JP2018163404A - Vehicle operation pedal device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pedal device for a vehicle in which a piston connected to a pedal pad linearly moves when the pedal pad is stepped down.SOLUTION: The vehicle operation pedal device 10 includes: a cylinder 12; a piston 14 installed in the cylinder 12; a substantially rectangular pedal pad 20 used for stepping in operation; and a pair of first telescopic rods 18 connecting the first central portion on the lower surface 20A of the pedal pad 20 with the piston 14 along a longitudinal direction D1 of the pedal pad 20. Among four connecting end portions C1, C2, C3, C4 of the pair of first telescopic rods 18, the three connecting ends C2, C3, C4 are rotatably connected to the pedal pad 20 or the piston 14, and the one connecting end portion C1 is fixedly connected to the pedal pad 20 or the piston 14.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、踏込操作に用いられるペダルパッドを備えた車両用操作ペダル装置に関するものである。   The present invention relates to an operation pedal device for a vehicle provided with a pedal pad used for a stepping operation.

従来より、踏込操作に用いられるペダルパッドを備えた車両用操作ペダル装置に関し、種々の技術が提案されている。   Conventionally, various techniques have been proposed for an operation pedal device for a vehicle provided with a pedal pad used for a stepping operation.

例えば、下記特許文献１に記載の車両用ペダルは、車体フロアの運転席側に配置されるオルガンタイプの車両用ペダルであって、ドライバの踏力が付与されるペダル踏面の側面形状を凹曲面形状とした、ことを特徴とする。   For example, the vehicle pedal described in Patent Document 1 below is an organ type vehicle pedal disposed on the driver's seat side of the vehicle body floor, and the side surface shape of the pedal tread surface to which the driver's pedal force is applied is a concave curved surface shape. It is characterized by that.

このような特徴によれば、車両用ペダルのペダル踏面の側面形状が凹曲面形状とされているので、ペダル踏面がフラットな車両用ペダルに比し、ドライバの足裏にフィットする。つまり、革靴にしろウォーキングシューズにしろ、靴裏は縦横いずれにも凹曲面形状とされていることが多い。従って、ペダル踏面の側面形状が凹曲面形状にされていると、ペダル操作時にドライバの足裏にフィットする。   According to such a feature, since the side surface shape of the pedal tread surface of the vehicle pedal is a concave curved surface shape, the pedal tread surface fits the driver's sole as compared with a flat vehicle pedal. In other words, whether it is a leather shoe or a walking shoe, the shoe sole is often formed in a concave curved shape both vertically and horizontally. Therefore, when the side surface shape of the pedal tread surface is a concave curved surface shape, it fits the sole of the driver when the pedal is operated.

また、ペダル側面形状を凹曲面形状にすると、ペダル踏面とドライバの足裏とが面当たりとなり、ドライバがペダル踏面を踏み込んだときのペダル踏面と足裏との当たり位置のずれが抑制される（当たり位置がつま先側に移動していかない）。つまり、ペダル踏面から足裏にかかる面圧が一定のゾーン内に収まっており、足裏全体で踏み込むことができる。   Further, when the pedal side surface shape is a concave curved surface shape, the pedal tread surface and the driver's sole are in contact with each other, and displacement of the contact position between the pedal tread surface and the sole when the driver steps on the pedal tread surface is suppressed ( The hit position does not move to the toe side). That is, the surface pressure applied from the pedal tread to the sole is within a certain zone, and the entire foot can be depressed.

特開２００８−５９２０２号公報JP 2008-59202 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の車両用ペダルにおいて、ドライバの足がペダル踏面を踏み込んだときのペダルロッドの下端部の移動軌跡は、円弧状であるので、緊急時にドライバの足がペダル踏面を踏み込んだときの直線的な移動軌跡とは異なっていた。   However, in the vehicle pedal described in Patent Document 1, the movement trajectory of the lower end portion of the pedal rod when the driver's foot depresses the pedal tread is an arc shape, so that the driver's foot depresses the pedal tread in an emergency. It was different from the linear trajectory when stepped on.

そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、ペダルパッドに対して踏込操作が行われたときに、ペダルパッドに連結されているピストンが直線的に移動する車両用操作ペダル装置を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described points, and when a stepping operation is performed on a pedal pad, a vehicle operation pedal in which a piston connected to the pedal pad moves linearly. It is an object to provide an apparatus.

この課題を解決するためになされた請求項１に係る発明は、車両用操作ペダル装置であって、シリンダと、シリンダに内装されたピストンと、踏込操作に用いられるペダルパッドと、ペダルパッドの第１方向に沿って、ペダルパッドの裏面における中央部とピストンとを連結する一対の第１伸縮ロッドとを備え、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部がペダルパッド又はピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部がペダルパッド又はピストンに固定して連結されたことを特徴とする。   The invention according to claim 1, which has been made to solve this problem, is an operating pedal device for a vehicle, in which a cylinder, a piston built in the cylinder, a pedal pad used for a stepping operation, and a first pedal pad are provided. A pair of first telescopic rods that connect the central portion on the back surface of the pedal pad and the piston along one direction, and three coupling end portions among the four coupling end portions of the pair of first telescopic rods Is connected to the pedal pad or the piston in a pivotable manner, and one connecting end is fixedly connected to the pedal pad or the piston.

請求項１に係る発明の車両用操作ペダル装置では、一対の第１伸縮ロッドが、ペダルパッドの第１方向に沿って、ペダルパッドの裏面における中央部とピストンとに連結されている。つまり、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、２つの連結端部がペダルパッドの第１方向に沿ってペダルパッドの裏面における中央部に連結されており、２つの連結端部がペダルパッドの第１方向に沿ってピストンに連結されている。更に、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部がペダルパッド又はピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部がペダルパッド又はピストンに固定して連結されている。   In the vehicle operation pedal device according to the first aspect of the invention, the pair of first telescopic rods are coupled to the center portion and the piston on the back surface of the pedal pad along the first direction of the pedal pad. That is, of the four connecting end portions of the pair of first telescopic rods, two connecting end portions are connected to the center portion on the back surface of the pedal pad along the first direction of the pedal pad, and the two connecting ends The part is connected to the piston along the first direction of the pedal pad. Further, of the four connecting end portions of the pair of first telescopic rods, three connecting end portions are rotatably connected to the pedal pad or piston, and one connecting end portion is fixed to the pedal pad or piston. It is connected.

そのような連結構造において、一対の第１伸縮ロッドが２つの連結端部を介して連結されているペダルパッドの中央部に対して、それらの連結端部の間の内側で踏込操作の踏力が作用する場合を想定する。そのような場合には、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、ペダルパッド又はピストンに回動可能に連結された３つの連結端部が回動することなく、踏込操作の踏力が一対の第１伸縮ロッドを介してピストンに作用する。これによって、ピストンがシリンダ内を移動する。   In such a connection structure, with respect to the center part of the pedal pad in which the pair of first telescopic rods are connected via the two connection ends, the treading force of the stepping operation is between the connection ends. Assume a case of action. In such a case, among the four connecting end portions of the pair of first telescopic rods, the three connecting end portions rotatably connected to the pedal pad or the piston do not rotate, and the stepping operation is performed. A pedaling force acts on the piston via the pair of first telescopic rods. As a result, the piston moves in the cylinder.

これに対して、一対の第１伸縮ロッドが２つの連結端部を介して連結されているペダルパッドの中央部に対して、それらの連結端部の間の外側で踏込操作の踏力が作用する場合を想定する。そのような場合には、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、ペダルパッド又はピストンに回動可能に連結された３つの連結端部が回動して、踏込操作の踏力が一対の第１伸縮ロッドを介してピストンに作用する。これによって、ピストンがシリンダ内を移動する。   On the other hand, the pedaling force of the stepping operation acts on the outside between the connecting ends of the pedal pad to which the pair of first telescopic rods are connected via the two connecting ends. Assume a case. In such a case, among the four connecting end portions of the pair of first telescopic rods, the three connecting end portions that are rotatably connected to the pedal pad or the piston rotate, and the pedaling force of the stepping operation Acts on the piston via the pair of first telescopic rods. As a result, the piston moves in the cylinder.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両用操作ペダル装置であって、第１方向に交わる第２方向に沿って、ペダルパッドの裏面における中央部とピストンとを連結する一対の第２伸縮ロッドを備え、一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部がペダルパッド又はピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部がペダルパッド又はピストンに固定して連結されたことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the vehicular operating pedal device according to claim 1, wherein the pair of the center part and the piston on the back surface of the pedal pad are connected along the second direction intersecting the first direction. Among the four connecting end portions of the pair of second extending and retracting rods, the three connecting end portions are rotatably connected to the pedal pad or the piston, and the one connecting end portion is the pedal pad or It is characterized by being fixedly connected to the piston.

請求項２に係る発明の車両用操作ペダル装置では、一対の第２伸縮ロッドが、ペダルパッドの第１方向に交わる第２方向に沿って、ペダルパッドの裏面における中央部とピストンとに連結されている。つまり、一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、２つの連結端部がペダルパッドの第２方向に沿ってペダルパッドの裏面における中央部に連結されており、２つの連結端部がペダルパッドの第２方向に沿ってピストンに連結されている。更に、一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部がペダルパッド又はピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部がペダルパッド又はピストンに固定して連結されている。   In the vehicle operation pedal device according to the second aspect of the invention, the pair of second telescopic rods are connected to the center portion and the piston on the back surface of the pedal pad along the second direction intersecting the first direction of the pedal pad. ing. That is, of the four connecting end portions of the pair of second telescopic rods, two connecting end portions are connected to the center portion on the back surface of the pedal pad along the second direction of the pedal pad, and the two connecting ends The part is connected to the piston along the second direction of the pedal pad. Further, of the four connection ends of the pair of second telescopic rods, three connection ends are rotatably connected to the pedal pad or piston, and one connection end is fixed to the pedal pad or piston. It is connected.

