JP2018173477A - Image forming apparatus and control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、現像剤収容部から現像器に現像剤を供給する供給部を備えた画像形成装置および制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus including a supply unit that supplies a developer from a developer container to a developing device and a control method.
従来、現像ローラを備える現像器と、トナーを収容するトナーカートリッジと、トナーカートリッジから現像器内に必要に応じて新しいトナーを補給（供給）する供給部と、供給部による補給の周期および補給時間を変更する制御部とを備える画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この技術では、制御部は、１回の補給毎のトナー補給量のばらつきが大きい条件になった場合に、補給の周期および補給時間を、通常時よりも長くしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a developing device including a developing roller, a toner cartridge that stores toner, a supply unit that replenishes (supplements) new toner from the toner cartridge into the developing device as needed, and a replenishment cycle and replenishment time by the supply unit. There is known an image forming apparatus provided with a control unit for changing (see Patent Document 1). In this technique, the control unit makes the replenishment cycle and the replenishment time longer than usual when there is a large variation in the toner replenishment amount for each replenishment.
しかしながら、上述の技術は、トナー補給量のばらつきが大きくなる条件では、補給の制御周期を長くし、かつトナー補給時間を長くするものであり、補給手段から現像器内に実際に補給したトナーの量を算出するものではない。そのため、実際にトナーカートリッジから現像器に補給したトナーの量に基づいて、トナーカートリッジ内のトナーの量を把握することができない可能性がある。 However, the above-described technique extends the replenishment control cycle and lengthens the toner replenishment time under the condition that the variation in the toner replenishment amount becomes large. It does not calculate the amount. Therefore, there is a possibility that the amount of toner in the toner cartridge cannot be grasped based on the amount of toner actually supplied from the toner cartridge to the developing device.
そこで、本発明は、現像器内にトナー（現像剤）を供給する供給部を備えた画像形成装置において、実際に現像器内に供給した現像剤の量を把握することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to grasp the amount of developer actually supplied into the developing device in an image forming apparatus including a supply unit that supplies toner (developer) into the developing device.
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、感光体と、前記感光体に現像剤を供給する現像ローラを備える現像器と、現像剤を収容する現像剤収容部と、前記現像剤収容部から前記現像器に現像剤を供給する供給部と、制御部と、を備える。
前記制御部は、前記感光体上の静電潜像を現像する現像処理と、現像剤の使用量を取得する使用量取得処理と、前記使用量が第１閾値以上になったことを条件として、前記供給部によって現像剤を前記現像器に供給する供給処理と、前回の供給処理の終了からの経過時間に基づいて、今回の供給処理で供給した現像剤の供給量を算出する供給量算出処理と、を実行する。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes a photoconductor, a developing device including a developing roller that supplies a developer to the photoconductor, a developer containing portion that contains the developer, and the development. A supply unit that supplies the developer from the agent storage unit to the developing device; and a control unit.
The control unit is configured on the condition that a development process for developing the electrostatic latent image on the photoconductor, a usage amount acquisition process for acquiring a usage amount of the developer, and the usage amount is equal to or greater than a first threshold value. The supply amount calculation for calculating the supply amount of the developer supplied in the current supply processing based on the supply processing for supplying the developer to the developing device by the supply unit and the elapsed time from the end of the previous supply processing. And processing.
また、本発明に係る制御方法は、感光体と、前記感光体に現像剤を供給する現像ローラを備える現像器と、現像剤を収容する現像剤収容部と、前記現像剤収容部から前記現像器に現像剤を供給する供給部と、制御部と、を備えた画像形成装置における前記制御部による制御方法である。
前記制御方法は、前記感光体上の静電潜像を現像する現像処理を実行する工程と、現像剤の使用量を取得する使用量取得処理を実行する工程と、前記使用量が第１閾値以上になったことを条件として、前記供給部によって現像剤を前記現像器に供給する供給処理を実行する工程と、前回の供給処理の終了からの経過時間に基づいて、今回の供給処理で供給した現像剤の供給量を算出する供給量算出処理を実行する工程と、を備える。
In addition, the control method according to the present invention includes a photosensitive member, a developing device including a developing roller that supplies a developer to the photosensitive member, a developer accommodating portion that accommodates a developer, and the developer accommodating portion from the developer accommodating portion. A control method by the control unit in an image forming apparatus including a supply unit for supplying a developer to the apparatus and a control unit.
The control method includes a step of executing a developing process for developing the electrostatic latent image on the photoconductor, a step of executing a usage amount acquiring process for acquiring a usage amount of the developer, and the usage amount being a first threshold value. Provided in the current supply process based on the process of executing the supply process of supplying the developer to the developing device by the supply unit and the elapsed time from the end of the previous supply process, provided that the above conditions are met And a step of executing a supply amount calculation process for calculating the supplied amount of developer.
前述した画像形成装置および制御方法によれば、供給処理の終了からの経過時間に基づいて供給量を算出することで、供給処理で実際に現像器内に供給した現像剤の供給量を算出することができる。 According to the image forming apparatus and the control method described above, the supply amount of the developer actually supplied into the developing device in the supply process is calculated by calculating the supply amount based on the elapsed time from the end of the supply process. be able to.
本発明によれば、現像器内に現像剤を供給する供給部を備えた画像形成装置において、実際に現像器内に供給した現像剤の量を把握することができる。 According to the present invention, in an image forming apparatus including a supply unit that supplies a developer into the developing device, the amount of the developer actually supplied into the developing device can be grasped.
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
