JP2018173145A - Drive device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駆動源と被駆動部との動力伝達経路上に、液圧駆動式の断接手段が設けられた駆動装置に関する。 The present invention relates to a drive device in which a hydraulically driven connection / disconnection means is provided on a power transmission path between a drive source and a driven part.
特許文献1には、駆動源と被駆動部との動力伝達経路上に液圧駆動式の断接手段が設けられた駆動装置が記載されている。特許文献1によれば、減速回生時及び後進時において断接手段を締結した後、断接手段の締結を維持している間、油圧回路に設けられた2つの電磁弁に電力を供給し続けることが記載されている。 Patent Document 1 describes a drive device in which a hydraulically driven connection / disconnection means is provided on a power transmission path between a drive source and a driven part. According to Patent Document 1, after the connection / disconnection means is fastened during deceleration regeneration and reverse travel, power is continuously supplied to the two solenoid valves provided in the hydraulic circuit while the connection / disconnection means is maintained. It is described.
しかしながら、特許文献1に記載の構成では、減速回生時及び後進時において断接手段の締結を維持している間、油圧回路に設けられた2つの電磁弁に電力を供給し続ける必要があるため、電力消費量を低減するという点で改善の余地があった。 However, in the configuration described in Patent Document 1, it is necessary to continue to supply power to the two electromagnetic valves provided in the hydraulic circuit while maintaining the fastening of the connecting / disconnecting means during deceleration regeneration and reverse travel. There was room for improvement in terms of reducing power consumption.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、断接手段の締結時の電力消費量を低減可能な駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a drive device that can reduce power consumption when fastening / disconnecting means.
上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、
駆動源(例えば、後述の実施形態の電動機102)と、
該駆動源によって駆動され、輸送機関を推進する被駆動部(例えば、後述の実施形態の車輪W)と、
前記駆動源と前記被駆動部との動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより前記動力伝達経路を遮断状態又は接続状態にする液圧駆動式の断接手段(例えば、後述の実施形態の油圧クラッチCL)と、
該断接手段に液圧を供給する液圧供給手段(例えば、後述の実施形態の電動オイルポンプEOP)と、
該液圧供給手段と上流側流路(例えば、後述の実施形態の上流側流路103)を介して接続されるともに、前記断接手段と下流側流路(例えば、後述の実施形態の下流側流路104)を介して接続される液圧調整装置(例えば、後述の実施形態の油圧調整装置OC1、OC2)と、を備え、
前記液圧調整装置は、非電気駆動式であって、前記上流側流路の液圧に応じて前記液圧供給手段と前記断接手段とを連通状態又は遮断状態に切り替える、駆動装置(例えば、後述の実施形態の駆動装置100)であって、
前記液圧調整装置は、
前記上流側流路の液圧が第1所定値よりも大きいときに前記液圧供給手段と前記断接手段とを連通状態にすることで、前記断接手段を締結し、
前記断接手段の締結状態において、前記上流側流路の液圧が前記第1所定値以下になったときに前記液圧供給手段と前記断接手段とを遮断状態とすることで、前記断接手段の締結状態を維持する。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1
A drive source (for example, an
A driven part that is driven by the driving source and propels the transportation mechanism (for example, a wheel W in an embodiment described later);
A hydraulically driven connecting / disconnecting means (for example, to be described later) is provided on a power transmission path between the drive source and the driven part and opens or closes the power transmission path. Form hydraulic clutch CL),
Hydraulic pressure supply means for supplying hydraulic pressure to the connecting / disconnecting means (for example, an electric oil pump EOP in an embodiment described later);
The hydraulic pressure supply means is connected to the upstream flow path (for example, the
The hydraulic pressure adjusting device is a non-electrically driven type, and switches the hydraulic pressure supply means and the connection / disconnection means to a communication state or a cutoff state in accordance with the hydraulic pressure of the upstream flow path (for example, a drive device (for example, A driving device 100) of an embodiment described later,
The hydraulic pressure adjusting device is
When the hydraulic pressure in the upstream flow path is greater than a first predetermined value, the hydraulic pressure supply means and the connection / disconnection means are brought into communication with each other to fasten the connection / disconnection means,
In the engaged state of the connection / disconnection means, the hydraulic pressure supply means and the connection / disconnection means are disconnected when the hydraulic pressure in the upstream-side flow path becomes equal to or lower than the first predetermined value. The fastening state of the contact means is maintained.
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の構成に加えて、
前記液圧調整装置は、前記断接手段の締結状態において、前記上流側流路の液圧が前記第1所定値よりも小さい第2所定値以下のときに前記下流側流路の液圧を開放することで、前記断接手段を解放する。
Moreover, in addition to the structure of Claim 1, the invention of Claim 2 is
The hydraulic pressure adjusting device adjusts the hydraulic pressure of the downstream flow path when the hydraulic pressure of the upstream flow path is equal to or lower than a second predetermined value smaller than the first predetermined value in the engaged state of the connection / disconnection means. The connection / disconnection means is released by opening.
また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の構成に加えて、
前記液圧調整装置は、前記上流側流路に接続される上流側連通部(例えば、後述の実施形態の上流側連通部105)と、前記下流側流路に接続される下流側連通部(例えば、後述の実施形態の下流側連通部106)と、弁体(例えば、後述の実施形態の弁体111)と、弁座(例えば、後述の実施形態の弁座113)と、を備え、
前記弁体は、前記上流側連通部を塞ぐように前記下流側連通部側から前記弁座に着座可能に設けられ、
前記液圧調整装置は、
前記上流側流路の液圧が前記第1所定値よりも大きいときに前記弁体が前記弁座から離間することで、前記液圧供給手段と前記断接手段とを連通状態にし、
前記断接手段の締結状態において、前記上流側流路の液圧が前記第2所定値よりも大きく且つ前記第1所定値以下になったときに、前記弁体が前記弁座に着座することで、前記液圧供給手段と前記断接手段とを遮断状態とする。
Moreover, in addition to the structure of Claim 2, the invention of Claim 3 is
The fluid pressure adjusting device includes an upstream communication part (for example, an
The valve body is provided so as to be seated on the valve seat from the downstream communication portion side so as to close the upstream communication portion,
The hydraulic pressure adjusting device is
When the hydraulic pressure in the upstream flow path is greater than the first predetermined value, the valve body is separated from the valve seat so that the hydraulic pressure supply means and the connection / disconnection means are in communication with each other,
The valve element is seated on the valve seat when the hydraulic pressure in the upstream flow path is greater than the second predetermined value and less than or equal to the first predetermined value in the engaged state of the connection / disconnection means. Thus, the hydraulic pressure supply means and the connection / disconnection means are brought into a disconnected state.
また、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の構成に加えて、
前記液圧調整装置は、液圧を開放するドレン開口部(例えば、後述の実施形態のドレン開口部107)と、連通部(例えば、後述の実施形態の連通部110)が形成されたピストン(例えば、後述の実施形態のピストン109)と、をさらに備え、
前記ピストンには、前記連通部の上流側に受圧面(例えば、後述の実施形態の受圧面114)が設けられ、該受圧面よりも下流側に前記弁座が設けられ、
前記液圧調整装置は、
前記上流側流路の液圧が前記第2所定値よりも大きく且つ前記第1所定値以下のときに前記受圧面に作用する液圧によって、前記ピストンは前記下流側連通部から前記ドレン開口部を遮断し、
前記上流側流路の液圧が前記第2所定値以下のときに、前記ピストンは前記下流側連通部と前記ドレン開口部とを連通する。
Moreover, in addition to the structure of Claim 3, the invention of Claim 4 adds to the structure of Claim 3,
The hydraulic pressure adjusting device includes a drain opening (for example, a drain opening 107 in an embodiment described later) for releasing the hydraulic pressure and a piston (for example, a
The piston is provided with a pressure receiving surface (for example, a
The hydraulic pressure adjusting device is
Due to the hydraulic pressure acting on the pressure receiving surface when the hydraulic pressure in the upstream flow path is greater than the second predetermined value and less than or equal to the first predetermined value, the piston opens from the downstream communication portion to the drain opening. Shut off
When the hydraulic pressure in the upstream flow path is equal to or less than the second predetermined value, the piston communicates the downstream communication part and the drain opening.
また、請求項5に記載の発明は、
駆動源(例えば、後述の実施形態の第1及び第2電動機2A、2B)と、
該駆動源によって駆動され、輸送機関(例えば、後述の実施形態の車両3)を推進する被駆動部(例えば、後述の実施形態の後輪Wr)と、
前記駆動源と前記被駆動部との動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより前記動力伝達経路を遮断状態又は接続状態にする液圧駆動式の断接手段(例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ60)と、
該断接手段に液圧を供給する液圧供給手段(例えば、後述の実施形態の電動オイルポンプ70)と、を備える、駆動装置(例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置1)であって、
前記駆動装置は、前記液圧供給手段と前記断接手段とを連通する液圧回路(例えば、後述の実施形態のライン油路75)と、該液圧回路上に配設される第1切替弁(例えば、後述の実施形態のブレーキシフト弁74)と、該液圧回路の液圧を調整可能な第2切替弁(例えば、後述の実施形態のH/Lソレノイド弁88)と、を有し、
前記第1切替弁は、第1作動位置と第2作動位置とに切替可能な弁体(例えば、後述の実施形態の弁体74a)と、前記液圧供給手段と連通するとともに前記弁体を前記第1作動位置から前記第2作動位置の方向に付勢する液圧媒体を収容する液室(例えば、後述の実施形態の弁体制御室74e)と、前記弁体を前記第2作動位置から前記第1作動位置の方向に付勢する返戻手段(例えば、後述の実施形態のスプリング74d)と、を有し、
前記第2切替弁は、電気駆動式であって、電力供給時に前記液圧回路の液圧を第1所定値よりも大きくなるよう制御し、電力非供給時に前記液圧回路の液圧を第1所定値以下となるように制御し、
前記駆動装置は、さらに前記液圧供給手段と前記液室とを連通する液室回路(例えば、後述の実施形態の第2弁体制御油路79)上に配設され、電力によって作動する電気駆動式の第3切替弁(例えば、後述の実施形態のブレーキソレノイド弁83)を有し、
該第3切替弁は、電力供給時に前記液室回路が閉塞されて前記液圧供給手段と前記液室とが遮断状態とされるとともに、電力非供給時に前記液室回路が開放されて前記液圧供給手段と前記液室とが連通状態とされるよう配設され、
前記第3切替弁と前記断接手段との間には、液圧調整装置(例えば、後述の実施形態の油圧調整装置OC1、OC2)が設けられ、
前記第1切替弁は、前記弁体が前記第1作動位置のときに前記液圧回路が開放されて前記液圧供給手段と前記液圧調整装置とが連通状態とされるとともに、前記弁体が前記第2作動位置のときに前記液圧回路が閉塞されて前記液圧供給手段と前記液圧調整装置とが遮断状態とされるよう配設され、
前記液圧調整装置は、
前記液圧調整装置の上流側流路の液圧が前記第1所定値よりも大きいときに前記液圧供給手段と前記断接手段とを連通状態にすることで、前記断接手段を締結し、
前記断接手段の締結状態において、前記上流側流路の液圧が前記第1所定値以下になったときに前記液圧供給手段と前記断接手段とを遮断状態とすることで、前記断接手段の締結状態を維持する。
The invention according to
A driving source (for example, first and second
A driven part (for example, a rear wheel Wr in a later-described embodiment) driven by the drive source and propelling a transportation mechanism (for example, a vehicle 3 in a later-described embodiment);
A hydraulically driven connecting / disconnecting means (for example, to be described later) is provided on a power transmission path between the drive source and the driven part and opens or closes the power transmission path. Hydraulic brake 60) in the form of
A driving device (for example, a rear wheel driving device 1 according to an embodiment to be described later) including a hydraulic pressure supply unit (for example, an
The driving device includes a hydraulic circuit (for example, a
The first switching valve communicates with a valve body (for example, a
The second switching valve is electrically driven, and controls the hydraulic pressure of the hydraulic circuit to be greater than a first predetermined value when power is supplied, and sets the hydraulic pressure of the hydraulic circuit to a first value when power is not supplied. 1 Control to be below a predetermined value,
The driving device is further disposed on a liquid chamber circuit (for example, a second valve body
The third switching valve closes the liquid chamber circuit when power is supplied to shut off the liquid pressure supply means and the liquid chamber, and opens the liquid chamber circuit when power is not supplied. The pressure supply means and the liquid chamber are disposed so as to communicate with each other,
Between the third switching valve and the connecting / disconnecting means, a hydraulic pressure adjusting device (for example, hydraulic pressure adjusting devices OC1 and OC2 in embodiments described later) is provided,
The first switching valve is configured such that when the valve body is in the first operating position, the hydraulic circuit is opened so that the hydraulic pressure supply means and the hydraulic pressure adjusting device are in communication with each other, and the valve body Is disposed so that the hydraulic pressure circuit is closed when the second operating position, and the hydraulic pressure supply means and the hydraulic pressure adjusting device are cut off,
The hydraulic pressure adjusting device is
When the hydraulic pressure in the upstream-side flow path of the hydraulic pressure adjusting device is greater than the first predetermined value, the connecting / disconnecting means is fastened by bringing the hydraulic pressure supply means and the connecting / disconnecting means into communication. ,
In the engaged state of the connection / disconnection means, the hydraulic pressure supply means and the connection / disconnection means are disconnected when the hydraulic pressure in the upstream-side flow path becomes equal to or lower than the first predetermined value. The fastening state of the contact means is maintained.
