JP2018182949A - 回転電機制御装置、及び電源システム - Google Patents

Abstract

【課題】回転電機による発電を適正に実施する回転電機制御装置を提供する。【解決手段】回転電機ＥＣＵ２３は、起動スイッチがオフ状態からオン状態になることに伴ってバイパススイッチ３５が閉鎖状態から開放状態に切り替えられる電源システムに適用され、エンジンＥＣＵ４０と通信可能に接続され、エンジンＥＣＵ４０から発電指令を受信することで、回転電機ユニット１６による発電を行う。回転電機ＥＣＵ２３は、起動スイッチのオン状態においてエンジンＥＣＵ４０からの発電指令が取得されていない場合に、エンジンＥＣＵ４０からの発電指令によらず回転電機ユニット１６による自律的な発電を実施する自律発電部と、起動スイッチがオン状態となってから所定時間が経過したか否かを判定する時間判定部と、時間判定部により所定時間が経過したと判定されるまでの期間で、自律発電部による自律的な発電を制限する制限部と、を備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、車両等に適用される回転電機制御装置、及び電源システムに関するものである。

従来、例えば車両用の電源システムとして、複数の蓄電池（例えば鉛蓄電池、リチウムイオン蓄電池）を備えるとともに、これら各蓄電池に対して並列接続された回転電機を備える構成が知られている（例えば、特許文献１）。このような電源システムでは、各蓄電池と回転電機との間にスイッチが設けられるとともに、電源オフ状態での暗電流供給やフェールセーフ処理等を実施するために、スイッチに並列となるバイパス経路に常閉式のリレーが設けられている。

また、このような電源システムでは、回転電機の作動を制御する回転電機制御装置と、これを統括的に管理する上位制御装置とが設けられており、回転電機制御装置と上位制御装置との間においてＣＡＮバス等の通信線を介した信号伝達が行われる。例えば、上記電源システムにおいて回転電機による発電を実施する際には、上位制御装置から回転電機制御装置に対して発電指令が出力され、その発電指令に基づいて回転電機により発電が実施される。なお、発電によって生じた発電電力は、各蓄電池や電気負荷に供給される。

また、上位制御装置の発電指令によらず、所定の目標電圧に基づいて回転電機による自律的な発電を実施する回転電機制御装置が知られている。この自律発電により、例えば上位制御装置からの発電指令が取得されない場合であっても、車両の動作に必要な電力を供給することができる。

特開２０１１−２３４４７９号公報

ところで、上記回転電機制御装置による自律発電では、回転電機と各蓄電池とを繋ぐ電気経路の導通状態によらず所定の発電量が生成されることが考えられる。この場合、電気経路の導通状態に対して過剰な発電が行われることで不都合が生じると考えられる。特に、車両のイグニッションスイッチがオンされた直後には、通常の発電電流経路が確立されておらず、バイパス経路を通じての導通状態となっている。そのため、例えば、イグニッションオン直後の給電経路の切り替え時において自律発電が行われると、発電電流が意図せずバイパス経路に流れ、バイパス経路が破断されるおそれがある。

本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、回転電機による発電を適正に実施する回転電機制御装置を提供することにある。

第１の手段では、
エンジン出力軸に駆動連結され、発電及び力行の各機能を有する回転電機（１６）と、
前記回転電機に対して並列接続される第１蓄電池（１１）及び第２蓄電池（１２）と、
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の間の電気経路において、前記回転電機との接続点よりも前記第１蓄電池の側に設けられる第１スイッチ（３１）と、
当該電気経路において前記接続点よりも前記第２蓄電池の側に設けられる第２スイッチ（３２）と、
前記電気経路における前記第１スイッチの一端側と他端側とを接続するバイパス経路に設けられる常閉式のバイパススイッチ（３５）と、
を備え、
起動スイッチがオフ状態からオン状態になることに伴って前記バイパススイッチが閉鎖状態から開放状態に切り替えられる電源システムに適用され、
上位制御装置（４０）と通信可能に接続され、前記上位制御装置から発電指令を受信することで、前記回転電機による発電を実施する回転電機制御装置（２３）であって、
前記起動スイッチのオン状態において前記上位制御装置からの前記発電指令が取得されていない場合に、前記上位制御装置からの前記発電指令によらず前記回転電機による自律的な発電を実施する自律発電部と、
前記起動スイッチがオン状態となってから所定時間が経過したか否かを判定する時間判定部と、
前記時間判定部により前記所定時間が経過したと判定されるまでの期間で、前記自律発電部による自律的な発電を制限する制限部と、
を備えることを特徴とする。

回転電機と、その回転電機に対して並列接続される第１蓄電池及び第２蓄電池とを備え、第１蓄電池及び第２蓄電池の各電気経路にそれぞれ第１スイッチ及び第２スイッチが設けられている電源システムでは、回転電機による発電が行われている状態下において、各スイッチを閉鎖（オン）又は開放（オフ）することで各蓄電池の充電が可能となる。また、回転電機制御装置は、起動スイッチがオン状態において上位制御装置の発電指令に基づいて回転電機による発電を行う一方、上位制御装置からの発電指令が取得されていない場合には、発電指令によらず回転電機による自律的な発電（自律発電）を実施する。これにより、例えば通信異常が生じた場合であっても、車両の動作に必要な電力を供給することが可能となる。

しかしながら、自律発電は、回転電機外部の電気経路の導通状態にかかわらず発電が実施される。そのため、起動スイッチがオフ状態からオン状態になることに伴ってバイパススイッチが閉鎖状態から開放状態に切り替えられる構成では、バイパススイッチの開放前に自律発電が実施されると、バイパス経路に意図せず発電電流が流れる。かかる場合、バイパススイッチの破損等を招くおそれがある。

この点上記構成では、起動スイッチがオン状態となってから所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したと判定されるまでの期間で自律発電を制限するようにした。この場合、所定時間が経過するまで自律発電を制限することで、例えばバイパススイッチの切り替えが完了してから通常の自律発電が実施されることになる。そのため、バイパス経路に意図せず発電電流が流れることを抑制しつつ、自律発電によって電力を供給することができる。これにより、回転電機による発電を適正に実施することができる。

