JP2018203486A - Elevator inspection device, elevator inspection system using flying object, and elevator inspection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベーター点検装置、および、飛翔体を用いたエレベーター点検システムに関する。 The present invention relates to an elevator inspection device and an elevator inspection system using a flying object.
近年、各分野において飛翔機能を有する点検装置の導入が進められており、エレベーター点検への適用も検討が進んでいる。 In recent years, inspection devices having a flight function have been introduced in various fields, and application to elevator inspection is also being studied.
例えば、特許文献1の請求項1には、「エレベーターの乗りかごを停止させた状態で昇降路内に設置されたエレベーター機器を点検するエレベーター用点検装置であって、昇降路内の空中を当該昇降路に設置されたエレベーター機器を含む障害物となる対象物に対して非接触で上昇または下降して飛行する機能を持つ飛行手段と、飛行手段に取り付けられて昇降路に設置されたエレベーター機器を撮像する機能を持つ撮像手段とを備えたエレベータ用点検装置」が開示されている。
For example, in
また、同文献の発明の効果欄には、「乗りかごが昇降する昇降路内でエレベーター機器を含む障害物となる対象物とは非接触で上昇又は下降して飛行する飛行手段に取り付けられた撮像手段が昇降路に設置されたエレベーター機器を撮像する機能を持つため、強い揺れの地震発生によりエレベーターが停止して動かせなくても、現地で専門知識を持つ点検管理者が復旧のための点検作業を行う際、装置を昇降路内に投入して飛行手段で昇降移動させながら撮像手段で撮像した撮像情報を参照すれば、昇降路に設置されたエレベーター機器の状況を正確に把握することができ、その結果として、昇降路の長さに係らず迅速且つ的確に昇降路内におけるエレベーター機器を簡便に点検できる」と記載されている。 In addition, the effect column of the invention of the same document states that “attached to a flying means that flies up or down in a non-contact manner with an object that becomes an obstacle including an elevator device in a hoistway in which a car goes up and down. Since the imaging means has a function to image the elevator equipment installed in the hoistway, even if the elevator stops and cannot be moved due to the occurrence of a strong shaking earthquake, an inspection manager with expertise in the field performs inspection for restoration When performing work, it is possible to accurately grasp the status of the elevator equipment installed in the hoistway by referring to the imaging information taken by the imaging means while the device is inserted into the hoistway and moved up and down by the flying means. As a result, it is possible to simply and easily check the elevator equipment in the hoistway regardless of the length of the hoistway ”.
しかしながら、特許文献1は、地震発生等によりエレベーターが停止して動かせない場合に、昇降路内のエレベーター機器を点検するものであり、点検対象のエレベーター機器を動作させながら点検することは考慮されていなかった。
However,
本発明の目的は、上記の問題点を考慮してなされたものであり、エレベーターの診断運転中に、動作中の点検対象機器を飛翔体のカメラで撮影し、その撮影データを用いて、点検対象機器の点検精度を向上させることができるエレベーター点検システムを提供することにある。 The object of the present invention is made in consideration of the above-mentioned problems, and during the diagnostic operation of the elevator, the inspected device in operation is imaged with the flying body camera, and the inspection data is used for the inspection. An object of the present invention is to provide an elevator inspection system that can improve the inspection accuracy of a target device.
上記目的を達成するために、本発明のエレベーター点検装置は、昇降路内を昇降する乗りかごと、該乗りかごを昇降させるモータと、該モータを制御する制御装置と、を備えたエレベーターを点検するものであって、前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記乗りかごに収容されたカメラ付き飛翔体に対し運転指令および撮影指令を発信するものとした。 To achieve the above object, an elevator inspection apparatus according to the present invention inspects an elevator including a car that moves up and down in a hoistway, a motor that raises and lowers the car, and a control device that controls the motor. When the car moves up and down and approaches the inspection point, an operation command and a photographing command are transmitted to the flying object with a camera housed in the car.
