JP2018199102A - 粒状体選別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】前処理や後処理のための別の処理装置が接続し易くなるようにすることが望まれていた。
【解決手段】処理物を上方に搬送する第１揚送コンベア２と、第１揚送コンベア２にて搬送された処理物を流下させながら良品と不良品とに選別する選別処理部３と、選別された後の良品及び不良品のいずれか一方を上方に搬送する第２揚送コンベア５とが備えられ、第１揚送コンベア２及び第２揚送コンベア５は横並び状態で備えられ、コンベア並び方向と直交する直交方向における一方側寄りの箇所に位置する状態で選別処理部３が備えられ、第１揚送コンベア２における直交方向他方側の下部に処理物を受け入れる投入口４０が備えられ、第２揚送コンベア５における直交方向他方側の上部に、搬送してきた選別後の良品及び不良品のいずれか一方を排出する排出口２７が備えられている。
【選択図】図７

Description

本発明は、例えば、穀粒や樹脂ペレット等の粒状体を処理対象として選別処理する粒状体選別装置に関する。

この種の粒状体選別装置において、従来では、穀粒を選別対象とするものにおいて、装置後部側に備えられた投入部から投入された処理物を第１揚送コンベアにて上方に搬送したのち、選別部を通過させて選別処理を実行し、良品を第２揚送コンベアにて再度上方に搬送して排出部から装置外方に排出させるように構成され、装置の左側部に処理物を左側外方に排出する形態で排出部が備えられたものがあった（例えば、特許文献１参照）。

特許第５０９９１０３号公報

上記粒状体選別装置は、乾燥処理を行ったのちに貯留している穀粒（処理物）を選別対象として、穀粒に含まれる不良物（例えば、着色米や胴割れ米等の不良米や石やガラス片等の異物等）を除去させたのちに、穀粒を所定量ずつ出荷させることができる穀物処理設備等に備えられる。

粒状体選別装置が上記したような穀物処理設備に備えられる場合には、処理物（穀粒）が投入部より粒状体選別装置に投入される前、及び、排出部から排出された後にも、別の種類の処理を実行する他の装置が備えられる。例えば、穀粒を玄米で出荷する場合には、乾燥している穀粒（籾）を籾摺り処理し、粒状体選別装置にて選別処理したのち、計量して袋詰めが行われる。白米で出荷する場合には、籾摺り処理の後で精米処理を実行し、粒状体選別装置にて選別処理したのち、計量して袋詰めが行われる。

上記従来構成では、投入部が装置後部側に備えられ、装置の左側部に処理物を左側外方に排出する形態で排出部が備えられるので、粒状体選別装置の前処理工程からの粒状体の投入方向と、選別処理後の後処理工程への粒状体の排出方向とが異なるものとなり、前処理工程や後処理工程における別の処理装置が接続し難いものになる不利があった。

そこで、前処理や後処理のための別の処理装置が接続し易くなるようにすることが望まれていた。

本発明に係る粒状体選別装置の特徴構成は、
処理物を上方に搬送する第１揚送コンベアと、
前記第１揚送コンベアにて搬送された処理物を流下させながら良品と不良品とに選別する選別処理部と、
前記選別処理部にて選別された後の良品及び不良品のいずれか一方を上方に搬送する第２揚送コンベアとが備えられ、
前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアは、横並び状態で備えられ、
前記選別処理部は、平面視において、前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアに対して、前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアの並び方向と直交する直交方向における一方側寄りの箇所に位置する状態で備えられ、
前記第１揚送コンベアにおける前記直交方向他方側の下部に処理物を受け入れる投入口が備えられ、
前記第２揚送コンベアにおける前記直交方向他方側の上部に、搬送してきた選別後の良品及び不良品のいずれか一方を排出する排出口が備えられている点にある。

本発明によれば、横並び状態で備えられる第１揚送コンベアと第２揚送コンベアの並び方向と直交する直交方向における一方側寄りの箇所に、選別処理部が備えられ、選別対象である処理物は、第１揚送コンベアの下部に位置する投入口に対して、前記直交方向他方側から投入させることができ、第１揚送コンベアにより上方に搬送される。選別処理後の良品及び不良品のいずれか一方は、第２揚送コンベアにより上方に搬送され、第２揚送コンベアの上部に位置する排出部から前記直交方向他方側に向けて排出される。

