JP2018169866A - 運転特性管理装置及びコンピュータプログラム - Google Patents
運転特性管理装置及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018169866A JP2018169866A JP2017067442A JP2017067442A JP2018169866A JP 2018169866 A JP2018169866 A JP 2018169866A JP 2017067442 A JP2017067442 A JP 2017067442A JP 2017067442 A JP2017067442 A JP 2017067442A JP 2018169866 A JP2018169866 A JP 2018169866A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- travel time
- statistical information
- user
- dimensional
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
【課題】旅行時間に基づくユーザ毎の運転特性を分類して管理することを可能にした運転特性管理装置及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】リンクを走行したユーザから該リンクを走行するのに要した旅行時間に関する情報を収集し、旅行時間と度数を各軸として統計した2次元統計情報に対して該ユーザが同一リンクを走行した旅行時間を用いることによって、該ユーザの旅行時間を軸に追加した3次元統計情報を生成し、ユーザ毎に生成された3次元統計情報の偏差に基づいてユーザ毎の運転特性を判定し、判定されたユーザ毎の運転特性を分類してデータベースに格納するように構成する。
【選択図】図4
【解決手段】リンクを走行したユーザから該リンクを走行するのに要した旅行時間に関する情報を収集し、旅行時間と度数を各軸として統計した2次元統計情報に対して該ユーザが同一リンクを走行した旅行時間を用いることによって、該ユーザの旅行時間を軸に追加した3次元統計情報を生成し、ユーザ毎に生成された3次元統計情報の偏差に基づいてユーザ毎の運転特性を判定し、判定されたユーザ毎の運転特性を分類してデータベースに格納するように構成する。
【選択図】図4
Description
本発明は、ユーザの運転特性を分類して管理する運転特性管理装置及びコンピュータプログラムに関する。
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、GPS受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをDVD−ROMやHDDなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置には、所望する目的地を入力すると、自車位置から目的地までの最適経路を探索する経路探索機能を備えており、探索された最適経路を案内経路として設定し、ディスプレイ画面に案内経路を表示するとともに、交差点に接近した場合等には音声による案内をすることによって、ユーザを所望の目的地まで確実に案内するようになっている。また、近年は携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を有するものがある。
また、上記経路探索機能では、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索方法として一般的にダイクストラ法が用いられる。ここで、ダイクストラ法では、経路に含まれる各リンクに対してそれぞれ経路としての適正度を示すコスト値を算出し、算出されたコストの加算値に基づいて最適な経路を特定する。また、コスト値の算出方法としては、リンクを車両が通過するのに必要な時間である旅行時間を用いて算出することが行われている。
例えば特開2006−11747号公報には、各車両からリンクの旅行時間を収集するとともに、過去に収集した旅行時間のデータの内から、当日の条件(天候、曜日等)と近い条件で走行した旅行時間のデータを抽出し、抽出した旅行時間のデータから当日の旅行時間を算出することについて開示されている。
ここで、リンクの旅行時間は、例えばプローブ情報や道路に設置された車両感知器や光ビーコン等によって収集されるが、上記天候や曜日等の条件が同一であっても運転手の運転特性によってリンクを走行する車両の速度や走行態様は大きく異なるので、収集される旅行時間にはばらつきが生じていた。
ここで、リンクの旅行時間と運転者の運転特性には一定の相関関係があることが予想され、正確なコスト値を算出する為には旅行時間と対応する運転手の運転特性について考慮する必要があった。
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、ユーザ毎に収集した旅行時間の統計情報に基づいて、旅行時間に基づくユーザ毎の運転特性を分類して管理することを可能にした運転特性管理装置及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
前記目的を達成するため本発明に係る運転特性管理装置は、ユーザでは区分されずにリンク毎に区分され、旅行時間と度数を各軸として統計した2次元の旅行時間の統計情報を取得する2次元統計情報取得手段と、リンクを走行したユーザから該リンクを走行するのに要した旅行時間に関する情報を収集する情報収集手段と、収集した情報に基づいてユーザ毎に区分して、前記2次元の旅行時間の統計情報に対して該ユーザが同一リンクを走行した旅行時間を用いることによって、該ユーザの旅行時間を軸に追加した3次元の旅行時間の統計情報を生成する3次元統計情報生成手段と、ユーザ毎に生成された前記3次元の旅行時間の統計情報の偏差に基づいて、ユーザ毎の運転特性を判定する運転特性判定手段と、判定されたユーザ毎の運転特性を分類してデータベースに格納する分類格納手段と、を有する。
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、ユーザの運転特性を判定して管理するコンピュータプログラムである。具体的には、コンピュータを、ユーザでは区分されずにリンク毎に区分され、旅行時間と度数を各軸として統計した2次元の旅行時間の統計情報を取得する2次元統計情報取得手段と、リンクを走行したユーザから該リンクを走行するのに要した旅行時間に関する情報を収集する情報収集手段と、収集した情報に基づいてユーザ毎に区分して、前記2次元の旅行時間の統計情報に対して該ユーザが同一リンクを走行した旅行時間を用いることによって、該ユーザの旅行時間を軸に追加した3次元の旅行時間の統計情報を生成する3次元統計情報生成手段と、ユーザ毎に生成された前記3次元の旅行時間の統計情報の偏差に基づいて、ユーザ毎の運転特性を判定する運転特性判定手段と、判定されたユーザ毎の運転特性を分類してデータベースに格納する分類格納手段と、して機能させる。
