JP2018161190A - Washing machine - Google Patents

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智和 世渡
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively perform protection of a motor coil and a switching element of a drive circuit from temperature abnormality.SOLUTION: A washing machine includes: a motor; an inverter circuit including a switching element for driving the motor; a control device for controlling the motor and executing a washing operation including a washing step; an element temperature detection device for detecting the temperature of the switching element; and motor temperature determination means for determining the temperature of the motor. The control device controls the motor based on the element temperature detected by the element temperature detection device and the motor temperature determined by the motor temperature determination means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。   Embodiments described herein relate generally to a washing machine.

洗濯機においては、三相ブラシレスＤＣモータを駆動源とし、インバータ回路により前記モータを駆動するものが供されている。この種の洗濯機では、運転中に温度上昇が問題となる部位として、モータの巻線や、インバータ回路のスイッチング素子がある。そこで、従来では、モータ制御装置において、モータの巻線やインバータ回路の温度を検出し、検出温度がしきい値を超えた場合に、インバータ回路に流れる電流を制限することにより、モータの巻線やインバータ回路の温度上昇を抑えることが提案されている（例えば特許文献１参照）。   Some washing machines use a three-phase brushless DC motor as a drive source and drive the motor by an inverter circuit. In this type of washing machine, there are a winding of a motor and a switching element of an inverter circuit as a part where the temperature rise becomes a problem during operation. Therefore, conventionally, in the motor control device, the temperature of the motor winding and the inverter circuit is detected, and when the detected temperature exceeds the threshold value, the current flowing in the inverter circuit is limited to thereby limit the motor winding. In addition, it has been proposed to suppress the temperature rise of the inverter circuit (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１０−１７２１２４号公報JP 2010-172124 A

洗濯機のモータの巻線と、インバータ回路のスイッチング素子とは、温度変化の特性が異なる。例えば、モータの巻線は、温まりやすく、また冷めやすい特性があり、一方、スイッチング素子は、温まりにくく、冷めにくいといった特性がある。また、洗濯機においては、洗い、すすぎ、脱水といった行程が進められるが、特に洗い行程では他の行程に比べてモータの温度上昇が起こりやすいといった特有の事情もある。そのため、洗濯機における、モータの巻線及びインバータ回路のスイッチング素子の両方の保護を効果的に行うことが望まれる。   The winding of the washing machine motor and the switching element of the inverter circuit have different temperature change characteristics. For example, the winding of a motor has characteristics that it is easy to warm and cool, while the switching element has characteristics that it is difficult to warm and cool. In the washing machine, processes such as washing, rinsing, and dehydration are performed. However, there is a particular situation that the temperature of the motor is more likely to increase in the washing process than in other processes. Therefore, it is desirable to effectively protect both the motor windings and the switching elements of the inverter circuit in the washing machine.

そこで、モータの巻線及びインバータ回路のスイッチング素子の温度異常からの保護を効果的に行うことができる洗濯機を提供する。   Accordingly, a washing machine is provided that can effectively protect the windings of the motor and the switching elements of the inverter circuit from temperature abnormalities.

実施形態の洗濯機は、モータと、前記モータを駆動するスイッチング素子を備えるインバータ回路と、前記モータを制御して洗い行程を含んだ洗濯運転を実行する制御装置と、前記スイッチング素子の温度を検出する素子温度検出装置と、前記モータの温度を判定するモータ温度判定手段とを備え、前記制御装置は、前記素子温度検出装置が検出した素子温度、及び、前記モータ温度判定手段が判定したモータ温度に基づいて、洗濯運転を制御する。   The washing machine of the embodiment includes a motor, an inverter circuit including a switching element that drives the motor, a control device that controls the motor to perform a washing operation including a washing process, and detects the temperature of the switching element An element temperature detecting device for determining the temperature of the motor, and a motor temperature determining means for determining the temperature of the motor, wherein the control device detects the element temperature detected by the element temperature detecting device and the motor temperature determined by the motor temperature determining means. Based on the control, the washing operation is controlled.

