JP2018203426A - 容器搬送用ホイール装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明に係る容器搬送用ホイール装置であるスターホイールの実施例1を図1〜図5に基づいて説明する。
このスターホイール装置11は、回転軸16を介して垂直軸心周りに反時計方向に回転駆動される回転テーブル(旋回体)20と、回転テーブル20の外周部に一定間隔ごとに配置された複数、たとえば15個の可動ピース(可動部材)21と、可動ピース21を、図4に実線で示すように外周部の基準位置と、図4に破線で示すように所定範囲で後退および揺動された受容位置と、の間で案内するガイド装置31と、前記受容位置にある可動ピース21を検出する可動ピース検出装置41(図1,図3)と、を備えている。そして、各可動ピース21の外周縁21aに、ネック部Bnを介して容器Bを保持する略半円形の単数または複数(図では3個)の保持凹部22が一定間隔毎に形成されている。
図2〜図4に示すように、ガイド装置31は、回転テーブル20に設けられて揺動支点となる一対のガイドピン(ガイド部材)32F,32Rと、可動ピース21に設けられてガイドピン32F,32Rが移動自在に嵌合される一対の長穴(ガイド部材)33F,33Rと、可動ピース21を外周側に付勢するコイルばね(付勢部材)34F,34Rとを備えている。
可動ピース検出装置41は、各可動ピース21の内周側で半径軸線CLの対称位置に下方に向かって突出された一対の検出ロッド42F,42Rと、容器搬入位置Biの搬送方向下流側に配置された検出センサ43と、を備えている。検出センサ43は、回転軸16に軸受を介して所定位置に支持されたセンサ本体43aと、センサ本体43aからロッド状の弾性部材(コイルばね)を介して可動ピース21側に伸びる検出子43bとを有している。したがって、受容位置で停止されたままで基準位置に復帰されていない可動ピース21が、検出センサ43により検出子43bが検出ロッド42F,42Rに接触して検出される。これにより、スターホイール装置11の容器Bの受け入れ異常と判断して、スターホイール装置11を含む処理ラインを停止することができる。
通常時は、可動ピース21がコイルばね34F,34Rに付勢されて、ガイドピン32F,32Rが規制部33nに嵌合され可動ピース21が基準位置に保持されている。可動ピース21が容器搬入位置Biに達すると、入口側搬送装置12のグリッパ13により容器Bが保持凹部22に順次送り込まれて保持される。そして、容器Bは円弧状ガイド15に案内されつつ円形経路に沿って容器搬出位置Boまで搬送される。
上記実施例1によれば、回転テーブル20の外周部に、保持凹部22を有する可動ピース21を、ガイド装置31により、外周端の基準位置から後退自在で揺動自在に設けるとともに、可動ピース21を外周側に付勢することにより、可動ピース21を後退、揺動させて保持凹部22を変位させ、異常姿勢の容器Bを保持凹部22内に受け入れるとともに容器Bの傾斜を軽減させ、グリッパ13が開放されることで容器Bによる可動ピース21への負荷が軽減される。さらにコイルばね34F,34Rにより可動ピース21を基準位置に復帰させ、容器Bを正立した正常姿勢として保持凹部22内に保持することができる。これにより、振動や周期変動などの外因など起因して、傾斜した異常姿勢の容器Bであっても、保持凹部22内にスムーズに受け入れて正常姿勢で保持することができる。したがって、スターホイール装置11とその周辺部材に噛み込まれた容器Bにより、周辺機器や部材を損傷させる事故を未然に防止することができ、さらにスターホイール装置11を含む処理ラインを非常停止する回数を大幅に減少させることができる。
なお、ここで、長穴33F,33Rの形状を、受容位置において周方向両側に拡張したが、特に限定されるものではなく、周方向の一方に拡張された長穴33F,33Rの形状であってもよいし、その幅が前後の軸線CF,CRに対して非対称でもよい。さらに長穴33F,33Rの規制部33nが、端部から半径方向に一定の距離を有していてもよい。このように長穴33F,33Rの形状は、所望する変位許容域MEに応じて適宜変更することが可能である。
