置は、昇降路内を昇降する乗りかごと、該乗りかごを昇降させるモータと、該モータを制御する制御装置と、を備えたエレベーターを点検するものであって、前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記乗りかごに収容されたカメラ付き飛翔体に対し運転指令および撮影指令を発信するものとした。 To achieve the above object, an elevator inspection apparatus according to the present invention inspects an elevator including a car that moves up and down in a hoistway, a motor that raises and lowers the car, and a control device that controls the motor. When the car moves up and down and approaches the inspection point, an operation command and a photographing command are transmitted to the flying object with a camera housed in the car.

また、本発明のエレベーター点検システムは、昇降路内を昇降する乗りかごと、該乗りかごを昇降させるモータと、該モータを制御する制御装置と、を備えたエレベーターと、該エレベーターを点検するエレベーター点検装置と、前記乗りかごに収容されたカメラ付き飛翔体と、公衆回線を介して前記制御装置および前記エレベーター点検装置と接続された管制センターと、を具備するものであって、前記エレベーター点検装置は、前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記カメラ付き飛翔体に対し運転指令および撮影指令を発信し、前記管制センターに、前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを前記公衆回線を介して送信するものとした。 An elevator inspection system according to the present invention includes an elevator including a car that moves up and down in a hoistway, a motor that raises and lowers the car, and a control device that controls the motor, and an elevator that checks the elevator. An inspection device, a flying object with a camera housed in the car, and a control center connected to the control device and the elevator inspection device via a public line, the elevator inspection device When the car moves up and down and approaches the inspection point, it sends a driving command and a shooting command to the flying object with the camera, and captures the shooting data taken by the flying object with the camera to the control center. It was supposed to be transmitted over the line.

さらに、本発明のエレベーター点検方法は、乗りかごに収容されたカメラ付き飛翔体を用い、前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記カメラ付き飛翔体が発進するとともに前記エレベーター機器を撮影し、エレベーターを管制する管制センターに、前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを公衆回線を介して送信するものとした。 Furthermore, the elevator inspection method of the present invention uses a flying object with a camera housed in a car, and when the moving car moves up and down and approaches an inspection point, the flying object with a camera starts and the elevator device is moved. The photographing data taken by the flying object with the camera is transmitted via a public line to a control center for photographing and controlling the elevator.

本発明のエレベーター点検システムによれば、エレベーターの診断運転時における点検対象機器の点検精度を向上させることが可能となる。 According to the elevator inspection system of the present invention, it is possible to improve the inspection accuracy of the inspection target device during the diagnostic operation of the elevator.

一実施例のエレベーター点検システムの概要を示す構成図。The block diagram which shows the outline | summary of the elevator inspection system of one Example. 一実施例の飛翔体の構成図。The block diagram of the flying body of one Example. 一実施例の診断方式選択フローチャート。The flowchart of the diagnostic system selection of one Example. Ｓ１０５の診断方式選択時の動作フローチャート。The operation | movement flowchart at the time of the diagnostic system selection of S105. Ｓ１０６の診断方式選択時の動作フローチャート。The operation | movement flowchart at the time of the diagnostic system selection of S106. 乗りかご位置が最上階である状況を示す概念図Conceptual diagram showing the situation where the position of the car is on the top floor 乗りかご位置が最下階である状況を示す概念図Conceptual diagram showing the situation where the position of the car is on the lowest floor 下側の飛翔体が離脱する状況を示す概念図Conceptual diagram showing the situation where the lower projectile is leaving 乗りかごが最下階より下に移動し、飛翔体が下側のリミットスイッチを点検する状況を示す概念図Schematic diagram showing the situation where the car moves below the lowest floor and the flying object checks the lower limit switch 下側の飛翔体を収容する状況を示す概念図Conceptual diagram showing the situation where the lower flying object is accommodated 上側の飛翔体が発進する状況を示す概念図Conceptual diagram showing the situation where the upper flying object starts 上側の飛翔体がかごドアを点検する状況を示す概念図Conceptual diagram showing the situation where the upper flying object inspects the car door 上側の飛翔体を収容し、下側の飛翔体が発進する状況を示す概念図Conceptual diagram showing the situation where the upper flying object is accommodated and the lower flying object starts 乗りかごが最上階より上に移動し、飛翔体が上側のリミットスイッチを点検する状況を示す概念図Conceptual diagram showing the situation where the car moves above the top floor and the flying object checks the upper limit switch 下側の飛翔体を収容する状況を示す概念図Conceptual diagram showing the situation where the lower flying object is accommodated お客様報告書の一例Example of customer report

以下、本発明のエレベーター点検システムの一実施例について、図を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the elevator inspection system of the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、図１、図２を用いて、本実施例に係るエレベーター点検システムの概要、および、本実施例に係る飛翔体の構成を説明する。 First, the outline | summary of the elevator inspection system which concerns on a present Example, and the structure of the flying body which concerns on a present Example are demonstrated using FIG. 1, FIG.

本実施例のエレベーター点検システム１００は、エレベーターの診断運転時に、乗りかご１に設置されたドア制御装置９や、昇降路内に設置されたリミットスイッチ等の機器の動作を、飛翔体１２を用いて点検するものである。 The elevator inspection system 100 of the present embodiment uses the flying object 12 to operate the door control device 9 installed in the car 1 and the limit switch installed in the hoistway during the elevator diagnostic operation. To check.