以下の説明において、方向は、図１に示す方向で説明する。すなわち、図１において、紙面に向かって右側を「前側」、紙面に向かって左側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「右側」、紙面に向かって手前側を「左側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
In the following description, directions will be described in the directions shown in FIG. That is, in FIG. 1, the right side toward the paper surface is “front side”, the left side toward the paper surface is “rear side”, the back side toward the paper surface is “right side”, and the front side toward the paper surface is “left side”. To do. In addition, the vertical direction toward the page is defined as the “vertical direction”.
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１００は、本体筐体１２０内に、シートの一例としての用紙Ｓを給紙するためのフィーダ部１３０と、用紙Ｓに画像を形成するための画像形成部１４０と、制御部２００と、駆動源の一例としてのモータ３００とを備えている。モータ３００の駆動力は、フィーダ部１３０および画像形成部１４０に伝達されている。
As shown in FIG. 1, a
フィーダ部１３０は、本体筐体１２０の下部に着脱可能に装着される給紙トレイ１３１と、給紙トレイ１３１内の用紙Ｓを後述する転写ローラ１８３に向けて搬送する搬送機構１３２とを備えている。搬送機構１３２は、給紙トレイ１３１内の用紙Ｓをレジストレーションローラ１３４に向けて搬送する給紙機構１３３と、搬送される用紙Ｓの先端の各位置を揃えるためのレジストレーションローラ１３４とを備えている。用紙Ｓの搬送方向において、レジストレーションローラ１３４の下流側には、検知部の一例としての第１シートセンサ１０１が設けられている。第１シートセンサ１０１は、レジストレーションローラ１３４から転写ローラ１８３に向かって搬送される用紙Ｓを検知するセンサである。第１シートセンサ１０１は、転写ローラ１８３よりもレジストレーションローラ１３４の近くに配置されている。
The
第１シートセンサ１０１は、例えば、搬送される用紙Ｓに押されて揺動する揺動レバーと、揺動レバーの揺動を検知する光センサとを備えている。本実施形態では、用紙Ｓの通過中、つまり用紙Ｓによって揺動レバーが倒されているときには、第１シートセンサ１０１がＯＮになっているものとする。
The
画像形成部１４０は、スキャナユニット１５０と、プロセスユニット１６０と、定着装置１７０とを備えている。
The
スキャナユニット１５０は、本体筐体１２０内の上部に設けられ、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡などを備えている。このスキャナユニット１５０では、レーザビームを、後述する感光ドラム１８１の表面上に高速走査にて照射する。
The
プロセスユニット１６０は、感光体の一例としての感光ドラム１８１と、帯電器１８２と、転写部の一例としての転写ローラ１８３と、プロセスカートリッジＰＣとを備えている。プロセスカートリッジＰＣ内には、現像剤の一例としてのトナーが収容されている。
The
プロセスカートリッジＰＣは、本体筐体１２０の前壁に回動可能に設けられたフロントカバー１２３で開閉される開口１２２を通して、本体筐体１２０に着脱可能となっている。なお、プロセスカートリッジＰＣの詳細な構成については後述する。
The process cartridge PC is attachable to and detachable from the
プロセスユニット１６０では、回転する感光ドラム１８１の表面が、帯電器１８２により一様に帯電された後、スキャナユニット１５０からのレーザビームの高速走査により露光される。これにより、感光ドラム１８１の表面に画像データに基づく静電潜像が形成される。
In the
次いで、プロセスカートリッジＰＣ内のトナーが感光ドラム１８１の静電潜像に供給されて、感光ドラム１８１の表面上にトナー像が形成される。その後、感光ドラム１８１と転写ローラ１８３の間で用紙Ｓが搬送されることで、感光ドラム１８１の表面に担持されているトナー像が用紙Ｓ上に転写される。
Next, the toner in the process cartridge PC is supplied to the electrostatic latent image on the
定着装置１７０は、加熱ローラ１７１と、加熱ローラ１７１に押圧される加圧ローラ１７２とを備えている。そして、この定着装置１７０では、用紙Ｓ上に転写されたトナーを、用紙Ｓが加熱ローラ１７１と加圧ローラ１７２との間を通過する間に熱定着している。用紙Ｓの搬送方向において、定着装置１７０の下流側には、定着装置１７０から排出された用紙Ｓの通過を検知する第２シートセンサ１０２が設けられている。第２シートセンサ１０２は、前述した第１シートセンサ１０１と同様の構成となっている。
The
定着装置１７０で熱定着された用紙Ｓは、定着装置１７０の下流側に配設される排紙ローラＲに搬送され、この排紙ローラＲから排紙トレイ１２１上に送り出される。
The sheet S thermally fixed by the fixing
図２に示すように、プロセスカートリッジＰＣは、現像器の一例としての現像カートリッジ１と、現像剤収容部の一例としてのトナーカートリッジ２とを備えている。
As shown in FIG. 2, the process cartridge PC includes a developing
現像カートリッジ１は、筐体１１と、現像ローラ１２と、供給ローラ１３と、層厚規制ブレード１４と、撹拌部の一例としての第１アジテータ１５とを備えている。筐体１１は、内部に現像剤を収容している。筐体１１は、層厚規制ブレード１４を支持するとともに、現像ローラ１２、供給ローラ１３および第１アジテータ１５を回転可能に支持している。
The developing
現像ローラ１２は、感光ドラム１８１に形成される静電潜像に対してトナーを供給するローラである。現像ローラ１２は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能となっている。
The developing
供給ローラ１３は、筐体１１内のトナーを現像ローラ１２に供給するローラである。層厚規制ブレード１４は、現像ローラ１２上のトナーの厚さを規制する部材である。
The
第１アジテータ１５は、現像ローラ１２の回転軸線と平行な回転軸である第１軸Ｘ１を中心に回転可能な軸部１５Ａと、軸部１５Ａに固定される撹拌翼１５Ｂとを備えている。筐体１１は、軸部１５Ａを回転可能に支持する。撹拌翼１５Ｂは、軸部１５Ａとともに図示時計回りに回転して、筐体１１内のトナーを撹拌する。
The
図３に示すように、レーザプリンタ１００は、筐体１１内のトナーの量を検知するための光センサ１９０を備えている。光センサ１９０は、筐体１１内へ光を出射する発光部１９１と、発光部１９１から筐体１１内を通った光を受光する受光部１９２とを備えている。発光部１９１および受光部１９２は、本体筐体１２０に設けられている。詳しくは、発光部１９１は、筐体１１に対して左右方向の一方側に配置され、受光部１９２は、筐体１１に対して左右方向の他方側に配置されている。
As shown in FIG. 3, the
筐体１１は、発光部１９１から出射される光を筐体１１内に通して受光部１９２へ導く導光部１１Ｂを有している。導光部１１Ｂは、筐体１１の左右方向両側の壁面に設けられ、発光部１９１からの光を透過する部材によって構成されている。なお、筐体１１の左右方向両側の壁面は、発光部１９１からの光を透過しない部材によって構成されている。図２に示すように、導光部１１Ｂは、第１軸Ｘ１よりも上方に位置している。これにより、発光部１９１から出射される光は、上下方向において、第１軸Ｘ１と後述するオーガ２２との間を通る。
The
トナーカートリッジ２は、現像カートリッジ１に着脱可能となっている。トナーカートリッジ２は、内部にトナーを収容する筐体２１と、筐体２１内のトナーを現像カートリッジ１に供給する供給部の一例としてのオーガ２２と、図示時計回りに回転して筐体２１内のトナーを攪拌する第２アジテータ２３とを備えている。
The
オーガ２２は、左右方向に沿う回転軸２２Ａを中心として回転可能となっており、回転することにより軸方向に沿って、筐体２１の内部のトナーを搬送可能となっている。具体的には、オーガ２２は、回転軸２２Ａと、回転軸２２Ａ周りに螺旋状に設けられる板２２Ｂを有するスクリューオーガである。オーガ２２の板２２Ｂは、回転軸２２Ａと一体に形成されている。
The
筐体２１は、筐体２１内のトナーを現像カートリッジ１に送るための排出口２１Ａと、オーガ２２の外側を囲うトナー搬送部２１Ｂとを有している。トナー搬送部２１Ｂは、オーガ２２の外側に近接して径が細くなっている。現像カートリッジ１の筐体１１は、排出口２１Ａと対面する受入口１１Ａを有している。排出口２１Ａと受入口１１Ａは、オーガ２２の下であって、かつ、オーガ２２の軸方向の一端側に位置している。これにより、図３に示すように、オーガ２２が回転すると、螺旋状の板２２Ｂによってトナーが軸方向の一端側に向けて送られて、排出口２１Ａおよび受入口１１Ａを介して筐体１１内に供給される。
The
また、オーガ２２は、伝達ギヤの一例としてのオーガギヤ２２Ｇを有している。オーガギヤ２２Ｇは、オーガ２２に駆動力を伝達するギヤであり、オーガ２２の軸に固定されている。
The
第２アジテータ２３は、左右方向に平行な軸部２３Ａと、軸部２３Ａに設けられる撹拌翼２３Ｂとを備えている。第２アジテータ２３の軸部２３Ａの端部には、第２アジテータギヤ２３Ｇが固定されている。第２アジテータギヤ２３Ｇは、オーガギヤ２２Ｇと噛み合っている。
The
図４（ａ）に示すように、現像カートリッジ１は、カップリングＣＰと、現像ギヤＧｄと、供給ギヤＧｓと、第４ギヤ４０と、伝達機構ＴＭとを備えている。カップリングＣＰは、モータ３００（図１参照）から駆動力が入力されたとき、図示時計回りに回転するよう構成される。カップリングＣＰは、カップリングギヤＧｃを有している。
As shown in FIG. 4A, the developing
現像ギヤＧｄは、現像ローラ１２を駆動するためのギヤである。現像ギヤＧｄは、カップリングギヤＧｃと噛み合っている。供給ギヤＧｓは、供給ローラ１３を駆動するためのギヤである。供給ギヤＧｓは、カップリングギヤＧｃと噛み合っている。
The development gear Gd is a gear for driving the
第４ギヤ４０は、軸方向に延びる第４軸Ｘ４を中心に回転可能となっている。第４ギヤ４０は、カップリングギヤＧｃと噛み合う大径ギヤ４１と、大径ギヤ４１よりも外径が小さい小径ギヤ４２（図４（ｃ）参照）とを有している。小径ギヤ４２は、大径ギヤ４１と一体に回転し、軸方向において筐体１１と大径ギヤ４１との間に位置している。第４ギヤ４０は、カップリングＣＰにモータ３００からの駆動力が入力されたとき、図示反時計回りに回転する。
The
伝達機構ＴＭは、モータ３００の駆動力をオーガ２２へ伝達する機構であり、オーガ２２に駆動力を伝達しない切断状態と、オーガ２２に駆動力を伝達する接続状態とに切替可能となっている。伝達機構ＴＭは、主に、第１ギヤＧ１と、第２ギヤＧ２と、レバー５０と、支持部材６０と、第３ギヤ３０とを備えている。
The transmission mechanism TM is a mechanism that transmits the driving force of the
第１ギヤＧ１は、第１アジテータ１５の軸部１５Ａに固定されている。これにより、第１ギヤＧ１は、第１軸Ｘ１を中心にして、第１アジテータ１５とともに回転する。図４（ｃ）に示すように、第１ギヤＧ１は、第４ギヤ４０の小径ギヤ４２と噛み合っている。これにより、第１ギヤＧ１には、モータ３００からの駆動力が入力される。駆動力が入力された第１ギヤＧ１は、図示時計回りに回転する。
The first gear G <b> 1 is fixed to the
