JP2018183937A - Tightening device with cross head tilt inhibition function - Google Patents
Tightening device with cross head tilt inhibition function Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018183937A JP2018183937A JP2017087303A JP2017087303A JP2018183937A JP 2018183937 A JP2018183937 A JP 2018183937A JP 2017087303 A JP2017087303 A JP 2017087303A JP 2017087303 A JP2017087303 A JP 2017087303A JP 2018183937 A JP2018183937 A JP 2018183937A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- mold
- guide
- crosshead
- tilt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
本発明は、例えば、金型を開閉する際に、トグル機構を介して可動盤に駆動力を伝達するクロスヘッドの傾きを抑制可能なクロスヘッド傾き抑制機能付き型締装置に関する。本発明の型締装置は、射出（成形）装置だけでなく、例えば、ダイカストマシン、圧縮成形機（プレス成形機）、トランスファ成形機などにも広く採用することができる。 The present invention relates to a mold clamping device with a crosshead tilt suppression function capable of suppressing the tilt of a crosshead that transmits a driving force to a movable plate via a toggle mechanism when opening and closing a mold, for example. The mold clamping apparatus of the present invention can be widely used not only in injection (molding) apparatuses but also in, for example, die casting machines, compression molding machines (press molding machines), transfer molding machines, and the like.
型締装置は、金型を開閉させるための構造として、例えば、金型を搭載可能な可動盤、トグル機構、駆動機構、クロスヘッドなどを備えている。ここで、駆動機構の駆動力が、クロスヘッドからトグル機構に伝達される。このとき、トグル機構から可動盤に押圧力ないし牽引力が作用する。これより、可動盤が移動する。かくして、金型を開閉させることができる。 As a structure for opening and closing the mold, the mold clamping device includes, for example, a movable platen on which the mold can be mounted, a toggle mechanism, a drive mechanism, and a crosshead. Here, the driving force of the driving mechanism is transmitted from the cross head to the toggle mechanism. At this time, a pressing force or a traction force acts on the movable platen from the toggle mechanism. As a result, the movable platen moves. Thus, the mold can be opened and closed.
ところで、金型の搭載時において、可動盤には、当該金型の重量に対応したモーメント荷重が作用する。更に、金型を搭載する前（即ち、金型の未搭載時）において、クロスヘッドには、トグル機構自体の質量に対応したモーメント荷重が作用する。このとき、モーメント荷重の大きさの程度によっては、可動盤が斜めに倒れてしまう場合がある。この場合、クロスヘッドが斜めに倒れた状態で金型を開閉すると、当該クロスヘッドをスムーズに移動させることができないだけでなく、更に、トグル機構のバランスが崩れることで、可動盤の平行度を維持することができなくなる。 By the way, when the mold is mounted, a moment load corresponding to the weight of the mold is applied to the movable platen. Further, a moment load corresponding to the mass of the toggle mechanism itself acts on the cross head before the mold is mounted (that is, when the mold is not mounted). At this time, depending on the magnitude of the magnitude of the moment load, the movable board may fall obliquely. In this case, if the mold is opened and closed while the crosshead is tilted diagonally, the crosshead cannot be moved smoothly, and the balance of the toggle mechanism is broken, thereby improving the parallelism of the movable platen. It cannot be maintained.
本発明の目的は、クロスヘッドの傾きを抑制することで、金型を開閉する際における可動盤の平行度を維持することが可能なクロスヘッド傾き抑制機能付き型締装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a mold clamping device with a cross head tilt suppression function capable of maintaining the parallelism of the movable platen when opening and closing the mold by suppressing the tilt of the cross head. .
このような目的を達成するために、クロスヘッド傾き抑制機能付き型締装置は、可動型（金型）を搭載可能な可動盤と、トグル機構と、駆動機構と、クロスヘッドと、送り機構と、ガイド機構と、傾き抑制機構と、を有している。傾き抑制機構は、送り機構及びガイド機構の双方を、同時に支持しつつ、かつ、予め設定された方向に変位させることで、クロスヘッドの傾きを抑制する。 In order to achieve such an object, a mold clamping device with a crosshead tilt suppression function includes a movable platen on which a movable mold (mold) can be mounted, a toggle mechanism, a drive mechanism, a crosshead, a feed mechanism, And a guide mechanism and an inclination suppression mechanism. The tilt suppressing mechanism suppresses the tilt of the crosshead by displacing both the feed mechanism and the guide mechanism in the preset direction while simultaneously supporting both.
本発明によれば、クロスヘッドの傾きを抑制することで、金型を開閉する際における可動盤の平行度を維持することが可能なクロスヘッド傾き抑制機能付き型締装置を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize a mold clamping device with a crosshead inclination suppression function capable of maintaining the parallelism of the movable platen when opening and closing the mold by suppressing the inclination of the crosshead. .