また、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の構成に加えて、
前記液圧調整装置は、前記上流側流路の液圧が前記第1所定値よりも小さい第2所定値以下のときに前記液圧調整装置の下流側流路の液圧を開放することで、前記断接手段を解放する。
Moreover, in addition to the structure of
The hydraulic pressure adjusting device opens the hydraulic pressure in the downstream flow channel of the hydraulic pressure adjusting device when the hydraulic pressure in the upstream flow channel is equal to or lower than a second predetermined value that is smaller than the first predetermined value. , Release the connecting / disconnecting means.
また、請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の構成に加えて、
前記液圧調整装置は、前記上流側流路に接続される上流側連通部(例えば、後述の実施形態の上流側連通部105)と、前記下流側流路に接続される下流側連通部(例えば、後述の実施形態の下流側連通部106)と、弁体(例えば、後述の実施形態の弁体111)と、弁座(例えば、後述の実施形態の弁座113)と、を備え、
前記弁体は、前記上流側連通部を塞ぐように前記下流側連通部側から前記弁座に着座可能に設けられ、
前記液圧調整装置は、
前記上流側流路の液圧が前記第1所定値よりも大きいときに前記弁体が前記弁座から離間することで、液圧供給手段と前記断接手段とを連通状態にし、
前記断接手段の締結状態において、前記上流側流路の液圧が前記第2所定値よりも大きく且つ前記第1所定値以下になったときに前記弁体が前記弁座に着座することで、前記液圧供給手段と前記断接手段とを遮断状態とする。
Moreover, in addition to the structure of
The fluid pressure adjusting device includes an upstream communication part (for example, an
The valve body is provided so as to be seated on the valve seat from the downstream communication portion side so as to close the upstream communication portion,
The hydraulic pressure adjusting device is
When the hydraulic pressure in the upstream flow path is larger than the first predetermined value, the valve body is separated from the valve seat, so that the hydraulic pressure supply means and the connection / disconnection means are in communication with each other,
The valve element is seated on the valve seat when the hydraulic pressure in the upstream flow path is greater than the second predetermined value and less than or equal to the first predetermined value in the engaged state of the connection / disconnection means. Then, the hydraulic pressure supply means and the connection / disconnection means are brought into a disconnected state.
また、請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の構成に加えて、
前記液圧調整装置は、液圧を開放するドレン開口部(例えば、後述の実施形態のドレン開口部107)と、連通部(例えば、後述の実施形態の連通部110)が形成されたピストン(例えば、後述の実施形態のピストン109)と、をさらに備え、
前記ピストンには、前記連通部の上流側に受圧面(例えば、後述の実施形態の受圧面114)が設けられ、該受圧面よりも下流側に前記弁座が設けられ、
前記液圧調整装置は、
前記上流側流路の液圧が前記第2所定値よりも大きく且つ前記第1所定値以下になったときに前記受圧面に作用する液圧によって、前記ピストンは前記下流側連通部から前記ドレン開口部を遮断し、
前記上流側流路の液圧が前記第2所定値以下のときに、前記ピストンは前記下流側連通部と前記ドレン開口部とを連通する。
Moreover, in addition to the structure of
The hydraulic pressure adjusting device includes a drain opening (for example, a
The piston is provided with a pressure receiving surface (for example, a
The hydraulic pressure adjusting device is
Due to the hydraulic pressure acting on the pressure receiving surface when the hydraulic pressure in the upstream flow path is greater than the second predetermined value and less than or equal to the first predetermined value, the piston is removed from the downstream communication portion by the drain. Block the opening,
When the hydraulic pressure in the upstream flow path is equal to or less than the second predetermined value, the piston communicates the downstream communication part and the drain opening.
請求項1に記載の発明によれば、液圧調整装置は、断接手段の締結状態において上流側流路の液圧が第1所定値以下になったときに液圧供給手段と断接手段とを遮断状態とすることで、下流側流路の液圧を維持することができ、これにより断接手段の締結状態を維持できる。これにより断接手段の締結状態を維持するための液圧供給手段の電力消費量を低減できる。 According to the first aspect of the present invention, the hydraulic pressure adjusting device includes the hydraulic pressure supplying means and the connecting / disconnecting means when the hydraulic pressure in the upstream flow path becomes equal to or lower than the first predetermined value in the connected state of the connecting / disconnecting means. Can be maintained in the shut-off state, so that the hydraulic pressure in the downstream flow path can be maintained, whereby the fastening state of the connection / disconnection means can be maintained. Thereby, the electric power consumption of the hydraulic pressure supply means for maintaining the fastening state of the connection / disconnection means can be reduced.
請求項2に記載の発明によれば、液圧調整装置は、断接手段の締結状態において上流側流路の液圧が第2所定値以下のときに下流側流路の液圧を開放するので、断接手段を解放することができる。 According to the second aspect of the present invention, the hydraulic pressure adjusting device releases the hydraulic pressure in the downstream flow path when the hydraulic pressure in the upstream flow path is equal to or lower than the second predetermined value in the engaged state of the connection / disconnection means. Therefore, the connection / disconnection means can be released.
請求項3に記載の発明によれば、上流側流路の液圧が第1所定値よりも大きいときに弁体が弁座から離間することで、液圧供給手段と断接手段とを連通状態にすることができる。また、断接手段の締結状態において、上流側流路の液圧が第2所定値よりも大きく且つ第1所定値以下になったときに弁体が弁座に着座することで、液圧供給手段と断接手段とを遮断状態とすることができる。 According to the invention described in claim 3, when the hydraulic pressure in the upstream flow path is larger than the first predetermined value, the valve body is separated from the valve seat, so that the hydraulic pressure supply means and the connection / disconnection means are communicated with each other. Can be in a state. Further, when the hydraulic pressure in the upstream flow path is larger than the second predetermined value and lower than the first predetermined value in the engaged state of the connecting / disconnecting means, the valve body is seated on the valve seat so that the hydraulic pressure is supplied. The means and the connecting / disconnecting means can be in a disconnected state.
請求項4に記載の発明によれば、上流側流路の液圧が第2所定値以下のときに、下流側連通部とドレン開口部とを連通することで、下流側流路の液圧を開放することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, when the hydraulic pressure in the upstream flow path is equal to or lower than the second predetermined value, the downstream communication section and the drain opening are communicated, so that the hydraulic pressure in the downstream flow path is Can be released.
請求項5に記載の発明によれば、液圧調整装置は断接手段の締結状態において上流側流路の液圧が第1所定値以下になったときに液圧供給手段と断接手段とを遮断状態とすることで、断接手段の締結状態を維持できる。これにより断接手段の締結を維持するために、第2切替弁へ電力を供給する必要がないため、第2切替弁の電力消費量を低減できる。
また、第1切替弁は液室に油圧を供給しない自然状態で弁体が第1作動位置となって液圧供給手段と液圧調整装置とが連通状態とされるので、液圧供給手段の始動直後から液圧回路に発生した液圧を即座に液圧調整装置に付加することができる。
さらに、断接手段に液圧を供給するには液室回路の遮断、即ち第3切替弁の作動が必須なので、第3切替弁を作動できない故障(他の切替弁に電力を供給できない故障、他の切替弁に電力を供給しても正常に作動しない故障)が発生した場合には、断接手段が解放され、意図せず締結されることは無い。
According to the fifth aspect of the present invention, the hydraulic pressure adjusting device includes the hydraulic pressure supply means and the connecting / disconnecting means when the hydraulic pressure in the upstream flow path becomes equal to or lower than the first predetermined value in the connected state of the connecting / disconnecting means. By setting to the cut-off state, the fastening state of the connection / disconnection means can be maintained. Thereby, since it is not necessary to supply electric power to a 2nd switching valve in order to maintain the fastening of a connection / disconnection means, the power consumption of a 2nd switching valve can be reduced.
Further, since the first switching valve is in a natural state in which no hydraulic pressure is supplied to the liquid chamber, the valve body is in the first operating position and the hydraulic pressure supply means and the hydraulic pressure adjusting device are in communication with each other. The hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure circuit immediately after startup can be immediately added to the hydraulic pressure adjusting device.
Further, in order to supply the hydraulic pressure to the connecting / disconnecting means, the liquid chamber circuit must be shut off, that is, the operation of the third switching valve is essential, so that the third switching valve cannot be operated (failure in which power cannot be supplied to other switching valves, When a failure that does not operate normally even if power is supplied to the other switching valve occurs, the connecting / disconnecting means is released and is not engaged unintentionally.
請求項6に記載の発明によれば、液圧調整装置は上流側流路の第2所定値以下のときに下流側流路の液圧を開放することで、断接手段を解放することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the hydraulic pressure adjusting device can release the connecting / disconnecting means by releasing the hydraulic pressure of the downstream flow path when it is equal to or lower than the second predetermined value of the upstream flow path. it can.
請求項7に記載の発明によれば、上流側流路の液圧が第2所定値よりも大きいときに弁体が弁座から離間することで、液圧供給手段と液圧調整装置とを連通状態にすることができる。また、断接手段の締結状態において、上流側流路の液圧が第2所定値よりも大きく且つ第1所定値以下になったときに弁体が弁座に着座することで、液圧供給手段と液圧調整装置とを遮断状態とすることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, when the hydraulic pressure in the upstream channel is larger than the second predetermined value, the valve body is separated from the valve seat, so that the hydraulic pressure supply means and the hydraulic pressure adjusting device are It can be in a communication state. Further, when the hydraulic pressure in the upstream flow path is larger than the second predetermined value and lower than the first predetermined value in the engaged state of the connecting / disconnecting means, the valve body is seated on the valve seat so that the hydraulic pressure is supplied. The means and the hydraulic pressure adjusting device can be cut off.
請求項8に記載の発明によれば、上流側流路の液圧が第2所定値以下のときに、下流側連通部とドレン開口部とを連通することで、下流側流路の液圧を開放することができる。 According to the eighth aspect of the invention, when the fluid pressure in the upstream channel is equal to or lower than the second predetermined value, the fluid pressure in the downstream channel is communicated with the downstream communication portion and the drain opening. Can be released.