第２ギヤＧ２は、軸方向に延びる第２軸Ｘ２を中心に回転可能となっている。第２ギヤＧ２は、第１ギヤＧ１と噛み合った状態で、第１ギヤＧ１周りを回動可能となっている。詳しくは、第２ギヤＧ２は、第１軸Ｘ１を中心に公転可能であり、図４（ｃ）に示す第１位置と、図５（ｃ）に示す第２位置との間を回動する。第２ギヤＧ２は、第１位置に位置するときに、オーガギヤ２２Ｇから外れている。第２ギヤＧ２は、第２位置に位置するときに、オーガギヤ２２Ｇと噛み合っている。
The second gear G2 is rotatable around a second axis X2 extending in the axial direction. The second gear G2 is rotatable around the first gear G1 in a state where the second gear G2 is engaged with the first gear G1. Specifically, the second gear G2 can revolve around the first axis X1, and rotates between a first position shown in FIG. 4C and a second position shown in FIG. 5C. . The second gear G2 is disengaged from the
支持部材６０は、第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２とを回転可能に支持する部材である。支持部材６０は、第２ギヤＧ２とともに第１軸Ｘ１を中心にして第１位置と第２位置との間を回動可能となっている。
The
図４（ａ）に示すように、第３ギヤ３０は、軸方向に延びる第３軸Ｘ３を中心に回転可能となっている。第３ギヤ３０は、支持部材６０の下端の被押圧部６１を図示反時計回りに押圧するためのカム３１と、軸方向の高さがカム３１よりも低いことで支持部材６０の被押圧部６１とは非接触となるバネ係合部３４とを有している。バネ係合部３４は、第３軸Ｘ３を挟んでカム３１とは反対側に配置されている。カム３１とバネ係合部３４とは、軸方向から見た形状は等しく、いずれも第２バネＳＰ２に付勢されるように構成されている。第２ギヤＧ２は、図４（ａ）に示すように、支持部材６０の被押圧部６１がカム３１で支えられることで第１位置に位置し、図５（ａ）に示すように、カム３１が支持部材６０から退避することで第２位置に移動可能となる。
As shown to Fig.4 (a), the
また、第２ギヤＧ２が第１位置に位置するときには、カム３１が第２バネＳＰ２によって図示反時計回りに付勢され、第２ギヤＧ２が第２位置に位置するときには、バネ係合部３４が第２バネＳＰ２によって図示反時計回りに付勢されている。第２ギヤＧ２が第１位置に位置するときにおける第２バネＳＰ２の付勢力は、図４（ｂ）に示すように、第３ギヤ３０に設けられた突出部３７を介してレバー５０の第１係合部５１Ｂで受けられている。また、第２ギヤＧ２が第２位置に位置するときにおける第２バネＳＰ２の付勢力は、図５（ｂ）に示すように、突出部３７を介してレバー５０の第２係合部５２Ｂで受けられている。
When the second gear G2 is located at the first position, the
図４（ｃ）に示すように、第３ギヤ３０は、２つのギヤ歯部３５Ａ，３５Ｂと、２つの欠歯部３６Ａ，３６Ｂとを有している。第２ギヤＧ２が第１位置に位置するときには、一方の欠歯部３６Ａが第１ギヤＧ１に対向し、第２ギヤＧ２が第２位置に位置するときには、他方の欠歯部３６Ｂが第１ギヤＧ１に対向する（図５（ｃ）参照）。
As shown in FIG. 4C, the
図４（ｂ）に示すように、レバー５０は、第１軸Ｘ１を中心に回動可能となっており、第１バネＳＰ１によって図示反時計回りに付勢されている。レバー５０の一端には、前述した各係合部５１Ｂ，５２Ｂが設けられている。レバー５０の他端には、本体筐体１２０に設けられる駆動レバーＤＬと係合可能な受け部５３Ｄが設けられている。駆動レバーＤＬは、本体筐体１２０に設けられた回動軸ＤＳを中心に回動する。
As shown in FIG. 4B, the
以上のように構成される伝達機構ＴＭでは、図４（ａ）の状態から駆動レバーＤＬを図示反時計回りに回動させると、駆動レバーＤＬによって、レバー５０が第１バネＳＰ１の付勢力に抗して図示時計回りに回動する。これにより、図４（ｂ）に示すレバー５０の第１係合部５１Ｂが突出部３７から外れる。
In the transmission mechanism TM configured as described above, when the drive lever DL is rotated counterclockwise from the state shown in FIG. 4A, the
第１係合部５１Ｂが突出部３７から外れると、第２バネＳＰ２の付勢力によって第３ギヤ３０が図示反時計回りに回動する。これにより、図４（ｃ）に示す第３ギヤ３０の第１ギヤ歯部３５Ａが第１ギヤＧ１と噛み合う。
When the first engaging
第１ギヤ歯部３５Ａが第１ギヤＧ１と噛み合うと、第１ギヤＧ１から駆動力が伝達された第３ギヤ３０がさらに回転する。これにより、図４（ａ）に示すカム３１が支持部材６０の下端の被押圧部６１から離れる方向に回動する。
When the first
このようにカム３１が回動すると、カム３１で支持されていた支持部材６０が第１位置から第２位置に回動する。詳しくは、支持部材６０は、図示時計回りに回転する第１ギヤＧ１から摩擦力を受けることで、第１ギヤＧ１の回転方向と同じ方向に回動する。
When the
このような支持部材６０の回動により、支持部材６０で支持されている第２ギヤＧ２も第１位置から第２位置に回動する。また、第２ギヤＧ２は、第１ギヤＧ１から駆動力を受け、図示反時計回りに回転する。これにより、第２ギヤＧ２がオーガギヤ２２Ｇと噛み合い、オーガ２２が回転する。つまり、伝達機構ＴＭが切断状態から接続状態に切り替えられるので、モータ３００の駆動力によって、現像ローラ１２、供給ローラ１３、第１アジテータ１５、オーガ２２および第２アジテータ２３が回転する。
By such rotation of the
その後、第３ギヤ３０がさらに回転すると、バネ係合部３４は、第２バネＳＰ２に近づくように回動することで第２バネＳＰ２を一旦押し縮め、その後、第２バネＳＰ２から離れるように回動することで第２バネＳＰ２によって図示反時計回りに付勢される。図５（ｃ）に示すように、第３ギヤ３０の第１ギヤ歯部３５Ａが第１ギヤＧ１から外れると、第１ギヤＧ１から第３ギヤ３０への駆動力の伝達が切れる。この際、前述したように第２バネＳＰ２がバネ係合部３４を付勢することで、第３ギヤ３０が第２バネＳＰ２の付勢力によって若干回動し、図５（ｂ）に示す突出部３７がレバー５０の第２係合部５２Ｂに係合する。これにより、図５（ａ）に示すように、第３ギヤ３０の回転が止まって、カム３１が支持部材６０の被押圧部６１から離れた位置に保持されるので、第２ギヤＧ２は第２位置に維持される。
Thereafter, when the
また、図５（ａ）の状態から駆動レバーＤＬを元の位置（図４（ａ）の位置）に戻すと、レバー５０は、第１バネＳＰ１の付勢力によって元の位置に戻る。これにより、第２係合部５２Ｂが突出部３７から外れて、前述した動作と略同様の動作によってカム３１が図４（ａ）の位置まで回動して止まる。このように回動するカム３１によって支持部材６０の被押圧部６１が押圧されて図示反時計回りに回動することで、第２ギヤＧ２が第２位置から第１位置に移動する。つまり、伝達機構ＴＭが接続状態から切断状態に切り替えられるので、現像ローラ１２、供給ローラ１３および第１アジテータ１５については回転が継続するが、オーガ２２および第２アジテータ２３については回転が止められる。
Further, when the drive lever DL is returned to the original position (position of FIG. 4A) from the state of FIG. 5A, the
制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、ＡＳＩＣおよび入出力回路などを備えている。制御部２００は、外部のコンピュータから出力されてくる印字指令と、各センサ１０１，１０２，１９０（図３参照）から出力されてくる信号と、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムやデータに基づいて各種演算処理を行うことによって、制御を実行する。制御部２００は、現像処理と、使用量取得処理と、供給処理と、検出処理と、供給量算出処理と、を実行可能となっている。言い換えると、制御部２００は、プログラムに基づいて動作することで、前述した各処理を実行する手段として機能している。また、制御部２００による制御方法は、前述した各処理を実行する工程を備えている。
The
現像処理は、感光ドラム１８１上の静電潜像を現像する処理である。詳しくは、制御部２００は、現像ローラ１２に適正な電圧を印加した状態において、印字指令に応じた画像データに基づいてスキャナユニット１５０を明滅させる露光処理を行うことで、現像処理を実行する。また、制御部２００は、現像処理において、第１アジテータ１５を第１速度Ｖ１で回転させる。
The development process is a process for developing the electrostatic latent image on the
使用量取得処理は、現像処理におけるトナーの使用量Ｑｕを取得する処理である。制御部２００は、使用量取得処理において、印字指令に応じた画像データのドット数に基づいて、使用量Ｑｕを取得する。
The usage amount acquisition process is a process of acquiring the toner usage amount Qu in the development process. In the usage amount acquisition process, the
なお、単位面積当たりのドット数が所定値以下である場合は、ドット数を所定値とみなしてもよい。また、例えばトナーセーブモードにおいては、ドット数に１未満の係数をかけることで、使用量Ｑｕを少なく算出してもよい。 When the number of dots per unit area is equal to or less than a predetermined value, the number of dots may be regarded as a predetermined value. For example, in the toner save mode, the usage amount Qu may be calculated to be small by multiplying the number of dots by a coefficient less than one.
また、制御部２００は、現像処理において１枚分の用紙Ｓの画像に対応したトナー像を感光ドラム１８１に形成した後に、使用量取得処理を実行する機能を有している。詳しくは、本実施形態において、制御部２００は、第２シートセンサ１０２がＯＮからＯＦＦに切り替わった後、つまり用紙Ｓが定着装置１７０を抜けた後に、使用量取得処理を実行している。
Further, the
供給処理は、オーガ２２によってトナーを現像カートリッジ１に供給する処理である。制御部２００は、前回の供給処理を実行してから現在までの使用量Ｑｕが第１閾値ＴＨ１以上になったことを条件として、供給処理を実行する。詳しくは、本実施形態において、制御部２００は、前回の供給処理が実行してから現在までの使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ１が第１閾値ＴＨ１以上になった場合には、供給処理を実行するためのフラグＦ１を１に設定する。これにより、トナーの使用量Ｑｕが第１閾値ＴＨ１以上になる毎に供給処理が実行される。
The supply process is a process for supplying toner to the developing
ここで、第１閾値ＴＨ１は、以下の式（１）を満たすように設定することができる。
Ｍ≦ＴＨ１≦２Ｍ ・・・（１）
Ｍ：印字可能な最大の用紙Ｓに対するトナーの最大の使用量
Here, the first threshold value TH1 can be set so as to satisfy the following expression (1).