そのような連結構造では、ペダルパッドの第１方向に関する一対の第１伸縮ロッドの作用と同様にして、一対の第２伸縮ロッドがペダルパッドの第２方向に関して作用する。   In such a connection structure, the pair of second telescopic rods acts in the second direction of the pedal pad in the same manner as the action of the pair of first telescopic rods in the first direction of the pedal pad.

請求項３に係る発明は、車両用操作ペダル装置であって、シリンダと、シリンダに内装されたピストンと、踏込操作に用いられる略矩形状のペダルパッドと、ペダルパッドの第１方向に沿って、ペダルパッドの裏面における第１端辺部とピストンとを連結する一対の第１伸縮ロッドと、第１方向に沿って、第１端辺部に対向するペダルパッドの裏面における第２端辺部とピストンとを連結する一対の第２伸縮ロッドとを備え、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部がペダルパッド又はピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部がペダルパッド又はピストンに固定して連結され、一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部がペダルパッド又はピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部がペダルパッド又はピストンに固定して連結されたことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is an operation pedal device for a vehicle, and includes a cylinder, a piston built in the cylinder, a substantially rectangular pedal pad used for a stepping operation, and a first direction of the pedal pad. A pair of first telescopic rods connecting the first end side portion and the piston on the back surface of the pedal pad, and a second end side portion on the back surface of the pedal pad facing the first end side portion in the first direction. A pair of second telescopic rods that connect the piston and three of the four coupling end portions of the pair of first telescopic rods are pivotally coupled to the pedal pad or the piston, One connecting end is fixedly connected to the pedal pad or piston, and of the four connecting ends of the pair of second telescopic rods, three connecting ends are rotatably connected to the pedal pad or piston. , One connection end is characterized in that it is fixedly coupled to the pedal pad or piston.

請求項３に係る発明の車両用操作ペダル装置では、ペダルパッドが略矩形状である。一対の第１伸縮ロッドが、ペダルパッドの第１方向に沿って、ペダルパッドの裏面における第１端辺部とピストンとに連結されている。つまり、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、２つの連結端部がペダルパッドの第１方向に沿ってペダルパッドの裏面における第１端辺部に連結されており、２つの連結端部がペダルパッドの第１方向に沿ってピストンに連結されている。更に、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部がペダルパッド又はピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部がペダルパッド又はピストンに固定して連結されている。   In the vehicle operation pedal device according to the third aspect of the present invention, the pedal pad has a substantially rectangular shape. A pair of 1st expansion-contraction rod is connected with the 1st edge part and piston on the back surface of a pedal pad along the 1st direction of a pedal pad. That is, of the four connecting end portions of the pair of first telescopic rods, two connecting end portions are connected to the first end side portion on the back surface of the pedal pad along the first direction of the pedal pad. Two connecting ends are connected to the piston along the first direction of the pedal pad. Further, of the four connecting end portions of the pair of first telescopic rods, three connecting end portions are rotatably connected to the pedal pad or piston, and one connecting end portion is fixed to the pedal pad or piston. It is connected.

それに加えて、一対の第２伸縮ロッドが、ペダルパッドの第１方向に沿って、ペダルパッドの裏面における第２端辺部とピストンとに連結されている。つまり、一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、２つの連結端部がペダルパッドの第１方向に沿ってペダルパッドの裏面における第２端辺部に連結されており、２つの連結端部がペダルパッドの第１方向に沿ってピストンに連結されている。更に、一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部がペダルパッド又はピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部がペダルパッド又はピストンに固定して連結されている。   In addition, a pair of second telescopic rods are connected to the second end side portion and the piston on the back surface of the pedal pad along the first direction of the pedal pad. That is, of the four connecting end portions of the pair of second telescopic rods, two connecting end portions are connected to the second end portion on the back surface of the pedal pad along the first direction of the pedal pad. Two connecting ends are connected to the piston along the first direction of the pedal pad. Further, of the four connection ends of the pair of second telescopic rods, three connection ends are rotatably connected to the pedal pad or piston, and one connection end is fixed to the pedal pad or piston. It is connected.

但し、ペダルパッドの裏面において、第１端辺部と第２端辺部とが対向している。   However, the first end side and the second end side face each other on the back surface of the pedal pad.

そのような連結構造において、一対の第１伸縮ロッドが２つの連結端部を介して連結されていると共に一対の第２伸縮ロッドが２つの連結端部を介して連結されているペダルパッドに対して、それらの連結端部の内側で踏込操作の踏力が作用する場合を想定する。そのような場合には、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、ペダルパッド又はピストンに回動可能に連結された３つの連結端部が回動することなく、更に、一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、ペダルパッド又はピストンに回動可能に連結された３つの連結端部が回動することなく、踏込操作の踏力が一対の第１伸縮ロッド及び一対の第２伸縮ロッドを介してピストンに作用する。これによって、ピストンがシリンダ内を移動する。   In such a connection structure, a pair of first telescopic rods are connected via two connecting ends, and a pair of second extendable rods are connected via two connecting ends. Thus, it is assumed that the stepping force of the stepping operation acts on the inside of the connecting end portions. In such a case, of the four connecting end portions of the pair of first telescopic rods, the three connecting end portions rotatably connected to the pedal pad or the piston do not rotate, and Of the four connecting ends of the second telescopic rod, the three connecting ends pivotably connected to the pedal pad or the piston do not rotate, and the stepping force of the stepping operation is a pair of first telescopic rods. And it acts on a piston through a pair of second telescopic rods. As a result, the piston moves in the cylinder.

これに対して、一対の第１伸縮ロッドが２つの連結端部を介して連結されていると共に一対の第２伸縮ロッドが２つの連結端部を介して連結されているペダルパッドに対して、それらの連結端部の外側で踏込操作の踏力が作用する場合を想定する。そのような場合には、一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、ペダルパッド又はピストンに回動可能に連結された３つの連結端部が回動し、更に、一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、ペダルパッド又はピストンに回動可能に連結された３つの連結端部が回動して、踏込操作の踏力が一対の第１伸縮ロッド及び一対の第２伸縮ロッドを介してピストンに作用する。これによって、ピストンがシリンダ内を移動する。   On the other hand, with respect to a pedal pad in which a pair of first telescopic rods are connected via two connecting end portions and a pair of second telescopic rods are connected via two connecting end portions, A case is assumed where the pedaling force of the stepping operation acts outside of these connecting end portions. In such a case, among the four connecting end portions of the pair of first telescopic rods, three connecting end portions rotatably connected to the pedal pad or the piston rotate, Among the four connecting end portions of the two telescopic rods, the three connecting end portions rotatably connected to the pedal pad or the piston rotate, and the treading force of the stepping operation becomes a pair of the first telescopic rod and the pair of It acts on the piston via the second telescopic rod. As a result, the piston moves in the cylinder.

請求項１に係る発明の車両用操作ペダル装置では、ペダルパッドに対して踏込操作が行われたときに、その踏込操作の踏力が、ペダルパッドの第１方向に沿ったペダルパッドの中央部の何れの位置に作用しても、ペダルパッドに連結されているピストンが直線的に移動する。   In the vehicle operation pedal device according to the first aspect of the present invention, when a stepping operation is performed on the pedal pad, the stepping force of the stepping operation is applied to the central portion of the pedal pad along the first direction of the pedal pad. Regardless of the position, the piston connected to the pedal pad moves linearly.

請求項２に係る発明の車両用操作ペダル装置では、ペダルパッドに対して踏込操作が行われたときに、その踏込操作の踏力が、ペダルパッドの第１方向に沿ったペダルパッドの中央部から離れた何れの位置に作用しても、ペダルパッドに連結されているピストンが直線的に移動する。   In the vehicle operation pedal device according to the second aspect of the present invention, when a stepping operation is performed on the pedal pad, the stepping force of the stepping operation is generated from the center portion of the pedal pad along the first direction of the pedal pad. The piston connected to the pedal pad moves linearly regardless of the position at any distance.

請求項３に係る発明の車両用操作ペダル装置では、略矩形状のペダルパッドに対して踏込操作が行われたときに、その踏込操作の踏力が、ペダルパッドの何れの位置に作用しても、ペダルパッドに連結されているピストンが直線的に移動する。   In the vehicle operation pedal device according to the third aspect of the present invention, when a stepping operation is performed on a substantially rectangular pedal pad, the stepping force of the stepping operation is applied to any position of the pedal pad. The piston connected to the pedal pad moves linearly.

本実施形態の車両用操作ペダル装置の概要が表された断面図である。It is sectional drawing with which the outline | summary of the operation pedal apparatus for vehicles of this embodiment was represented. 同車両用操作ペダル装置のペダルパッドの下面が表された平面図である。It is the top view in which the lower surface of the pedal pad of the operation pedal device for vehicles was expressed. 同車両用操作ペダル装置において踏込操作が行われたときの状態が表された断面図である。It is sectional drawing with which the state when stepping-on operation was performed in the operation pedal apparatus for vehicles was represented. 同車両用操作ペダル装置において踏込操作が行われたときの状態が表された断面図である。It is sectional drawing with which the state when stepping-on operation was performed in the operation pedal apparatus for vehicles was represented. 同車両用操作ペダル装置において踏込操作が行われたときの状態が表された断面図である。It is sectional drawing with which the state when stepping-on operation was performed in the operation pedal apparatus for vehicles was represented. 第１変更例のペダルパッドの下面が表された平面図である。It is the top view by which the lower surface of the pedal pad of the 1st modification was represented. 同第１変更例において踏込操作が行われたときの状態が表された断面図である。It is sectional drawing with which the state when stepping operation was performed in the said 1st modification was represented. 第２変更例のペダルパッドの下面が表された平面図である。It is the top view in which the lower surface of the pedal pad of the 2nd modification was represented.