以下、本発明に係る駆動装置の各実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of a drive device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
<第1実施形態>
第1実施形態の駆動装置100は、図1に示すように、駆動源としての電動機102と、電動機102によって駆動され、輸送機関としての車両の被駆動部としての車輪Wと、電動機102と車輪Wとの動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより動力伝達経路を遮断状態又は接続状態にする液圧駆動式の断接手段としての油圧クラッチCLと、油圧クラッチCLに液圧を供給する液圧供給手段としての電動オイルポンプEOPと、を備える。
<First Embodiment>
As shown in FIG. 1, the
また、電動オイルポンプEOPと油圧クラッチCLとの油圧伝達経路上には、電動オイルポンプEOPと上流側流路103を介して接続されるともに、油圧クラッチCLと下流側流路104を介して接続される油圧調整装置OC1が設けられている。
Further, on the hydraulic pressure transmission path between the electric oil pump EOP and the hydraulic clutch CL, the electric oil pump EOP and the
油圧調整装置OC1は、非電気駆動式であって、上流側流路103の油圧に応じて電動オイルポンプEOPと油圧クラッチCLとを連通状態又は遮断状態に切り替える。より具体的に説明すると、油圧調整装置OC1は、上流側流路103に接続される上流側連通部105と、下流側流路104に接続される下流側連通部106と、不図示のドレン室に接続されるドレン開口部107と、上流側連通部105、下流側連通部106、及びドレン開口部107が形成された油圧調整室108内にスライド可能に設けられ、上流側連通部105と下流側連通部106とを繋ぐ連通部110が形成されたピストン109と、ピストン109の連通部110に設けられた弁体111と、弁体111を付勢するスプリング112と、弁体111が着座する弁座113と、を備える。
The hydraulic pressure adjustment device OC1 is non-electrically driven, and switches the electric oil pump EOP and the hydraulic clutch CL to the communication state or the cutoff state according to the hydraulic pressure of the
ピストン109は、上流側連通部105から供給された油圧を受ける受圧面114が底面に設けられたピストン基部109aと、ピストン基部109aから立設され、内部に連通部110が形成された中空状のピストン柱状部109bと、を備える。受圧面114には、連通部110と連結する受圧面開口109cが形成される。受圧面開口109cは、連通部110よりも小径で、受圧面開口109cと連通部110との間が、連通部110から受圧面開口109cに向かって次第に縮径することでロート状に形成され、このロート状の部分が弁体111が着座する弁座113となっている。弁体111は、球体であって、一端部が油圧調整室108の天面108aと当接し、他端部が弁体111と当接するスプリング112により弁座113に向かって付勢される。
The
次にこの油圧調整装置OC1の作用について図2A〜図2Cを参照しながら説明する。なお、電動オイルポンプEOPは、非駆動状態と、低圧駆動状態、及び高圧駆動状態と、をとり得る。電動オイルポンプEOPが非駆動状態のとき上流側流路103の油圧は第2所定値(例えば、略零)以下となり、電動オイルポンプEOPが低圧駆動状態のとき上流側流路103の油圧は第2所定値よりも大きく且つ第1所定値以下となり、電動オイルポンプEOPが高圧駆動状態のとき上流側流路103の油圧は第1所定値よりも大きくなる。
Next, the operation of the hydraulic pressure adjusting device OC1 will be described with reference to FIGS. 2A to 2C. The electric oil pump EOP can be in a non-driving state, a low-pressure driving state, and a high-pressure driving state. When the electric oil pump EOP is in the non-driving state, the hydraulic pressure in the
図1で示した初期状態、即ち、電動オイルポンプEOPの非駆動状態では、ピストン109の受圧面114には油圧が供給されておらず、受圧面114が油圧調整室108の底面108bに着座するとともに、弁体111も弁座113に着座することで、下流側連通部106とドレン開口部107とが連通するとともに、連通した下流側連通部106及びドレン開口部107と上流側連通部105とが遮断している。したがって、下流側流路104に油圧が供給されず油圧クラッチCLは解放状態となっている。
In the initial state shown in FIG. 1, that is, when the electric oil pump EOP is not driven, no hydraulic pressure is supplied to the
この状態から電動オイルポンプEOPを高圧駆動状態とすると、図2Aに示すように、上流側流路103の油圧は第1所定値よりも大きくなり、ピストン109の受圧面114に作用する油圧によってピストン109が油圧調整室108の底面108bから離間し、続いて、受圧面開口109cから弁体111に作用する油圧がスプリング112によって弁体111に作用する付勢力よりも大きいため、弁体111が弁座113から離間する。これにより、ピストン109のピストン柱状部109bがドレン開口部107を封止するので、上流側連通部105と下流側連通部106とが連通するとともに、連通した上流側連通部105及び下流側連通部106とドレン開口部107とが遮断する。そして、受圧面開口109cから弁体111と弁座113の隙間を通過したオイルが下流側連通部106から下流側流路104を介して油圧クラッチCLに供給され油圧クラッチCLが締結される。
When the electric oil pump EOP is brought into a high pressure driving state from this state, as shown in FIG. 2A, the hydraulic pressure of the
続いて、この油圧クラッチCLの締結状態において、電動オイルポンプEOPを低圧駆動状態とすると、図2Bに示すように、上流側流路103の油圧は第2所定値よりも大きく且つ第1所定値以下となり、ピストン109の受圧面114に作用する油圧によってピストン109が油圧調整室108の底面108bから離間した状態が維持されるものの、受圧面開口109cから弁体111に作用する油圧よりもスプリング112によって弁体111に作用する付勢力が大きいため、弁体111が弁座113に着座する。これにより、ピストン109のピストン柱状部109bがドレン開口部107を封止したまま、弁体111が受圧面開口109cを封止するので、下流側連通部106とドレン開口部107とが遮断するとともに、下流側連通部106と上流側連通部105とが遮断する。即ち、この状態では、電動オイルポンプEOPが低圧駆動状態であるにも関わらず、下流側連通部106の油圧が維持され油圧クラッチCLの締結状態を維持することができる。
Subsequently, when the electric oil pump EOP is in the low pressure driving state in the engaged state of the hydraulic clutch CL, as shown in FIG. 2B, the hydraulic pressure of the
この状態から油圧クラッチCLを解放状態とするには、電動オイルポンプEOPを非駆動状態とすればよい。電動オイルポンプEOPの非駆動状態とすると、図2Cに示すように上流側流路103の油圧が第2所定値以下となるので、弁体111が弁座113に着座したまま、受圧面114が油圧調整室108の底面108bに着座する。これにより、下流側連通部106とドレン開口部107とが連通するとともに、連通した下流側連通部106及びドレン開口部107と上流側連通部105とが遮断する。したがって、下流側流路104の油圧が開放され、油圧クラッチCLが解放状態となる。
To make the hydraulic clutch CL disengaged from this state, the electric oil pump EOP may be brought into a non-driving state. When the electric oil pump EOP is in a non-driven state, as shown in FIG. 2C, the hydraulic pressure in the
以上説明したように、本実施形態によれば、油圧調整装置OC1は、油圧クラッチCLの締結状態において電動オイルポンプEOPを高圧駆動状態から低圧駆動状態にし、上流側流路103の油圧が第1所定値以下になったとときに電動オイルポンプEOPと油圧クラッチCLとを遮断状態とするので、下流側流路104の油圧を維持することができ、油圧クラッチCLの締結状態を維持できる。即ち、電動オイルポンプEOPを低圧駆動状態としても油圧クラッチCLの締結状態が維持されるので、油圧クラッチCLを締結するときだけ電動オイルポンプEOPを高圧駆動状態とすればよく、油圧クラッチCLを維持するための電動オイルポンプEOPの消費電力を削減できる。
As described above, according to the present embodiment, the hydraulic pressure adjusting device OC1 changes the electric oil pump EOP from the high pressure driving state to the low pressure driving state in the engaged state of the hydraulic clutch CL, and the hydraulic pressure of the
また、油圧調整装置OC1は、上流側流路103に接続される上流側連通部105と、下流側流路104に接続される下流側連通部106と、弁体111と、弁座113と、を備え、弁体111は上流側連通部105を塞ぐように下流側連通部106側から弁座113に着座可能に設けられるので、上流側流路103の油圧が第1所定値よりも大きいときに弁体111が弁座113から離間することで、電動オイルポンプEOPと油圧クラッチCLとを連通状態にすることができる。また、油圧クラッチCLの締結状態において、上流側流路103の油圧が第2所定値よりも大きく且つ第1所定値以下になったときに弁体111が弁座113に着座することで、電動オイルポンプEOPと油圧クラッチCLとを遮断状態とすることができる。
The hydraulic pressure adjustment device OC1 includes an
また、油圧調整装置OC1は、油圧クラッチCLの締結状態において上流側流路103の油圧が第2所定値以下のときに下流側流路104の油圧を開放するので、電動オイルポンプEOPを非駆動状態とすることで、油圧クラッチCLを解放することができる。
Further, the hydraulic pressure adjusting device OC1 releases the hydraulic pressure of the
即ち、油圧調整装置OC1は、油圧を開放するドレン開口部107と、連通部110が形成されたピストン109と、をさらに備え、上流側流路103の油圧が第2所定値よりも大きく且つ第1所定値以下のときに受圧面114に作用する油圧によって、ピストン109は上流側連通部105及び下流側連通部106からドレン開口部107を遮断し、上流側流路103の油圧が第2所定値以下のときに、下流側連通部106とドレン開口部107とを連通する。したがって、上流側流路103の油圧が第2所定値以下のときに、下流側連通部106とドレン開口部107とを連通することで、下流側流路104の油圧を開放することができる。
That is, the hydraulic pressure adjustment device OC1 further includes a
<変形例>
続いて、第1実施形態の駆動装置100の変形例について図3を参照しながら説明する。なお、本変形例の駆動装置は、油圧調整装置の構成が第1実施形態の油圧調整装置OC1と相違するので、相違点についてのみ詳細に説明し、同一又は同等の構成については同一符号を付して説明を省略する。
<Modification>
Next, a modification of the
本変形例の油圧調整装置OC2には、ピストン109の連通部110に、弁体111と、スプリング112と、弁座113とに加えて、弁体111の周囲を囲うように配置された円筒状のカラー120と、一端部が油圧調整室108の天面108aに当接し他端部がカラー120に当接するスプリング121と、が設けられている。即ち、本変形例では、スプリング121によってカラー120を介してピストン109を油圧調整室108の底面108b側に押圧している。なお、カラー120と弁体111との間にはオイルが通過可能となっている。
In the hydraulic pressure adjusting device OC2 of this modification, in addition to the
このような油圧調整装置OC2によれば、油圧クラッチCLの解放状態から電動オイルポンプEOPを高圧駆動状態とすると、上流側流路103の油圧は第1所定値よりも大きくなり、先ず、受圧面開口109cから弁体111に作用する油圧がスプリング112によって弁体111に作用する付勢力よりも大きいため、弁体111が弁座113から離間する。このとき、スプリング121によってカラー120を介してピストン109に作用する付勢力がピストン109の受圧面114に作用する油圧よりも大きいため、ピストン109は油圧調整室108の底面108bに着座している。
According to such a hydraulic pressure adjusting device OC2, when the electric oil pump EOP is brought into the high pressure driving state from the released state of the hydraulic clutch CL, the hydraulic pressure of the
続いて、ピストン109の受圧面114に作用する油圧がスプリング121によってカラー120を介してピストン109に作用する付勢力よりも大きくなると、ピストン109が油圧調整室108の底面108bから離間する。これにより、上流側連通部105と下流側連通部106とが連通するとともに、連通した上流側連通部105及び下流側連通部106とドレン開口部107とが遮断する。そして、受圧面開口109cから弁体111と弁座113の隙間を通過したオイルが下流側連通部106から下流側流路104を介して油圧クラッチCLに供給され油圧クラッチCLが締結する。即ち、本変形例の油圧調整装置OC2では、ピストン109が油圧調整室108の底面108bから離間する前に弁体111が弁座113から離間するので、電動オイルポンプEOPを非駆動状態から高圧駆動状態として油圧クラッチCLを解放状態から締結状態にする際の応答性が向上する。
Subsequently, when the hydraulic pressure acting on the
なお、油圧クラッチCLの締結状態において、電動オイルポンプEOPを低圧駆動状態にする際の油圧調整装置OC2の作動、及び、この状態から油圧クラッチCLを解放状態とする際の油圧調整装置OC2の作動については、第1実施形態の油圧調整装置OC1と同一であるため説明を省略する。 Note that, in the engaged state of the hydraulic clutch CL, the operation of the hydraulic adjustment device OC2 when the electric oil pump EOP is in the low pressure driving state, and the operation of the hydraulic adjustment device OC2 when the hydraulic clutch CL is released from this state Since is the same as the hydraulic pressure adjustment device OC1 of the first embodiment, the description thereof is omitted.
<第2実施形態>
第2実施形態の駆動装置1は、例えば、図4に示すような駆動システムの車両に用いられる。以下の説明では駆動装置を後輪駆動用として用いる場合を例に説明するが、前輪駆動用に用いてもよい。
Second Embodiment
The drive device 1 of 2nd Embodiment is used for the vehicle of a drive system as shown, for example in FIG. In the following description, a case where the driving device is used for driving the rear wheels will be described as an example, but it may be used for driving the front wheels.
[車両]
先ず、本発明の駆動装置を搭載可能な車両について、ハイブリッド車両を例に説明する。
図4に示す車両3は、内燃機関4と電動機5とが直列に接続された駆動装置6(以下、前輪駆動装置と呼ぶ。)を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置6の動力がトランスミッション7を介して前輪Wfに伝達される一方で、この前輪駆動装置6と別に車両後部に設けられた駆動装置1(以下、後輪駆動装置と呼ぶ。)の動力が後輪Wr(RWr、LWr)に伝達されるようになっている。前輪駆動装置6の電動機5と後輪駆動装置1の第1及び第2電動機2A、2Bとは、バッテリ9に接続され、バッテリ9からの電力供給と、バッテリ9へのエネルギー回生が可能となっている。符号8は、車両全体の各種制御をするための制御装置である。
[vehicle]
First, a vehicle on which the drive device of the present invention can be mounted will be described taking a hybrid vehicle as an example.
