JP2018163029A - 計測装置、測量システム - Google Patents
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Abstract
Description
2 測量機
3 計測装置
4 支持体
10 本体部
11 プリズム群
11a、11b、11c、11d プリズム
14 ガラス板
15 円筒再帰反射体
20 光射出部
21 発光素子
30 受光部
31 受光素子
40 光偏向部
41a、41b フレネルプリズム
42a、42b 射出偏向部
43a、43b 受光偏向部
44a、44b リングギア
45a、45b 駆動ギア
46a、46b モータ
50 測距部
51 姿勢検出部
52 光偏向制御部
L1 射出光軸
L2 受光光軸
Claims (7)
- 測距光を射出して対象物までの距離を測定する計測装置であって、
前記測距光を射出する光射出部と、
前記測距光が前記対象物に当たって反射した反射測距光を受光する受光部と、
前記受光部にて受光した反射測距光に基づき前記対象物までの距離を算出する測距部と、
前記光射出部から射出される前記測距光の射出方向を検出可能な姿勢検出部と、
前記測距光を偏向可能な光偏向部と、
前記姿勢検出部により検出した前記測距光の射出方向を、前記光偏向部により任意の方向に偏向させる光偏向制御部と、
当該光偏向部により偏向された偏向測距光が射出される偏向出口部分の周囲に複数配設された再帰反射部と、
を備える計測装置。 - 前記再帰反射部は、前記偏向測距光の偏向出口部分を中心として四方にそれぞれ等距離に配置されている請求項1記載の計測装置。
- 前記再帰反射部は、それぞれ直角三角錐のコーナーキューブプリズムであり、直角頂点が前記偏向出口部分側に配置されている請求項1又は2記載の計測装置。
- 前記再帰反射部は、それぞれ直角三角錐のコーナーキューブプリズムであり、直角頂点が前記偏向出口部分から離れる側に配置されている請求項1又は2記載の計測装置。
- 前記再帰反射部は、外周が再帰反射面をなす円筒体である請求項1記載の計測装置。
- 前記光偏向制御部は、前記偏向測距光が円を描くよう前記光偏向部を制御する請求項1から5のいずれか一項に記載の計測装置。
- 請求項1から6のいずれか一項に記載の計測装置と、
前記計測装置の前記再帰反射部をターゲットとして測量を行う測量機と、
を備える測量システム。
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