一実施形態を示すもので、洗濯機の構成を概略的に示す縦断側面図1 is a longitudinal sectional side view schematically showing a configuration of a washing machine according to an embodiment. 蓋体を取外して示す洗濯機の背面図Rear view of washing machine with lid removed 洗濯機の制御系に係る電気的構成を概概略的に示す図The figure which shows roughly the electric structure which concerns on the control system of a washing machine 電子ユニットの要部構成を示す縦断側面図Longitudinal side view showing main components of the electronic unit 標準コースの洗濯運転を３回連続で行った場合の温度変化の様子を示す図The figure which shows the mode of the temperature change at the time of performing washing operation of a standard course 3 times continuously 洗い行程における初期温度が低い場合の温度上昇の様子を示す図Diagram showing the temperature rise when the initial temperature in the washing process is low 洗い行程における初期温度が高い場合の温度上昇の様子を示す図Diagram showing the temperature rise when the initial temperature in the washing process is high 検査モードにおいて制御装置が実行する処理手順を概略的に示すフローチャートThe flowchart which shows roughly the process sequence which a control apparatus performs in test | inspection mode

以下、いわゆる縦軸型の洗濯機（全自動洗濯機）に適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る洗濯機１の全体構成について述べる。洗濯機１は、例えば鋼板からなり全体として矩形状をなす外箱２を備えている。この外箱２の底部には、４個の脚部３を有する台板４が設けられている。また、外箱２の背面板は、矩形枠状に構成され、その内側に点検用の開口部２ａが形成されている。この開口部２ａは、蓋板５（図１参照）により着脱可能に塞がれる。   Hereinafter, an embodiment applied to a so-called vertical axis type washing machine (fully automatic washing machine) will be described with reference to the drawings. First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the whole structure of the washing machine 1 which concerns on this embodiment is described. The washing machine 1 includes an outer box 2 made of, for example, a steel plate and having a rectangular shape as a whole. A base plate 4 having four legs 3 is provided at the bottom of the outer box 2. Further, the back plate of the outer box 2 is formed in a rectangular frame shape, and an inspection opening 2a is formed inside thereof. The opening 2a is detachably closed by the cover plate 5 (see FIG. 1).

前記外箱２内には、図２にも一部示すように、洗濯水を溜める水槽６が、周知構成の弾性吊持機構７（図１参照）により弾性的に吊り下げ支持されて設けられている。図１に示すように、前記水槽６の底部には、排水口８が形成されており、この排水口８には、電子制御式の排水弁９を備えた排水路１０が接続されている。尚、詳しく図示はしないが、水槽６の底部にはエアトラップが設けられ、このエアトラップに接続されたエアチューブを介して、水槽６（回転槽１１）内の水位を検出する水位センサ（図示せず）が設けられている。   As shown in part in FIG. 2, a water tank 6 for storing washing water is provided in the outer box 2 by being elastically suspended and supported by an elastic suspension mechanism 7 (see FIG. 1) having a well-known configuration. ing. As shown in FIG. 1, a drain port 8 is formed at the bottom of the water tank 6, and a drain channel 10 having an electronically controlled drain valve 9 is connected to the drain port 8. Although not shown in detail, an air trap is provided at the bottom of the water tank 6, and a water level sensor (FIG. 5) detects the water level in the water tank 6 (rotating tank 11) via an air tube connected to the air trap. Not shown).