後述する実施形態の図面において、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙは、水平面上において互いに直交する方向である。第１方向Ｘ及び第２方向Ｙと直交する方向（重力方向）を、第３方向Ｚと定義する。第１方向Ｘは、例えば、型締装置２の長手方向（或いは、タイバー１９ａ,１９ｂ,１９ｃ,１９ｄに沿った可動盤１７（金型１５）の移動方向）として規定されている。第２方向Ｙは、例えば、型締装置２の幅方向として規定されている。第３方向Ｚは、型締装置２の高さ（上下）方向として規定されている。
In the drawings of the embodiments described later, the first direction X and the second direction Y are directions orthogonal to each other on a horizontal plane. A direction (gravity direction) orthogonal to the first direction X and the second direction Y is defined as a third direction Z. The first direction X is defined, for example, as the longitudinal direction of the mold clamping device 2 (or the moving direction of the movable platen 17 (the mold 15) along the
「一実施形態」
図１には、射出装置１と、型締装置２と、を備えた成形ユニット３が示されている。成形ユニット３は、ベース４上に設けられている。成形ユニット３において、射出装置１から射出された可塑化材料（溶融された樹脂材料）を、型締装置２において冷却・固化させる。これにより、使用目的（用途）に応じた各種の成形品を製造することができる。
"One embodiment"
FIG. 1 shows a
「射出装置１」
図１には、射出装置１の一例が示されている。射出装置１は、可動本体５と、移動機構６と、射出構造体７と、を有している。可動本体５は、移動機構６によって、予め設定された方向に移動可能に構成されている。射出構造体７は、可動本体５に連結されている。これにより、射出構造体７は、可動本体５に追従して移動可能に構成されている。なお、可動本体５には、後述する回転移動装置１２が搭載されている。
"
FIG. 1 shows an example of an
移動機構６は、型締装置２に向かって配置されたガイドレール（図示しない）と、ガイドレールに沿って移動可能なスライダ（図示しない）と、駆動装置８と、を備えている。スライダは、可動本体５に取り付けられている。これにより、可動本体５は、ガイドレールに沿って移動可能に構成されている。
The
駆動装置８は、例えば、モータ８ａと、ボールネジ８ｂと、ナット構造体８ｃと、を備えている。モータ８ａは、ベース４に支持されている。ボールネジ８ｂは、モータ８ａの出力軸（図示しない）に連結されている。ボールネジ８ｂは、型締装置２に向かって配置されている。ナット構造体８ｃは、ボールネジ８ｂに螺合されている。ナット構造体８ｃは、可動本体５に連結されている。
The
かかる駆動装置８において、例えば、モータ８ａを駆動させる。モータ８ａの回転運動は、出力軸を介してボールネジ８ｂに伝達され、ボールネジ８ｂを回転させる。ボールネジ８ｂの回転により、ナット構造体８ｃが、ボールネジ８ｂに沿って移動する。ナット構造体８ｃの移動に追従して、可動本体５がガイドレールに沿って移動する。可動本体５に追従して、射出構造体７が、型締装置２に向けて移動する。かくして、射出構造体７のノズル９ａが、型締装置２（金型１５）のノズルタッチ部１５ｃに隙間なく接触する。この状態において、射出構造体７のノズル９ａから射出された可塑化原料が、外部に漏れ出すことは無い。
In the
射出構造体７は、両端（先端、基端）を有するシリンダ本体９と、ホッパ１０と、スクリュ１１と、を備えている。シリンダ本体９には、中空円筒状のシリンダ９ｓが設けられている。シリンダ９ｓは、シリンダ本体９の基端から先端に亘って連続して構成されている。シリンダ本体９の基端には、原料投入用のホッパ１０が設けられている。シリンダ本体９の先端には、ノズル９ａが設けられている。
The
シリンダ９ｓには、スクリュ１１が回転可能に挿通されている。スクリュ１１は、シリンダ９ｓに沿って連続的に構成されている。スクリュ１１をシリンダ９ｓに挿通させた状態において、スクリュ１１の先端は、ノズル９ａに対向して位置付けられている。スクリュ１１の基端は、回転移動装置１２に連結されている。回転移動装置１２は、可動本体５に搭載されている。
A screw 11 is rotatably inserted into the cylinder 9s. The screw 11 is continuously configured along the cylinder 9s. In a state where the screw 11 is inserted through the cylinder 9s, the tip of the screw 11 is positioned to face the nozzle 9a. The base end of the screw 11 is connected to the
回転移動装置１２は、例えば、モータ１２ａと、アクチュエータ１２ｂと、タイミングベルト１２ｃと、を備えている。スクリュ１１の基端には、アクチュエータ１２ｂが連結されている。アクチュエータ１２ｂは、スクリュ１１をシリンダ９ｓに沿って移動（前進、後退）可能に構成されている。スクリュ１１の基端には、タイミングベルト１２ｃを介してモータ１２ａが連結されている。
The
かかる回転移動装置１２において、例えば、モータ１２ａを駆動させる。モータ１２ａの回転運動は、タイミングベルト１２ｃを介してスクリュ１１の基端に伝達される。これにより、スクリュ１１を、予め設定された回転状態（例えば、回転数、角速度）で回転させることができる。
In the
なお、シリンダ本体９には、ヒータ１３が設けられている。ヒータ１３によってシリンダ本体９を加熱することで、シリンダ９ｓ内の温度を、予め設定された温度に調整することができる。予め設定された温度としては、例えば、ホッパ１０からシリンダ９ｓに投入された原料１４を、溶融するのに最適な温度を想定することができる。
The cylinder body 9 is provided with a heater 13. By heating the cylinder body 9 with the heater 13, the temperature in the cylinder 9s can be adjusted to a preset temperature. As the preset temperature, for example, an optimum temperature for melting the
「射出装置１の動作」
例えば、シリンダ９ｓ内でスクリュ１１を回転させる。このとき、スクリュ１１の先端は、ノズル９ａに近接させた状態に維持されている。ここで、原料１４（例えば、ペレット状の樹脂材料）をホッパ１０に供給する。原料１４は、ホッパ１０を通ってシリンダ９ｓ内に投入される。
