JP2018180755A - Operation pedal unit for vehicles - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation pedal unit for vehicles capable of preventing a variance in a reaction force characteristic by varying the position of a point of effort of a pedal arm, to which a depression force is applied, according to a depression effort of a pedal pad, while making the constitution of an energizing member, which energizes the pedal arm with a reaction force opposing the movement in a depressing direction, invariable.SOLUTION: An operation pedal unit for vehicles 10 includes a pedal arm 12 borne by a dash panel S2 and hung to be rotatable, a pedal pad 14 that is borne by a floor panel S1, abuts on a projection 18 of the pedal arm 12, and turns in response to a depression effort so as to turn the pedal arm 12 in a depressing direction, and a tension spring 16 that is suspended between the dash panel S2 and pedal arm 12, and energizes the pedal arm 12 with a reaction force opposing the movement in the depressing direction. An abutment point between the pedal arm 12 and pedal pad 14 is shifted in at least one of a direction toward the borne side of the pedal arm 12 and a direction toward the distal end of the pedal pad 14 according to the depression effort of the pedal pad 14.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ペダルアームを回動支持する支点と、踏力が加わるペダルアームの力点との相対位置が、踏込操作に応じて変化する車両用操作ペダル装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle operation pedal device in which a relative position between a fulcrum for pivotally supporting a pedal arm and a power point of a pedal arm to which a pedal force is applied changes in accordance with a pedaling operation.

従来より、ペダルアームを回動支持する支点と、踏力が加わるペダルアームの力点との相対位置が、踏込操作に応じて変化する車両用操作ペダル装置に関し、種々の技術が提案されている。   Conventionally, various techniques have been proposed for a vehicle operation pedal device in which the relative position between the fulcrum for pivotally supporting the pedal arm and the power point of the pedal arm to which the pedal force is applied changes according to the stepping operation.

例えば、下記特許文献１に記載のブレーキ操作入力装置は、回転の支点が異なる複数のリンクでブレーキ操作部材を構成し、複数のリンクに対してストロークシミュレータからそれぞれ反力を加えて、複数のリンクの作動を順々に起こさせることによって、ブレーキ操作部材の回転の支点位置を変化させている。   For example, in the brake operation input device described in Patent Document 1 below, a brake operation member is configured by a plurality of links having different fulcrums of rotation, and a plurality of links are respectively added with reaction forces from a stroke simulator. The fulcrum position of the rotation of the brake operating member is changed by sequentially causing the operation of the brake operating member.

特開２００６−２６４６３２号公報JP, 2006-264632, A

しかしながら、上記特許文献１に記載のブレーキ操作入力装置は、複数のリンクにそれぞれ対応した同数のストロークシミュレータを備えており、複数のリンクの作動が順々に起こるたびに、ブレーキ操作部材に反力を加えるストロークシミュレータが増えていくので、ブレーキ操作部材の反力特性がばらつくことがあった。   However, the brake operation input device described in Patent Document 1 includes the same number of stroke simulators respectively corresponding to the plurality of links, and the reaction force is applied to the brake operation member each time the plurality of links are sequentially operated. Because the stroke simulators to which it adds are increased, the reaction force characteristic of the brake operation member may be dispersed.

そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、踏力が加わるペダルアームの力点の位置をペダルパッドの踏込操作に応じて変化させると共に、ペダルアームを踏込方向に抗する反力で付勢する付勢部材の構成を不変にすることによって、反力特性のばらつきを防止することが可能な車両用操作ペダル装置を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described point, and changes the position of the point of application of the pedal arm to which the pedal force is applied according to the stepping-in operation of the pedal pad, and the reaction force against the pedal arm in the stepping-in direction. It is an object of the present invention to provide a vehicle operation pedal device capable of preventing variations in reaction force characteristics by making constant the configuration of the biasing member that biases the vehicle.

この課題を解決するためになされた請求項１に係る発明は、車両用操作ペダル装置であって、車両前側のダッシュパネルに軸支され回動可能に吊設されたペダルアームと、車両のフロアパネルに軸支されると共にペダルアームの先端部に当接し、踏込操作によって回動してペダルアームを踏込方向に回動させるペダルパッドと、ダッシュパネルとペダルアームとの間に懸架され、ペダルアームを踏込方向に抗する反力で付勢する付勢部材とを備え、ペダルアームとペダルパッドとの当接点は、ペダルパッドの踏込操作に応じて、ペダルアームの軸支側又はペダルパッドの先端側の少なくともいずれか一の方向に移動することを特徴とする。   The invention according to claim 1 made to solve this problem is an operation pedal device for a vehicle, comprising: a pedal arm pivotally supported by a dash panel on the front side of the vehicle and rotatably mounted; and a floor of the vehicle A pedal pad supported by the panel and in contact with the tip of the pedal arm, and pivoted by the stepping operation to turn the pedal arm in the stepping direction, and suspended between the dash panel and the pedal arm And the contact point between the pedal arm and the pedal pad corresponds to the support side of the pedal arm or the tip of the pedal pad according to the stepping-on operation of the pedal pad. It is characterized in that it moves in at least one direction on the side.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両用操作ペダル装置であって、ペダルアームは、ペダルパッドに対向して形成され、ペダルパッドが当接するカム曲面を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the operation pedal device for a vehicle according to claim 1, characterized in that the pedal arm is formed to face the pedal pad and has a cam curved surface on which the pedal pad abuts. Do.

請求項３に係る発明は、請求項１に記載の車両用操作ペダル装置であって、ペダルアームは、ペダルアームからの突出長さがペダルアームの軸支側に向かうほど短くなる複数のロッドを備え、複数のロッドの少なくともいずれか一つがペダルパッドと当接することを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the operation pedal device for a vehicle according to claim 1, wherein the pedal arm has a plurality of rods whose projection lengths from the pedal arm become shorter toward the support side of the pedal arm. And at least one of the plurality of rods is in contact with the pedal pad.

請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置であって、ペダルパッドは、ペダルアームと当接する面において、ペダルパッドの先端側に向かうに連れて一層に張り出した傾斜部を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the operation pedal device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the pedal pad is provided on the tip end side of the pedal pad on the surface in contact with the pedal arm. It is characterized in that it is equipped with an inclined portion which further overhangs as it heads.