前記水槽６内には、ほぼ有底円筒状をなし洗濯槽及び脱水槽を兼用する縦軸型の回転槽１１が回転可能に設けられている。この回転槽１１の上端部には、例えば液体封入形の回転バランサ１２が取付けられている。また、この回転槽１１の周壁部には、脱水孔１１ａが形成されている。この回転槽１１の内底部には、撹拌体（パルセータ）１３が配設されている。回転槽１１内には、図示しない洗濯物が収容されるようになっており、その洗濯物の洗い、すすぎ、脱水、乾燥が行われる。   In the water tank 6, there is rotatably provided a vertical-type rotary tank 11 that has a substantially bottomed cylindrical shape and serves both as a washing tank and a dewatering tank. For example, a liquid-sealed rotary balancer 12 is attached to the upper end of the rotary tank 11. Further, a dewatering hole 11 a is formed in the peripheral wall portion of the rotating tank 11. A stirring body (pulsator) 13 is disposed at the inner bottom of the rotating tank 11. A laundry (not shown) is accommodated in the rotating tub 11, and the laundry is washed, rinsed, dehydrated, and dried.

前記水槽６の上部には、水槽カバー１４が装着されている。この水槽カバー１４には、ほぼ中央部に洗濯物出し入れ用の開口部１４ａが設けられていると共に、その開口部１４ａを開閉する内蓋１５が取付けられている。水槽カバー１４の上面における後部には、給水用の給水口１６が設けられている。また、図１に示すように、前記水槽６の下部（外底部）には、駆動機構部１７が配設されている。   A water tank cover 14 is attached to the upper part of the water tank 6. The water tank cover 14 is provided with an opening 14a for loading and unloading laundry at a substantially central portion, and an inner lid 15 for opening and closing the opening 14a is attached. A water supply port 16 for water supply is provided at the rear of the upper surface of the water tank cover 14. As shown in FIG. 1, a drive mechanism portion 17 is disposed at the lower portion (outer bottom portion) of the water tank 6.

この駆動機構部１７は、アウタロータ形のＤＣ三相ブラシレスモータからなるモータ１８、中空の槽軸１９、該槽軸１９を貫通する撹拌軸２０、モータ１８の回転駆動力をそれら軸１９，２０に選択的に伝達するクラッチ機構２１（図３にのみ図示）等を備えている。前記槽軸１９の上端には、前記回転槽１１が連結されており、前記撹拌軸２０の上端には、前記撹拌体１３が連結されている。   The drive mechanism unit 17 includes an outer rotor type DC three-phase brushless motor 18, a hollow tank shaft 19, a stirring shaft 20 penetrating the tank shaft 19, and the rotational driving force of the motor 18 on the shafts 19 and 20. A clutch mechanism 21 (illustrated only in FIG. 3) for selectively transmitting is provided. The rotating tank 11 is connected to the upper end of the tank shaft 19, and the stirring body 13 is connected to the upper end of the stirring shaft 20.

前記クラッチ機構２１は、例えばソレノイドを駆動源とした周知構成を備えており、後述する制御装置により切替え制御される。前記クラッチ機構２１は、洗い時及びすすぎ時（洗い行程）には回転槽１１の固定（停止）状態で、モータ１８の駆動力を撹拌軸２０を介して撹拌体１３に伝達して撹拌体１３を低速で直接正逆回転駆動する。また、脱水時（脱水行程）には、槽軸１９と撹拌軸２０との連結状態で、モータ１８の駆動力を槽軸１９を介して回転槽１１に伝達し、回転槽１１（及び撹拌体１３）を一方向に高速で直接回転駆動するようになっている。   The clutch mechanism 21 has a well-known configuration using, for example, a solenoid as a drive source, and is switched and controlled by a control device described later. The clutch mechanism 21 transmits the driving force of the motor 18 to the stirrer 13 via the stirrer shaft 20 while the rotating tub 11 is fixed (stopped) at the time of washing and rinsing (washing process). Is driven directly forward and reverse at low speed. Further, at the time of dehydration (dehydration process), the driving force of the motor 18 is transmitted to the rotating tank 11 via the tank shaft 19 in a state where the tank shaft 19 and the stirring shaft 20 are connected, and the rotating tank 11 (and the stirring body) are transmitted. 13) is directly rotated at a high speed in one direction.

