JP2018177513A - エレベータ制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】無駄のない効率的な運用を行い、利用者の待ち時間が低減されて混雑が緩和されるエレベータ制御システムを提供する。【解決手段】エレベータ制御システム１０は、複数台のエレベータ１２ごとに設けられた内部カメラ１４の画像データに基づいて各々の内部混雑度を判断する内部混雑判断部４０と、各階のエレベータホール１８に設けられたホールカメラ２０の画像データに基づいて各階の待ち人数を判断する待ち人数判断部４２と、各階のエレベータホール１８に設けられて利用者による行先希望階を登録可能なサイネージ２２と、エレベータ１２ごとの行先決定階を記憶する行先階記憶部４４とを有する。システムサーバ２４は、待ち人数及び内部混雑度に基づいて必要台数を判断し、該必要台数のエレベータ１２を稼働させ、行先決定階と行先希望階との一致度に応じてエレベータ１２の向かう階を決定する。【選択図】図１

Description

本発明は、複数台のエレベータを制御するエレベータ制御システムに関する。

階数の多いビルにおける移動にはエレベータが利用されている。大きなオフィスビルでは複数台のエレベータが設置されているが朝の始業時、昼休み開始時及び夕刻の終業時には混雑し、特に始業時は上り、昼休み開始時には下りが混雑する。

混雑の原因としては、従来のエレベータ制御システムがエレベータ内部やエレベータホールにおける人数状況を把握及び考慮できていないことが挙げられる。これにより、例えば実質的に満員のエレベータが無駄に停止したり、その間に空きのある別のエレベータが素通りしてしまう場合がある。

そこで、エレベータの混雑を緩和させるために、エレベータホールに画像センサを設けて待ち人数を検出することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。さらに、エレベータの内部についてもセンサを設けて乗客の存在及び人数を検出することが提案されている（例えば、特許文献２の請求項２参照）。

一方、近年、センサの小型化やスマートフォンなどモバイルデバイスの発展により、多くの物品がインターネットにつながるという概念のＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）への注目が高まっている。現在、アメリカとドイツを中心としてＩｏＴによる製造業や、その他の産業の高度化と物品の高性能化を目指す活動が活発になってきている。こうしたＩｏＴの波は様々な業界に及んでおり、自動化、効率化などに役立つことが期待されている。

特開平７−１６５３７５号公報 特表２０１３−５００２２１号公報

上記のように混雑緩和を図るエレベータ制御システムが提案されているが、いまだに多くのビルではエレベータが混雑しており、利用者の待ち時間が長く非効率な運用がなされている。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、混雑緩和を図り効率的に運用すうことのできるエレベータ制御システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるエレベータ制御システムは、複数台のエレベータを制御するエレベータ制御システムにおいて、複数台の前記エレベータごとに設けられた第１画像センサのデータに基づいて各々の内部混雑度を判断する内部混雑判断部と、前記エレベータが停止する各階のエレベータホールに設けられた第２画像センサのデータに基づいて各階の前記エレベータの待ち人数を判断する待ち人数判断部と、各階の前記エレベータホールに設けられて利用者による行先希望階を登録可能な操作部と、前記エレベータごとの行先決定階を記憶する行先階記憶部と、前記待ち人数判断部によって得られた前記待ち人数、及び前記内部混雑判断部によって得られた前記エレベータの前記内部混雑度に基づいて必要台数を判断し、該必要台数の前記エレベータを稼働させ、前記行先階記憶部で記憶される前記エレベータごとの前記行先決定階と前記操作部で登録された前記行先希望階との一致度に応じて前記エレベータの向かう階を決定する制御部と、を有することを特徴とする。

このように、待ち人数及びエレベータの内部混雑度に基づいて判断される必要台数のエレベータを稼働させることにより無駄のない効率的な運用が行われ、行先希望階と行先決定階の一致度に応じてエレベータの向かう階を決定することにより、利用者の待ち時間が低減されて混雑が緩和される。

前記第１画像センサ及び／又は前記第２画像センサの前記データは、無線アクセスポイントを経由して前記内部混雑判断部及び／又は前記待ち人数判断部に供給されてもよい。無線アクセスポイントを用いることにより、情報通信が簡便化されるとともに様々な応用が可能となる。

前記待ち人数判断部は、前記第２画像センサの前記データから人間を判別し、さらに移動速度が歩行閾値速度以下の前記人間を前記待ち人数と判断してもよい。これにより、歩行中の人間を除外して待ち人数を正確に把握することができる。