第２の手段では、前記バイパス経路は、前記電気経路よりも許容通電電流が小さい経路であり、前記所定時間は、前記起動スイッチのオン後において前記バイパススイッチが開放されるまでの時間を含んでおり、前記制限部は、前記時間判定部により前記所定時間が経過したと判定されるまでの期間で、前記自律的な発電を停止する。

バイパス経路の許容通電電流が、電気経路よりも小さい構成では、バイパス経路に意図せず発電電流が流れるとバイパススイッチの破損等を招くおそれがある。この点、上記構成では、起動スイッチがオン状態となってからバイパススイッチが開放されるまでの時間を含む所定時間が経過するまで、自律発電を停止するようにしたため、バイパス経路が導通した状態で自律発電が実施されることを防ぐことができる。これにより、自律発電に伴う発電電流によりバイパススイッチが破損することを防ぐことができる。

第３の手段では、前記バイパス経路は、前記電気経路よりも許容通電電流が小さい経路であり、前記所定時間は、前記起動スイッチのオン後において前記バイパススイッチが開放されるまでの時間を含んでおり、前記制限部は、前記時間判定部により前記所定時間が経過したと判定されるまでの期間で、前記自律的な発電の発電電流を前記バイパス経路の許容通電電流以下に制限する。

バイパス経路の許容通電電流が、電気経路よりも小さい構成では、バイパス経路に意図せず発電電流が流れるとバイパススイッチの破損等を招くおそれがある。この点、上記構成では、起動スイッチがオン状態となってからバイパススイッチが開放されるまでの時間を含む所定時間が経過するまで、自律発電の発電電流をバイパス経路の許容通電電流以下に制限するようにしたため、バイパス経路が導通した状態で自律発電が実施された場合であっても、バイパススイッチが破損することを防ぐことができる。

第４の手段では、前記第２スイッチは、直列に接続される複数の半導体スイッチ（３２ａ，３２ｂ）を有しており、前記複数の半導体スイッチは、寄生ダイオードが互いに逆向きとなる半導体スイッチを含んでおり、前記起動スイッチがオン状態にされた後において、前記寄生ダイオードの向きが一方側及び他方側となる前記半導体スイッチのうち一方をオンさせた状態で前記第２スイッチの故障診断が実施される電源システムに適用され、前記所定時間は、前記起動スイッチのオン後において前記第２スイッチの故障診断が完了するまでの時間を含んでおり、前記制限部は、前記時間判定部により前記所定時間が経過したと判定されるまでの期間で、前記自律的な発電を停止する。

上記電源システムでは、第２スイッチは、直列に接続される複数の半導体スイッチを有しており、複数の半導体スイッチは、寄生ダイオードが互いに逆向きとなる半導体スイッチを含んでいる。そして、起動スイッチがオン状態にされた後において、寄生ダイオードの向きが一方側及び他方側となる半導体スイッチのうち一方をオンさせた状態で第２スイッチの故障診断が実施される。この故障診断では、寄生ダイオードを介して一時的に第２スイッチが導通状態となる。しかしながら、第２スイッチの故障診断時において、自律発電が実施されると寄生ダイオードに意図せず発電電流が流れることになり、半導体スイッチの破損を招くおそれがある。

この点上記構成では、起動スイッチがオン状態となってから第２スイッチの故障診断が完了するまでの時間を含む所定時間が経過するまで、自律発電を停止するようにしたため、自律発電に伴う発電電流が半導体スイッチの寄生ダイオードに流れることを防ぐことができる。これにより、自律発電に伴う発電電流により半導体スイッチが破損することを防ぐことができる。

第５の手段では、前記回転電機は、界磁巻線（２５）を備える巻線界磁型回転電機であって、前記制限部は、前記時間判定部により前記所定時間が経過したと判定されるまでの期間において、前記界磁巻線に流れる励磁電流を前記自律的な発電時よりも小さくすることで、前記自律的な発電を制限する。

上記構成では、起動スイッチがオン状態となってから所定時間が経過したと判定されるまでの期間において、界磁巻線に流れる励磁電流を通常の自律発電時よりも小さくすることで、自律発電を制限するようにしたため、自律発電に伴う発電電流を適切に制限することができる。

電源システムとして、以下の構成を備えるものであってもよい。すなわち、第６の手段では、エンジン出力軸に駆動連結され、発電及び力行の各機能を有する回転電機（１６）と、前記回転電機に対して並列接続される第１蓄電池（１１）及び第２蓄電池（１２）と、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の間の電気経路において、前記回転電機との接続点よりも前記第１蓄電池の側に設けられる第１スイッチ（３１）と、当該電気経路において前記接続点よりも前記第２蓄電池の側に設けられる第２スイッチ（３２）と、前記電気経路における前記第１スイッチの一端側と他端側とを接続するバイパス経路に設けられる常閉式のバイパススイッチ（３５）と、を備え、起動スイッチがオフ状態からオン状態になることに伴って前記バイパススイッチが閉鎖状態から開放状態に切り替えられる電源システムであって、前記回転電機は、前記起動スイッチのオン状態において上位制御装置からの発電指令によらず自律的な発電を実施する自律発電機能を有しており、前記起動スイッチがオン状態となってから所定時間が経過するまでの期間で、前記回転電機による自律的な発電が制限される。

第１実施形態の電源システムを示す電気回路図。 回転電機ユニットの電気的構成を示す回路図。 回転電機ＥＣＵによる自律発電の処理手順を示すフローチャート。 回転電機ＥＣＵによる自律発電の処理を説明するためのタイムチャート。 変形例の回転電機ＥＣＵによる自律発電の処理手順を示すフローチャート。 イグニッションオン直後の給電経路の切り替え後の通電状態を示す図。 スイッチの故障診断時における通電状態を示す図。 別例の電源システムを示す電気回路図。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、エンジン（内燃機関）を駆動源として走行する車両において当該車両の各種機器に電力を供給する車載電源システムを具体化するものとしている。

図１に示すように、本電源システムは、第１蓄電池としての鉛蓄電池１１と第２蓄電池としてのリチウムイオン蓄電池１２とを有する２電源システムであり、各蓄電池１１，１２からはスタータ１３や、各種の電気負荷１４，１５、回転電機ユニット１６への給電が可能となっている。また、各蓄電池１１，１２に対しては回転電機ユニット１６による充電が可能となっている。本システムでは、回転電機ユニット１６に対して並列に鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２が接続されるとともに、電気負荷１４，１５に対して並列に鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２が接続されている。

