JP2018200633A - 位置検出装置及び位置検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このような位置検出装置に対する入力は、例えば位置検出装置への正確な入力が必要となる場合には、先の尖った棒状のスタイラスペンを用いて行われることがある。現在、様々な種類のスタイラスペンが使用されているが、その中でも特に、アクティブ静電結合方式のスタイラスペンが普及しつつある。
特許文献1には、上記のような支持体、位置検出装置及び位置検出方法が開示されている。
まず、第1電極101aを走査して、図13に示される位置Aを検出する。図13においては、センサ100aは、方向X及び方向Yの各々に延びる複数の導体により形成されている。これら導体の各々は所定の幅を備えており、異なる方向に延びる導体が交差した部分の各々には、導体同士がオーバーラップされてセンサ単位100bが形成されている。
位置Aは、走査処理による負荷を低減するため、例えばY方向においては、直近の走査の結果として取得された第1電極101aの位置の近傍に限定して走査される。図13においては、第1電極101aの位置検出のために走査される領域がRAとして示されている。
実際には、第1電極101aはセンサ100aに密接されており、密接されたセンサ単位100bは特に強い信号を検出する。したがって、第1電極101aの位置は、検出信号の値の最大値を計算することで検出されてもよい。
位置Bの計算精度が低減すると、これを基に算出される傾きなどの値にも誤差が生じ得る。
上記のような構成によれば、第2電極の最終的な位置を検出する際に、第1電極の位置を基準とした所定の大きさの領域において一度第2電極の位置を走査し、特に第2方向においては、この走査の結果を基に計算された走査基準位置を基準とした第2範囲内の領域を走査している。すなわち、第2電極の最終的な位置を、第1電極の位置検出時に用いられた領域とは異なる、より適切な領域で走査することが可能である。このため、第2電極の信号を検出可能であるにもかかわらず、走査範囲の外であるために検出できないセンサ単位が生じる可能性を低減できる。したがって、第2電極の位置の計算精度が向上し、指示器の位置を精度よく検出することができる。
上記のような構成によれば、指示器の位置を精度よく検出可能な、位置検出装置が実現可能である。
上記のような構成によれば、所定の大きさの領域内において検出値が最も高い位置を走査基準位置とすることで、走査基準位置を高い値の検出が想定される第2電極の位置に近づけることができる。これにより、第2電極の位置の計算精度が向上し、指示器の位置を精度よく検出可能な、位置検出装置が実現可能である。
上記のような構成によれば、指示器の位置を精度よく検出可能な、位置検出装置が実現可能である。
上記のような構成によれば、指示器の位置を精度よく検出可能な、位置検出装置が実現可能である。
上記のような構成によれば、指示器の位置を精度よく検出可能な、位置検出装置が実現可能である。
上記のような方法によれば、最終的な第2電極の位置を検出する際に、第1電極の位置を基準とした所定の大きさの領域において一度第2電極の位置を走査し、特に第2方向においては、この走査の結果を基に計算された走査基準位置を基準とした第2範囲内の領域を走査している。すなわち、最終的な第2電極の位置を、第1電極の位置検出時に用いられた領域とは異なる、より適切な領域で走査することが可能である。このため、第2電極の信号を検出可能であるにもかかわらず、走査範囲の外であるために検出できないセンサ単位が生じる可能性を低減できる。したがって、第2電極の位置の計算精度が向上し、指示器の位置を精度よく検出することができる。
上記のような方法によれば、指示器の位置を精度よく検出可能な、位置検出方法が実現可能である。
上記のような方法によれば、所定の大きさの領域内において検出値が最も高い位置を走査基準位置とすることで、走査基準位置を高い値の検出が想定される第2電極の最終的な位置Bに近づけることができる。これにより、第2電極の位置の計算精度が向上し、指示器の位置を精度よく検出可能な、位置検出方法が実現可能である。
上記のような方法によれば、指示器の位置を精度よく検出可能な、位置検出方法が実現可能である。
上記のような方法によれば、指示器の位置を精度よく検出可能な、位置検出方法が実現可能である。
上記のような方法によれば、指示器の位置を精度よく検出可能な、位置検出方法が実現可能である。