"Operation of
For example, the screw 11 is rotated in the cylinder 9s. At this time, the tip end of the screw 11 is maintained in a state of being close to the nozzle 9a. Here, the raw material 14 (for example, pellet-shaped resin material) is supplied to the
投入された原料１４は、回転するスクリュ１１によって、シリンダ９ｓの先端（ノズル９ａ）に向けて搬送される。この間、原料１４は、圧縮されつつヒータ１３によって加熱される。これにより、溶融された原料１４（可塑化原料１４ｐ）となる。かくして、可塑化原料１４ｐは、スクリュ１１の先端に搬送される。
The charged
このとき、スクリュ１１の先端に搬送された可塑化原料１４ｐに押されて、スクリュ１１が後退する。そして、スクリュ１１が、計量完了位置まで更に後退する。このとき、スクリュ１１の回転を停止させる。かくして、１個の成形品を成形するのに必要な可塑化原料１４ｐが、シリンダ９ｓ内（即ち、スクリュ１１の先端とノズル９ａとの間のシリンダ９ｓ内）に蓄えられる。
At this time, the screw 11 is moved backward by being pushed by the
次に、非回転状態のスクリュ１１をノズル９ａに向けて前進させる。このとき、スクリュ１１の先端から、可塑化原料１４ｐに押圧力が作用する。これにより、可塑化原料１４ｐが、ノズル９ａからシリンダ９ｓ外（例えば、型締装置２の金型１５）に射出される。この後、例えば、金型１５を冷却することで、可塑化原料１４ｐを冷却・固化させる。これにより、使用目的（用途）に応じた各種の成形品が成形される。かくして、金型１５から脱型することで最終的な成形品を得ることができる。
Next, the non-rotating screw 11 is advanced toward the nozzle 9a. At this time, a pressing force acts on the plasticizing
「型締装置２」
図１〜図２には、型締装置２の一例が示されている。ここでは、トグル（toggle）式の型締装置２を想定する。型締装置２は、金型１５（固定型１５ａ、可動型１５ｂ）を搭載可能に構成されている。型締装置２は、金型１５を横方向（第１方向Ｘ）に型締め可能に構成されている。型締装置２は、固定盤１６と、可動盤１７と、トグル機構１８と、連結ユニット１９と、駆動機構２０と、スライド機構２１と、を有している。なお、固定盤１６は、ベース４に固定されている。
"Clamping
An example of the
駆動機構２０（具体的には、後述するトグルサポート２２）は、位置調整機構５０によって、後述するガイドレール３１上に位置決め可能に構成されている。即ち、位置調整機構５０は、型締装置２の幅方向（第２方向Ｙ）の両側にそれぞれ、例えば、支持プレート５１と、複数のガイドブロック５２ａ,５２ｂと、を備えている。支持プレート５１は、駆動機構２０（トグルサポート２２）を下から支えるように配置されている。ガイドブロック５２ａ,５２ｂは、支持プレート５１を支持可能に配置されている。ガイドブロック５２ａ,５２ｂは、ガイドレール３１に沿って移動可能に構成され、駆動機構２０（トグルサポート２２）を、固定盤１６から一定の距離を保つように位置決めすることができる。
The drive mechanism 20 (specifically, a
可動盤１７は、トグル機構１８を介して駆動機構２０に連結されている。可動盤１７は、スライド機構２１によって移動可能に構成されている。かかる構成において、駆動機構２０は、金型１５を開閉させる際に、可動盤１７を移動させるための駆動力を発生可能に構成されている。ここで、駆動機構２０の駆動力を、トグル機構１８から可動盤１７に伝える。これにより、可動盤１７を、スライド機構２１のガイドレール３１に沿って移動させる。かくして、金型１５を開閉させることができる。以下、具体的に説明する。
The
金型１５は、固定盤１６と可動盤１７の対向面１６ｓ,１７ｓに搭載されている。即ち、固定型１５ａは、固定盤１６の対向面１６ｓに搭載されている。可動型１５ｂは、可動盤１７の対向面１７ｓに搭載されている。ここで、可動型１５ｂを固定型１５ａに接触させた型閉（型締）状態において、金型１５の内部には、上記した可塑化原料１４ｐが射出される成形空間が構成される。なお、固定型１５ａには、成形空間に連通したノズルタッチ部１５ｃが設けられている。更に、固定盤１６には、射出構造体７のノズル９ａが挿入可能な開口部１６ａが構成されている。開口部１６ａは、固定盤１６を貫通させて構成されている。開口部１６ａは、ノズルタッチ部１５ｃに対向させて配置されている。
The
トグル機構１８は、可動盤１７と、後述する駆動機構２０のトグルサポート２２との間に設けられている。トグル機構１８は、第１トグルリンク１８ａと、第２トグルリンク１８ｂと、を備えている。第１トグルリンク１８ａ、及び、第２トグルリンク１８ｂは、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）に沿って、互いに対向させて配置されている。双方のトグルリンク１８ａ,１８ｂは、互いに同一の構成を有している。当該トグルリンク１８ａ,１８ｂにおいて、一端が可動盤１７に連結され、他端がトグルサポート２２に連結されている。なお、トグル機構１８は、既存のトグルリンク構造をそのまま利用することができるため、具体的な説明は省略する。
The
連結ユニット１９は、４本のタイバー（第１タイバー１９ａ、第２タイバー１９ｂ、第３タイバー１９ｃ、第４タイバー１９ｄ）を備えている。タイバー１９ａ,１９ｂ,１９ｃ,１９ｄは、固定盤１６と、後述する駆動機構２０のトグルサポート２２との間に設けられている。タイバー１９ａ,１９ｂ,１９ｃ,１９ｄは、型締装置２の長手方向（第１方向Ｘ）に沿って構成されている。タイバー１９ａ,１９ｂ,１９ｃ,１９ｄの一端側は、固定盤１６に固定されている。タイバー１９ａ,１９ｂ,１９ｃ,１９ｄの他端側は、トグルサポート２２に着脱自在に連結されている。
The connecting
図面では一例として、第１タイバー１９ａと第２タイバー１９ｂは、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）に沿って、互いに平行に対向させて配置されている。第３タイバー１９ｃと第４タイバー１９ｄは、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）に沿って、互いに平行に対向させて配置されている。第１タイバー１９ａと第３タイバー１９ｃは、型締装置２の幅方向（第２方向Ｙ）に沿って、互いに平行に対向させて配置されている。第２タイバー１９ｂと第４タイバー１９ｄは、型締装置２の幅方向（第２方向Ｙ）に沿って、互いに平行に対向させて配置されている。
In the drawing, as an example, the
また、可動盤１７は、タイバー１９ａ,１９ｂ,１９ｃ,１９ｄに沿って移動可能に構成されている。この移動中において、可動盤１７は、スライド機構２１に支持されている。これにより、タイバー１９ａ,１９ｂ,１９ｃ,１９ｄには、可動盤１７の荷重が掛かることはない。この結果、タイバー１９ａ,１９ｂ,１９ｃ,１９ｄは、常に、一定の形状に維持される。スライド機構２１の構成については後述する。