前記構成を有する本発明に係る運転特性管理装置及びコンピュータプログラムによれば、ユーザ毎に収集した旅行時間の統計情報に基づいて、旅行時間に基づくユーザ毎の運転特性を分類して管理することが可能となる。そして、例えば分類された運転特性を経路探索のコスト算出に用いれば、運転特性に対応する旅行時間の統計情報から、より適切なリンクのコスト値を特定することが可能であり、ユーザに対してより適切な推奨経路を探索することが可能となる。
以下、本発明に係る運転特性管理装置をサーバ装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るサーバ装置1を含む経路探索システム2の概略構成について図1及び図2を用いて説明する。図1は本実施形態に係る経路探索システム2を示した概略構成図である。図2は本実施形態に係る経路探索システム2の構成を示したブロック図である。
図1に示すように、本実施形態に係る経路探索システム2は、プローブセンタ3が備えるサーバ装置(運転特性管理装置)1と、車両4に搭載された通信端末であるナビゲーション装置5と、を基本的に有する。また、サーバ装置1とナビゲーション装置5は通信ネットワーク網6を介して互いに電子データを送受信可能に構成されている。尚、ナビゲーション装置5の代わりに、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータを用いても良い。
ここで、プローブセンタ3が備えるサーバ装置1は、全国を走行する各車両から現在時刻や走行情報等を含むプローブ情報(材料情報)を収集して蓄積するとともに、蓄積されたプローブ情報から道路に関する各種支援情報(例えば道路の通行止め情報、事故情報、渋滞情報、旅行時間等)を生成し、生成された支援情報をナビゲーション装置5に対して配信したり、支援情報を用いた各種処理を行う情報配信サーバである。特に本実施形態では、サーバ装置1は、リンクを通過するのに必要であった時間である旅行時間を各車両から収集し、収集したリンクの旅行時間を統計することによって、旅行時間と度数を各軸として統計した“2次元の旅行時間の統計情報(以下、2次元統計情報という)”、2次元の旅行時間の統計情報に対してユーザの旅行時間を更に軸に追加した“3次元の旅行時間の統計情報(以下、3次元統計情報という)”、3次元統計情報を同じ運転特性のユーザ間で統合した“統合統計情報”をそれぞれ生成する。
また、サーバ装置1は、上記生成された“3次元統計情報”に基づいてユーザの運転特性の分類並びに管理についても行う。更に、サーバ装置1は最新バージョンの地図情報を備え、ナビゲーション装置5の要求に応じて上記生成された“2次元統計情報”又は“統合統計情報”を用いた経路探索についても行う。具体的には、ナビゲーション装置5において目的地が設定された場合に、ナビゲーション装置5からサーバ装置1へと出発地や目的地等の経路探索に必要な情報が経路探索要求とともに送信される。そして経路探索要求を受信したサーバ装置1は、サーバ装置1の有する地図情報やプローブ情報に基づいて生成された“2次元統計情報”又は“統合統計情報”等を用いて経路探索を行い、出発地から目的地までの推奨経路(センタールート)を特定する。その後、特定された推奨経路に関する経路情報を要求元のナビゲーション装置5へと送信する。そして、ナビゲーション装置5はサーバ装置1から受信した経路情報を用いて案内経路を設定する。
但し、経路探索処理については必ずしもサーバ装置1で行う必要は無く、ナビゲーション装置5で行っても良い。その場合には、プローブ情報に基づいて生成された“2次元統計情報”及び“統合統計情報”に関する情報をサーバ装置1からナビゲーション装置5へと配信し、ナビゲーション装置5は配信された情報やナビゲーション装置5が有する地図情報等に基づいて経路探索を行う。
一方、ナビゲーション装置5は、車両4に搭載され、格納する地図データに基づいて自車位置周辺の地図を表示したり、地図画像上において車両の現在位置を表示したり、設定された案内経路に沿った移動案内を行う車載機である。尚、ナビゲーション装置5の詳細については後述する。
また、通信ネットワーク網6は全国各地に配置された多数の基地局と、各基地局を管理及び制御する通信会社とを含み、基地局及び通信会社を有線(光ファイバー、ISDN等)又は無線で互いに接続することにより構成されている。ここで、基地局はナビゲーション装置5との通信をするトランシーバー(送受信機)とアンテナを有する。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、通信ネットワーク網6の末端となり、基地局の電波が届く範囲(セル)にあるナビゲーション装置5の通信をサーバ装置1との間で中継する役割を持つ。
続いて、経路探索システム2におけるサーバ装置1の構成について図2を用いてより詳細に説明する。サーバ装置1は、図2に示すようにサーバ制御ECU11と、サーバ制御ECU11に接続された情報記録手段としてのプローブ情報DB12と、統計情報DB13と、運転特性DB14と、サーバ側地図DB15と、サーバ側通信装置16とを備える。
サーバ制御ECU11(エレクトロニック・コントロール・ユニット)は、サーバ装置1の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのCPU21、並びにCPU21が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるRAM22、制御用のプログラムのほか、後述の運転特性分類処理プログラム(図8)や経路探索処理プログラム(図9参照)等が記録されたROM23、ROM23から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ24等の内部記憶装置を備えている。尚、サーバ制御ECU11は、後述のナビゲーション装置5のECUとともに処理アルゴリズムとしての各種手段を有する。例えば、2次元統計情報取得手段は、ユーザでは区分されずにリンク毎に区分され、旅行時間と度数を各軸として統計した2次元の旅行時間の統計情報を取得する。情報収集手段は、リンクを走行したユーザから該リンクを走行するのに要した旅行時間に関する情報を収集する。3次元統計情報生成手段は、収集した情報に基づいてユーザ毎に区分して、2次元の旅行時間の統計情報に対して該ユーザが同一リンクを走行した旅行時間を用いることによって、該ユーザの旅行時間を軸に追加した3次元の旅行時間の統計情報を生成する。運転特性判定手段は、ユーザ毎に生成された3次元の旅行時間の統計情報の偏差に基づいて、ユーザ毎の運転特性を判定する。分類格納手段は、判定されたユーザ毎の運転特性を分類してデータベースに格納する。
また、プローブ情報DB12は、全国を走行する各車両4から収集したプローブ情報を累積的に記憶する記憶手段である。尚、本実施形態においては、例えば車両4から収集されるプローブ情報として、図4に示すように車両が実際に走行したリンク毎に(1)車両(ユーザ)を識別する車両(ユーザ)ID、(2)リンク番号、(3)リンクの進入時刻、(4)リンクの退出時刻、(5)リンクを通過するのに必要であった旅行時間が含まれる。