請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置であって、ダッシュパネルに固設され、ペダルアームが軸支された第１ブラケットと、フロアパネルに固設され、ペダルパッドが軸支された第２ブラケットと、一端部が第１ブラケットに連結されると共に、他端部が第２ブラケットに連結された第３ブラケットを備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the vehicle operation pedal device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first bracket is fixed to the dash panel and the pedal arm is pivotally supported. A second bracket fixed to the floor panel and pivotally supported by the pedal pad, and a third bracket having one end connected to the first bracket and the other end connected to the second bracket It is characterized by

請求項１に係る発明の車両用操作ペダル装置では、ペダルアームとペダルパッドとの当接点、つまり、ペダルパッドを介して踏力が加わるペダルアームの力点が、ペダルパッドの踏込操作に応じて、ペダルアームの軸支側又はペダルパッドの先端側の少なくともいずれか一の方向に移動する。これに対して、ダッシュパネルとペダルアームとの間に付勢部材が懸架されているので、ペダルアームを踏込方向に抗する反力で付勢する付勢部材の構成が、ペダルパッドの踏込操作に応じて変化することはない。そのため、請求項１に係る発明の車両用操作ペダル装置は、踏力が加わるペダルアームの力点の位置をペダルパッドの踏込操作に応じて変化させると共に、ペダルアームを踏込方向に抗する反力で付勢する付勢部材の構成を不変にすることによって、反力特性のばらつきを防止することが可能である。   In the vehicle operation pedal device according to the first aspect of the present invention, the contact point between the pedal arm and the pedal pad, that is, the power point of the pedal arm to which the stepping force is applied via the pedal pad, corresponds to the pedaling operation. It moves in at least one direction of the pivot side of the arm or the tip side of the pedal pad. On the other hand, since the biasing member is suspended between the dash panel and the pedal arm, the configuration of the biasing member for biasing the pedal arm with a reaction force that opposes the stepping direction is the pedal pad stepping operation. It does not change according to Therefore, the vehicle operation pedal device of the invention according to claim 1 changes the position of the point of application of the pedal arm to which the pedaling force is applied according to the stepping-in operation of the pedal pad, and adds the pedal arm with reaction force against the pedaling direction. By making the configuration of the biasing member constant, it is possible to prevent variations in reaction force characteristics.

請求項２に係る発明の車両用操作ペダル装置では、ペダルアームが備えたカム曲面にペダルパッドが当接することによって、ペダルアームとペダルパッドとの当接点が実現される。そのため、請求項２に係る発明の車両用操作ペダル装置は、反力特性を連続的に変化させることが可能である。   In the vehicle operation pedal device according to the second aspect of the present invention, the contact point between the pedal arm and the pedal pad is realized by the contact of the pedal pad with the cam curved surface of the pedal arm. Therefore, the vehicle operation pedal device of the invention according to claim 2 can change the reaction force characteristics continuously.

請求項３に係る発明の車両用操作ペダル装置では、ペダルアームが複数のロッドを備えている。複数のロッドは、ペダルアームからの突出長さがペダルアームの軸支側に向かうほど短く、少なくともいずれか一つがペダルパッドと当接することによって、ペダルアームとペダルパッドとの当接点が移動することを実現している。そのため、請求項３に係る発明の車両用操作ペダル装置（が備える複数のロッド）は、請求項２に係る発明の車両用操作ペダル装置（が備えるカム曲面）と比べると、ペダルアームとペダルパッドとの当接点を移動させる構成を容易に設計することが可能であり、その構成の軽量化を図ることが可能である。   In the vehicle operation pedal device of the invention according to claim 3, the pedal arm is provided with a plurality of rods. The plurality of rods have a projection length shorter from the pedal arm toward the support side of the pedal arm, and the contact point between the pedal arm and the pedal pad moves when at least one of the rods abuts the pedal pad. Is realized. Therefore, in comparison with the vehicle operation pedal device (cam curved surface) of the invention according to claim 2, the pedal arm and the pedal pad of the vehicle operation pedal device of the invention according to claim 3 are It is possible to design easily the structure which moves the contact point of this, and it is possible to attain weight reduction of the structure.

請求項４に係る発明の車両用操作ペダル装置では、ペダルパッドが傾斜部を備えている。傾斜部は、ペダルアームと当接するペダルパッドの面において、ペダルパッドの先端側に向うに連れて一層に張り出している。そのため、請求項４に係る発明の車両用操作ペダル装置は、ペダルパッドの踏込操作に応じて変化する上記当接点の位置、つまり上記力点の位置を、ペダルパッドの傾斜部によって調整することが可能である。   In the vehicle operation pedal device of the invention according to claim 4, the pedal pad is provided with the inclined portion. The inclined portion further protrudes toward the tip end side of the pedal pad on the surface of the pedal pad in contact with the pedal arm. Therefore, the vehicle operation pedal device of the invention according to claim 4 can adjust the position of the contact point, that is, the position of the power point, which changes in response to the stepping operation of the pedal pad, by the inclined portion of the pedal pad. It is.

請求項５に係る発明の車両用操作ペダル装置では、ペダルアームが軸支された第１ブラケットと、ペダルパッドが軸支された第２ブラケットとが、第３ブラケットを介して一体化されている。そのため、請求項５に係る発明の車両用操作ペダル装置は、車両への組付時での取扱作業が容易である。   In the vehicle operation pedal device according to the fifth aspect of the present invention, the first bracket in which the pedal arm is pivotally supported and the second bracket in which the pedal pad is pivotally supported are integrated via the third bracket. . Therefore, the vehicle operation pedal device of the invention according to claim 5 is easy to handle at the time of assembling to the vehicle.

第１実施形態の車両用操作ペダル装置の構成が表された図である。It is a figure showing composition of a control pedal device for vehicles of a 1st embodiment. 「ストロークの開始段階」における同車両用操作ペダル装置の構成が表された図である。It is a figure showing the composition of the operation pedal device for the vehicles in "the stage of a stroke start." 「フルストローク段階」における同車両用操作ペダル装置の構成が表された図である。It is a figure showing the composition of the operation pedal device for the vehicles in "a full stroke stage". 同車両用操作ペダル装置の反力特性が表された図である。It is a figure in which the reaction force characteristic of the operation pedal device for the same vehicles was expressed. 第２実施形態の車両用操作ペダル装置の構成が表された図である。It is a figure showing composition of a control pedal device for vehicles of a 2nd embodiment. 第３実施形態の車両用操作ペダル装置の構成が表された図である。It is a figure showing composition of a control pedal device for vehicles of a 3rd embodiment. 第４実施形態の車両用操作ペダル装置の構成が表された図である。It is a figure showing composition of a control pedal device for vehicles of a 4th embodiment.

以下、本発明に係る車両用操作ペダル装置について、具体化した本実施形態に基づき、図面を参照しつつ説明する。尚、以下の説明に用いる各図面（図４を除く。以下、同じ。）では、基本的構成の一部が省略されて描かれており、描かれた各部の寸法比等は必ずしも正確ではない。また、各図における前後方向及び上下方向は、各図の紙面に記載された通りである。更に、各図の紙面の奥側は右方向であり、各図の紙面の手前側は左方向である。   Hereinafter, based on this embodiment which materialized the operation pedal device for vehicles concerning the present invention, it explains, referring to drawings. In the respective drawings used in the following description (except FIG. 4 and the same hereinafter), a part of the basic configuration is omitted and drawn, and the dimensional ratio etc. of the drawn parts are not necessarily accurate. . Moreover, the front-back direction and the up-down direction in each figure are as having been described in the paper surface of each figure. Furthermore, the back side of the sheet of each drawing is the right direction, and the near side of the sheet of each drawing is the left direction.