また、本発明のエレベーター点検システムは、昇降路内を昇降する乗りかごと、該乗りかごを昇降させるモータと、該モータを制御する制御装置と、を備えたエレベーターと、該エレベーターを点検するエレベーター点検装置と、前記乗りかごに収容されたカメラ付き飛翔体と、公衆回線を介して前記制御装置および前記エレベーター点検装置と接続された管制センターと、を具備するものであって、前記エレベーター点検装置は、前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記カメラ付き飛翔体に対し運転指令および撮影指令を発信し、前記管制センターに、前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを前記公衆回線を介して送信するものとした。 An elevator inspection system according to the present invention includes an elevator including a car that moves up and down in a hoistway, a motor that raises and lowers the car, and a control device that controls the motor, and an elevator that checks the elevator. An inspection device, a flying object with a camera housed in the car, and a control center connected to the control device and the elevator inspection device via a public line, the elevator inspection device When the car moves up and down and approaches the inspection point, it sends a driving command and a shooting command to the flying object with the camera, and captures the shooting data taken by the flying object with the camera to the control center. It was supposed to be transmitted over the line.
さらに、本発明のエレベーター点検方法は、乗りかごに収容されたカメラ付き飛翔体を用い、前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記カメラ付き飛翔体が発進するとともに前記エレベーター機器を撮影し、エレベーターを管制する管制センターに、前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを公衆回線を介して送信するものとした。 Furthermore, the elevator inspection method of the present invention uses a flying object with a camera housed in a car, and when the moving car moves up and down and approaches an inspection point, the flying object with a camera starts and the elevator device is moved. The photographing data taken by the flying object with the camera is transmitted via a public line to a control center for photographing and controlling the elevator.
本発明のエレベーター点検システムによれば、エレベーターの診断運転時における点検対象機器の点検精度を向上させることが可能となる。 According to the elevator inspection system of the present invention, it is possible to improve the inspection accuracy of the inspection target device during the diagnostic operation of the elevator.
以下、本発明のエレベーター点検システムの一実施例について、図を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the elevator inspection system of the present invention will be described with reference to the drawings.
先ず、図1、図2を用いて、本実施例に係るエレベーター点検システムの概要、および、本実施例に係る飛翔体の構成を説明する。 First, the outline | summary of the elevator inspection system which concerns on a present Example, and the structure of the flying body which concerns on a present Example are demonstrated using FIG. 1, FIG.
本実施例のエレベーター点検システム100は、エレベーターの診断運転時に、乗りかご1に設置されたドア制御装置9や、昇降路内に設置されたリミットスイッチ等の機器の動作を、飛翔体12を用いて点検するものである。
The
図1において、1は昇降路内を昇降する乗りかごであり、2はつり合いおもりである。乗りかご1とつり合いおもり2はロープ5の両端に連結されており、ロープ5はプーリ3とシーブ4に掛けられている。シーブ4はモータ7によって回転駆動され、モータ7はエレベーター制御装置6によって制御される。従って、エレベーター制御装置6がモータ7を制御することで、ロープ5が上下し、乗りかご1を昇降させる。
In FIG. 1,
また、乗りかご1は、かごドア8と、かごドア8の開閉を制御するドア制御装置9と、後述するリミットスイッチ10a、10bを操作するリミットカム11と、後述する飛翔体12a、12bを備えている。なお、乗りかご1はテールコード15を介してエレベーター制御装置6に接続されている。
The
14はエレベーター診断運転を実行するエレベーター診断装置であり、エレベーター制御装置6と、テールコード15等のローカル回線を介して、モータ7、ドア制御装置9、飛翔体12a、12bに指令を出す。なお、エレベーター診断装置14は、公衆回線16を通じて診断結果を管制センター17に送信する機能を備えており、管制センター17は受信した診断結果を蓄積および分析する機能を備えている。
次に、図2を用いて、飛翔体12の構造を説明する。ここに示すように、飛翔体12は、撮影用カメラ13aと、飛翔用プロペラ13bを備えており、さらに、図示しない照明装置と通信装置を備えている。これにより、飛翔体12は、昇降路内を飛翔しながら、点検対象機器を撮影し、通信装置を介してエレベーター診断装置14に撮影データを送信することができる。なお、以下では、エレベーター診断装置14が、エレベーター制御装置6を介して、飛翔体12を操作するものとして説明するが、エレベーター保守員がコントローラを用いて飛翔体12を操作することとしても良い。
Next, the structure of the
ここで、本実施例のエレベーター点検システム100にて実行される診断運転について、図3〜図5のフローチャート、および、図6〜図15の昇降路内概略図を用いて説明する。
<診断方式の選択>
まず、図3のフローチャートを用いて、診断方式の選択フローを説明する。
Here, the diagnostic operation performed in the
<Selection of diagnosis method>
First, the diagnosis method selection flow will be described with reference to the flowchart of FIG.
