JP2018190403A - 自動化システムおよび動作方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 第2制御装置
n 第n制御装置
10 周辺機器アセンブリ
11 入力/出力周辺機器モジュール
12 入力/出力周辺機器モジュール
13 入力/出力周辺機器モジュール
14 入力/出力周辺機器モジュール
20 インターフェースモジュール
21 入力/出力モジュール
22 仮想データセットモジュール
3 フィールドバス
31 フィールドバス接続部
32 フィールドバス接続部
33 フィールドバス接続部
40 データセット受信モジュール
42〜4n データセット送信モジュール
50 自動化システム
51〜5n チャネル
60 データセット
60’ データセット
Claims (3)
- 第1フィールドバス接続部(31)を有する第1制御装置(1)と、
第2フィールドバス接続部(32)を有する第2制御装置(2)と、
フィールドバス(3)と、
センサおよびアクチュエータの少なくとも一方を接続するための少なくとも1つの入力/出力周辺機器モジュール(11)を有する周辺機器アセンブリ(10)であって、前記第1及び第2制御装置(1,2)への通信および前記第1及び第2制御装置(1,2)からの通信の少なくとも一方のための第3フィールドバス接続部(33)を有するインターフェースモジュール(20)を有する周辺機器アセンブリ(10)とを備え、
前記インターフェースモジュール(20)が、相互接続情報を格納した少なくとも1つの入力/出力モジュール(21)を有し、前記相互接続情報が、前記第1及び第2制御装置(1,2)に前記入力/出力周辺機器モジュール(11)の1つ又は複数を割り当てる情報を含んでいる、自動化システム(50)において、
前記インターフェースモジュール(20)が付加的に仮想データセットモジュール(22)を有し、前記仮想データセットモジュール(22)において前記第1制御装置(1)にデータセット受信モジュール(40)が割り当てられており、前記データセット受信モジュール(40)に前記第1制御装置(1)がデータセット(60)を書き込むことができ、さらに前記仮想データセットモジュール(22)において前記第2制御装置(2)にデータセット送信モジュール(42)が割り当てられており、前記データセット送信モジュール(42)から前記第2制御装置(2)が前記データセット(60)を受け取ることができ、前記仮想データセットモジュール(22)は、前記データセット(60)が前記データセット受信モジュール(40)から前記データセット送信モジュール(42)へコピーされるように構成されており、それによって前記第1及び第2制御装置(1,2)間の通信路が形成されていることを特徴とする自動化システム(50)。 - 第1制御装置(1)および第2制御装置(2)がフィールドバス(3)を介して周辺機器アセンブリ(10)とデータを交換し、そのデータ交換が、一方では周辺機器モジュール(20)への出力データの送信に関係し、前記周辺機器アセンブリ(10)の前記インターフェースモジュール(20)内の入力/出力モジュール(21)を介して入力/出力周辺機器モジュール(11)に前記出力データが伝送され、他方では前記周辺機器モジュール(20)からの入力データの受信に関係し、前記周辺機器アセンブリ(10)のインターフェースモジュール(20)内の入力/出力モジュール(21)を介して前記入力/出力周辺機器モジュール(11)からの入力データが受け取られる、自動化システムの動作方法であって、
前記インターフェースモジュール(20)において仮想データセットモジュール(22)が動作させられ、前記仮想データセットモジュール(22)において前記第1制御装置(1)にデータセット受信モジュール(40)が割り当てられ、前記データセット受信モジュール(40)に前記第1制御装置(1)がデータセット(60)を書き込むことができ、さらに第2制御装置(2)にデータセット送信モジュール(42)が割り当てられ、前記データセット送信モジュール(42)から前記第2制御装置(2)が前記データセット(60’)を受け取ることができ、前記仮想データセットモジュール(22)において、前記第1制御装置(1)の前記データセット(60)が、前記第2制御装置(2)のためのデータセット(60’)として、前記データセット受信モジュール(40)から前記データセット送信モジュール(42)へコピーされることを特徴とする方法。 - 前記第1制御装置(1)への前記データセット受信モジュール(40)の割り当てによって前記第1制御装置(1)のために第1チャネル(51)が形成され、前記第2制御装置(2)への前記データセット送信モジュール(42)の割り当てによって前記第2制御装置(2)のために第2チャネル(52)が形成され、前記第1制御装置(1)が、前記第1チャネル(51)および前記第2チャネル(52)を有するデータ伝送区間を介して、前記周辺機器モジュール(20)経由で前記第2制御装置(2)と通信することを特徴とする請求項2記載の方法。
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