いずれかの出発階で前記操作部から行先希望階が登録されたときに、前記出発階まで前記エレベータが到達してさらに前記行先希望階まで到達するまでのエレベータ利用時間と、前記出発階から階段を利用して前記行先希望階まで歩く階段利用時間とを求め、前記エレベータ利用時間よりも前記階段利用時間が小さいときには、前記出発階の利用者に階段利用を促す階段利用判断部を有してもよい。これにより、階段利用者にとっては目的階までの時間が短縮され、他のエレベータ利用者にとっては混雑が緩和されて好適である。

前記内部混雑判断部によって判断された前記エレベータの前記内部混雑度が満員であるときには前記操作部が操作されている階であっても通過させ、他の前記エレベータを当該階に向かわせてもよい。これにより、実質的に満員のエレベータが無駄に停止したり、その間に空きのある別のエレベータが素通りしてしまうことが防止できる。

本発明にかかるエレベータ制御システムでは、待ち人数及びエレベータの内部混雑度に基づいて判断される必要台数のエレベータを稼働させることにより無駄のない効率的な運用が行われ、行先決定階と行先希望階との一致度に応じてエレベータの向かう階を決定することにより、利用者の待ち時間が低減されて混雑が緩和される。

図１は、本実施の形態にかかるエレベータ制御システムを示す模式図である。 図２は、エレベータ制御システムのブロック線図である。 図３は、サイネージを示す図である。 図４は、システムサーバのブロック線図である。 図５は、エレベータ制御システムの動作を示すフローチャートである。

以下に、本発明にかかるエレベータ制御システムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。以下に説明する構成要素で複数台設けられるものには符号にアルファベットを付けて区別するとともに、代表的にはアルファベットを省略して記す。

図１及び図２に示すように、本実施の形態にかかるエレベータ制御システム１０は、ビルにおける複数台（以下４台とする。）のエレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを制御するシステムであり、４台のエレベータ１２ごとに設けられた内部カメラ（第１画像センサ）１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ及び行先指定部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを有する。行先指定部１６は従来の一般のエレベータにおけるものと同じでもよく、従来システムに慣れている利用者のための便宜が図られている。

エレベータ制御システム１０は、さらに、エレベータ１２が停止する複数階（以下５階とする）のエレベータホール１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅに設けられたホールカメラ（第２画像センサ）２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅと、各エレベータホール１８に設けられたサイネージ（操作部）２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅと、全体の制御を行うシステムサーバ（制御部）２４とを有する。内部カメラ１４及びホールカメラ２０は対象エリアにおける人数や混雑度を検出するためのものであり、画像上で複数人が重なることがないように高い位置に設けるとよく、例えば天井に設けるとよい。また、複数台を設けることにより死角をなくすようにしてもよい。内部カメラ１４及びホールカメラ２０は監視カメラを兼用してもよい。

各エレベータホール１８には、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）の規格に基づく無線のアクセスポイント２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅが設けられている。アクセスポイント２６は内部カメラ１４、行先指定部１６、ホールカメラ２０、サイネージ２２と通信可能であり、これらの機器とシステムサーバ２４とをインターネット２８又はビル内のＬＡＮを介して接続している。これらの機器の一部又は全部は必ずしもアクセスポイント２６を経由せずとも、有線ＬＡＮや専用通信線でシステムサーバ２４と接続されていてもよい。アクセスポイント２６はエレベータ制御システム１０の専用である必要はなく、例えばエレベータホール１８にいる利用者のモバイル機器から自由に使用可能なものである。各階には階段２９で歩いて行くことも可能である。

図３に示すように、サイネージ２２は、タッチパネル式の操作部であり行先希望階を登録する行先ボタン３０と、利用者へのメッセージを表示するメッセージ部３２と、優先ボタン３４とを有する。

行先ボタン３０は、利用者の行先希望階に対応した表示をタッチ（又はタップ）することにより行先希望階が登録されるボタンであり、タッチされたボタンは明るい表示又はその他の強調された表示となる。図３に示す例では２階のエレベータホール１８ｂに設けられたサイネージ２２ｂであって２階を指定するボタンはなく、そして３階が選択されて明るい表示に変化している。

メッセージ部３２はエレベータ１２の混雑状況等に応じて利用者に伝えるメッセージが表示される。メッセージ部３２の機能は音声アナウンスによっても代用することができる。メッセージ部３２及びサイネージ２２の空き領域は、ビルの情報や広告の画像及び動画を表示することもできる。