鉛蓄電池１１は周知の汎用蓄電池である。これに対し、リチウムイオン蓄電池１２は、鉛蓄電池１１に比べて、充放電における電力損失が少なく、出力密度、及びエネルギ密度の高い高密度蓄電池である。リチウムイオン蓄電池１２は、鉛蓄電池１１に比べて充放電時のエネルギ効率が高い蓄電池であるとよい。また、リチウムイオン蓄電池１２は、それぞれ複数の単電池を有してなる組電池として構成されている。これら各蓄電池１１，１２の定格電圧はいずれも同じであり、例えば１２Ｖである。

図示による具体的な説明は割愛するが、リチウムイオン蓄電池１２は、収容ケースに収容されて基板一体の電池ユニットＵとして構成されている。電池ユニットＵは、出力端子Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を有しており、このうち出力端子Ｐ１，Ｐ３に鉛蓄電池１１とスタータ１３と電気負荷１４とが接続され、出力端子Ｐ２に回転電機ユニット１６が接続され、出力端子Ｐ４に電気負荷１５が接続されている。

各電気負荷１４，１５は、各蓄電池１１，１２から供給される供給電力の電圧について要求が相違するものである。このうち電気負荷１５には、供給電力の電圧が一定又は少なくとも所定範囲内で変動するよう安定であることが要求される定電圧要求負荷が含まれる。これに対し、電気負荷１４は、定電圧要求負荷以外の一般的な電気負荷である。電気負荷１５は被保護負荷とも言える。また、電気負荷１５は電源失陥が許容されない負荷であり、電気負荷１４は、電気負荷１５に比べて電源失陥が許容される負荷であるとも言える。

定電圧要求負荷である電気負荷１５の具体例としては、ナビゲーション装置やオーディオ装置、メータ装置、エンジンＥＣＵ等の各種ＥＣＵが挙げられる。この場合、供給電力の電圧変動が抑えられることで、上記各装置において不要なリセット等が生じることが抑制され、安定動作が実現可能となっている。電気負荷１５として、電動ステアリング装置やブレーキ装置等の走行系アクチュエータが含まれていてもよい。また、電気負荷１４の具体例としては、シートヒータやリヤウインドウのデフロスタ用ヒータ、ヘッドライト、フロントウインドウのワイパ、空調装置の送風ファン等が挙げられる。

回転電機ユニット１６は、３相交流モータとしての回転電機２１と、電力変換装置としてのインバータ２２と、回転電機２１の作動を制御する回転電機ＥＣＵ２３とを備えている。回転電機ユニット１６において回転電機２１は、モータ機能付き発電機であり、機電一体型のＩＳＧ（Integrated Starter Generator）として構成されている。

ここで、回転電機ユニット１６の電気的構成について図２を用いて説明する。回転電機２１は、３相の固定子巻線としてＵ相、Ｖ相、Ｗ相の相巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗと、界磁巻線２５とを備えている。回転電機２１の回転軸は、図示しないエンジン出力軸に対してベルトにより駆動連結されており、エンジン出力軸の回転によって回転電機２１の回転軸が回転する一方、回転電機２１の回転軸の回転によってエンジン出力軸が回転する。つまり、回転電機ユニット１６は、エンジン出力軸や車軸の回転により発電（回生発電）を行う発電機能と、エンジン出力軸に回転力を付与する力行機能とを備えている。

インバータ２２は、各相巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗから出力される交流電圧を直流電圧に変換して電池ユニットＵに対して出力する。また、インバータ２２は、電池ユニットＵから入力される直流電圧を交流電圧に変換して各相巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗへ出力する。インバータ２２は、相巻線の相数と同数の上下アームを有するブリッジ回路であり、３相全波整流回路を構成している。また、インバータ２２は、回転電機２１に供給される電力を調節することで回転電機２１を駆動する駆動回路を構成している。

インバータ２２は、相ごとに上アームスイッチＳｐ及び下アームスイッチＳｎを備えている。本実施形態では、各スイッチＳｐ，Ｓｎとして、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、具体的には、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴを用いている。上アームスイッチＳｐには、上アームダイオードＤｐが逆並列に接続され、下アームスイッチＳｎには、下アームダイオードＤｎが逆並列に接続されている。

界磁巻線２５は、回転子を構成しており、固定子鉄心の内周側に対向配置された図示しない界磁極に巻回されている。界磁巻線２５に励磁電流が流れることにより、界磁極が磁化される。界磁極が磁化された場合に発生する回転磁界により、各相巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗから交流電圧が出力される。

各相におけるスイッチＳｐ，Ｓｎの直列接続体の中間接続点は、各相巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗの一端にそれぞれ接続されている。また、インバータ２２の高圧側経路と低圧側経路との間には、インバータ２２の入出力の電圧を検出する電圧センサ２６が設けられている。その他、回転電機ユニット１６には、各相巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗを流れる電流を検出する電流センサ２７と、界磁巻線２５に流れる電流を検出する電流センサ２８が設けられている。上記各センサ２６〜２８の検出信号は回転電機ＥＣＵ２３に適宜入力される。また、図示は略すが、回転電機２１には、回転子の角度情報を検出する回転角度センサが設けられ、インバータ２２には、その回転角度センサからの信号を処理する信号処理回路が設けられている。

回転電機ＥＣＵ２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されている。また、回転電機ＥＣＵ２３は、ＩＣレギュレータ２３ａを備えており、ＩＣレギュレータ２３ａによって界磁巻線２５に流れる励磁電流を調整する。ＩＣレギュレータ２３ａは、図示しない界磁スイッチ（例えばＮチャネルＭＯＳＦＥＴ）を含んで構成されており、その界磁スイッチをオンオフ制御する。具体的には、界磁スイッチの１制御周期（一定期間）における通電期間の割合を示すＤｕｔｙ値を変化させることで、励磁電流を調整する。例えば、回転電機ユニット１６による発電では、電圧センサ２６により検出された出力端子Ｂの電圧が目標電圧Ｖｔｇとなるように界磁スイッチをオンオフ制御する。これにより、界磁巻線２５に流れる励磁電流が調整され、回転電機ユニット１６の発電電圧（電池ユニットＵに対する出力電圧）が制御される。