The
駆動機構２０は、上記したトグルサポート２２と、サーボモータ２３と、動力伝達ユニット２４と、クロスヘッド２５と、を備えている。サーボモータ２３は、トグルサポート２２に搭載されている。動力伝達ユニット２４は、連結機構２６と、送り機構と、ガイド機構と、を備えている。
The
送り機構は、両端（一端、他端）を有する１本のボールネジ２７を備えている。ボールネジ２７は、駆動機構２０から一定方向に沿って構成されている。即ち、ボールネジ２７の一端は、連結機構２６を介してサーボモータ２３に連結されている。ホールネジ２７の他端は、後述する傾き抑制機構６０（支持ユニット６１、位置決めユニット６２）を介して、後述するサポート機構２９ａ,２９ｂに回転可能に支持されている。
The feeding mechanism includes a
送り機構（ボールネジ２７）は、駆動機構２０の駆動力を直線運動に変換する。ボールネジ２７には、後述するナット部２５ｔが螺合されている。ここで、駆動機構２０によってボールネジ２７を回転させる。このとき、ナット部２５ｔが、ボールネジ２７に沿って移動する。かくして、ナット部２５ｔの移動に伴って、クロスヘッド２５が一定方向に沿って移動する。
The feed mechanism (ball screw 27) converts the drive force of the
ガイド機構は、送り機構（ボールネジ２７）と同一方向に沿って構成されている。ガイド機構は、クロスヘッド２５を一定方向（例えば、可動盤１７の移動方向）に沿って案内するために、複数のガイドロッド２８ａ,２８ｂを備えている。図２には一例として、２本のガイドロッド（第１ガイドロッド２８ａ、第２ガイドロッド２８ｂ）が示されている。
The guide mechanism is configured along the same direction as the feed mechanism (ball screw 27). The guide mechanism includes a plurality of
ボールネジ２７とガイドロッド２８ａ,２８ｂは、型締装置２の長手方向（第１方向Ｘ）に沿って構成されている。ボールネジ２７とガイドロッド２８ａ,２８ｂは、型締装置２の幅方向（第２方向Ｙ）に沿って、互いに平行に対向させて配置されている。ガイドロッド２８ａ,２８ｂの相互間にボールネジ２７が配置されている。ガイドロッド２８ａ,２８ｂの一端は、トグルサポート２２に支持されている。ガイドロッド２８ａ,２８ｂの他端は、後述する傾き抑制機構６０（支持ユニット６１、位置決めユニット６２）を介して、後述するサポート機構２９ａ,２９ｂに支持されている。
The
図面にはサポート機構の一例として、２つのロッドサポート２９ａ,２９ｂが示されている。ロッドサポート２９ａ,２９ｂは、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）に沿って構成されている。即ち、第１ロッドサポート２９ａは、その一端が第１タイバー１９ａに支持され、その他端が第２タイバー１９ｂに支持されている。第２ロッドサポート２９ｂは、その一端が第３タイバー１９ｃに支持され、その他端が第４タイバー１９ｄに支持されている。
In the drawing, two rod supports 29a and 29b are shown as an example of a support mechanism.
クロスヘッド２５は、ボールネジ２７に螺合したナット部２５ｔと、ガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）に沿って移動可能なサポート支点（サポート部とも言う）と、を備えている。サポート支点は、第１サポート部２５ａと、第２サポート部２５ｂ（図３〜図４参照）と、を備えている。サポート部２５ａ,２５ｂは、型締装置２の幅方向（第２方向Ｙ）に沿って、クロスヘッド２５の両側に配置されている。
The
更に、クロスヘッド２５は、２つのトグルレバー（第１トグルレバー３０ａ、第２トグルレバー３０ｂ）を介して、トグル機構１８（第１トグルリンク１８ａ、第２トグルリンク１８ｂ）に連結されている。クロスヘッド２５には、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）に沿って、２つのリンク支点（第１リンク支点Ｌ１、第２リンク支点Ｌ２）が設けられている。
Further, the
この場合、第１トグルレバー３０ａは、その一端が第1リンク支点Ｌ１に回動自在に連結され、その他端が第１トグルリンク１８ａに回動自在に連結されている。第２トグルレバー３０ｂは、その一端が第２リンク支点Ｌ２に回動自在に連結され、その他端が第２トグルリンク１８ｂに回動自在に連結されている。
In this case, one end of the
図１〜図２に示すように、スライド機構２１としては、例えば、市販のリニアガイドをそのまま利用することができる。図面では一例として、スライド機構２１は、型締装置２の幅方向（第２方向Ｙ）の両側にそれぞれ、ガイドレール３１と、支持プレート３２と、複数のガイドブロック３３ａ,３３ｂと、を備えている。なお、後述では１つの支持プレート３２に２個のガイドブロック３３ａ,３３ｂを適用しているが、これに限定されることはなく、例えば、３個以上のガイドブロックを適用してもよい。
As shown in FIGS. 1-2, as the
ここで、支持プレート３２、及び、ガイドブロック３３ａ,３３ｂは、可動盤１７を移動可能に支持する支持構造体として機能する。図面において、支持構造体は、ガイドレール３１に沿って移動可能に構成されているが、ガイドレール３１に代えて、ガイド溝（図示しない）を形成してもよい。要するに、支持構造体を一定方向に案内させることが可能であればよい。この場合、支持構造体と、ガイドレール３１（或いは、ガイド溝）とを含めて「リニアガイド」と称する。
Here, the
ガイドレール３１は、型締装置２の長手方向（第１方向Ｘ）に沿って構成されている。ガイドレール３１は、型締装置２の幅方向（第２方向Ｙ）に沿ったベース４の両側に、互いに平行に対向させて配置されている。ガイドレール３１は、ベース４上に固定されている。
The
支持プレート３２は、可動盤１７を搭載可能に構成されている。支持プレート３２は、型締装置２の長手方向（第１方向Ｘ）に沿って構成されている。図面では一例として、支持プレート３２は、可動盤１７を下から支えるように配置されている。このため、可動盤１７の全重量が、支持プレート３２に作用する。更に、個々のガイドレール３１には、２個のガイドブロック（第１ガイドブロック３３ａ、第２ガイドブロック３３ｂ）が配置されている。ガイドブロック３３ａ,３３ｂは、ガイドレール３１に嵌まり込んだ状態で、当該ガイドレール３１に沿って移動可能に構成されている。
The
ガイドブロック３３ａ,３３ｂは、支持プレート３２を下から支えるように配置されている。このため、支持プレート３２及び当該支持プレート３２に支持された可動盤１７は、その両側（即ち、型締装置２の幅方向（第２方向Ｙ）に沿った両側）をガイドブロック３３ａ,３３ｂ（支持構造体）によって支えられた状態で、当該ガイドブロック３３ａ,３３ｂ（支持構造体）と共に、ガイドレール３１に沿って移動可能となっている。