図１において、１は昇降路内を昇降する乗りかごであり、２はつり合いおもりである。乗りかご１とつり合いおもり２はロープ５の両端に連結されており、ロープ５はプーリ３とシーブ４に掛けられている。シーブ４はモータ７によって回転駆動され、モータ７はエレベーター制御装置６によって制御される。従って、エレベーター制御装置６がモータ７を制御することで、ロープ５が上下し、乗りかご１を昇降させる。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a car that moves up and down in the hoistway, and reference numeral 2 denotes a counterweight. The car 1 and the counterweight 2 are connected to both ends of the rope 5, and the rope 5 is hung on the pulley 3 and the sheave 4. The sheave 4 is rotationally driven by a motor 7, and the motor 7 is controlled by an elevator control device 6. Therefore, when the elevator control device 6 controls the motor 7, the rope 5 moves up and down to raise and lower the car 1.

また、乗りかご１は、かごドア８と、かごドア８の開閉を制御するドア制御装置９と、後述するリミットスイッチ１０ａ、１０ｂを操作するリミットカム１１と、後述する飛翔体１２ａ、１２ｂを備えている。なお、乗りかご１はテールコード１５を介してエレベーター制御装置６に接続されている。 The car 1 includes a car door 8, a door control device 9 that controls opening and closing of the car door 8, a limit cam 11 that operates limit switches 10a and 10b described later, and flying objects 12a and 12b described later. ing. The car 1 is connected to the elevator control device 6 via the tail cord 15.

１４はエレベーター診断運転を実行するエレベーター診断装置であり、エレベーター制御装置６と、テールコード１５等のローカル回線を介して、モータ７、ドア制御装置９、飛翔体１２ａ、１２ｂに指令を出す。なお、エレベーター診断装置１４は、公衆回線１６を通じて診断結果を管制センター１７に送信する機能を備えており、管制センター１７は受信した診断結果を蓄積および分析する機能を備えている。 Reference numeral 14 denotes an elevator diagnosis device that performs an elevator diagnosis operation, and issues a command to the motor 7, the door control device 9, and the flying objects 12a and 12b via the elevator control device 6 and a local line such as the tail cord 15. The elevator diagnosis device 14 has a function of transmitting a diagnosis result to the control center 17 through the public line 16, and the control center 17 has a function of accumulating and analyzing the received diagnosis result.

次に、図２を用いて、飛翔体１２の構造を説明する。ここに示すように、飛翔体１２は、撮影用カメラ１３ａと、飛翔用プロペラ１３ｂを備えており、さらに、図示しない照明装置と通信装置を備えている。これにより、飛翔体１２は、昇降路内を飛翔しながら、点検対象機器を撮影し、通信装置を介してエレベーター診断装置１４に撮影データを送信することができる。なお、以下では、エレベーター診断装置１４が、エレベーター制御装置６を介して、飛翔体１２を操作するものとして説明するが、エレベーター保守員がコントローラを用いて飛翔体１２を操作することとしても良い。 Next, the structure of the flying object 12 will be described with reference to FIG. As shown here, the flying object 12 includes an imaging camera 13a and a flying propeller 13b, and further includes an illumination device and a communication device (not shown). Thereby, the flying object 12 can image | photograph the apparatus to be inspected, flying in the hoistway, and can transmit imaging | photography data to the elevator diagnostic apparatus 14 via a communication apparatus. In the following description, the elevator diagnosis device 14 is described as operating the flying object 12 via the elevator control device 6, but the elevator maintenance staff may operate the flying object 12 using a controller.

ここで、本実施例のエレベーター点検システム１００にて実行される診断運転について、図３〜図５のフローチャート、および、図６〜図１５の昇降路内概略図を用いて説明する。
＜診断方式の選択＞
まず、図３のフローチャートを用いて、診断方式の選択フローを説明する。 Here, the diagnostic operation performed in the elevator inspection system 100 of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 to 5 and the schematic diagrams in the hoistway of FIGS. 6 to 15.
<Selection of diagnosis method>
First, the diagnosis method selection flow will be described with reference to the flowchart of FIG.

本実施例のエレベーター点検システム１００は、乗りかご１を通常速度より低速度で動かしながら昇降路内の機器を診断する「低速度診断」と、乗りかご１を通常速度で動かしながら昇降路内の機器を診断する「高速度診断」を選択して実行するものであり、「低速度診断」では通常速度で点検すると故障の虞があるリミットスイッチ１０等とドア制御装置９を併せて点検し、「高速度診断」では通常速度で点検しても故障発生の虞のないかごドア８等とドア制御装置９を併せて点検する。 The elevator inspection system 100 according to the present embodiment performs “low-speed diagnosis” for diagnosing equipment in the hoistway while moving the car 1 at a lower speed than the normal speed, and in the hoistway while moving the car 1 at the normal speed. “High-speed diagnosis” for diagnosing equipment is selected and executed. In “low-speed diagnosis”, the limit switch 10 and the door control device 9 that may break down when inspected at normal speed are inspected together. In the “high speed diagnosis”, the car door 8 and the door control device 9 that are not likely to fail even if they are inspected at the normal speed are inspected together.