また、回転電機ＥＣＵ２３は、車両の走行開始後にインバータ２２を制御して回転電機２１を駆動させて、エンジンの駆動力をアシストする。また、回転電機ＥＣＵ２３は、エンジン始動時に回転電機２１を駆動させて、エンジン出力軸に初期回転を付与するようにしてもよい。なお、図１において、回転電機ＥＣＵ２３に鉛蓄電池１１が接続されているとよい。

次に、電池ユニットＵにおける電気的構成を説明する。図１に示すように、電池ユニットＵには、ユニット内電気経路として、各出力端子Ｐ１，Ｐ２を繋ぐ通電経路Ｌ１と、通電経路Ｌ１上の接続点Ｎ１とリチウムイオン蓄電池１２とを繋ぐ通電経路Ｌ２とが設けられている。このうち通電経路Ｌ１にスイッチ３１が設けられ、通電経路Ｌ２にスイッチ３２が設けられている。なお、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２とを接続する電気経路で言えば、回転電機ユニット１６との接続点Ｎ１よりも鉛蓄電池１１の側にスイッチ３１が設けられ、接続点Ｎ１よりもリチウムイオン蓄電池１２の側にスイッチ３２が設けられている。スイッチ３１が「第１スイッチ」に相当し、スイッチ３２が「第２スイッチ」に相当する。

これら各スイッチ３１，３２は、２×ｎ個のＭＯＳＦＥＴ（半導体スイッチング素子）を備え、その２つ一組のＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードが互いに逆向きになるように直列に接続されている。図１では、各ＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードが互いにアノード同士で接続されている。この寄生ダイオードによって、各スイッチ３１，３２をオフ状態とした場合にそのスイッチが設けられた経路に流れる電流が完全に遮断される。なお、各スイッチ３１，３２において、各ＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードが互いにカソード同士で接続されるようにしてもよい。

通電経路Ｌ１において出力端子Ｐ１とスイッチ３１との間の接続点Ｎ２には分岐経路Ｌ３の一端が接続されるとともに、通電経路Ｌ２においてリチウムイオン蓄電池１２とスイッチ３２との間の接続点Ｎ３には分岐経路Ｌ４の一端が接続されており、これら分岐経路Ｌ３，Ｌ４の他端同士が中間点Ｎ４で接続されている。また、中間点Ｎ４と出力端子Ｐ４とが通電経路Ｌ５により接続されている。分岐経路Ｌ３，Ｌ４にはそれぞれスイッチ３３、スイッチ３４が設けられている。これらスイッチ３３，３４は、スイッチ３１，３２と同様に構成されている。つまり、スイッチ３３，３４はそれぞれ、寄生ダイオードの向きが互いに逆向きになっている２個のＭＯＳＦＥＴが直列に接続されている。そして、各経路Ｌ３〜Ｌ５を通じて、各蓄電池１１，１２からそれぞれ電気負荷１５への給電が可能となっている。

電池ユニットＵには、ユニット内のスイッチ３１〜３４を介さずに、鉛蓄電池１１と電気負荷１５及び回転電機ユニット１６とに対して接続可能とするバイパス経路Ｌ６，Ｌ７が設けられている。具体的には、電池ユニットＵには、出力端子Ｐ３と通電経路Ｌ１上の接続点Ｎ１とを接続するバイパス経路Ｌ６が設けられるとともに、接続点Ｎ１と出力端子Ｐ４とを接続するバイパス経路Ｌ７が設けられている。出力端子Ｐ３は、ヒューズ５１を介して鉛蓄電池１１に接続されている。そして、バイパス経路Ｌ６上にはバイパススイッチ３５が設けられ、バイパス経路Ｌ７上にはバイパススイッチ３６が設けられている。各バイパススイッチ３５，３６は常閉式のリレースイッチである。

バイパススイッチ３５を閉鎖することで、スイッチ３１がオフ（開放）であっても鉛蓄電池１１と回転電機ユニット１６とが電気的に接続される。また、両方のバイパススイッチ３５，３６を閉鎖することで、スイッチ３１〜３４が全てオフ（開放）であっても鉛蓄電池１１と電気負荷１５とが電気的に接続される。なお、バイパス経路Ｌ６及びバイパススイッチ３５を、電池ユニットＵ外に設けることも可能である。

電池ユニットＵは、各スイッチ３１〜３４、及びバイパススイッチ３５，３６のオンオフ（開閉）を制御する電池ＥＣＵ３７を備えている。電池ＥＣＵ３７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されている。電池ＥＣＵ３７は、各蓄電池１１，１２の蓄電状態や、上位制御装置であるエンジンＥＣＵ４０からの指令値に基づいて、各スイッチ３１〜３４のオンオフを制御する。これにより、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２とを選択的に用いて充放電が実施される。例えば、電池ＥＣＵ３７は、リチウムイオン蓄電池１２のＳＯＣ（残存容量：State Of Charge）を算出し、そのＳＯＣが所定の使用範囲内に保持されるようにリチウムイオン蓄電池１２の充電量及び放電量を制御する。

回転電機ユニット１６の回転電機ＥＣＵ２３や電池ユニットＵの電池ＥＣＵ３７には、これら各ＥＣＵ２３，３７を統括的に管理する上位制御装置としてのエンジンＥＣＵ４０が接続されている。エンジンＥＣＵ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されており、都度のエンジン運転状態や車両走行状態に基づいて、エンジン４２の運転を制御する。

これら各ＥＣＵ２３，３７，４０は、ＣＡＮ等の通信ネットワークを構築する通信線４１により接続されて相互に通信可能となっており、所定周期で双方向の通信が実施される。これにより、各ＥＣＵ２３，３７，４０に記憶される各種データが互いに共有できるものとなっている。

回転電機ユニット１６による発電は、基本的にエンジンＥＣＵ４０からの発電指令に基づいて実施される。例えば、エンジンＥＣＵ４０は、電池ＥＣＵ３７との信号伝達を介してリチウムイオン蓄電池１２のＳＯＣが所定値以下であると判定すると、回転電機ＥＣＵ２３に発電指令を送信する。そして、回転電機ＥＣＵ２３は、その発電指令に基づいて目標電圧Ｖｔｇを設定し、発電電圧が目標電圧Ｖｔｇとなるように界磁巻線２５に流れる励磁電流を制御する。