以下、本発明に係る車両用操作ペダル装置について、具体化した本実施形態に基づき、図面を参照しつつ説明する。尚、以下の説明に用いる各図面では、基本的構成の一部が省略されて描かれており、描かれた各部の寸法比等は必ずしも正確ではない。また、図１における前後方向及び上下方向は、図１の紙面に記載された通りである。更に、図１の紙面の奥側は右方向であり、図１の紙面の手前側は左方向である。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an operation pedal device for a vehicle according to the present invention will be described based on a specific embodiment of the present invention with reference to the drawings. In each drawing used for the following description, a part of the basic configuration is omitted, and the dimensional ratio of each drawn part is not necessarily accurate. Moreover, the front-back direction and the up-down direction in FIG. 1 are as described on the paper surface of FIG. Further, the far side of the paper surface of FIG. 1 is the right direction, and the near side of the paper surface of FIG. 1 is the left direction.

（１）車両用操作ペダル装置の概要
先ず、本実施形態の車両用操作ペダル装置の概要について説明する。図１に表されたように、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０は、車両フロアＳの傾斜面Ｓ１に配設されるものであって、シリンダ１２、ピストン１４、反力バネ１６、一対の第１伸縮ロッド１８、及びペダルパッド２０等を備えている。車両フロアＳの傾斜面Ｓ１は、不図示の車両の内部を構成するものであって、前方向（つまり、車両の前進方向）へ進むに連れて上るように傾斜している。 (1) Overview of Vehicle Operation Pedal Device First, an overview of the vehicle operation pedal device of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the vehicle operation pedal device 10 of the present embodiment is disposed on an inclined surface S1 of the vehicle floor S, and includes a cylinder 12, a piston 14, a reaction force spring 16, and a pair. The first telescopic rod 18 and the pedal pad 20 are provided. The inclined surface S1 of the vehicle floor S constitutes the interior of the vehicle (not shown), and is inclined so as to rise as it advances in the forward direction (that is, the forward direction of the vehicle).

車両フロアＳの傾斜面Ｓ１には、シリンダ１２が埋め込まれている。シリンダ１２には、ピストン１４が内装されている。ピストン１４は、シリンダ１２の内部を往動方向Ｐ１又は復動方向Ｐ２へ移動するものである。往動方向Ｐ１及び復動方向Ｐ２は、ピストン１４に対して直交し、且つ、互いに逆向きである。   A cylinder 12 is embedded in the inclined surface S1 of the vehicle floor S. A piston 14 is built in the cylinder 12. The piston 14 moves inside the cylinder 12 in the forward movement direction P1 or the backward movement direction P2. The forward movement direction P1 and the backward movement direction P2 are orthogonal to the piston 14 and opposite to each other.

ピストン１４の下面１４Ａ及びシリンダ１２の底面１２Ａには、ギャップセンサＧが設けられている。ギャップセンサＧは、第１ギャップセンサ部Ｇ１及び第２ギャップセンサ部Ｇ２で構成されている。第１ギャップセンサ部Ｇ１は、ピストン１４の下面１４Ａに配設されている。第２ギャップセンサ部Ｇ２は、シリンダ１２の底面１２Ａに配設されている。これらの配設によって、第１ギャップセンサ部Ｇ１及び第２ギャップセンサ部Ｇ２は、往復動方向Ｐ１，Ｐ２において対向した状態にある。従って、ギャップセンサＧは、第１ギャップセンサ部Ｇ１と第２ギャップセンサ部Ｇ２とのギャップＧ３（つまり、往復動方向Ｐ１，Ｐ２の距離）を検出するものである。   A gap sensor G is provided on the lower surface 14 </ b> A of the piston 14 and the bottom surface 12 </ b> A of the cylinder 12. The gap sensor G is composed of a first gap sensor part G1 and a second gap sensor part G2. The first gap sensor part G1 is disposed on the lower surface 14A of the piston 14. The second gap sensor part G2 is disposed on the bottom surface 12A of the cylinder 12. With these arrangements, the first gap sensor part G1 and the second gap sensor part G2 are in a state of facing each other in the reciprocating directions P1 and P2. Therefore, the gap sensor G detects the gap G3 (that is, the distance between the reciprocating directions P1 and P2) between the first gap sensor part G1 and the second gap sensor part G2.

尚、ギャップセンサＧの検出信号は、電子回路等を通して、車両の運転状態を制御する制御装置に送信される。その制御装置は、ギャップセンサＧの検出信号に基づいてギャップＧ３（つまり、往復動方向Ｐ１，Ｐ２の距離）が所定距離以下になったと判定すると、緊急時の制動力を制動装置によって車両に与える。   The detection signal of the gap sensor G is transmitted to a control device that controls the driving state of the vehicle through an electronic circuit or the like. When the control device determines that the gap G3 (that is, the distance between the reciprocating directions P1 and P2) is equal to or less than a predetermined distance based on the detection signal of the gap sensor G, the control device gives the vehicle braking force in an emergency by the braking device. .

更に、ピストン１４の下面１４Ａとシリンダ１２の底面１２Ａとの間には、反力バネ１６が介装されている。反力バネ１６は、圧縮コイルバネであって、ピストン１４を復動方向Ｐ２へ付勢するものである。   Further, a reaction force spring 16 is interposed between the lower surface 14 </ b> A of the piston 14 and the bottom surface 12 </ b> A of the cylinder 12. The reaction force spring 16 is a compression coil spring that urges the piston 14 in the backward movement direction P2.

ピストン１４の上面１４Ｂには、一対の第１伸縮ロッド１８が連結されている。一対の第１伸縮ロッド１８は、固定用伸縮ロッド１８Ａ及び回動用伸縮ロッド１８Ｂで構成されている。固定用伸縮ロッド１８Ａ及び回動用伸縮ロッド１８Ｂは、小シリンダ２２Ａ，２２Ｂ、ストッパ２４Ａ，２４Ｂ、小ピストン２６Ａ，２６Ｂ、及びロッド２８Ａ，２８Ｂ等を備えている。   A pair of first telescopic rods 18 are connected to the upper surface 14B of the piston 14. The pair of first telescopic rods 18 includes a fixing telescopic rod 18A and a rotating telescopic rod 18B. The fixed telescopic rod 18A and the rotating telescopic rod 18B include small cylinders 22A and 22B, stoppers 24A and 24B, small pistons 26A and 26B, rods 28A and 28B, and the like.

小シリンダ２２Ａ，２２Ｂには、ストッパ２４Ａ，２４Ｂ及び小ピストン２６Ａ，２６Ｂが内装されている。ストッパ２４Ａ，２４Ｂは、小シリンダ２２Ａ，２２Ｂの下端部内に押し込まれている。小ピストン２６Ａ，２６Ｂの周縁部には、多数の通気孔が設けられている。これらの通気孔を介して、空気がストッパ２４Ａ，２４Ｂと小ピストン２６Ａ，２６Ｂとの間に流入し、あるいは、空気がストッパ２４Ａ，２４Ｂと小ピストン２６Ａ，２６Ｂとの間から流出する。小ピストン２６Ａ，２６Ｂの中央部には、ロッド２８Ａ，２８Ｂが突設されている。つまり、ロッド２８Ａ，２８Ｂは、その下端部が小ピストン２６Ａ，２６Ｂに設けられている。これに対して、ロッド２８Ａ，２８Ｂの上端部は、小シリンダ２２Ａ，２２Ｂの上端部から突出している。   The small cylinders 22A and 22B are internally provided with stoppers 24A and 24B and small pistons 26A and 26B. The stoppers 24A and 24B are pushed into the lower ends of the small cylinders 22A and 22B. A large number of vent holes are provided in the peripheral edge of the small pistons 26A and 26B. Through these vent holes, air flows between the stoppers 24A, 24B and the small pistons 26A, 26B, or air flows out between the stoppers 24A, 24B and the small pistons 26A, 26B. Rods 28A and 28B project from the center of the small pistons 26A and 26B. That is, the lower ends of the rods 28A and 28B are provided on the small pistons 26A and 26B. In contrast, the upper ends of the rods 28A and 28B protrude from the upper ends of the small cylinders 22A and 22B.

従って、固定用伸縮ロッド１８Ａ及び回動用伸縮ロッド１８Ｂにおいては、小シリンダ２２Ａ，２２Ｂの上端部からロッド２８Ａ，２８Ｂを引き出す力がロッド２８Ａ，２８Ｂに作用すると、空気がストッパ２４Ａ，２４Ｂと小ピストン２６Ａ，２６Ｂとの間に流入しながら、ロッド２８Ａ，２８Ｂが小シリンダ２２Ａ，２２Ｂの上端部から引き出される。よって、小シリンダ２２Ａ，２２Ｂの上端部からロッド２８Ａ，２８Ｂの上端部までの距離（つまり、ロッド２８Ａ，２８Ｂの突出長さ）が長くなる。   Accordingly, in the fixing telescopic rod 18A and the rotating telescopic rod 18B, when the force for pulling out the rods 28A, 28B from the upper ends of the small cylinders 22A, 22B acts on the rods 28A, 28B, the air is stopped with the stoppers 24A, 24B and the small pistons. The rods 28A and 28B are pulled out from the upper ends of the small cylinders 22A and 22B while flowing into the space between 26A and 26B. Therefore, the distance from the upper ends of the small cylinders 22A and 22B to the upper ends of the rods 28A and 28B (that is, the protruding length of the rods 28A and 28B) becomes longer.