A vehicle 3 shown in FIG. 4 is a hybrid vehicle having a driving device 6 (hereinafter referred to as a front wheel driving device) in which an internal combustion engine 4 and an
[後輪駆動装置]
図5は、後輪駆動装置1の全体の縦断面図を示すものであり、同図において、10A、10Bは、車両3の後輪Wr側の左右の車軸であり、車幅方向に同軸上に配置されている。後輪駆動装置1のケース11は全体が略円筒状に形成され、その内部には、車軸駆動用の第1及び第2電動機2A、2Bと、この第1及び第2電動機2A、2Bの駆動回転を減速する第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bとが、車軸10A、10Bと同軸上に配置されている。この第1電動機2A及び第1遊星歯車式減速機12Aは左後輪LWrを駆動する左車輪駆動装置として機能し、第2電動機2B及び第2遊星歯車式減速機12Bは右後輪RWrを駆動する右車輪駆動装置として機能し、第1電動機2A及び第1遊星歯車式減速機12Aと第2電動機2B及び第2遊星歯車式減速機12Bとは、ケース11内で車幅方向に左右対称に配置されている。
[Rear wheel drive device]
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the entire rear wheel drive device 1. In FIG. 5, 10A and 10B are left and right axles on the rear wheel Wr side of the vehicle 3, which are coaxial in the vehicle width direction. Is arranged. A
後輪駆動装置1には、ケース11の内部と外部を連通するブリーザ装置40が設けられ、内部の空気が過度に高温・高圧とならないように内部の空気をブリーザ室41を介して外部に逃がすように構成される。ブリーザ室41は、ケース11の鉛直方向上部に配置され、中央ケース11Mの外壁と、中央ケース11M内に左側方ケース11A側に略水平に延設された第1円筒壁43と、右側方ケース11B側に略水平に延設された第2円筒壁44と、第1及び第2円筒壁43、44の内側端部同士をつなぐ左右分割壁45と、第1円筒壁43の左側方ケース11A側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート47Aと、第2円筒壁44の右側方ケース11B側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート47Bと、により形成された空間により構成される。
The rear wheel drive device 1 is provided with a
ブリーザ室41の下面を形成する第1及び第2円筒壁43、44と左右分割壁45は、第1円筒壁43が第2円筒壁44より径方向内側に位置し、左右分割壁45が、第2円筒壁44の内側端部から縮径しつつ屈曲しながら第1円筒壁43の内側端部まで延設され、さらに径方向内側に延設されて略水平に延設された第3円筒壁46に達する。第3円筒壁46は、第1円筒壁43と第2円筒壁44の両外側端部より内側に且つその略中央に位置している。
The first and second
中央ケース11Mには、バッフルプレート47A、47Bが、第1円筒壁43と中央ケース11Mの外壁との間の空間又は第2円筒壁44と中央ケース11Mの外壁との間の空間を第1遊星歯車式減速機12A又は第2遊星歯車式減速機12Bからそれぞれ区画するように固定されている。
In the
また、中央ケース11Mには、ブリーザ室41と外部とを連通する外部連通路49がブリーザ室41の鉛直方向上面に接続される。外部連通路49のブリーザ室側端部49aは、鉛直方向下方を指向して配置されている。従って、オイルが外部連通路49を通って外部に排出されるのが抑制される。
In addition, an
第1及び第2電動機2A、2Bは、ステータ14A、14Bがそれぞれ側方ケース11A、11Bに固定され、このステータ14A、14Bの内周側に環状のロータ15A、15Bが回転可能に配置されている。ロータ15A、15Bの内周部には車軸10A、10Bの外周を囲繞する円筒軸16A、16Bが結合され、この円筒軸16A、16Bが車軸10A、10Bと同軸上に相対回転可能となるように側方ケース11A、11Bの端部壁17A、17Bと隔壁18A、18Bに軸受19A、19Bを介して支持されている。また、円筒軸16A、16Bの一端側の外周であって端部壁17A、17Bには、ロータ15A、15Bの回転位置情報を第1及び第2電動機2A、2Bの制御コントローラ(図示せず)にフィードバックするためのレゾルバ20A、20Bが設けられている。ステータ14A、14B、及びロータ15A、15Bを含む第1及び第2電動機2A、2Bは、同一半径を有し、第1及び第2電動機2A、2Bは互いに鏡面対称に配置される。また、車軸10A及び円筒軸16Aは、第1電動機2A内を貫通して、第1電動機2Aの両端部から延出しており、車軸10B及び円筒軸16Bも、第2電動機2B内を貫通して、第2電動機2Bの両端部から延出している。
In the first and second
また、第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bは、サンギヤ21A、21Bと、サンギヤ21A、21Bの外周側に位置するリングギヤ24A、24Bと、これらサンギヤ21A、21Bとリングギヤ24A、24Bに噛合する複数のプラネタリギヤ22A、22Bと、これらのプラネタリギヤ22A、22Bを支持するプラネタリキャリア23A、23Bと、を備え、サンギヤ21A、21Bから第1及び第2電動機2A、2Bの駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア23A、23Bを通して車軸10A、10Bに出力されるようになっている。
The first and second planetary
サンギヤ21A、21Bは円筒軸16A、16Bに一体に形成されている。また、プラネタリギヤ22A、22Bは、サンギヤ21A、21Bに直接噛合される大径の第1ピニオン26A、26Bと、この第1ピニオン26A、26Bよりも小径の第2ピニオン27A、27Bを有する2連ピニオンであり、これらの第1ピニオン26A、26Bと第2ピニオン27A、27Bが同軸にかつ軸方向にオフセットした状態で一体に形成されている。このプラネタリギヤ22A、22Bはニードルベアリング31A、31Bを介してプラネタリキャリア23A、23Bのピニオンシャフト32A、32Bに支持され、プラネタリキャリア23A、23Bは、軸方向内側端部が径方向内側に伸びて車軸10A、10Bにスプライン嵌合され一体回転可能に支持されるとともに、軸受33A、33Bを介して隔壁18A、18Bに支持されている。
The sun gears 21A and 21B are formed integrally with the
リングギヤ24A、24Bは、その内周面が小径の第2ピニオン27A、27Bに噛合されるギヤ部28A、28Bと、ギヤ部28A、28Bより小径でケース11の中間位置で互いに対向配置される小径部29A、29Bと、ギヤ部28A、28Bの軸方向内側端部と小径部29A、29Bの軸方向外側端部を径方向に連結する連結部30A、30Bとを備えて構成されている。
The ring gears 24A and 24B have
ギヤ部28A、28Bは、中央ケース11Mの左右分割壁45の内径側端部に形成された第3円筒壁46を挟んで軸方向に対向している。小径部29A、29Bは、その外周面がそれぞれ後述する一方向クラッチ50のインナーレース51とスプライン嵌合し、リングギヤ24A、24Bは一方向クラッチ50のインナーレース51と一体回転するように互いに連結されて構成されている。
The
第2遊星歯車式減速機12B側であって、ケース11を構成する中央ケース11Mの第2円筒壁44とリングギヤ24Bのギヤ部28Bとの間には、リングギヤ24Bに対する制動手段を構成する油圧ブレーキ60が第1ピニオン26Bと径方向でオーバーラップし、第2ピニオン27Bと軸方向でオーバーラップするように配置されている。油圧ブレーキ60は、第2円筒壁44の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート35と、リングギヤ24Bのギヤ部28Bの外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート36が軸方向に交互に配置され、これらのプレート35、36が環状のピストン37によって締結及び解放操作されるようになっている。ピストン37は、中央ケース11Mの左右分割壁45と第3円筒壁46間に形成された環状のシリンダ室に進退自在に収容されており、さらに第3円筒壁46の外周面に設けられた受け座38に支持される弾性部材39によって、常時、固定プレート35と回転プレート36とを解放する方向に付勢される。
On the second planetary gear
また、さらに詳細には、左右分割壁45とピストン37の間はオイルが直接導入される作動室Sとされ、作動室Sに導入されるオイルの圧力が弾性部材39の付勢力に勝ると、ピストン37が前進(右動)し、固定プレート35と回転プレート36とが相互に押し付けられて締結することとなる。また、弾性部材39の付勢力が作動室Sに導入されるオイルの圧力に勝ると、ピストン37が後進(左動)し、固定プレート35と回転プレート36とが離間して解放することとなる。なお、作動室Sは、液圧供給手段としての、オイルポンプ用電動機90によって駆動される電動駆動式の電動オイルポンプ70(図4参照)に油圧回路71を介して接続されている。
More specifically, the working chamber S into which oil is directly introduced is defined between the left and right dividing
この油圧ブレーキ60の場合、固定プレート35がケース11を構成する中央ケース11Mの左右分割壁45から伸びる第2円筒壁44に支持される一方で、回転プレート36がリングギヤ24Bのギヤ部28Bに支持されているため、両プレート35、36がピストン37によって押し付けられると、両プレート35、36間の摩擦締結によってリングギヤ24Bに制動力が作用し固定される。その状態からピストン37による締結が解放されると、リングギヤ24Bの自由な回転が許容される。なお、上述したように、リングギヤ24A、24Bは互いに連結されているため、油圧ブレーキ60を締結することによりリングギヤ24Aにも制動力が作用し固定され、油圧ブレーキ60を解放することによりリングギヤ24Aも自由な回転が許容される。
In the case of this
また、軸方向で対向するリングギヤ24A、24Bの連結部30A、30B間にも空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ24A、24Bに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ50が配置されている。一方向クラッチ50は、インナーレース51とアウターレース52との間に多数のスプラグ53を介在させたものであって、そのインナーレース51がスプライン嵌合によりリングギヤ24A、24Bの小径部29A、29Bと一体回転するように構成されている。またアウターレース52は、第3円筒壁46により位置決めされるとともに、回り止めされている。
Also, a space is secured between the
一方向クラッチ50は、車両3が第1及び第2電動機2A、2Bの動力で前進する際に係合してリングギヤ24A、24Bの回転をロックするように構成されている。より具体的に説明すると、一方向クラッチ50は、第1及び第2電動機2A、2B側の順方向(車両3を前進させる際の回転方向)の回転動力が後輪Wr側に入力されるときに係合状態となるとともに第1及び第2電動機2A、2B側の逆方向の回転動力が後輪Wr側に入力されるときに非係合状態となり、後輪Wr側の順方向の回転動力が第1及び第2電動機2A、2B側に入力されるときに非係合状態となるとともに後輪Wr側の逆方向の回転動力が第1及び第2電動機2A、2B側に入力されるときに係合状態となる。
The one-way clutch 50 is configured to engage and lock the rotation of the ring gears 24A and 24B when the vehicle 3 moves forward with the power of the first and second
このように本実施形態の後輪駆動装置1では、第1及び第2電動機2A、2Bと後輪Wrとの動力伝達経路上に一方向クラッチ50と油圧ブレーキ60とが並列に設けられている。なお、ケース11の下方には、オイルを貯留するオイル貯留部Tが形成されており、第1及び第2電動機2A、2Bのロータ15A、15Bの下端が油没しない程度の油面高さ(図5中、符合H)となっている。
As described above, in the rear wheel drive device 1 of the present embodiment, the one-way clutch 50 and the
[油圧回路]
ここで、後輪駆動装置1を構成する油圧回路71について図7〜図9を参照しながら説明する。
油圧回路71は、図7に示すように、オイル貯留部Tに配設した油吸入口70aから吸入され電動オイルポンプ70から吐出されるオイルを減圧して第1及び第2電動機2A、2B及び第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bなどの潤滑・冷却部91に供給するレギュレータ弁73と、油圧ブレーキ60の作動室Sへのオイルの供給を選択的に許容、遮断するブレーキシフト弁74と、レギュレータ弁73の弁位置を切り替えるH/Lソレノイド弁88と、ブレーキシフト弁74の弁位置を切り替えるブレーキソレノイド弁83と、前述した油圧調整装置OC1と、を備えている。これら電動オイルポンプ70とレギュレータ弁73とブレーキシフト弁74とH/Lソレノイド弁88とブレーキソレノイド弁83と油圧調整装置OC1とはライン油路75を介して接続されている。なお、油圧調整装置OC1の構成については、第1実施形態と同様であるため詳細な説明は省略する。また、第1実施形態の油圧調整装置OC1の代わりに、変形例の油圧調整装置OC2を用いてもよい。
[Hydraulic circuit]
Here, the
As shown in FIG. 7, the
レギュレータ弁73は、バルブ収容室内に摺動自在に収容された弁体73aと、バルブ収容室の略中央部の内周面に形成されてライン油路75に連通する環状の供給ポート73bと、供給ポート73bに隣接する位置に形成されて潤滑・冷却油路76を介して潤滑・冷却部91に連通する環状の排出ポート73cと、排出ポート73cを挟んで供給ポート73bとは反対側に形成されてライン油路75に連通する環状のライン圧導入ポート73dと、バルブ収容室の一端側(図中左側)に配置されて弁体73aを他端側(図中右側)に付勢するスプリング73eと、バルブ収容室の他端側に設けられてH/Lソレノイド弁88によって選択的にライン油路75のライン圧が導入される弁体制御ポート73fと、を備えている。
The