The guide blocks 33a and 33b are arranged to support the
型締装置２の長手方向（第１方向Ｘ）に沿ったガイドブロック３３ａ,３３ｂの配列仕様において、第１ガイドブロック３３ａは、固定盤１６寄りの部分に配置され、第２ガイドブロック３３ｂは、トグルサポート２２寄りの部分に配置されている。即ち、ガイドブロック３３ａ,３３ｂは、可動盤１７の移動方向に沿って配置されている。この場合、型閉（型締）時には、第１ガイドブロック３３ａが、支持プレート（可動盤１７）を先導し、型開時には、第２ガイドブロック３３ｂが、支持プレート（可動盤１７）を先導する。
In the arrangement specification of the guide blocks 33a and 33b along the longitudinal direction (first direction X) of the
「型締装置２の動作」
駆動機構２０の駆動力が、クロスヘッド２５からトグル機構１８に伝達される。これにより、金型１５が開閉される。具体的には、サーボモータ２３の回転運動が、連結機構２６を介してボールネジ２７に伝達される。このとき、ボールネジ２７が回転する。ナット部２５ｔがボールネジ２７に沿って移動する。ナット部２５ｔの移動に伴って、クロスヘッド２５が移動する。同時に、サポート部２５ａ,２５ｂがガイドロッド２８ａ,２８ｂに沿って移動する。かくして、クロスヘッド２５は、型締装置２の長手方向（第１方向Ｘ）に沿って、高い走行精度を維持しつつ安定的に移動する。
"Operation of
The driving force of the
このとき、クロスヘッド２５の移動に追従して、トグル機構１８から可動盤１７に押圧力が作用する。かかる押圧力によって、トグル機構１８が、可動盤１７を固定盤１６に向かって移動させる。この間、可動盤１７は、スライド機構２１（支持構造体、リニアガイド）によって移動する。そして、可動型１５ｂを固定型１５ａに接触させた型閉（型締）状態において、金型１５の内部には、上記した可塑化原料１４ｐが射出される成形空間が構成される。
At this time, a pressing force acts on the
なお、型開閉時における可動盤１７の移動速度は、例えば、型締装置２を稼動するための制御装置（図示しない）によって制御することができる。例えば、当該制御装置によって、サーボモータ２３の回転を制御する。これにより、ボールネジ２７の回転が制御される。同時に、クロスヘッド２５の移動が制御される。この結果、トグル機構１８から可動盤１７に押圧力を作用させるタイミングが制御される。かくして、型締装置２の仕様態様（例えば、搭載した金型１５（可動型１５ｂ）の重量）に応じて、可動盤１７を、最適な速度で固定盤１６に向かって移動させることができる。
The moving speed of the
「本発明の特長的構成」
ところで、可動型１５ｂ（金型１５）の搭載時において、可動盤１７には、当該可動型１５ｂ（金型１５）の重量に対応したモーメント荷重が作用する。加えて、可動型１５ｂ（金型１５）を搭載する前（即ち、金型の未搭載時）において、可動盤１７には、トグル機構１８自体の質量に対応したモーメント荷重が作用する。このとき、モーメント荷重の大きさの程度によっては、例えば、可動盤１７と共に、クロスヘッド２５が斜めに倒れてしまう場合がある。
“Characteristic configuration of the present invention”
By the way, when the
この場合、クロスヘッド２５（可動盤１７）が斜めに倒れた状態で金型を開閉すると、上記したサポート部２５ａ,２５ｂとガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）との間、並びに、上記したナット部２５ｔと送り機構（ボールネジ２７）との間の摩擦抵抗が上昇する。このため、ガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）及び送り機構（ボールネジ２７）に沿って、クロスヘッド２５をスムーズに移動させることができない。
In this case, when the mold is opened and closed with the crosshead 25 (movable platen 17) tilted obliquely, the nuts between the
更に、クロスヘッド２５（可動盤１７）が斜めに倒れた状態では、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）において、トグル機構１８（トグルリンク１８ａ,１８ｂ）のバランスが崩れる。このため、可動盤１７の平行度を維持することができなくなる。この結果、例えば、成形精度が劣化したり、金型の開閉用ガイドピンが早期に摩耗したりする。
Further, when the cross head 25 (movable platen 17) is tilted obliquely, the balance of the toggle mechanism 18 (
そこで、かかる不具合を解消すべく、図２〜図５に示すように、型締装置２は、クロスヘッド２５の傾きを抑制する傾き抑制機構６０を有している。傾き抑制機構６０は、送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）の双方を、同時に支持しつつ、かつ、予め設定された方向に変位させることが可能に構成されている。
Therefore, in order to solve such a problem, as shown in FIGS. 2 to 5, the
ここで、「予め設定された方向」とは、型締装置２の長手方向（第１方向Ｘ）に対する送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）の勾配ないし傾斜角として規定されている。「変位」とは、型締装置２の長手方向（第１方向Ｘ）に対して送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）を傾斜させる角度として規定されている。なお、「傾斜」の概念には、下り勾配、上り勾配の双方が含まれる。
Here, the “preset direction” is defined as the gradient or inclination angle of the feed mechanism (ball screw 27) and the guide mechanism (guide
傾き抑制機構６０は、上記したサポート機構（ロッドサポート２９ａ,２９ｂ）に支持可能に構成されている。かかる構成において、傾き抑制機構６０は、支持ユニット６１と、位置決めユニット６２と、を備えている。
The
支持ユニット６１は、送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）の双方を同時に支持可能に構成されている。支持ユニット６１は、型締装置２の幅方向（第２方向Ｙ）において、双方のガイドロッド２８ａ,２８ｂの相互に亘って構成されている。図面では一例として、支持ユニット６１は、幅広の矩形状を有している。支持ユニット６１は、２つの挿通孔６１ｐと、３つの支持孔６１ａ,６１ｂ,６１ｃと、を備えている（図４〜図５参照）。
The