（１）第１実施形態
先ず、本発明を具体化した第１実施形態について、図１乃至図４を参照して説明する。 (1) First Embodiment First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

（１−１）車両用操作ペダル装置の構成
図１に表されたように、第１実施形態の車両用操作ペダル装置１０は、第１ブラケットＢ１及び第２ブラケットＢ２を介して車両Ｓに組み付けられるものである。車両用操作ペダル装置１０は、ペダルアーム１２、ペダルパッド１４、及び引張バネ１６等を備えている。 (1-1) Configuration of Vehicle Operation Pedal Device As shown in FIG. 1, the vehicle operation pedal device 10 of the first embodiment is assembled to the vehicle S via the first bracket B1 and the second bracket B2. It is The vehicle operation pedal device 10 includes a pedal arm 12, a pedal pad 14, a tension spring 16, and the like.

車両Ｓは、フロアパネルＳ１及びダッシュパネルＳ２等で構成されている。フロアパネルＳ１は、車両Ｓの下側に配設されている。フロアパネルＳ１には、第２ブラケットＢ２が固設されている。ダッシュパネルＳ２は、車両Ｓの前側に配設されている。ダッシュパネルＳ２には、第１ブラケットＢ１が固設されている。   The vehicle S includes a floor panel S1 and a dash panel S2. The floor panel S1 is disposed below the vehicle S. The second bracket B2 is fixed to the floor panel S1. The dash panel S2 is disposed on the front side of the vehicle S. The first bracket B1 is fixed to the dash panel S2.

ペダルアーム１２は、その上端部が第１回動ピンＰ１を介して回動可能に軸支されることによって、第１ブラケットＢ１に吊り下げられた状態で設けられている。つまり、ペダルアーム１２は、第１ブラケットＢ１を介して、車両Ｓの前側のダッシュパネルＳ２に軸支され、回動可能に吊設されている。   The pedal arm 12 is provided to be suspended from the first bracket B1 by pivotally supporting the upper end portion thereof via the first pivot pin P1. That is, the pedal arm 12 is pivotally supported by the dash panel S2 on the front side of the vehicle S via the first bracket B1, and is rotatably suspended.

ペダルパッド１４は、その下端部が第２回動ピンＰ２を介して回動可能に軸支されることによって、第２ブラケットＢ２の上側に設けられている。つまり、ペダルパッド１４は、第２ブラケットＢ２を介して、車両ＳのフロアパネルＳ１に軸支されている。このようにして、ペダルパッド１４は、ペダルアーム１２より後方に設けられている。   The pedal pad 14 is provided on the upper side of the second bracket B2 by its lower end portion is pivotally supported via the second pivot pin P2. That is, the pedal pad 14 is pivotally supported by the floor panel S1 of the vehicle S via the second bracket B2. Thus, the pedal pad 14 is provided rearward of the pedal arm 12.

引張バネ１６は、その復元力によって、ペダルアーム１２をペダルパッド１４の側（図１視で、第１回動ピンＰ１を中心にして反時計回りに回動する方向）に付勢するものである。引張バネ１６の上端部は、第１ブラケットＢ１に固定されている。これに対して、引張バネ１６の下端部は、ペダルアーム１２に固定されている。このようにして、引張バネ１６は、ダッシュパネルＳ２とペダルアーム１２との間に懸架されている。   The tension spring 16 urges the pedal arm 12 to the side of the pedal pad 14 (a direction of rotating counterclockwise around the first rotation pin P1 in FIG. 1) by its restoring force. is there. The upper end portion of the tension spring 16 is fixed to the first bracket B1. On the other hand, the lower end portion of the tension spring 16 is fixed to the pedal arm 12. Thus, the tension spring 16 is suspended between the dash panel S2 and the pedal arm 12.

ペダルアーム１２の下端部（つまり、先端部）には、ペダルパッド１４の側に向けて突き出した突出部１８が設けられている。突出部１８では、ペダルパッド１４に対向した上面において、カム曲面２０が形成されている。カム曲面２０には、ペダルパッド１４の下面が載置されている。このようにして、ペダルアーム１２（の先端部に形成されたカム曲面２０）とペダルパッド１４とが当接する。   The lower end portion (that is, the tip end portion) of the pedal arm 12 is provided with a protruding portion 18 which protrudes toward the pedal pad 14 side. In the projecting portion 18, a cam curved surface 20 is formed on the upper surface facing the pedal pad 14. The lower surface of the pedal pad 14 is placed on the cam curved surface 20. In this way, (the cam curved surface 20 formed at the tip of the pedal arm 12) abuts on the pedal pad 14.

（１−２）ペダルパッドに対する踏込操作
ペダルパッド１４の上面には、運転者の足Ｚが置かれる。ペダルパッド１４に対する踏込操作は、運転者の足Ｚによってペダルパッド１４が踏み込まれることによって行われる。ペダルパッド１４に対する踏込操作が行われると、ペダルパッド１４が、ペダルアーム１２の側へ（図１視で、第２回動ピンＰ２を中心にして反時計回りで）回動するので、ペダルアーム１２のカム曲面２０に押し付けられる。 (1-2) Stepping-in Operation to the Pedal Pad The foot Z of the driver is placed on the upper surface of the pedal pad 14. The stepping operation on the pedal pad 14 is performed by the pedal pad 14 being depressed by the foot Z of the driver. When the stepping operation on the pedal pad 14 is performed, the pedal pad 14 rotates to the side of the pedal arm 12 (counterclockwise in FIG. 1 about the second pivot pin P2). It is pressed against the twelve cam curved surfaces 20.

このようにして、ペダルパッド１４に対する踏込操作の踏力は、ペダルアーム１２とペダルパッド１４との当接点を介して、ペダルアーム１２に加わる。従って、ペダルアーム１２とペダルパッド１４との当接点は、ペダルアーム１２の力点である。そのため、ペダルアーム１２が、ペダルパッド１４の反対側へ（図１視で、第１回動ピンＰ１を中心にして時計回りで）回動する。つまり、ペダルアーム１２は、踏込方向である前方向に回動する。これらの回動によって、ペダルアーム１２とペダルパッド１４との当接点は、ペダルパッド１４の踏込操作に応じて、ペダルアーム１２（のカム曲面２０）上では、ペダルアーム１２の軸支側（つまり、ペダルアーム１２の上端側）に移動し、ペダルパッド１４上では、ペダルパッド１４の先端側（つまり、ペダルパッド１４の上端側）に移動する。   In this way, the stepping force of the stepping operation on the pedal pad 14 is applied to the pedal arm 12 via the contact point between the pedal arm 12 and the pedal pad 14. Therefore, the contact point between the pedal arm 12 and the pedal pad 14 is the power point of the pedal arm 12. Therefore, the pedal arm 12 is pivoted to the opposite side of the pedal pad 14 (clockwise in FIG. 1 about the first pivot pin P1). That is, the pedal arm 12 rotates in the forward direction, which is the stepping-on direction. Due to these rotations, the contact point between the pedal arm 12 and the pedal pad 14 corresponds to the pivoting side of the pedal arm 12 (that is, the cam curved surface 20 of the pedal arm 12) according to the stepping operation of the pedal pad 14. , And is moved to the tip end side of the pedal pad 14 (that is, the upper end side of the pedal pad 14) on the pedal pad 14.