これに対して、小シリンダ２２Ａ，２２Ｂの上端部内にロッド２８Ａ，２８Ｂを押し入れる力がロッド２８Ａ，２８Ｂに作用すると、空気がストッパ２４Ａ，２４Ｂと小ピストン２６Ａ，２６Ｂとの間から流出しながら、ロッド２８Ａ，２８Ｂが小シリンダ２２Ａ，２２Ｂの上端部内に押し入れられる。よって、小シリンダ２２Ａ，２２Ｂの上端部からロッド２８Ａ，２８Ｂの上端部までの距離（つまり、ロッド２８Ａ，２８Ｂの突出長さ）が短くなる。   On the other hand, when the force for pushing the rods 28A and 28B into the upper ends of the small cylinders 22A and 22B acts on the rods 28A and 28B, air flows out from between the stoppers 24A and 24B and the small pistons 26A and 26B. The rods 28A and 28B are pushed into the upper ends of the small cylinders 22A and 22B. Therefore, the distance from the upper ends of the small cylinders 22A and 22B to the upper ends of the rods 28A and 28B (that is, the protruding length of the rods 28A and 28B) is shortened.

固定用伸縮ロッド１８Ａの下端部（つまり、小シリンダ２２Ａの下端部）は、ピストン１４の上面１４Ｂに連結された連結端部Ｃ１である。その連結端部Ｃ１は、ピストン１４の上面１４Ｂに固定された状態で垂設されている。回動用伸縮ロッド１８Ｂの下端部（つまり、小シリンダ２２Ｂの下端部）は、ピストン１４の上面１４Ｂに連結された連結端部Ｃ２である。その連結端部Ｃ２は、ボールジョイントＢを介して、ピストン１４の上面１４Ｂに対して回動自在に接合されている。   The lower end portion of the fixing telescopic rod 18A (that is, the lower end portion of the small cylinder 22A) is a connecting end portion C1 connected to the upper surface 14B of the piston 14. The connecting end C1 is suspended in a state of being fixed to the upper surface 14B of the piston 14. A lower end portion of the rotating telescopic rod 18B (that is, a lower end portion of the small cylinder 22B) is a connecting end portion C2 connected to the upper surface 14B of the piston 14. The connecting end portion C2 is joined to the upper surface 14B of the piston 14 via a ball joint B so as to be rotatable.

これに対して、固定用伸縮ロッド１８Ａの上端部（つまり、ロッド２８Ａの上端部）は、ペダルパッド２０の下面２０Ａに連結された連結端部Ｃ３である。その連結端部Ｃ３は、ボールジョイントＢを介して、ペダルパッド２０の下面２０Ａに対して回動自在に接合されている。回動用伸縮ロッド１８Ｂの上端部（つまり、ロッド２８Ｂの上端部）は、ペダルパッド２０の下面２０Ａに連結された連結端部Ｃ４である。その連結端部Ｃ４は、ボールジョイントＢを介して、ペダルパッド２０の下面２０Ａに対して回動自在に接合されている。   On the other hand, the upper end of the fixing telescopic rod 18A (that is, the upper end of the rod 28A) is a connecting end C3 connected to the lower surface 20A of the pedal pad 20. The connecting end portion C3 is joined to the lower surface 20A of the pedal pad 20 via the ball joint B so as to be rotatable. The upper end portion of the pivotable expansion rod 18B (that is, the upper end portion of the rod 28B) is a connecting end portion C4 connected to the lower surface 20A of the pedal pad 20. The connecting end C4 is joined to the lower surface 20A of the pedal pad 20 via the ball joint B so as to be rotatable.

これらの連結端部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４によって、一対の第１伸縮ロッド１８が、ピストン１４及びペダルパッド２０に連結されている。言い換えると、ピストン１４及びペダルパッド２０が、一対の第１伸縮ロッド１８を介して連結されている。   A pair of first telescopic rods 18 are connected to the piston 14 and the pedal pad 20 by these connecting ends C1, C2, C3, and C4. In other words, the piston 14 and the pedal pad 20 are connected via the pair of first telescopic rods 18.

図２に表されたように、ペダルパッド２０は、略長方形状であって、長手方向Ｄ１及び短手方向Ｄ２を有している。短手方向Ｄ２は、図１の左右方向（つまり、図１の紙面の垂直方向）及び車両の幅方向に一致する。ペダルパッド２０の下面２０Ａでは、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ３及び回動用伸縮ロッド１８Ｂの連結端部Ｃ４が、ペダルパッド２０の第１中心線ＣＬ１上に配設されている。その第１中心線ＣＬ１は、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１に平行であり、且つ、ペダルパッド２０の短手方向Ｄ２に垂直な直線である。   As shown in FIG. 2, the pedal pad 20 has a substantially rectangular shape and has a longitudinal direction D1 and a short direction D2. The short side direction D2 coincides with the left-right direction in FIG. On the lower surface 20 </ b> A of the pedal pad 20, the connecting end C <b> 3 of the fixing telescopic rod 18 </ b> A and the connecting end C <b> 4 of the rotating telescopic rod 18 </ b> B are disposed on the first center line CL <b> 1 of the pedal pad 20. The first center line CL1 is a straight line parallel to the longitudinal direction D1 of the pedal pad 20 and perpendicular to the short direction D2 of the pedal pad 20.

ペダルパッド２０の下面２０Ａでは、第１中心線ＣＬ１から第１距離までの領域によって、第１中央部３０が区画されている。従って、ペダルパッド２０の下面２０Ａでは、第１中心線ＣＬ１に沿った第１中央部３０内において、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ３及び回動用伸縮ロッド１８Ｂの連結端部Ｃ４が設けられている。また、第１中央部３０は、ペダルパッド２０の上面２０Ｂにおいても、ペダルパッド２０の下面２０Ａと同様にして区画される。   On the lower surface 20 </ b> A of the pedal pad 20, the first central portion 30 is partitioned by a region from the first center line CL <b> 1 to the first distance. Therefore, on the lower surface 20A of the pedal pad 20, the connecting end C3 of the fixing telescopic rod 18A and the connecting end C4 of the rotating telescopic rod 18B are provided in the first central portion 30 along the first center line CL1. ing. Further, the first central portion 30 is also divided on the upper surface 20B of the pedal pad 20 in the same manner as the lower surface 20A of the pedal pad 20.

尚、図１は、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０をペダルパッド２０の第１中心線ＣＬ１で切断した場合の断面が表されている。この点は、後述する図３乃至図５においても、同様である。   FIG. 1 shows a cross section when the vehicle operation pedal device 10 of the present embodiment is cut along the first center line CL1 of the pedal pad 20. This also applies to FIGS. 3 to 5 described later.

図１に表されたように、ペダルパッド２０の上面２０Ｂには、運転者の足Ｆが載置される。従って、固定用伸縮ロッド１８Ａが運転者の足Ｆのつま先側に配設されており、回動用伸縮ロッド１８Ｂが運転者の足Ｆの踵側に配設されている。また、ペダルパッド２０に対する踏込操作は、運転者の足Ｆによってペダルパッド２０が踏み込まれることによって行われる。   As shown in FIG. 1, the driver's foot F is placed on the upper surface 20 </ b> B of the pedal pad 20. Accordingly, the fixing telescopic rod 18A is disposed on the toe side of the driver's foot F, and the rotating telescopic rod 18B is disposed on the heel side of the driver's foot F. The stepping operation on the pedal pad 20 is performed by stepping on the pedal pad 20 by the driver's foot F.

ペダルパッド２０に対する踏込操作が解除されているとき（つまり、初期状態のとき）は、一対の第１伸縮ロッド１８は、ピストン１４の往復動方向Ｐ１，Ｐ２に沿って立った状態にある。また、ペダルパッド２０及びピストン１４は、互いが平行する状態にあって、車両フロアＳの傾斜面Ｓ１と同様にして、前方向（つまり、車両の前進方向）へ進むに連れて上るように傾斜している。更に、ペダルパッド２０及びピストン１４は、ピストン１４の往復動方向Ｐ１，Ｐ２及び一対の第１伸縮ロッド１８に対して直交する状態にある。   When the stepping operation on the pedal pad 20 is released (that is, in the initial state), the pair of first telescopic rods 18 are standing along the reciprocating directions P1 and P2 of the piston 14. Further, the pedal pad 20 and the piston 14 are in a state of being parallel to each other, and in the same manner as the inclined surface S1 of the vehicle floor S, the pedal pad 20 and the piston 14 are inclined so as to rise in the forward direction (that is, the vehicle forward direction). doing. Furthermore, the pedal pad 20 and the piston 14 are in a state orthogonal to the reciprocating directions P1 and P2 of the piston 14 and the pair of first telescopic rods 18.

尚、ペダルパッド２０及びピストン１４の初期状態が確保されるのであれば、ピストン１４を内装するシリンダ１２は、車両フロアＳの傾斜面Ｓ１に埋め込まれる必要はなく、例えば、取付ブラケット等を介して車両フロアＳに設けられてもよい。   If the initial state of the pedal pad 20 and the piston 14 is ensured, the cylinder 12 that houses the piston 14 does not need to be embedded in the inclined surface S1 of the vehicle floor S, for example, via a mounting bracket or the like. It may be provided on the vehicle floor S.

（２）車両用操作ペダル装置の動作
次に、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０の動作について説明する。 (2) Operation of Vehicle Operation Pedal Device Next, the operation of the vehicle operation pedal device 10 of the present embodiment will be described.