そして、サーバ装置1は、プローブ情報DB12に記憶されるプローブ情報を統計することによって、全国の各道路に関する支援情報を生成する。特に本実施形態では、収集したリンクの旅行時間を統計することによって、旅行時間と度数を各軸として統計した“2次元の旅行時間の統計情報(2次元統計情報)”及び2次元の旅行時間の統計情報に対してユーザの旅行時間を更に軸に追加した“3次元の旅行時間の統計情報(3次元統計情報という)”、更に3次元統計情報を同じ運転特性のユーザ間で統合した“統合統計情報”を全国のリンク毎に生成する。そして、サーバ装置1は、“2次元統計情報”又は“統合統計情報”に基づいて、経路探索に用いるリンクのコスト値を算出する。また、“3次元統計情報”に基づいてユーザの運転特性の分類並びに管理を行う。
また、統計情報DB13は、プローブ情報DB12に格納されたプローブ情報を統計することによって生成された各種統計情報を記憶する記憶手段である。特に本実施形態では“2次元統計情報”及び“3次元統計情報”が記憶される。ここで図3は、統計情報DB13に格納される“2次元統計情報”及び“3次元統計情報”の例を示した図である。図3に示すように全国にある各リンクに対応付けて“2次元統計情報”が格納されている。また、“3次元統計情報”は各リンクに対して更にユーザ毎にも区分して格納されている。
ここで、“2次元統計情報”は、図4に示すプローブ情報で収集した各ユーザの旅行時間を、ユーザでは区分せずにリンク毎に区分して、旅行時間と度数を各軸として統計した旅行時間の統計情報である。一方、“3次元統計情報”は、“2次元統計情報”の生成に用いた統計情報に加えて図4に示すプローブ情報をユーザ毎で区分して統計した情報についても追加し、ユーザの旅行時間を軸に追加した旅行時間の統計情報である。従って、“3次元統計情報”はユーザ毎に生成されることとなり、プローブ情報の提供元となるユーザが100名いれば、“3次元統計情報”は1のリンクに対して100通り生成されることとなる。但し、プローブ情報の数が少ないリンクについては“2次元統計情報”や“3次元統計情報”が生成されないリンクもある。
また、“2次元統計情報”及び“3次元統計情報”は時間帯、曜日、平日休日等でも区分して生成し、格納するのが望ましい。例えば、1日を1時間毎に区分して“2次元統計情報”及び“3次元統計情報”を生成するのであれば、9:00〜10:00までのプローブ情報を統計した“2次元統計情報”及び“3次元統計情報”、10:00〜11:00までのプローブ情報を統計した“2次元統計情報”及び“3次元統計情報”等が生成されることとなる。
そして、サーバ装置1は統計情報DB13に格納された“2次元統計情報”を参照することによって、各リンクの旅行時間の平均値や標準偏差を特定することが可能となる。また、サーバ装置1は“3次元統計情報”を参照することによって、ユーザ毎の運転特性を分類することが可能となる。
また、運転特性DB14は、上述した“3次元統計情報”を用いて分類されたユーザ毎の運転特性を記憶する記憶手段である。例えば、本実施形態ではユーザの運転特性を以下の4つに分類分けし、各ユーザをいずれかの分類に振り分ける。
[分類1]・・・平均程度の速度で走行するユーザ
[分類2]・・・平均よりも速い速度で走行するユーザ
[分類3]・・・平均よりも遅い速度で走行するユーザ
[分類4]・・・不明
そして、運転特性DB14には、図5に示すように分類されたユーザ毎の運転特性が格納される。
[分類1]・・・平均程度の速度で走行するユーザ
[分類2]・・・平均よりも速い速度で走行するユーザ
[分類3]・・・平均よりも遅い速度で走行するユーザ
[分類4]・・・不明
そして、運転特性DB14には、図5に示すように分類されたユーザ毎の運転特性が格納される。
更に、運転特性DB14には、同じ運転特性の分類に該当するユーザの“3次元統計情報”を統合した“統合統計情報”についても格納される。“統合統計情報”はリンク毎且つ運転特性毎に区分して格納される。更に“3次元統計情報”が時間帯、曜日、平日休日等でも区分されていれば、“統合統計情報”についても同様に区分される。尚、“統合統計情報”は、3次元の旅行時間の統計情報としても良いし、2次元の旅行時間の統計情報としても良い。例えば、同じ運転特性を有するユーザの旅行時間と度数を軸に備えた統計情報とする。
一方、サーバ側地図DB15は、外部からの入力データや入力操作に基づいて登録された最新のバージョンの地図情報であるサーバ側地図情報25が記憶される記憶手段である。ここで、サーバ側地図情報25は、ナビゲーション装置5に格納されている地図情報と基本的に同一の構成を有しており、道路網を始めとして経路探索、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されている。例えば、道路(リンク)に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等からなる。
一方、サーバ側通信装置16はプローブ情報の収集対象となる各車両4やナビゲーション装置5と通信ネットワーク網6を介して通信を行う為の通信装置である。また、ナビゲーション装置5以外にインターネット網や、交通情報センタ、例えば、VICS(登録商標:Vehicle Information and Communication System)センタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報の受信についても可能である。
次に、ナビゲーション装置5の概略構成について図6を用いて説明する図6は本実施形態に係るナビゲーション装置5の制御系を模式的に示すブロック図である。
図6に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置5は、ナビゲーション装置5が搭載された車両4の現在位置を検出する現在位置検出部31と、各種のデータが記録されたデータ記録部32と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションECU33と、ユーザからの操作を受け付ける操作部34と、ユーザに対して地図や目的地までの案内経路を表示する液晶ディスプレイ35と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ36と、記憶媒体であるDVDを読み取るDVDドライブ37と、サーバ装置1やVICSセンタ等との間で通信を行う通信モジュール38と、を有する。
以下に、ナビゲーション装置5を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部31は、GPS41、車速センサ42、ステアリングセンサ43、ジャイロセンサ44等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ42は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU33に出力する。そして、ナビゲーションECU33は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記4種類のセンサをナビゲーション装置5が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置5が備える構成としても良い。