尚、ペダルアーム１２とペダルパッド１４とが当接している場合には、引張バネ１６の復元力が、その当接点を介して、踏込方向（前方向）とは逆方向（後方向）の反力としてペダルパッド１４に加わる。つまり、引張バネ１６は、ペダルアーム１２を上記踏込方向に抗する反力で付勢するものである。   When the pedal arm 12 and the pedal pad 14 are in contact with each other, the restoring force of the tension spring 16 is opposite to the direction (rear direction) opposite to the stepping direction (forward direction) through the contact point. The force is applied to the pedal pad 14 as a force. That is, the tension spring 16 urges the pedal arm 12 with a reaction force that resists the stepping direction.

（１−３）車両用操作ペダル装置の反力特性
次に、車両用操作ペダル装置１０の反力特性について説明する。尚、以下の説明では、踏力がペダルパッド１４に加わる位置は、踏込操作中に動かないものとする。 (1-3) Reaction Force Characteristics of Vehicle Operation Pedal Device Next, the reaction force characteristics of the vehicle operation pedal device 10 will be described. In the following description, it is assumed that the position where the pedal force is applied to the pedal pad 14 does not move during the stepping operation.

図２に表されたように、ペダルパッド１４に対する踏込操作が開始された段階（以下、「ストロークの開始段階」と言う。）では、ペダルアーム１２とペダルパッド１４とが、第１当接点２０Ａで当接している。その第１当接点２０Ａでは、ペダルアーム１２のカム曲面２０の下方端部が、ペダルパッド１４に対して当接している。   As shown in FIG. 2, at the stage where the stepping operation on the pedal pad 14 is started (hereinafter referred to as “stroke start stage”), the pedal arm 12 and the pedal pad 14 are the first contact point 20A. In contact with. At the first contact point 20 </ b> A, the lower end of the cam curved surface 20 of the pedal arm 12 is in contact with the pedal pad 14.

符号Ｒ１は、第１当接点２０Ａから第１回動ピンＰ１までの距離、つまり第１当接点２０Ａからペダルアーム１２の回動支点までの距離を示している。符号Ｌ１は、第１当接点２０Ａから第２回動ピンＰ２までの距離、つまり第１当接点２０Ａからペダルパッド１４の回動支点までの距離を示している。   The symbol R1 indicates the distance from the first contact point 20A to the first pivot pin P1, that is, the distance from the first contact point 20A to the pivot point of the pedal arm 12. The code L1 indicates the distance from the first contact point 20A to the second pivot pin P2, that is, the distance from the first contact point 20A to the pivot point of the pedal pad 14.

これに対して、符号Ｒ２は、第１回動ピンＰ１から、引張バネ１６の復元力Ｆ２がペダルアーム１２に加わる作用点までの距離、つまりペダルアーム１２の回動支点から復元力Ｆ２の作用点までの距離を示している。符号Ｌ２は、第２回動ピンＰ２から、踏込操作の踏力Ｆ１がペダルパッド１４に加わる力点までの距離、つまりペダルパッド１４の回動支点から踏力Ｆ１の力点までの距離を示している。   On the other hand, the code R2 is the distance from the first pivot pin P1 to the point of application of the restoring force F2 of the tension spring 16 to the pedal arm 12, that is, the action of the restoring force F2 from the pivot point of the pedal arm 12. It shows the distance to the point. The code L2 indicates the distance from the second pivot pin P2 to the point of application of the pedal force F1 of the pedaling operation to the pedal pad 14, that is, the distance from the pivot point of the pedal pad 14 to the force point of the pedal force F1.

従って、図２に表された「ストロークの開始段階」の踏込操作の踏力Ｆ１は、引張バネの復元力Ｆ２と各距離Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２とによって、以下の式（１）で表される。
Ｆ１＝Ｆ２×（Ｌ１／Ｒ１）×（Ｒ２／Ｌ２） … （１） Accordingly, the stepping force F1 of the stepping operation at the “stroke start stage” shown in FIG. 2 is represented by the following equation (1) by the restoring force F2 of the tension spring and the respective distances L1, L2, R1, R2. Ru.
F1 = F2 × (L1 / R1) × (R2 / L2) (1)

図３に表されたように、ペダルパッド１４に対する踏込操作によって、ペダルパッド１４の先端部（つまり、ペダルパッド１４の上端部）がペダルストロークの最大位置まで移動した段階（以下、「フルストローク段階」と言う。）では、ペダルアーム１２とペダルパッド１４とが、第２当接点２０Ｂで当接している。その第２当接点２０Ｂでは、ペダルアーム１２のカム曲面２０の上方端部が、ペダルパッド１４に対して当接している。   As shown in FIG. 3, a step (hereinafter referred to as “full stroke stage”) is performed in which the tip of the pedal pad 14 (that is, the upper end of the pedal pad 14) is moved to the maximum pedal stroke position by stepping on the pedal pad 14 The pedal arm 12 and the pedal pad 14 are in contact at the second contact point 20B. At the second contact point 20 B, the upper end of the cam curved surface 20 of the pedal arm 12 is in contact with the pedal pad 14.

各距離Ｌ２，Ｒ２は、上記「ストロークの開始段階」の各距離Ｌ２，Ｒ２と同じである。   The respective distances L2 and R2 are the same as the respective distances L2 and R2 of the above-mentioned "stroke start stage".

これに対して、符号Ｒ３は、第２当接点２０Ｂから第１回動ピンＰ１までの距離、つまり第２当接点２０Ｂからペダルアーム１２の回動支点までの距離を示している。符号Ｌ３は、第２当接点２０Ｂから第２回動ピンＰ２までの距離、つまり第２当接点２０Ｂからペダルパッド１４の回動支点までの距離を示している。   On the other hand, symbol R3 indicates the distance from the second contact point 20B to the first pivot pin P1, that is, the distance from the second contact point 20B to the pivot point of the pedal arm 12. The code L3 indicates the distance from the second contact point 20B to the second pivot pin P2, that is, the distance from the second contact point 20B to the pivot point of the pedal pad 14.

従って、図３に表された「フルストローク段階」の踏込操作の踏力Ｆ１は、引張バネの復元力Ｆ２と各距離Ｌ２，Ｌ３，Ｒ２，Ｒ３とによって、以下の式（２）で表される。
Ｆ１＝Ｆ２×（Ｒ２／Ｌ２）×（Ｌ３／Ｒ３） … （２） Accordingly, the stepping force F1 of the "full stroke stage" stepping operation shown in FIG. 3 is represented by the following equation (2) by the restoring force F2 of the tension spring and the respective distances L2, L3, R2, and R3. .
F1 = F2 × (R2 / L2) × (L3 / R3) (2)

上記の式（１）及び式（２）において、距離比の（Ｒ２／Ｌ２）は、定数である。なぜなら、各距離Ｌ２，Ｒ２は、回動支点から復元力Ｆ２の作用点又は踏力Ｆ１の力点までの距離を示しているので、図２の「ストロークの開始段階」と図３の「フルストローク段階」との間、つまりペダルパッド１４の踏込操作中において不変だからである。   In the above equations (1) and (2), the distance ratio (R2 / L2) is a constant. Because each of the distances L2 and R2 indicates the distance from the pivot point to the point of application of the restoring force F2 or the point of application of the depression force F1, the "stroke start phase" in FIG. 2 and the "full stroke phase in FIG. 3" In other words, it does not change during the stepping operation of the pedal pad 14.