また、回転電機ユニット１６は、エンジンＥＣＵ４０からの発電指令によらずに自律的な発電を実施する自律発電機能を有している。具体的には、回転電機ＥＣＵ２３は、車両のイグニッションスイッチ（起動スイッチ）がオンされている状態においてエンジンＥＣＵ４０からの発電指令が取得されない場合、例えば回転電機ＥＣＵ２３とエンジンＥＣＵ４０との間で通信異常が生じた場合に、回転電機ユニット１６による自律発電を実施する。これにより、異常発生時においても車両の動作に必要な電力が供給される。

自律発電は、回転電機ユニット１６の出力端子Ｂの電圧（電池ユニットＵに対する出力電圧）が、所定電圧ＶＡ（例えば、１４Ｖ）を維持するように実施される。かかる場合、界磁巻線２５に流れる励磁電流は、所定電圧ＶＡに対応する所定電流ＩＡに制御される。なお、この自律発電では、回転電機ユニット１６外部の導通状態、すなわち電源システムにおける各経路Ｌ１〜Ｌ７の導通状態にかかわらず所定の発電電圧が生成される。

ところで、上記電源システムにおいて、車両のイグニッションスイッチがオフされている状態では、各スイッチ３１〜３４はオフ（開放）されており、バイパススイッチ３５，３６が閉鎖されている。かかる状態では、バイパス経路Ｌ６，Ｌ７を介して鉛蓄電池１１から電気負荷１５へ電力が供給される。なお、バイパス経路Ｌ６，Ｌ７の許容通電電流は、通電経路Ｌ１，Ｌ２に比べて小さくなっている。

そして、イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態になると、鉛蓄電池１１から電気負荷１５への給電経路が変更される。このとき、各スイッチ３１，３３がオン（閉鎖）されるとともに、バイパススイッチ３５，３６が閉鎖状態から開放状態へ切り替えられる。つまり、車両のイグニッションスイッチがオンされた直後には、通常の給電経路が確立されておらず、バイパス経路Ｌ６，Ｌ７を通じての導通状態となっている。そのため、例えば、イグニッションオン直後の電気負荷１５への給電経路の切り替え時において回転電機ユニット１６により自律発電が行われると、発電電流が意図せずバイパス経路Ｌ６，Ｌ７に流れ、バイパススイッチ３５，３６の破損やヒューズ５１の溶断を招くおそれがある。

そこで、本実施形態では、イグニッションスイッチがオン状態となってから所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定し、所定時間Ｔ１が経過したと判定されるまでの期間で回転電機ユニット１６による自律発電を制限するようにした。具体的には、回転電機ＥＣＵ２３は、励磁電流を制御することで、回転電機ユニット１６による自律発電を停止する。つまり、イグニッションオン直後において、自律発電に伴う発電電流がバイパス経路Ｌ６，Ｌ７に流れないようにしている。

所定時間Ｔ１は、イグニッションスイッチのオン後においてバイパススイッチ３５，３６が開放されるまでの時間を含むように設定される。所定時間Ｔ１は、例えば、バイパススイッチ３５，３６の閉鎖状態から開放状態への切り替えが完了するまでの時間に、さらに余裕時間を加えて設定されてもよい。つまりこの場合、回転電機ＥＣＵ２３は、少なくともイグニッションオン直後における電気負荷１５への給電経路の切り替えが完了するまでは、自律発電を停止する。

図３のフローチャートを用いて、回転電機ＥＣＵ２３により実施される自律発電処理について説明する。この処理は、回転電機ＥＣＵ２３により所定周期で繰り返し実施される。

ステップＳ１１では、イグニッションスイッチがオン状態であるか否かを判定する。ステップＳ１１がＹＥＳであればステップＳ１２に進み、ステップＳ１１がＮＯであればそのまま本処理を終了する。ステップＳ１２では、エンジンＥＣＵ４０との間で通信異常が発生したか否かを判定する。通信異常の判定には、周知の方法を用いることができる。例えば、回転電機ＥＣＵ２３は、エンジンＥＣＵ４０からの確認信号が受信できない場合に通信異常が生じたと判定する。ステップＳ１２がＹＥＳであれば、自律発電を実施する必要があるとしてステップＳ１３に進む。一方、ステップＳ１２がＮＯであれば、そのまま本処理を終了する。

ステップＳ１３では、イグニッションスイッチがオン状態となってから所定時間Ｔ１が経過しているか否かを判定する。所定時間Ｔ１は、例えば、バイパススイッチ３５，３６の閉鎖状態から開放状態への切り替えに要する時間を含むように設定される。ステップＳ１３がＹＥＳであれば、ステップＳ１４に進み、回転電機ユニット１６による自律発電を実施する。この場合、回転電機ユニット１６の出力電圧が所定電圧ＶＡとなるように発電が実施される。一方、ステップＳ１３がＮＯであれば、ステップＳ１５に進み、自律発電を停止する。例えば、回転電機ＥＣＵ２３は、界磁スイッチをオフ（開放）にして、界磁巻線２５に励磁電流が流れないようにすることで自律発電を停止する。このとき、イグニッションスイッチがオンされてから所定時間Ｔ１が経過するまで、回転電機ユニット１６による自律発電が停止される。

なお、図３において、ステップＳ１３が「時間判定部」に相当し、ステップＳ１４が「自律発電部」に相当し、ステップＳ１５が「制限部」に相当する。

続いて、図４には、図３の処理をより具体的に示すタイミングチャートを示す。まず、電池ユニットＵにおける各スイッチの状態について説明する。

タイミングｔ１１以前では、イグニッションスイッチがオフされている。この間は、バイパススイッチ３５，３６が閉鎖されており、バイパス経路Ｌ６，Ｌ７を介して鉛蓄電池１１から電気負荷１５へ電力供給が行われている。そして、タイミングｔ１１にてイグニッションスイッチがオンされると、スイッチ３１，３３のオン指令が生成され、タイミングｔ１３にてスイッチ３１，３３がオン（閉鎖）される。そして、スイッチ３１，３３とバイパススイッチ３５，３６とが閉鎖された状態を経て、タイミングｔ１４でバイパススイッチ３５，３６が開放される。なお、電気負荷１５への給電が途絶えるのを防ぐため、スイッチの閉鎖状態をオーバーラップさせた期間（タイミングｔ１３〜ｔ１４）を設けている。