その結果、当該粒状体選別装置が穀物処理設備に備えられ、前処理や後処理のための別の処理装置が当該粒状体選別装置に接続される場合において、前処理や後処理のための別の処理装置を接続する箇所が前記直交方向他方側の同じ箇所にまとめて配備することが可能であり、前処理や後処理のための別の処理装置が接続し易くなった。

本発明においては、
前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアには、夫々、上下方向に沿って張設された無端回動体と、その無端回動体に装着され且つ処理物を上方に移送可能な複数の搬送用移送体とが備えられ、
前記第１揚送コンベアの前記無端回動体と前記第２揚送コンベアの前記無端回動体とが逆方向に回転すると好適である。

本構成によれば、第１揚送コンベア及び第２揚送コンベアは夫々、無端回動体が回動するのに伴って、搬送用移送体が下側の搬送始端部から処理物を上方に向けて移送して、上側の搬送終端部から外部に排出する。このとき、第１揚送コンベアの無端回動体と第２揚送コンベアの無端回動体とが逆方向に回転するので、第１揚送コンベアにおいては、前記直交方向他方側から投入される処理物を搬送用移送体により無理なく受け取りながら搬送させるように回転方向を設定し、第２揚送コンベアにおいては、前記直交方向における一方側寄りの箇所に位置する選別処理部から供給される処理物を、搬送用移送体により無理なく受け取りながら搬送させるとともに、搬送用移送体の回転方向に沿って装置外方側に向けて効率よく処理物を排出させるように回転方向を設定することが可能である。

従って、無端回動体の回転方向を適正な状態に設定することで、処理物を無理の無い状態で受け取ることで処理物の損傷のおそれを少なくしながら、効率よく処理物を上方に搬送することができる。

本発明においては、前記第１揚送コンベアを駆動する第１駆動部と、前記第２揚送コンベアを駆動する第２駆動部とが、各別に備えられていると好適である。

本構成によれば、第１揚送コンベアと第２揚送コンベアとが第１駆動部と第２駆動部とにより各別に駆動されるので、例えば、処理物の搬送状況に応じて、いずれか一方の揚送コンベアの駆動は継続しながら、他方の揚送コンベアの駆動を停止させることが可能である。その結果、例えば、揚送コンベアにて搬送される搬送対象物を緩衝用の一時貯留部に貯留させるような構成を採用する場合において、搬送対象物が緩衝用の一時貯留部に過剰に貯留されてオーバーフローする等の不利を回避することができる。又、いずれか一方の揚送コンベアが搬送詰まり等によって駆動が停止されたような場合であっても、他方の揚送コンベアは停止することなく搬送を継続させることも可能であり、使い勝手が向上する。

本発明においては、前記第１駆動部及び前記第２駆動部が、前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアの上部に備えられていると好適である。

本構成によれば、第１揚送コンベア及び第２揚送コンベアの夫々において、無端回動体を張設する上下の輪体のうち上側に位置する輪体が駆動される。無端回動体の自重及び搬送する処理物の重量が、上側の輪体と無端回動体との接触箇所に掛かるので、無端回動体と上側の輪体とが密に接する状態となり、空回りし難くなって、無端回動体の張力を大きくさせる必要がなく、無端回動体の寿命が延びる利点がある。
これに対して、第１駆動部や第２駆動部が下部に備えられるものであれば、下側の輪体には、無端回動体の自重及び搬送する処理物の重量はそれほど掛からないので、駆動される輪体と無端回動体とがスリップしたり、無端回動体がふらつく等のおそれがあるので、大きな張力をかける必要があり、無端回動体に無理がかかり、耐久性の面で不利がある。

本発明においては、前記第１揚送コンベアと前記第２揚送コンベアとが、前記並び方向に間隔をあける状態で備えられ、前記第１駆動部及び前記第２駆動部は、前記第１揚送コンベアと前記第２揚送コンベアとの間に配置されていると好適である。

