JP2018190453A - ウェアラブル触覚装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ーネントにフィードバックを提供させる。通信モジュールはウェアラブル装置と他の装置との間の通信を容易にするように構成される。オブジェクト認識モジュールは、ウェアラブル装置に関する物理空間内の物理オブジェクトを認識するように構成される。
気活性ポリマー、もしくは形状記憶合金などの「スマートマテリアル」、マクロ複合繊維アクチュエータ、静電気アクチュエータ、電気触感アクチュエータ、および/または触覚(例えば、振動触知)フィードバックなどの物理的フィードバックを提供する他の種類のアクチュエータ、である。触覚出力装置は、非機械的または非振動装置、例えば、静電摩擦(「ESF」)や超音波表面摩擦(「USF」)を用いる装置、超音波触覚トランスデューサを用いて音響放射圧力を生じさせる装置、触覚基板および可撓性もしくは変形可能な表面を用いる装置、またはエアジェットを用いた空気の吹きかけなどの発射型の触覚出力を提供する装置などを含んでもよい。
、物理空間を画像化するように構成される。一部の実施形態において、ウェアラブルAR装置の撮像コンポーネントは、カメラ、赤外線検出器、及び/又は他の画像記録装置を備える。プロセッサは物理空間と一致する拡張現実空間を生成するように構成される。プロセッサは、物理空間内の少なくとも1つの物理オブジェクトを認識し、AR空間内の一又は複数の仮想オブジェクトを用いて少なくとも1つの物理オブジェクトを拡張するように構成される。プロセッサは、AR空間内のイベントを判定し、そのイベントを表す制御信号を生成するように構成される。制御信号により、ウェアラブルAR装置においてフィードバックが生成される。
の対応する位置に配置された、一又は複数の触覚出力装置を備える。
“a”, “an”及び“the”には複数のものへの言及が含まれる。ただし、文脈によって別に解すべきことが明白な場合はこの限りでない。
る。この一又は複数のセンサ160は、ウェアラブル装置100に関する環境において一又は複数の環境条件を検知するように構成される。例えば、一又は複数のセンサ160は、温度、湿度、音、光、磁場、重力、一又は複数の化学物質の存在、大気質、及び/又はその他の環境条件を検知するように構成される。
イベント・データをサーバ400に送信し、サーバ400はイベント・ハンドリングを行う。受信した情報の一部または全体がサーバ400の記憶装置に記憶されたイベントに関連付けられている場合、イベント・ハンドラ・モジュール400は、関連付けられたイベントに関する情報をイベント・ハンドラ・モジュール111に伝達する。イベント・ハンドラ・モジュール111は、受信した情報を含むイベント・データおよび関連付けられたイベントに関するデータを、制御信号生成モジュール112に送信する。受信した情報がサーバ400の記憶装置に記憶されたイベントに関連付けられていない場合、サーバ400は、マッチするものがなかったとの指示を伝達する。
ある種類のイベントが発生したことを示す情報を制御信号が含む場合、検索テーブルは、制御信号の該情報によって示されるイベントの一又は複数の種類に対する一又は複数の異なるフィードバック・レスポンスを記憶する。ウェアラブル装置100とウェアラブル装置100に関する環境内の一又は複数のオブジェクトとの間のインタラクションを示す情報を制御信号が含む場合、検索テーブルは、ウェアラブル装置100とウェアラブル装置100に関する環境内の一又は複数のオブジェクトとの間で発生する異なるインタラクションに対する異なるフィードバック・レスポンスを記憶する。一部の実施形態において、フィードバック制御モジュール113は、複数の制御信号とそれに関連付けられたフィードバック・レスポンスを含む検索テーブルを記憶するように構成されたサーバ400から、フィードバック・レスポンスを取得する。
を処理して、取り込まれた視覚データに一又は複数のオブジェクトが存在するか否かを判定する。オブジェクト認識モジュール115は、取り込まれた視覚データ内に存在するオブジェクトと記憶装置170内に記憶されたオブジェクトとを比較する。