M ≦ TH1 ≦ 2M (1)
M: Maximum amount of toner used for the maximum printable paper S
制御部２００は、供給処理において、所定量のトナーを現像カートリッジ１に供給する機能を有している。具体的に、制御部２００は、供給処理において、オーガ２２を所定回数回転させる。より詳しくは、制御部２００は、供給処理において、オーガ２２を、所定の回転速度で、所定時間の間回転させる。ここで、所定時間は、供給処理の実行期間Ｔｄに相当する。
The
ここで、供給処理において現像カートリッジ１に供給するトナーの量ＭＦは、以下の式（２）を満たすように設定することができる。
ＴＨ１≦ＭＦ≦２Ｍ ・・・（２）
ＴＨ１：第１閾値
Ｍ：印字可能な最大の用紙Ｓに対するトナーの最大の使用量
Here, the amount MF of toner supplied to the developing
TH1 ≦ MF ≦ 2M (2)
TH1: First threshold M: Maximum amount of toner used on the maximum printable paper S
なお、本実施形態において、使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ１は、供給処理を実行するたび、詳しくはフラグＦ１が１に設定されるたびに、第１閾値ＴＨ１引いた値に更新される。また、使用量Ｑｕは、総使用量Ｑｕｓとしてカウントされ、トナーカートリッジ２が交換されるたびに初期値にリセットされるものとする。
In the present embodiment, the increase amount Qu1 of the usage amount Qu is updated to a value obtained by subtracting the first threshold value TH1 every time the supply process is executed, specifically each time the flag F1 is set to 1. The usage amount Qu is counted as the total usage amount Qus, and is reset to the initial value every time the
制御部２００は、第１シートセンサ１０１が用紙Ｓを検知した信号に基づいて、当該用紙Ｓに対応した静電潜像の形成が開始される前に、供給処理を開始する機能を有している。詳しくは、制御部２００は、第１シートセンサ１０１がＯＦＦからＯＮに切り替わってから第１所定時間Ｔ１の経過後に供給処理を開始する。
The
ここで、第１シートセンサ１０１がＯＮになってから第１シートセンサ１０１で検知された用紙Ｓに対応した露光処理を開始するまでの時間間隔を第３所定時間Ｔ３とすると、第１所定時間Ｔ１は、以下の式（３）を満たすように設定することができる。
Ｔ１＜Ｔ３ ・・・（３）
Here, assuming that the time interval from when the
T1 <T3 (3)
制御部２００は、供給処理を開始する場合には、駆動レバーＤＬを図４における図示反時計回りに回動させることで、伝達機構ＴＭを切断状態から接続状態に切り替える制御を実行している。そして、制御部２００は、１枚分の用紙Ｓの画像に対応した静電潜像の形成が完了した後、つまり１枚分の露光処理が完了した後に、供給処理を終了する。詳しくは、制御部２００は、供給処理の開始から実行期間Ｔｄの経過後に供給処理を終了し、フラグＦ１を０に設定する。制御部２００は、供給処理を終了する場合には、駆動レバーＤＬを図５における図示時計回りに回動させることで、伝達機構ＴＭを接続状態から切断状態に切り替える制御を実行している。
When starting the supply process, the
なお、実行期間Ｔｄは、以下の式（４）を満たすように設定することができる。
Ｌ１／Ｖａ＜Ｔｄ＜（Ｌ１＋２・Ｌ２）／Ｖａ ・・・（４）
Ｌ１：１枚の用紙Ｓの搬送方向の長さ
Ｌ２：連続印字時において連続して搬送される２枚の用紙Ｓ間の距離
Ｖａ：用紙Ｓの搬送速度
つまり、実行期間Ｔｄは、１枚の用紙Ｓの搬送時間よりも長く、１枚の用紙Ｓの搬送時間に用紙Ｓの前後の紙間の時間を合わせた時間よりも短い。
The execution period Td can be set so as to satisfy the following expression (4).
L1 / Va <Td <(
L1: Length in the transport direction of one sheet S L2: Distance Va between two sheets S transported continuously during continuous printing Va: Transport speed of the sheet S That is, the execution period Td is one sheet It is longer than the transport time of the paper S, and shorter than the time obtained by adding the time between the paper before and after the paper S to the transport time of one paper S.
なお、実行期間Ｔｄは、用紙１枚分の露光処理を実行するための実行時間Ｔｅとの関係では、以下の式（５）を満たすように設定することができる。
Ｔｄ＞Ｔ３＋Ｔｅ−Ｔ１ ・・・（５）
Ｔ３：第３所定時間
Ｔ１：第１所定時間
このように実行期間Ｔｄを設定することで、露光処理の終了後に供給処理を終了させることができる。
The execution period Td can be set so as to satisfy the following expression (5) in relation to the execution time Te for executing the exposure process for one sheet.
Td> T3 + Te−T1 (5)
T3: Third predetermined time T1: First predetermined time By thus setting the execution period Td, the supply process can be ended after the exposure process is completed.
また、制御部２００は、連続印字を実行する場合には、連続して搬送される２枚の用紙Ｓ間の距離が第１距離となるように、搬送機構１３２を制御する。そして、制御部２００は、連続印字の実行中において、供給処理を開始する場合には、用紙Ｓ間の距離が第１距離よりも大きい第２距離となるように、搬送機構１３２を制御する。詳しくは、本実施形態において、制御部２００は、連続印字を実行する場合には、供給処理の実行の可否によって、給紙トレイ１３１内の用紙Ｓを給紙機構１３３でピックアップするタイミングを変更している。ここで、ピックアップのタイミング（以下、「搬送タイミング」ともいう。）は、所定の用紙Ｓをピックアップしてから次の用紙Ｓをピックアップするまでの時間間隔である。制御部２００は、連続印字時において、供給処理を実行しない場合には、搬送タイミングを第１搬送タイミングに設定し、供給処理を実行する場合には、搬送タイミングを第１搬送タイミングよりも大きな第２搬送タイミングに設定する。
In addition, when executing continuous printing, the
検出処理は、前回の検出処理を実行してから現在までの使用量Ｑｕが第１閾値ＴＨ１よりも大きな第２閾値ＴＨ２以上になったことを条件として、光センサ１９０によって現像カートリッジ１内のトナーの量を検出する処理である。詳しくは、本実施形態において、制御部２００は、前回の検出処理を実行してから現在までの使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ２が第２閾値ＴＨ２以上になった場合に検出処理を実行する。これにより、現像剤の使用量Ｑｕが第２閾値ＴＨ２以上になる毎に検出処理が実行される。制御部２００は、検出処理を、現像処理を実行していないときに実行する。
In the detection process, the toner in the developing
ここで、第２閾値ＴＨ２は、例えば、第１閾値ＴＨ１の２倍以上の値、例えば１０倍の値に設定することができる。使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ２は、検出処理を実行するたびに第２閾値ＴＨ２引いた値に更新される。増加量Ｑｕ１と増加量Ｑｕ２とは、独立して更新される。 Here, the second threshold value TH2 can be set to a value that is twice or more, for example, 10 times the first threshold value TH1, for example. The increase amount Qu2 of the usage amount Qu is updated to a value obtained by subtracting the second threshold value TH2 every time the detection process is executed. The increase amount Qu1 and the increase amount Qu2 are updated independently.
制御部２００は、印字ジョブの実行中において使用量Ｑｕが第２閾値ＴＨ２以上になった場合に、印字ジョブを中断して検出処理を実行する。また、制御部２００は、検出処理において、第１アジテータ１５が第１速度Ｖ１よりも小さな第２速度Ｖ２で回転するようにモータ３００を制御する。これにより、検出処理においては、現像処理のときよりも第１アジテータ１５の回転速度が小さくなる。
When the usage amount Qu is equal to or greater than the second threshold value TH2 during execution of the print job, the
また、制御部２００は、検出処理において検出したトナーの量、つまり現像カートリッジ１内のトナー残量Ｑｒが所定残量Ｑｔｈよりも多い場合には、供給処理を実行しないようにする制御を行っている。検出処理において現像カートリッジ１内のトナー残量Ｑｒが所定残量Ｑｔｈよりも多い場合には、制御部２００は、フラグＦ２を１に設定し、所定残量Ｑｔｈ以下の場合にはフラグＦ２を０に設定する。フラグＦ２が１となっている場合は供給処理が実行されず、検出処理が再度実行されてフラグＦ２が０となった場合に供給処理が実行される。ここで、所定残量Ｑｔｈは、ある程度大きな値、例えば現像カートリッジ１の容積の７０〜９０％程度に設定することができる。
Further, the
現像カートリッジ１内のトナーは、現像ローラ１２と供給ローラ１３との間で摩擦帯電されることなどによって劣化し、例えば帯電能力が低下する。ここで、現像カートリッジ１内のトナーは、印字を良好に行うために、劣化したトナーと新鮮なトナーとが適正な割合で混合されているのが望ましい。そのため、現像カートリッジ１内のトナーは、所定の範囲内の量に保たれていることが望ましい。そのため、前述したようにＱｒ＞Ｑｔｈの場合に、供給処理を実行させないことで、現像カートリッジ１内のトナー残量Ｑｒが多すぎる場合には、現像カートリッジ１内のトナー量が適正な量に下がるまで待つことができ、トナー量を所定の範囲内に保つことが可能となっている。
The toner in the developing
供給量算出処理は、前回の供給処理の終了からの経過時間Ｔｐに基づいて、今回の供給処理で供給したトナーの供給量Ｑｓを算出する処理である。トナーカートリッジ２の内部のトナーのうち、特にトナー搬送部２２Ｂのトナーは、前回の供給処理の終了からの経過時間Ｔｐによって密度が変動しやすい。そのため、制御部２００は、供給量算出処理において、前回の供給処理からの経過時間Ｔｐが長いほど、今回の供給処理で供給した供給量Ｑｓが少なくなるように、供給量を算出する。
The supply amount calculation process is a process of calculating the supply amount Qs of the toner supplied in the current supply process based on the elapsed time Tp from the end of the previous supply process. Of the toner in the
具体的に、制御部２００は、図６に示す供給量算出マップと経過時間Ｔｐとに基づいて供給量Ｑｓを算出する。詳しくは、制御部２００は、供給量算出処理において、供給量算出マップに基づいて単位時間当たりの供給量である単位供給量Ｕｓ，Ｕｔを取得し、単位供給量Ｕｓ，Ｕｔを積算することで、供給処理で供給したトータルの供給量Ｑｓを算出している。
Specifically, the
ここで、供給量算出マップは、今回の供給処理の開始時に供給した単位供給量である初期単位供給量Ｕｓと、経過時間Ｔｐとの関係を示す関数である。初期単位供給量Ｕｓは、経過時間Ｔｐが０〜ＴＡの範囲内である場合には、以下の式（６）によって設定され、Ｔｐ＞ＴＡの場合には、下限値Ｕｍｉｎに設定される。
Ｕｓ＝−Ａ・Ｔｐ＋Ｕｍａｘ ・・・（６）
Here, the supply amount calculation map is a function indicating the relationship between the initial unit supply amount Us, which is the unit supply amount supplied at the start of the current supply process, and the elapsed time Tp. The initial unit supply amount Us is set by the following equation (6) when the elapsed time Tp is in the range of 0 to TA, and is set to the lower limit value Umin when Tp> TA.