本構成によれば、第１揚送コンベアと第２揚送コンベアとの間の空き領域を有効に利用して、装置の外形を大型化させることなく、コンパクトに第１駆動部と第２駆動部とを備えることができる。

粒状体選別装置の右側面図である。 前部カバーを外した状態の粒状体選別装置の正面図である。 粒状体選別装置の縦断側面図である。 後部カバーを外した状態の粒状体選別装置の背面図である。 粒状体選別装置の平面図である。 第２揚送コンベアの下部の断面図である。 各部の配置状態を示す概略平面図である。 第２揚送コンベアの上部の側面図である。 第２揚送コンベアの上部の縦断面図である。 シュータの上部のロック機構を示す側面図である。 制御ブロック図である。

以下、本発明に係る粒状体選別装置の実施形態を、粒状体の一例として玄米や白米等の穀粒を選別対象として選別を行う粒状体選別装置に適用する場合について図面に基づいて説明する。

粒状体選別装置は、穀物処理設備に備えられて、図示しない籾摺り装置により籾摺り処理された後の穀粒（玄米）を処理物として選別処理を実行するものである。
図１〜図４に示すように、搬送されてきた穀粒が投入される投入ホッパー１と、投入ホッパー１に投入された穀粒を上方に搬送する第１揚送コンベア２と、第１揚送コンベア２にて搬送された穀粒を流下させながら良品と不良品とに選別する選別処理部３と、第１揚送コンベア２にて搬送された穀粒を一時貯留するとともに、選別処理部３に供給する貯留ホッパー４、選別処理部３にて選別された後の良品（穀粒）を上方に搬送して装置外方に排出する第２揚送コンベア５と、装置全体の運転状態を制御する制御装置６と、運転条件を設定するための操作パネル７等が備えられている。

この実施形態で装置の前後を定義するときは、操作パネル７が設けられる側（図１のＡで示す方向）が装置前側であり、投入ホッパー１が設けられる側（図１のＢで示す方向）が装置後側である。

機体支持構造について説明する。
下部に底板８が備えられ、底板８の上部に、左右一対の側板９，１０と、第１揚送コンベア２の筒状枠体２Ａ及び第２揚送コンベア５の筒状枠体５Ａが連結され、且つ、左右一対の側板９，１０の上部同士並びに左右両側の筒状枠体２Ａ，５Ａの上部同士に亘って天板１１が連結されている。又、左右一対の側板９，１０の後側と一対の筒状枠体２Ａ，５Ａが連結され、底板８、左右一対の側板９，１０、左右両側の筒状枠体２Ａ，５Ａ、天板１１等により機体枠部Ｆが構成されている。図３に示すように、天板１１のうち、左右両側の筒状枠体２Ａ，５Ａの上部同士に亘る後部側の天板１１Ａは、左右一対の側板９，１０の上部同士に亘る天板１１Ｂよりも少し高い位置に設けられている。

左右の側板９，１０の夫々の装置横幅方向における両側外方箇所には、外方側を覆う側部カバー１２，１３が備えられ、装置前部側には前部カバー１４が備えられている。前部カバー１４は、開閉自在にヒンジを介して一方の側板９に支持されている。又、左右の筒状枠体２Ａ，５Ａの左右中間部の装置後部側は後部カバー１５にて覆われる構成となっている。図４では、構成を理解し易くするために後部カバー１５を外した状態を示している。

図７に示すように、第１揚送コンベア２及び第２揚送コンベア５は、横並び状態で備えられ、選別処理部３は、平面視において、第１揚送コンベア２及び第２揚送コンベア５に対して、装置前後方向（第１揚送コンベア２及び第２揚送コンベア５の並び方向と直交する直交方向に相当）における前部側（一方側の一例）寄りの箇所に位置する状態で備えられている。そして、第１揚送コンベア２における装置前後方向の後部側（直交方向他方側の一例）の下部に処理物を受け入れる投入口４０が備えられ、第２揚送コンベア５における装置前後方向における後部側の上部に、搬送してきた選別後の良品（穀粒）を排出する排出口２７が備えられている。