最初のステップＳ１０１では、所定の診断運転開始時間となったかを確認する。なお、診断運転開始時間は、公衆回線１６を通じて管制センター１７からエレベーター診断装置１４に予め登録されている。診断運転開始時間となった場合は、ステップＳ１０２に進み、診断運転開始時間となるまでは、ステップＳ１０１を繰り返す。 In the first step S101, it is confirmed whether a predetermined diagnostic operation start time has come. The diagnostic operation start time is registered in advance in the elevator diagnostic apparatus 14 from the control center 17 through the public line 16. If the diagnosis operation start time is reached, the process proceeds to step S102, and step S101 is repeated until the diagnosis operation start time is reached.

ステップＳ１０２では、乗りかご１内に乗客がいないことを確認する。無人であることが確認された場合はステップＳ１０３に進み、確認されなかった場合はステップＳ１０２に戻る。 In step S102, it is confirmed that there are no passengers in the car 1. If it is confirmed that the user is unattended, the process proceeds to step S103. If not confirmed, the process returns to step S102.

ステップＳ１０３では、一定時間経過しても乗客が乗車しないことを確認する。一定時間乗車がないことが確認された場合はステップＳ１０４に進み、確認されなかった場合はステップＳ１０３に戻る。 In step S103, it is confirmed that the passenger does not get on even after a predetermined time has elapsed. When it is confirmed that there is no boarding for a certain period of time, the process proceeds to step S104, and when it is not confirmed, the process returns to step S103.

ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の条件を全て満足した場合は、ステップＳ１０４に進み、エレベーター診断装置１４が実行する診断方式を確認する。なお、診断方式は、公衆回線１６を通じて管制センター１７からエレベーター診断装置１４に予め登録されている。そして、「高速度診断」と「低速度診断」の両方の実行が登録されているときはステップＳ１０５に進み、「高速度診断」のみの実行が登録されているときは、ステップＳ１０６に進む。 When all the conditions of steps S101 to S103 are satisfied, the process proceeds to step S104, and the diagnosis method executed by the elevator diagnosis apparatus 14 is confirmed. The diagnosis method is registered in advance from the control center 17 to the elevator diagnosis device 14 through the public line 16. When execution of both “high speed diagnosis” and “low speed diagnosis” is registered, the process proceeds to step S105. When execution of only “high speed diagnosis” is registered, the process proceeds to step S106.

なお、ステップＳ１０５の診断は所要時間が長く、ステップ１０６の診断は所要時間が短いため、例えば、ステップ１０５の診断を月１回実施し、ステップ１０６の診断を毎週行うなどの使い分けを行うことができる。
＜ステップＳ１０５の診断方式＞
次に、ステップＳ１０５で選択された、「高速度診断」と「低速度診断」の実行中に、ドア制御装置９とリミットスイッチ１０の両方を点検する方法について、図４のフローチャート、および、図６〜図１５を用いて説明する。なお、図６〜図１５において、８ａは最上階乗り場に設置された乗り場ドア、１０ａは昇降路内に最上階乗り場に対応して設置されたリミットスイッチであり、乗りかご１が最上階の基準位置を超えて上昇したときに、乗りかご１のリミットカム１１に接触し、エレベーター制御装置６、エレベーター診断装置１４に、乗りかご１の超過上昇を通知する。同様に、８ｂは最下階乗り場に設置された乗り場ドア、１０ｂは昇降路内に最下階乗り場に対応して設置されたリミットスイッチであり、乗りかご１が最下階の基準位置を超えて下降したときに、乗りかご１のリミットカム１１に接触し、エレベーター制御装置６、エレベーター診断装置１４に、乗りかご１の超過下降を通知する。また、図６等では省略しているが、乗りかご１の上部には飛翔体１２ａが、下部には飛翔体１２ｂが収容され、外部からの指令を受けて離発着する。 Since the time required for the diagnosis in step S105 is long and the time required for the diagnosis in step 106 is short, for example, the diagnosis in step 105 is performed once a month and the diagnosis in step 106 is performed weekly. it can.
<Diagnostic method of step S105>
Next, regarding the method of checking both the door control device 9 and the limit switch 10 during the execution of the “high speed diagnosis” and “low speed diagnosis” selected in step S105, the flowchart of FIG. This will be described with reference to FIGS. 6 to 15, reference numeral 8a denotes a landing door installed at the top floor platform, 10a denotes a limit switch installed in the hoistway corresponding to the top floor platform, and the car 1 is a reference for the top floor. When the vehicle rises beyond the position, it contacts the limit cam 11 of the car 1, and notifies the elevator controller 6 and the elevator diagnostic device 14 of the excessive rise of the car 1. Similarly, 8b is a landing door installed at the lowest floor platform, 10b is a limit switch installed corresponding to the lowest floor platform in the hoistway, and the car 1 exceeds the reference position of the lowest floor. When the vehicle descends, it contacts the limit cam 11 of the car 1, and notifies the elevator controller 6 and the elevator diagnostic device 14 of the excessive descent of the car 1. Although not shown in FIG. 6 and the like, the flying object 12a is accommodated in the upper part of the car 1, and the flying object 12b is accommodated in the lower part, and take off and landing in response to a command from the outside.

先ず、ステップＳ２０１で、乗りかご１の停止位置を確認する。図６のように、最下階以外に乗りかご１が停止中の場合は、ステップＳ２０２に進み、エレベーター診断装置１４から最下階の呼び登録を行い、乗りかご１を点検ポイントである最下階に誘導する。 First, in step S201, the stop position of the car 1 is confirmed. As shown in FIG. 6, when the car 1 is not on the floor other than the lowest floor, the process proceeds to step S202, the elevator diagnosis device 14 performs call registration of the lowest floor, and the car 1 is the lowest check point. Guide to the floor.