本実施例のエレベーター点検システム100は、乗りかご1を通常速度より低速度で動かしながら昇降路内の機器を診断する「低速度診断」と、乗りかご1を通常速度で動かしながら昇降路内の機器を診断する「高速度診断」を選択して実行するものであり、「低速度診断」では通常速度で点検すると故障の虞があるリミットスイッチ10等とドア制御装置9を併せて点検し、「高速度診断」では通常速度で点検しても故障発生の虞のないかごドア8等とドア制御装置9を併せて点検する。
The
最初のステップS101では、所定の診断運転開始時間となったかを確認する。なお、診断運転開始時間は、公衆回線16を通じて管制センター17からエレベーター診断装置14に予め登録されている。診断運転開始時間となった場合は、ステップS102に進み、診断運転開始時間となるまでは、ステップS101を繰り返す。
In the first step S101, it is confirmed whether a predetermined diagnostic operation start time has come. The diagnostic operation start time is registered in advance in the elevator
ステップS102では、乗りかご1内に乗客がいないことを確認する。無人であることが確認された場合はステップS103に進み、確認されなかった場合はステップS102に戻る。
In step S102, it is confirmed that there are no passengers in the
ステップS103では、一定時間経過しても乗客が乗車しないことを確認する。一定時間乗車がないことが確認された場合はステップS104に進み、確認されなかった場合はステップS103に戻る。 In step S103, it is confirmed that the passenger does not get on even after a predetermined time has elapsed. When it is confirmed that there is no boarding for a certain period of time, the process proceeds to step S104, and when it is not confirmed, the process returns to step S103.
ステップS101〜S103の条件を全て満足した場合は、ステップS104に進み、エレベーター診断装置14が実行する診断方式を確認する。なお、診断方式は、公衆回線16を通じて管制センター17からエレベーター診断装置14に予め登録されている。そして、「高速度診断」と「低速度診断」の両方の実行が登録されているときはステップS105に進み、「高速度診断」のみの実行が登録されているときは、ステップS106に進む。
When all the conditions of steps S101 to S103 are satisfied, the process proceeds to step S104, and the diagnosis method executed by the
なお、ステップS105の診断は所要時間が長く、ステップ106の診断は所要時間が短いため、例えば、ステップ105の診断を月1回実施し、ステップ106の診断を毎週行うなどの使い分けを行うことができる。
<ステップS105の診断方式>
次に、ステップS105で選択された、「高速度診断」と「低速度診断」の実行中に、ドア制御装置9とリミットスイッチ10の両方を点検する方法について、図4のフローチャート、および、図6〜図15を用いて説明する。なお、図6〜図15において、8aは最上階乗り場に設置された乗り場ドア、10aは昇降路内に最上階乗り場に対応して設置されたリミットスイッチであり、乗りかご1が最上階の基準位置を超えて上昇したときに、乗りかご1のリミットカム11に接触し、エレベーター制御装置6、エレベーター診断装置14に、乗りかご1の超過上昇を通知する。同様に、8bは最下階乗り場に設置された乗り場ドア、10bは昇降路内に最下階乗り場に対応して設置されたリミットスイッチであり、乗りかご1が最下階の基準位置を超えて下降したときに、乗りかご1のリミットカム11に接触し、エレベーター制御装置6、エレベーター診断装置14に、乗りかご1の超過下降を通知する。また、図6等では省略しているが、乗りかご1の上部には飛翔体12aが、下部には飛翔体12bが収容され、外部からの指令を受けて離発着する。
Since the time required for the diagnosis in step S105 is long and the time required for the diagnosis in
<Diagnostic method of step S105>
Next, regarding the method of checking both the
先ず、ステップS201で、乗りかご1の停止位置を確認する。図6のように、最下階以外に乗りかご1が停止中の場合は、ステップS202に進み、エレベーター診断装置14から最下階の呼び登録を行い、乗りかご1を点検ポイントである最下階に誘導する。
First, in step S201, the stop position of the
ステップS203で乗りかご1の最下階到着を確認した場合、または、ステップS201で乗りかご1の最下階停止を確認できた場合、乗りかご1は、図7に示す状態にある。ステップS204では、エレベーター診断装置14から、乗りかご1の低速上昇指令と、下側の飛翔体12bの運転指令を発する。