図７に示すように、左右両側の側板９，１０には、夫々、その周縁部を略コ字形に屈曲形成した鍔部が形成されており、この鍔部により側部カバー１２，１３の取り付け部を形成している。又、側板９と側部カバー１２との間、及び、側板１０と側部カバー１３との間に夫々、空間が形成され、この空間を利用して、制御装置６、図示しない電源装置等の電気系統の部材を収納している。

選別処理部３について説明する。
図３に示すように、選別処理部３は、計測対象箇所Ｊを通過させるように穀粒ｋを一層で且つ幅広状態で流下する流動状態に載置して計測対象箇所Ｊに向けて案内する傾斜姿勢のシュータ１６と、貯留ホッパー４の下部から排出される穀粒を幅広状態に広がる状態でシュータ１６に供給する振動フィーダ１７と、発光ダイオード（ＬＥＤ）を並べて構成されるライン状光源１８等を備えて計測対象箇所Ｊを照明する照明装置１９と、計測対象箇所Ｊにおける穀粒ｋからの光を受光する受光装置２０と、計測対象箇所Ｊよりも穀粒の移送方向下手側の分離箇所において分離対象粒と他の穀粒とを分離させるエアー吹き付け装置２１とが備えられている。

そして、選別処理部３は、穀粒ｋをシュータ１６の上面を流下させながら、光反射率が適正範囲を外れているものや光透過率が適正範囲を外れているような不良粒（変色粒、色付粒あるいは小石等の異物を含む）と良品の穀粒とを選別して不良粒を分離することができるように構成されている。

図２に示すように、シュータ１６は、直線状の溝を横幅方向に沿って複数列に並べる状態で形成した溝付き板にて構成され、振動フィーダ１７によってシュータ１６の横幅方向に沿って幅広状態に広がる状態で供給された穀粒ｋが複数列の溝内を一列で流下案内されるように構成されている。シュータ１６に繰出される穀粒ｋの供給量、つまり、シュータ１６による穀粒ｋの移送流量を変更調節することが可能に構成されている。

図３に示すように、受光装置２０は、穀粒の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して装置前部側に位置して、反射光を受光する前部側反射光受光装置２０Ａと、穀粒の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して装置後部側に位置して、反射光を受光する後部側反射光受光装置２０Ｂと、穀粒の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して装置後部側に位置して、透過光を受光する透過光受光手段としての透過光受光装置２０Ｃとを備えている。

説明を加えると、前部側反射光受光装置２０Ａは、前部側照明部１９Ａにて照明されて米粒の表面で反射した光を受光するように構成され、後部側反射光受光装置２０Ｂは、後部側照明部１９Ｂにて照明されて米粒の表面で反射した光を受光するように構成されている。又、透過光受光装置２０Ｃは、前部側照明部１９Ａにて照明されて米粒を透過した光を受光するように構成されている。

図示はしていないが、各受光装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、ＣＣＤセンサを備えており、複数個の単位受光部を装置横幅方向に沿って並置させる状態で備えて、穀粒の大きさよりも小さい範囲を単位受光対象範囲とする分解能状態で計測対象箇所Ｊからの検出光を受光するように構成されている。

計測対象箇所Ｊよりも穀粒ｋの移送方向の下手側に位置する状態で分離箇所が設定され、エアー吹き付け装置２１が分離すべきものとして判定された分離対象物に対してエアーを吹き付けるように構成されている。このエアー吹き付け装置２１は、複数個の噴出ノズルを計測対象箇所Ｊの装置横幅方向の全幅を複数個の区画に分割形成した各区画に対応する状態で並置させ、分離対象物が存在する区画の噴出ノズルが作動するように制御される。

そして、シュータ１６の下端部から流下案内される穀粒ｋのうちで、エアー吹き付け装置２１からのエアーの吹き付けを受けずにそのまま進行してくる正常な穀粒ｋを回収する正常粒回収用の受口部２３と、エアーの吹き付けを受けて正常な穀粒ｋの流れから横方向に分離した分離対象物（例えば、着色米や胴割れ米等の不良米や石やガラス片等の異物を含む）を回収する分離物回収用の受口部２４とが設けられ、正常粒回収用の受口部２３が装置横幅方向に細長い筒状に形成され、その正常粒回収用の受口部２３の周囲を囲むように、分離物回収用の受口部２４が形成されている。