ステップＳ２０３で乗りかご１の最下階到着を確認した場合、または、ステップＳ２０１で乗りかご１の最下階停止を確認できた場合、乗りかご１は、図７に示す状態にある。ステップＳ２０４では、エレベーター診断装置１４から、乗りかご１の低速上昇指令と、下側の飛翔体１２ｂの運転指令を発する。 If the lowest floor arrival of the car 1 is confirmed in step S203, or if the lowest floor stop of the car 1 is confirmed in step S201, the car 1 is in the state shown in FIG. In step S204, the elevator diagnosis device 14 issues a low-speed increase command for the car 1 and an operation command for the lower flying object 12b.

ステップＳ２０４の指令が発せられると、乗りかご１が最下階から上昇し、飛翔体１２ｂが乗りかご１から離れて待機した、図８の状態となる。ステップＳ２０５で、乗りかご１が一定距離以上の上昇を確認できたとき、ステップＳ２０６では、エレベーター診断装置１４から乗りかご１の低速下降指令を発信する。乗りかご１が下降し図９の状態になると、ステップＳ２０７で、点検ポイントであるリミットスイッチ１０ｂの動作が確認される。なお、このとき、飛翔体１２ｂは乗りかご１と衝突しないようにエレベーター診断装置１４によって制御されている。 When the command in step S204 is issued, the car 1 is lifted from the lowest floor, and the flying object 12b is separated from the car 1 and waits. In step S205, when the car 1 can be confirmed to rise by a certain distance or more, in step S206, a low-speed lowering command for the car 1 is transmitted from the elevator diagnostic device 14. When the car 1 is lowered to the state shown in FIG. 9, the operation of the limit switch 10b, which is an inspection point, is confirmed in step S207. At this time, the flying object 12b is controlled by the elevator diagnostic device 14 so as not to collide with the car 1.

ステップＳ２０７でリミットスイッチ１０ｂの動作が確認されると、ステップＳ２０８では、エレベーター診断装置１４から飛翔体１２ｂに対しリミットスイッチ１０ｂの撮影指令を発する。この指令を受けた飛翔体１２ｂは、予め登録されているリミットスイッチ１０ｂの位置情報を参照して、撮影用カメラ１３ａを用いて動作中のリミットスイッチ１０ｂの様子を撮影し、撮影データをエレベーター診断装置１４に送信する。 When the operation of the limit switch 10b is confirmed in step S207, in step S208, an imaging command for the limit switch 10b is issued from the elevator diagnostic apparatus 14 to the flying object 12b. Upon receiving this command, the flying object 12b refers to the position information of the limit switch 10b registered in advance, takes an image of the operating limit switch 10b using the imaging camera 13a, and uses the imaging data as an elevator diagnosis. Transmit to device 14.

撮影終了後のステップＳ２０９では、エレベーター診断装置１４から、飛翔体１２ｂの収容指令と、乗りかご１の最上階の呼び登録を発信する。これを受けて、図１０に示すように飛翔体１２ｂが乗りかご１に収容されると、乗りかご１は最上階に向けて上昇する。 In step S209 after the photographing is finished, the elevator diagnosis device 14 transmits an accommodation command for the flying object 12b and a call registration for the top floor of the car 1. In response to this, when the flying object 12b is accommodated in the car 1, as shown in FIG. 10, the car 1 rises toward the top floor.

ステップＳ２１０では、乗りかご１が次の点検ポイントである最上階到着直前であるかを確認する。この確認方法としては、乗りかご１の減速状況を確認する方法があり、例えば、乗りかご１の上昇速度が２ｍ／ｍｉｎ未満となったときに、最上階付近に接近したと判断する。これを確認できた場合は、ステップＳ２１１にて、エレベーター診断装置１４から上側の飛翔体１２ａに運転指令を発信する。これにより、図１１のように、乗りかご１が最上階に到着する前に、飛翔体１２ａを最上階の乗り場ドア８ａの上方で待機させることができる。 In step S210, it is confirmed whether the car 1 is immediately before arrival at the top floor, which is the next inspection point. As this confirmation method, there is a method of confirming the deceleration state of the car 1, for example, when the ascending speed of the car 1 becomes less than 2 m / min, it is determined that the vehicle has approached the vicinity of the top floor. If this can be confirmed, an operation command is transmitted from the elevator diagnostic apparatus 14 to the upper flying object 12a in step S211. As a result, as shown in FIG. 11, before the car 1 arrives at the top floor, the flying object 12a can be made to wait above the landing door 8a on the top floor.