一方、前記外箱２の上部には、図２にも示すように、薄形の中空箱状をなす合成樹脂製のトップカバー２２が装着されている。このトップカバー２２の上面中央には、前記回転槽１１の上方に位置して、ほぼ円形の洗濯物出入口（図示せず）が形成され、その洗濯物出入口を開閉するための二つ折りタイプの蓋２３（図１にのみ図示）が設けられている。図示はしないが、前記トップカバー２２の前部上面部には、ユーザが洗濯運転のコースの選択や、運転開始を指示するための操作パネルが設けられている。   On the other hand, as shown in FIG. 2, a synthetic resin top cover 22 having a thin hollow box shape is attached to the upper portion of the outer box 2. A substantially circular laundry doorway (not shown) is formed in the center of the top surface of the top cover 22 and is located above the rotating tub 11, and is a two-fold type lid for opening and closing the laundry doorway. 23 (shown only in FIG. 1) is provided. Although not shown, an operation panel is provided on the upper surface of the front portion of the top cover 22 for the user to select a course for washing operation and instruct start of operation.

このトップカバー２２の後部には、水槽６内への給水を行うための給水機構２４が設けられている。給水機構２４は、給水弁２５、注水ケース２６、可撓性を有する給水ホース２７を備えており、給水ホース２７の先端部が前記給水口１６に接続されている。給水弁２５は給水受け口２５ａを備えていて、その給水受け口２５ａには、図示しない水道の蛇口に接続された接続ホースの先端部が接続される。給水弁２５が開放されると、水道から供給される水が、注水ケース２６及び給水ホース２７を介して給水口１６から回転槽１１内及び水槽６内に供給される。   A water supply mechanism 24 for supplying water into the water tank 6 is provided at the rear portion of the top cover 22. The water supply mechanism 24 includes a water supply valve 25, a water injection case 26, and a flexible water supply hose 27, and the tip of the water supply hose 27 is connected to the water supply port 16. The water supply valve 25 is provided with a water supply receiving port 25a, and the water supply receiving port 25a is connected to a tip end of a connection hose connected to a faucet (not shown). When the water supply valve 25 is opened, water supplied from the water supply is supplied into the rotary tank 11 and the water tank 6 from the water supply port 16 through the water injection case 26 and the water supply hose 27.

そして、本実施形態では、外箱２内の背壁側の下部、この場合前記開口部２ａの下部に位置して、電子ユニット３０が設けられている。詳しく図示はしないが、この電子ユニット３０は、前後方向に薄型の横長矩形状をなすケース３１（図４参照）内に、電源回路３２、モータ１８駆動用のインバータ回路３３、制御装置３４等を備えて構成されている。制御装置３４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータを主体として構成され、洗濯機１全体を制御するようになっている。   And in this embodiment, the electronic unit 30 is provided in the lower part by the side of the back wall in the outer case 2, and located in the lower part of the said opening part 2a in this case. Although not shown in detail, the electronic unit 30 includes a power supply circuit 32, an inverter circuit 33 for driving the motor 18, a control device 34, etc. in a case 31 (see FIG. 4) that is thin in the front-rear direction. It is prepared for. The control device 34 is mainly configured by a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the entire washing machine 1.

詳しい説明は省略するが、制御装置３４は、操作パネルからの操作信号や各種センサからの信号に基づいて、給水弁２５、排水弁９、クラッチ機構２１、モータ１８等を制御し、洗い、すすぎ。脱水の行程からなる洗濯運転を実行する。洗い行程においては、モータ１８は、１秒から数秒毎に、１００ｒｐｍ〜１５０ｒｐｍで正逆回転する。この洗い行程では、比較的低回転であるが負荷トルクが大きく、モータ電流は大きくなる。脱水行程においては、モータ１８は最大９００ｒｐｍ程度で回転する。この脱水行程では、回転数は大きいが負荷トルクは小さく、モータ電流が小さくなる。   Although detailed description is omitted, the control device 34 controls the water supply valve 25, the drain valve 9, the clutch mechanism 21, the motor 18 and the like based on operation signals from the operation panel and signals from various sensors, and washing and rinsing. . A washing operation consisting of a dehydration process is executed. In the washing process, the motor 18 rotates forward and reverse at 100 rpm to 150 rpm every 1 to several seconds. In this washing process, although the rotation is relatively low, the load torque is large and the motor current is large. In the dehydration process, the motor 18 rotates at a maximum of about 900 rpm. In this dehydration process, the rotational speed is large but the load torque is small, and the motor current is small.