（２−１）第１動作
先ず、図３に表されたように、ペダルパッド２０に対する踏込操作が行われることによって、運転者の踏力Ｆ１が、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ３と回動用伸縮ロッド１８Ｂの連結端部Ｃ４との間で、ペダルパッド２０の上面２０Ｂに作用する場合を想定する。つまり、運転者の踏力Ｆ１が、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第１領域Ｅ１内で作用する場合を想定する。尚、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第１領域Ｅ１は、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第１中央部３０内にある。 (2-1) First Operation First, as shown in FIG. 3, when the pedal pad 20 is depressed, the driver's pedaling force F1 is rotated with the connecting end C3 of the fixing telescopic rod 18A. The case where it acts on the upper surface 20B of the pedal pad 20 between the connection end part C4 of the elastic rod 18B for movement is assumed. That is, it is assumed that the driver's pedaling force F1 acts in the first region E1 of the upper surface 20B of the pedal pad 20. The first region E1 of the upper surface 20B of the pedal pad 20 is in the first central portion 30 of the upper surface 20B of the pedal pad 20.

そのような場合には、固定用伸縮ロッド１８Ａ及び回動用伸縮ロッド１８Ｂでは、運転者の踏力Ｆ１が、ロッド２８Ａ，２８Ｂを小シリンダ２２Ａ，２２Ｂの上端部内に押し入れる力としてロッド２８Ａ，２８Ｂに作用する。   In such a case, in the telescopic rod 18A for fixing and the telescopic rod 18B for rotation, the driver's treading force F1 is applied to the rods 28A and 28B as a force that pushes the rods 28A and 28B into the upper ends of the small cylinders 22A and 22B. Works.

そのため、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ３及び回動用伸縮ロッド１８Ｂの連結端部Ｃ２，Ｃ４では、各ボールジョイントＢが動作することはないが、固定用伸縮ロッド１８Ａ及び回動用伸縮ロッド１８Ｂでは、小ピストン２６Ａ，２６Ｂがストッパ２４Ａ，２４Ｂを押さえ付ける。   Therefore, the ball joint B does not operate at the connecting end C3 of the fixing telescopic rod 18A and the connecting ends C2 and C4 of the rotating telescopic rod 18B, but the fixing telescopic rod 18A and the rotating telescopic rod 18B. Then, the small pistons 26A and 26B press the stoppers 24A and 24B.

そのような作用によって、ペダルパッド２０及びピストン１４は、互いが平行する状態を維持しながら、往動方向Ｐ１へ移動する。従って、ピストン１４は、往復動方向Ｐ１，Ｐ２に直交する状態を維持しながら、往動方向Ｐ１へ移動する。つまり、ピストン１４は、回転することなく、往動方向Ｐ１へ直線的に移動する。尚、図３の二点鎖線は、踏込操作が解除されたとき（つまり、初期状態のとき）のペダルパッド２０及びピストン１４を示している。この点は、後述する図４、図５、及び図７においても、同様である。   By such an action, the pedal pad 20 and the piston 14 move in the forward movement direction P1 while maintaining a state in which they are parallel to each other. Accordingly, the piston 14 moves in the forward movement direction P1 while maintaining a state orthogonal to the reciprocating movement directions P1 and P2. That is, the piston 14 moves linearly in the forward movement direction P1 without rotating. The two-dot chain line in FIG. 3 indicates the pedal pad 20 and the piston 14 when the stepping operation is released (that is, in the initial state). This also applies to FIGS. 4, 5, and 7 described later.

（２−２）第２動作
次に、図４に表されたように、ペダルパッド２０に対する踏込操作が行われることによって、運転者の踏力Ｆ１が、回動用伸縮ロッド１８Ｂの連結端部Ｃ４の外側で、ペダルパッド２０の上面２０Ｂに作用した場合を想定する。つまり、運転者の踏力Ｆ１が、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第２領域Ｅ２内で作用する場合を想定する。尚、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第２領域Ｅ２は、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第１中央部３０内にある。 (2-2) Second Operation Next, as shown in FIG. 4, when the stepping operation on the pedal pad 20 is performed, the driver's stepping force F1 is applied to the connecting end C4 of the rotating telescopic rod 18B. Assume that the outer side acts on the upper surface 20 </ b> B of the pedal pad 20. That is, it is assumed that the driver's pedaling force F1 acts in the second region E2 of the upper surface 20B of the pedal pad 20. The second area E2 of the upper surface 20B of the pedal pad 20 is in the first central portion 30 of the upper surface 20B of the pedal pad 20.

そのような場合には、固定用伸縮ロッド１８Ａでは、運転者の踏力Ｆ１が、ロッド２８Ａを小シリンダ２２Ａの上端部から引き出す力としてロッド２８Ａ，２８Ｂに作用する。これに対して、回動用伸縮ロッド１８Ｂでは、運転者の踏力Ｆ１が、ロッド２８Ｂを小シリンダ２２Ｂの上端部内に押し入れる力としてロッド２８Ａ，２８Ｂに作用する。   In such a case, in the telescopic rod 18A for fixation, the driver's stepping force F1 acts on the rods 28A and 28B as a force for pulling out the rod 28A from the upper end portion of the small cylinder 22A. In contrast, in the rotating telescopic rod 18B, the driver's pedaling force F1 acts on the rods 28A and 28B as a force for pushing the rod 28B into the upper end portion of the small cylinder 22B.

そのため、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ３及び回動用伸縮ロッド１８Ｂの連結端部Ｃ２，Ｃ４では、各ボールジョイントＢが回動する。同時に、固定用伸縮ロッド１８Ａでは、小ピストン２６Ａがストッパ２４Ａから離間すると共に、回動用伸縮ロッド１８Ｂでは、小ピストン２６Ｂがストッパ２４Ｂを押さえ付ける。   Therefore, each ball joint B rotates at the connecting end C3 of the fixing telescopic rod 18A and the connecting ends C2 and C4 of the rotating telescopic rod 18B. At the same time, in the expansion / contraction rod 18A, the small piston 26A is separated from the stopper 24A, and in the rotation expansion / contraction rod 18B, the small piston 26B presses the stopper 24B.

そのような作用によって、ペダルパッド２０は、ピストン１４に対して傾斜（つまり、図４では、時計方向に回転）しながら、往動方向Ｐ１へ移動する。これに対して、ピストン１４は、往復動方向Ｐ１，Ｐ２に直交する状態を維持しながら、往動方向Ｐ１へ移動する。つまり、ピストン１４は、回転することなく、往動方向Ｐ１へ直線的に移動する。   Due to such an action, the pedal pad 20 moves in the forward movement direction P1 while being inclined with respect to the piston 14 (that is, rotating clockwise in FIG. 4). In contrast, the piston 14 moves in the forward movement direction P1 while maintaining a state orthogonal to the reciprocating movement directions P1 and P2. That is, the piston 14 moves linearly in the forward movement direction P1 without rotating.

（２−３）第３動作
次に、図５に表されたように、ペダルパッド２０に対する踏込操作が行われることによって、運転者の踏力Ｆ１が、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ３の外側で、ペダルパッド２０の上面２０Ｂに作用する場合を想定する。つまり、運転者の踏力Ｆ１が、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第３領域Ｅ３内で作用する場合を想定する。尚、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第３領域Ｅ３は、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第１中央部３０内にある。 (2-3) Third Operation Next, as shown in FIG. 5, when the pedal pad 20 is depressed, the driver's pedaling force F1 is applied to the connecting end C3 of the fixing telescopic rod 18A. Assume that the outer side acts on the upper surface 20 </ b> B of the pedal pad 20. That is, it is assumed that the driver's pedaling force F1 acts in the third region E3 of the upper surface 20B of the pedal pad 20. The third region E3 of the upper surface 20B of the pedal pad 20 is in the first central portion 30 of the upper surface 20B of the pedal pad 20.

そのような場合には、固定用伸縮ロッド１８Ａでは、運転者の踏力Ｆ１が、ロッド２８Ａを小シリンダ２２Ａの上端部内に押し入れる力としてロッド２８Ａ，２８Ｂに作用する。これに対して、回動用伸縮ロッド１８Ｂでは、運転者の踏力Ｆ１が、ロッド２８Ｂを小シリンダ２２Ｂの上端部から引き出す力としてロッド２８Ａ，２８Ｂに作用する。   In such a case, in the telescopic rod 18A for fixation, the driver's stepping force F1 acts on the rods 28A and 28B as a force for pushing the rod 28A into the upper end portion of the small cylinder 22A. On the other hand, in the rotating telescopic rod 18B, the driver's pedaling force F1 acts on the rods 28A and 28B as a force for pulling the rod 28B from the upper end of the small cylinder 22B.

そのため、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ３及び回動用伸縮ロッド１８Ｂの連結端部Ｃ２，Ｃ４では、各ボールジョイントＢが回動する。同時に、固定用伸縮ロッド１８Ａでは、小ピストン２６Ａがストッパ２４Ａを押さえ付けると共に、回動用伸縮ロッド１８Ｂでは、小ピストン２６Ｂがストッパ２４Ｂから離間する。   Therefore, each ball joint B rotates at the connecting end C3 of the fixing telescopic rod 18A and the connecting ends C2 and C4 of the rotating telescopic rod 18B. At the same time, in the fixed extension rod 18A, the small piston 26A presses the stopper 24A, and in the rotation extension rod 18B, the small piston 26B is separated from the stopper 24B.

そのような作用によって、ペダルパッド２０は、ピストン１４に対して傾斜（つまり、図５では、反時計方向に回転）しながら、往動方向Ｐ１へ移動する。これに対して、ピストン１４は、往復動方向Ｐ１，Ｐ２に直交する状態を維持しながら、往動方向Ｐ１へ移動する。つまり、ピストン１４は、回転することなく、往動方向Ｐ１へ直線的に移動する。   By such an action, the pedal pad 20 moves in the forward movement direction P1 while being inclined with respect to the piston 14 (that is, rotating counterclockwise in FIG. 5). In contrast, the piston 14 moves in the forward movement direction P1 while maintaining a state orthogonal to the reciprocating movement directions P1 and P2. That is, the piston 14 moves linearly in the forward movement direction P1 without rotating.