ステップＳ２１２では、乗りかご１が最上階に到着したかを確認する。乗りかご１の最上階到着が確認できた場合は、ステップＳ２１３にて、エレベーター診断装置１４から飛翔体１２ａに対し、次の点検ポイントであるかごドア８およびドア制御装置９の撮影指令を発信する。これを受けた飛翔体１２ａは、図１２に示すように、撮影用カメラ１３ａを用いてかごドア８等を撮影し、撮影データをエレベーター診断装置１４に送信する。なお、飛翔体１２ａは、かごドア８の全閉状態から全開状態までを動画撮影しているため、仮にかごドア８の開閉時に不具合が生じた場合、どのような経緯で不具合が生じたのかを容易に把握することができる。 In step S212, it is confirmed whether the car 1 has arrived at the top floor. If the arrival of the top floor of the car 1 can be confirmed, in step S213, the elevator diagnosis device 14 sends a shooting command for the car door 8 and the door control device 9, which are the next inspection points, to the flying object 12a. . Upon receiving this, the flying object 12a images the car door 8 and the like using the imaging camera 13a and transmits the imaging data to the elevator diagnostic device 14, as shown in FIG. Since the flying object 12a shoots a video from the fully closed state to the fully open state of the car door 8, if a problem occurs when the car door 8 is opened and closed, how the problem occurred. It can be easily grasped.

撮影終了後のステップＳ２１４では、エレベーター診断装置１４から、飛翔体１２ａの収容指令と、飛翔体１２ｂの運転指令と、乗りかご１の低速下降指令を発信する。これを受けて、図１３に示すように、飛翔体１２ａが乗りかご１に収容され、乗りかご１が最上階よりやや下方に移動し、飛翔体１２ｂを乗りかご１の下方で待機させる。 In step S214 after the photographing is finished, the elevator diagnosis device 14 transmits a flying body 12a accommodation command, a flying body 12b operation command, and a low-speed lowering command for the car 1. In response to this, as shown in FIG. 13, the flying object 12 a is accommodated in the car 1, the car 1 moves slightly downward from the uppermost floor, and the flying object 12 b is made to stand by below the car 1.

ステップＳ２１５で、乗りかご１の一定距離の下降を確認すると、ステップＳ２１６では、エレベーター診断装置１４から乗りかご１の低速上昇指令を発信する。乗りかご１が上昇し図１４の状態になると、ステップＳ２１７で、リミットスイッチ１０ａの動作が確認される。 In step S215, when it is confirmed that the car 1 is lowered by a certain distance, in step S216, the elevator diagnostic device 14 issues a low-speed raising command for the car 1. When the car 1 rises to the state shown in FIG. 14, the operation of the limit switch 10a is confirmed in step S217.

ステップＳ２１７でリミットスイッチ１０ａの動作を確認すると、ステップＳ２１８では、エレベーター診断装置１４から飛翔体１２ｂに対し、次の点検ポイントであるリミットスイッチ１０ａの撮影指令を発信する。この指令を受けた飛翔体１２ｂは、撮影用カメラ１３ａを用いて動作中のリミットスイッチ１０ｂの様子を撮影し、撮影データをエレベーター診断装置１４に送信する。 When the operation of the limit switch 10a is confirmed in step S217, in step S218, an imaging command for the limit switch 10a, which is the next inspection point, is transmitted from the elevator diagnostic apparatus 14 to the flying object 12b. Upon receiving this command, the flying object 12b images the operating limit switch 10b using the imaging camera 13a, and transmits the imaging data to the elevator diagnostic apparatus 14.

撮影終了後のステップＳ２１９では、エレベーター診断装置１４から、飛翔体１２ｂの収容指令を発信する。これを受けて、図１５に示すように、飛翔体１２ｂが乗りかご１に収容されると、ステップＳ２２０では、エレベーター診断装置１４から、最下階の呼び登録を発信し、乗りかご１は最下階に向けて下降する。 In step S219 after the end of imaging, an accommodation instruction for the flying object 12b is transmitted from the elevator diagnostic apparatus 14. In response to this, as shown in FIG. 15, when the flying object 12b is accommodated in the car 1, in step S220, the elevator diagnostic device 14 transmits a call registration of the lowest floor, and the car 1 Go down to the lower floor.

ステップＳ２２１で、乗りかご１が最下階に到着したことを確認できれば、ステップＳ２２２にて、最上階の呼び登録を行い、ステップＳ２２３にて最上階に乗りかご１が到着したかを確認する。乗りかご１が最上階に到着したことを確認できれば、ステップＳ２２４にて、最下階から最上階まで無人でストレート運転を行ったかを確認する。条件に当てはまらない場合は、ステップＳ２２０に戻る。条件に当てはまる場合は、ステップＳ２２５に進み最下階の呼び登録を行う。 If it can be confirmed in step S221 that the car 1 has arrived at the lowest floor, call registration for the top floor is performed in step S222, and it is confirmed in step S223 whether the car 1 has arrived on the top floor. If it can be confirmed that the car 1 has arrived at the top floor, in step S224, it is confirmed whether unattended straight driving has been performed from the bottom floor to the top floor. If not, the process returns to step S220. If the condition is met, the process proceeds to step S225 to register the call on the lowest floor.

最下階の呼びが登録された場合は、ステップＳ２２６にて最下階に乗りかご１が到着したかを確認する。乗りかご１の最下階到着を確認できれば、ステップＳ２２７にて、最上階から最下階まで無人でストレート運転を行ったかを確認する。条件に当てはまらない場合は、ステップＳ２２８に進み最上階の呼び登録を行い、さらにステップＳ２２９に進み、乗りかご１の最上階到着を確認し、それを確認した後、ステップＳ２２５に戻る。一方、ステップＳ２２７において、条件に当てはまる場合は、エレベーター診断運転の全行程が完了する。 If the call on the lowermost floor is registered, it is confirmed in step S226 whether the car 1 has arrived on the lowermost floor. If the arrival of the lowest floor of the car 1 can be confirmed, it is confirmed in step S227 whether or not the unmanned straight operation is performed from the top floor to the bottom floor. If the condition does not apply, the process proceeds to step S228, the top floor call registration is performed, the process proceeds to step S229, the arrival of the top floor of the car 1 is confirmed, and after confirming that, the process returns to step S225. On the other hand, if the condition is met in step S227, the entire stroke of the elevator diagnosis operation is completed.