実施例1のガイド装置31では、ガイドピン32F,32Rを回転テーブル20に設け、長穴33F,33Rを可動ピース21に設けたが、図6に示す実施例2のガイド装置51では、ガイドピン52F,52Rを可動ピース21に設け、長穴53F,53Rを回転テーブル20に設けたものである。なお、実施例2では、実施例1と同一部材には同一の符号を付して説明を省略する。
なお、上記実施例1および2で、ガイド装置31をガイドピン32F,32R,52F,52Lと長穴33F,33R,53F,53Rからなる機械式変位機構としたが、カム溝とカムフォロワなどからなるガイド装置により、可動ピース21を回転テーブル20に後退、揺動可能に支持することもできる。また付勢部材であるコイルばね34F,34Rに替えて、板ばねやエアダンパなどを設けてもよい。
CL 半径軸線
B 容器
Δb 後退距離
Δm 揺動幅
Bi 容器搬入位置
11 スターホイール装置
15 円弧状ガイド
16 回転軸
20 回転テーブル(旋回体)
21 可動ピース(可動部材)
21a 外周縁
22 保持凹部
31 ガイド装置
32F,32R ガイドピン(ガイド部材)
33F,33R 長穴(ガイド部材)
33n 規制部
33w 拡張部
34F,34R コイルばね(付勢部材)
41 可動ピース検出装置
Claims (6)
- 垂直軸心周りに回転される旋回体と、前記旋回体の外周部に一定間隔ごとに形成されて容器を保持する保持凹部とを備え、円周経路に沿って前記容器を搬送する容器搬送用ホイール装置であって、
前記旋回体の外周部に沿って配置されるとともに外周縁に単数または複数の前記保持凹部が周方向に形成された複数の可動部材と、
前記可動部材を外周端の基準位置から前記旋回体の半径方向に後退自在に案内し、かつ水平面内で揺動自在に案内するガイド部材と、
前記可動部材を前記旋回体の半径方向外周側に付勢する付勢部材と、を具備した
ことを特徴とする容器搬送用ホイール装置。 - 請求項1記載の容器搬送用ホイール装置であって、
ガイド部材は、基準位置で可動部材の周方向の移動を規制する
ことを特徴とする容器搬送用ホイール装置。 - 請求項2記載の容器搬送用ホイール装置であって、
ガイド部材は、旋回体と可動部材の一方に設けられて揺動支点となる一対のガイドピンと、前記旋回体と前記可動部材の他方で前記旋回体の半径軸線と略平行に設けられて前記ガイドピンが相対移動される長穴と、を具備し、
前記長穴は、前記可動部材が基準位置にある時に前記ガイドピンの周方向の相対移動を規制する規制部を有する
ことを特徴とする容器搬送用ホイール装置。 - 請求項1記載の容器搬送用ホイール装置であって、
ガイド部材は、基準位置の可動部材中心と旋回体の旋回中心とを結ぶ半径軸線の両側に一対の揺動支点を有するとともに、前記可動部材が前記揺動支点の少なくとも一方を中心に揺動自在に支持され、
付勢部材は、少なくとも前記半径軸線の両側に一対が配置された
ことを特徴とする容器搬送用ホイール装置。 - 請求項4記載の容器搬送用ホイール装置であって、
ガイド部材は、旋回体と可動部材の一方に設けられて揺動支点となる一対のガイドピンと、前記旋回体と前記可動部材の他方で前記旋回体の半径軸線と略平行に設けられて前記ガイドピンが相対移動される長穴と、を具備し、
前記長穴は、前記可動部材が基準位置以外にある時に前記ガイドピンの周方向の相対移動を許容する拡張部を有する
ことを特徴とする容器搬送用ホイール装置。 - 請求項1乃至5記載のいずれか一項に記載の容器搬送用ホイール装置であって、
基準位置における可動部材の外周縁は、容器が搬送される円形経路のピッチ円より内周側に設定された
ことを特徴とする容器搬送用ホイール装置。
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