（３）まとめ
以上詳細に説明したように、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、一対の第１伸縮ロッド１８が、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１に沿って、ペダルパッド２０の下面２０Ａにおける第１中央部３０とピストン１４とに連結されている。つまり、一対の第１伸縮ロッド１８が有する４つの連結端部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のうち、２つの連結端部Ｃ３，Ｃ４が、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１に沿って、ペダルパッド２０の下面２０Ａにおける第１中央部３０に連結され、２つの連結端部Ｃ１，Ｃ２が、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１に沿って、ピストン１４に連結されている。 (3) Summary As described in detail above, in the vehicle operation pedal device 10 according to the present embodiment, the pair of first telescopic rods 18 extends along the longitudinal direction D1 of the pedal pad 20 and the lower surface 20A of the pedal pad 20. Are connected to the first central portion 30 and the piston 14. That is, of the four connecting ends C1, C2, C3, and C4 included in the pair of first telescopic rods 18, the two connecting ends C3 and C4 extend along the longitudinal direction D1 of the pedal pad 20 along the pedal pad 20. The two lower ends 20 </ b> A are connected to the first central portion 30, and the two connecting ends C <b> 1 and C <b> 2 are connected to the piston 14 along the longitudinal direction D <b> 1 of the pedal pad 20.

更に、一対の第１伸縮ロッド１８が有する４つの連結端部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のうち、３つの連結端部Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４がペダルパッド２０又はピストン１４に回動可能に連結され、１つの連結端部Ｃ１がピストン１４に固定して連結されている。   Further, of the four connecting ends C1, C2, C3, and C4 of the pair of first telescopic rods 18, three connecting ends C2, C3, and C4 are rotatably connected to the pedal pad 20 or the piston 14. One connecting end C1 is fixedly connected to the piston 14.

そのような連結構造において、以下の場合を想定する。つまり、一対の第１伸縮ロッド１８が有する２つの連結端部Ｃ３，Ｃ４の間の内側（つまり、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第１領域Ｅ１内）において、踏込操作の踏力Ｆ１がペダルパッド２０の第１中央部３０に対して作用する場合を想定する。そのような場合には、一対の第１伸縮ロッド１８が有する４つの連結端部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のうち、ペダルパッド２０又はピストン１４に回動可能に連結された３つの連結端部Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が回動することなく、踏込操作の踏力Ｆ１が一対の第１伸縮ロッド１８を介してピストン１４に作用する。これによって、ピストン１４は、往復動方向Ｐ１，Ｐ２に直交した状態を維持しながら、往動方向Ｐ１へ移動する。つまり、ピストン１４は、回転することなく、往動方向Ｐ１へ直線的に移動する。   In such a connection structure, the following cases are assumed. That is, on the inner side between the two connecting ends C3 and C4 of the pair of first telescopic rods 18 (that is, in the first region E1 of the upper surface 20B of the pedal pad 20), the stepping force F1 of the stepping operation is the pedal pad 20. The case where it acts with respect to the 1st center part 30 of this is assumed. In such a case, of the four connecting ends C1, C2, C3, and C4 of the pair of first telescopic rods 18, three connecting ends that are rotatably connected to the pedal pad 20 or the piston 14. The stepping force F1 of the stepping operation acts on the piston 14 via the pair of first telescopic rods 18 without the rotation of C2, C3, and C4. Accordingly, the piston 14 moves in the forward movement direction P1 while maintaining a state orthogonal to the reciprocating movement directions P1 and P2. That is, the piston 14 moves linearly in the forward movement direction P1 without rotating.

これに対して、一対の第１伸縮ロッド１８が有する２つの連結端部Ｃ３，Ｃ４の間の外側（つまり、ペダルパッド２０の上面２０Ｂの第２領域Ｅ２内又は第３領域Ｅ３内）において、踏込操作の踏力Ｆ１がペダルパッド２０の第１中央部３０に対して作用する場合を想定する。そのような場合には、一対の第１伸縮ロッド１８が有する４つの連結端部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のうち、ペダルパッド２０又はピストン１４に回動可能に連結された３つの連結端部Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が回動して、踏込操作の踏力Ｆ１が一対の第１伸縮ロッド１８を介してピストン１４に作用する。これによって、ピストン１４は、往復動方向Ｐ１，Ｐ２に直交した状態を維持しながら、往動方向Ｐ１へ移動する。つまり、ピストン１４は、回転することなく、往動方向Ｐ１へ直線的に移動する。   In contrast, on the outside between the two connecting ends C3 and C4 of the pair of first telescopic rods 18 (that is, in the second region E2 or the third region E3 of the upper surface 20B of the pedal pad 20), A case is assumed where the stepping force F1 of the stepping operation acts on the first central portion 30 of the pedal pad 20. In such a case, of the four connecting ends C1, C2, C3, and C4 of the pair of first telescopic rods 18, three connecting ends that are rotatably connected to the pedal pad 20 or the piston 14. C2, C3, and C4 rotate, and the stepping force F1 of the stepping operation acts on the piston 14 via the pair of first telescopic rods 18. Accordingly, the piston 14 moves in the forward movement direction P1 while maintaining a state orthogonal to the reciprocating movement directions P1 and P2. That is, the piston 14 moves linearly in the forward movement direction P1 without rotating.

従って、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０では、ペダルパッド２０に対して踏込操作が行われたときに、その踏込操作の踏力Ｆ１が、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１に沿ったペダルパッド２０の第１中央部３０の何れの位置に作用しても、ペダルパッド２０に連結されているピストン１４が、回動することなく、往動方向Ｐ１へ直線的に移動する。そのため、ペダルパッド２０に連結されているピストン１４の移動軌跡は、緊急時に運転者の足Ｆがペダルパッド２０を踏み込んだときの直線的な移動軌跡と同じとなる。   Therefore, in the vehicular operating pedal device 10 of the present embodiment, when the stepping operation is performed on the pedal pad 20, the pedaling force F1 of the stepping operation is the pedal pad 20 along the longitudinal direction D1 of the pedal pad 20. Regardless of the position of the first central portion 30, the piston 14 connected to the pedal pad 20 moves linearly in the forward movement direction P <b> 1 without rotating. Therefore, the movement trajectory of the piston 14 connected to the pedal pad 20 is the same as the linear movement trajectory when the driver's foot F steps on the pedal pad 20 in an emergency.

ちなみに、本実施形態において、ペダルパッド２０の下面２０Ａは、「ペダルパッドの裏面」の一例である。ペダルパッド２０の第１中央部３０は、「ペダルパッドの中央部」の一例である。ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１は、「ペダルパッドの第１方向」の一例である。   Incidentally, in the present embodiment, the lower surface 20A of the pedal pad 20 is an example of the “back surface of the pedal pad”. The first center portion 30 of the pedal pad 20 is an example of “the center portion of the pedal pad”. The longitudinal direction D1 of the pedal pad 20 is an example of “a first direction of the pedal pad”.

尚、本実施形態では、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ１，Ｃ３が、互いに入れ替わってもよい。そのような場合には、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ１がペダルパッド２０に固定して連結され、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ３がピストン１４に回動可能に連結される。   In the present embodiment, the connecting ends C1 and C3 of the fixing telescopic rod 18A may be interchanged. In such a case, the connecting end C1 of the fixing telescopic rod 18A is fixedly connected to the pedal pad 20, and the connecting end C3 of the fixing telescopic rod 18A is rotatably connected to the piston 14.

また、本実施形態では、固定用伸縮ロッド１８Ａ及び回動用伸縮ロッド１８Ｂが、互いに入れ替わってもよい。そのような場合には、固定用伸縮ロッド１８Ａが運転者の足Ｆの踵側に配設され、回動用伸縮ロッド１８Ｂが運転者の足Ｆのつま先側に配設される。   In the present embodiment, the fixing telescopic rod 18A and the rotating telescopic rod 18B may be interchanged. In such a case, the fixing telescopic rod 18A is disposed on the heel side of the driver's foot F, and the rotating telescopic rod 18B is disposed on the toe side of the driver's foot F.

更に、本実施形態では、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１及び短手方向Ｄ２が、互いに入れ替わってもよい。そのような場合には、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１が、図１の左右方向（つまり、図１の紙面の垂直方向）及び車両の幅方向に一致する。   Furthermore, in the present embodiment, the longitudinal direction D1 and the short direction D2 of the pedal pad 20 may be interchanged. In such a case, the longitudinal direction D1 of the pedal pad 20 coincides with the left-right direction of FIG. 1 (that is, the vertical direction of the paper surface of FIG. 1) and the width direction of the vehicle.

（４）変更例
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。以下の各変更例の説明においては、本実施形態と実質的に共通する部分には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。 (4) Modifications Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. In the following description of each modification, the same reference numerals are given to portions that are substantially common to the present embodiment, and detailed description thereof is omitted.

（４−１）第１変更例
例えば、本実施形態の車両用操作ペダル装置１０は、上述した一対の第１伸縮ロッド１８に加えて、図６及び図７に表したように、一対の第２伸縮ロッド３４を備えてもよい。一対の第２伸縮ロッド３４は、固定用伸縮ロッド３４Ａ及び回動用伸縮ロッド３４Ｂで構成されている。 (4-1) First Modification For example, in addition to the pair of first telescopic rods 18 described above, the vehicle operation pedal device 10 of the present embodiment has a pair of first extension rods as illustrated in FIGS. 6 and 7. Two telescopic rods 34 may be provided. The pair of second telescopic rods 34 includes a fixing telescopic rod 34A and a rotating telescopic rod 34B.