２つの挿通孔６１ｐは、支持ユニット６１の両側に１つずつ配置されている。挿通孔６１ｐは、支持ユニット６１を貫通させて構成されている。挿通孔６１ｐの大きさ（孔径）は、後述する取付部材６５（例えば、取付ネジ）が挿入可能に設定されている。
The two
３つの支持孔６１ａ,６１ｂ,６１ｃのうち、２つの支持孔６１ａ,６１ｂは、ガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）を支持可能に構成されている。図面では一例として、当該支持孔６１ａ,６１ｂは、ガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）の他端を、それぞれ支持している。
Of the three
残りの支持孔６１ｃは、送り機構（ボールネジ２７）を支持可能に構成されている。図面では一例として、当該支持孔６１ｃは、送り機構（ボールネジ２７）の他端を回転可能に支持している。このため、送り機構（ボールネジ２７）の他端と支持孔６１ｃとの間には、軸受６３（例えば、ボールベアリング）が配置されている。
The remaining
位置決めユニット６２は、双方のロッドサポート２９ａ,２９ｂに設けられている（図５参照）。位置決めユニット６２は、支持ユニット６１を、サポート機構（ロッドサポート２９ａ,２９ｂ）のうち、予め設定された位置に取り付け可能に構成されている。位置決めユニット６２は、位置調整構造６４ａ,６４ｂと、取付部材６５と、を備えている。
The
位置調整構造６４ａ,６４ｂは、サポート機構（ロッドサポート２９ａ,２９ｂ）に沿って構成されている。位置調整構造６４ａ,６４ｂは、支持ユニット６１の取り付け位置を調整可能に構成されている。位置調整構造６４ａ,６４ｂは、サポート機構（ロッドサポート２９ａ,２９ｂ）に沿って構成された複数の調整穴６４ａ,６４ｂを備えている。図面では一例として、双方のロッドサポート２９ａ,２９ｂには、それぞれ、５個の調整穴６４ａ,６４ｂが配置されている。
The
５個の調整穴６４ａ,６４ｂは、ロッドサポート２９ａ,２９ｂに沿って、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）に一列に並んでいる。この場合、真ん中の調整穴（図示しない）に対して、上側に２つの調整穴６４ａが配置され、下側に２つの調整穴６４ｂが配置されている。調整穴６４ａ,６４ｂの大きさ（穴径）は、後述する取付部材６５（取付ネジ）を捩じ込み可能に設定されている。
The five
なお、調整穴６４ａ,６４ｂ相互の間隔（ピッチ）は、例えば、送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）を傾斜させる角度に応じて設定されるため、ここでは特に数値限定しない。また、調整穴６４ａ,６４ｂの個数は、５個に限定されることは無く、当該角度に応じて、例えば、５個以上に設定してもよいし、或いは、５個以下に設定してもよい。
The interval (pitch) between the adjustment holes 64a and 64b is set in accordance with, for example, the angle at which the feed mechanism (ball screw 27) and the guide mechanism (guide
取付部材６５は、複数の調整穴６４ａ,６４ｂのいずれかに捩じ込み可能に構成されている。取付部材６５としては、例えば、市販された取付ネジを適用することができる。図面では一例として、２つの取付部材（取付ネジ）６５が適用されている。
The
この場合、例えば、支持ユニット６１の両側の挿通孔６１ｐを、いずれかの調整穴６４ａ,６４ｂに対向させて配置させる。図面では一例として、挿通孔６１ｐが、真ん中の調整穴（図示しない）に対向させて配置されている。このとき、当該位置調整構造６４ａ,６４ｂ（調整穴）によって支持ユニット６１の取り付け位置が調整された状態となる。
In this case, for example, the insertion holes 61p on both sides of the
かかる状態において、支持ユニット６１の各挿通孔６１ｐを通して、当該調整穴（図示しない）に取付部材（取付ネジ）６５を捩じ込む。これにより、支持ユニット６１が、サポート機構（ロッドサポート２９ａ,２９ｂ）に取り付けられる。
In this state, an attachment member (attachment screw) 65 is screwed into the adjustment hole (not shown) through each
ここで、送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）を上り勾配で傾斜させる場合、上側の調整穴６４ａのいずれかに、支持ユニット６１の挿通孔６１ｐを対向させる。この状態において、当該挿通孔６１ｐから当該調整穴６４ａに取付部材（取付ネジ）６５を捩じ込めばよい。
Here, when the feed mechanism (ball screw 27) and the guide mechanism (guide
これに対して、送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）を下り勾配で傾斜させる場合、下側の調整穴６４ｂのいずれかに、支持ユニット６１の挿通孔６１ｐを対向させる。この状態において、当該挿通孔６１ｐから当該調整穴６４ｂに取付部材（取付ネジ）６５を捩じ込めばよい。
On the other hand, when the feed mechanism (ball screw 27) and the guide mechanism (guide
「一実施形態の効果」
本実施形態によれば、傾き抑制機構６０によって、送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）の双方を、同時に支持しつつ、かつ、予め設定された方向に変位させる。これにより、クロスヘッド２５の傾きを抑制することができる。この結果、金型１５の開閉に際し、サポート部２５ａ,２５ｂとガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）との間、並びに、上記したナット部２５ｔと送り機構（ボールネジ２７）との間の摩擦抵抗を、抑制ないし無くすることができる。かくして、クロスヘッド２５をスムーズに移動させることができる。
"Effect of one embodiment"
According to this embodiment, both the feed mechanism (ball screw 27) and the guide mechanisms (guide
本実施形態によれば、傾き抑制機構６０によって、送り機構及びガイド機構の双方を、同時に支持しつつ、かつ、予め設定された方向に変位させる。これにより、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）において、トグル機構１８（トグルリンク１８ａ,１８ｂ）のバランスをとることができる。この結果、可動盤１７の平行度を維持することができる。かくして、例えば、成形精度が劣化したり、金型１５の開閉用ガイドピンが早期に摩耗したりするのを未然に防止することができる。
According to the present embodiment, the