Us = −A · Tp + Umax (6)
なお、式（６）における傾きＡは、実験やシミュレーション等により適宜決定すればよい。 Note that the slope A in the equation (6) may be appropriately determined by experiment, simulation, or the like.
このような供給量算出マップを用いることで、制御部２００は、前回の供給処理からの経過時間Ｔｐが長いほど、初期単位供給量Ｕｓが少なくなるように、初期単位供給量Ｕｓを設定する。また、制御部２００は、供給量算出処理において、初期単位供給量Ｕｓを設定した後、単位供給量Ｕｔを、時間の経過に応じて初期単位供給量Ｕｓから徐々に上げていき、単位供給量Ｕｔが上限値Ｕｍａｘになった場合には、単位供給量Ｕｔを上限値Ｕｍａｘに設定する。なお、単位供給量Ｕｔの傾き、つまり単位時間当たりの増加量は、実験やシミュレーション等によって適宜決定すればよい。
By using such a supply amount calculation map, the
具体的には、例えば、経過時間ＴｐがＴａ（Ｔａ＜ＴＡ）である場合には、制御部２００は、式（６）より初期単位供給量ＵｓをＵａに設定する。その後、Ｕａを基準にして単位供給量Ｕｔを所定の傾きで増加させるとともに、ＵｔをＵａに順次積算していく。制御部２００は、このような供給量算出処理を、供給処理の実行期間に相当する時間αの間行う。つまり、制御部２００は、斜線のハッチングを施した領域Ｓａの面積を算出することで、トータルの供給量Ｑｓを算出する。
Specifically, for example, when the elapsed time Tp is Ta (Ta <TA), the
一方、例えば、経過時間ＴｐがＴｂ（Ｔｂ＞ＴＡ）である場合には、制御部２００は、初期単位供給量Ｕｓを下限値Ｕｍｉｎに設定する。その後、制御部２００は、前述と同様にして、単位供給量Ｕｔを下限値Ｕｍｉｎに積算することで、ドットのハッチングを施した領域Ｓｂの面積を算出して、トータルの供給量Ｑｓを算出する。
On the other hand, for example, when the elapsed time Tp is Tb (Tb> TA), the
制御部２００は、供給量算出処理で算出した供給量Ｑｓが基準供給量Ｑｂ以下の場合に、第１閾値ＴＨ１を小さくする。つまり、今回の供給処理での供給量Ｑｓが少ない場合には、第１閾値ＴＨ１が小さな値に設定されることで、次回の供給処理を通常よりも早いタイミングで開始することが可能となっている。
The
また、制御部２００は、供給量算出処理で算出した供給量Ｑｓに基づいて、トナーカートリッジ２内のトナー残量Ｑｔを算出する機能を有している。具体的には、制御部２００は、供給量算出処理を行うたびに、新品状態のトナーカートリッジ２内のトナー量から供給量Ｑｓを減算することで、トナー残量Ｑｔを算出する。なお、トナー残量Ｑｔは、トナーカートリッジ２を交換したときには、交換されたトナーカートリッジ２内のトナー量に更新される。
Further, the
そして、制御部２００は、トナーカートリッジ２内のトナー残量Ｑｔが所定量β以下となった場合に、残量が少なくなったことを示す情報を報知する。ここで、残量が少なくなったことを示す情報としては、例えば、トナーカートリッジ２の交換を促す情報や、トナーカートリッジ２がもう少しで交換が必要になるといった情報などが挙げられる。また、報知は、例えば、レーザプリンタ１００に設けられる表示パネルやランプやブザーなどで行ってもよいし、レーザプリンタ１００に無線または有線で接続されたコンピュータなどの外部装置によって行ってもよい。
Then, when the remaining toner amount Qt in the
次に、制御部２００の動作について詳細に説明する。
図７に示すように、制御部２００は、印字ジョブを開始すると、印字準備処理を実行する（Ｓ１）。具体的には、ステップＳ１において、制御部２００は、モータ３００をＯＮにするとともに、現像ローラ１２や帯電器１８２などに電圧を印加する。この際、制御部２００は、第１アジテータ１５の回転速度Ｖｒが第１速度Ｖ１となるように、モータ３００を所定の回転速度で回転させる。
Next, the operation of the
As shown in FIG. 7, when the print job is started, the
ステップＳ１の後、制御部２００は、給紙機構１３３による用紙Ｓのピックアップを行う給紙処理を実行する（Ｓ６０）。なお、給紙処理については、後で詳述する。
After step S1, the
ステップＳ６０の後、制御部２００は、第１シートセンサ１０１がＯＮになったか否かを判断する（Ｓ２）。ステップＳ２において第１シートセンサ１０１がＯＮになったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、供給処理を実行するためのフラグＦ１が「１」であるか否かを判断する（Ｓ３）。
After step S60, the
ステップＳ３においてＦ１＝１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、第１シートセンサ１０１のＯＮから第１所定時間Ｔ１の経過後に供給処理を開始して、開始時刻を記憶する（Ｓ４）。ステップＳ４の後、制御部２００は、供給処理の開始から実行期間Ｔｄの経過後に供給処理を終了する（Ｓ５）。
If it is determined in step S3 that F1 = 1 (Yes), the
ステップＳ５の後、制御部２００は、供給処理の終了時刻を記憶して（Ｓ６）、フラグＦ１を「０」に戻す（Ｓ７）。ステップＳ７の後、制御部２００は、供給量算出処理を実行する（Ｓ８）。なお、供給量算出処理については、後で詳述する。
After step S5, the
ステップＳ８の後、または、ステップＳ３でＮｏと判断した場合、制御部２００は、第２シートセンサ１０２がＯＮからＯＦＦに切り替わったか否かを判断する（Ｓ９）。ステップＳ９において第２シートセンサ１０２がＯＦＦに切り替わったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、トナー量把握処理を実行する（Ｓ１０）。なお、トナー量把握処理については、後で詳述する。
After step S8 or when determining No in step S3, the
ステップＳ１０の後、制御部２００は、印字ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ１１）。ステップＳ１１において終了していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部２００は、ステップＳ６０の処理に戻る。また、ステップＳ１１において終了したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、本制御を終了する。
After step S10, the
図８に示すように、供給量算出処理において、制御部２００は、まず、前回の供給処理の終了時刻から今回の供給処理の開始時刻までの経過時間Ｔｐを算出する（Ｓ２１）。ステップＳ２１の後、制御部２００は、経過時間Ｔｐと供給量算出マップとに基づいて、今回の供給処理で供給したトナーの供給量Ｑｓを算出する（Ｓ２２）。
As shown in FIG. 8, in the supply amount calculation process, the
ステップＳ２２の後、制御部２００は、供給量Ｑｓが基準供給量Ｑｂ以下であるか否かを判断する（Ｓ２３）。ステップＳ２３においてＱｓ≦Ｑｂであると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、供給処理の実行の可否を判定するための第１閾値ＴＨ１を現在の値よりも小さな値に変更する（Ｓ２４）。具体的には、例えば第１閾値ＴＨ１の現在の値に対して１未満の係数をかけたり、現在の値から所定値を引くことによって、第１閾値ＴＨ１を小さな値に変更する。
After step S22, the
ステップＳ２４の後、または、ステップＳ２３でＮｏと判断した場合、制御部２００は、供給量Ｑｓに基づいてトナーカートリッジ２内のトナー残量Ｑｔを算出する（Ｓ２５）。ステップＳ２５の後、制御部２００は、トナーカートリッジ２内のトナー残量Ｑｔが所定量β以下であるか否かを判断する（Ｓ２６）。
After step S24 or when determining No in step S23, the
ステップＳ２６においてＱｔ≦βであると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、トナーカートリッジ２内のトナー残量Ｑｔが少なくなったことを示す情報を報知する（Ｓ２７）。ステップＳ２７の後、または、ステップＳ２６でＮｏと判断した場合、制御部２００は、供給量算出処理を終了する。
If it is determined in step S26 that Qt ≦ β (Yes), the
図９に示すように、トナー量把握処理において、制御部２００は、使用量取得処理を実行して（Ｓ３１）、トナーの使用量Ｑｕを算出する。ステップＳ３１の後、制御部２００は、現像カートリッジ１内のトナー量が所定残量よりも多いことを示すフラグＦ２が０であるか否かを判断する（Ｓ３２）。ステップＳ３２においてＦ２＝０であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、前回の供給処理を実行してから現在までの使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ１が第１閾値ＴＨ１以上であるか否かを判断する（Ｓ３３）。
As shown in FIG. 9, in the toner amount grasping process, the
ステップＳ３３においてＱｕ１≧ＴＨ１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、供給処理を実行するためのフラグＦ１を１に設定する（Ｓ３４）。ステップＳ３４の後、制御部２００は、増加量Ｑｕ１をＱｕ１−ＴＨ１に更新する（Ｓ３５）。
When it is determined in step S33 that Qu1 ≧ TH1 (Yes), the
ステップＳ３５の後、または、ステップＳ３２、ステップＳ３３でＮｏと判断した場合、制御部２００は、前回の検出処理を実行してから現在までの使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ２が第２閾値ＴＨ２以上であるか否かを判断する（Ｓ３６）。ステップＳ３６においてＱｕ２≧ＴＨ２であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、印字ジョブを中断する（Ｓ３７）。詳しくは、ステップＳ３７において、制御部２００は、給紙機構１３３による用紙Ｓのピックアップを停止する。