固定用伸縮ロッド３４Ａの下端部（つまり、小シリンダ２２Ａの下端部）は、ピストン１４の上面１４Ｂに連結された連結端部Ｃ５である。その連結端部Ｃ５は、ピストン１４の上面１４Ｂに固定された状態で垂設されている。回動用伸縮ロッド３４Ｂの下端部（つまり、小シリンダ２２Ｂの下端部）は、ピストン１４の上面１４Ｂに連結された連結端部Ｃ６である。その連結端部Ｃ６は、ボールジョイントＢを介して、ピストン１４の上面１４Ｂに対して回動自在に接合されている。   The lower end of the fixing telescopic rod 34A (that is, the lower end of the small cylinder 22A) is a connecting end C5 connected to the upper surface 14B of the piston 14. The connecting end C5 is suspended in a state of being fixed to the upper surface 14B of the piston 14. The lower end portion of the rotating telescopic rod 34B (that is, the lower end portion of the small cylinder 22B) is a connecting end portion C6 connected to the upper surface 14B of the piston 14. The connecting end C6 is joined to the upper surface 14B of the piston 14 via a ball joint B so as to be rotatable.

これに対して、固定用伸縮ロッド３４Ａの上端部（つまり、ロッド２８Ａの上端部）は、ペダルパッド２０の下面２０Ａに連結された連結端部Ｃ７である。その連結端部Ｃ７は、ボールジョイントＢを介して、ペダルパッド２０の下面２０Ａに対して回動自在に接合されている。回動用伸縮ロッド３４Ｂの上端部（つまり、ロッド２８Ｂの上端部）は、ペダルパッド２０の下面２０Ａに連結された連結端部Ｃ８である。その連結端部Ｃ８は、ボールジョイントＢを介して、ペダルパッド２０の下面２０Ａに対して回動自在に接合されている。   In contrast, the upper end portion of the fixing telescopic rod 34A (that is, the upper end portion of the rod 28A) is a connection end portion C7 connected to the lower surface 20A of the pedal pad 20. The connecting end C7 is joined to the lower surface 20A of the pedal pad 20 via the ball joint B so as to be rotatable. The upper end portion of the rotating telescopic rod 34B (that is, the upper end portion of the rod 28B) is a connecting end portion C8 connected to the lower surface 20A of the pedal pad 20. The connecting end portion C8 is joined to the lower surface 20A of the pedal pad 20 via the ball joint B so as to be rotatable.

これらの連結端部Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８によって、一対の第２伸縮ロッド３４が、ピストン１４及びペダルパッド２０に連結されている。言い換えると、ピストン１４及びペダルパッド２０が、上述した一対の第１伸縮ロッド１８と一対の第２伸縮ロッド３４とを介して連結されている。   A pair of second telescopic rods 34 are connected to the piston 14 and the pedal pad 20 by these connecting ends C5, C6, C7, and C8. In other words, the piston 14 and the pedal pad 20 are connected via the pair of first telescopic rods 18 and the pair of second telescopic rods 34 described above.

図６に表されたように、ペダルパッド２０の下面２０Ａでは、固定用伸縮ロッド３４Ａの連結端部Ｃ７及び回動用伸縮ロッド３４Ｂの連結端部Ｃ８が、ペダルパッド２０の第２中心線ＣＬ２上に配設されている。その第２中心線ＣＬ２は、ペダルパッド２０の短手方向Ｄ２に平行であり、且つ、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１に垂直な直線である。従って、ペダルパッド２０の下面２０Ａでは、上述した第１中心線ＣＬ１と第２中心線ＣＬ２とが直交している。   As shown in FIG. 6, on the lower surface 20 </ b> A of the pedal pad 20, the connecting end C <b> 7 of the fixing telescopic rod 34 </ b> A and the connecting end C <b> 8 of the rotating telescopic rod 34 </ b> B are on the second center line CL <b> 2 of the pedal pad 20. It is arranged. The second center line CL2 is a straight line parallel to the short direction D2 of the pedal pad 20 and perpendicular to the long direction D1 of the pedal pad 20. Therefore, on the lower surface 20A of the pedal pad 20, the first center line CL1 and the second center line CL2 described above are orthogonal to each other.

ペダルパッド２０の下面２０Ａでは、第２中心線ＣＬ２から第２距離までの領域によって、第２中央部３２が区画されている。従って、ペダルパッド２０の下面２０Ａでは、上述した第１中央部３０と第２中央部３２とが直交している。更に、ペダルパッド２０の下面２０Ａでは、第２中心線ＣＬ２に沿った第２中央部３２内において、固定用伸縮ロッド３４Ａの連結端部Ｃ７及び回動用伸縮ロッド３４Ｂの連結端部Ｃ８が設けられている。また、第２中央部３２は、ペダルパッド２０の上面２０Ｂにおいても、ペダルパッド２０の下面２０Ａと同様にして区画される。   On the lower surface 20 </ b> A of the pedal pad 20, the second center portion 32 is partitioned by a region from the second center line CL <b> 2 to the second distance. Therefore, on the lower surface 20A of the pedal pad 20, the first center portion 30 and the second center portion 32 described above are orthogonal to each other. Further, on the lower surface 20A of the pedal pad 20, a connection end C7 of the fixing expansion / contraction rod 34A and a connection end C8 of the rotation expansion / contraction rod 34B are provided in the second central portion 32 along the second center line CL2. ing. Further, the second central portion 32 is also partitioned on the upper surface 20B of the pedal pad 20 in the same manner as the lower surface 20A of the pedal pad 20.

尚、図７は、第１変更例の車両用操作ペダル装置１０をペダルパッド２０の第２中心線ＣＬ２で切断した場合の断面が表されている。   FIG. 7 shows a cross section when the vehicle operation pedal device 10 of the first modification is cut along the second center line CL2 of the pedal pad 20.

このような第１変更例では、一対の第２伸縮ロッド３４が、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１と直交する短手方向Ｄ２に沿って、ペダルパッド２０の下面２０Ａにおける第２中央部３２とピストン１４とに連結されている。つまり、一対の第２伸縮ロッド３４が有する４つの連結端部Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８のうち、２つの連結端部Ｃ７，Ｃ８が、ペダルパッド２０の短手方向Ｄ２に沿って、ペダルパッド２０の下面２０Ａにおける第２中央部３２に連結され、２つの連結端部Ｃ５，Ｃ６が、ペダルパッド２０の短手方向Ｄ２に沿って、ピストンに１４に連結されている。   In such a first modification, the pair of second telescopic rods 34 are arranged along the short direction D2 perpendicular to the longitudinal direction D1 of the pedal pad 20 with the second central portion 32 and the piston on the lower surface 20A of the pedal pad 20. 14. That is, of the four connecting ends C5, C6, C7, C8 of the pair of second telescopic rods 34, the two connecting ends C7, C8 are arranged along the short direction D2 of the pedal pad 20 along the pedal pad 20. The two connecting ends C5 and C6 are connected to the piston 14 along the short direction D2 of the pedal pad 20 and are connected to the second central portion 32 on the lower surface 20A of the 20.

更に、一対の第２伸縮ロッド３４が有する４つの連結端部Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８のうち、３つの連結端部Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８がペダルパッド２０又はピストン１４に回動可能に連結され、１つの連結端部Ｃ５がピストン１４に固定して連結されている。   Further, of the four connecting ends C5, C6, C7, C8 of the pair of second telescopic rods 34, the three connecting ends C6, C7, C8 are rotatably connected to the pedal pad 20 or the piston 14. One connecting end C5 is fixedly connected to the piston 14.

そのような連結構造では、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１に関する一対の第１伸縮ロッド１８の作用と同様にして、一対の第２伸縮ロッド３４がペダルパッド２０の短手方向Ｄ２に関して作用する。   In such a connection structure, the pair of second telescopic rods 34 acts in the short direction D2 of the pedal pad 20 in the same manner as the action of the pair of first telescopic rods 18 in the longitudinal direction D1 of the pedal pad 20.

従って、第１変更例では、ペダルパッド２０に対して踏込操作が行われたときに、その踏込操作の踏力Ｆ１が、ペダルパッド２０の長手方向Ｄ１に沿ったペダルパッド２０の第１中央部３０から離れた何れの位置に作用しても、ペダルパッド２０に連結されているピストン１４が、回動することなく、往動方向Ｐ１へ直線的に移動する。   Therefore, in the first modified example, when the depression operation is performed on the pedal pad 20, the depression force F1 of the depression operation is the first central portion 30 of the pedal pad 20 along the longitudinal direction D1 of the pedal pad 20. The piston 14 connected to the pedal pad 20 moves linearly in the forward movement direction P1 without rotating regardless of the position at which it is separated from the pedal pad 20.

ちなみに、第１変更例において、ペダルパッド２０の第２中央部３２は、「ペダルパッドの中央部」の一例である。ペダルパッド２０の短手方向Ｄ２は、「ペダルパッドの第２方向」の一例である。   Incidentally, in the first modification, the second center portion 32 of the pedal pad 20 is an example of “the center portion of the pedal pad”. The short side direction D2 of the pedal pad 20 is an example of the “second direction of the pedal pad”.

尚、第１変更例では、固定用伸縮ロッド３４Ａの連結端部Ｃ５，Ｃ７が、互いに入れ替わってもよい。そのような場合には、固定用伸縮ロッド３４Ａの連結端部Ｃ５がペダルパッド２０に固定して連結され、固定用伸縮ロッド３４Ａの連結端部Ｃ７がピストン１４に回動可能に連結される。   In the first modification, the connecting ends C5 and C7 of the fixing telescopic rod 34A may be interchanged. In such a case, the connecting end C5 of the fixing telescopic rod 34A is fixedly connected to the pedal pad 20, and the connecting end C7 of the fixing telescopic rod 34A is rotatably connected to the piston 14.

また、第１変更例では、固定用伸縮ロッド３４Ａ及び回動用伸縮ロッド３４Ｂが、互いに入れ替わってもよい。そのような場合には、固定用伸縮ロッド３４Ａが運転者の足Ｆの踵側に配設され、回動用伸縮ロッド３４Ｂが運転者の足Ｆのつま先側に配設される。   In the first modification, the fixing telescopic rod 34A and the rotating telescopic rod 34B may be interchanged. In such a case, the fixing telescopic rod 34A is disposed on the heel side of the driver's foot F, and the rotating telescopic rod 34B is disposed on the toe side of the driver's foot F.