クチュエータ、電気触感アクチュエータ、および/または触覚(例えば、振動触知)フィードバックなどの物理的フィードバックを提供する他の種類のアクチュエータ、である。触覚出力装置は、非機械的または非振動装置、例えば、静電摩擦(「ESF」)や超音波表面摩擦(「USF」)を用いる装置、超音波触覚トランスデューサを用いて音響放射圧力を生じさせる装置、触覚基板および可撓性もしくは変形可能な表面を用いる装置、またはエアジェットを用いた空気の吹きかけなどの発射型の触覚出力を提供する装置などを含んでもよい。視覚装置は、ウェアラブル装置100において可視光などの視覚的フィードバックを生成するように構成される。例えば、視覚的フィードバックは、ウェアラブル装置に関する環境内でイベントが発生したことを視覚的に示す。音声装置は、ウェアラブル装置100において一又は複数の音などの音声フィードバックを生成するように構成される。例えば、音声フィードバックは、ウェアラブル装置に関する環境内でイベントが発生したことを音声で示す。
形態において、入力コンポーネント120を介して受信した入力に基づき、ウェアラブル装置100によりイベントが検出される。一部の実施形態において、受信した入力から検出されたイベントに基づき、ウェアラブル装置100を介してフィードバックが提供される。
ルが維持される。撮像コンポーネント150は、物理空間を画像化するように構成される。一部の実施形態において、ウェアラブルAR装置200の撮像コンポーネント150は、カメラ、赤外線検出器、及び/又は他の画像記録装置を備える。ウェアラブルAR装置200の記憶装置270は、ウェアラブルAR装置200が認識する一又は複数のイベントに関するデータを記憶する。例えば、ウェアラブルAR装置200の記憶装置270が記憶するデータは、例えば以下のイベントに関係している。少なくとも1つの物理オブジェクトとAR環境との間のインタラクション、AR環境に対して発生するアクションの確認、物理オブジェクトとAR環境内に表示される一又は複数の仮想オブジェクトとの間のインタラクション、物理オブジェクトを拡張するための特定の種類の仮想オブジェクトの生成、物理オブジェクトの認識、ウェアラブルAR装置200によって物理オブジェクトが認識されたことの確認、ウェアラブルAR装置200の所定の近傍内の少なくとも1つの物理オブジェクトの指示、ウェアラブルAR装置200に関する環境内で発生する環境条件の指示、前記環境内で発生する環境条件の変化の指示、ウェアラブルAR装置200の所定の近傍内のオブジェクトの動きの指示、ユーザと拡張現実空間内に表示される一又は複数の仮想オブジェクトとの間のインタラクション、及び/又はAR環境に関するその他の発生事象。
捕捉されたオブジェクトに関する情報を、オブジェクト生成モジュール216、制御信号生成モジュール212、及び/又はプロセッサ210のその他のモジュールのうちの一又は複数に送信する。
nは、物理空間520内に存在する一又は複数の物理オブジェクト520a、520b、・・・520nと一致するかまたは関連付けられるように表示され、それによってAR環境500内の一又は複数の物理オブジェクト520a、520b、・・・520nを拡張する。単一の仮想オブジェクト510aは、単一の物理オブジェクト520aまたは複数の物理オブジェクト520a、520b、・・・520nを拡張する。複数の仮想オブジェクト510a、510b、・・・510nは、単一の物理オブジェクト520aまたは複数の物理オブジェクト520a、520b、・・・520nを拡張する。物理空間520内に存在する物理オブジェクト520a、520b、・・・520nを拡張する仮想オブジェクト510a、510b、・・・510nの数と種類は、上述の例に限定されない。
00(またはウェアラブルAR装置200)によって検出されたイベントの発生を視覚的に示す。
れる。すなわち、ユーザの頭部を締め付けるアイウェア、ユーザの耳を締め付けるアイウェア、ユーザの鼻を締め付けるアイウェア、ユーザが感じる構成要素192の振動アレイを有するアイウェア、ユーザの耳を押すアイウェア、アイウェアから延在しユーザに接触する突起部194、例えば構成要素192のアレイを用いてアイウェアに沿う流れ又は跳躍を指示し、ユーザにとってのフレームの表面感覚を変化させ、フレームの任意の部分を変形させる感覚、である。より進歩した機能をこのアイウェアに提供することにより、より複雑な触覚情報がユーザに伝達され、これにより、例えばゲーム情報、ステータス情報、方向情報、及び/又はオブジェクト・インタラクション情報が提供される。