After step S35, or when it is determined No in steps S32 and S33, the
ステップＳ３７の後、制御部２００は、モータ３００の回転速度を現状よりも低くすることで、第１アジテータ１５の回転速度Ｖｒを、第１速度Ｖ１よりも小さな第２速度Ｖ２にする（Ｓ３８）。これにより、第１アジテータ１５は、印字時よりもゆっくり回転することになる。
After step S37, the
ステップＳ３８の後、つまり、第１アジテータ１５の回転速度が低くなった後、制御部２００は、検出処理を実行する（Ｓ３９）。これにより、検出処理を良好に行うことができる。検出処理を実行したら、制御部２００は、増加量Ｑｕ２をＱｕ２−ＴＨ２に更新する。
After step S38, that is, after the rotational speed of the
ステップＳ３９の後、制御部２００は、検出処理で検出したトナー残量Ｑｒが所定残量Ｑｔｈより多いか否かを判断する（Ｓ４０）。ステップＳ４０においてＱｒ＞Ｑｔｈであると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、現像カートリッジ１内のトナー量が所定残量よりも多いことを示すフラグＦ２を１に設定する（Ｓ４１）。ステップＳ３６，Ｓ４０でＮｏと判断した場合、制御部２００は、現像カートリッジ１内のトナー量が所定残量よりも多いことを示すフラグＦ２を０に設定する（Ｓ４２）。制御部２００は、ステップＳ４１、または、ステップＳ４２の後、本制御を終了する。
After step S39, the
また、制御部２００は、図１０に示す露光処理と、図１１に示す給紙処理を実行する。
図１０に示す露光処理において、制御部２００は、印字指令を受けると、第１シートセンサ１０１がＯＮになったか否かを判断する（Ｓ５１）。ステップＳ５１においてＯＮになったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、第１シートセンサ１０１がＯＮになってから第３所定時間Ｔ３の経過後に露光処理を開始する（Ｓ５２）。ここで、前述した供給処理を開始する時刻は、第１シートセンサ１０１のＯＮから、第３所定時間Ｔ３よりも短い第１所定時間Ｔ１の経過後の時刻なので、供給処理は、露光処理を開始する前に開始されることになる。
Further, the
In the exposure process shown in FIG. 10, when receiving the print command, the
また、ステップＳ５２において、制御部２００は、用紙１枚分の露光処理を実行する。つまり、制御部２００は、所定の実行時間Ｔｅの間、露光処理を実行する。ここで、前述した式（５）を満たすように実行期間Ｔｄが設定されることで、供給処理は、露光処理の終了後に終了されることになる。
In step S52, the
ステップＳ５２の後、制御部２００は、印字ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ５３）。ステップＳ５３において終了していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部２００は、ステップＳ５１の処理に戻る。ステップＳ５３において終了したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、本制御を終了する。
After step S52, the
図１１に示す給紙処理において、制御部２００は、供給処理を実行するためのフラグＦ１が０であるか否かを判断する（Ｓ６１）。ステップＳ６１においてＦ１＝０であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、印字ジョブの開始から所定のタイミングで、または、１枚の用紙Ｓを前回給紙したタイミングに対して第１搬送タイミングで次の用紙Ｓの給紙を行う（Ｓ６２）。これにより、連続印字時において、供給処理を実行しない場合には、連続して搬送される２枚の用紙Ｓ間の距離が、第１距離となる。
In the paper feed process shown in FIG. 11, the
これに対し、ステップＳ６１においてＦ１＝０でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部２００は、印字ジョブの開始から所定のタイミングで、または、前回の給紙タイミングに対して第１搬送タイミングよりも遅い第２搬送タイミングで次の用紙Ｓの給紙を行う（Ｓ６３）。これにより、連続印字時において、供給処理を実行する場合には、連続して搬送される２枚の用紙Ｓ間の距離が、第１距離よりも大きな第２距離となる。
On the other hand, if it is determined in step S61 that F1 = 0 is not satisfied (No), the
ステップＳ６２，Ｓ６３の後、制御部２００は、本制御を終了する。
After steps S62 and S63, the
次に、制御部２００の動作の具体例について説明する。
図７に示すように、制御部２００が、連続印字の印字指令を受けた場合、ステップＳ１〜Ｓ３：Ｎｏ，ステップＳ９〜Ｓ１１：Ｎｏの各処理を繰り返すことで、用紙Ｓを１枚印字するたびに、使用量取得処理（図９：Ｓ３２）が実行される。そして、使用量取得処理を実行するたびに順次積算されていく使用量Ｑｕが第１閾値ＴＨ１以上になると（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、フラグＦ１が１に設定される（Ｓ３４）。これにより、図１１の給紙処理において、用紙Ｓの搬送タイミングが第１搬送タイミングから第２搬送タイミングに切り替えられるので（Ｓ６５）、前回給紙した用紙Ｓと、今回給紙する用紙Ｓとの間の距離が、大きな第２距離となる。
Next, a specific example of the operation of the
As illustrated in FIG. 7, when the
そして、今回給紙した用紙Ｓが第１シートセンサ１０１を通過すると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３でＹｅｓと判定されて、供給処理が実行される（Ｓ４，Ｓ５）。 When the sheet S fed this time passes through the first sheet sensor 101 (S2: Yes), it is determined as Yes in step S3, and the supply process is executed (S4, S5).
供給処理が実行されると、ステップＳ８の供給量算出処理において、供給量Ｑｓが算出される（図８：Ｓ２２）。算出した供給量Ｑｓが基準供給量Ｑｂ以下の場合には（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、第１閾値ＴＨ１が小さな値に変更される（Ｓ２４）。また、供給量Ｑｓに基づいて算出されるトナーカートリッジ２内のトナー残量Ｑｔが所定量β以下である場合には（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、ユーザにトナーカートリッジ２内のトナーが少ないことが報知される（Ｓ２７）。
When the supply process is executed, the supply quantity Qs is calculated in the supply quantity calculation process of step S8 (FIG. 8: S22). When the calculated supply amount Qs is equal to or less than the reference supply amount Qb (S23: Yes), the first threshold value TH1 is changed to a small value (S24). Further, when the toner remaining amount Qt in the
また、図９に示すように、用紙Ｓを１枚印字するたびに増加していく使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ２が第２閾値ＴＨ２以上になると（Ｓ３６）、印字ジョブが中断された後、第１アジテータ１５が第２速度Ｖ２でゆっくり回転する（Ｓ３７，３８）。これにより、光センサ１９０を用いた検出処理を精度良く行うことができる（Ｓ３９）。
Also, as shown in FIG. 9, when the increase amount Qu2 of the use amount Qu that increases each time one sheet of paper S is printed becomes equal to or greater than the second threshold value TH2 (S36), the print job is interrupted, The 1
また、検出処理によって取得される現像カートリッジ１内のトナー残量Ｑｒが所定残量Ｑｔｈより多い場合には（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、フラグＦ２が１に設定される（Ｓ４１）。これにより、次回の検出処理によって取得される現像カートリッジ１内のトナー残量Ｑｒが所定残量Ｑｔｈ以下となり（Ｓ４０：Ｎｏ）、フラグＦ２が０に設定される（Ｓ４２）まで、使用量Ｑｕの増加量Ｑｕ１と第１閾値ＴＨ１との比較（Ｓ３３）が実行されない。そのため、現像カートリッジ１内のトナー残量Ｑｒが所定残量Ｑｔｈより多い場合には、供給処理が実行されない。
If the remaining toner amount Qr in the developing
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
印字ジョブの中断時、つまり現像処理を実行していないときに検出処理を実行するので、光センサ１９０によって現像カートリッジ１内のトナーの量を精度良く検出することができる。さらに、供給処理よりも検出処理の頻度が少ないため、複数回の供給処理によって現像カートリッジ１内のトナーの量が変動する可能性がある場合に、検出処理を実行することができる。
According to the above, the following effects can be obtained in the present embodiment.