図３は、前記モータ１８の制御系の構成を概略的に示しており、モータ１８は、三相の巻線１８ｕ、１８ｖ、１８ｗを有して構成され、ＰＷＭ方式のインバータ回路３３により駆動制御される。前記インバータ回路３３は、半導体スイッチング素子である６個のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆを三相ブリッジ接続して構成されており、各ＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆのコレクタ−エミッタ間には、フライホイールダイオード３６ａ〜３６ｆが接続されている。インバータ回路５１の各相出力端子３７ｕ、３７ｖ、３７ｗは、モータ１８の各相端子（各相巻線１８ｕ、１８ｖ、１８ｗ）に接続されている。   FIG. 3 schematically shows the configuration of the control system of the motor 18. The motor 18 includes three-phase windings 18 u, 18 v and 18 w, and is driven and controlled by a PWM inverter circuit 33. Is done. The inverter circuit 33 is configured by connecting six IGBTs 35a to 35f, which are semiconductor switching elements, in a three-phase bridge connection, and flywheel diodes 36a to 36f are connected between collectors and emitters of the IGBTs 35a to 35f. ing. Each phase output terminal 37u, 37v, 37w of the inverter circuit 51 is connected to each phase terminal (each phase winding 18u, 18v, 18w) of the motor 18.

このインバータ回路３３の下アーム側のＩＧＢＴ３５ｄ、３５ｅ、３５ｆのエミッタは、夫々、シャント抵抗（電流検出抵抗）３８ｕ、３８ｖ、３８ｗを介して、直流電源線３９ｂ（グランド）に接続されている。ＩＧＢＴ３５ｄ、３５ｅ、３５ｆのエミッタとシャント抵抗２４ｕ、２４ｖ、２４ｗの相互接続点は、レベルシフト回路４０及び過電流比較回路４１に接続されている。   The emitters of the IGBTs 35d, 35e, and 35f on the lower arm side of the inverter circuit 33 are connected to a DC power supply line 39b (ground) via shunt resistors (current detection resistors) 38u, 38v, and 38w, respectively. An interconnection point between the emitters of the IGBTs 35d, 35e, and 35f and the shunt resistors 24u, 24v, and 24w is connected to the level shift circuit 40 and the overcurrent comparison circuit 41.

前記レベルシフト回路４０は、シャント抵抗３８ｕ、３８ｖ、３８ｗの端子電圧のレベルシフト及び増幅を行い、前記制御装置３４に対して電流検出信号として与えるように構成されている。この場合、下アーム側のＩＧＢＴ３５ｄ、３５ｅ、３５ｆの導通時に、シャント抵抗３８ｕ、３８ｖ、３８ｗの端子電圧を制御装置３４に読込むようになっている。本実施形態では、制御装置３４は、モータ１８の各相巻線に流れる電流値から、モータ１８（巻線）の温度を判定するようになっており、温度判定手段が構成される。また、前記過電流比較回路４１は、例えばインバータ回路３３の上下アームが短絡した場合などに生じる過電流を検出するために設けられており、シャント抵抗３８ｕ、３８ｖ、３８ｗの端子電圧に基づいて過電流状態を検出すると、制御装置３４に対し過電流検出信号を出力する。   The level shift circuit 40 is configured to perform level shift and amplification of the terminal voltage of the shunt resistors 38u, 38v, 38w, and to provide the control device 34 with a current detection signal. In this case, the terminal voltages of the shunt resistors 38u, 38v, and 38w are read into the controller 34 when the lower arm side IGBTs 35d, 35e, and 35f are turned on. In the present embodiment, the control device 34 is configured to determine the temperature of the motor 18 (winding) from the current value flowing through each phase winding of the motor 18, and constitutes a temperature determination means. The overcurrent comparison circuit 41 is provided to detect an overcurrent that occurs, for example, when the upper and lower arms of the inverter circuit 33 are short-circuited. The overcurrent comparison circuit 41 is based on the terminal voltage of the shunt resistors 38u, 38v, 38w. When the current state is detected, an overcurrent detection signal is output to the control device 34.