優先ボタン３４は、高齢者や下腿が不自由な利用者の登録をするボタンであり、この登録によりエレベータ１２の速度を遅くしたり、エレベータ１２とエレベータホール１８の双方床面の段差を特に小さく制御したり、ドアの開く時間を長くしたり、待ち時間が短くなるように優先させることができる。サイネージ２２は１つのエレベータホール１８に複数台設けて連動するようにしてもよい。車いす利用者の便宜のために複数のサイネージ２２のうちの１台を低い位置に設けて、そのサイネージ２２が操作されたときは優先ボタン３４の操作の有無に関係なく上記の各優先処理を行ってもよい。サイネージ２２には、従来システムに慣れている利用者の便宜のために従来システムと同様に上階又は下階への移動を登録する２つの三角形ボタンを併設してもよい。

次に、システムサーバ２４の機能について説明する。システムサーバ２４は基本的にはエレベータ１２と同じ施設内に設けられているが、安全が保障される範囲で一部又は全部が施設外に設けられていてもよい。以下に説明するシステムサーバ２４の各構成要素は基本的にコンピュータ資源とソフトウェアの協働的作用により実現される。なお、図４ではアクセスポイント２６及びインターネット２８は省略している。

図４に示すように、システムサーバ２４は、内部混雑判断部４０と、待ち人数判断部４２と、行先階記憶部４４と、階段利用判断部４６と、必要台数判断部４８と、エレベータ運行制御部５０とを有し、各機能部は連動的に作用する。

内部混雑判断部４０は、内部カメラ１４の画像データに基づく画像処理により各エレベータ１２の内部人数及び内部混雑度を判断する。内部混雑度はエレベータ１２が実質的に満員であるか否かを判断する指標であり、人数がエレベータ１２の定員に達しているときには無条件に満員と判断する。さらに、エレベータ１２内の空き空間容量を求めて、該エレベータ１２が実質的に満員となっているか否かを判断する。すなわち、エレベータ１２には図示しない重量センサが設けられていて、過重量であるときには満員と判断することができるが、実際の運用上では重量センサによって満員と判断されていない場合であってもほとんど人の入る余地がないこともある。このようなときには、いずれかの階でエレベータ１２のドアが開いても、エレベータホール１８で待っていた利用者は乗り入れを諦めてもう１台待つということがある。

これに対して本実施の形態では内部カメラ１４に基づく内部混雑判断部４０では、定員に達していなくても、例えば以下の状況であれば実質的な満員と判断することができる。つまり、空き空間容量が少ないとき、トータルの空き空間容量に余裕があってもエレベータ１２内の最大である空間容量が狭いとき、又はトータルの空き空間容量に余裕があっても特にドア付近に余裕がないときである。このように判断される内部混雑度によって実質的に満員であるときには、その情報をエレベータ運行制御部５０や階段利用判断部４６に供給して必要な対応をすることができる。

待ち人数判断部４２は、ホールカメラ２０の画像データに基づいて各階の人間を判別してエレベータ１２の待ち人数や混雑度を判断する。特に画像データから判別された人間のうち、移動速度が歩行閾値速度以下の人間の数を待ち人数と判断する。これにより、歩行中の人間を除外して待ち人数を正確に把握することができる。例えば、図１においてエレベータホール１８ａにおける利用者Ｈ１が歩行閾値速度を超える速度で移動していると判断されれば除外し、それ以外の利用者を待ち人数と判断する。また、単純な人数だけでなく、エレベータ１２を待つ人の体積を検出することにより、全ての人が乗り込んだ場合におけるエレベータ１２内で想定される混雑度を判断するようにしてもよい。

内部混雑判断部４０及び待ち人数判断部４２では内部カメラ１４及びホールカメラ２０の画像データを用いることにより、例えばエレベータ１２がエレベータホール１８でドアを開いているときで、利用者が乗降中であると判断されるときにはドア開状態の保留、延長をすることができる。

行先階記憶部４４は、各種の情報から決定されたエレベータ１２ごとの行先決定階を記憶する。これに対してサイネージ２２（図３参照）で選択された行先希望階はエレベータホール１８ごとに指定されるものである。いずれかのエレベータ１２が当該階に到着して利用者が乗り込んだ段階で自動的に、あるいは行先指定部１６が操作された段階においてサイネージ２２で選択された行先決定階は解除されて、その階は行先決定階として行先階記憶部４４に登録されることになる。