バ400はプロセッサ、記憶装置、及び通信ポートを備える。
ネルを介して受信される。
ルAR装置200に関する環境内でイベントの発生が検出される場合、ウェアラブルAR装置200のイベント・ハンドラ・モジュール211がイベントを検出し、制御信号生成モジュール212が検出されたイベントと関連付けられた制御信号を判定するように構成される。
えば、モジュール111、112、113、114、及び115のうちの一または複数を取り除き、その機能の一部またはすべてを、モジュール111、112、113、114、及び115のうちの他のモジュールで提供してもよい。他の例として、以下でモジュール111、112、113、114、及び115のうちの1つに帰せられる機能の一部またはすべてを実行する1つまたは複数の追加的なモジュールを実行するように、プロセッサ110が構成されてもよい。
Claims (38)
- 触覚フィードバックを提供するように構成されたウェアラブル装置であって、
前記ウェアラブル装置に関する環境内で発生するイベントを表す制御信号を生成するように構成されたプロセッサと、
前記ウェアラブル装置の第1の位置に配置された第1の触覚出力装置と、
を備え、該第1の触覚出力装置は前記生成された制御信号に基づいて触覚フィードバックを提供するように構成される、ウェアラブル装置。 - 前記第1の触覚出力装置が、触覚効果を生成するように構成されたアクチュエータを備える、請求項1に記載のウェアラブル装置。
- 前記第1の触覚出力装置が、触覚効果を生成するように構成された非機械的触覚出力装置を備える、請求項1に記載のウェアラブル装置。
- 前記ウェアラブル装置の前記第1の位置と異なる第2の位置に配置された第2の触覚出力装置をさらに備える請求項1に記載のウェアラブル装置であって、前記第2の触覚出力装置は前記生成された制御信号に基づいて第2の触覚フィードバックを提供するように構成された、請求項1に記載のウェアラブル装置。
- 前記イベントがナビゲーション・イベントを含み、前記触覚フィードバックが前記ナビゲーション・イベントに関連付けられた第1の方向を指示し、前記第2の触覚フィードバックが前記第1の方向と異なる第2の方向を指示する、請求項4に記載のウェアラブル装置。
- 前記イベントがナビゲーション・イベントを含み、前記触覚フィードバックが前記ナビゲーション・イベントに関連付けられた第1の方向を指示し、前記第2の触覚フィードバックが前記第1の方向を指示する、請求項4に記載のウェアラブル装置。
- 前記第2の触覚出力装置が前記触覚フィードバックの後に前記第2の触覚フィードバックを提供するように構成される、請求項4に記載のウェアラブル装置。
- 前記イベントが、前記ウェアラブル装置の所定の近傍内の物理オブジェクトの指示、前記環境内で発生する環境条件の指示、前記環境内で発生する環境条件の変化の指示、前記ウェアラブル装置の所定の近傍内でのオブジェクトの動きの指示、前記環境内での前記ウェアラブル装置とオブジェクトのインタラクション、または前記ウェアラブル装置が前記環境内のオブジェクトを認識するという指示を含む、請求項1に記載のウェアラブル装置。
- 前記ウェアラブル装置に関する一又は複数の環境条件を検知するように構成されたセンサをさらに備える請求項1に記載のウェアラブル装置であって、
前記イベントは前記センサによって検知された前記一又は複数の環境条件を含む、
請求項1に記載のウェアラブル装置。 - 前記ウェアラブル装置から離れた計算装置との無線又は有線の通信チャネルを確立するように構成された通信ポートをさらに備える請求項1に記載のウェアラブル装置であって、
前記プロセッサが、前記計算装置で発生するイベントを表す信号を前記無線又は有線の通信チャネルを介して受信し、該受信した信号に基づいて前記制御信号を生成するように構成される、