If the lowest floor arrival of the
ステップS204の指令が発せられると、乗りかご1が最下階から上昇し、飛翔体12bが乗りかご1から離れて待機した、図8の状態となる。ステップS205で、乗りかご1が一定距離以上の上昇を確認できたとき、ステップS206では、エレベーター診断装置14から乗りかご1の低速下降指令を発信する。乗りかご1が下降し図9の状態になると、ステップS207で、点検ポイントであるリミットスイッチ10bの動作が確認される。なお、このとき、飛翔体12bは乗りかご1と衝突しないようにエレベーター診断装置14によって制御されている。
When the command in step S204 is issued, the
ステップS207でリミットスイッチ10bの動作が確認されると、ステップS208では、エレベーター診断装置14から飛翔体12bに対しリミットスイッチ10bの撮影指令を発する。この指令を受けた飛翔体12bは、予め登録されているリミットスイッチ10bの位置情報を参照して、撮影用カメラ13aを用いて動作中のリミットスイッチ10bの様子を撮影し、撮影データをエレベーター診断装置14に送信する。
When the operation of the
撮影終了後のステップS209では、エレベーター診断装置14から、飛翔体12bの収容指令と、乗りかご1の最上階の呼び登録を発信する。これを受けて、図10に示すように飛翔体12bが乗りかご1に収容されると、乗りかご1は最上階に向けて上昇する。
In step S209 after the photographing is finished, the
ステップS210では、乗りかご1が次の点検ポイントである最上階到着直前であるかを確認する。この確認方法としては、乗りかご1の減速状況を確認する方法があり、例えば、乗りかご1の上昇速度が2m/min未満となったときに、最上階付近に接近したと判断する。これを確認できた場合は、ステップS211にて、エレベーター診断装置14から上側の飛翔体12aに運転指令を発信する。これにより、図11のように、乗りかご1が最上階に到着する前に、飛翔体12aを最上階の乗り場ドア8aの上方で待機させることができる。
In step S210, it is confirmed whether the
ステップS212では、乗りかご1が最上階に到着したかを確認する。乗りかご1の最上階到着が確認できた場合は、ステップS213にて、エレベーター診断装置14から飛翔体12aに対し、次の点検ポイントであるかごドア8およびドア制御装置9の撮影指令を発信する。これを受けた飛翔体12aは、図12に示すように、撮影用カメラ13aを用いてかごドア8等を撮影し、撮影データをエレベーター診断装置14に送信する。なお、飛翔体12aは、かごドア8の全閉状態から全開状態までを動画撮影しているため、仮にかごドア8の開閉時に不具合が生じた場合、どのような経緯で不具合が生じたのかを容易に把握することができる。
In step S212, it is confirmed whether the
撮影終了後のステップS214では、エレベーター診断装置14から、飛翔体12aの収容指令と、飛翔体12bの運転指令と、乗りかご1の低速下降指令を発信する。これを受けて、図13に示すように、飛翔体12aが乗りかご1に収容され、乗りかご1が最上階よりやや下方に移動し、飛翔体12bを乗りかご1の下方で待機させる。
In step S214 after the photographing is finished, the
ステップS215で、乗りかご1の一定距離の下降を確認すると、ステップS216では、エレベーター診断装置14から乗りかご1の低速上昇指令を発信する。乗りかご1が上昇し図14の状態になると、ステップS217で、リミットスイッチ10aの動作が確認される。
In step S215, when it is confirmed that the
ステップS217でリミットスイッチ10aの動作を確認すると、ステップS218では、エレベーター診断装置14から飛翔体12bに対し、次の点検ポイントであるリミットスイッチ10aの撮影指令を発信する。この指令を受けた飛翔体12bは、撮影用カメラ13aを用いて動作中のリミットスイッチ10bの様子を撮影し、撮影データをエレベーター診断装置14に送信する。
When the operation of the
撮影終了後のステップS219では、エレベーター診断装置14から、飛翔体12bの収容指令を発信する。これを受けて、図15に示すように、飛翔体12bが乗りかご1に収容されると、ステップS220では、エレベーター診断装置14から、最下階の呼び登録を発信し、乗りかご1は最下階に向けて下降する。
In step S219 after the end of imaging, an accommodation instruction for the flying
ステップS221で、乗りかご1が最下階に到着したことを確認できれば、ステップS222にて、最上階の呼び登録を行い、ステップS223にて最上階に乗りかご1が到着したかを確認する。乗りかご1が最上階に到着したことを確認できれば、ステップS224にて、最下階から最上階まで無人でストレート運転を行ったかを確認する。条件に当てはまらない場合は、ステップS220に戻る。条件に当てはまる場合は、ステップS225に進み最下階の呼び登録を行う。
If it can be confirmed in step S221 that the