階段利用判断部４６は、いずれかの出発階でサイネージ２２から行先希望階が登録されたときに、その出発階までエレベータ１２が到達してさらに行先希望階まで到達するまでのエレベータ利用時間と、出発階から階段を利用して行先希望階まで歩く階段利用時間とを求める。そして、エレベータ利用時間よりも階段利用時間が小さいときには、利用者に階段利用を促す。

必要台数判断部４８は、待ち人数判断部４２によって得られた待ち人数、及び内部混雑判断部４０によって得られたエレベータ１２内の人数や内部混雑度に基づいて、稼働が必要な台数を判断する。

例えば、１台のエレベータ１２の定員が１０人であり、２階のエレベータホール１８ｂで上階へ向かう待ち人数が１５人であり、１階に停止中のエレベータ１２ａにすでに２人が乗っていて２階へ向けて動き始めていたと仮定する。この場合、エレベータ１２ａの余裕は１０−２＝８人であり、待ち人数１５人のうち１５−８＝７人が乗りきれない。したがって、この７人を収容可能なもう１台のエレベータ１２ｂ、１２ｃ又は１２ｄを２階に向かわせるように稼働する。さらに、このうちエレベータ１２ｂが２階から１階へ向かう途中であったとして、その時点の乗客はすべて１階で降車することが分かっており、かつ１階のエレベータホール１８ａで３階以上の階へ向かう待ち人数が３人以下であれば、該エレベータ１２ｂには２階で１０−３＝７人以上の余裕ができるのでそのまま稼働させる。余裕が７人未満であればさらに別のエレベータ１２ｃ又は１２ｄを稼働させる。

ある階における待ち人数がその階で登録された行先希望階の数よりも多いときには、行先希望階ごとの待ち人数を適切に推定し、又は余裕をみて判断する。例えば、１階のエレベータホール１８ａの待ち人数が３人であり、登録された行先希望階が２階と３階の２種類であったならば、余裕をみて両階とも行先の希望者が２人であると判断すればよい。また、必要台数判断部４８では単純な人数比較だけではなく、エレベータ１２内の実質的な込み具合（内部混雑度）に基づいて稼働に必要な台数を判断してもよい。もちろん、必要台数の判断はこれに限られない。

エレベータ運行制御部５０はエレベータ制御システム１０を統括的に制御する部分である。エレベータ運行制御部５０は、必要台数判断部４８で判断された必要台数のエレベータ１２を稼働させる。また、行先階記憶部４４で記憶されるエレベータ１２ごとの行先決定階と２２で登録された行先希望階との一致度に応じてエレベータ１２の向かう階を決定し運行させる。

例えば、３階のエレベータホール１８ｃの待ち人数が２人で行先希望階が４階及び５階であり、３台のエレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが１階〜２階にあると仮定する。また、その時点における１階のエレベータ１２ａの行先決定階が３階及び４階であり、２階のエレベータ１２ｂの行先決定階が５階であり、エレベータ１２ｃの行先決定階が２階であったとする。この場合、エレベータ１２ａ及び１２ｂについての一致度は「１」であり、エレベータ１２ｃについては「０」となる。したがって、一致度が「１」のエレベータ１２ａ又は１２ｂを３階に向かわせればよい。この場合、エレベータ１２ａ及び１２ｂのどちらを選択した場合でも、その行先決定階は３階、４階及び５階となるので、さらなる選択付加条件として、推定される混雑度の低い方を優先させてもよいし、トータルの稼働時間が短くなる方を選択してもよいし、元々３階に停止する予定であったエレベータ１２ａを優先させてもよいし、３階に近い方のエレベータ１２ｂを優先させてもよいし、これらの条件を複合的に判断してもよい。この一致度は厳密に一致する行先階の数によって規定してもよいし、隣接する階などについては適当な重み付けによって数値を付加してもよい。もちろん、一致度の判断はこれに限られない。

次に、このように構成されるエレベータ制御システム１０の作用について説明する。以下で説明する各ステップは特に断りがなければ番号順に実行される。

図５におけるステップＳ１において、待ち人数判断部４２により各階のエレベータホール１８における待ち人数を取得しておく。

ステップＳ２において、ステップＳ１と同時並行的に、サイネージ２２の状態を監視して行先ボタン３０が押されたらその行先階情報を取得する。

ステップＳ３において、必要台数判断部４８の作用下により、エレベータホール１８の待ち人数、行先階情報及びその他の情報に基づいてエレベータ１２の必要台数を判断し、その必要台数を稼働させる。