これに対して、引張バネ１６の復元力Ｆ２は、ペダルパッド１４の踏込操作に応じて変化する。なぜなら、ペダルパッド１４の踏込操作中では、引張バネ１６のたわみ量が変化するからである。   On the other hand, the restoring force F2 of the tension spring 16 changes in accordance with the stepping-on operation of the pedal pad 14. This is because the amount of deflection of the tension spring 16 changes during the stepping operation of the pedal pad 14.

更に、各距離比の（Ｌ１／Ｒ１），（Ｌ３／Ｒ３）も、ペダルパッド１４の踏込操作に応じて変化する。なぜなら、各距離Ｌ１，Ｒ１，Ｌ３，Ｒ３は、第１当接点２０Ａ又は第２当接点２０Ｂからの距離を示しており、ペダルパッド１４の踏込操作中におけるペダルアーム１２とペダルパッド１４との当接点は、第１当接点２０Ａ（図２に表された「ストロークの開始段階」の当接点）と第２当接点２０Ｂ（図３に表された「フルストローク段階」の当接点）との間を移動するからである。   Furthermore, (L1 / R1) and (L3 / R3) of each distance ratio also change according to the stepping-in operation of the pedal pad 14. Because each of the distances L1, R1, L3 and R3 indicates the distance from the first contact point 20A or the second contact point 20B, the distance between the pedal arm 12 and the pedal pad 14 during the stepping operation of the pedal pad 14 is shown. The contact point is between the first abutment point 20A (the abutment point of the "start stage of stroke" shown in FIG. 2) and the second abutment point 20B (the abutment point of the "full stroke stage" shown in FIG. 3). To move.

従って、ペダルパッド１４の踏込操作中における踏力Ｆ１は、ペダルアーム１２とペダルパッド１４との当接点から第１回動ピンＰ１（つまり、ペダルアーム１２の回動支点）までの距離を「ＲＸ」とし、その当接点から第２回動ピンＰ２（つまり、ペダルパッド１４の回動支点）までの距離を「ＬＸ」とすると、以下の式（３）で表される。
Ｆ１＝Ｆ２×（Ｒ２／Ｌ２）×（ＬＸ／ＲＸ） … （３） Therefore, the pedaling force F1 during the pedaling operation of the pedal pad 14 is “RX” the distance from the contact point between the pedal arm 12 and the pedal pad 14 to the first pivot pin P1 (that is, the pivot point of the pedal arm 12). Assuming that the distance from the contact point to the second pivot pin P2 (that is, the pivot point of the pedal pad 14) is “LX”, it is expressed by the following equation (3).
F1 = F2 × (R2 / L2) × (LX / RX) (3)

上記の式（３）によれば、ペダルアーム１２とペダルパッド１４との当接点から第１回動ピンＰ１（つまり、ペダルアーム１２の回動支点）までの距離ＲＸが短くなると、踏込操作中の踏力Ｆ１が大きくなる。従って、ペダルパッド１４が踏み込まれることによって、踏込操作中の踏力Ｆ１（つまり、ペダルアーム１２のペダルストローク）が大きくなると、ペダルアーム１２とペダルパッド１４との当接点が、ペダルアーム１２の軸支側（つまり、ペダルアーム１２の上端側）に移動する。   According to the above equation (3), when the distance RX from the contact point between the pedal arm 12 and the pedal pad 14 to the first pivot pin P1 (that is, the pivot point of the pedal arm 12) becomes short, the stepping operation is in progress Treading force F1 becomes large. Accordingly, when the pedaling force F1 (that is, the pedal stroke of the pedal arm 12) during the stepping-in operation becomes large by stepping on the pedal pad 14, the contact point between the pedal arm 12 and the pedal pad 14 Move to the side (that is, the upper end side of the pedal arm 12).

更に、上記の式（３）によれば、ペダルアーム１２とペダルパッド１４との当接点から第２回動ピンＰ２（つまり、ペダルパッド１４の回動支点）までの距離ＬＸが長くなると、踏込操作中の踏力Ｆ１が大きくなる。従って、ペダルパッド１４が踏み込まれることによって、踏込操作中の踏力Ｆ１（つまり、ペダルアーム１２のペダルストローク）が大きくなると、ペダルアーム１２とペダルパッド１４との当接点が、ペダルパッド１４の先端側（つまり、ペダルパッド１４の上端側）に移動する。   Furthermore, according to the above equation (3), when the distance LX from the contact point between the pedal arm 12 and the pedal pad 14 to the second pivot pin P2 (that is, the pivot point of the pedal pad 14) becomes long, stepping on The pedal effort F1 in operation increases. Therefore, when the pedaling force F1 (that is, the pedal stroke of the pedal arm 12) during the stepping-in operation becomes large by stepping on the pedal pad 14, the contact point between the pedal arm 12 and the pedal pad 14 is the tip side of the pedal pad 14. (Ie, move to the upper end side of the pedal pad 14).

図４には、車両用操作ペダル装置１０の反力特性が表されている。車両用操作ペダル装置１０の反力特性は、上記の式（１）、式（２）、及び式（３）等に基づいて算出されたものである。車両用操作ペダル装置１０の反力特性では、踏込操作中の踏力Ｆ１とペダルアーム１２のペダルストロークとの関係が滑らかな曲線で示されている。従って、図４の踏力Ｆ１を、引張バネ１６によってペダルアーム１２を踏込方向（前方向）とは逆方向（後方向）に付勢する反力であって、踏込操作中の運転者がペダルパッド１４から受ける反力とみなすと、図４の滑らかな曲線は、踏込操作中における運転者のペダルフィーリングがペダルアーム１２のペダルストロークの全範囲においてスムーズであることを示している。   The reaction force characteristic of the vehicle operation pedal device 10 is shown in FIG. The reaction force characteristic of the vehicle operation pedal device 10 is calculated on the basis of the above formulas (1), (2), and (3). In the reaction force characteristic of the vehicle operation pedal device 10, the relationship between the depression force F1 during the depression operation and the pedal stroke of the pedal arm 12 is indicated by a smooth curve. Therefore, it is a reaction force that urges the stepping force F1 of FIG. 4 in the direction (backward direction) opposite to the stepping direction (forward direction) of the pedal arm 12 by the tension spring 16. Assuming that it is a reaction force received from 14, the smooth curve in FIG. 4 indicates that the driver's pedal feeling during the stepping operation is smooth in the entire range of the pedal stroke of the pedal arm 12.