現在位置検出部31は、GPS41、車速センサ42、ステアリングセンサ43、ジャイロセンサ44等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ42は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU33に出力する。そして、ナビゲーションECU33は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記4種類のセンサをナビゲーション装置5が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置5が備える構成としても良い。
また、データ記録部32は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク(図示せず)と、ハードディスクに記録された端末側地図DB45、配信情報DB46及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド(図示せず)とを備えている。尚、データ記録部32をハードディスクの代わりに不揮発性メモリ、メモリーカード、CDやDVD等の光ディスクにより構成しても良い。
ここで、端末側地図DB45は、通信端末7における経路探索や走行案内に用いられる地図情報が記憶される記憶手段である。尚、地図情報を外部のサーバから取得する場合については端末側地図DB45は必ずしも必要でない。
また、配信情報DB46は、サーバ装置1から配信された配信情報(道路に関する支援情報)が記憶される記憶手段である。また、ナビゲーション装置5を所持するユーザの運転特性(上述した分類1〜4のいずれか)を特定する情報についてもサーバ装置1から配信されて記憶される。
一方、ナビゲーションECU(エレクトロニック・コントロール・ユニット)33は、ナビゲーション装置5の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのCPU51、並びにCPU51が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるRAM52、制御用のプログラム等が記録されたROM53、ROM53から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ54等の内部記憶装置を備えている。
操作部34は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ(図示せず)を有する。そして、ナビゲーションECU33は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部34は液晶ディスプレイ35の前面に設けたタッチパネルを有しても良い。また、マイクと音声認識装置を有しても良い。
また、液晶ディスプレイ35には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ35の代わりに、HUDやHMDを用いても良い。
また、スピーカ36は、ナビゲーションECU33からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。
また、DVDドライブ37は、DVDやCD等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、端末側地図DB45の更新等が行われる。尚、DVDドライブ37に替えてメモリーカードを読み書きする為のカードスロットを設けても良い。
また、通信モジュール38は、例えば、サーバ装置1やVICSセンタや地図配信センタ等から送信された地図更新情報、支援情報、交通情報等の各情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やDCMが該当する。
続いて、上記構成を有する本実施形態に係る経路探索システム2を構成するサーバ装置1においてCPU21が実行する運転特性分類処理プログラムについて図7に基づき説明する。図7は本実施形態に係る運転特性分類処理プログラムのフローチャートである。ここで、運転特性分類処理プログラムは車両から旅行時間に関するプローブ情報(図3)を受信した場合に実行され、プローブの統計処理を行うことによってユーザの運転特性を分類して管理するプログラムである。尚、以下の図7及び図8にフローチャートで示されるプログラムは、サーバ装置1が備えているRAM22やROM23に記憶されており、CPU21により実行される。
先ず、ステップ(以下、Sと略記する)1においてCPU21は、車両から送信されたプローブ情報を受信する。ここで、プローブ情報は図3に示すように(1)車両(ユーザ)を識別する車両(ユーザ)ID、(2)リンク番号、(3)リンクの進入時刻、(4)リンクの退出時刻、(5)リンクを通過するのに必要であった旅行時間が含まれる。また、プローブ情報は車両の走行中においてリンクを通過する度、或いは所定時間間隔でサーバ装置1へと送信される。
次に、S2においてCPU21は、前記S1で取得したプローブ情報に該当する“2次元統計情報”を統計情報DB13から抽出する。具体的にはプローブ情報に含まれるリンクと同一のリンクの“2次元統計情報”を統計情報DB13から抽出する。尚、“2次元統計情報”が時間帯、曜日、平日休日等でも区分されている場合には、前記S1で取得したプローブ情報に含まれている時間帯、曜日、平日休日の区分についても同一の“2次元統計情報”を統計情報DB13から抽出する。ここで“2次元統計情報”は、前述したようにプローブ情報で収集した各ユーザの旅行時間を、ユーザでは区分せずにリンク毎に区分して、旅行時間と度数を各軸として統計した旅行時間の統計情報である(図4参照)。
続いて、S3においてCPU21は、前記S2で抽出された“2次元統計情報”に対して前記S1で取得した旅行時間をマッピングする。また、旅行時間のマッピングはユーザ毎に区分して行う。その結果、ユーザ毎に“3次元統計情報”が生成されることとなる。尚、“3次元統計情報”は、“2次元統計情報”に対してユーザの旅行時間を軸に追加した旅行時間の統計情報である(図4参照)。尚、生成された“3次元統計情報”はリンク毎且つユーザ毎に区分されて統計情報DB13に格納される。
その後、S4においてCPU21は、前記S1で受信したプローブ情報の送信元となるユーザについて、現時点までに前記S3でマッピングしたサンプル数が所定数(例えば1000)以上であるか否かを判定する。尚、所定数は当該ユーザの運転特性を判定するのに少なくとも必要なサンプルの数とする。
そして、現時点までに前記S3でマッピングしたサンプル数が所定数以上であると判定された場合(S4:YES)には、S5へと移行する。それに対して、現時点までに前記S3でマッピングしたサンプル数が所定数未満であると判定された場合(S4:NO)には、当該運転特性分類処理プログラムを終了する。