最下階の呼びが登録された場合は、ステップS226にて最下階に乗りかご1が到着したかを確認する。乗りかご1の最下階到着を確認できれば、ステップS227にて、最上階から最下階まで無人でストレート運転を行ったかを確認する。条件に当てはまらない場合は、ステップS228に進み最上階の呼び登録を行い、さらにステップS229に進み、乗りかご1の最上階到着を確認し、それを確認した後、ステップS225に戻る。一方、ステップS227において、条件に当てはまる場合は、エレベーター診断運転の全行程が完了する。
If the call on the lowermost floor is registered, it is confirmed in step S226 whether the
以上の診断運転中に撮影されたリミットスイッチ10やかごドア8の撮影データは、エレベーター診断装置14、公衆回線16を通じて、管制センター17に送信される。管制センター17では、駐在するエレベーター保守員の目視、或いは、画像処理により、撮影データからリミットスイッチ10やかごドア8の異常の有無を判断したり、過去の撮影データと比較することで、リミットスイッチ10やかごドア8の経年劣化を確認することができる。また、この撮影データは、図16に例示する、お客様報告書160に活用しても良い。このお客様報告書160は、管制センター17から、エレベーターの管理者に報告されるレポートであり、診断結果の概要を示すお客様メッセージ欄161、異常信号の受信結果欄162、各機器診断結果欄163に加え、飛翔体12が撮影した点検ポイントの写真を写貼付欄164に張り付けたものである。なお、お客様報告書160が電子データである場合には、写貼付欄164に動画を張り付けても良い。
<ステップS106の診断方式>
次に、ステップS106で選択された、「高速度診断」の実行中に、かごドア8及びドア制御装置9を点検する方法について、図5のフローチャート、および、図6、図7、図11、図12を用いて説明する。なお、ステップS105の診断方式では、最上階と最下階の間で乗りかご1を昇降させたが、ステップS106の診断方式では、管制センター17が指定した任意の上階と下階の間で乗りかご1を昇降させればよく、例えば、一階と二階の間で乗りかご1を昇降させる間に、この診断を実行できる。
The imaging data of the
<Diagnostic method of step S106>
Next, regarding the method of checking the
先ず、ステップS301で、乗りかご1の停止位置を確認する。図6のように、予め指定した下階(例えば1階)以外に乗りかご1が停止中の場合は、ステップS302に進み、エレベーター診断装置14から下階の呼び登録を行い、乗りかご1を下階に誘導する。
First, in step S301, the stop position of the
ステップS303で乗りかご1の下階到着を確認した場合、または、ステップS301で乗りかご1の下階停止を確認できた場合、乗りかご1は、図7に示す状態にある。
When the arrival of the lower floor of the
ステップS304では、エレベーター診断装置14から、予め指定した上階(例えば2階)の呼び登録を発信する。
In step S304, the
ステップS305では、乗りかご1が点検ポイントである上階到着直前であるかを確認する。この確認方法としてはステップ210と同等の方法を用いることができる。これを確認できた場合は、ステップS306にて、エレベーター診断装置14から、飛翔体12aに運転指令を発信する。これにより、図11のように、乗りかご1が上階に到着する前に、飛翔体12aを上階の乗り場ドア8aの上方で待機させることができる。
In step S305, it is confirmed whether the
ステップS307では、乗りかご1が上階に到着したかを確認する。乗りかご1の上階到着が確認できた場合は、ステップS308にて、エレベーター診断装置14から飛翔体12aに対し、かごドア8およびドア制御装置9の撮影指令を発信する。これを受けた飛翔体12aは、図12に示すように、撮影用カメラ13aを用いてかごドア8等を撮影し、撮影データをエレベーター診断装置14に送信する。
In step S307, it is confirmed whether the
撮影終了後、エレベーター診断装置14から、飛翔体12aの収容指令を発信する。これを受けて、飛翔体12aが乗りかご1に収容される。
After the photographing is completed, an accommodation instruction for the flying
ステップS309では、下階から上階まで無人でストレート運転を行ったかを確認する。条件に当てはまらない場合は、ステップS302に戻る。条件に当てはまる場合は、ステップS310に進み下階の呼び登録を行う。 In step S309, it is confirmed whether unattended straight driving was performed from the lower floor to the upper floor. If not, the process returns to step S302. If the condition is met, the process proceeds to step S310 to register the lower floor call.