請求項1に記載のウェアラブル装置。 - 前記受信した信号が知覚的な情報を含み、前記イベントが前記知覚的な情報に基づく一又は複数の環境条件を含む、請求項10に記載のウェアラブル装置。
- 前記受信した信号が前記計算装置における通信に関する情報を含み、前記イベントが前記計算装置における前記通信の指示を含む、請求項11に記載のウェアラブル装置。
- 前記ウェアラブル装置がアイウェアとして構成される、請求項1に記載のウェアラブル装置。
- 前記アイウェアのフレームの上端部は、前記フレームの第1の部分に配置された前記第1の触覚出力装置と、前記フレームの第2の部分に配置された第2の触覚出力装置とを含む複数の触覚出力装置を備える、請求項13に記載のウェアラブル装置。
- 前記イベントがナビゲーション・イベントを含み、前記触覚フィードバックが前記ナビゲーション・イベントに関連付けられた第1の方向を指示し、前記第2の触覚出力装置が前記第1の方向と異なる第2の方向を指示する第2の触覚フィードバックを提供するように構成される、請求項14に記載のウェアラブル装置。
- 前記フレームの前記上端部は、前記フレームの前記第1の部分に配置された第3の触覚出力装置と、前記フレームの前記第2の部分に配置された第4の触覚出力装置とを備え、
前記イベントはナビゲーション・イベントを含み、前記第3の触覚出力装置は前記第1の方向を指示する第3の触覚フィードバックを提供するように構成され、前記第4の触覚出力装置は前記第1の方向と異なる前記第2の方向を指示する第4の触覚フィードバックを提供するように構成される、請求項14に記載のウェアラブル装置。 - 前記アイウェアは前記フレームの第1の端部において前記フレームの前記上端部と接続される第1の蔓を備え、前記第1の蔓は、前記第1の蔓の第1の端部に配置された前記第1の触覚出力装置と、前記第1の蔓の前記第1の端部と向き合う第2の端部に配置された前記第2の触覚出力装置とを備える、請求項14に記載のウェアラブル装置。
- 前記第1の蔓が変形可能な材料を含み、前記第1の蔓が前記触覚フィードバックに基づいて横方向内側に曲がるように構成される、請求項17に記載のウェアラブル装置。
- 前記第1の蔓は前記フレームに隣接する第1の部分と、前記第1の部分に隣接する第2の部分とを含み、
前記第1の部分は第1の変形可能な材料を含み、前記第1の部分は前記触覚フィードバックに基づいて横方向内側に曲がるように構成され、
前記第2の部分は第2の変形可能な材料を含み、前記第2の部分は前記触覚フィードバックに基づいて横方向内側または横方向外側に曲がるように構成される、
請求項17に記載のウェアラブル装置。 - 前記アイウェアは、変形可能な材料を含む第1の鼻パッドと、前記変形可能な材料を含む第2の鼻パッドとを備え、前記第1の鼻パッドおよび前記第2の鼻パッドのうちの一又は複数は前記触覚フィードバックに基づいて横方向内側に曲がるように構成される、請求項13に記載のウェアラブル装置。
- 拡張現実空間および物理空間を含む拡張現実環境を生成するように構成された拡張現実
装置であって、
前記物理空間を画像化するように構成された撮像コンポーネントと、
プロセッサと、
前記拡張現実装置の第1の位置に配置された第1の触覚出力装置と、
を備え、
前記プロセッサは、
前記物理空間と一致する前記拡張現実空間を生成し、
前記物理空間内の少なくとも1つの物理オブジェクトを認識し、前記拡張現実空間内の一又は複数の仮想オブジェクトを用いて前記少なくとも1つの物理オブジェクトを拡張し、
前記拡張現実環境に関連付けられたイベントを判定し、
前記判定されたイベントに基づいて制御信号を生成する
ように構成され、
前記第1の触覚出力装置は前記生成された制御信号に基づいて触覚フィードバックを提供するように構成される、拡張現実装置。 - 前記第1の触覚出力装置が、触覚効果を生成するように構成されたアクチュエータを備える、請求項21に記載の拡張現実装置。
- 前記第1の触覚出力装置が、触覚効果を生成するように構成された非機械的触覚出力装置を備える、請求項21に記載の拡張現実装置。