Since the detection process is executed when the print job is interrupted, that is, when the development process is not being executed, the amount of toner in the developing
検出処理において、第１アジテータ１５を、第１速度Ｖ１よりも小さな第２速度Ｖ２で動作させるので、検出処理において現像カートリッジ１内のトナーの飛散を抑えることができ、光センサ１９０によるトナー量の検出をより精度良く行うことができる。
In the detection process, the
印字ジョブの実行中に検出処理の開始条件が満たされた場合には、印字ジョブを中断して検出処理を実行するので、連続印字するページ数が多い場合でも、早い段階で現像カートリッジ１内のトナーの量を把握することができる。 If the detection process start condition is satisfied during the execution of the print job, the print job is interrupted and the detection process is executed. The amount of toner can be grasped.
検出処理において検出したトナー残量Ｑｒが所定残量Ｑｔｈより多い場合には、供給処理を実行しないので、現像カートリッジ１内にトナーが入りすぎるのを抑えることができる。
When the remaining toner amount Qr detected in the detection process is larger than the predetermined remaining amount Qth, the supply process is not executed, so that it is possible to prevent the toner from entering the developing
前述した式（１）を満たすように第１閾値ＴＨ１を設定したので、複数枚の用紙Ｓに対して、１枚の用紙Ｓ当たりのトナー使用量が最大となる印字を連続して行った場合であっても、現像カートリッジ１内のトナーが不足するのを抑えることができる。
Since the first threshold value TH1 is set so as to satisfy the above-described equation (1), when the printing that maximizes the amount of toner used per sheet S is continuously performed on a plurality of sheets S Even so, the shortage of toner in the developing
トナーカートリッジ２を現像カートリッジ１に対して着脱可能としたので、トナーカートリッジ２内のトナーが利用可能な量を下回った場合において、現像ローラ１２を交換することなく、トナーカートリッジ２のみを交換することができる。
Since the
静電潜像の形成を開始する前に供給処理を開始するので、供給処理の開始時に生じる振動、詳しくは伝達機構ＴＭの切替時に生じる振動によって感光ドラム１８１上の静電潜像が乱れるのを抑えることができる。また、転写ローラ１８３に向けて搬送される用紙Ｓを第１シートセンサ１０１で検知したことをトリガーとして、この用紙Ｓに対応した静電潜像の形成を開始する前に供給処理を開始するので、この用紙Ｓに対応した現像処理を行う前に現像カートリッジ１内にトナーが供給される。そのため、現像処理を行うときにおいて、現像カートリッジ１内のトナーの状態（劣化したトナーと新鮮なトナーの割合）を、供給処理の開始前よりも良好な状態にすることができるので、画質の低下を抑えることができる。
Since the supply process is started before the formation of the electrostatic latent image, the electrostatic latent image on the
現像ローラ１２とオーガ２２が共通のモータ３００で駆動する場合には、伝達機構ＴＭを切断状態から接続状態に切り替えた場合にモータ３００の負荷が変動するので、現像ローラ１２の回転が不安定になり、現像ローラ１２と接触する感光ドラム１８１の回転も不安定になる。そのため、このときに露光処理を行うと静電潜像が乱れやすいが、本発明では、露光処理を行う前に供給処理を開始する、つまり伝達機構ＴＭを切り替えるので、静電潜像が乱れるのを良好に抑えることができる。
When the developing
用紙１枚分に対応した静電潜像の形成が完了した後に供給処理を終了するので、供給処理の終了時に生じる振動などによって感光ドラム１８１上の静電潜像が乱れるのを抑えることができる。
Since the supply process is completed after the formation of the electrostatic latent image corresponding to one sheet is completed, it is possible to suppress the disturbance of the electrostatic latent image on the
式（４）を満たすように供給処理の実行期間Ｔｄを設定することで、連続印字時において連続搬送される２枚の用紙Ｓ間に対応した期間、つまり静電潜像が形成されていない期間において、供給処理の開始・終了が行われるので、連続印字時においても静電潜像の乱れを抑えることができる。 By setting the execution period Td of the supply process so as to satisfy Expression (4), a period corresponding to the interval between the two sheets S that are continuously conveyed during continuous printing, that is, a period in which no electrostatic latent image is formed. Since the supply process starts and ends, disturbance of the electrostatic latent image can be suppressed even during continuous printing.
供給処理を実行しない通常の連続印字の際には、用紙Ｓ間の距離を小さな第１距離とするので、印字速度を上げることができる。また、連続印字時において供給処理を行う場合には、用紙Ｓ間の距離を大きな第２距離とするので、供給処理の開始・終了を、静電潜像が形成されていない期間においてより確実に行うことができる。 In normal continuous printing without executing the supply process, the distance between the sheets S is set to a small first distance, so that the printing speed can be increased. Further, when the supply process is performed during continuous printing, the distance between the sheets S is set to a large second distance, so that the start and end of the supply process can be more reliably performed during a period in which no electrostatic latent image is formed. It can be carried out.
供給量算出処理を実行することで、供給処理で供給したトナーの供給量Ｑｓを算出することができるので、実際に現像カートリッジ１内に供給したトナーの量を把握することができる。また、前回の供給処理からの経過時間に基づいて、今回の供給処理で供給したトナーの供給量を算出することで、トナーカートリッジ２内のトナー密度が時間の経過によって変動した場合であっても、現像カートリッジ１内に供給したトナーの量を把握することができる。また、供給処理において、実行期間Ｔｄを所定回数のオーガ２２の回転に対応する所定期間とした場合でも、現像カートリッジ１内に供給したトナーの量を把握することができる。
By executing the supply amount calculation process, it is possible to calculate the supply amount Qs of the toner supplied in the supply process, so that the amount of toner actually supplied into the developing
供給量算出処理で算出した供給量Ｑｓに基づいて、トナーカートリッジ２内のトナー残量Ｑｔを算出するので、トナーカートリッジ２内のトナーの残量を算出することができる。
Since the remaining toner amount Qt in the
トナーカートリッジ２内のトナー残量Ｑｔが所定量β以下となった場合に、残量が少なくなったことを示す情報を報知するので、例えばユーザにトナーカートリッジ２の交換を促すことができる。
When the toner remaining amount Qt in the
供給量算出処理で算出した供給量Ｑｓが基準供給量Ｑｂ以下の場合に、第１閾値ＴＨ１を小さくするので、今回の供給処理で供給したトナーの供給量Ｑｓが少ない場合には、次の供給処理の開始タイミングを早めることができ、現像カートリッジ１内のトナーの量を適正な量に保てることができる。
When the supply amount Qs calculated in the supply amount calculation process is equal to or less than the reference supply amount Qb, the first threshold value TH1 is decreased. Therefore, when the supply amount Qs of toner supplied in the current supply process is small, the next supply is performed. The processing start timing can be advanced, and the amount of toner in the developing
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の部材や処理には同一の符号を付し、その説明は省略する。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can utilize with various forms so that it may illustrate below. In the following description, members and processes that are substantially the same as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
図９の形態では、印字ジョブの中断後に検出処理を実行したが、本発明はこれに限定されず、印字ジョブの完了後に検出処理を実行してもよい。具体的には、例えば、図１２から図１４に示すフローチャートに基づいて、制御部２００が制御を実行するように構成されていてもよい。
In the form of FIG. 9, the detection process is executed after the print job is interrupted. However, the present invention is not limited to this, and the detection process may be executed after the print job is completed. Specifically, for example, the
ここで、図１２に示すフローチャートは、図７のフローチャートと同様のステップＳ１〜９，Ｓ１１を有する他、ステップＳ１０の代わりに新たなステップＳ１００を有するとともに、ステップＳ１１の後に新たなステップＳ２００，Ｓ３００を有している。 Here, the flowchart shown in FIG. 12 has the same steps S1 to S9 and S11 as the flowchart of FIG. 7, and has a new step S100 instead of step S10, and new steps S200 and S300 after step S11. have.
ステップＳ１００において、制御部２００は、前記実施形態のトナー量把握処理とは多少異なるトナー量把握処理を実行する。図１３に示すように、制御部２００は、ステップＳ１００において、図９に示すフローチャートと同様のステップＳ３１〜Ｓ３６の処理を実行する。ステップＳ３６においてＱｕ２≧ＴＨ２であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、検出処理を含むトナー残量判定処理を実行するためのフラグＦ３を１に設定する（Ｓ１０１）。
In step S100, the
また、ステップＳ３６においてＱｕ２≧ＴＨ２でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部２００は、フラグＦ３を０に設定する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０１，Ｓ１０２の後、制御部２００は、本制御を終了する。
If it is determined in step S36 that Qu2 ≧ TH2 is not satisfied (No), the
図１２に示すように、制御部２００は、ステップＳ１１において印字ジョブが終了したと判断すると（Ｙｅｓ）、フラグＦ３が１であるか否かを判断する（Ｓ２００）。ステップＳ２００においてＦ３＝１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２００は、トナー残量判定処理を実行する（Ｓ３００）。
As shown in FIG. 12, when the
図１４に示すように、トナー残量判定処理において、制御部２００は、図９に示すフローチャートと同様のステップ３８〜４２の処理を実行する。図１２に戻って、制御部２００は、ステップＳ２００でＮｏと判断した場合、または、ステップＳ３００の後、本制御を終了する。つまり、図１２から図１４に示す形態では、制御部１００は、印字ジョブの終了後に（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、フラグＦ３の状態によって検出処理（Ｓ３９）を実行している。
As illustrated in FIG. 14, in the toner remaining amount determination process, the
これによれば、図９の形態のような印字ジョブの実行中に検出処理の開始条件が満たされた場合に、印字ジョブを中断して検出処理を実行する形態と比べ、印字ジョブを早期に完了させることができる。 According to this, when the detection process start condition is satisfied during the execution of the print job as shown in FIG. 9, the print job is executed earlier than in the case where the print job is interrupted and the detection process is executed. Can be completed.
