JP5572450B2 - 変形硬貨判別方法および硬貨処理装置 - Google Patents
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Description
X=x+(rmax−rmin)/2*cos(θmax)…(2)
Y=y+(rmax−rmin)/2*sin(θmin)…(3)
11 撮像部
12 リジェクト部
13 収納部
14 記憶部
14a 画像情報
14b 標準画像情報
14c 閾値情報
15 制御部
15a 画像取得部
15b 外周部切り出し部
15c 金種識別部
15d 欠損長検出部
15e 変形硬貨判別部
20 筐体
21 投入口
22 供給部
23 扉
24 硬貨繰出ユニット
25 搬送部
26 搬送路
27 選別部
28a 開口部
28b 開口部
28c 開口部
28d 開口部
29 シュート
30 異物排出シュート
31 リジェクト硬貨シュート
Claims (5)
- 変形した硬貨を検出する硬貨処理装置に適用される変形硬貨判別方法であって、
前記硬貨の画像を取得する画像取得工程と、
前記画像取得工程によって取得された前記画像の特徴に基づいて前記硬貨の中心を設定する中心設定工程と、
前記中心設定工程によって設定された前記硬貨の中心について極座標変換した画像を取得する極座標画像取得工程と、
前記極座標画像取得工程によって取得された画像の特徴に基づいて前記硬貨の金種を識別する識別工程と、
前記極座標画像取得工程によって取得された画像に基づいて前記硬貨における外周部の軌道の欠損量を検出する欠損量検出工程と、
前記欠損量検出工程によって検出された前記欠損量と前記識別工程によって識別された前記硬貨の金種ごとに予め記憶されている閾値とに基づいて前記硬貨が変形しているか否かを判別する判別工程と
を含んだことを特徴とする変形硬貨判別方法。 - 前記中心設定工程は、
前記画像取得工程によって取得された前記画像の特徴に基づいて設定された仮の中心について極座標変換した画像から検出される前記外周部の軌道に基づき、前記仮の中心を真の中心へ補正することを特徴とする請求項1に記載の変形硬貨判別方法。 - 前記欠損量検出工程は、
前記外周部の軌道の欠損量として、前記硬貨における外周部の軌道の欠損長を使用することを特徴とする請求項1または2に記載の変形硬貨判別方法。 - 前記欠損量検出工程は、
前記外周部の軌道の欠損量として、前記硬貨における外周部の軌道の欠損部分を円弧とする内角で示される欠損角を使用することを特徴とする請求項1または2に記載の変形硬貨判別方法。 - 変形した硬貨を検出する硬貨処理装置であって、
搬送路上に前記硬貨を順次搬送させ、ベルト状の押さえ機構で前記硬貨を押さえつけつつ搬送する硬貨搬送手段と、
前記硬貨の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記画像の特徴に基づいて前記硬貨の中心を設定する中心設定手段と、
前記中心設定手段によって設定された前記硬貨の中心について極座標変換した画像を取得する極座標画像取得手段と、
前記極座標画像取得手段によって取得された前記画像の特徴に基づいて前記硬貨の種類を識別する識別手段と、
硬貨の金種毎に定められた変形していると判定するための閾値を記憶する記憶手段と、
前記極座標画像取得手段によって取得された前記画像に基づいて前記硬貨における外周部の軌道の欠損量を検出する欠損量検出手段と、
前記識別手段によって識別された前記硬貨の金種に対応する閾値を前記記憶手段から読み出すとともに、読み出した閾値と前記欠損量検出手段によって検出された前記欠損量とに基づいて前記硬貨が変形しているか否かを判別する判別手段と、
前記識別手段によって識別された識別結果および前記判別手段によって判別された判別結果に基づいて前記硬貨を収納部または返却口へ分別する分別手段と
を備えたことを特徴とする硬貨処理装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2010128245A JP5572450B2 (ja) | 2010-06-03 | 2010-06-03 | 変形硬貨判別方法および硬貨処理装置 |
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JP5572450B2 true JP5572450B2 (ja) | 2014-08-13 |
Family
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Family Applications (1)
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