H/Lソレノイド弁88は、ソレノイドのオン(電力供給)・オフ(電力非供給)によって操作される、弁体(ボール)を備える2位置3ポート型の切替弁であり、ライン油路75に接続されたライン側ポート88aと、レギュレータ弁73の弁体制御ポート73fに繋がる第1弁体制御油路78に接続された弁側ポート88bと、ドレン通路に接続されたドレンポート88cと、を備えている。このH/Lソレノイド弁88は、制御装置8によってオン・オフ制御され、オン制御時にはライン側ポート88aと弁側ポート88bとを遮断するとともに弁側ポート88bとドレンポート88cとを接続して弁体制御ポート73fへのライン油路75のライン圧の供給を遮断し、オフ制御時にはライン側ポート88aと弁側ポート88bとを接続するともに弁側ポート88bとドレンポート88cとを遮断して弁体制御ポート73fを通して弁体73aの先端面73a1にライン油路75のライン圧を作用させるようになっている。
The H /
レギュレータ弁73では、図8(a)に示すように、H/Lソレノイド弁88がオフ制御(OFF)されるときに、弁体制御ポート73fを通して弁体73aの先端面73a1にライン油路75のライン圧が作用するとともにライン圧導入ポート73dを通して弁体73aの円環溝73a2にライン油路75のライン圧が作用する。弁体73aは、弁体制御ポート73f及びライン圧導入ポート73dを通して弁体73aに作用した油圧荷重とスプリング73eのスプリング荷重との釣り合いにより、バルブ収容室の壁面と弁体73aのくびれ部73a3との間に隙間TOFFが形成される位置(第1位置)で静止し、隙間TOFFを介して供給ポート73bと排出ポート73cとが接続される。
In the
一方、図8(b)に示すように、H/Lソレノイド弁88がオン制御(ON)されるときに、弁体制御ポート73fへのライン油路75のライン圧の供給が絶たれ、ライン圧導入ポート73dを通して弁体73aの円環溝73a2にライン油路75のライン圧が作用する。弁体73aは、ライン圧導入ポート73dを通して弁体73aに作用した油圧荷重とスプリング73eのスプリング荷重との釣り合いにより、バルブ収容室の壁面と弁体73aのくびれ部73a3との間に隙間TONが形成される位置(第2位置)で静止し、隙間TONを介して供給ポート73bと排出ポート73cとが接続される。
On the other hand, as shown in FIG. 8B, when the H /
このようにH/Lソレノイド弁88がオフ制御(OFF)されるか、オン制御(ON)されるかにより、スプリング73eのスプリング荷重に抗する方向(図8中、左方向)に油圧が加えられる弁体73aの受圧面積が変わり、H/Lソレノイド弁88がオフ制御(OFF)されるときの受圧面積はオン制御(ON)されるときの受圧面積よりも大きくなる。一方で、H/Lソレノイド弁88がオフ制御(OFF)されるか、オン制御(ON)されるかによらず、電動オイルポンプ70の目標回転数、即ち、電動オイルポンプ70からのオイル吐出量は一定であるため、H/Lソレノイド弁88のオフ(OFF)、オン(ON)の切り替えによる受圧面積の変化から、バルブ収容室の壁面と弁体73aのくびれ部73a3との間の隙間が変わり、H/Lソレノイド弁88がオフ制御(OFF)されるときの隙間TOFFよりもH/Lソレノイド弁88がオン制御(ON)されるときの隙間TONの方が小さくなる。H/Lソレノイド弁88がオン制御(ON)されるときの隙間TONの方が小さくなることでレギュレータ弁73の上流側の圧力が上がり、ライン油路75のライン圧が上がる。即ち、H/Lソレノイド弁88がオン制御(ON)されるとライン油路75のライン圧が高圧(Hi)になり、H/Lソレノイド弁88がオフ制御(OFF)されるとライン油路75のライン圧が低圧(Lo)になる。このように、H/Lソレノイド弁88のオフ(OFF)、オン(ON)の切り替わりにより、ライン油路75のライン圧が切り替わる。なお、レギュレータ弁73の上流側の圧力及び隙間が変わっても、くびれ部73a3を通過するオイルの単位時間当たりの総量は変わらないので、レギュレータ弁73の下流側の潤滑・冷却油路76の流量は変わらない。
Thus, depending on whether the H /
図7に戻って、ブレーキシフト弁74は、バルブ収容室内に摺動自在に収容され第1作動位置(図中右端)と第2作動位置(図中左端)とに切替可能な弁体74aと、バルブ収容室の略中央部の内周面に形成されてライン油路75に連通する環状の供給ポート74bと、供給ポート74bに隣接する位置に形成されてブレーキ油路77に連通する環状の排出ポート74cと、バルブ収容室の一端(図中左端)に配置されて弁体74aを第2作動位置から第1作動位置に付勢するスプリング74dと、バルブ収容室の他端(図中右端)に設けられて後述するブレーキソレノイド弁83によって選択的にライン油路75のライン圧が導入されることで弁体74aを第1作動位置から第2作動位置に付勢する弁体制御室74eと、ドレン通路に接続されたドレンポート74fと、を備えている。即ち、供給ポート74bは、ライン油路75を介して電動オイルポンプ70と常時連通し、排出ポート74cは、ブレーキ油路77(上流側流路103)を介して油圧調整装置OC1と常時連通している。以下、油圧調整装置OC1よりも上流側のブレーキ油路77を上流側流路103と、油圧調整装置OC1よりも下流側のブレーキ油路77を下流側流路104と呼ぶことがある。
Returning to FIG. 7, the
ブレーキソレノイド弁83は、ソレノイドのオン(電力供給)・オフ(電力非供給)によって操作される、弁体(ボール)を備える2位置3ポート型の切替弁であり、ライン油路75に接続されたライン側ポート83aと、ブレーキシフト弁74の弁体制御室74eに繋がる第2弁体制御油路79に接続された弁側ポート83bと、ドレン通路に接続されたドレンポート83cと、を備えている。このブレーキソレノイド弁83は、制御装置8によってオン・オフ制御され、オン制御時にはライン側ポート83aと弁側ポート83bとを遮断するとともに弁側ポート83bとドレンポート83cとを接続して弁体制御室74eへのライン油路75のライン圧の供給を遮断し、オフ制御時にはライン側ポート83aと弁側ポート83bとを接続するとともに弁側ポート83bとドレンポート83cとを遮断して弁体制御室74eを通して弁体74aの先端面にライン油路75のライン圧を作用させるようになっている。
The
ブレーキシフト弁74では、図9(a)に示すように、ブレーキソレノイド弁83がオフ制御(OFF)されるときには、弁体制御室74eを通して弁体74aにライン油路75のライン圧が作用し、スプリング74dのスプリング荷重に抗して弁体74aがバルブ収容室の一端側(図中左側)の第2作動位置に移動する。弁体74aが第2作動位置に位置するとき、ブレーキシフト弁74が閉弁し、弁体74aが供給ポート74bと排出ポート74cとを遮断するとともに排出ポート74cとドレンポート74fとを連通して、ドレンポート74fを介してドレン通路へオイルが排出される。
In the
一方、図9(b)に示すように、ブレーキソレノイド弁83がオン制御(ON)されるときには、弁体制御室74eへのライン油路75のライン圧の供給が絶たれ、スプリング74dのスプリング荷重によって弁体74aがバルブ収容室の他端(図中右端)の第1作動位置に移動する。弁体74aが第1作動位置に位置するとき、ブレーキシフト弁74が開弁し、弁体74aが供給ポート74bと排出ポート74cとを連通するとともに排出ポート74cとドレンポート74fとを遮断して、排出ポート74cから上流側流路103を介して油圧調整装置OC1へオイルが供給される。ライン油路75のライン圧が高圧であれば油圧調整装置OC1の上流側流路103の油圧は第1所定値よりも大きくなり、ライン油路75のライン圧が低圧であれば油圧調整装置OC1の上流側流路103の油圧は第2所定値(例えば、略零)よりも大きく且つ第1所定値以下となり、ライン油路75のライン圧が略零であれば油圧調整装置OC1の上流側流路103の油圧は第2所定値以下となる。
On the other hand, as shown in FIG. 9B, when the
このように、ブレーキソレノイド弁83は、オン制御(電力供給)時にライン油路75及び第2弁体制御油路79からなる液室回路が閉塞されて電動オイルポンプ70と弁体制御室74eとが遮断状態とされるとともに、オフ制御(電力非供給)時にライン油路75及び第2弁体制御油路79からなる液室回路が開放されて電動オイルポンプ70と弁体制御室74eとが連通状態とされるよう配設される。ブレーキソレノイド弁83のオン制御(電力供給)時には、スプリング74dによりブレーキシフト弁74の弁体74aが第1作動位置に位置し、ブレーキソレノイド弁83のオフ制御(電力非供給)時には、弁体制御室74eに収容されるオイルによりブレーキシフト弁74の弁体74aが第2作動位置に位置する。ブレーキシフト弁74は、弁体74aが第1作動位置のときにライン油路75及び上流側流路103からなる液圧回路が開放されて電動オイルポンプ70と油圧調整装置OC1とが連通状態とされるとともに、弁体74aが第2作動位置のときにライン油路75及び上流側流路103からなる液圧回路が閉塞されて電動オイルポンプ70と油圧調整装置OC1とが遮断状態とされるよう配設される。
Thus, the
油圧調整装置OC1は、前述したように、非電気駆動式であって、上流側流路103の油圧に応じて電動オイルポンプ70と油圧ブレーキ60とを連通状態又は遮断状態に切り替える。
As described above, the hydraulic pressure adjustment device OC1 is non-electrically driven, and switches the
ライン油路75のライン圧が略零であれば油圧調整装置OC1の上流側流路103の油圧は第2所定値以下となり、受圧面114が油圧調整室108の底面108bに着座するとともに、弁体111も弁座113に着座することで、下流側連通部106とドレン開口部107とが連通するとともに、連通した下流側連通部106及びドレン開口部107と上流側連通部105とが遮断している。したがって、下流側流路104に油圧が供給されず油圧ブレーキ60が解放される。
If the line pressure in the
ライン油路75のライン圧が高圧であれば油圧調整装置OC1の上流側流路103の油圧は第1所定値よりも大きくなり、図2Aに示すように、ピストン109の受圧面114に作用する油圧によってピストン109が油圧調整室108の底面108bから離間し、続いて、受圧面開口109cから弁体111に作用する油圧がスプリング112によって弁体111に作用する付勢力よりも大きいため、弁体111が弁座113から離間する。これにより、ピストン109のピストン柱状部109bがドレン開口部107を封止するので、上流側連通部105と下流側連通部106とが連通するとともに、連通した上流側連通部105及び下流側連通部106とドレン開口部107とが遮断する。そして、受圧面開口109cから弁体111と弁座113の隙間を通過したオイルが下流側連通部106から下流側流路104を介して油圧ブレーキ60の作動室Sに供給され油圧ブレーキ60が締結される。
If the line pressure in the
続いて、この油圧ブレーキ60の締結状態において、ライン油路75のライン圧が低圧になると、油圧調整装置OC1の上流側流路103の油圧は第2所定値よりも大きく且つ第1所定値以下となり、図2Bに示すように、ピストン109の受圧面114に作用する油圧によってピストン109が油圧調整室108の底面108bから離間した状態が維持されるものの、受圧面開口109cから弁体111に作用する油圧よりもスプリング112によって弁体111に作用する付勢力が大きいため、弁体111が弁座113に着座する。これにより、ピストン109のピストン柱状部109bがドレン開口部107を封止したまま、弁体111が受圧面開口109cを封止するので、下流側連通部106とドレン開口部107とが遮断するとともに、下流側連通部106と上流側連通部105とが遮断する。即ち、この状態では、ライン油路75のライン圧が低圧であるにも関わらず、下流側連通部106の油圧が維持され油圧ブレーキ60の締結状態を維持することができる。
Subsequently, when the line pressure in the
この状態から油圧ブレーキ60を解放状態とするには、ライン油路75のライン圧を略零とすればよい。ライン油路75のライン圧が略零になると、図2Cに示すように、油圧調整装置OC1の上流側流路103の油圧が第2所定値以下となるので、弁体111が弁座113に着座したまま、受圧面114が油圧調整室108の底面108bに着座する。これにより、下流側連通部106とドレン開口部107とが連通するとともに、連通した下流側連通部106及びドレン開口部107と上流側連通部105とが遮断する。したがって、下流側流路104の油圧が開放され、油圧ブレーキ60が解放状態となる。
In order to release the
図7中、符号92はオイルの温度及び圧力を検出可能なセンサであり、符号93は潤滑・冷却油路76に設けられたリリーフバルブである。なお、オイルの温度を検出するセンサは、オイル貯留部T等に別途設けてもよい。
In FIG. 7,
制御装置8は、車両全体の各種制御をするための制御装置であり、制御装置8には車輪速センサからの車輪速センサ値、車両ブレーキセンサからのブレーキセンサ値、アクセルペダルセンサからのアクセルペダル開度、シフトポジションセンサからのシフター(不図示)の位置情報(以下、シフトポジションと呼ぶ。)、センサ92からの油温のほか、操舵角、バッテリ9における充電状態(SOC)などが入力される。一方、制御装置8からは、内燃機関4を制御する信号、第1及び第2電動機2A、2Bを制御する信号、電動オイルポンプ70を制御する制御信号、H/Lソレノイド弁88及びブレーキソレノイド弁83をオン・オフ制御する制御信号などが出力される。
The control device 8 is a control device for performing various controls of the entire vehicle. The control device 8 includes a wheel speed sensor value from a wheel speed sensor, a brake sensor value from a vehicle brake sensor, and an accelerator pedal from an accelerator pedal sensor. In addition to the opening degree, position information of the shifter (not shown) from the shift position sensor (hereinafter referred to as shift position), the oil temperature from the
制御装置8によって、後輪駆動装置1の油圧回路71及び油圧ブレーキ60は以下で説明する3つの状態をとりうる。
図10は、油圧ブレーキ60の締結時における油圧回路71を示している。
制御装置8は、電動オイルポンプ70を駆動し、H/Lソレノイド弁88及びブレーキソレノイド弁83をともにオン制御している。H/Lソレノイド弁88をオン制御することで、図8(b)で説明したように、弁体制御ポート73fへのライン油路75のライン圧の供給が絶たれ、弁体73aが第2位置に位置し、ライン油路75のライン圧が高圧(Hi)となる。また、ブレーキソレノイド弁83をオン制御することで、図9(b)で説明したように、弁体制御室74eへのライン油路75のライン圧の供給が絶たれ、弁体74aが第1作動位置に位置し、排出ポート74cから上流側流路103を介して油圧調整装置OC1へ高圧のオイルが供給される。油圧調整装置OC1へ高圧のオイル、即ち第1所定値よりも大きな油圧のオイルが供給されることで油圧ブレーキ60の作動室Sへ高圧のオイルが供給され、油圧ブレーキ60は高圧のオイルが供給されることで締結状態となっている。
By the control device 8, the
FIG. 10 shows the
The control device 8 drives the
図11は、油圧ブレーキ60の締結維持状態における油圧回路71を示している。
制御装置8は、油圧ブレーキ60の締結後、油圧ブレーキ60の締結を維持するために、電動オイルポンプ70を駆動し、H/Lソレノイド弁88をオフ制御し、ブレーキソレノイド弁83をオン制御している。H/Lソレノイド弁88をオフ制御することで、図8(a)で説明したように、弁体制御ポート73fを通して弁体73aにライン油路75のライン圧が作用し、弁体73aが第1位置に位置し、ライン油路75のライン圧が低圧(Lo)となる。また、ブレーキソレノイド弁83をオン制御することで、図9(b)で説明したように、弁体制御室74eへのライン油路75のライン圧の供給が絶たれ、弁体74aが第1作動位置に位置し、排出ポート74cから上流側流路103を介して油圧調整装置OC1へ低圧のオイルが供給される。油圧調整装置OC1へ低圧のオイル、即ち第2所定値よりも大きく且つ第1所定値以下の油圧のオイルが供給されることで、下流側連通部106の油圧が維持され油圧クラッチCLの締結状態を維持することができる。
FIG. 11 shows the
After the
図12は、走行中における油圧ブレーキ60の解放状態における油圧回路71を示している。
制御装置8は、電動オイルポンプ70を駆動し、H/Lソレノイド弁88及びブレーキソレノイド弁83をともにオフ制御している。H/Lソレノイド弁88をオフ制御することで、図8(a)で説明したように、弁体制御ポート73fを通して弁体73aにライン油路75のライン圧が作用し、弁体73aが第1位置に位置し、ライン油路75のライン圧が低圧(Lo)となる。また、ブレーキソレノイド弁83をオフ制御することで、図9(a)で説明したように、弁体制御室74eを通して弁体74aにライン油路75のライン圧が作用し、弁体74aが第2作動位置に位置し、排出ポート74cからドレンポート74fを介してドレン通路へオイルが排出される。ドレンポート74fを介してドレン通路へオイルが排出され、油圧調整装置OC1の上流側流路103の油圧が第2所定値以下となることで、下流側流路104の油圧が開放され油圧ブレーキ60が解放状態となる。
FIG. 12 shows the
The control device 8 drives the
図10〜12の油圧ブレーキ60の締結時、締結維持状態、及び解放状態(走行中)においては、電動オイルポンプ70が駆動し供給ポート73bとライン圧導入ポート73dとにライン油路75のライン圧が作用するため、供給ポート73bと排出ポート73cとは常時接続しており、供給ポート73bと排出ポート73cとの間のバルブ収容室と弁体73aとにより形成される隙間TON又は隙間TOFFによって減圧されたオイルが、所定の流量で潤滑・冷却油路76を介して潤滑・冷却油路76に供給されている。
When the
図13は、停車中における油圧ブレーキ60の解放状態の油圧回路71を示している。
制御装置8は、電動オイルポンプ70(オイルポンプ用電動機90)を駆動せず(目標回転数=0、以下同様。)、H/Lソレノイド弁88及びブレーキソレノイド弁83をオフ制御する。H/Lソレノイド弁88及びブレーキソレノイド弁83をオフ制御する点は上記した車両走行中における油圧ブレーキ60の解放状態と同様であるが、停車中においては、電動オイルポンプ70を駆動しないためライン油路75のライン圧が略零となっている。したがって、レギュレータ弁73の弁体73aはスプリング73eのスプリング荷重によりバルブ収容室の他端(図中右端)に位置し、供給ポート73bと排出ポート73cとは遮断され、潤滑・冷却油路76にオイルは供給されない。また、ブレーキシフト弁74の弁体74aはスプリング74dのスプリング荷重により第1作動位置に位置するものの、オイルが供給されないため、油圧調整装置OC1の上流側流路103の油圧が第2所定値以下となることで、下流側流路104の油圧が開放され油圧ブレーキ60が解放状態となっている。
FIG. 13 shows the
The controller 8 does not drive the electric oil pump 70 (oil pump electric motor 90) (target rotational speed = 0, the same applies hereinafter), and controls the H /
このように、制御装置8は、電動オイルポンプ70の駆動・非駆動と、H/Lソレノイド弁88及びブレーキソレノイド弁83のオン・オフを制御することにより、油圧ブレーキ60を締結、締結維持又は解放させ、第1及び第2電動機2A、2B側と後輪Wr側との動力伝達経路の接続状態と遮断状態とを切り替えることができる。
As described above, the control device 8 controls the driving / non-driving of the
図14〜図18は後輪駆動装置1の各状態における速度共線図を表わし、LMOTは第1電動機2A、RMOTは第2電動機2B、左側のS、Cはそれぞれ第1電動機2Aに連結された第1遊星歯車式減速機12Aのサンギヤ21A、第1遊星歯車式減速機12Aのプラネタリキャリア23A、右側のS、Cはそれぞれ第2遊星歯車式減速機12Bのサンギヤ21B、第2遊星歯車式減速機12Bのプラネタリキャリア23B、Rは第1及び2遊星歯車式減速機12A、12Bのリングギヤ24A、24B、BRKは油圧ブレーキ60、OWCは一方向クラッチ50を表わす。以下の説明において第1及び第2電動機2A、2Bによる車両前進時のサンギヤ21A、21Bの回転方向を順方向とする。また、図中、停車中の状態から上方が順方向の回転、下方が逆方向の回転であり、矢印は、上向きが順方向のトルクを表し、下向きが逆方向のトルクを表す。
14 to 18 show speed collinear charts in the respective states of the rear wheel drive device 1. The LMOT is connected to the first
停車中は、前輪駆動装置6も後輪駆動装置1も駆動していない。従って、図14に示すように、後輪駆動装置1の第1及び第2電動機2A、2Bは停止しており、車軸10A、10Bも停止しているため、いずれの要素にもトルクは作用していない。このとき、制御装置8は、図13で説明したように、電動オイルポンプ70を駆動せず、H/Lソレノイド弁88及びブレーキソレノイド弁83をオフ制御することで、油圧ブレーキ60を解放している。また、一方向クラッチ50は、第1及び第2電動機2A、2Bが非駆動のため係合していない(OFF)。
While the vehicle is stopped, neither the front
そして、キーポジションをONにした後、EV発進、EVクルーズなどモータ効率のよい前進低車速時は、後輪駆動装置1による後輪駆動となる。図15に示すように、第1及び第2電動機2A、2Bが順方向に回転するように力行駆動すると、サンギヤ21A、21Bには順方向のトルクが付加される。このとき、前述したように一方向クラッチ50が係合しリングギヤ24A、24Bがロックされる。これによりプラネタリキャリア23A、23Bは順方向に回転し前進走行がなされる。なお、プラネタリキャリア23A、23Bには車軸10A、10Bからの走行抵抗が逆方向に作用している。このように車両3の発進時には、第1及び第2電動機2A、2Bのトルクをあげることで、一方向クラッチ50が機械的に係合してリングギヤ24A、24Bがロックされる。
Then, after the key position is turned ON, the rear wheel drive device 1 performs the rear wheel drive at the forward low vehicle speed with good motor efficiency such as EV start and EV cruise. As shown in FIG. 15, when the first and second
このとき、制御装置8は、図10で説明したように、電動オイルポンプ70を駆動し、H/Lソレノイド弁88をオン制御し、ブレーキソレノイド弁83をオン制御することで、油圧ブレーキ60を締結する。また、油圧ブレーキ60の締結後は、図11で説明したように、H/Lソレノイド弁88をオフ制御し、ブレーキソレノイド弁83をオン制御することで油圧ブレーキ60の締結を維持している。
At this time, as described with reference to FIG. 10, the control device 8 drives the
このように、第1及び第2電動機2A、2Bの順方向の回転動力が後輪Wr側に入力されるときには一方向クラッチ50が係合状態となり、一方向クラッチ50のみで動力伝達可能であるが、一方向クラッチ50と並列に設けられた油圧ブレーキ60も締結状態とし第1及び第2電動機2A、2B側と後輪Wr側とを接続状態としておくことで、第1及び第2電動機2A、2B側からの順方向の回転動力の入力が一時的に低下して一方向クラッチ50が非係合状態となった場合にも、第1及び第2電動機2A、2B側と後輪Wr側とで動力伝達不能になることを抑制できる。また、後述する減速回生への移行時に第1及び第2電動機2A、2B側と後輪Wr側とを接続状態とするための回転数制御が不要となる。
Thus, when the forward rotational power of the first and second
このような停車中から車両3を発進するに際しては、オイルポンプ用電動機90を停止状態から駆動状態に切り替える電動オイルポンプ70の始動時に、オイルポンプ用電動機90への電力供給と同時に又はオイルポンプ用電動機90への電力供給よりも前にブレーキソレノイド弁83に電力供給(オン制御)することが好ましい。これにより、ライン油路75のライン圧が立ち上がる前に、弁体制御室74eへのライン油路75のライン圧の供給が絶たれるため、ブレーキシフト弁74は、弁体74aが第1作動位置に位置し続け、これに伴ってブレーキシフト弁74も開弁状態を維持する。したがって、ライン油路75のライン圧が上流側流路103を介して油圧調整装置OC1に即座に作用する。
When starting the vehicle 3 from such a stop, at the time of starting the
前進低車速走行から車速があがりエンジン効率のよい前進中車速走行に至ると、後輪駆動装置1による後輪駆動から前輪駆動装置6による前輪駆動となる。図16に示すように、第1及び第2電動機2A、2Bの力行駆動が停止すると、プラネタリキャリア23A、23Bには車軸10A、10Bから前進走行しようとする順方向のトルクが作用するので、前述したように一方向クラッチ50が非係合状態となる。このときも、制御装置8は、図11で説明したように、電動オイルポンプ70を駆動し、H/Lソレノイド弁88をオフ制御し、ブレーキソレノイド弁83をオン制御することで、油圧ブレーキ60の締結状態を維持している。
When the vehicle speed increases from the forward low vehicle speed travel to the forward vehicle speed travel with good engine efficiency, the rear wheel drive by the rear wheel drive device 1 changes to the front wheel drive by the front
図15又は図16の状態から第1及び第2電動機2A、2Bを回生駆動すると、図17に示すように、プラネタリキャリア23A、23Bには車軸10A、10Bから前進走行を続けようとする順方向のトルクが作用するので、前述したように一方向クラッチ50が非係合状態となる。
When the first and second
このときも、制御装置8は、図11で説明したように、電動オイルポンプ70を駆動し、H/Lソレノイド弁88をオフ制御し、ブレーキソレノイド弁83をオン制御することで、油圧ブレーキ60の締結状態を維持している。従って、リングギヤ24A、24Bが固定されるとともにサンギヤ21A、21Bには逆方向の回生駆動トルクが作用し、第1及び第2電動機2A、2Bで減速回生がなされる。このように、後輪Wr側の順方向の回転動力が第1及び第2電動機2A、2B側に入力されるときには一方向クラッチ50は非係合状態となり、一方向クラッチ50のみで動力伝達不能であるが、一方向クラッチ50と並列に設けられた油圧ブレーキ60を締結させ、第1及び第2電動機2A、2B側と後輪Wr側とを接続状態としておくことで動力伝達可能な状態に保つことができ、この状態で第1及び第2電動機2A、2Bを回生駆動状態に制御することにより、車両のエネルギーを回生することができる。
Also at this time, as described with reference to FIG. 11, the control device 8 drives the
続いて加速時には、前輪駆動装置6と後輪駆動装置1の四輪駆動となり、後輪駆動装置1は、図15に示す前進低車速時と同じ状態となる。油圧回路71も、図11に示す状態となる。
Subsequently, at the time of acceleration, the four-wheel drive of the front
前進高車速時には、前輪駆動装置6による前輪駆動となるが、図18に示すように、第1及び第2電動機2A、2Bが力行駆動を停止すると、プラネタリキャリア23A、23Bには車軸10A、10Bから前進走行しようとする順方向のトルクが作用するので、前述したように一方向クラッチ50が非係合状態となる。このとき、サンギヤ21A、21Bには、サンギヤ21A、21B及び第1及び第2電動機2A、2Bの回転損失が抵抗として入力され、リングギヤ24A、24Bにはリングギヤ24A、24Bの回転損失が抵抗として入力される。
At the forward high vehicle speed, the front
このとき制御装置8は、図12で説明したように、電動オイルポンプ70を駆動し、H/Lソレノイド弁88及びブレーキソレノイド弁83をともにオフ制御することで、油圧ブレーキ60を解放している。油圧ブレーキ60を解放状態に制御することで、リングギヤ24A、24Bの自由な回転が許容され、第1及び第2電動機2A、2B側と後輪Wr側とが遮断状態となって動力伝達不能な状態となる。従って、第1及び第2電動機2A、2Bの連れ回りが防止され、前輪駆動装置6による高車速時に第1及び第2電動機2A、2Bが過回転となるのが防止される。
At this time, the control device 8 releases the
後進時には、図19に示すように、第1及び第2電動機2A、2Bを逆力行駆動すると、サンギヤ21A、21Bには逆方向のトルクが付加される。このとき、前述したように一方向クラッチ50が非係合状態となる。
At the time of reverse travel, as shown in FIG. 19, when the first and second
このとき制御装置8は、図10で説明したように、電動オイルポンプ70を駆動し、H/Lソレノイド弁88をオン制御し、ブレーキソレノイド弁83をオン制御することで、油圧ブレーキ60を締結する。また、油圧ブレーキ60の締結後は、図11で説明したように、H/Lソレノイド弁88をオフ制御し、ブレーキソレノイド弁83をオン制御することで油圧ブレーキ60の締結を維持している。従って、リングギヤ24A、24Bがロックされて、プラネタリキャリア23A、23Bは逆方向に回転し後進走行がなされる。なお、プラネタリキャリア23A、23Bには車軸10A、10Bからの走行抵抗が順方向に作用している。このように、第1及び第2電動機2A、2B側の逆方向のトルクが後輪Wr側に入力されるときには一方向クラッチ50は非係合状態となり、一方向クラッチ50のみで動力伝達不能であるが、一方向クラッチ50と並列に設けられた油圧ブレーキ60を締結させ、第1及び第2電動機2A、2B側と後輪Wr側とを接続状態とすることで動力伝達可能とすることができ、第1及び第2電動機2A、2Bの逆力行トルクによって車両3を後進させることができる。
At this time, as described with reference to FIG. 10, the control device 8 drives the
このように後輪駆動装置1は、車両の走行状態、言い換えると、第1及び第2電動機2A、2Bの回転方向が順方向か逆方向か、及び第1及び第2電動機2A、2B側と後輪Wr側のいずれから動力が入力されるかに応じて、油圧ブレーキ60の締結・解放が制御される。
Thus, the rear wheel drive device 1 is configured so that the traveling state of the vehicle, in other words, whether the rotation direction of the first and
図20は、車両が停車中の状態からEV発進→EV加速→ENG加速→減速回生→中速ENGクルーズ→ENG+EV加速→高速ENGクルーズ→減速回生→停車→後進→停車に至る際の一方向クラッチ50(OWC)、油圧ブレーキ60(BRK)のタイミングチャートである。 FIG. 20 shows a one-way clutch when the vehicle is stopped, EV start → EV acceleration → ENG acceleration → deceleration regeneration → medium speed ENG cruise → ENG + EV acceleration → high speed ENG cruise → deceleration regeneration → stop → reverse → stop. 50 is a timing chart of 50 (OWC) and hydraulic brake 60 (BRK).
先ず、キーポジションをONにしてシフトポジションがPレンジからDレンジに変更され、アクセルペダルが踏まれるまでは、一方向クラッチ50は非係合(OFF)であり、油圧ブレーキ60は解放された(OFF)状態が維持される。そこから、アクセルペダルが踏まれると後輪駆動(RWD)で後輪駆動装置1によるEV発進、EV加速が行われ、このとき、一方向クラッチ50は係合(ON)し、油圧ブレーキ60は締結される。そして、車速が低車速域から中車速域に至って後輪駆動から前輪駆動になると内燃機関4によるENG走行(FWD)となる。このとき、一方向クラッチ50が非係合(OFF)となり、油圧ブレーキ60はそのままの状態(締結状態)に維持される。そして、ブレーキが踏まれるなど減速回生時には、一方向クラッチ50が非係合(OFF)のまま、油圧ブレーキ60もそのままの状態(締結状態)が維持される。内燃機関4による中速クルーズ中は、上述のENG走行と同様の状態となる。続いて、さらにアクセルペダルが踏まれて前輪駆動から四輪駆動(AWD)になると、再び一方向クラッチ50が係合(ON)する。そして、車速が中車速域から高車速域に至ると、再び内燃機関4によるENG走行(FWD)となる。このとき、一方向クラッチ50が非係合(OFF)となり、油圧ブレーキ60が解放され(OFF)、第1及び第2電動機2A、2Bが停止される。そして、減速回生時には、上述した減速回生時と同様の状態となる。そして、車両が停止すると、一方向クラッチ50は非係合(OFF)となり、油圧ブレーキ60は解放(OFF)される。
First, the one-way clutch 50 is disengaged (OFF) and the
続いて、後進走行時には、一方向クラッチ50は非係合(OFF)のまま、油圧ブレーキ60が締結状態(ON)となる。そして、車両が停止すると、一方向クラッチ50は非係合(OFF)となり、油圧ブレーキ60は解放(OFF)される。
Subsequently, during reverse travel, the one-way clutch 50 remains disengaged (OFF) and the
以上説明したように、本実施形態によれば、油圧調整装置OC1は油圧ブレーキ60の締結状態において上流側流路103の液圧が第1所定値以下になったときに電動オイルポンプ70と油圧ブレーキ60とを遮断状態とすることで、油圧ブレーキ60の締結状態を維持できる。これにより油圧ブレーキ60の締結を維持するために、H/Lソレノイド弁88へ電力を供給する必要がないため、H/Lソレノイド弁88の電力消費量を低減できる。
As described above, according to the present embodiment, the hydraulic pressure adjusting device OC1 is connected to the
また、ブレーキソレノイド弁83への電力非供給時にライン油路75及び第2弁体制御油路79からなる液室回路が開放されて電動オイルポンプ70と弁体制御室74eとが連通状態とされ、このとき電動オイルポンプ70が駆動していればブレーキシフト弁74はスプリング74dに抗して弁体74aが第2作動位置に位置するので、ライン油路75及びブレーキ油路77からなる液圧回路が閉塞されて電動オイルポンプ70と油圧ブレーキ60とが遮断状態となる。したがって、電気駆動式の装置においては、概して起動状態から停止できなくなる故障よりも停止状態(電力非供給状態)から起動できなくなる故障の方が発生しやすいところ、電気駆動式のブレーキソレノイド弁83が停止状態から起動できなくなる故障が発生した場合であっても油圧ブレーキ60が解放されているため安全性が高い。
Further, when no power is supplied to the
さらに、ブレーキソレノイド弁83への電力非供給時にライン油路75及び第2弁体制御油路79からなる液室回路が開放されて電動オイルポンプ70と弁体制御室74eとが連通状態とされ、このとき電動オイルポンプ70が停止していればブレーキシフト弁74はスプリング74dによって弁体74aが第1作動位置に位置し、ライン油路75及びブレーキ油路77からなる液圧回路が開放されて電動オイルポンプ70と油圧ブレーキ60とが連通状態とされる。したがって、この状態から電動オイルポンプ70の始動時に弁体制御室74eに液圧を供給しない限り、ライン油路75及びブレーキ油路77からなる液圧回路に発生した液圧を即座に油圧ブレーキ60に付加することができる。
Further, when no power is supplied to the
また、油圧調整装置OC1は上流側流路103の第2所定値以下のときに下流側流路104の液圧を開放することで、油圧ブレーキ60を解放することができる。
Further, the hydraulic pressure adjusting device OC1 can release the
また、上流側流路103の液圧が第2所定値よりも大きいときに弁体111が弁座113から離間することで、電動オイルポンプ70と油圧調整装置OC1とを連通状態にすることができる。また、油圧ブレーキ60の締結状態において、上流側流路103の液圧が第2所定値よりも大きく且つ第1所定値以下になったときに弁体111が弁座113に着座することで、電動オイルポンプ70と油圧調整装置OC1とを遮断状態とすることができる。
Further, when the hydraulic pressure in the
また、上流側流路103の液圧が第2所定値以下のときに、下流側連通部106とドレン開口部107とを連通することで、下流側流路104の液圧を開放することができる。
Further, when the fluid pressure in the
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
断接手段として油圧駆動式の湿式多板式ブレーキを例示したが、これに限らず乾式多板式ブレーキ、オイル以外の他の液体の圧力を用いるブレーキであってもよい。
また、駆動装置としては、車両、航空機、船舶等の輸送機器に用いることができるものであるが、以下の実施形態では、車両に用いた場合を例に説明する。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
Although the hydraulic drive type wet multi-plate brake is illustrated as the connection / disconnection means, the invention is not limited to this, and a dry multi-plate brake or a brake using pressure of liquid other than oil may be used.
Further, the drive device can be used in transportation equipment such as a vehicle, an aircraft, and a ship. In the following embodiments, a case where the drive device is used in a vehicle will be described as an example.
1 後輪駆動装置(駆動装置)
2A 第1電動機(駆動源)
2B 第2電動機(駆動源)
3 車両(輸送機関)
60 油圧ブレーキ(断接手段)
74 ブレーキシフト弁(第1切替弁)
74a 弁体
74e 弁体制御室(液室)
74d スプリング(返戻手段)
75 ライン油路(液圧回路)
79 第2弁体制御油路(液室回路)
83 ブレーキソレノイド弁(第3切替弁)
100 駆動装置
102 電動機(駆動源)
103 上流側流路
104 下流側流路
105 上流側連通部
106 下流側連通部
111 弁体
113 弁座
107 ドレン開口部
109 ピストン
114 受圧面
CL 油圧クラッチ(断接手段)
EOP 電動オイルポンプ(液圧供給手段)
OC1 油圧調整装置(液圧調整装置)
OC2 油圧調整装置(液圧調整装置)
W 車輪(被駆動部)
Wr 後輪(被駆動部)
1 Rear wheel drive device (drive device)
2A 1st electric motor (drive source)
2B Second electric motor (drive source)
3 Vehicle (Transportation)
60 Hydraulic brake (connection / disconnection means)
74 Brake shift valve (first switching valve)
74d Spring (return means)
75 Line oil passage (hydraulic pressure circuit)
79 Second valve body control oil passage (liquid chamber circuit)
83 Brake solenoid valve (3rd switching valve)
100
103
EOP Electric oil pump (hydraulic pressure supply means)
OC1 Hydraulic adjustment device (hydraulic pressure adjustment device)
OC2 Hydraulic adjustment device (hydraulic pressure adjustment device)
W wheel (driven part)
Wr Rear wheel (driven part)
Claims (8)
該駆動源によって駆動され、輸送機関を推進する被駆動部と、
前記駆動源と前記被駆動部との動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより前記動力伝達経路を遮断状態又は接続状態にする液圧駆動式の断接手段と、
該断接手段に液圧を供給する液圧供給手段と、
該液圧供給手段と上流側流路を介して接続されるともに、前記断接手段と下流側流路を介して接続される液圧調整装置と、を備え、
前記液圧調整装置は、非電気駆動式であって、前記上流側流路の液圧に応じて前記液圧供給手段と前記断接手段とを連通状態又は遮断状態に切り替える、駆動装置であって、
前記液圧調整装置は、
前記上流側流路の液圧が第1所定値よりも大きいときに前記液圧供給手段と前記断接手段とを連通状態にすることで、前記断接手段を締結し、
前記断接手段の締結状態において、前記上流側流路の液圧が前記第1所定値以下になったときに前記液圧供給手段と前記断接手段とを遮断状態とすることで、前記断接手段の締結状態を維持する、駆動装置。 A driving source;
A driven part that is driven by the drive source and propels the transportation;
A hydraulically driven connection / disconnection means provided on a power transmission path between the drive source and the driven part, and releasing or fastening the power transmission path to be in a cut-off state or a connection state;
Hydraulic supply means for supplying hydraulic pressure to the connecting and disconnecting means;
A hydraulic pressure adjusting device connected to the hydraulic pressure supply means via an upstream flow path and connected to the connecting / disconnecting means via a downstream flow path;
The hydraulic pressure adjusting device is a non-electrically driven type, and is a driving device that switches the hydraulic pressure supply means and the connecting / disconnecting means to a communication state or a cutoff state according to the hydraulic pressure of the upstream flow path. And
The hydraulic pressure adjusting device is
When the hydraulic pressure in the upstream flow path is greater than a first predetermined value, the hydraulic pressure supply means and the connection / disconnection means are brought into communication with each other to fasten the connection / disconnection means,
In the engaged state of the connection / disconnection means, the hydraulic pressure supply means and the connection / disconnection means are disconnected when the hydraulic pressure in the upstream-side flow path becomes equal to or lower than the first predetermined value. A drive device that maintains the fastening state of the contact means.