分離物回収用の受口部２４は、エアー吹き付け装置２１からのエアーの吹き付け方向の下手側には、そのエアーにより吹き飛ばされた穀粒を受止めて下方に向けて案内する受止め板２４ａと、吹き飛ばされた穀粒を流下案内しながら回収する下窄まり状の案内板２４ｂとからなり、分離物回収用の受口部２４にて回収された分離対象物は分離物出口２５から外部に排出される。正常粒回収用の受口部２３にて回収された穀粒ｋは正常粒案内体２６により第２揚送コンベア５の下部の搬送始端部に供給され、第２揚送コンベア５により上方に搬送され、排出口２７より装置後側外方に排出され、排出ダクト５１を介して図外の後工程の装置に供給される。

左右一対の側板９，１０の左右中間部において、シュータ１６の上方に位置する箇所に、左右両側に側板９，１０に亘って架設される状態で支持板２９が連結されている。この支持板２９により振動フィーダ１７が載置支持されている。

後部カバー１５を取り外した状態で、シュータ１６を機体後側から斜め後方上方に向けて抜き外すことができるように構成されている。図３に示すように、シュータ１６には、上下方向に離れた２箇所にフック状の係止部３０ａ，３０ｂが備えられ、係止部３０ａ，３０ｂが機体側の横向きロッド部材３１ａ，３１ｂに係止した状態で維持保持できるように構成されている。上部側の係止部３０ａの近傍に、係止部３０ａがロッド部材３１ａに係止した状態でロックする周知構造のバックル式のロック機構３２が備えられている。

図１０に示すように、上部側のロッド部材３１ａを支持する揺動アーム３３と、バックル式のロック機構３２は、左右の筒状枠体２Ａに亘って設けられた支持部材３４に、異なる回動軸芯周りで回動自在に支持されている。ロック状態では、ロック機構３２の支持台部分３２ａがロッド部材３１ａに接当する状態で、ロック機構３２のバックル作用部３２ｂがシュータ１６側の被係止部３５に係止して引き操作することで位置保持され、ロック解除状態では、揺動アーム３３が揺動して、ロッド部材３１ａを後方に引退させることができる。

従って、ロック機構３２のロック状態を解除すると、図１０に仮想線で示すように、シュータ１６を斜め後方上方に向けて引き出しながら抜き外すことができる。このとき、上部側のロッド部材３１ａは後方に引退するので、天板１１Ａに接当することなく、フィーダを抜き外すことができる。

次に、第１揚送コンベア２について説明する。
図１，２に示すように、第１揚送コンベア２は、平面視で矩形状の筒状枠体２Ａの内部に、上端側に位置する駆動プーリ２Ｂと、下端側に位置する従動プーリ２Ｃと、それらに亘って巻回された無端回動体としての平ベルト式の無端回動ベルト２Ｄとが備えられ、無端回動ベルト２Ｄに適宜間隔をあけて複数の搬送用移送体としてのバケット２Ｅが備えられている。筒状枠体２Ａの装置後部側の下部に、投入ホッパー１に投入された穀粒を筒状枠体２Ａの内部に導入する投入口４０が形成されている。第１揚送コンベア２は、投入口４０から供給された穀粒をバケット２Ｅにより載置した状態で上方に搬送して貯留ホッパー４に供給する。

図２，４，５に示すように、第１揚送コンベア２を駆動する第１駆動部としての減速機構付きの第１電動モータ４１は、筒状枠体２Ａの上端部の横方向内方側に備えられている。図８，９に示すように、第１電動モータ４１の出力軸４１ａは駆動プーリ２Ｂの回動支軸３６に同一軸芯周りで回転すべく連動連結されている。回動支軸３６の軸芯方向両側が支持ブラケット４２によりベアリング４３を介して回転自在に支持されている。