そして本実施形態では、各ＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆ部分には、それらＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの温度を直接的に検出するための素子温度検出装置４２ａ〜４２ｆが設けられている。素子温度検出装置４２ａ〜４２ｆは、例えばサーミスタ等からなり、その温度検出信号が制御装置３４に入力されるようになっている。尚、前記モータ１８には、ロータの回転位置を検出する３個のホールＩＣからなる位置センサ４３が配置されている。これら位置センサ４３の検検出信号は制御装置３４に入力され、制御装置３４はそのセンサ信号から、モータ１８の回転方向及び回転位置を検知することが可能となっている。   In the present embodiment, element temperature detection devices 42a to 42f for directly detecting the temperatures of the IGBTs 35a to 35f are provided in the respective IGBTs 35a to 35f. The element temperature detection devices 42 a to 42 f are composed of, for example, a thermistor and the temperature detection signal is input to the control device 34. The motor 18 is provided with a position sensor 43 composed of three Hall ICs for detecting the rotational position of the rotor. The detection signals of these position sensors 43 are input to the control device 34, and the control device 34 can detect the rotational direction and rotational position of the motor 18 from the sensor signals.

前記インバータ回路３３の入力側には、電源回路３２が接続されている。この電源回路３２は、１００Ｖの交流電源４４を、ダイオードブリッジで構成される全波整流回路４５及び直列接続された２個のコンデンサ４６ａ、４６ｂにより倍電圧全波整流し、直流電源線３９ａ、３９ｂに約２８０Ｖの直流電圧を出力するように構成されている。直流電源線３９ｂはグランドに接続されている。直流電源線３９ａ、３９ｂ間に前記インバータ回路３３が接続されている。   A power supply circuit 32 is connected to the input side of the inverter circuit 33. The power supply circuit 32 rectifies a 100V AC power supply 44 by a full-wave rectification circuit 45 formed of a diode bridge and a double voltage full-wave rectification by using two capacitors 46a and 46b connected in series, and the DC power supply lines 39a and 39b. Is configured to output a DC voltage of about 280V. The DC power supply line 39b is connected to the ground. The inverter circuit 33 is connected between the DC power supply lines 39a and 39b.

第１電源回路４７は、インバータ回路３３に供給される約２８０Ｖの駆動用電源を降圧して１５Ｖ電源を生成し、制御装置３４及び駆動回路４８に供給する。また、第２電源回路４９（制御電源回路）は、上記駆動用電源を降圧して３．３Ｖの制御用電源を生成し、制御装置３４に供給する三端子レギュレータである。高圧ドライバ回路５０は、インバータ回路３３における上アーム側のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｃを駆動するために配置されている。また、直流電源線３９ａ、３９ｂ間には、抵抗素子５１ａ，５１ｂの直列回路が接続されており、両者の共通接続点は、制御装置３４の入力端子に接続されている。   The first power supply circuit 47 steps down the drive power supply of about 280V supplied to the inverter circuit 33 to generate a 15V power supply, and supplies the 15V power supply to the control device 34 and the drive circuit 48. The second power supply circuit 49 (control power supply circuit) is a three-terminal regulator that steps down the drive power supply to generate a 3.3V control power supply and supplies the control power to the control device 34. The high voltage driver circuit 50 is arranged to drive the IGBTs 35 a to 35 c on the upper arm side in the inverter circuit 33. A series circuit of resistance elements 51 a and 51 b is connected between the DC power supply lines 39 a and 39 b, and a common connection point between both is connected to an input terminal of the control device 34.