また、本発明に係る位置検出方法は、軸方向の一端に設けられた第1電極と、軸を囲うように設けられた第2電極を備えたペン状の指示器の位置を検出する位置検出方法であって、平面状のセンサにより、センサ上の第1方向と、第1方向とは異なる第2方向の各々における、第1電極の位置を、特に第2方向においては任意の操作の結果に基づいて定めた第1範囲内の領域を走査することで検出し、検出された第1電極の位置を基準とした第1及び第2方向上の所定の大きさの領域内において、第2電極を走査し、第2電極の走査基準位置を計算し、第1及び第2方向の各々における第2電極の位置を、特に第2方向においては、計算された走査基準位置を基準とした第2範囲内の領域を走査することで検出する。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
指示器101は、ペン状を成しており、軸C方向の一端に設けられた第1電極101aと、軸Cの周囲に設けられた第2電極101b、及び、これらを駆動する図示されない駆動電源を備えている。
第2電極101bは、本実施形態においては、軸Cを囲うようにリング状に設けられている。
第1及び第2電極101a、101bは、後述する位置検出装置1のセンサ2と静電結合することにより、位置検出装置1に対して信号を送信する。
第1方向導体3と第2方向導体4の各々は、位置検出可能領域1a内の表示装置の所定の画素数に導体3、4の一本が対応して、所定の幅を備えるように形成され、表示装置の画素よりも粗い格子状となるように設けられている。
選択回路5は、各導体3、4から受信した信号を制御部10へ送信する。
以下の説明で、制御部10あるいは制御部10を構成する各構成要素が第1電極101a及び第2電極101bを走査すると記載するときは、制御部10が選択回路5を直接、あるいは図示されないタッチコントローラ等の他の構成要素を指示、制御して、走査制御を行うことを意味するものとする。
制御部10は、検出した第1電極101a、第2電極101bの位置情報を信号処理部6へ送信する。
制御部10と信号処理部6は、本実施形態においては、例えば1つのマイクロプロセッサ内に実装されているが、個別に実装されていてもよい。
図4は、位置検出可能領域1aの説明図である。図4においては、第1方向導体3と第2方向導体4が交差してオーバーラップした部分に相当する、センサ2の一つの単位がセンサ単位7として矩形で示されている。位置検出可能領域1aは、センサ単位7が第1方向Xと第2方向Yの各々に格子状に整列されることで構成されている。後に説明する図5乃至図8も同様に、整列されたセンサ単位7が示されている。
このような状況においては、第1電極位置検出部11は、第1方向Xと第2方向Yの各々の全域において、すなわち位置検出可能領域1aの全域において、第1電極101aを走査する。
第1電極位置検出部11は、第1電極101aの信号を検出した複数のセンサ単位7に対して、検出信号の値の最大値を計算し、または、検出信号の値を重みとして座標の加重平均を計算する。これにより、第1電極位置検出部11は、初回走査時の第1電極位置座標A0(初回の第1電極の位置)を計算し、これを位置Aとして検出する。
このような場合には、初回の位置検出から所定の検出間隔経過後の時点における位置検出においては、初回走査時の第1電極位置座標A0から第2方向Yにおいて、例えば3〜4個分のセンサ単位7の範囲を走査すれば、この時点に第1電極101aが位置し得るほぼ全てのセンサ単位7を走査可能である。
第1電極位置検出部11は、第1電極101aの信号を検出したこれら複数のセンサ単位7に対して、検出信号の値の最大値を計算し、または、検出信号の値を重みとして座標の加重平均を計算する。これにより、第1電極位置検出部11は、この時点における第1電極位置座標Aを計算し、これを位置Aとして検出する。
また、第1電極位置検出部11は、センサ2上の第1方向Xと第2方向Yの各々における第1電極101aの位置Aを、特に第2方向Yにおいては、任意の操作の結果に基づいて定めた、より具体的には前回検出された第1電極101aの位置を基に決定された、第1範囲R1内の領域を走査することで検出する。
第2電極走査基準位置計算部12は、この位置Aを基準とした所定の大きさの領域内で第2電極101bを走査し、第2電極101bの走査基準位置Btを計算する。
一般的に指示器101は、第1電極101aの周囲がテーパー状に形成されており、第1電極101aを位置検出可能領域1aに当接させた状態で一定の角度以上倒すことが出来ない。したがって、この一定の範囲は、図12にLとして示される、指示器101の軸C上における第1電極101aと第2電極101bの距離よりも、実際には短い距離である。
第2電極走査基準位置Btは、上記のように第2電極101bの位置Bとして最終的に検出され得るセンサ単位7を含み得るように定められた第1電極近傍走査領域S内に位置するセンサ単位7で、最大の信号値が検出されたものである。したがって、第2電極走査基準位置Btは、最終的に第2電極101bの位置Bとして検出され得る候補となる位置である。
より詳細には、第2電極走査基準位置計算部12は、所定の大きさの領域Sを、第1電極101aの位置Aを中心として設定する。