図１に示すように、第１揚送コンベア２は、投入ホッパー１に投入されて投入口４０からコンベア内部に供給される穀粒をバケット２Ｅにより受止めながら、バケット２Ｅによりそのまま上方に搬送させる方向に回転するように回転方向が設定されている。このように回転方向を設定することで、投入される穀粒がバケット２Ｅと筒状枠体２Ａとの間に挟まれて損傷するおそれが少ない。

図８，９に示すように、軸芯方向両側に位置する支持ブラケット４２は夫々、４本のボルト４４により筒状枠体２Ａに連結されている。連結用の４本のボルト４４が挿通するボルト挿通孔４５が上下方向に長い長孔に形成され、その長孔の範囲内で支持ブラケット４２の上下位置を変更調節可能に構成されている。

支持ブラケット４２の上下位置を調整するネジ式調節機構４６が備えられている。支持ブラケット４２の上部に雌ネジ部４７が位置固定状態で備えられ、筒状枠体２Ａの上面側に設けられた支持板４８にて回動自在に調整用ネジ４９が支持されている。調整用ネジ４９が雌ネジ部４７に螺合されており、調整用ネジ４９を回動させることにより、雌ネジ部４７が上下に移動して支持ブラケット４２の上下位置を調節することができる。支持ブラケット４２の上下位置調節により無端回動ベルト２Ｄの張り具合を調整することができる。

次に、第２揚送コンベア５について説明する。
図３，５に示すように、第２揚送コンベア５は、第１揚送コンベア２と同様に、平面視で矩形状の筒状枠体５Ａの内部に、上端側に位置する駆動プーリ５Ｂと、下端側に位置する従動プーリ５Ｃと、それらに亘って巻回された無端回動体としての平ベルト式の無端回動ベルト５Ｄとが備えられ、無端回動ベルト５Ｄに適宜間隔をあけて複数の搬送用移送体としてのバケット５Ｅが備えられている。筒状枠体５Ａの装置後部側の上部に、上方に搬送してきた穀粒ｋを筒状枠体５Ａの後側外方に排出する排出口２７が形成されている。第２揚送コンベア５は、正常粒回収用の受口部２３から回収されて正常粒案内体２６により流下案内される正常な穀粒ｋをバケット５Ｅにより載置した状態で上方に搬送して排出口２７から装置後側の外方に排出し、排出ダクト５１を通して下方に案内するように構成されている。排出された穀粒は、図示しない後工程の処理装置、例えば、計量装置等に供給される。

図２，４に示すように、第２揚送コンベア５を駆動する第２駆動部としての減速機構付きの第２電動モータ５２は、筒状枠体５Ａの上端部の横方向内方側に備えられ、第１揚送コンベア２と同様に、駆動プーリ５Ｂの回動支軸５３の軸芯方向両側が支持ブラケット５４により支持され、且つ、支持ブラケット５４の上下位置を変更調節可能なネジ式調節機構５５が備えられている。

第２揚送コンベア５は、第１揚送コンベア２とは反対方向に回転するように回転方向が設定されている。つまり、図３に示すように、正常粒案内体２６により流下案内されて投入口５６から供給される穀粒をバケット５Ｅにより受止めて、そのまま上方に移動して搬送するように回転方向が設定されている。このように回転方向を設定することで、流入する穀粒がバケット５Ｅと筒状枠体５Ａとの間に挟まれて損傷するおそれが少ない。

従って、第１揚送コンベア２と第２揚送コンベア５とが、夫々に備えられた第１電動モータ４１と第２電動モータ５２にて各別に駆動される構成であり、第１電動モータ４１、第２電動モータ５２が、第１揚送コンベア２及び第２揚送コンベア５夫々の上部に備えられている。そして、第１揚送コンベア２と第２揚送コンベア５とが互いに逆方向に回転するように、第１電動モータ４１と第２電動モータ５２の回転方向が設定されている。

図１に示すように、貯留ホッパー４には、貯留空間に穀粒が略満杯状態に貯留されていることを検出する上限センサＳ１と、貯留量が設定量以下であることを検出する下限センサＳ２とが備えられている。後述するように、第１電動モータ４１と第２電動モータ５２は、上限センサＳ１と下限センサＳ２の検出情報に基づいて運転状態が制御される。尚、図１中、符号５７は、貯留ホッパー４に貯留される穀粒がオーバーフローした場合に、その溢れた穀粒を投入ホッパー１に戻すための戻し用流下ダクトである。尚、図１における符号６０は、従動プーリ２Ｃの回動支軸の傾きを修正するためのネジ式調整機構である。符号６１は点検用の開閉蓋である。図３，４における符号６２は漏れ出た穀粒を案内する流し板である。