次に、S5においてCPU21は、前記S1で受信したプローブ情報の送信元となるユーザについて、該ユーザの“3次元統計情報”に基づいて運転特性を判定する。具体的には、“3次元統計情報”におけるユーザの旅行時間の偏差に基づいて、各ユーザをいずれかの分類に振り分ける。例えば、以下のような分類とする。
[分類1]・・・平均程度の速度で走行するユーザ
[分類2]・・・平均よりも速い速度で走行するユーザ
[分類3]・・・平均よりも遅い速度で走行するユーザ
[分類4]・・・不明
[分類1]・・・平均程度の速度で走行するユーザ
[分類2]・・・平均よりも速い速度で走行するユーザ
[分類3]・・・平均よりも遅い速度で走行するユーザ
[分類4]・・・不明
また、ユーザの運転特性の判定は1のリンクの“3次元統計情報”のみで判定するのではなく、複数のリンクの“3次元統計情報”を参照して判定する。そして、例えば各リンクのユーザの旅行時間の偏差が旅行時間の短くなる方に偏る(例えば偏差値40未満)傾向がある場合には、そのユーザは“平均よりも速い速度で走行するユーザ”と判定される。一方、各リンクのユーザの旅行時間の偏差が旅行時間の遅くなる方に偏る(例えば偏差値60以上)傾向がある場合には、そのユーザは“平均よりも遅い速度で走行するユーザ”と判定される。また、各リンクのユーザの旅行時間の偏差が小さい(例えば偏差値40〜60)傾向がある場合には、そのユーザは“平均程度の速度で走行するユーザ”と判定される。また、リンク毎に偏差の傾向が大きく異なっており、運転特性の判断が難しい場合にはそのユーザの運転特性は“不明”と判定される。また、前記S5で判定されたユーザの運転特性は、図5に示すように分類して運転特性DB14に格納されてサーバ装置1により管理される。
次に、S6においてCPU21は、運転特性DB14を参照し、前記S5で判定された運転特性と同一分類に判定された他のユーザがいるか否かを判定する。
そして、前記S5で判定された運転特性と同一分類に判定された他のユーザがいると判定された場合(S6:YES)には、S7へと移行する。それに対して、前記S15で判定された運転特性と同一分類に判定された他のユーザがいないと判定された場合(S6:NO)には、当該運転特性分類処理プログラムを終了する。
S7においてCPU21は、統計情報DB13から前記S5で判定された同じ運転特性に分類された全てのユーザ(前記S5で判定対象となったユーザも含む)の“3次元統計情報”を抽出し、抽出された“3次元統計情報”を統合(マージ)することによって、運転特性毎の旅行時間の統計情報である“統合統計情報”を生成する。尚、“統合統計情報”は、3次元の旅行時間の統計情報としても良いし、2次元の旅行時間の統計情報としても良い。例えば、同じ運転特性を有するユーザの旅行時間と度数を軸に備えた統計情報とする。尚、“3次元統計情報”が時間帯、曜日、平日休日等でも区分されていれば、“統合統計情報”についても同様に区分される。
その後、S8においてCPU21は、前記S5で判定されたユーザの運転特性を、前記S1で受信したプローブ情報の送信元となる車両に対して配信する。その結果、ナビゲーション装置5側でもユーザの運転特性を把握することが可能となる。
続いて、サーバ装置1においてCPU21が実行する経路探索処理プログラムについて図8に基づき説明する。図8は本実施形態に係る経路探索処理プログラムのフローチャートである。ここで、経路探索処理プログラムはナビゲーション装置5から経路探索要求を受信した場合に実行され、サーバ装置1が有する旅行時間に関する各種統計情報を用いて、出発地から目的地へと到る推奨経路を探索するプログラムである。
先ず、S11においてCPU21は、ナビゲーション装置5から送信される経路探索要求を受信する。尚、経路探索要求には、経路探索要求の送信元の車両(ユーザ)を特定する車両(ユーザ)IDと、前述の運転特性分類処理プログラム(図7)において判定された送信元のユーザの運転特性と、経路探索の探索条件である出発地(例えば車両の現在位置)と目的地とを特定する情報とが含まれている。尚、ユーザの運転特性が現時点で判定されていないユーザからの経路探索要求については、ユーザの運転特性に関する情報は含まれない。
その後、S12においてCPU21は、経路探索要求の送信元のユーザの運転特性に対応する“統合統計情報”が、運転特性DB14に格納されているか否かを判定する。尚、“統合統計情報”は、前述したように運転特性分類処理プログラム(図7)において同じ運転特性のユーザの“3次元統計情報”を統合(マージ)することによって生成された運転特性毎の旅行時間の統計情報である。
そして、経路探索要求の送信元のユーザの運転特性に対応する“統合統計情報”が、運転特性DB14に格納されていると判定された場合(S12:YES)には、S13へと移行する。それに対して、経路探索要求の送信元のユーザの運転特性に対応する“統合統計情報”が、運転特性DB14に格納されていないと判定された場合(S12:NO)には、S16へと移行する。
S13においてCPU21は、サーバ側地図情報25に含まれる地図情報と前記S1で受信した出発地及び目的地とに基づいて、出発地から目的地までの間にある推奨経路を構成し得る各リンクを抽出する。そして、“統合統計情報”を用いて各リンクの旅行時間の平均値及び標準偏差を取得する。ここで、前記S13で“統合統計情報”を用いて取得するリンクの旅行時間の平均値及び標準偏差は、同じ運転特性を有するユーザの旅行時間の平均値及び標準偏差とする。尚、“統合統計情報”が存在しないリンクについては“2次元統計情報”を用いて各リンクの旅行時間の平均値及び標準偏差を取得する。
次に、S14においてCPU21は、前記S13で取得した各リンクの旅行時間の平均値及び標準偏差を用いて前記S11で取得された出発地から目的地までの経路探索処理を行う。具体的には、公知のダイクストラ法を用い、コスト値の合計が最小となる経路を推奨経路とする。特に本実施形態では経路のコスト値の合計Sは以下の式(1)により算出する。
尚、式(1)においてαは、旅行時間の平均値に対する重み係数であり、βは、旅行時間の標準偏差に対する重み係数である。具体的には、目的地への到着時刻を早くすることと到着予想時刻の誤差を少なくすることのどちらに重きを置いた経路を探索するかを調整する為のコスト係数である。例えば、βをαに比して大にすれば、コスト値の合計Sに対してリンク列の旅行時間の標準偏差が占める割合が大きくなるので、到着予想時刻の誤差を少なくすることに重きを置いた経路探索となる。一方で、αをβに比して大にすればコスト値の合計Sに対してリンク列の旅行時間の平均値が占める割合が大きくなるので、到着時刻を早くすることに重きを置いた経路探索となる。
また、上記式(1)では、リンクのその他の要因に基づくコスト(extra)についても考慮している。例えば、道路種別に基づくコスト、車線数に基づくコスト、渋滞度に基づくコスト、走行に必要な費用に基づくコスト等が含まれる。但し、リンクの旅行時間の平均値と標準偏差のみを要素に用いてコスト値を算出しても良い。