本実施形態によれば、傾き抑制機構６０によって、送り機構及びガイド機構の双方を、同時に支持しつつ、かつ、予め設定された方向に変位させる。これにより、例えば、可動型１５ｂを固定型１５ａに接触させた型閉（型締）状態において、ガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）が変形するのを抑制することができる。この結果、クロスヘッド２５に対して、重力方向（第３方向Ｚ）のモーメント荷重が付加されるのを防止することができる。かくして、クロスヘッド２５をスムーズに移動させることができる。
According to the present embodiment, the
本実施形態によれば、傾き抑制機構６０によって、送り機構（ボールネジ２７）を支持しつつ、クロスヘッド２５の傾きを抑制することができる。これにより、送り機構（ボールネジ２７）の曲がりの発生を未然に防止することができる。この結果、クロスヘッド２５をスムーズに移動させることができる。
According to the present embodiment, the
本実施形態によれば、傾き抑制機構６０によって、送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）の双方を、同時に支持しつつ、かつ、予め設定された方向に変位させる。これにより、送り機構及びガイド機構の変位量を相互に一致させることができる。この結果、トグル機構１８（トグルリンク１８ａ,１８ｂ）のバランスをとりつつ、同時に、クロスヘッド２５をスムーズに移動させることができる。
According to this embodiment, both the feed mechanism (ball screw 27) and the guide mechanisms (guide
「変形例」
図６〜図７には、本発明の変形例に係る位置決めユニット６２の構成が示されている。本変形例の位置決めユニット６２は、双方のロッドサポート２９ａ,２９ｂに設けられ、互いに同一の構成を有している。よって、図面では一例として、一方のロッドサポート２９ａに設けられた位置決めユニット６２のみを示す。
"Modification"
6 to 7 show the configuration of a
本変形例では、上記実施形態に係る複数の調整穴６４ａ,６４ｂに代えて、１本の長孔６６が適用されている。当該長孔６６は、ロッドサポート２９ａ,２９ｂに沿って、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）に亘って構成されている。長孔６６の大きさは、上記した取付部材６５（取付ネジ）が挿入可能に構成されている。この場合、長孔６６を通して、取付部材６５（取付ネジ）をロッドサポート２９ａに捩じ込む。これにより、上記実施形態と同様に、支持部材６１を、予め設定された位置に取り付けることができる。
In the present modification, a single
更に、本変形例では、上記した位置調整構造の新たな構成として、例えば、ジャッキ６７が適用されている。当該ジャッキ６７は、支持ユニット６１の取り付け位置を調整可能に構成されている。ジャッキ６７は、ブロック６８と、ボルト６９と、を備えている。ブロック６８は、ロッドサポート２９ａに固定されている。当該ボルト６９において、ネジ部６９ｓがブロック６８に螺合され、頭部６９ｔが支持ユニット６１に向けて位置付けられている。
Further, in this modification, for example, a
かかる構成によれば、支持ユニット６１は、その自重によって常に、ボルト６９の頭部６９ｔに当て付いた状態に維持される。ここで、例えば、図示しないレンチ（wrench）で頭部６９ｔを回転させる。ネジ部６９ｓが、正転或いは逆転する。ボルト６９が、ブロック６８から出っ張った状態、或いは、引っ込んだ状態に維持される。このとき、支持ユニット６１の取り付け位置が、型締装置２の上下方向（第３方向Ｚ）に沿って調整された状態となる。
According to such a configuration, the
この状態において、取付部材６５（取付ネジ）を、長孔６６を通してロッドサポート２９ａに捩じ込む。これにより、支持ユニット６１が、サポート機構（ロッドサポート２９ａ,２９ｂ）に取り付けられる。かくして、上記実施形態と同様に、送り機構（ボールネジ２７）及びガイド機構（ガイドロッド２８ａ,２８ｂ）の双方を、同時に支持しつつ、かつ、予め設定された方向に変位させることができる。なお、その他の構成及び効果は、上記実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
In this state, the attachment member 65 (attachment screw) is screwed into the
１…射出装置、２…型締装置、３…成形ユニット、４…ベース、１５…金型、
１５ａ…固定型、１５ｂ…可動型、１６…固定盤、１７…可動盤、１８…トグル機構、
１９…連結ユニット、２０…駆動機構、２１…スライド機構、２２…トグルサポート、
２５…クロスヘッド、２５ａ…第１サポート部（サポート支点）、
２５ｂ…第２サポート部（サポート支点）、２７…ボールネジ（送り機構）、
２８ａ…第１ガイドロッド（ガイド機構）、２８ｂ…第２ガイドロッド（ガイド機構）、
２９ａ…第１ロッドサポート（サポート機構）、２９ｂ…第２ロッドサポート（サポート機構）、３１…ガイドレール、３２…支持プレート、３３ａ…第１ガイドブロック、
３３ｂ…第２ガイドブロック、６０…傾き抑制機構、６１…支持ユニット、
Ｌ１…第１リンク支点、Ｌ２…第２リンク支点。
DESCRIPTION OF
15a ... fixed type, 15b ... movable type, 16 ... fixed platen, 17 ... movable platen, 18 ... toggle mechanism,
19 ... Connecting unit, 20 ... Drive mechanism, 21 ... Slide mechanism, 22 ... Toggle support,
25 ... cross head, 25a ... first support part (support fulcrum),
25b ... 2nd support part (support fulcrum), 27 ... Ball screw (feed mechanism),
28a ... 1st guide rod (guide mechanism), 28b ... 2nd guide rod (guide mechanism),
29a ... first rod support (support mechanism), 29b ... second rod support (support mechanism), 31 ... guide rail, 32 ... support plate, 33a ... first guide block,
33b ... second guide block, 60 ... tilt suppression mechanism, 61 ... support unit,
L1 ... first link fulcrum, L2 ... second link fulcrum.