以上の診断運転中に撮影されたリミットスイッチ１０やかごドア８の撮影データは、エレベーター診断装置１４、公衆回線１６を通じて、管制センター１７に送信される。管制センター１７では、駐在するエレベーター保守員の目視、或いは、画像処理により、撮影データからリミットスイッチ１０やかごドア８の異常の有無を判断したり、過去の撮影データと比較することで、リミットスイッチ１０やかごドア８の経年劣化を確認することができる。また、この撮影データは、図１６に例示する、お客様報告書１６０に活用しても良い。このお客様報告書１６０は、管制センター１７から、エレベーターの管理者に報告されるレポートであり、診断結果の概要を示すお客様メッセージ欄１６１、異常信号の受信結果欄１６２、各機器診断結果欄１６３に加え、飛翔体１２が撮影した点検ポイントの写真を写貼付欄１６４に張り付けたものである。なお、お客様報告書１６０が電子データである場合には、写貼付欄１６４に動画を張り付けても良い。
＜ステップＳ１０６の診断方式＞
次に、ステップＳ１０６で選択された、「高速度診断」の実行中に、かごドア８及びドア制御装置９を点検する方法について、図５のフローチャート、および、図６、図７、図１１、図１２を用いて説明する。なお、ステップＳ１０５の診断方式では、最上階と最下階の間で乗りかご１を昇降させたが、ステップＳ１０６の診断方式では、管制センター１７が指定した任意の上階と下階の間で乗りかご１を昇降させればよく、例えば、一階と二階の間で乗りかご１を昇降させる間に、この診断を実行できる。 The imaging data of the limit switch 10 and the car door 8 taken during the above diagnostic operation is transmitted to the control center 17 through the elevator diagnostic device 14 and the public line 16. At the control center 17, the limit switch 10 or the car door 8 is judged to be abnormal from the photographed data by visual observation or image processing of the elevator staff stationed, or compared with past photographed data. It is possible to confirm the aging deterioration of the 10 car door 8. Further, this photographing data may be used in a customer report 160 illustrated in FIG. This customer report 160 is a report that is reported from the control center 17 to the elevator administrator. The customer report column 161 shows an outline of the diagnosis result, the abnormal signal reception result column 162, and each device diagnosis result column 163. In addition, a photograph of the inspection point taken by the flying object 12 is pasted on the copy pasting column 164. If the customer report 160 is electronic data, a moving image may be pasted in the copy pasting column 164.
<Diagnostic method of step S106>
Next, regarding the method of checking the car door 8 and the door control device 9 during execution of the “high speed diagnosis” selected in step S106, the flowchart of FIG. 5 and FIGS. This will be described with reference to FIG. In the diagnostic method in step S105, the car 1 is moved up and down between the uppermost floor and the lowermost floor. However, in the diagnostic method in step S106, between the arbitrary upper floor and lower floor specified by the control center 17. The car 1 may be lifted and lowered, and for example, this diagnosis can be performed while the car 1 is lifted and lowered between the first floor and the second floor.

先ず、ステップＳ３０１で、乗りかご１の停止位置を確認する。図６のように、予め指定した下階（例えば１階）以外に乗りかご１が停止中の場合は、ステップＳ３０２に進み、エレベーター診断装置１４から下階の呼び登録を行い、乗りかご１を下階に誘導する。 First, in step S301, the stop position of the car 1 is confirmed. As shown in FIG. 6, when the car 1 is not in a floor other than the designated lower floor (for example, the first floor), the process proceeds to step S302 where the elevator diagnostic device 14 registers the lower floor and registers the car 1 Guide to the lower floor.

ステップＳ３０３で乗りかご１の下階到着を確認した場合、または、ステップＳ３０１で乗りかご１の下階停止を確認できた場合、乗りかご１は、図７に示す状態にある。 When the arrival of the lower floor of the car 1 is confirmed in step S303, or when the lower floor stop of the car 1 is confirmed in step S301, the car 1 is in the state shown in FIG.

ステップＳ３０４では、エレベーター診断装置１４から、予め指定した上階（例えば２階）の呼び登録を発信する。 In step S304, the elevator diagnosis apparatus 14 transmits a call registration for a previously designated upper floor (for example, the second floor).

ステップＳ３０５では、乗りかご１が点検ポイントである上階到着直前であるかを確認する。この確認方法としてはステップ２１０と同等の方法を用いることができる。これを確認できた場合は、ステップＳ３０６にて、エレベーター診断装置１４から、飛翔体１２ａに運転指令を発信する。これにより、図１１のように、乗りかご１が上階に到着する前に、飛翔体１２ａを上階の乗り場ドア８ａの上方で待機させることができる。 In step S305, it is confirmed whether the car 1 is immediately before arrival at the upper floor, which is an inspection point. As this confirmation method, a method equivalent to step 210 can be used. If this can be confirmed, in step S306, the elevator diagnosis device 14 transmits an operation command to the flying object 12a. Thus, as shown in FIG. 11, before the car 1 arrives at the upper floor, the flying object 12a can be made to wait above the landing door 8a on the upper floor.