（２）第２実施形態
次に、本発明を具体化した第２実施形態について説明する。尚、以下の説明では、上記第１実施形態と実質的に共通する部分には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。第２実施形態では、第１実施形態の突出部１８に代えて、図５に表された２本のロッド１８Ａ，１８Ｂが、ペダルパッド１４の側に突き出した状態でペダルアーム１２に垂設されている。 (2) Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same reference numerals are given to parts substantially common to the first embodiment and the detailed description is omitted. In the second embodiment, instead of the protrusion 18 of the first embodiment, two rods 18A and 18B shown in FIG. 5 are provided on the pedal arm 12 so as to protrude toward the pedal pad 14 side. ing.

第１ロッド１８Ａは、ペダルアーム１２の下端部（つまり、先端部）に設けられている。第２ロッド１８Ｂは、第１ロッド１８Ａから、ペダルアーム１２の軸支側（つまり、ペダルアーム１２の上端側）に寄った位置において、ペダルアーム１２に設けられている。２本のロッド１８Ａ，１８Ｂについて、ペダルアーム１２からの突出長さを比較すると、第２ロッド１８Ｂは、第１ロッド１８Ａよりも短い。つまり、２本のロッド１８Ａ，１８Ｂは、ペダルアーム１２からの突出長さがペダルアーム１２の軸支側（つまり、ペダルアーム１２の上端側）に向かうほど短くなるものである。   The first rod 18A is provided at the lower end (i.e., the tip) of the pedal arm 12. The second rod 18B is provided on the pedal arm 12 at a position closer to the support side (that is, the upper end side of the pedal arm 12) of the pedal arm 12 from the first rod 18A. The second rods 18B are shorter than the first rods 18A when the projecting lengths from the pedal arms 12 of the two rods 18A and 18B are compared. That is, the two rods 18A and 18B become shorter as the protruding length from the pedal arm 12 approaches the support side of the pedal arm 12 (that is, the upper end side of the pedal arm 12).

ペダルパッド１４に対する踏込操作が「ストロークの開始段階」では、第１ロッド１８Ａの先端部に設けられた第１接触子が、上記第１当接点２０Ａとして、ペダルパッド１４に当接する。これに対して、ペダルパッド１４に対する踏込操作が「フルストローク段階」では、第２ロッド１８Ｂの先端部に設けられた第２接触子が、上記第２当接点２０Ｂとして、ペダルパッド１４に当接する。従って、ペダルパッド１４の踏込操作中では、２本のロッド１８Ａ，１８Ｂの少なくともいずれか一つがペダルパッド１４に当接する。   When the stepping operation on the pedal pad 14 is the “stroke start stage”, the first contactor provided at the tip of the first rod 18A abuts on the pedal pad 14 as the first contact point 20A. On the other hand, when the stepping on the pedal pad 14 is at the “full stroke stage”, the second contact provided at the tip of the second rod 18B abuts on the pedal pad 14 as the second contact point 20B. . Therefore, at least one of the two rods 18A and 18B abuts on the pedal pad 14 while the pedal pad 14 is being stepped on.

（３）第３実施形態
次に、本発明を具体化した第３実施形態について説明する。尚、以下の説明では、上記第１実施形態と実質的に共通する部分には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。第３実施形態では、図６に表されたように、ペダルアーム１２（のカム曲面２０）と当接するペダルパッド１４の下面には、傾斜部２２が設けられている。更に、傾斜部２２の下面には、傾斜面２４が形成されている。傾斜面２４は、ペダルパッド１４の上端側（つまり、先端側）に向かうに連れて、ペダルアーム１２（のカム曲面２０）の側に一層に張り出している。 (3) Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same reference numerals are given to parts substantially common to the first embodiment and the detailed description is omitted. In the third embodiment, as shown in FIG. 6, an inclined portion 22 is provided on the lower surface of the pedal pad 14 in contact with the pedal arm 12 (the cam curved surface 20 thereof). Furthermore, an inclined surface 24 is formed on the lower surface of the inclined portion 22. The inclined surface 24 further protrudes to the side of the pedal arm 12 (the cam curved surface 20 thereof) toward the upper end side (that is, the tip end side) of the pedal pad 14.

第３実施形態では、ペダルパッド１４に対する踏込操作が行われると、ペダルアーム１２のカム曲面２０と、ペダルパッド１４に設けられた傾斜部２２の傾斜面２４とが当接する。ペダルアーム１２とペダルパッド１４との当接点は、ペダルパッド１４の踏込操作に応じて、ペダルアーム１２のカム曲面２０上では、ペダルアーム１２の軸支側（つまり、ペダルアーム１２の上端側）に移動し、ペダルパッド１４に設けられた傾斜部２２の傾斜面２４上では、ペダルパッド１４の先端側（つまり、ペダルパッド１４の上端側）に移動する。   In the third embodiment, when the pedal pad 14 is stepped on, the cam curved surface 20 of the pedal arm 12 abuts on the inclined surface 24 of the inclined portion 22 provided on the pedal pad 14. The contact point between the pedal arm 12 and the pedal pad 14 corresponds to the support side of the pedal arm 12 (that is, the upper end side of the pedal arm 12) on the cam curved surface 20 of the pedal arm 12 according to the stepping operation of the pedal pad 14 To the tip end side of the pedal pad 14 (that is, the upper end side of the pedal pad 14) on the inclined surface 24 of the inclined portion 22 provided on the pedal pad 14.

（４）第４実施形態
次に、本発明を具体化した第４実施形態について説明する。尚、以下の説明では、上記第１実施形態と実質的に共通する部分には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。第４実施形態では、図７に表されたように、車両ＳのフロアパネルＳ１とダッシュパネルＳ２との間において、第３ブラケットＢ３が配設されている。第３ブラケットＢ３の前端部は、第１ブラケットＢ１に溶接等によって連結されている。第３ブラケットＢ３の後端部は、第２ブラケットＢ２に溶接等によって連結されている。これらの連結によって、第３ブラケットＢ３は、第１ブラケットＢ１及び第２ブラケットＢ２に一体化されている。 (4) Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same reference numerals are given to parts substantially common to the first embodiment and the detailed description is omitted. In the fourth embodiment, as shown in FIG. 7, the third bracket B3 is disposed between the floor panel S1 and the dash panel S2 of the vehicle S. The front end portion of the third bracket B3 is connected to the first bracket B1 by welding or the like. The rear end portion of the third bracket B3 is connected to the second bracket B2 by welding or the like. By these connections, the third bracket B3 is integrated with the first bracket B1 and the second bracket B2.