その後、S15においてCPU21は、前記S14で探索された推奨経路を、経路探索要求のあったナビゲーション装置5へと配信する。そして、推奨経路の配信されたナビゲーション装置5では、配信された推奨経路を液晶ディスプレイ35等を介してユーザに案内する。そして、その後のユーザの操作に基づいて案内された推奨経路がナビゲーション装置5の案内経路として設定され、設定された案内経路に基づく走行案内が行われる。
一方、S16においてCPU21は、サーバ側地図情報25に含まれる地図情報と前記S1で受信した出発地及び目的地とに基づいて、出発地から目的地までの間にある推奨経路を構成し得る各リンクを抽出する。そして、“2次元統計情報”を用いて各リンクの旅行時間の平均値及び標準偏差を取得する。前記S16で“2次元統計情報”を用いて取得するリンクの旅行時間の平均値及び標準偏差は、プローブ情報を送信した全ユーザの旅行時間の平均値及び標準偏差とする。
次に、S17においてCPU21は、前記S16で取得した各リンクの旅行時間の平均値及び標準偏差を用いて前記S11で取得された出発地から目的地までの経路探索処理を行う。具体的には、公知のダイクストラ法を用い、コスト値の合計が最小となる経路を推奨経路とする。特に本実施形態では経路のコスト値の合計Sは上記の式(1)により算出する。但し、前記S17では経路探索要求の送信元のユーザの運転特性に応じてコストを補正することが望ましい。例えば、“平均よりも速い速度で走行するユーザ”については、国道や高速道路などの制限速度が速く設定されたリンクのコストをより下げる補正を行う。或いは、式(1)の係数αやβを経路探索要求の送信元のユーザの運転特性に応じて補正しても良い。例えば、“平均よりも速い速度で走行するユーザ”についてはβをαに比して大きくするように補正する。
その後、S18においてCPU21は、前記S17で探索された推奨経路を、経路探索要求のあったナビゲーション装置5へと配信する。そして、推奨経路の配信されたナビゲーション装置5では、配信された推奨経路を液晶ディスプレイ35等を介してユーザに案内する。そして、その後のユーザの操作に基づいて案内された推奨経路がナビゲーション装置5の案内経路として設定され、設定された案内経路に基づく走行案内が行われる。
尚、サーバ装置1ではなくナビゲーション装置5において、上記経路探索処理(S12、S13、S16、S17)を実行させる構成としても良い。その場合には、運転特性分類処理プログラム(図7)において統計された“2次元統計情報”や“統合統計情報”をサーバ装置1からナビゲーション装置5へと配信するように構成する。また、運転特性分類処理プログラム(図7)についてもナビゲーション装置5で実行させる構成としても良い。
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るサーバ装置1及びサーバ装置1で実行されるコンピュータプログラムでは、リンクを走行したユーザから該リンクを走行するのに要した旅行時間に関する情報を収集し(S1)、旅行時間と度数を各軸として統計した2次元統計情報に対して該ユーザが同一リンクを走行した旅行時間を用いることによって、該ユーザの旅行時間を軸に追加した3次元統計情報を生成し(S3)、ユーザ毎に生成された3次元統計情報の偏差に基づいてユーザ毎の運転特性を判定し、判定されたユーザ毎の運転特性を分類してデータベースに格納する(S5)ので、ユーザ毎に収集した旅行時間の統計情報に基づいて、旅行時間に基づくユーザ毎の運転特性を分類して管理することが可能となる。そして、例えば分類された運転特性を経路探索のコスト算出に用いれば、運転特性に対応する旅行時間の統計情報から、より適切なリンクのコスト値を特定することが可能であり、ユーザに対してより適切な推奨経路を探索することが可能となる。
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、一のサーバ装置1がプローブ情報を統計する処理と推奨経路の探索を行う処理をそれぞれ行っているが、プローブ情報を統計する処理と推奨経路の探索を行う処理は別々のサーバ装置が行うようにしても良い。例えば、サーバ装置1が他のサーバ装置で行われたプローブ情報の統計結果を受信して、経路探索処理を行うようにしても良い。
例えば、本実施形態では、一のサーバ装置1がプローブ情報を統計する処理と推奨経路の探索を行う処理をそれぞれ行っているが、プローブ情報を統計する処理と推奨経路の探索を行う処理は別々のサーバ装置が行うようにしても良い。例えば、サーバ装置1が他のサーバ装置で行われたプローブ情報の統計結果を受信して、経路探索処理を行うようにしても良い。
また、本実施形態では、ユーザの運転特性をユーザの走行速度を基準に上述した[分類1]〜[分類4]で分類しているが、分類方法は他の基準で行っても良く、分類の区分の数も適宜設定可能である。
また、本実施形態では図7に示す運転特性分類処理プログラム及び図8に示す経路探索処理プログラムの実行主体は、プローブセンタ3のサーバ装置1であったが、ナビゲーション装置5が一部又は全部を実行する構成としても良い。また、ナビゲーション装置5の代わりに、経路探索機能を有する他の装置で経路探索システム2を構成することも可能である。例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等が可能である。
また、本発明に係る運転特性管理装置を具体化した実施例について上記に説明したが、運転特性管理装置は以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。
例えば、第1の構成は以下のとおりである。
ユーザでは区分されずにリンク毎に区分され、旅行時間と度数を各軸として統計した2次元の旅行時間の統計情報を取得する2次元統計情報取得手段(21)と、リンクを走行したユーザから該リンクを走行するのに要した旅行時間に関する情報を収集する情報収集手段(21)と、収集した情報に基づいてユーザ毎に区分して、前記2次元の旅行時間の統計情報に対して該ユーザが同一リンクを走行した旅行時間を用いることによって、該ユーザの旅行時間を軸に追加した3次元の旅行時間の統計情報を生成する3次元統計情報生成手段(21)と、ユーザ毎に生成された前記3次元の旅行時間の統計情報の偏差に基づいて、ユーザ毎の運転特性を判定する運転特性判定手段(21)と、判定されたユーザ毎の運転特性を分類してデータベース(14)に格納する分類格納手段(21)と、を有する。
上記構成を有する運転特性管理装置によれば、ユーザ毎に収集した旅行時間の統計情報に基づいて、旅行時間に基づくユーザ毎の運転特性を分類して管理することが可能となる。そして、例えば分類された運転特性を経路探索のコスト算出に用いれば、運転特性に対応する旅行時間の統計情報から、より適切なリンクのコスト値を特定することが可能であり、ユーザに対してより適切な推奨経路を探索することが可能となる。