ステップＳ４において、内部混雑判断部４０の作用下に各エレベータ１２内の空き空間情報を取得する。

ステップＳ５において、行先階記憶部４４で記憶されるエレベータ１２ごとの行先決定階とサイネージ２２で登録された行先希望階との一致度に応じてエレベータ１２の向かう階を判断する。そして、サイネージ２２が操作された階に向かうべきエレベータ１２が満員（又は実質的な満員）であるか、あるいは空きがあるかを判断する。

そして、空きがあるときにはそのエレベータ１２をそのまま運行させ、その階へ停車させる（ステップＳ６）。途中階で下車すべき利用者がいる場合は当該階にも途中停車する。到着したエレベータ１２は、サイネージ２２又はその他の表示手段により、その時点で決定している行先決定階を表示させるとよい。一方、そのエレベータ１２が満員であると判断されるときには当該階は通過させ、別のエレベータ１２を配車することとする（ステップＳ７）。これにより、実質的に満員のエレベータ１２が無駄に停止したり、その間に空きのある別のエレベータ１２が素通りしてしまうことが防止できる。ステップＳ６及びＳ７の後、ステップＳ１及びＳ２へ戻り制御を続行する。

以下、エレベータ制御システム１０の作用についてさらに詳細に説明する。

内部カメラ１４及びホールカメラ２０は基本的に画像データをリアルタイムでシステムサーバ２４に供給している。内部カメラ１４及び／又はホールカメラ２０の画像データは、無線のアクセスポイント２６を経由して内部混雑判断部４０及び／又は待ち人数判断部４２に供給される。アクセスポイント２６及びインターネット２８を用いることにより情報通信が簡便化されるとともにＩｏＴの一形態として様々な応用が可能となり、例えばシステムサーバ２４だけでなく遠隔の集中管理センターに画像データを送信して管理及び監視することができる。

エレベータ運行制御部５０は、いくつかのタイミングで運行計画を策定又は変更をすることができる。例えば、いずれかの階でサイネージ２２が操作されたタイミング、エレベータ１２がいずれかの階に停止して利用者の乗降が終了して内部人数が確定したタイミング、及びエレベータ１２の内部で行先指定部１６が操作されたタイミングである。

ある出発階でサイネージ２２が操作されて行先希望階が登録されると、エレベータ運行制御部５０はその時点の各エレベータ１２の内部混雑度と各階のエレベータホール１８における待ち人数や混雑度を確認する。そして、エレベータ運行制御部５０では、行先階記憶部４４で記憶されるエレベータ１２ごとの行先決定階とサイネージ２２で登録された行先希望階との一致度に応じてエレベータ１２の向かうべき階を判断し、さらにその階に向かうべきエレベータ１２が実質満員であるか、あるいは空きがあるかを判断する。実質満員であるときには２番目、３番目と一致度の高い順にエレベータ１２を選んで空きのあるものを選び出し、当該階へ向かわせ、そのエレベータ１２の行先決定階として行先階記憶部４４に記憶する。

例えば、図１における２階のエレベータホール１８ｂにいる利用者Ｈ２がサイネージ２２ｂの行先ボタン３０で１階を選択したとき、３階付近にいたエレベータ１２ｃが下階へ移動中であったとしても、該エレベータ１２ｃが実質満員であれば、他のエレベータ１２ａ、１２ｂ又は１２ｄを配車する。また、利用者Ｈ２が上階を選択したとき、１階にいたエレベータ１２ａがその時点で空きがあったとしても、１階のエレベータホール１８ａから乗り込む人数が多くて実質満員になることが確実であり、それらの利用者が３階以上を選択しているときには、他のエレベータ１２ｂ、１２ｃ又は１２ｄを配車する。

一方、階段利用判断部４６では、エレベータ利用時間と階段利用時間とを求め、エレベータ利用時間よりも階段利用時間が小さいときには、サイネージ２２のメッセージ部３２に出発階の利用者に階段利用を促す。例えば「混雑のため３階へは階段の利用をお勧めします。」という表示やアナウンスをする。階段利用判断部４６では、階段２９に関連する情報を記憶しており、エレベータホール１８やアクセスポイント２６の位置情報に基づいた階段２９までの移動距離や標準歩行速度のデータを活用するなどして、出発階から行先希望階までの階段利用時間を求めることができる。