更に、第１変更例では、第２中央部３２が、第１中心線ＣＬ１とは直交以外の状態で交わる方向に沿って、ペダルパッド２０の下面２０Ａに区画されてもよい。   Furthermore, in the first modification, the second center portion 32 may be partitioned on the lower surface 20A of the pedal pad 20 along a direction that intersects with the first center line CL1 in a state other than orthogonal.

（４−２）第２変更例
第２変更例では、上述した第１変更例と同様にして、ピストン１４及びペダルパッド２０が、一対の第１伸縮ロッド１８と一対の第２伸縮ロッド３４とを介して連結されている。しかしながら、図８に表されたように、ペダルパッド２０の下面２０Ａでは、固定用伸縮ロッド１８Ａの連結端部Ｃ３及び回動用伸縮ロッド１８Ｂの連結端部Ｃ４が、ペダルパッド２０の第１端辺部３６の両端部に配設され、固定用伸縮ロッド３４Ａの連結端部Ｃ７及び回動用伸縮ロッド１８Ｂの連結端部Ｃ８が、ペダルパッド２０の第２端辺部３８の両端部に配設されている。 (4-2) Second Modification In the second modification, the piston 14 and the pedal pad 20 are connected to the pair of first telescopic rods 18 and the pair of second telescopic rods 34 in the same manner as the first modification described above. It is connected through. However, as shown in FIG. 8, on the lower surface 20 </ b> A of the pedal pad 20, the connection end C <b> 3 of the fixing expansion / contraction rod 18 </ b> A and the connection end C <b> 4 of the rotation expansion / contraction rod 18 </ b> B are The connecting end C7 of the fixing telescopic rod 34A and the connecting end C8 of the rotating telescopic rod 18B are disposed at both ends of the second end side portion 38 of the pedal pad 20, respectively. ing.

ペダルパッド２０の第１端辺部３６とは、ペダルパッド２０の第１長辺Ｔ１から第３距離までの領域によって、ペダルパッド２０の下面２０Ａに区画されたものである。ペダルパッド２０の第２端辺部３８とは、ペダルパッド２０の第２長辺Ｔ２から第３距離までの領域によって、ペダルパッド２０の下面２０Ａに区画されたものである。ペダルパッド２０の第１長辺Ｔ１及び第２長辺Ｔ２は、ペダルパッド２０の短手方向Ｄ２で対向していることから、ペダルパッド２０の第１端辺部３６及び第２端辺部３８も、ペダルパッド２０の短手方向Ｄ２で対向している。   The first end side portion 36 of the pedal pad 20 is defined on the lower surface 20A of the pedal pad 20 by a region from the first long side T1 of the pedal pad 20 to the third distance. The second end side portion 38 of the pedal pad 20 is defined on the lower surface 20A of the pedal pad 20 by a region from the second long side T2 of the pedal pad 20 to the third distance. Since the first long side T1 and the second long side T2 of the pedal pad 20 face each other in the short side direction D2 of the pedal pad 20, the first end side part 36 and the second end side part 38 of the pedal pad 20 are used. Is also opposed in the short direction D2 of the pedal pad 20.

従って、一対の第１伸縮ロッド１８及び一対の第２伸縮ロッド３４は、上述した連結端部Ｃ３，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ８を介して、ペダルパッド２０の下面２０Ａの四隅に連結されている。そのような連結構造では、ペダルパッド２０の第１端辺部３６において一対の第１伸縮ロッド１８が本実施形態と同様にして作用し、ペダルパッド２０の第２端辺部３８において一対の第２伸縮ロッド３４が上記第１変更例と同様にして作用する。   Accordingly, the pair of first telescopic rods 18 and the pair of second telescopic rods 34 are coupled to the four corners of the lower surface 20A of the pedal pad 20 via the coupling end portions C3, C4, C7, and C8 described above. In such a connection structure, the pair of first telescopic rods 18 acts on the first end side portion 36 of the pedal pad 20 in the same manner as the present embodiment, and the pair of first extension rods 18 on the second end side portion 38 of the pedal pad 20. The two telescopic rods 34 operate in the same manner as in the first modified example.

従って、第２変更例では、略長方形状のペダルパッド２０に対して踏込操作が行われたときに、その踏込操作の踏力Ｆ１が、ペダルパッド２０の何れの位置に作用しても、ペダルパッド２０に連結されているピストン１４が、回動することなく、往動方向Ｐ１へ直線的に移動する。   Therefore, in the second modified example, when a depression operation is performed on the substantially rectangular pedal pad 20, the pedal pad 20 can be applied to any position of the pedal pad 20 regardless of the position of the depression force F <b> 1. The piston 14 connected to 20 moves linearly in the forward movement direction P1 without rotating.

（４−３）変更例３
本実施形態及びその各変更例では、緊急用ブレーキペダルに対して本発明が適用されているが、車両で使用される各ペダル（例えば、通常のブレーキペダル、アクセルペダル、又はクラッチペダル等）に対して本発明が適用されてもよい。 (4-3) Modification 3
In the present embodiment and each modified example thereof, the present invention is applied to an emergency brake pedal. However, each pedal used in a vehicle (for example, a normal brake pedal, an accelerator pedal, or a clutch pedal) is used. On the other hand, the present invention may be applied.

１０ 車両用操作ペダル装置
１２ シリンダ
１４ ピストン
１８ 一対の第１伸縮ロッド
２０ ペダルパッド
２０Ａ ペダルパッドの下面
３０ 第１中央部
３２ 第２中央部
３４ 一対の第２伸縮ロッド
３６ ペダルパッドの第１端辺部
３８ ペダルパッドの第２端辺部
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４ ４つの連結端部
Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８ ４つの連結端部
Ｄ１ ペダルパッドの長手方向
Ｄ２ ペダルパッドの短手方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle operating pedal apparatus 12 Cylinder 14 Piston 18 A pair of 1st expansion-contraction rod 20 Pedal pad 20A The lower surface 30 of a pedal pad 30 The 1st center part 32 The 2nd center part 34 A pair of 2nd expansion-contraction rod 36 The 1st edge of a pedal pad Part 38 Second end side C1, C2, C3, C4 of pedal pad Four connecting ends C5, C6, C7, C8 Four connecting ends D1 Longitudinal direction of pedal pad D2 Short direction of pedal pad

Claims (3)

シリンダと、
前記シリンダに内装されたピストンと、
踏込操作に用いられるペダルパッドと、
前記ペダルパッドの第１方向に沿って、該ペダルパッドの裏面における中央部と前記ピストンとを連結する一対の第１伸縮ロッドとを備え、
前記一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部が前記ペダルパッド又は前記ピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部が該ペダルパッド又は該ピストンに固定して連結されたことを特徴とする車両用操作ペダル装置。 A cylinder,
A piston housed in the cylinder;
A pedal pad used for stepping operation;
A pair of first telescopic rods connecting the piston and the central portion of the back surface of the pedal pad along the first direction of the pedal pad;
Of the four connecting ends of the pair of first telescopic rods, three connecting ends are rotatably connected to the pedal pad or the piston, and one connecting end is connected to the pedal pad or the piston. An operation pedal device for a vehicle characterized by being fixedly connected. 前記第１方向に交わる第２方向に沿って、前記ペダルパッドの裏面における中央部と前記ピストンとを連結する一対の第２伸縮ロッドを備え、
前記一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部が前記ペダルパッド又は前記ピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部が該ペダルパッド又は該ピストンに固定して連結されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。 A pair of second telescopic rods connecting the piston and the central part of the back surface of the pedal pad along a second direction intersecting the first direction,
Of the four connecting ends of the pair of second telescopic rods, three connecting ends are rotatably connected to the pedal pad or the piston, and one connecting end is connected to the pedal pad or the piston. The operation pedal device for a vehicle according to claim 1, wherein the operation pedal device is fixedly connected. シリンダと、
前記シリンダに内装されたピストンと、
踏込操作に用いられる略矩形状のペダルパッドと、
前記ペダルパッドの第１方向に沿って、該ペダルパッドの裏面における第１端辺部と前記ピストンとを連結する一対の第１伸縮ロッドと、
前記第１方向に沿って、前記第１端辺部に対向する前記ペダルパッドの裏面における第２端辺部と前記ピストンとを連結する一対の第２伸縮ロッドとを備え、
前記一対の第１伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部が前記ペダルパッド又は前記ピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部が該ペダルパッド又は該ピストンに固定して連結され、
前記一対の第２伸縮ロッドが有する４つの連結端部のうち、３つの連結端部が前記ペダルパッド又は前記ピストンに回動可能に連結され、１つの連結端部が該ペダルパッド又は該ピストンに固定して連結されたことを特徴とする車両用操作ペダル装置。 A cylinder,
A piston housed in the cylinder;
A substantially rectangular pedal pad used for stepping operation;
A pair of first telescopic rods connecting the first end side portion on the back surface of the pedal pad and the piston along the first direction of the pedal pad;
A pair of second telescopic rods connecting the second end side portion and the piston on the back surface of the pedal pad facing the first end side portion along the first direction,
Of the four connecting ends of the pair of first telescopic rods, three connecting ends are rotatably connected to the pedal pad or the piston, and one connecting end is connected to the pedal pad or the piston. Fixedly connected,
Of the four connecting ends of the pair of second telescopic rods, three connecting ends are rotatably connected to the pedal pad or the piston, and one connecting end is connected to the pedal pad or the piston. An operation pedal device for a vehicle characterized by being fixedly connected.
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