下階の呼びが登録された場合は、ステップS311にて下階に乗りかご1が到着したかを確認する。乗りかご1の下階到着を確認できれば、ステップS312にて、上階から下階まで無人でストレート運転を行ったかを確認する。条件に当てはまらない場合は、ステップS313に進み上階の呼び登録を行い、さらにステップS314に進み、乗りかご1の上階到着を確認し、それを確認した後、ステップS310に戻る。一方、ステップS312において、条件に当てはまる場合は、エレベーター診断運転の全行程が完了する。
If the call for the lower floor is registered, it is confirmed in step S311 whether the
なお、かごドア8の撮影データの扱いは、ステップS105の診断方式と同様であるため、重複する説明は省略する。
In addition, since the handling of the imaging | photography data of the
以上で説明した本実施例のエレベーター点検システムによれば、エレベーターの診断運転を実行する際に、乗りかごが点検ポイントに到達する直前に飛翔体を飛翔させるので、乗りかごの点検ポイント到達と同時に、点検対象機器の挙動を撮像し、その撮影データを管制センターなどに送信することができる。 According to the elevator inspection system of the present embodiment described above, when performing the diagnostic operation of the elevator, the flying object is caused to fly immediately before the car reaches the inspection point. The behavior of the inspection target device can be imaged and the captured data can be transmitted to a control center or the like.
これにより、管制センターでは、エレベーター保守員が点検対象機器の挙動を目視点検できるので、エレベーターの診断運転時における機器点検を容易に実施でき、また、点検対象機器を近接して撮影することができるため、精度を向上させることができる。また、所望の映像データを貼り付けた、分かりやすいお客様報告書を作成することができる。 As a result, in the control center, since the elevator maintenance staff can visually check the behavior of the inspection target equipment, the equipment inspection can be easily performed during the diagnostic operation of the elevator, and the inspection target equipment can be photographed closely. Therefore, the accuracy can be improved. It is also possible to create an easy-to-understand customer report with the desired video data pasted.
100 エレベーター点検システム、
1 乗りかご、
2 つり合いおもり、
3 プーリ、
4 シーブ、
5 ロープ、
6 エレベーター制御装置、
7 モータ、
8 かごドア、
8a、8b 乗り場ドア、
9 ドア制御装置、
10、10a、10b リミットスイッチ、
11 リミットカム、
12、12a、12b 飛翔体
13a 撮影用カメラ、
13b 飛翔用プロペラ、
14 エレベーター診断装置、
15 テールコード、
16 公衆回線、
17 管制センター、
160 お客様報告書、
161 お客様メッセージ欄、
162 異常信号の受信結果欄、
163 各機器診断結果欄、
164 写真貼付欄
100 elevator inspection system,
1 car,
Two counterweights,
3 pulley,
4 Sieve,
5 ropes,
6 Elevator control device,
7 Motor,
8 Car door,
8a, 8b landing doors,
9 Door control device,
10, 10a, 10b limit switch,
11 Limit cam,
12, 12a,
13b Propeller for flight,
14 Elevator diagnostic device,
15 Tail cord,
16 Public line,
17 Control Center,
160 Customer report,
161 Customer message field,
162 Abnormal signal reception result column,
163 Each device diagnosis result column,
164 Photo paste field
Claims (9)
該乗りかごを昇降させるモータと、
該モータを制御する制御装置と、
を備えたエレベーターを点検するエレベーター点検装置であって、
前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記乗りかごに収容されたカメラ付き飛翔体に対し運転指令および撮影指令を発信することを特徴とするエレベーター点検装置。 A car that goes up and down in the hoistway,
A motor for raising and lowering the car;
A control device for controlling the motor;
An elevator inspection device for inspecting an elevator equipped with
An elevator inspection device that transmits an operation command and an imaging command to a flying object with a camera housed in the car when the car moves up and down and approaches an inspection point.