続いて、回転電機ユニット１６における処理について説明する。イグニッションスイッチのオン状態において、回転電機ＥＣＵ２３によりエンジンＥＣＵ４０との通信異常の有無が判定される。そして、タイミングｔ１２にて通信異常が生じたと判定されると、自律発電が実施される。ただし、タイミングｔ１２の時点においては、イグニッションオンから所定時間Ｔ１が経過していないため、自律発電が停止（禁止）される。そして、所定時間Ｔ１経過後のタイミングｔ１５以降において自律発電が実施される。タイミングｔ１５の時点では電気負荷１５への給電経路の切り替えはすでに完了している。なお、タイミングｔ１４〜ｔ１５が余裕時間に相当する。

仮に、通信異常が発生したと判定されるタイミングｔ１２において自律発電が開始されるとすると、バイパススイッチ３５，３６がまだ閉鎖状態であるため、バイパス経路Ｌ６，Ｌ７に対し過剰な電流が流れるおそれがある。かかる場合、ヒューズ５１が溶断する等の懸念があるが、上記のとおり、電気負荷１５への給電経路の切り替えが完了するまで自律発電が停止されることで、ヒューズ５１の溶断が回避される。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。

上記構成では、イグニッションスイッチがオン状態となってから所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定し、所定時間Ｔ１が経過したと判定されるまでの期間で自律発電を制限するようにした。この場合、所定時間Ｔ１が経過するまで自律発電を制限することで、発電電流が意図せずバイパス経路Ｌ６，Ｌ７に流れることを抑制しつつ、自律発電によって電力を供給することができる。これにより、回転電機ユニット１６による発電を適正に実施することができる。

具体的には、イグニッションスイッチがオン状態となってからバイパススイッチ３５，３６が開放されるまでの時間を含む所定時間Ｔ１が経過するまで、回転電機ユニット１６による自律発電を停止するようにした。この場合、バイパス経路Ｌ６，Ｌ７が導通した状態で自律発電が実施されないため、発電電流がバイパス経路Ｌ６，Ｌ７に流れることはない。これにより、発電電流によるバイパススイッチ３５，３６の破損やヒューズ５１の溶断を防ぐことができる。

また、界磁巻線２５に流れる励磁電流を界磁スイッチによって遮断することで、自律発電を停止するようにしたため、自律発電に伴う発電電流が意図せずバイパス経路Ｌ６，Ｌ７に流れることを好適に防ぐことができる。

（第１実施系形態の別例）
・上記実施形態では、イグニションスイッチがオン状態となってから電気負荷１５への給電経路の切り替えが完了するまでは、回転電機ユニット１６による自律発電を停止する構成としたが、これを変更してもよい。例えば、回転電機ユニット１６による自律発電の発電電流をバイパス経路Ｌ６，Ｌ７の許容通電電流以下に制限する構成としてもよい。

かかる構成について、図５のフローチャートを用いて説明する。本処理は、上述の図３に置き換えて回転電機ＥＣＵ２３により所定周期で繰り返し実施される。なお図５では、図３と同様の処理について同一のステップ番号を付して説明を簡略にする。図３の処理からの変更点は、ステップＳ１５からステップＳ１６への置換である。

図５において、イグニッションスイッチがオンされ、かつ通信異常が発生したと判定された場合（ステップＳ１１，Ｓ１２が共にＹＥＳの場合）であって、イグニッションオンから所定時間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ１３がＮＯの場合）に、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、バイパス経路Ｌ６，Ｌ７の許容通電電流以下となるように発電電圧を制限して、回転電機ユニット１６による自律発電を実施する。かかる場合の発電電圧は、例えばヒューズ５１の許容通電電流（例えば３０Ａ）に基づいて設定され、通常の自律発電時での所定電圧ＶＡよりも小さい値である。このとき、回転電機ＥＣＵ２３は、励磁電流を、通常の自律発電時での所定電流ＩＡよりも小さくすることで発電電圧を制限する。かかる構成において、ステップＳ１６が「制限部」に相当する。

上記構成では、イグニションスイッチがオン状態となってからバイパススイッチ３５，３６が開放されるまでの時間を含む所定時間Ｔ１が経過するまで、回転電機ユニット１６による自律発電の発電電流をバイパス経路Ｌ６，Ｌ７の許容通電電流以下に制限するようにしたため、回転電機ユニット１６による発電を行いつつ、バイパススイッチ３５，３６が破損することを防ぐことができる。

上記構成では、界磁巻線２５に流れる励磁電流を自律発電時での所定電流ＩＡよりも小さくすることで自律発電を制限するようにしたため、許容通電電流よりも大きな発電電流が意図せずにバイパス経路Ｌ６，Ｌ７に流れることを好適に防ぐことができる。

（第２実施形態）
上述のとおり、車両のイグニッションスイッチがオンされた直後には、電気負荷１５への給電経路が切り替えられる。ここで、図６には、給電経路の切り替えが完了した後の電源システムの通電状態を示す。図６では、スイッチ３１，３３がオン（閉鎖）されており、鉛蓄電池１１からスイッチ３３を介して電気負荷１５に電力が供給されている。一方、リチウムイオン蓄電池１２の充放電を制御するスイッチ３２，３４はオフ（開放）されており、また、バイパススイッチ３５，３６は開放されている。そして、イグニッションオン直後のかかる状態において、スイッチ３２，３４の故障診断が実施される。以下に、スイッチ３２，３４の故障診断について説明する。

上述の図１に示したように、スイッチ３２，３４はそれぞれ、寄生ダイオードの向きが互いに逆向きとなっている２個のＭＯＳＦＥＴが直列に接続されている。すなわち、スイッチ３２は、スイッチ部３２ａ及びスイッチ部３２ｂから構成され、スイッチ３４は、スイッチ部３４ａ及びスイッチ部３４ｂから構成されている。故障診断では、各スイッチ３２，３４において片方のスイッチ部をそれぞれ同時にオン（閉鎖）させる。具体的には、リチウムイオン蓄電池１２に対して、各スイッチ部の寄生ダイオードの向きが同じとなる組み合わせで各スイッチのスイッチ部を同時にオンさせる。