ユーザでは区分されずにリンク毎に区分され、旅行時間と度数を各軸として統計した2次元の旅行時間の統計情報を取得する2次元統計情報取得手段(21)と、リンクを走行したユーザから該リンクを走行するのに要した旅行時間に関する情報を収集する情報収集手段(21)と、収集した情報に基づいてユーザ毎に区分して、前記2次元の旅行時間の統計情報に対して該ユーザが同一リンクを走行した旅行時間を用いることによって、該ユーザの旅行時間を軸に追加した3次元の旅行時間の統計情報を生成する3次元統計情報生成手段(21)と、ユーザ毎に生成された前記3次元の旅行時間の統計情報の偏差に基づいて、ユーザ毎の運転特性を判定する運転特性判定手段(21)と、判定されたユーザ毎の運転特性を分類してデータベース(14)に格納する分類格納手段(21)と、を有する。
上記構成を有する運転特性管理装置によれば、ユーザ毎に収集した旅行時間の統計情報に基づいて、旅行時間に基づくユーザ毎の運転特性を分類して管理することが可能となる。そして、例えば分類された運転特性を経路探索のコスト算出に用いれば、運転特性に対応する旅行時間の統計情報から、より適切なリンクのコスト値を特定することが可能であり、ユーザに対してより適切な推奨経路を探索することが可能となる。
また、第2の構成は以下のとおりである。
前記データベース(14)から同じ運転特性に分類されたユーザの前記3次元の旅行時間の統計情報を抽出する情報抽出手段(21)と、前記情報抽出手段により抽出された前記3次元の旅行時間の統計情報を統合することによって、運転特性毎の旅行時間の統計情報である統合統計情報を生成する統合統計情報生成手段(21)と、を有する。
上記構成を有する運転特性管理装置によれば、運転特性毎に区分した旅行時間の統計情報を生成することが可能となる。その結果、例えば経路探索において、経路探索を行うユーザと同じ運転特性に対応する旅行時間の統計情報を用いることによって、ユーザの運転特性に応じたより適切な推奨経路を探索することが可能となる。
前記データベース(14)から同じ運転特性に分類されたユーザの前記3次元の旅行時間の統計情報を抽出する情報抽出手段(21)と、前記情報抽出手段により抽出された前記3次元の旅行時間の統計情報を統合することによって、運転特性毎の旅行時間の統計情報である統合統計情報を生成する統合統計情報生成手段(21)と、を有する。
上記構成を有する運転特性管理装置によれば、運転特性毎に区分した旅行時間の統計情報を生成することが可能となる。その結果、例えば経路探索において、経路探索を行うユーザと同じ運転特性に対応する旅行時間の統計情報を用いることによって、ユーザの運転特性に応じたより適切な推奨経路を探索することが可能となる。
また、第3の構成は以下のとおりである。
経路探索を行う場合に、経路探索要求を行ったユーザの運転特性を取得する運転特性取得手段(S11)を有し、案内経路の候補となる候補リンクの内、前記経路探索要求を行ったユーザの運転特性に対応する前記統合統計情報がある候補リンクに関しては、該統合統計情報を用いて前記候補リンクのコスト値を算出する。
上記構成を有する運転特性管理装置によれば、経路探索を行うユーザの運転特性に対応する旅行時間の統計情報から、ユーザの運転特性を考慮したより適切なリンクのコスト値を特定することが可能であり、ユーザに対してより適切な推奨経路を探索することが可能となる。
経路探索を行う場合に、経路探索要求を行ったユーザの運転特性を取得する運転特性取得手段(S11)を有し、案内経路の候補となる候補リンクの内、前記経路探索要求を行ったユーザの運転特性に対応する前記統合統計情報がある候補リンクに関しては、該統合統計情報を用いて前記候補リンクのコスト値を算出する。
上記構成を有する運転特性管理装置によれば、経路探索を行うユーザの運転特性に対応する旅行時間の統計情報から、ユーザの運転特性を考慮したより適切なリンクのコスト値を特定することが可能であり、ユーザに対してより適切な推奨経路を探索することが可能となる。
また、第4の構成は以下のとおりである。
前記案内経路の候補となる候補リンクの内、前記経路探索要求を行ったユーザの運転特性に対応する前記統合統計情報がない候補リンクに関しては、該候補リンクに対応する前記2次元の旅行時間の統計情報を用いて前記候補リンクのコスト値を算出する。
上記構成を有する運転特性管理装置によれば、経路探索を行うユーザの運転特性に対応する旅行時間の統計情報が無い場合においても、通常の旅行時間の統計情報を用いてリンクのコスト値を特定することが可能となる。
前記案内経路の候補となる候補リンクの内、前記経路探索要求を行ったユーザの運転特性に対応する前記統合統計情報がない候補リンクに関しては、該候補リンクに対応する前記2次元の旅行時間の統計情報を用いて前記候補リンクのコスト値を算出する。
上記構成を有する運転特性管理装置によれば、経路探索を行うユーザの運転特性に対応する旅行時間の統計情報が無い場合においても、通常の旅行時間の統計情報を用いてリンクのコスト値を特定することが可能となる。
また、第5の構成は以下のとおりである。
前記3次元統計情報生成手段(21)は、前記2次元の旅行時間の統計情報に対してユーザが同一リンクを走行した旅行時間をマッピングすることによって、前記3次元の旅行時間の統計情報を生成する。
上記構成を有する運転特性管理装置によれば、2次元の旅行時間の統計情報に対してユーザの旅行時間に関する情報を追加することによって、ユーザ毎の旅行時間を軸に追加した3次元の旅行時間の統計情報を生成することが可能となる。
前記3次元統計情報生成手段(21)は、前記2次元の旅行時間の統計情報に対してユーザが同一リンクを走行した旅行時間をマッピングすることによって、前記3次元の旅行時間の統計情報を生成する。
上記構成を有する運転特性管理装置によれば、2次元の旅行時間の統計情報に対してユーザの旅行時間に関する情報を追加することによって、ユーザ毎の旅行時間を軸に追加した3次元の旅行時間の統計情報を生成することが可能となる。
1 サーバ装置
2 経路探索システム
3 プローブセンタ
4 車両
5 ナビゲーション装置
12 プローブ情報DB
13 サーバ側地図DB
21 CPU
22 RAM
23 ROM
24 フラッシュメモリ
25 サーバ側地図情報
2 経路探索システム
3 プローブセンタ
4 車両
5 ナビゲーション装置
12 プローブ情報DB
13 サーバ側地図DB
21 CPU
22 RAM
23 ROM
24 フラッシュメモリ
25 サーバ側地図情報
Claims (6)
- ユーザでは区分されずにリンク毎に区分され、旅行時間と度数を各軸として統計した2次元の旅行時間の統計情報を取得する2次元統計情報取得手段と、
リンクを走行したユーザから該リンクを走行するのに要した旅行時間に関する情報を収集する情報収集手段と、
収集した情報に基づいてユーザ毎に区分して、前記2次元の旅行時間の統計情報に対して該ユーザが同一リンクを走行した旅行時間を用いることによって、該ユーザの旅行時間を軸に追加した3次元の旅行時間の統計情報を生成する3次元統計情報生成手段と、
ユーザ毎に生成された前記3次元の旅行時間の統計情報の偏差に基づいて、ユーザ毎の運転特性を判定する運転特性判定手段と、
判定されたユーザ毎の運転特性を分類してデータベースに格納する分類格納手段と、を有する運転特性管理装置。 - 前記データベースから同じ運転特性に分類されたユーザの前記3次元の旅行時間の統計情報を抽出する情報抽出手段と、