また、第2電極走査基準位置計算部12は、所定の大きさの領域S内で第2電極101bを走査した結果、検出値が最も高い位置を走査基準位置Btとして設定する。
第2電極位置検出部13は、特に第2方向Yにおいては、この第2電極走査基準位置Btを基準とした一定の領域で第2電極101bを走査し、第2電極101bの位置Bを検出する。
第2電極位置検出部13は、第2電極101bの信号を検出したこれら複数のセンサ単位7に対して、検出信号の値を重みとして座標の加重平均を計算する。これにより、第2電極位置検出部13は第2電極位置座標Bを計算し、これを位置Bとして検出する。
より詳細には、第2電極位置検出部13は、第2範囲R2を、走査基準位置Btを中心として設定する。
選択回路5は、各導体3、4から受信した信号を制御部10へ送信する。
第1電極位置検出部11は、図4に示されるように、第1方向Xと第2方向Yの各々の全域において、すなわち位置検出可能領域1aの全域において、第1電極101aを走査する(ステップS2)。
第1電極位置検出部11は、第1電極101aの信号を検出した複数のセンサ単位7に対して、検出信号の値の最大値を計算し、または、検出信号の値を重みとして座標の加重平均を計算する。これにより、第1電極位置検出部11は、初回走査時の第1電極位置座標A0を計算し、これを位置Aとして検出する。
第1電極位置検出部11は、検出した位置A(位置座標A0)を第1電極位置座標保存部14へ保存する。
第1電極位置検出部11は、検出した位置Aを第1電極位置座標保存部14へ、既に保存されている位置情報に代えて保存する。
第2電極走査基準位置計算部12は、図6に示されるように、第1電極位置検出部11により検出された第1電極101aの位置Aを基準とした第1及び第2方向X、Y上の所定の大きさの領域Sを第1電極近傍走査領域Sとして設定する。第2電極走査基準位置計算部12は、第1電極近傍走査領域Sを、第1電極101aの位置Aを中心として設定する(ステップS6)。
第2電極位置検出部13は、図8に示されるように、第2方向Yにおいては第2電極走査基準位置Btを基に、これを中心として第2方向Yに略一定の幅の第2範囲R2を設定する(ステップS9)。
制御部10は、第1電極位置検出部11が検出した位置Aと第2電極位置検出部13が検出した位置Bを、信号処理部6へ送信する。
より詳細には、第2電極101bの位置Bとして最終的に検出され得るセンサ単位7を含み得るように第1電極近傍走査領域Sの大きさが適切に設定されている。また、この第1電極近傍走査領域Sから第2電極走査基準位置Btが決定されている。更に、第2電極走査基準位置Btを中心として適切な範囲で第2電極局所走査領域RBが設定されている。このため、第2電極走査基準位置Btと、第2電極位置検出部13により計算された第2電極位置座標Bは多くの場合一致し、結果として第2電極検出領域PB全域が第2電極局所走査領域RBに含まれる。すなわち、第2電極局所走査領域RBに相当するほぼ全てのセンサ単位7における信号値が検出されて、位置Bの検出に反映される。
このように、第2電極101bの信号を検出可能であるにもかかわらず、走査範囲の外であるために検出できないセンサ単位7が生じる可能性を低減できる。したがって、第2電極101bの位置Bの計算精度が向上し、指示器101の位置を精度よく検出することができる。
次に、図10を用いて、第1電極近傍走査領域Sの大きさについて検討する。
図10(a)は、あるデータにおける第1電極局所走査領域RA内の、第1電極位置検出部11によって第1電極位置座標Aが計算された部分近傍の、センサ単位7毎の検出信号値を示す説明図である。
第1電極101aの検出信号値として比較的大きな値が検出されているセンサ単位7が、第1電極局所走査領域RA内に含まれている。
第1電極近傍走査領域Sの位置や大きさが適切に設定された結果、第2電極101bの検出信号の最大値を有するセンサ単位7が第1電極近傍走査領域S内に含まれて、第2電極走査基準位置Btとして設定されている。
次に、図11を用いて、上記実施形態に関する実験結果について説明する。
図11(a)は、従来のように、第2方向Yにおける第2電極101bの走査を、第2電極局所走査領域RBではなく第1電極局所走査領域RAに対して行った場合の結果である。これに対し図11(b)は、第2電極101bの走査を、上記実施形態のように第2電極局所走査領域RBに対して行った場合の結果である。
また、上記実施形態においては、表示装置としては液晶パネルが使用されていたが、これに限られず、例えば有機ELディスプレイ(OLED)等の、他の表示装置が使用されてもよいのは言うまでもない。
例えば、走査範囲を第1方向Xに対して設定し、第1方向Xに対して限定された領域で、及び、第2方向Yに対しては全域で、第1及び第2電極101a、101bを走査してもよい。