Claims (4)
前記金型を開閉させる際に、前記可動盤を移動させるための駆動力を発生可能な駆動機構と、
前記可動盤及び前記駆動機構を相互に連結するトグル機構と、
前記駆動機構の駆動力を前記トグル機構に伝達するクロスヘッドと、
前記駆動機構から一定方向に沿って構成され、前記駆動機構の駆動力を直線運動に変換することで、前記クロスヘッドを一定方向に沿って移動させる送り機構と、
前記送り機構と同一方向に沿って構成され、前記送り機構によって移動される前記クロスヘッドを一定方向に沿って案内するガイド機構と、
前記送り機構及び前記ガイド機構の双方を、同時に支持しつつ、かつ、予め設定された方向に変位させることで、前記クロスヘッドの傾きを抑制する傾き抑制機構と、を有するクロスヘッド傾き抑制機能付き型締装置。 A movable plate to open and close the mold,
A driving mechanism capable of generating a driving force for moving the movable plate when opening and closing the mold; and
A toggle mechanism that interconnects the movable platen and the drive mechanism;
A cross head for transmitting the driving force of the driving mechanism to the toggle mechanism;
A feed mechanism that is configured along a certain direction from the drive mechanism, and that moves the crosshead along a certain direction by converting the driving force of the drive mechanism into a linear motion;
A guide mechanism configured along the same direction as the feed mechanism and guiding the crosshead moved by the feed mechanism along a certain direction;
With a cross-head tilt suppression function having an inclination suppression mechanism that suppresses the tilt of the cross head by simultaneously supporting both the feed mechanism and the guide mechanism and displacing in the preset direction. Clamping device.
前記傾き抑制機構は、
前記送り機構及び前記ガイド機構の双方を同時に支持可能な支持ユニットと、
前記支持ユニットを、前記サポート機構の予め設定された位置に取り付け可能な位置決めユニットと、を備えている請求項１に記載のクロスヘッド傾き抑制機能付き型締装置。 A support mechanism capable of supporting the tilt suppression mechanism;
The tilt suppression mechanism is
A support unit capable of simultaneously supporting both the feed mechanism and the guide mechanism;
The mold clamping device with a crosshead tilt suppression function according to claim 1, further comprising: a positioning unit capable of attaching the support unit to a preset position of the support mechanism.
前記サポート機構に沿って構成され、かつ、前記支持ユニットの取り付け位置を調整可能な位置調整構造と、
前記位置調整構造によって前記支持ユニットの取り付け位置が調整された状態において、前記支持ユニットを前記サポート機構に取り付け可能な取付部材と、を備えている請求項２に記載のクロスヘッド傾き抑制機能付き型締装置。 The positioning unit is
A position adjustment structure configured along the support mechanism and capable of adjusting the mounting position of the support unit;
The mold with a crosshead inclination suppression function according to claim 2, further comprising: an attachment member capable of attaching the support unit to the support mechanism in a state where the attachment position of the support unit is adjusted by the position adjustment structure. Fastening device.
前記位置調整構造によって前記支持ユニットの取り付け位置が調整された状態において、前記支持ユニットを通して前記調整穴に前記取付部材を捩じ込むことで、前記支持ユニットが前記サポート機構に取り付けられ、これにより、前記クロスヘッドの傾きが抑制される請求項３に記載のクロスヘッド傾き抑制機能付き型締装置。 The position adjustment structure includes a plurality of adjustment holes configured along the support mechanism, and the attachment member is configured to be screwed into any of the plurality of adjustment holes.
In the state where the mounting position of the support unit is adjusted by the position adjustment structure, the support unit is attached to the support mechanism by screwing the mounting member into the adjustment hole through the support unit. The mold clamping apparatus with a crosshead inclination suppression function according to claim 3, wherein the inclination of the crosshead is suppressed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017087303A JP6961382B2 (en) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | Mold clamping device with crosshead tilt suppression function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017087303A JP6961382B2 (en) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | Mold clamping device with crosshead tilt suppression function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018183937A true JP2018183937A (en) | 2018-11-22 |
| JP6961382B2 JP6961382B2 (en) | 2021-11-05 |
Family
ID=64356956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017087303A Active JP6961382B2 (en) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | Mold clamping device with crosshead tilt suppression function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6961382B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115338395A (en) * | 2022-08-12 | 2022-11-15 | 浙江华晨动力机械有限公司 | Production process of steering gear shell |
-
2017
- 2017-04-26 JP JP2017087303A patent/JP6961382B2/en active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115338395A (en) * | 2022-08-12 | 2022-11-15 | 浙江华晨动力机械有限公司 | Production process of steering gear shell |
| CN115338395B (en) * | 2022-08-12 | 2023-06-02 | 浙江华晨动力机械有限公司 | Production process of steering gear shell |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6961382B2 (en) | 2021-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6412061B2 (en) | Injection molding machine | |
| JP5607776B2 (en) | Molding device for injection molding machine | |
| JP6862234B2 (en) | Mold clamping device with mold weight measurement function | |
| JP2018183937A (en) | Tightening device with cross head tilt inhibition function | |
| JP6054227B2 (en) | Injection molding machine | |
| JP2007021861A (en) | Method and device for controlling molding machine | |
| JP4748891B2 (en) | Injection molding machine | |
| US6866500B2 (en) | Clamping apparatus | |
| JP6847450B2 (en) | Mold attitude setting method and mold attitude setting device for injection molding machine | |
| EP2977167A1 (en) | Injection molding machine | |
| JP6756795B2 (en) | Molding device for injection molding machine | |
| JP6961381B2 (en) | Mold clamping device with parallelism adjustment function | |
| CN105500598A (en) | Injection molding machine used for producing plastic products | |
| JP6109720B2 (en) | Injection molding machine | |
| JP6917760B2 (en) | Molding device | |
| JP7077002B2 (en) | Mold clamping device with mold clamping force limiting function, mold clamping force limiting program | |
| JP6348023B2 (en) | Injection molding machine | |
| JP6031343B2 (en) | Mold clamping apparatus and mold clamping apparatus control method | |
| CN104118100B (en) | Injection (mo(u)lding) machine | |
| JP6786336B2 (en) | Injection molding machine | |
| EP2767380A1 (en) | Injection molding machine | |
| JP3657563B2 (en) | Ejector device | |
| JP6109731B2 (en) | Injection molding machine | |
| JP2006142600A (en) | Injection molding machine and injection molding method | |
| JP6541493B2 (en) | Vertical mold clamping / horizontal injection molding machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200214 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210317 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210323 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210524 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210716 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210914 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211013 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6961382 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |