JP2018170875A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 軸方向に延びるモータシャフトを有するモータと、
   前記モータシャフトの軸方向一方側の部分の径方向外側に配置され、前記モータシャフトに連結される減速機構と、
   前記モータおよび前記減速機構を収容するケースと、
   前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力部と、
   前記モータと電気的に接続される第１基板と、
   前記出力部の回転を検出する回転検出装置と、
   前記ケースに設けられ、前記ケース外の電気的配線との接続が行われるコネクタ部と、
   少なくとも間接的に、前記コネクタ部を介して前記電気的配線と電気的に接続される第１配線部材と、
   前記回転検出装置に電気的に接続される第２配線部材と、
   を備え、
   前記ケースは、
   前記コネクタ部が設けられ、軸方向一方側に開口する第１開口部を有する第１ケースと、
   軸方向他方側に開口する第２開口部を有する第２ケースと、
   を有し、
   前記第１基板は、前記第１ケースに収容され、 前記回転検出装置は、前記第２ケースに収容され、
   前記第１ケースの軸方向一方側の端部と前記第２ケースの軸方向他方側の端部とは、前
   記第１開口部と前記第２開口部とが軸方向に対向した状態で互いに固定され、
   前記第１配線部材は、前記第１ケースに保持される第１接続部を有し、
   前記第２配線部材は、前記第２ケースに保持される第２接続部を有し、
   前記第１接続部は、前記第１ケースの軸方向一方側に露出し、
   前記第２接続部は、前記第２ケースの軸方向他方側に露出し、
   前記第１接続部と前記第２接続部とは、前記第１ケースと前記第２ケースとが固定された状態で軸方向に重なる位置に配置され、互いに電気的に接続される、電動アクチュエータ。
2. 前記第１配線部材は、第１バスバーを有し、
   前記第２配線部材は、前記第１バスバーと電気的に接続される第２バスバーを有する、
   請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記第１接続部と前記第２接続部との少なくとも一方は、前記第１バスバーと前記第２バスバーとを繋ぐジョイント部材である、請求項２に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記ジョイント部材は、前記ケースに固定される、請求項３に記載の電動アクチュエータ。
5. 前記第１ケースは、軸方向一方側から軸方向他方側に窪む第１凹部を有し、
   前記第１接続部は、前記第１凹部の内側面から前記第１凹部内に突出する、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
6. 前記第２ケースは、軸方向他方側から軸方向一方側に窪む第２凹部を有し、
   前記第２接続部は、前記第２凹部の内側面から前記第２凹部内に突出する、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
7. 前記第１基板に取り付けられ、前記モータの回転を検出するセンサをさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
8. 前記第１基板は、前記モータに供給される電流を制御する制御基板である、請求項１から７のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
9. 前記第１配線部材は、前記第１基板に電気的に接続される、請求項１から８のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
10. 前記第１ケースは、前記第１開口部を有する筒状のケース筒部を有し、
    前記コネクタ部は、前記第１基板と前記電気的配線とを電気的に接続する端子を有し、
    かつ、前記ケース筒部から径方向外側に突出し、
    前記第１配線部材の少なくとも一部は、前記コネクタ部と軸方向に重なる位置に配置される、請求項１から９のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
11. 前記第１配線部材は、
    径方向に延びる第１延伸部と、
    前記第１延伸部の径方向外端から軸方向一方側に延び、前記第１接続部に繋がる第２延伸部と、
    を有し、
    前記第２延伸部は、前記コネクタ部と軸方向に重なる位置に配置される、請求項１０に記載の電動アクチュエータ。
12. 前記第１配線部材と前記第２配線部材との少なくとも一方は、一部が前記ケースに埋め込まれて保持される、請求項１から１１のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。