JP2018199399A - 運転支援装置および運転支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係る運転支援装置100を適用する車載システム1の構成例を示す図である。車載システム1は、車両Sに搭載されるシステムであり、本実施形態に係る運転支援装置100、タッチパネル200、車内カメラ300、リアカメラ400、右表示装置500Rおよび左表示装置500Lを備えて構成されている。
次に、本発明の第2実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の第2実施形態において、第1実施形態の構成要素と対応する構成要素については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第3実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の第3実施形態において、第1実施形態の構成要素と対応する構成要素については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第4実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の第4実施形態において、第1実施形態の構成要素と対応する構成要素については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
12 第1ステアリング操作ガイド部
13 視認状態検出部
14、14A、14B、14C 第2ステアリング操作ガイド部
50 LED(発光体)
100、100A、100B、100C 運転支援装置
200 タッチパネル(表示パネル)
500R 右表示装置(表示装置)
500L 左表示装置(表示装置)
S 車両
S2R 右サイドミラー(サイドミラー)
S2L 左サイドミラー(サイドミラー)
S4 ハンドル
Claims (9)
- 駐車位置に車両を後退させて駐車させるための運転を支援する運転支援装置であって、
上記車両を現在位置から駐車位置に移動させるために運転手が行うべきステアリング操作を検出する目標ステアリング操作検出部と、
上記目標ステアリング操作検出部が検出したステアリング操作を表す画像を、上記車両のダッシュボードの中央部に設けられた表示パネルに表示させる第1ステアリング操作ガイド部と、
上記目標ステアリング操作検出部が検出したステアリング操作を表す表示を、運転席に着座する運転手がサイドミラーを視認したときの有効視野の範囲内に設けられた表示装置に行わせる第2ステアリング操作ガイド部と、を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 運転席に着座する運転手が、上記サイドミラーを視認しているか否かを検出する視認状態検出部を更に備え、
上記第2ステアリング操作ガイド部は、
上記視認状態検出部によって運転手が上記サイドミラーを視認していることが検出されている間は、上記目標ステアリング操作検出部により検出されたステアリング操作を表す表示を上記表示装置に行わせる一方、上記視認状態検出部によって運転手が上記サイドミラーを視認していないことが検出されている間は、上記目標ステアリング操作検出部により検出されたステアリング操作を表す表示を上記表示装置に行わせないことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 上記表示装置は、上記車両の車室内に設けられ、複数の発光体がリング状に並んで配置された装置であり、
上記目標ステアリング操作検出部は、
運転手が行うべきステアリング操作として、ハンドルの回動方向を検出し、
上記第2ステアリング操作ガイド部は、
一個または隣接する複数個の上記発光体を同時に点灯状態とし、上記目標ステアリング操作検出部により検出された回動方向に向かって点灯状態の上記発光体が移動するように、上記表示装置を構成する上記発光体の点灯、消灯を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の運転支援装置。 - 上記目標ステアリング操作検出部は、
運転手が行うべきステアリング操作として、ハンドルの回動方向に加えて、ハンドルの回動量を検出し、
上記第2ステアリング操作ガイド部は、
上記目標ステアリング操作検出部により検出されたハンドルの回動量が大きいほど、点灯状態の上記発光体の移動速度を速くすることを特徴とする請求項3に記載の運転支援装置。 - 上記第1ステアリング操作ガイド部は、
上記表示パネルにリング状の画像を表示し、上記目標ステアリング操作検出部により検出された回動方向に向かって、上記リング状の画像に沿って、オブジェクトを移動させ、
上記第2ステアリング操作ガイド部は、
任意のタイミングでの点灯状態の上記発光体の移動速度を、上記オブジェクトの移動速度と一致させることを特徴とする請求項3に記載の運転支援装置。 - 上記第2ステアリング操作ガイド部は、
任意のタイミングでの上記表示装置における点灯状態の上記発光体の位置を、上記リング状の画像における上記オブジェクトの位置と一致させることを特徴とする請求項5に記載の運転支援装置。 - 上記目標ステアリング操作検出部は、
運転手が行うべきステアリング操作として、ハンドルの回動方向に加えて、ハンドルの回動量を検出し、
上記第2ステアリング操作ガイド部は、
上記目標ステアリング操作検出部により検出されたハンドルの回動量が大きいほど、同時に点灯状態とする発光体の個数を多くすることを特徴とする請求項3に記載の運転支援装置。 - 上記表示装置は、上記車両の車室内に設けられ、複数の発光体がリング状に並んで配置された装置であり、
上記目標ステアリング操作検出部は、
運転手が行うべきステアリング操作として、ハンドルの回動方向と回動量とを検出し、
上記第2ステアリング操作ガイド部は、
上記表示装置を構成する複数の上記発光体のうち、上記目標ステアリング操作検出部により検出された回動方向に対応する位置の一個または隣接する複数個の上記発光体を同時に点灯状態とすると共に、上記目標ステアリング操作検出部により検出されたハンドルの回動量に応じて、回動量が大きいほど、同時に点灯状態とする発光体の個数を多くすることを特徴とする請求項1または2に記載の運転支援装置。 - 運転支援装置の目標ステアリング操作検出部が、車両を現在位置から駐車位置に移動させるために運転手が行うべきステアリング操作を検出する第1のステップと、
上記運転支援装置の第1ステアリング操作ガイド部が、上記目標ステアリング操作検出部が検出したステアリング操作を表す画像を、上記車両のダッシュボードの中央部に設けられた表示パネルに表示させる第2のステップと、
上記運転支援装置の第2ステアリング操作ガイド部が、上記目標ステアリング操作検出部が検出したステアリング操作を表す表示を、運転席に着座する運転手がサイドミラーを視認したときの有効視野の範囲内に設けられた表示装置に行わせる第3のステップとを備えることを特徴とする運転支援方法。
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