ステップＳ３０７では、乗りかご１が上階に到着したかを確認する。乗りかご１の上階到着が確認できた場合は、ステップＳ３０８にて、エレベーター診断装置１４から飛翔体１２ａに対し、かごドア８およびドア制御装置９の撮影指令を発信する。これを受けた飛翔体１２ａは、図１２に示すように、撮影用カメラ１３ａを用いてかごドア８等を撮影し、撮影データをエレベーター診断装置１４に送信する。 In step S307, it is confirmed whether the car 1 has arrived on the upper floor. If arrival on the upper floor of the car 1 can be confirmed, in step S308, the elevator diagnosis device 14 transmits a shooting command for the car door 8 and the door control device 9 to the flying object 12a. Upon receiving this, the flying object 12a images the car door 8 and the like using the imaging camera 13a and transmits the imaging data to the elevator diagnostic device 14, as shown in FIG.

撮影終了後、エレベーター診断装置１４から、飛翔体１２ａの収容指令を発信する。これを受けて、飛翔体１２ａが乗りかご１に収容される。 After the photographing is completed, an accommodation instruction for the flying object 12a is transmitted from the elevator diagnosis device 14. In response to this, the flying object 12 a is accommodated in the car 1.

ステップＳ３０９では、下階から上階まで無人でストレート運転を行ったかを確認する。条件に当てはまらない場合は、ステップＳ３０２に戻る。条件に当てはまる場合は、ステップＳ３１０に進み下階の呼び登録を行う。 In step S309, it is confirmed whether unattended straight driving was performed from the lower floor to the upper floor. If not, the process returns to step S302. If the condition is met, the process proceeds to step S310 to register the lower floor call.

下階の呼びが登録された場合は、ステップＳ３１１にて下階に乗りかご１が到着したかを確認する。乗りかご１の下階到着を確認できれば、ステップＳ３１２にて、上階から下階まで無人でストレート運転を行ったかを確認する。条件に当てはまらない場合は、ステップＳ３１３に進み上階の呼び登録を行い、さらにステップＳ３１４に進み、乗りかご１の上階到着を確認し、それを確認した後、ステップＳ３１０に戻る。一方、ステップＳ３１２において、条件に当てはまる場合は、エレベーター診断運転の全行程が完了する。 If the call for the lower floor is registered, it is confirmed in step S311 whether the car 1 has arrived on the lower floor. If arrival of the lower floor of the car 1 can be confirmed, it is confirmed in step S312 whether or not the unmanned straight operation was performed from the upper floor to the lower floor. If the condition is not met, the process proceeds to step S313 to register the call on the upper floor, further proceeds to step S314, confirms arrival of the upper floor of the car 1, confirms it, and then returns to step S310. On the other hand, if the condition is met in step S312, the whole process of the elevator diagnosis operation is completed.

なお、かごドア８の撮影データの扱いは、ステップＳ１０５の診断方式と同様であるため、重複する説明は省略する。 In addition, since the handling of the imaging | photography data of the car door 8 is the same as that of the diagnostic system of step S105, the overlapping description is abbreviate | omitted.

以上で説明した本実施例のエレベーター点検システムによれば、エレベーターの診断運転を実行する際に、乗りかごが点検ポイントに到達する直前に飛翔体を飛翔させるので、乗りかごの点検ポイント到達と同時に、点検対象機器の挙動を撮像し、その撮影データを管制センターなどに送信することができる。 According to the elevator inspection system of the present embodiment described above, when performing the diagnostic operation of the elevator, the flying object is caused to fly immediately before the car reaches the inspection point. The behavior of the inspection target device can be imaged and the captured data can be transmitted to a control center or the like.

これにより、管制センターでは、エレベーター保守員が点検対象機器の挙動を目視点検できるので、エレベーターの診断運転時における機器点検を容易に実施でき、また、点検対象機器を近接して撮影することができるため、精度を向上させることができる。また、所望の映像データを貼り付けた、分かりやすいお客様報告書を作成することができる。 As a result, in the control center, since the elevator maintenance staff can visually check the behavior of the inspection target equipment, the equipment inspection can be easily performed during the diagnostic operation of the elevator, and the inspection target equipment can be photographed closely. Therefore, the accuracy can be improved. It is also possible to create an easy-to-understand customer report with the desired video data pasted.

１００エレベーター点検システム、
１乗りかご、
２つり合いおもり、
３プーリ、
４シーブ、
５ロープ、
６エレベーター制御装置、
７モータ、
８かごドア、
８ａ、８ｂ乗り場ドア、
９ドア制御装置、
１０、１０ａ、１０ｂリミットスイッチ、
１１リミットカム、
１２、１２ａ、１２ｂ飛翔体
１３ａ撮影用カメラ、
１３ｂ飛翔用プロペラ、
１４エレベーター診断装置、
１５テールコード、
１６公衆回線、
１７管制センター、
１６０お客様報告書、
１６１お客様メッセージ欄、
１６２異常信号の受信結果欄、
１６３各機器診断結果欄、
１６４写真貼付欄 100 elevator inspection system,
1 car,
Two counterweights,
3 pulley,
4 Sieve,
5 ropes,
6 Elevator control device,
7 Motor,
8 Car door,
8a, 8b landing doors,
9 Door control device,
10, 10a, 10b limit switch,
11 Limit cam,
12, 12a, 12b Flying object 13a Camera for photographing,
13b Propeller for flight,
14 Elevator diagnostic device,
15 Tail cord,
16 Public line,
17 Control Center,
160 Customer report,
161 Customer message field,
162 Abnormal signal reception result column,
163 Each device diagnosis result column,
164 Photo paste field