前記情報抽出手段により抽出された前記3次元の旅行時間の統計情報を統合することによって、運転特性毎の旅行時間の統計情報である統合統計情報を生成する統合統計情報生成手段と、を有する請求項1に記載の運転特性管理装置。 - 経路探索を行う場合に、経路探索要求を行ったユーザの運転特性を取得する運転特性取得手段を有し、
案内経路の候補となる候補リンクの内、前記経路探索要求を行ったユーザの運転特性に対応する前記統合統計情報がある候補リンクに関しては、該統合統計情報を用いて前記候補リンクのコスト値を算出する請求項2に記載の運転特性管理装置。 - 前記案内経路の候補となる候補リンクの内、前記経路探索要求を行ったユーザの運転特性に対応する前記統合統計情報がない候補リンクに関しては、該候補リンクに対応する前記2次元の旅行時間の統計情報を用いて前記候補リンクのコスト値を算出する請求項3に記載の運転特性管理装置。
- 前記3次元統計情報生成手段は、前記2次元の旅行時間の統計情報に対してユーザが同一リンクを走行した旅行時間をマッピングすることによって、前記3次元の旅行時間の統計情報を生成する請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の運転特性管理装置。
- コンピュータを、
ユーザでは区分されずにリンク毎に区分され、旅行時間と度数を各軸として統計した2次元の旅行時間の統計情報を取得する2次元統計情報取得手段と、
リンクを走行したユーザから該リンクを走行するのに要した旅行時間に関する情報を収集する情報収集手段と、
収集した情報に基づいてユーザ毎に区分して、前記2次元の旅行時間の統計情報に対して該ユーザが同一リンクを走行した旅行時間を用いることによって、該ユーザの旅行時間を軸に追加した3次元の旅行時間の統計情報を生成する3次元統計情報生成手段と、
ユーザ毎に生成された前記3次元の旅行時間の統計情報の偏差に基づいて、ユーザ毎の運転特性を判定する運転特性判定手段と、
判定されたユーザ毎の運転特性を分類してデータベースに格納する分類格納手段と、して機能させる為のコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017067442A JP2018169866A (ja) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 運転特性管理装置及びコンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017067442A JP2018169866A (ja) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 運転特性管理装置及びコンピュータプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018169866A true JP2018169866A (ja) | 2018-11-01 |
Family
ID=64019157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017067442A Pending JP2018169866A (ja) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 運転特性管理装置及びコンピュータプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2018169866A (ja) |
-
2017
- 2017-03-30 JP JP2017067442A patent/JP2018169866A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10323954B2 (en) | Navigation system with preference analysis mechanism and method of operation thereof | |
EP2867617B1 (en) | Generating alternative routes | |
JP6679740B2 (ja) | 経路探索装置、経路探索システム及びコンピュータプログラム | |
CN106662459B (zh) | 路径搜索***、路径搜索方法以及计算机程序 | |
US9714835B2 (en) | Navigation system, navigation server, navigation client, and navigation method | |
CN103325248A (zh) | 交通信息创建装置和交通信息创建方法 | |
CN108779987B (zh) | 通信终端、服务器装置、路径搜索***以及计算机程序 | |
WO2011046185A1 (ja) | 車載装置,走行特性データ生成装置,及び車載情報システム | |
WO2014034327A1 (ja) | 経路探索システム、経路探索装置、経路探索方法及びコンピュータプログラム | |
CN108885116B (zh) | 通信终端、服务器装置、移动引导***以及计算机程序 | |
KR102050956B1 (ko) | 시간대별 내비게이션 사용자 행동패턴 분석을 통한 관심지점(poi)을 강조하는 시스템 및 방법 | |
JP7131990B2 (ja) | 交通状況判定システム及び交通状況判定装置 | |
CN108885115B (zh) | 服务器装置、通信终端、路径搜索***以及存储介质 | |
JP2018169717A (ja) | 旅行時間推定装置及びコンピュータプログラム | |
JP7351701B2 (ja) | 情報提供システム、情報提供装置及びコンピュータプログラム | |
JP6389708B2 (ja) | 経路探索システム、経路探索方法及びコンピュータプログラム | |
US20200011685A1 (en) | Route searching device and computer program | |
EP4089371A1 (en) | Navigation system with personal preference analysis mechanism and method of operation thereof | |
JP2018169866A (ja) | 運転特性管理装置及びコンピュータプログラム | |
JP2019045296A (ja) | 経路探索装置、経路探索方法及びコンピュータプログラム | |
JP2019184327A (ja) | 経路探索システム及び経路探索装置 | |
KR20200140221A (ko) | 전자 기기, 교통 관련 컨텐츠 제공 방법 및 시스템 | |
JP2020190467A (ja) | 交通情報提供システム、交通情報提供装置及びコンピュータプログラム | |
JP2019121212A (ja) | 情報提供システム及び情報提供装置 | |
KR20180029000A (ko) | 전자 기기, 교통 관련 컨텐츠 제공 방법 및 시스템 |