JP2018191372A - 圧電駆動装置、圧電駆動装置の駆動方法、ロボット、電子部品搬送装置、プリンターおよびプロジェクター - Google Patents
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Abstract
Description
前記振動部は、前記被駆動部との並び方向である第1方向に交差する第2方向に重なって配置されている第1振動部および第2振動部を有し、
前記第1振動部は、前記第1方向および前記第2方向に交差する第3方向へ振動する横振動を行うことが可能であり、
前記第2振動部は、前記第1方向へ振動する縦振動を行い、
前記第1振動部の横振動と前記第2振動部の縦振動との合成によって、前記伝達部が回転振動を行うことを特徴とする。
これにより、被駆動部の駆動力を過剰に大きくせずに、被駆動部の保持力を高めることができる圧電駆動装置が得られる。
これにより、振動部の縦振動の振幅をより大きくすることができる。そのため、振動部をより強い押圧力で被駆動部に押し付けることができ、被駆動部の保持力をさらに高めることができる。
前記第2振動部の前記縦振動による前記伝達部の前記第1方向の振幅は、前記第1振動部の前記縦振動による前記伝達部の前記第1方向の振幅よりも大きいことが好ましい。
これにより、伝達部の縦振動の振幅をより大きくすることができる。そのため、振動部をより強い押圧力で被駆動部に押し付けることができ、被駆動部の保持力をさらに高めることができる。
これにより、第1振動部および第2振動部をそれぞれ適した構成とすることができ、より効率的な駆動が可能な圧電駆動装置となる。
これにより、より確実に、第2振動部の縦振動の振幅を、第1振動部の縦振動の振幅よりも大きくすることができる。これにより、伝達部の縦振動の振幅をより大きくすることができる。そのため、振動部をより強い押圧力で被駆動部に押し付けることができ、被駆動部の保持力をさらに高めることができる。
これにより、第1振動部および第2振動部で、部品の共通化を図ることができ、圧電振動モジュールの低コスト化を図ることができる。
前記第1振動部では、前記一対の振動領域を異なる位相で伸縮させることで前記横振動を行い、
前記第2振動部では、前記一対の振動領域を同じ位相で伸縮させることで前記縦振動を行うことが好ましい。
これにより、簡単な構成で、第1振動部を横振動させると共に、第2振動部を縦振動させることができる。
これにより、振動部の振動時における第2方向(厚さ方向)への撓みを抑制することができ、伝達部をより効率よく振動させることができる。
前記振動部を、前記被駆動部との並び方向である第1方向に交差する第2方向に並んで配置されている第1振動部および第2振動部を備える構成とし、
前記第1振動部を前記第1方向および前記第2方向に交差する第3方向へ振動させつつ、前記第2振動部を前記第1方向へ振動させることで、前記伝達部を回転振動させることを特徴とする。
これにより、被駆動部の駆動力を過剰に大きくせずに、被駆動部の保持力を高めることができる。
これにより、本発明の圧電駆動装置の効果を享受でき、信頼性の高いロボットが得られる。
これにより、本発明の圧電駆動装置の効果を享受でき、信頼性の高い電子部品搬送装置が得られる。
これにより、本発明の圧電駆動装置の効果を享受でき、信頼性の高いプリンターが得られる。
これにより、本発明の圧電駆動装置の効果を享受でき、信頼性の高いプロジェクターが得られる。
まず、本発明の第1実施形態に係る圧電駆動装置について説明する。
次に、本発明の第2実施形態に係る圧電駆動装置について説明する。
次に、本発明の第3実施形態に係る圧電駆動装置について説明する。
次に、本発明の第4実施形態に係る圧電駆動装置について説明する。
図29は、本発明の第4実施形態に係る圧電駆動装置を示す斜視図である。
次に、本発明の第5実施形態に係るロボットについて説明する。
図30は、本発明の第5実施形態に係るロボットを示す斜視図である。
次に、本発明の第6実施形態に係る電子部品搬送装置について説明する。
次に、本発明の第7実施形態に係るプリンターについて説明する。
図33は、本発明の第7実施形態に係るプリンターの全体構成を示す概略図である。
次に、本発明の第8実施形態に係るプロジェクターについて説明する。
Claims (13)
- 振動部と、被駆動部に当接し、前記振動部の振動を前記被駆動部に伝達する伝達部と、を備える圧電振動モジュールを有し、
前記振動部は、前記被駆動部との並び方向である第1方向に交差する第2方向に重なって配置されている第1振動部および第2振動部を有し、
前記第1振動部は、前記第1方向および前記第2方向に交差する第3方向へ振動する横振動を行うことが可能であり、
前記第2振動部は、前記第1方向へ振動する縦振動を行い、
前記第1振動部の横振動と前記第2振動部の縦振動との合成によって、前記伝達部が回転振動を行うことを特徴とする圧電駆動装置。 - 前記第1振動部は、前記横振動と、前記第1方向への縦振動と、の複合振動を行う請求項1に記載の圧電駆動装置。
- 前記伝達部が前記被駆動部に接触していない状態において、前記第1振動部および前記第2振動部をそれぞれ個別に駆動した場合、
前記第2振動部の前記縦振動による前記伝達部の前記第1方向の振幅は、前記第1振動部の前記縦振動による前記伝達部の前記第1方向の振幅よりも大きい、請求項2に記載の圧電駆動装置。 - 前記第1振動部および前記第2振動部は、互いに異なる構成である請求項2または3に記載の圧電駆動装置。
- 前記第2振動部の前記縦振動を生じさせる振動領域の面積が、前記第1振動部の前記縦振動を生じさせる振動領域の面積よりも大きい請求項4に記載の圧電駆動装置。
- 前記第1振動部および前記第2振動部は、互いに同じ構成である請求項2に記載の圧電駆動装置。
- 前記第1振動部および前記第2振動部は、それぞれ、前記第3方向に並んで配置されている少なくとも一対の振動領域を有し、
前記第1振動部では、前記一対の振動領域を異なる位相で伸縮させることで前記横振動を行い、
前記第2振動部では、前記一対の振動領域を同じ位相で伸縮させることで前記縦振動を行う請求項6に記載の圧電駆動装置。 - 前記第1振動部および前記第2振動部は、前記第2方向に対称に配置されている請求項1ないし7のいずれか1項に記載の圧電駆動装置。
- 振動部と、被駆動部に当接し、前記振動部の振動を前記被駆動部に伝達する伝達部と、を備える圧電振動モジュールを有する圧電駆動装置の駆動方法であって、
前記振動部を、前記被駆動部との並び方向である第1方向に交差する第2方向に並んで配置されている第1振動部および第2振動部を備える構成とし、
前記第1振動部を前記第1方向および前記第2方向に交差する第3方向へ振動させつつ、前記第2振動部を前記第1方向へ振動させることで、前記伝達部を回転振動させることを特徴とする圧電駆動装置の駆動方法。 - 請求項1ないし8のいずれか1項に記載の圧電駆動装置を備えること特徴とするロボット。
- 請求項1ないし8のいずれか1項に記載の圧電駆動装置を備えることを特徴とする電子部品搬送装置。
- 請求項1ないし8のいずれか1項に記載の圧電駆動装置を備えることを特徴とするプリンター。
- 請求項1ないし8のいずれか1項に記載の圧電駆動装置を備えることを特徴とするプロジェクター。
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