階段利用を促す場合には、行先希望階をキャンセルしてもらうために一度指定した行先ボタン３０をダブルタップしてもらうような表示をメッセージ部３２に併記してもよい。また、ホールカメラ２０の画像データにより、該当するエレベータホール１８から特定の人が階段２９の方向に移動し、又は人が減って待ち人数＝０を検出することにより行先希望階を自動的にキャンセルしてもよい。優先ボタン３４が操作されたときには、当該階に対する階段利用判断部４６の機能を一時的に停止させてもよい。

エレベータ運行制御部５０は、時計機能に基づき、朝の始業時間帯には上り便を多くするために空きのエレベータ１２をエントランス階（通常は１階）に待機させ、昼休み開始時には下り便を多くするためにエントランス階以外の階、より好適には高層階に待機させるようにしてもよい。

上記のように本実施の形態に係るエレベータ制御システム１０では、待ち人数及びエレベータ１２の内部混雑度に基づいて判断される必要台数のエレベータ１２を稼働させることにより無駄のない効率的な運用が行われ、行先希望階と行先決定階の一致度に応じてエレベータ１２の向かう階を決定することにより、利用者の待ち時間が低減されて混雑が緩和される。効率的な運用が行われることにより消費電力の低減を図ることができる。

エレベータ制御システム１０は大きなオフィスビルに適用すると好適であるが、その他のビル、例えば商業ビルに適用することもできる。

本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。

１０ エレベータ制御システム、 １２，１２ａ〜１２ｄ エレベータ、 １４，１４ａ〜１４ｄ 内部カメラ（第１画像センサ）、 １６，１６ａ〜１６ｄ 行先指定部、 １８，１８ａ〜１８ｅ エレベータホール、 ２０，２０ａ〜２０ｅ ホールカメラ（第２画像センサ）、 ２２，２２ａ〜２２ｅ サイネージ、 ２４ システムサーバ、 ２６，２６ａ〜２６ｅ アクセスポイント、 ２８ インターネット、 ２９ 階段、 ３０ 行先ボタン、 ３２ メッセージ部、 ３４ 優先ボタン、 ４０ 内部混雑判断部、 ４２ 待ち人数判断部、 ４４ 行先階記憶部、 ４６ 階段利用判断部、 ４８ 必要台数判断部、 ５０ エレベータ運行制御部。

Claims (5)

1. 複数台のエレベータを制御するエレベータ制御システムにおいて、
   複数台の前記エレベータごとに設けられた第１画像センサのデータに基づいて各々の内部混雑度を判断する内部混雑判断部と、
   前記エレベータが停止する各階のエレベータホールに設けられた第２画像センサのデータに基づいて各階の前記エレベータの待ち人数を判断する待ち人数判断部と、
   各階の前記エレベータホールに設けられて利用者による行先希望階を登録可能な操作部と、
   前記エレベータごとの行先決定階を記憶する行先階記憶部と、
   前記待ち人数判断部によって得られた前記待ち人数、及び前記内部混雑判断部によって得られた前記エレベータの前記内部混雑度に基づいて必要台数を判断し、該必要台数の前記エレベータを稼働させ、前記行先階記憶部で記憶される前記エレベータごとの前記行先決定階と前記操作部で登録された前記行先希望階との一致度に応じて前記エレベータの向かう階を決定する制御部と、
   を有することを特徴とするエレベータ制御システム。
2. 請求項１に記載のエレベータ制御システムにおいて、
   前記第１画像センサ及び／又は前記第２画像センサの前記データは、無線アクセスポイントを経由して前記内部混雑判断部及び／又は前記待ち人数判断部に供給されることを特徴とするエレベータ制御システム。
3. 請求項１又は２に記載のエレベータ制御システムにおいて、
   前記待ち人数判断部は、前記第２画像センサの前記データから人間を判別し、さらに移動速度が歩行閾値速度以下の前記人間の数を前記待ち人数と判断することを特徴とするエレベータ制御システム。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータ制御システムにおいて、
   いずれかの出発階で前記操作部から行先希望階が登録されたときに、前記出発階まで前記エレベータが到達してさらに前記行先希望階まで到達するまでのエレベータ利用時間と、前記出発階から階段を利用して前記行先希望階まで歩く階段利用時間とを求め、前記エレベータ利用時間よりも前記階段利用時間が小さいときには、前記出発階の利用者に階段利用を促す階段利用判断部を有することを特徴とするエレベータ制御システム。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のエレベータ制御システムにおいて、
   前記内部混雑判断部によって判断された前記エレベータの前記内部混雑度が満員であるときには前記操作部が操作されている階であっても通過させ、他の前記エレベータを当該階に向かわせることを特徴とするエレベータ制御システム。

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