（５）まとめ
以上詳細に説明したように、各実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、ペダルアーム１２とペダルパッド１４との当接点、つまり、踏力Ｆ１がペダルパッド１４を介して加わるペダルアーム１２の力点が、ペダルパッド１４の踏込操作に応じて、ペダルアーム１２上では、ペダルアーム１２の軸支側（つまり、ペダルアーム１２の上端側）に移動し、ペダルパッド１４上では、ペダルパッド１４の先端側（つまり、ペダルパッド１４の上端側）に移動する。これに対して、ダッシュパネルＳ２とペダルアーム１２との間に第１ブラケットＢ１を介して引張バネ１６が懸架されているので、ペダルアーム１２を踏込方向（前方向）とは逆方向（後方向）の反力で付勢する引張バネ１６の構成が、ペダルパッド１３の踏込操作に応じて変化することはない。 (5) Summary As described above in detail, in the vehicle operation pedal device 10 of each embodiment, the contact point between the pedal arm 12 and the pedal pad 14, that is, the pedal arm to which the pedal effort F1 is applied via the pedal pad 14. The twelve power points move to the support side of the pedal arm 12 (that is, the upper end side of the pedal arm 12) on the pedal arm 12 according to the stepping-in operation of the pedal pad 14, and the pedal pad on the pedal pad 14 It moves to the tip side of 14 (that is, the upper end side of the pedal pad 14). On the other hand, since the tension spring 16 is suspended between the dash panel S2 and the pedal arm 12 via the first bracket B1, the direction (backward direction) opposite to the pedaling direction (forward direction) of the pedal arm 12 is reversed. The configuration of the tension spring 16 biased by the reaction force of (1) does not change in response to the stepping-on operation of the pedal pad 13.

そのため、各実施形態の車両用操作ペダル装置１０は、踏力Ｆ１が加わるペダルアーム１２の力点の位置をペダルパッド１４の踏込操作に応じて変化させると共に、ペダルアーム１２を踏込方向（前方向）とは逆方向（後方向）の反力で付勢する引張バネ１６の構成を不変にすることによって、反力特性のばらつきを防止することが可能である。   Therefore, the vehicle operation pedal device 10 of each embodiment changes the position of the point of application of the pedal arm 12 to which the pedal force F1 is applied according to the stepping-in operation of the pedal pad 14, and sets the pedal arm 12 in the stepping direction (forward direction). It is possible to prevent variations in reaction force characteristics by making the configuration of the tension spring 16 biased by the reaction force in the reverse direction (backward direction) unchanged.

第１実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、ペダルアーム１２が備えたカム曲面２０にペダルパッド１４が当接することによって、ペダルアーム１２とペダルパッド１４との当接点が実現される。そのため、第１実施形態の車両用操作ペダル装置１０は、図４に表されたように、反力特性を連続的に変化させることが可能である。   In the vehicle operation pedal device 10 according to the first embodiment, the contact point between the pedal arm 12 and the pedal pad 14 is realized by bringing the pedal pad 14 into contact with the cam curved surface 20 of the pedal arm 12. Therefore, in the vehicle operation pedal device 10 of the first embodiment, as shown in FIG. 4, it is possible to change the reaction force characteristics continuously.

第２実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、ペダルアーム１２が２本のロッド１８Ａ，１８Ｂを備えている。２本のロッド１８Ａ，１８Ｂは、ペダルアーム１２からの突出長さがペダルアーム１２の軸支側（つまり、ペダルアーム１２の上端側）に向かうほど短く、少なくともいずれか一つがペダルパッド１４と当接することによって、ペダルアーム１２とペダルパッド１４との当接点が移動することを実現している。そのため、第２実施形態の車両用操作ペダル装置１０（が備える２本のロッド１８Ａ，１８Ｂ）は、第１実施形態の車両用操作ペダル装置１０（が備えるカム曲面２０）と比べると、ペダルアーム１２とペダルパッド１４との当接点を移動させる構成を容易に設計することが可能であり、その構成の軽量化を図ることが可能である。   In the vehicle operation pedal device 10 of the second embodiment, the pedal arm 12 is provided with two rods 18A and 18B. The two rods 18A and 18B have a projection length shorter from the pedal arm 12 toward the support side of the pedal arm 12 (that is, the upper end side of the pedal arm 12), and at least one of them is in contact with the pedal pad 14 By the contact, the contact point between the pedal arm 12 and the pedal pad 14 is moved. Therefore, in comparison with the vehicle operation pedal device 10 (cam curved surface 20) of the first embodiment, the vehicle operation pedal device 10 (two rods 18A and 18B included) of the second embodiment is a pedal arm. It is possible to design easily the structure which moves the contact point of 12 and the pedal pad 14, and it is possible to achieve weight reduction of the structure.

第３実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、ペダルパッド１４が傾斜部２２を備えている。傾斜部２２は、ペダルアーム１２と当接するペダルパッド１４の下面において、ペダルパッド１４の先端側に向うに連れて一層に張り出している。そのため、第３実施形態の車両用操作ペダル装置１０は、ペダルパッド１４の踏込操作に応じて変化する上記当接点の位置、つまり上記力点の位置を、ペダルパッド１４の傾斜部２２によって調整することが可能である。   In the vehicle operation pedal device 10 of the third embodiment, the pedal pad 14 is provided with the inclined portion 22. The inclined portion 22 further protrudes toward the tip end side of the pedal pad 14 on the lower surface of the pedal pad 14 in contact with the pedal arm 12. Therefore, the vehicle operation pedal device 10 of the third embodiment adjusts the position of the contact point, that is, the position of the power point, which changes in accordance with the stepping operation of the pedal pad 14 by the inclined portion 22 of the pedal pad 14. Is possible.

第４実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、ペダルアーム１２が第１回動ピンＰ１で軸支された第１ブラケットＢ１と、ペダルパッド１４が第２回動ピンＰ２で軸支された第２ブラケットＢ２とが、第３ブラケットＢ３を介して一体化されている。そのため、第４実施形態の車両用操作ペダル装置１０は、車両Ｓへの組付時での取扱作業が容易である。   In the vehicle operation pedal device 10 according to the fourth embodiment, the first bracket B1 in which the pedal arm 12 is pivotally supported by the first pivot pin P1, and the second in which the pedal pad 14 is pivotally supported by the second pivot pin P2. The two brackets B2 are integrated via the third bracket B3. Therefore, the vehicle operation pedal device 10 of the fourth embodiment is easy to handle at the time of assembly to the vehicle S.

更に、第４実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、第１ブラケットＢ１と第２ブラケットＢ２とが第３ブラケットＢ３で一体化されることによって、第１回動ピンＰ１と第２回動ピンＰ２との相対位置が固定されるので、上記組付時において、ペダルアーム１２とペダルパッド１４との相対位置を調整する作業が不要である。   Furthermore, in the vehicle operation pedal device 10 of the fourth embodiment, the first pivot pin P1 and the second pivot pin are integrated by integrating the first bracket B1 and the second bracket B2 by the third bracket B3. Since the relative position to P2 is fixed, there is no need to adjust the relative position of the pedal arm 12 and the pedal pad 14 when assembling.