なお、図１３の形態における第２閾値ＴＨ２、つまり印字ジョブの完了後に検出処理を実行する形態における第２閾値ＴＨ２は、前記実施形態の第２閾値、つまり印字ジョブの中断後に検出処理を実行する形態における第２閾値ＴＨ２と同じ値でもよいし、異なる値でもよい。たとえば図１３における第２閾値ＴＨ２を、図９の形態よりも小さくし、図９の形態とあわせて実行してもよい。これによると、短い印字ジョブにおいては図１３の形態のように印字ジョブの完了後に検出処理が実行され、長い印字ジョブにおいては、図９の形態のように印字ジョブを中断して検出処理が実行される。 Note that the second threshold TH2 in the form of FIG. 13, that is, the second threshold TH2 in the form of executing the detection process after completion of the print job, executes the detection process after the interruption of the second threshold of the above-described embodiment, ie, the print job. It may be the same value as the second threshold TH2 in the form, or may be a different value. For example, the second threshold value TH2 in FIG. 13 may be made smaller than that in the form in FIG. 9 and executed together with the form in FIG. According to this, for short print jobs, detection processing is executed after the completion of the print job as shown in FIG. 13, and for long print jobs, detection processing is executed after the print job is interrupted as shown in FIG. Is done.
図９の形態では、フラグＦ２が１に設定されているとき、次回の検出処理によって取得される現像カートリッジ１内のトナー残量Ｑｒが所定残量Ｑｔｈ以下となったときに、フラグＦ２が０に設定されるが、フラグＦ２が１に設定されてから、所定の印刷枚数を印刷したことに基づき、フラグＦ２を０に設定してもよい。これによれば、所定の印刷枚数が印刷される間は供給処理が実行されない。
In the form of FIG. 9, when the flag F2 is set to 1, the flag F2 is set to 0 when the remaining toner amount Qr in the developing
前記実施形態では、供給部として螺旋状の板２２Ｂを有するオーガ２２を例示したが、本発明はこれに限定されず、供給部は、例えば、回転軸と、回転軸に対して平行に設けられる平板とを備えた構成であってもよい。
In the above-described embodiment, the
前記実施形態では、供給処理の実行期間Ｔｄを一定の時間で示したが、実行期間Ｔｄは、オーガ２２を所定の回数回転させる期間に相当する時間であればよい。例えば印字速度を変更可能な形態においては、どのような印字速度であってもオーガ２２の回転回数が一定となるように、印字速度に応じて実行期間Ｔｄを変更するよう構成してもよい。
In the above embodiment, the execution period Td of the supply process is shown as a fixed time, but the execution period Td may be a time corresponding to a period during which the
前記実施形態では、感光体として感光ドラム１８１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体であってもよい。
In the embodiment, the
前記実施形態では、現像器と現像剤収容部とをそれぞれ別部材としたが、本発明はこれに限定されず、現像器と現像剤収容部とが一体に構成されていてもよい。 In the above-described embodiment, the developing device and the developer accommodating portion are separate members, but the present invention is not limited to this, and the developing device and the developer accommodating portion may be integrally formed.
前記実施形態では、使用量取得処理において、画像データのドット数に基づいて使用量Ｑｕを取得したが、本発明はこれに限定されず、例えば、印字枚数、感光ドラムの回転回数、第１シートセンサや第２シートセンサでの用紙の検出回数などに基づいて使用量を取得してもよい。 In the embodiment, in the usage amount acquisition process, the usage amount Qu is acquired based on the number of dots of the image data. However, the present invention is not limited to this. For example, the number of prints, the number of rotations of the photosensitive drum, and the first sheet The usage amount may be acquired based on the number of detections of the sheet by the sensor or the second sheet sensor.
前記実施形態では、撹拌部として一枚の撹拌翼１５Ｂを備えた第１アジテータ１５を例示したが、本発明はこれに限定されず、撹拌部は、例えば複数枚の撹拌翼を備えたものであってもよい。
In the said embodiment, although the
前記実施形態では、転写部として感光ドラム１８１に接触する転写ローラ１８３を例示したが、本発明はこれに限定されず、転写部は、例えば中間転写方式において、感光体に接触する中間転写ベルトに対向して設けられる転写部材などであってもよい。
In the above-described embodiment, the
前記実施形態では、検知部として第１シートセンサ１０１を例示したが、本発明はこれに限定されず、検知部は、例えばレジストレーションローラの搬送方向上流側に設けられるシートセンサなどであってもよい。
In the embodiment, the
前記実施形態では、シートとして、厚紙、はがき、薄紙などの用紙Ｓを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばＯＨＰシートであってもよい。 In the above-described embodiment, the sheet S such as thick paper, postcard, and thin paper is exemplified as the sheet. However, the present invention is not limited to this, and may be, for example, an OHP sheet.
前記実施形態では、供給量算出処理で算出した供給量Ｑｓに基づいてトナーカートリッジ２内のトナー残量Ｑｔを算出したが、本発明はこれに限定されず、例えば、供給量算出処理で算出した供給量に基づいて、次の供給処理において供給するトナー量（供給処理の実行期間）を変更してもよい。
In the embodiment, the remaining toner amount Qt in the
また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。 Moreover, you may implement combining each element demonstrated by above-described embodiment and modification arbitrarily.
１ 現像カートリッジ
２ トナーカートリッジ
１２ 現像ローラ
２２ オーガ
１００ レーザプリンタ
１８１ 感光ドラム
２００ 制御部
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記感光体に現像剤を供給する現像ローラを備える現像器と、
現像剤を収容する現像剤収容部と、
前記現像剤収容部から前記現像器に現像剤を供給する供給部と、
制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記感光体上の静電潜像を現像する現像処理と、
現像剤の使用量を取得する使用量取得処理と、
前記使用量が第１閾値以上になったことを条件として、前記供給部によって現像剤を前記現像器に供給する供給処理と、
前回の供給処理の終了からの経過時間に基づいて、今回の供給処理で供給した現像剤の供給量を算出する供給量算出処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。 A photoreceptor,
A developing device including a developing roller for supplying a developer to the photoreceptor;
A developer accommodating portion for accommodating the developer;
A supply section for supplying a developer from the developer storage section to the developer;
An image forming apparatus comprising: a control unit;
The controller is
Development processing for developing the electrostatic latent image on the photoreceptor;
Usage amount acquisition processing for acquiring the usage amount of developer;
A supply process for supplying the developer to the developer by the supply unit, provided that the usage amount is equal to or greater than a first threshold value;
An image forming apparatus comprising: a supply amount calculation process for calculating a supply amount of a developer supplied in the current supply process based on an elapsed time from the end of the previous supply process.
前記制御部は、前記供給処理において前記供給部を所定回数回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The supply unit has a plate that sends a developer to the developing device by rotating around a rotation axis;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit rotates the supply unit a predetermined number of times in the supply process.
前記供給量算出処理において、
単位時間当たりの供給量である単位供給量を積算することで、供給処理で供給したトータルの供給量を算出し、
前回の供給処理からの経過時間が長いほど、今回の供給処理の開始時に供給した単位供給量である初期単位供給量が少なくなるように、前記初期単位供給量を設定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The controller is
In the supply amount calculation process,
By integrating the unit supply amount that is the supply amount per unit time, the total supply amount supplied in the supply process is calculated,
The initial unit supply amount is set so that the initial unit supply amount, which is the unit supply amount supplied at the start of the current supply process, decreases as the elapsed time from the previous supply process increases. Item 7. The image forming apparatus according to Item 6.
前記供給量算出処理において、
前記初期単位供給量を設定した後、単位供給量を、時間の経過に応じて前記初期単位供給量から徐々に上げていき、
単位供給量が上限値になった場合には、単位供給量を上限値に設定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。 The controller is
In the supply amount calculation process,
After setting the initial unit supply amount, the unit supply amount is gradually increased from the initial unit supply amount over time,
The image forming apparatus according to claim 7, wherein the unit supply amount is set to an upper limit value when the unit supply amount reaches an upper limit value.
前記感光体に現像剤を供給する現像ローラを備える現像器と、
現像剤を収容する現像剤収容部と、
前記現像剤収容部から前記現像器に現像剤を供給する供給部と、
制御部と、を備えた画像形成装置における前記制御部による制御方法であって、
前記感光体上の静電潜像を現像する現像処理を実行する工程と、
現像剤の使用量を取得する使用量取得処理を実行する工程と、
前記使用量が第１閾値以上になったことを条件として、前記供給部によって現像剤を前記現像器に供給する供給処理を実行する工程と、
前回の供給処理の終了からの経過時間に基づいて、今回の供給処理で供給した現像剤の供給量を算出する供給量算出処理を実行する工程と、を備えることを特徴とする制御方法。 A photoreceptor,
A developing device including a developing roller for supplying a developer to the photoreceptor;
A developer accommodating portion for accommodating the developer;
A supply section for supplying a developer from the developer storage section to the developer;
And a control method by the control unit in an image forming apparatus comprising:
Executing a developing process for developing the electrostatic latent image on the photoreceptor;
A step of executing usage amount acquisition processing for acquiring the usage amount of developer;
Executing a supply process of supplying a developer to the developer by the supply unit on the condition that the usage amount is equal to or greater than a first threshold;
And a step of executing a supply amount calculation process for calculating a supply amount of the developer supplied in the current supply process based on an elapsed time from the end of the previous supply process.
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