例えば、図７には、スイッチ部３２ａとスイッチ部３４ａを同時にオンさせた場合の故障診断を示す。図７において、鉛蓄電池１１の端子電圧の方がリチウムイオン蓄電池１２の端子電圧よりも大きい場合には、スイッチ部３２ａとスイッチ部３２ｂの寄生ダイオードとを介してリチウムイオン蓄電池１２に電流が流れる。同様に、スイッチ部３４ａとスイッチ部３４ｂの寄生ダイオードとを介してリチウムイオン蓄電池１２に電流が流れる。かかる場合には、リチウムイオン蓄電池１２へ流入する電流を検出することで、スイッチ部３２ａとスイッチ部３４ａが正常に動作していることを把握する。

一方、リチウムイオン蓄電池１２の端子電圧の方が鉛蓄電池１１の端子電圧よりも大きい場合には、スイッチ部３２ｂとスイッチ部３４ｂを同時にオンさせると、リチウムイオン蓄電池１２から電流が流れ出る。すなわち、スイッチ部３２ｂとスイッチ部３２ａの寄生ダイオードとを介してリチウムイオン蓄電池１２から電流が流れ、スイッチ部３４ｂとスイッチ部３４ａの寄生ダイオードとを介してリチウムイオン蓄電池１２から電流が流れる。かかる場合には、リチウムイオン蓄電池１２から流出する電流を検出することで、スイッチ部３２ｂとスイッチ部３４ｂが正常に動作していることを把握する。

このように、スイッチ３２，３４の故障診断では、各スイッチにおいて片方のスイッチ部を同時にオンさせている。なお、スイッチ３２の故障診断とスイッチ３４の故障診断とを別々に実施してもよい。例えばスイッチ３２の故障診断では、スイッチ部３２ａ、スイッチ部３２ｂが１つずつオンされる。

例えば、故障診断においてスイッチ部３２ａ，３４ａをオンさせた場合において、回転電機ユニット１６により自律発電が実施されると、スイッチ３２を介して発電電流がリチウムイオン蓄電池１２へ流れる。かかる場合、発電電流が意図せずスイッチ部３２ｂの寄生ダイオードに流れ、スイッチ部３２ｂの破損を招くおそれがある。なお、スイッチ部３４ｂについても同様である。

そこで、本実施形態では、イグニッションスイッチがオン状態となってからスイッチ３２，３４の故障診断が完了するまでの時間を含む所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定し、所定時間Ｔ２が経過したと判定されるまでの期間で回転電機ユニット１６による自律発電を制限するようにした。具体的には、回転電機ＥＣＵ２３は、回転電機ユニット１６による自律発電を停止する。つまり、イグニッションオン直後において、自律発電に伴う発電電流が、スイッチ部３２ｂ，３４ｂの寄生ダイオードに流れないようにしている。

第２実施形態における回転電機ＥＣＵ２３の自律発電処理は、上述の図３のフローチャートに基づいて実施される。第１実施形態からの変更点は、ステップＳ１３の処理内容の変更である。第２実施形態では、所定時間Ｔ２は、イグニッションスイッチのオン後においてスイッチ３２，３４の故障診断が完了するまでの時間を含むように設定される。所定時間Ｔ２は、例えば、スイッチ３２，３４の故障診断が完了するまでの時間に、さらに余裕時間を加えて設定されてもよい。回転電機ＥＣＵ２３は、この所定時間Ｔ２を用いてステップＳ１３を実施する。ここで、スイッチ３２，３４の故障診断は、イグニッションオン直後の電気負荷１５への給電経路の切り替えよりも後に実施されることから、第２実施形態での所定時間Ｔ２は、第１実施形態での所定時間Ｔ１よりも長く設定される（Ｔ２＞Ｔ１）。なお、その他の処理については上述のとおりである。

上記構成では、イグニッションスイッチがオン状態となってからスイッチ３２，３４の故障診断が完了するまでの時間を含む所定時間Ｔ２が経過するまで、回転電機ユニット１６による自律発電を停止するようにした。この場合、スイッチ部３２ａ，３４ａがオンされた状態で自律発電が実施されないため、発電電流がスイッチ部３２ｂ，３４ｂの寄生ダイオードに流れることはない。これにより、発電電流によるスイッチ部３２ｂ，３４ｂの破損を防ぐことができる。

（他の実施形態）
・上記実施形態では、出力端子Ｐ１，Ｐ３に鉛蓄電池１１とスタータ１３と電気負荷１４とが接続され、出力端子Ｐ２に回転電機ユニット１６が接続され、出力端子Ｐ４に電気負荷１５が接続された電源システムに、回転電機ＥＣＵ２３を適用したが、その他の電源システムに適用してもよい。例えば、上記電源システムにおいて出力端子Ｐ４を設けずに、出力端子Ｐ２に電気負荷１５と回転電機ユニット１６とを接続させた電源システムに、回転電機ＥＣＵ２３を適用してもよい。

かかる電源システムについて、図８を用いて説明する。図８においては、説明の便宜上、上述の図１に準ずる構成については同じ符号を付すとともに説明を適宜割愛する。

図８に示す電池ユニットＵでは、出力端子Ｐ１，Ｐ３に鉛蓄電池１１とスタータ１３と電気負荷１４とが接続され、出力端子Ｐ２に回転電機ユニット１６と電気負荷１５とが接続されている。電池ユニットＵにおいて、通電経路Ｌ１にスイッチ３１が設けられ、通電経路Ｌ２にスイッチ３２が設けられている。なお、各スイッチ３１，３２の構成は上述のとおりである。また、バイパス経路Ｌ６にはバイパススイッチ３５が設けられている。この場合、バイパススイッチ３５を閉鎖することで、スイッチ３１がオフ（開放）であっても鉛蓄電池１１と電気負荷１５とが電気的に接続される。なお、図８の電源システムでは、図１の電源システムにおける分岐経路Ｌ３，Ｌ４、通電経路Ｌ５が省略されており、それに伴ってスイッチ３３，３４、バイパススイッチ３６も省略されている。