ちなみに、上記各実施形態において、引張バネ１６は、「付勢部材」の一例である。突出部１８は、「ペダルアームの先端部」の一例である。第１ロッド１８Ａ及び第２ロッド１８Ｂは、「複数のロッド」の一例である。車両Ｓの前方向は、「踏込方向」の一例である。ペダルアーム１２の上端側は、「ペダルアームの軸支側」の一例である。ペダルパッド１４の上端側は、「ペダルパッドの先端側」の一例である。ペダルアーム１２のカム曲面２０とペダルパッド１４との当接点、ペダルアーム１２のカム曲面２０とペダルパッド１４に設けられた第１ロッド１８Ａ及び第２ロッド１８Ｂとの当接点、並びにペダルアーム１２のカム曲面２０とペダルパッド１４に設けられた傾斜部２２の傾斜面２４との当接点は、「ペダルアームとペダルパッドとの当接点」の一例である。ペダルパッド１４の下面は、「ペダルアームと当接する面」の一例である。第３ブラケットＢ３の前端部は、「第３ブラケットの一端部」の一例である。第３ブラケットＢ３の後端部は、「第３ブラケットの他端部」の一例である。   Incidentally, in each of the above embodiments, the tension spring 16 is an example of the “biasing member”. The protrusion 18 is an example of the “tip of the pedal arm”. The first rod 18A and the second rod 18B are examples of the "plurality of rods". The forward direction of the vehicle S is an example of the “step-in direction”. The upper end side of the pedal arm 12 is an example of the “supporting side of the pedal arm”. The upper end side of the pedal pad 14 is an example of the “tip side of the pedal pad”. The contact point between the cam curved surface 20 of the pedal arm 12 and the pedal pad 14, the contact point between the cam curved surface 20 of the pedal arm 12 and the first rod 18A and the second rod 18B provided on the pedal pad 14, and the pedal arm 12 The contact point between the cam curved surface 20 and the inclined surface 24 of the inclined portion 22 provided on the pedal pad 14 is an example of “a contact point between the pedal arm and the pedal pad”. The lower surface of the pedal pad 14 is an example of the “surface in contact with the pedal arm”. The front end portion of the third bracket B3 is an example of “one end portion of the third bracket”. The rear end portion of the third bracket B3 is an example of the “other end portion of the third bracket”.

（６）変更例
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、第１実施形態の突出部１８に代えて、３本以上のロッドが、ペダルパッド１４の側に向けてペダルアーム１２に突設されてもよい。このような場合において、各ロッドの先端部にそれぞれ設けられた各接触子が、第１実施形態の突出部１８のカム曲面２０と重なるように配置されれば、第１実施形態と同様な反力特性が得られる。 (6) Modifications The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
For example, instead of the protruding portion 18 of the first embodiment, three or more rods may be protruded from the pedal arm 12 toward the pedal pad 14 side. In such a case, if the contacts respectively provided at the tip of each rod are arranged so as to overlap the cam curved surface 20 of the projecting portion 18 of the first embodiment, the same counter as in the first embodiment can be obtained. Force characteristics are obtained.

また、ペダルアーム１２とペダルパッド１４とが当接する構成について、その当接点から第１回動ピンＰ１（つまり、ペダルアーム１２の回動支点）までの距離ＲＸのみがペダルパッド１４の踏込操作に応じて移動するような構成にしてもよいし、その当接点から第２回動ピンＰ２（つまり、ペダルパッド１４の回動支点）までの距離ＬＸのみがペダルパッド１４の踏込操作に応じて移動するような構成にしてもよい。   Further, in the configuration in which the pedal arm 12 and the pedal pad 14 abut, only the distance RX from the abutment point to the first pivot pin P1 (that is, the pivot point of the pedal arm 12) It may be configured to move accordingly, and only the distance LX from the contact point to the second pivot pin P2 (that is, the pivot point of the pedal pad 14) moves according to the stepping-in operation of the pedal pad 14 It may be configured as follows.

１０ 車両用操作ペダル装置
１２ ペダルアーム
１４ ペダルパッド
１６ 引張バネ
１８ 突出部
１８Ａ 第１ロッド
１８Ｂ 第２ロッド
２０ カム曲面
２２ 傾斜部
Ｂ１ 第１ブラケット
Ｂ２ 第２ブラケット
Ｂ３ 第３ブラケット
Ｓ 車両
Ｓ１ フロアパネル
Ｓ２ ダッシュパネル DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle operation pedal apparatus 12 Pedal arm 14 Pedal pad 16 Tension spring 18 Protrusion part 18A 1st rod 18B 2nd rod 20 Cam curved surface 22 Slope part B1 1st bracket B2 2nd bracket B3 3rd bracket S Vehicle S1 Floor panel S2 Dash panel

Claims (5)

車両前側のダッシュパネルに軸支され回動可能に吊設されたペダルアームと、
前記車両のフロアパネルに軸支されると共に前記ペダルアームの先端部に当接し、踏込操作によって回動して該ペダルアームを踏込方向に回動させるペダルパッドと、
前記ダッシュパネルと前記ペダルアームとの間に懸架され、該ペダルアームを前記踏込方向に抗する反力で付勢する付勢部材とを備え、
前記ペダルアームと前記ペダルパッドとの当接点は、該ペダルパッドの踏込操作に応じて、該ペダルアームの軸支側又は該ペダルパッドの先端側の少なくともいずれか一の方向に移動することを特徴とする車両用操作ペダル装置。 A pivotally supported pedal arm pivotally supported by a dash panel on the front side of the vehicle;
A pedal pad pivotally supported by a floor panel of the vehicle and in contact with a tip end portion of the pedal arm, and rotated by a stepping operation to rotate the pedal arm in the stepping direction;
And a biasing member suspended between the dash panel and the pedal arm and biasing the pedal arm with a reaction force that opposes the stepping direction.
The contact point between the pedal arm and the pedal pad moves in the direction of at least one of the support side of the pedal arm and the tip side of the pedal pad according to the stepping operation of the pedal pad. Operation pedal device for vehicles. 前記ペダルアームは、
前記ペダルパッドに対向して形成され、該ペダルパッドが当接するカム曲面を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。 The pedal arm is
2. The vehicle operation pedal device according to claim 1, further comprising: a cam curved surface formed opposite to the pedal pad and in contact with the pedal pad. 前記ペダルアームは、
前記ペダルアームからの突出長さが該ペダルアームの軸支側に向かうほど短くなる複数のロッドを備え、
前記複数のロッドの少なくともいずれか一つが前記ペダルパッドと当接することを特徴とする請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。 The pedal arm is
It has a plurality of rods whose projection length from the pedal arm becomes shorter toward the support side of the pedal arm,
The vehicle operation pedal device according to claim 1, wherein at least one of the plurality of rods abuts on the pedal pad. 前記ペダルパッドは、
前記ペダルアームと当接する面において、前記ペダルパッドの先端側に向かうに連れて一層に張り出した傾斜部を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置。 The pedal pad is
The vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a sloped portion further projecting toward the front end side of the pedal pad in a surface in contact with the pedal arm. Operation pedal device. 前記ダッシュパネルに固設され、前記ペダルアームが軸支された第１ブラケットと、
前記フロアパネルに固設され、前記ペダルパッドが軸支された第２ブラケットと、
一端部が前記第１ブラケットに連結されると共に、他端部が前記第２ブラケットに連結された第３ブラケットを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置。 A first bracket fixed to the dash panel and pivotally supported by the pedal arm;
A second bracket fixed to the floor panel and pivotally supported by the pedal pad;
The third bracket according to any one of claims 1 to 4, further comprising a third bracket having one end connected to the first bracket and the other end connected to the second bracket. Operation pedal device for vehicles.
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JP2013057252A (en) * 2011-09-07 2013-03-28 Honda Motor Co Ltd Vehicular drive control device

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