前記点検ポイントは、前記昇降路の最上階または最下階に設置したリミットスイッチであり、
前記乗りかごが備えるリミットカムが、前記リミットスイッチに接触する前に、前記カメラ付き飛翔体に対し運転指令を発信することを特徴とするエレベーター点検装置。 In the elevator inspection apparatus according to claim 1,
The inspection point is a limit switch installed on the top or bottom floor of the hoistway,
An elevator inspection device, wherein a limit cam provided in the car sends an operation command to the flying object with a camera before contacting the limit switch.
前記リミットカムと前記リミットスイッチの接触を撮影するよう前記カメラ付き飛翔体に対し撮影指令を発信することを特徴とするエレベーター点検装置。 In the elevator inspection device according to claim 2,
An elevator inspection device, wherein an imaging command is transmitted to the flying object with a camera so as to image the contact between the limit cam and the limit switch.
前記点検ポイントは、所定の乗り場であり、
前記乗りかごが、当該所定の乗り場に到着する前に、前記カメラ付き飛翔体に対し運転指令を発信することを特徴とするエレベーター点検装置。 In the elevator inspection apparatus according to claim 1,
The inspection point is a predetermined landing,
An elevator inspection device that transmits an operation command to the flying object with a camera before the car reaches the predetermined landing.
前記所定の乗り場に到着した乗りかごのかごドアの開閉動作を撮影するよう前記カメラ付き飛翔体に対し撮影指令を発信することを特徴とするエレベーター点検装置。 In the elevator inspection device according to claim 4,
An elevator inspection device that transmits a photographing command to the flying object with a camera so as to photograph an opening / closing operation of a car door of a car that has arrived at the predetermined landing.
前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを受信し、公衆回線を介して、管制センターに送信することを特徴とするエレベーター点検装置。 In the elevator inspection apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The elevator inspection apparatus characterized by receiving imaging data taken by the flying object with a camera and transmitting it to a control center via a public line.
該エレベーターを点検するエレベーター点検装置と、
前記乗りかごに収容されたカメラ付き飛翔体と、
公衆回線を介して前記制御装置および前記エレベーター点検装置と接続された管制センターと、
を具備するエレベーター点検システムであって、
前記エレベーター点検装置は、前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記カメラ付き飛翔体に対し運転指令および撮影指令を発信し、
前記管制センターに、前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを前記公衆回線を介して送信することを特徴とするエレベーター点検システム。 An elevator including a car that moves up and down in the hoistway, a motor that raises and lowers the car, and a control device that controls the motor;
An elevator inspection device for inspecting the elevator;
A flying object with a camera housed in the car;
A control center connected to the control device and the elevator inspection device via a public line;
An elevator inspection system comprising:
The elevator inspection device transmits an operation command and a shooting command to the flying object with the camera when the car is moved up and down and approaches an inspection point,
An elevator inspection system, wherein the image data captured by the flying object with a camera is transmitted to the control center via the public line.
前記管制センターでは、前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを含むレポートが作成されることを特徴とするエレベーター点検システム。 In the elevator inspection system according to claim 7,
In the control center, a report including imaging data taken by the flying object with a camera is created.
前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記カメラ付き飛翔体が発進するとともに前記エレベーター機器を撮影し、
エレベーターを管制する管制センターに、前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを公衆回線を介して送信することを特徴とするエレベーター点検方法。 An elevator inspection method for inspecting elevator equipment using a flying object with a camera housed in a car,
When the car goes up and down and approaches the inspection point, the flying object with the camera starts and images the elevator device,
A method for checking an elevator, comprising: transmitting to a control center that controls the elevator, image data captured by the flying object with a camera via a public line.
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020179955A (en) * | 2019-04-24 | 2020-11-05 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator system, unmanned flying object used for the same, and pretreatment method of elevator inspection |
WO2022200670A1 (en) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 | Kone Corporation | Monitoring objects in an elevator shaft using an uav |
WO2023104494A1 (en) | 2021-12-07 | 2023-06-15 | Inventio Ag | Method for controlling a drone that can fly in a lift shaft of a lift system and lift system inspection assembly |
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2017
- 2017-06-07 JP JP2017112398A patent/JP2018203486A/en active Pending
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