前記液圧調整装置は、前記断接手段の締結状態において、前記上流側流路の液圧が前記第1所定値よりも小さい第2所定値以下のときに前記下流側流路の液圧を開放することで、前記断接手段を解放する、駆動装置。 The drive device according to claim 1,
The hydraulic pressure adjusting device adjusts the hydraulic pressure of the downstream flow path when the hydraulic pressure of the upstream flow path is equal to or lower than a second predetermined value smaller than the first predetermined value in the engaged state of the connection / disconnection means. A drive device that releases the connection / disconnection means by opening.
前記液圧調整装置は、前記上流側流路に接続される上流側連通部と、前記下流側流路に接続される下流側連通部と、弁体と、弁座と、を備え、
前記弁体は、前記上流側連通部を塞ぐように前記下流側連通部側から前記弁座に着座可能に設けられ、
前記液圧調整装置は、
前記上流側流路の液圧が前記第1所定値よりも大きいときに前記弁体が前記弁座から離間することで、前記液圧供給手段と前記断接手段とを連通状態にし、
前記断接手段の締結状態において、前記上流側流路の液圧が前記第2所定値よりも大きく且つ前記第1所定値以下になったときに、前記弁体が前記弁座に着座することで、前記液圧供給手段と前記断接手段とを遮断状態とする、駆動装置。 The drive device according to claim 2,
The hydraulic pressure adjusting device includes an upstream communication portion connected to the upstream flow channel, a downstream communication portion connected to the downstream flow channel, a valve body, and a valve seat.
The valve body is provided so as to be seated on the valve seat from the downstream communication portion side so as to close the upstream communication portion,
The hydraulic pressure adjusting device is
When the hydraulic pressure in the upstream flow path is greater than the first predetermined value, the valve body is separated from the valve seat so that the hydraulic pressure supply means and the connection / disconnection means are in communication with each other,
The valve element is seated on the valve seat when the hydraulic pressure in the upstream flow path is greater than the second predetermined value and less than or equal to the first predetermined value in the engaged state of the connection / disconnection means. Then, the drive device that puts the hydraulic pressure supply means and the connection / disconnection means in a disconnected state.
前記液圧調整装置は、液圧を開放するドレン開口部と、連通部が形成されたピストンと、をさらに備え、
前記ピストンには、前記連通部の上流側に受圧面が設けられ、該受圧面よりも下流側に前記弁座が設けられ、
前記液圧調整装置は、
前記上流側流路の液圧が前記第2所定値よりも大きく且つ前記第1所定値以下のときに前記受圧面に作用する液圧によって、前記ピストンは前記下流側連通部から前記ドレン開口部を遮断し、
前記上流側流路の液圧が前記第2所定値以下のときに、前記ピストンは前記下流側連通部と前記ドレン開口部とを連通する、駆動装置。 The drive device according to claim 3,
The fluid pressure adjusting device further includes a drain opening for releasing the fluid pressure, and a piston having a communicating portion,
The piston is provided with a pressure receiving surface on the upstream side of the communication portion, and the valve seat is provided on the downstream side of the pressure receiving surface,
The hydraulic pressure adjusting device is
Due to the hydraulic pressure acting on the pressure receiving surface when the hydraulic pressure in the upstream flow path is greater than the second predetermined value and less than or equal to the first predetermined value, the piston opens from the downstream communication portion to the drain opening. Shut off
The drive device, wherein the piston communicates the downstream communication portion and the drain opening when the hydraulic pressure in the upstream flow path is equal to or less than the second predetermined value.
該駆動源によって駆動され、輸送機関を推進する被駆動部と、
前記駆動源と前記被駆動部との動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより前記動力伝達経路を遮断状態又は接続状態にする液圧駆動式の断接手段と、
該断接手段に液圧を供給する液圧供給手段と、を備える、駆動装置であって、
前記駆動装置は、前記液圧供給手段と前記断接手段とを連通する液圧回路と、該液圧回路上に配設される第1切替弁と、該液圧回路の液圧を調整可能な第2切替弁と、を有し、
前記第1切替弁は、第1作動位置と第2作動位置とに切替可能な弁体と、前記液圧供給手段と連通するとともに前記弁体を前記第1作動位置から前記第2作動位置の方向に付勢する液圧媒体を収容する液室と、前記弁体を前記第2作動位置から前記第1作動位置の方向に付勢する返戻手段と、を有し、
前記第2切替弁は、電気駆動式であって、電力供給時に前記液圧回路の液圧を第1所定値よりも大きくなるよう制御し、電力非供給時に前記液圧回路の液圧を第1所定値以下となるように制御し、
前記駆動装置は、さらに前記液圧供給手段と前記液室とを連通する液室回路上に配設され、電力によって作動する電気駆動式の第3切替弁を有し、
該第3切替弁は、電力供給時に前記液室回路が閉塞されて前記液圧供給手段と前記液室とが遮断状態とされるとともに、電力非供給時に前記液室回路が開放されて前記液圧供給手段と前記液室とが連通状態とされるよう配設され、
前記第3切替弁と前記断接手段との間には、液圧調整装置が設けられ、
前記第1切替弁は、前記弁体が前記第1作動位置のときに前記液圧回路が開放されて前記液圧供給手段と前記液圧調整装置とが連通状態とされるとともに、前記弁体が前記第2作動位置のときに前記液圧回路が閉塞されて前記液圧供給手段と前記液圧調整装置とが遮断状態とされるよう配設され、
前記液圧調整装置は、
前記液圧調整装置の上流側流路の液圧が前記第1所定値よりも大きいときに前記液圧供給手段と前記断接手段とを連通状態にすることで、前記断接手段を締結し、
前記断接手段の締結状態において、前記上流側流路の液圧が前記第1所定値以下になったときに前記液圧供給手段と前記断接手段とを遮断状態とすることで、前記断接手段の締結状態を維持する、駆動装置。 A driving source;
A driven part that is driven by the drive source and propels the transportation;
A hydraulically driven connection / disconnection means provided on a power transmission path between the drive source and the driven part, and releasing or fastening the power transmission path to be in a cut-off state or a connection state;
A hydraulic pressure supply means for supplying a hydraulic pressure to the connection / disconnection means,
The drive device is capable of adjusting a hydraulic pressure of the hydraulic pressure circuit, a hydraulic pressure circuit communicating the hydraulic pressure supply means and the connecting / disconnecting means, a first switching valve disposed on the hydraulic pressure circuit, and the hydraulic pressure circuit. A second switching valve,
The first switching valve communicates with a valve body that can be switched between a first operating position and a second operating position, and the hydraulic pressure supply means, and moves the valve body from the first operating position to the second operating position. A liquid chamber that houses a hydraulic medium that urges in the direction, and a return means that urges the valve body from the second operating position toward the first operating position.
The second switching valve is electrically driven, and controls the hydraulic pressure of the hydraulic circuit to be greater than a first predetermined value when power is supplied, and sets the hydraulic pressure of the hydraulic circuit to a first value when power is not supplied. 1 Control to be below a predetermined value,
The drive device further includes an electrically driven third switching valve that is disposed on a fluid chamber circuit that communicates the fluid pressure supply means and the fluid chamber, and that is operated by electric power,
The third switching valve closes the liquid chamber circuit when power is supplied to shut off the liquid pressure supply means and the liquid chamber, and opens the liquid chamber circuit when power is not supplied. The pressure supply means and the liquid chamber are disposed so as to communicate with each other,
A hydraulic pressure adjusting device is provided between the third switching valve and the connection / disconnection means,
The first switching valve is configured such that when the valve body is in the first operating position, the hydraulic circuit is opened so that the hydraulic pressure supply means and the hydraulic pressure adjusting device are in communication with each other, and the valve body Is disposed so that the hydraulic pressure circuit is closed when the second operating position, and the hydraulic pressure supply means and the hydraulic pressure adjusting device are cut off,
The hydraulic pressure adjusting device is
When the hydraulic pressure in the upstream-side flow path of the hydraulic pressure adjusting device is greater than the first predetermined value, the connecting / disconnecting means is fastened by bringing the hydraulic pressure supply means and the connecting / disconnecting means into communication. ,
In the engaged state of the connection / disconnection means, the hydraulic pressure supply means and the connection / disconnection means are disconnected when the hydraulic pressure in the upstream-side flow path becomes equal to or lower than the first predetermined value. A drive device that maintains the fastening state of the contact means.
前記液圧調整装置は、前記上流側流路の液圧が前記第1所定値よりも小さい第2所定値以下のときに前記液圧調整装置の下流側流路の液圧を開放することで、前記断接手段を解放する、駆動装置。 The drive device according to claim 5,
The hydraulic pressure adjusting device opens the hydraulic pressure in the downstream flow channel of the hydraulic pressure adjusting device when the hydraulic pressure in the upstream flow channel is equal to or lower than a second predetermined value that is smaller than the first predetermined value. A drive device for releasing the connecting / disconnecting means.
前記液圧調整装置は、前記上流側流路に接続される上流側連通部と、前記下流側流路に接続される下流側連通部と、弁体と、弁座と、を備え、
前記弁体は、前記上流側連通部を塞ぐように前記下流側連通部側から前記弁座に着座可能に設けられ、
前記液圧調整装置は、
前記上流側流路の液圧が前記第1所定値よりも大きいときに前記弁体が前記弁座から離間することで、液圧供給手段と前記断接手段とを連通状態にし、
前記断接手段の締結状態において、前記上流側流路の液圧が前記第2所定値よりも大きく且つ前記第1所定値以下になったときに前記弁体が前記弁座に着座することで、前記液圧供給手段と前記断接手段とを遮断状態とする、駆動装置。 The drive device according to claim 6,
The hydraulic pressure adjusting device includes an upstream communication portion connected to the upstream flow channel, a downstream communication portion connected to the downstream flow channel, a valve body, and a valve seat.
The valve body is provided so as to be seated on the valve seat from the downstream communication portion side so as to close the upstream communication portion,
The hydraulic pressure adjusting device is
When the hydraulic pressure in the upstream flow path is larger than the first predetermined value, the valve body is separated from the valve seat, so that the hydraulic pressure supply means and the connection / disconnection means are in communication with each other,
The valve element is seated on the valve seat when the hydraulic pressure in the upstream flow path is greater than the second predetermined value and less than or equal to the first predetermined value in the engaged state of the connection / disconnection means. The drive device that puts the hydraulic pressure supply means and the connection / disconnection means in a disconnected state.
前記液圧調整装置は、液圧を開放するドレン開口部と、連通部が形成されたピストンと、をさらに備え、
前記ピストンには、前記連通部の上流側に受圧面が設けられ、該受圧面よりも下流側に前記弁座が設けられ、
前記液圧調整装置は、
前記上流側流路の液圧が前記第2所定値よりも大きく且つ前記第1所定値以下になったときに前記受圧面に作用する液圧によって、前記ピストンは前記下流側連通部から前記ドレン開口部を遮断し、
前記上流側流路の液圧が前記第2所定値以下のときに、前記ピストンは前記下流側連通部と前記ドレン開口部とを連通する、駆動装置。
The drive device according to claim 7,
The fluid pressure adjusting device further includes a drain opening for releasing the fluid pressure, and a piston having a communicating portion,
The piston is provided with a pressure receiving surface on the upstream side of the communication portion, and the valve seat is provided on the downstream side of the pressure receiving surface,
The hydraulic pressure adjusting device is
Due to the hydraulic pressure acting on the pressure receiving surface when the hydraulic pressure in the upstream flow path is greater than the second predetermined value and less than or equal to the first predetermined value, the piston is removed from the downstream communication portion by the drain. Block the opening,
The drive device, wherein the piston communicates the downstream communication portion and the drain opening when the hydraulic pressure in the upstream flow path is equal to or less than the second predetermined value.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017072594A JP2018173145A (en) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | Drive device |
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2017
- 2017-03-31 JP JP2017072594A patent/JP2018173145A/en active Pending
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