あるいは、走査範囲を第1及び第2方向X、Yの双方に対して設定し、第1及び第2方向X、Yの双方に対して限定された領域で、第1及び第2電極101a、101bを走査してもよい。
例えば、使用者が第1電極101aを手前側に、すなわち第2方向Yの各図における下側に傾けることが多い場合においては、領域Sや範囲R2を、位置A、Btの下側に広く、上側に狭くなるように設定してもよい。これにより、下側に傾けた際の精度をより高め、かつ、走査領域をできるだけ小さくして反応速度を高めることが出来る。
同様に、第1方向X上の左右何れかに偏って、領域Sが設定されてもよい。
1a 位置検出可能領域(第1及び第2方向の各々の全域)
2 センサ
10 制御部
11 第1電極位置検出部
12 第2電極走査基準位置計算部
13 第2電極位置検出部
101 指示器
101a 第1電極
101b 第2電極
A0 初回走査時の第1電極位置座標(初回の第1電極の位置)
A 第1電極位置座標(第1電極の位置)
B 第2電極位置座標(第2電極の位置)
Bt 第2電極走査基準位置(走査基準位置)
C 軸
R1 第1範囲
R2 第2範囲
RA 第1電極局所走査領域
RB 第2電極局所走査領域
S 第1電極近傍走査領域(所定の大きさの領域)
X 第1方向
Y 第2方向
Claims (12)
- ペン状の指示器の位置を検出する位置検出装置であって、
前記指示器は、軸方向の一端に設けられた第1電極と、前記軸の周囲に設けられた第2電極を備え、
前記第1電極の位置と、前記第2電極の位置を検出する平面状のセンサと、制御部を備え、
該制御部は、
前記センサ上の第1方向と、該第1方向とは異なる第2方向の各々における、前記第1電極の前記位置を、特に前記第2方向においては任意の操作の結果に基づいて定めた第1範囲内の領域を走査することで検出する、第1電極位置検出部と、
該第1電極位置検出部により検出された前記第1電極の前記位置を基準とした前記第1及び第2方向上の所定の大きさの領域内において、前記第2電極を走査し、前記第2電極の走査基準位置を計算する、第2電極走査基準位置計算部と、
前記第1及び第2方向の各々における前記第2電極の前記位置を、特に前記第2方向においては、前記第2電極走査基準位置計算部により計算された前記走査基準位置を基準とした第2範囲内の領域を走査することで検出する、第2電極位置検出部と、
を備える、位置検出装置。 - 前記第2電極走査基準位置計算部は、前記所定の大きさの領域を、前記第1電極の前記位置を中心として設定する、請求項1に記載の位置検出装置。
- 前記第2電極走査基準位置計算部は、前記所定の大きさの領域内で前記第2電極を走査した結果、検出値が最も高い位置を前記走査基準位置として設定する、請求項1または2に記載の位置検出装置。
- 前記第2電極位置検出部は、前記第2範囲を、前記走査基準位置を中心として設定する、請求項1から3のいずれか一項に記載の位置検出装置。
- 前記第1電極位置検出部は、前記第1範囲を、前回検出された前記第1電極の前記位置を基に決定する、請求項1から4のいずれか一項に記載の位置検出装置。
- 前記第1電極位置検出部は、初回の前記第1電極の前記位置を、前記第1及び第2方向の各々の全域を走査することにより検出する、請求項1から5のいずれか一項に記載の位置検出装置。
- 軸方向の一端に設けられた第1電極と、前記軸を囲うように設けられた第2電極を備えたペン状の指示器の位置を検出する位置検出方法であって、
平面状のセンサにより、該センサ上の第1方向と、該第1方向とは異なる第2方向の各々における、前記第1電極の前記位置を、特に前記第2方向においては任意の操作の結果に基づいて定めた第1範囲内の領域を走査することで検出し、
検出された前記第1電極の前記位置を基準とした前記第1及び第2方向上の所定の大きさの領域内において、前記第2電極を走査し、前記第2電極の走査基準位置を計算し、
前記第1及び第2方向の各々における前記第2電極の前記位置を、特に前記第2方向においては、計算された前記走査基準位置を基準とした第2範囲内の領域を走査することで検出する、位置検出方法。 - 前記所定の大きさの領域を、前記第1電極の前記位置を中心として設定する、請求項7に記載の位置検出方法。
- 前記所定の大きさの領域内で前記第2電極を走査した結果、検出値が最も高い位置を前記走査基準位置として設定する、請求項7または8に記載の位置検出方法。
- 前記第2範囲を、前記走査基準位置を中心として設定する、請求項7から9のいずれか一項に記載の位置検出方法。
- 前記第1範囲を、前回検出された前記第1電極の前記位置を基に決定する、請求項7から10のいずれか一項に記載の位置検出方法。
- 初回の前記第1電極の前記位置を、前記第1及び第2方向の各々の全域を走査することにより検出する、請求項7から11のいずれか一項に記載の位置検出方法。
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