- 前記拡張現実装置の前記第1の位置と異なる第2の位置に配置された第2の触覚出力装置をさらに備える請求項21に記載の拡張現実装置であって、前記第2の触覚出力装置は前記生成された制御信号に基づいて第2の触覚フィードバックを提供するように構成された、請求項21に記載の拡張現実装置。
- 前記第2の触覚フィードバックが前記触覚フィードバックと異なる、請求項24に記載の拡張現実装置。
- 前記イベントがナビゲーション・イベントを含み、前記触覚フィードバックが前記ナビゲーション・イベントに関連付けられた第1の方向を指示し、前記第2の触覚フィードバックが前記第1の方向と異なる第2の方向を指示する、請求項24に記載の拡張現実装置。
- 前記第2の触覚出力装置が前記触覚フィードバックの後に前記第2の触覚フィードバックを提供するように構成される、請求項24に記載の拡張現実装置。
- 前記イベントが、仮想オブジェクトとのインタラクション、前記少なくとも1つの物理オブジェクトと前記拡張現実環境との間のインタラクション、前記拡張現実環境に対して発生するアクションの確認、前記拡張現実装置によって前記少なくとも1つの物理オブジェクトが認識されたことの確認、または前記物理空間内のオブジェクトが拡張されたことの確認を含む、請求項21に記載の拡張現実装置。
- 前記イベントが、前記拡張現実装置の所定の近傍内の前記少なくとも1つの物理オブジェクトの指示、前記拡張現実装置に関する環境内で発生する環境条件の指示、前記環境内で発生する環境条件の変化の指示、または前記拡張現実装置の所定の近傍内のオブジェクトの動きの指示を含む、請求項21に記載の拡張現実装置。
- 前記拡張現実装置がアイウェアとして構成される、請求項21に記載の拡張現実装置。
- 前記拡張現実環境が前記アイウェアのレンズを介して運ばれる、請求項30に記載の拡張現実装置。
- 前記アイウェアのフレームの上端部は、前記フレームの第1の部分に配置された前記第1の触覚出力装置と、前記フレームの前記第1の部分と異なる第2の部分に配置された第2の触覚出力装置とを含む複数の触覚出力装置を備える、請求項30に記載の拡張現実装置。
- 前記アイウェアは前記フレームの第1の端部において前記フレームの前記上端部と接続される第1の蔓を備え、該第1の蔓は、前記第1の蔓の第1の端部に配置された前記第1の触覚出力装置と、前記第1の蔓の前記第1の端部と向き合う第2の端部に配置された前記第2の触覚出力装置とを備える、請求項32に記載の拡張現実装置。
- 前記イベントがナビゲーション・イベントを含み、前記触覚フィードバックが前記ナビゲーション・イベントに関連付けられた第1の方向を指示し、前記第2の触覚出力装置が前記第1の方向と異なる第2の方向を指示する第2の触覚フィードバックを提供するように構成される、請求項33に記載の拡張現実装置。
- 前記フレームの前記上端部が、前記フレームの前記第1の部分に配置された第3の触覚出力装置と、前記フレームの前記第2の部分に配置された第4の触覚出力装置を含み、前記第3の触覚出力装置は前記第1の方向を指示する第3の触覚フィードバックを提供するように構成され、前記第4の触覚出力装置は前記第2の方向を指示する第4の触覚フィードバックを提供するように構成される、請求項34に記載の拡張現実装置。
- 前記第1の蔓が変形可能な材料を含み、前記第1の蔓が前記触覚フィードバックに基づいて横方向内側に曲がるように構成される、請求項33に記載の拡張現実装置。
- 前記第1の蔓は前記フレームに隣接する第1の部分と、該第1の部分に隣接する第2の部分とを含み、
前記第1の部分は第1の変形可能な材料を含み、前記第1の部分は前記触覚フィードバックに基づいて横方向内側に曲がるように構成され、
前記第2の部分は第2の変形可能な材料を含み、前記第2の部分は前記触覚フィードバックに基づいて横方向内側または横方向外側に曲がるように構成される、
請求項33に記載の拡張現実装置。 - 前記アイウェアは、変形可能な材料を含む第1の鼻パッドと、前記変形可能な材料を含む第2の鼻パッドとを備え、前記第1の鼻パッドおよび前記第2の鼻パッドのうちの一又は複数は前記触覚フィードバックに基づいて横方向内側に曲がるように構成される、請求項30に記載の拡張現実装置。
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