JP2018196513A - 電気掃除機 - Google Patents
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Abstract
Description
20 本体ケース
21 駆動部である駆動輪
22 掃除部
43 周囲検出手段である周囲検出センサ
61 走行制御手段である走行制御部
66 保有手段であるメモリ
CA 掃除領域
CO 角部
DA 分割領域
Claims (8)
- 本体ケースと、
掃除をする掃除部と、
掃除領域の情報を保有する保有手段と、
前記本体ケースを走行させる駆動部と、
この駆動部の駆動を制御することで前記保有手段により情報を保有する前記掃除領域内をジグザグ状に前記本体ケースを自律走行させるジグザグ走行モードを備える走行制御手段とを具備し、
前記走行制御手段は、前記ジグザグ走行モードの開始時の前記本体ケースの走行方向を、前記掃除領域の長手方向に沿う方向とする
ことを特徴とした電気掃除機。 - 保有手段は、掃除領域の地図データを掃除領域の情報として保有する
ことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。 - 本体ケースの周囲の情報を検出する周囲検出手段を具備し、
保有手段は、前記周囲検出手段により検出した情報を掃除領域の情報として保有する
ことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。 - 走行制御手段は、掃除領域が所定以上の大きさである場合、前記掃除領域を複数に分割する分割領域毎にジグザグ走行モードを実施し、それぞれのジグザグ走行モードの開始時の本体ケースの走行方向を、前記分割領域の長手方向に沿う方向とする
ことを特徴とした請求項2記載の電気掃除機。 - 分割領域は、四角形状である
ことを特徴とした請求項4記載の電気掃除機。 - 走行制御手段は、ジグザグ走行モードにおいて、掃除領域に内接する四角形に対してジグザグ状に走行するように駆動部の駆動を制御する
ことを特徴とした請求項1ないし3いずれか一記載の電気掃除機。 - 走行制御手段は、ジグザグ走行モードにおいて、掃除領域に外接する四角形に対してジグザグ状に走行するように駆動部の駆動を制御する
ことを特徴とした請求項1ないし3いずれか一記載の電気掃除機。 - 走行制御手段は、本体ケースを掃除領域の角部に移動させた後、ジグザグ走行モードを開始するように駆動部の駆動を制御する
ことを特徴とした請求項1ないし7いずれか一記載の電気掃除機。
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