JP2018173750A - 硬貨識別装置、硬貨処理装置および硬貨識別方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係る硬貨処理装置は、機外から投入されたバラ硬貨を識別しつつ計数して金種別に収納する硬貨処理装置である。図1に示すように、本実施形態に係る硬貨処理装置1は、外部から硬貨が投入される硬貨投入繰出部10を有している。
高類似度ラインが検出できれば、各ライン画像データごとの輪転角度が推定できるため、ステップS3において類似度算出を行うライン画像データの数を削減することが可能になる。例えば、全てのライン画像データのうち、予め決められた所定間隔おきのライン画像データについて角度毎の類似度を割り出すようにする。搬送速度の変化により硬貨画像として取得されたライン画像データの数が所定値以上の場合は、使用するライン画像データの数を減らすようにしてもよい。
実施形態の類似度算出では、1つのライン画像データに対して基準パターン画像データ側の基準ラインデータを360度分比較する必要があるが、ステップS3で類似度を求める際に、図12(a)に示す検出角度範囲Dを限定することで処理データを削減することができる。その際に、図15に示すように、図15(b)に示す円形硬貨画像データと図15(c)に示す基準パターン画像データとをそれぞれ極座標変換(Rθ座標系に展開)し、R−θ展開された硬貨画像とR−θパターンとをθ方向にマッチングさせて、最も類似度の高い角度θを決定する(例えば、特許第3170147号公報参照)。このように決定した角度θを含む一定範囲(例えば、θ−α〜θ+α)を検査角度範囲として設定する。
上記変形例1のさらなる変形として、硬貨外周近傍の画像は、回転角度が変わっても代わり映えがない(金種別の硬貨特有のパターンがない)ことを鑑みて、例えば、硬貨の外周端から2〜3ミリ内側から中心側を通るラインのライン画像データから類似度の割り出しを始め、硬貨の中心を通るラインを越え、硬貨の反対側の外周端から2〜3ミリ内側を通るラインのライン画像データの類似度の割り出しまでを行うものとしても良い。このときの、2〜3ミリという距離は、硬貨の表面模様が金種別に異なることから、金種別に設定しても良い。これにより、類似度算出するデータ量を少なくする。例えば、図16において、硬貨の中心から硬貨の半径よりも小さい所定距離入り側の領域Z1と、硬貨の中心から硬貨の半径よりも小さい所定距離抜け側の領域Z2と、の二つの領域より外のライン画像データについては、類似度算出は行わないようにする。
硬貨Cが輪転せずに搬送されてラインセンサ56上を通過したときは、図13に示す高類似度ラインYは傾きがない、縦軸方向に平行なラインとなる。そして、硬貨が一方向に輪転したときは、図13に示すように、例えば右肩下がりの一直線状の高類似度ラインYとなり、硬貨Cが他方向に輪転したときは、逆の左肩下がりの一直線状の高類似度ラインYとなる。ところで、硬貨Cが輪転する理由として、硬貨Cが搬送される搬送面46との接触抵抗の変化が考えられる。接触抵抗の変化の要因としては、搬送面46の汚れやゴミなどの影響が考えられる。搬送面46の汚れなどが平均的に存在していれば、接触抵抗も定量的と考えられるので、硬貨Cの輪転度合いも定量的となりうる。輪転度合いが定量的で、且つ、その度合いも小さいものであれば、実施形態のように画像検出も補正でき、エラー(画像識別不可)も少なくなる。しかしながら、搬送面46の汚れが平均的に存在することは希であり、ゴミも大小存在して、接触抵抗が定量的であるとは限らない。
20 搬送路
27 硬貨識別装置
56 ラインセンサ
112 取得手段
113 輪転角度推定手段
114 補正手段
115 識別手段
C 硬貨
Claims (6)
- 搬送中の硬貨のライン画像データを検出するラインセンサと、
前記ラインセンサが検出するライン画像データを所定のサンプリング間隔で取得する取得手段と、
前記取得手段が取得したライン画像データと基準パターン画像データの角度毎の基準ラインデータとの類似度を割り出すことを各ライン画像データ毎に行って硬貨の輪転角度を推定する輪転角度推定手段と、
前記輪転角度推定手段が推定した前記輪転角度に基づいて前記ライン画像データを補正する補正手段と、
前記補正手段で補正されたライン画像データに基づいて硬貨を識別する識別手段と、
を有することを特徴とする硬貨識別装置。 - 前記輪転角度推定手段は、前記取得手段が取得したライン画像データから、取得した位置での硬貨幅を割り出して取得したライン画像データの硬貨中心からの距離を求め、当該ライン画像データと、硬貨中心から前記距離の前記基準パターン画像データの角度毎の基準ラインデータとを照合して角度毎の類似度を割り出すことを特徴とする請求項1記載の硬貨識別装置。
- 前記輪転角度推定手段は、前記角度毎に割り出された類似度をサンプリング順に並べた類似度マップから硬貨の輪転角度を推定することを特徴とする請求項1または2記載の硬貨識別装置。
- 前記輪転角度推定手段は、各ライン画像データの基準ラインデータとの類似度の高い角度を繋げた高類似度ラインから硬貨の輪転角度を推定することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項記載の硬貨識別装置。
- 請求項1から4のいずれか一項記載の硬貨識別装置を備え、
前記硬貨識別装置の識別結果に基づいて硬貨を処理することを特徴とする硬貨処理装置。 - ラインセンサが検出する搬送中の硬貨のライン画像データを所定のサンプリング間隔で取得し、
取得したライン画像データと基準パターン画像データの角度毎の基準ラインデータとの類似度を割り出すことを各ライン画像データ毎に行って硬貨の輪転角度を推定し、
推定した前記輪転角度で前記各ライン画像データを補正して、
補正されたライン画像データに基づいて硬貨を識別することを特徴とする硬貨識別方法。
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