図１，３に示すように、選別処理部３におけるシュータ１６は、第１揚送コンベア２と第２揚送コンベア５との間の横方向中間部に入り込む状態で備えられている。そして、第１電動モータ４１及び第２電動モータ５２が、第１揚送コンベア２と第２揚送コンベア５との間の横方向中間部であって且つ選別処理部３（シュータ１６）の上方に位置する状態で備えられている。このように構成することで、第１揚送コンベア２と第２揚送コンベア５との間の横方向中間部の空き領域を有効に利用して、装置外形を大型化することなくコンパクトに第１電動モータ４１及び第２電動モータ５２を配備することができる。

次に、制御構成について説明する。
図１１に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置６が設けられ、この制御装置６に、各受光装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ、上限センサＳ１、下限センサＳ２の検出情報、操作パネル７からの操作情報等が入力されている。操作パネル７は、前部側に外方に臨む状態で備えられ、各種の設定を行うことができるようになっている。一方、制御装置６からは、照明装置１９を点灯させる駆動信号と、エアー吹き付け装置２１に対する駆動信号と、振動フィーダ１７に対する駆動信号と、第１電動モータ４１と第２電動モータ５２への制御信号とが出力されている。

制御装置６を利用して、受光装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの受光情報に基づいて分離対象となる粒状体（不良の穀粒及び小石やガラス片等の異物を含む）（以下、分離対象物という）であるか否かを判別する粒状体判別処理を実行する評価処理手段１００と、第１電動モータ４１及び第２電動モータの作動を制御する搬送制御手段１０１とが構成されている。

評価処理手段１００について説明する。
評価処理手段１００は、前部側反射光受光装置２０Ａ、後部側反射光受光装置２０Ｂ及び透過光受光装置２０Ｃの夫々について、各単位受光部にて受光して得られた光量値が各単位受光部毎に予め設定されている適正光量範囲を外れているか否かの判別を行い、いずれかの単位受光部の受光量が適正光量範囲を外れている場合に分離対象物であると判別する。

分離対象物であると判別されると、設定時間が経過したのちに、エアー吹き付け装置２１における該当する噴出ノズルからエアーを噴出させて、分離対象物を分離物回収用の受口部２４に吹き飛ばして分離させる。一方、分離対象物と判別されなかった正常な穀粒は正常粒回収用の受口部２３に回収する。

分離物回収用の受口部２４にて回収された分離対象物は分離物出口２５から外部に排出され、正常粒回収用の受口部２３にて回収された正常な穀粒は、正常粒案内体２６により流下案内されて、投入口５６から第２揚送コンベア５内部の下部の搬送始端部に供給され、上方に搬送されて排出口２７より装置外部に排出される。

次に、搬送制御手段１０１について説明する。
図示しない手動式の運転スイッチの操作あるいは前処理工程における処理装置からの起動指令等によって装置の運転が起動される。運転が起動したのちは、上限センサＳ１及び下限センサＳ２が共にオフ状態（穀粒未検出状態）であれば、第１電動モータ４１を作動させる。作動に伴って下限センサＳ２はすぐにオン状態（穀粒検出状態）となるが、そのときは、第１電動モータ４１の作動を継続する。その後、上限センサＳ１がオン状態になると、第１電動モータ４１の作動を停止させ、上限センサＳ１がオフ状態になると、第１電動モータ４１の作動を再開する。そのことにより貯留ホッパー４のオーバーフロー状態を回避しながら穀粒の供給を継続する。