上記電源システムにおいて、イグニッションスイッチがオフされた状態では、バイパス経路Ｌ６を介して鉛蓄電池１１から電気負荷１５へ電力が供給される。そして、イグニッションスイッチがオン状態になることに伴って、電気負荷１５への給電経路が切り替えられる。このとき、スイッチ３１がオン（閉鎖）されるとともに、バイパススイッチ３５が閉鎖状態から開放状態へ切り替えられる。また、電気負荷１５への給電経路の切り替え後においては、スイッチ３２の故障診断が実施される。つまり、スイッチ３２の各スイッチ部３２ａ，３２ｂがオン（閉鎖）される。このように上記電源システムにおいてもイグニッションオン直後には、電源システムの導通状態が大きく変化するため、かかる状態下で自律発電が行われると、発電電流に起因して不都合が生じるおそれがある。

そのため、上記電源システムにおいてもイグニッションオン直後から所定時間が経過するまで回転電機ユニット１６による自律発電を制限することで、ヒューズ５１の溶断やスイッチ３２の故障を防ぐことができる。

・上記実施形態では、蓄電池として鉛蓄電池１１を設けるとともに、リチウムイオン蓄電池１２を設ける構成としたが、これを変更してもよい。例えば、リチウムイオン蓄電池１２に代えて、それ以外の高密度蓄電池、例えばニッケル−水素電池を用いてもよい。その他、少なくともいずれかの蓄電池としてキャパシタを用いることも可能である。

１１…鉛蓄電池、１２…リチウムイオン蓄電池、３１，３２…スイッチ、１６…回転電機ユニット、３２…回転電機ＥＣＵ、３５…バイパススイッチ、４０…エンジンＥＣＵ。

Claims (6)

1. エンジン出力軸に駆動連結され、発電及び力行の各機能を有する回転電機（１６）と、
   前記回転電機に対して並列接続される第１蓄電池（１１）及び第２蓄電池（１２）と、
   前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の間の電気経路において、前記回転電機との接続点よりも前記第１蓄電池の側に設けられる第１スイッチ（３１）と、
   当該電気経路において前記接続点よりも前記第２蓄電池の側に設けられる第２スイッチ（３２）と、
   前記電気経路における前記第１スイッチの一端側と他端側とを接続するバイパス経路に設けられる常閉式のバイパススイッチ（３５）と、
   を備え、
   起動スイッチがオフ状態からオン状態になることに伴って前記バイパススイッチが閉鎖状態から開放状態に切り替えられる電源システムに適用され、
   上位制御装置（４０）と通信可能に接続され、前記上位制御装置から発電指令を受信することで、前記回転電機による発電を実施する回転電機制御装置（２３）であって、
   前記起動スイッチのオン状態において前記上位制御装置からの前記発電指令が取得されていない場合に、前記上位制御装置からの前記発電指令によらず前記回転電機による自律的な発電を実施する自律発電部と、
   前記起動スイッチがオン状態となってから所定時間が経過したか否かを判定する時間判定部と、
   前記時間判定部により前記所定時間が経過したと判定されるまでの期間で、前記自律発電部による自律的な発電を制限する制限部と、
   を備える回転電機制御装置。
2. 前記バイパス経路は、前記電気経路よりも許容通電電流が小さい経路であり、
   前記所定時間は、前記起動スイッチのオン後において前記バイパススイッチが開放されるまでの時間を含んでおり、
   前記制限部は、前記時間判定部により前記所定時間が経過したと判定されるまでの期間で、前記自律的な発電を停止する請求項１に記載の回転電機制御装置。
3. 前記バイパス経路は、前記電気経路よりも許容通電電流が小さい経路であり、
   前記所定時間は、前記起動スイッチのオン後において前記バイパススイッチが開放されるまでの時間を含んでおり、
   前記制限部は、前記時間判定部により前記所定時間が経過したと判定されるまでの期間で、前記自律的な発電の発電電流を前記バイパス経路の許容通電電流以下に制限する請求項１に記載の回転電機制御装置。
4. 前記第２スイッチは、直列に接続される複数の半導体スイッチ（３２ａ，３２ｂ）を有しており、前記複数の半導体スイッチは、寄生ダイオードが互いに逆向きとなる半導体スイッチを含んでおり、
   前記起動スイッチがオン状態にされた後において、前記寄生ダイオードの向きが一方側及び他方側となる前記半導体スイッチのうち一方をオンさせた状態で前記第２スイッチの故障診断が実施される電源システムに適用され、
   前記所定時間は、前記起動スイッチのオン後において前記第２スイッチの故障診断が完了するまでの時間を含んでおり、
   前記制限部は、前記時間判定部により前記所定時間が経過したと判定されるまでの期間で、前記自律的な発電を停止する請求項１に記載の回転電機制御装置。
5. 前記回転電機は、界磁巻線（２５）を備える巻線界磁型回転電機であって、
   前記制限部は、前記時間判定部により前記所定時間が経過したと判定されるまでの期間において、前記界磁巻線に流れる励磁電流を前記自律的な発電時よりも小さくすることで、前記自律的な発電を制限する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転電機制御装置。
6. エンジン出力軸に駆動連結され、発電及び力行の各機能を有する回転電機（１６）と、
   前記回転電機に対して並列接続される第１蓄電池（１１）及び第２蓄電池（１２）と、
   前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の間の電気経路において、前記回転電機との接続点よりも前記第１蓄電池の側に設けられる第１スイッチ（３１）と、
   当該電気経路において前記接続点よりも前記第２蓄電池の側に設けられる第２スイッチ（３２）と、
   前記電気経路における前記第１スイッチの一端側と他端側とを接続するバイパス経路に設けられる常閉式のバイパススイッチ（３５）と、を備え、
   起動スイッチがオフ状態からオン状態になることに伴って前記バイパススイッチが閉鎖状態から開放状態に切り替えられる電源システムであって、
   前記回転電機は、前記起動スイッチのオン状態において上位制御装置からの発電指令によらず自律的な発電を実施する自律発電機能を有しており、前記起動スイッチがオン状態となってから所定時間が経過するまでの期間で、前記回転電機による自律的な発電が制限される電源システム。

Images