Claims

昇降路内を昇降する乗りかごと、
該乗りかごを昇降させるモータと、
該モータを制御する制御装置と、
を備えたエレベーターを点検するエレベーター点検装置であって、
前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記乗りかごに収容されたカメラ付き飛翔体に対し運転指令および撮影指令を発信することを特徴とするエレベーター点検装置。 A car that goes up and down in the hoistway,
A motor for raising and lowering the car;
A control device for controlling the motor;
An elevator inspection device for inspecting an elevator equipped with
An elevator inspection device that transmits an operation command and an imaging command to a flying object with a camera housed in the car when the car moves up and down and approaches an inspection point.

請求項１に記載のエレベーター点検装置において、
前記点検ポイントは、前記昇降路の最上階または最下階に設置したリミットスイッチであり、
前記乗りかごが備えるリミットカムが、前記リミットスイッチに接触する前に、前記カメラ付き飛翔体に対し運転指令を発信することを特徴とするエレベーター点検装置。 In the elevator inspection apparatus according to claim 1,
The inspection point is a limit switch installed on the top or bottom floor of the hoistway,
An elevator inspection device, wherein a limit cam provided in the car sends an operation command to the flying object with a camera before contacting the limit switch.

請求項２に記載のエレベーター点検装置において、
前記リミットカムと前記リミットスイッチの接触を撮影するよう前記カメラ付き飛翔体に対し撮影指令を発信することを特徴とするエレベーター点検装置。 In the elevator inspection device according to claim 2,
An elevator inspection device, wherein an imaging command is transmitted to the flying object with a camera so as to image the contact between the limit cam and the limit switch.

請求項１に記載のエレベーター点検装置において、
前記点検ポイントは、所定の乗り場であり、
前記乗りかごが、当該所定の乗り場に到着する前に、前記カメラ付き飛翔体に対し運転指令を発信することを特徴とするエレベーター点検装置。 In the elevator inspection apparatus according to claim 1,
The inspection point is a predetermined landing,
An elevator inspection device that transmits an operation command to the flying object with a camera before the car reaches the predetermined landing.

請求項４に記載のエレベーター点検装置において、
前記所定の乗り場に到着した乗りかごのかごドアの開閉動作を撮影するよう前記カメラ付き飛翔体に対し撮影指令を発信することを特徴とするエレベーター点検装置。 In the elevator inspection device according to claim 4,
An elevator inspection device that transmits a photographing command to the flying object with a camera so as to photograph an opening / closing operation of a car door of a car that has arrived at the predetermined landing.

請求項１から請求項５の何れか一項に記載のエレベーター点検装置において、
前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを受信し、公衆回線を介して、管制センターに送信することを特徴とするエレベーター点検装置。 In the elevator inspection apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The elevator inspection apparatus characterized by receiving imaging data taken by the flying object with a camera and transmitting it to a control center via a public line.

昇降路内を昇降する乗りかごと、該乗りかごを昇降させるモータと、該モータを制御する制御装置と、を備えたエレベーターと、
該エレベーターを点検するエレベーター点検装置と、
前記乗りかごに収容されたカメラ付き飛翔体と、
公衆回線を介して前記制御装置および前記エレベーター点検装置と接続された管制センターと、
を具備するエレベーター点検システムであって、
前記エレベーター点検装置は、前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記カメラ付き飛翔体に対し運転指令および撮影指令を発信し、
前記管制センターに、前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを前記公衆回線を介して送信することを特徴とするエレベーター点検システム。 An elevator including a car that moves up and down in the hoistway, a motor that raises and lowers the car, and a control device that controls the motor;
An elevator inspection device for inspecting the elevator;
A flying object with a camera housed in the car;
A control center connected to the control device and the elevator inspection device via a public line;
An elevator inspection system comprising:
The elevator inspection device transmits an operation command and a shooting command to the flying object with the camera when the car is moved up and down and approaches an inspection point,
An elevator inspection system, wherein the image data captured by the flying object with a camera is transmitted to the control center via the public line.

請求項７に記載のエレベーター点検システムにおいて、
前記管制センターでは、前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを含むレポートが作成されることを特徴とするエレベーター点検システム。 In the elevator inspection system according to claim 7,
In the control center, a report including imaging data taken by the flying object with a camera is created.

乗りかごに収容されたカメラ付き飛翔体を用いてエレベーター機器を点検するエレベーター点検方法であって、
前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記カメラ付き飛翔体が発進するとともに前記エレベーター機器を撮影し、
エレベーターを管制する管制センターに、前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを公衆回線を介して送信することを特徴とするエレベーター点検方法。 An elevator inspection method for inspecting elevator equipment using a flying object with a camera housed in a car,
When the car goes up and down and approaches the inspection point, the flying object with the camera starts and images the elevator device,
A method for checking an elevator, comprising: transmitting to a control center that controls the elevator, image data captured by the flying object with a camera via a public line.