下限センサＳ２がオン状態であれば、第２電動モータ５２を作動させ、滞留することなく円滑な処理を実行する。前処理工程からの穀粒の供給が継続している間は、下限センサＳ２がオフ状態になることはないが、穀粒供給が停止されて、下限センサＳ２がオフ状態になると、その時点から設定時間だけ経過した後に、第２電動モータ５２の作動を停止させる。その後は、運転スイッチの操作等によって運転停止が指令されるまで、上記したような第１電動モータ４１及び第２電動モータ５２についての制御を実行する。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、選別処理部３にて分離対象物として選別された処理物は装置外部に排出させる構成としたが、このような処理物を選別処理（二次選別）するために別の選別処理部３を備えて、別の選別処理部３にて良品と判定された穀粒を、選別処理部３にて良品と判定された処理物と合流させて排出させる構成としてもよい。

（２）上記実施形態では、第１電動モータ４１及び第２電動モータ５２が、第１揚送コンベア２及び第２揚送コンベア５の上部に備えられる構成としたが、この構成に代えて、第１電動モータ４１及び第２電動モータ５２が、第１揚送コンベア２及び第２揚送コンベア５の下部あるいは上下中間部に備えられる構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、第１揚送コンベア２と第２揚送コンベア５とが、夫々に備えられた第１電動モータ４１、第２電動モータ５２にて各別に駆動される構成としたが、この構成に代えて、第１揚送コンベア２と第２揚送コンベア５とが１つの電動モータにて駆動される構成としてもよい。

（４）上記実施形態では、第１揚送コンベア２と第２揚送コンベア５が無端回動ベルトにバケットを備えたバケットコンベアにて構成されるものを示したが、この構成に代えて、スクリューコンベア等、他の型式のコンベアでもよい。

（５）上記実施形態では、計測対象箇所Ｊを照明する照明装置として、発光ダイオード（ＬＥＤ）を並べて構成されるライン状光源１８が備えられる構成としたが、この構成に代えて、蛍光灯を用いる構成としてもよい。

本発明は、穀粒や樹脂ペレット等の粒状体を処理対象として選別処理する粒状体選別装置に適用できる。

２ 第１揚送コンベア
２Ｄ 無端回動体
２Ｅ 搬送用移送体
３ 選別処理部
５ 第２揚送コンベア
５Ｄ 無端回動体
５Ｅ 搬送用移送体
２７ 排出口
４０ 投入口
４１ 第１電動モータ（第１駆動部）
５２ 第２電動モータ（第２駆動部）

Claims (5)

1. 処理物を上方に搬送する第１揚送コンベアと、
   前記第１揚送コンベアにて搬送された処理物を流下させながら良品と不良品とに選別する選別処理部と、
   前記選別処理部にて選別された後の良品及び不良品のいずれか一方を上方に搬送する第２揚送コンベアとが備えられ、
   前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアは、横並び状態で備えられ、
   前記選別処理部は、平面視において、前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアに対して、前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアの並び方向と直交する直交方向における一方側寄りの箇所に位置する状態で備えられ、
   前記第１揚送コンベアにおける前記直交方向他方側の下部に処理物を受け入れる投入口が備えられ、
   前記第２揚送コンベアにおける前記直交方向他方側の上部に、搬送してきた選別後の良品及び不良品のいずれか一方を排出する排出口が備えられている粒状体選別装置。
2. 前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアには、夫々、上下方向に沿って張設された無端回動体と、その無端回動体に装着され且つ処理物を上方に移送可能な複数の搬送用移送体とが備えられ、
   前記第１揚送コンベアの前記無端回動体と前記第２揚送コンベアの前記無端回動体とが逆方向に回転する請求項１に記載の粒状体選別装置。
3. 前記第１揚送コンベアを駆動する第１駆動部と、前記第２揚送コンベアを駆動する第２駆動部とが、各別に備えられている請求項１又は２に記載の粒状体選別装置。
4. 前記第１駆動部及び前記第２駆動部が、前記第１揚送コンベア及び前記第２揚送コンベアの上部に備えられている請求項３に記載の粒状体選別装置。
5. 前記第１揚送コンベアと前記第２揚送コンベアとが、前記並び方向に間隔をあける状態で備えられ、
   前記第１駆動部及び前記第２駆動部は、前記第１揚送コンベアと前記第２揚送コンベアとの間に配置されている請求項３又４に記載の粒状体選別装置。

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