前記制御装置３４は、レベルシフト回路４０を介して、インバータ回路３３の各相に流れる電流、つまりモータ１８の各相巻線に流れる電流を検出し、その検出した電流値及び外部より与えられる速度指令などに基づいて、モータ１８のベクトル制御を行う。このとき、制御装置３４は、電圧・位相制御を行うことで電圧率が正弦波状に変化する三相上下分のＰＷＭ信号（通電制御信号）を生成し、インバータ回路３３を制御する。この場合、制御装置３４は、生成したＰＷＭ信号を、駆動回路４８及び上側については高圧ドライバ回路５０を介して、インバータ回路３３の各ＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆのゲートに出力する。   The control device 34 detects the current flowing through each phase of the inverter circuit 33, that is, the current flowing through each phase winding of the motor 18, via the level shift circuit 40, and the detected current value and the speed given from the outside. Based on the command or the like, vector control of the motor 18 is performed. At this time, the control device 34 generates three-phase upper and lower PWM signals (energization control signals) in which the voltage ratio changes sinusoidally by performing voltage / phase control, and controls the inverter circuit 33. In this case, the control device 34 outputs the generated PWM signal to the gates of the IGBTs 35a to 35f of the inverter circuit 33 via the drive circuit 48 and the high voltage driver circuit 50 on the upper side.

本実施形態では、前記インバータ回路３３、駆動回路４８、高圧ドライバ回路５０等は、例えば１個のパワーモジュール（ＩＰＭ）５２として構成されている。前記各素子温度検出装置４２ａ〜４２ｆも、パワーモジュール５２に組み込まれている。図４に示すように、電子ユニット３０のケース３１内において、パワーモジュール５２は回路基板５３に実装されて設けられている。これと共に、パワーモジュール５２の外面の放熱面には、図示しない放熱用シリコンが塗布され、該放熱用シリコンを介して例えばアルミ製の放熱フィン５４が取付けられている。また、詳しく図示はしないが、ケース３１内には、前記放熱フィン５４等に向けて冷却風を供給するための冷却ファン５５（図３参照）が組み込まれている。   In the present embodiment, the inverter circuit 33, the drive circuit 48, the high-voltage driver circuit 50, and the like are configured as one power module (IPM) 52, for example. The element temperature detection devices 42 a to 42 f are also incorporated in the power module 52. As shown in FIG. 4, the power module 52 is mounted on a circuit board 53 in the case 31 of the electronic unit 30. At the same time, heat dissipation silicon (not shown) is applied to the heat dissipating surface on the outer surface of the power module 52, and aluminum heat dissipating fins 54, for example, are attached via the heat dissipating silicon. Although not shown in detail, a cooling fan 55 (see FIG. 3) for supplying cooling air toward the heat radiating fins 54 and the like is incorporated in the case 31.

さて、本実施形態では、前記制御装置３４は、図３に示すように、インバータ回路３３を介してモータ１８を制御すると共に、排水弁９、クラッチ機構２１、給水弁２５、冷却ファン５５等を制御する。このとき、制御装置３４は、主としてそのソフトウエア的構成（運転制御プログラムの実行）により、各センサからの入力信号などに基づき、上記各機構を制御して、例えば洗い、すすぎ、脱水の行程からなる洗濯運転を実行する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the control device 34 controls the motor 18 via the inverter circuit 33, and also includes the drain valve 9, the clutch mechanism 21, the water supply valve 25, the cooling fan 55, and the like. Control. At this time, the control device 34 controls each of the above mechanisms based on input signals from each sensor mainly by its software configuration (execution of the operation control program), for example, from the washing, rinsing, and dehydration processes. Perform a washing operation.

次の作用説明でも述べるように、本実施形態では、制御装置３４には、前記素子温度検出装置４２ａ〜４２ｆの検出したＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの温度（以下、素子温度）が入力される。これと共に、制御装置３４は、モータ１８の各相巻線１８ｕ、１８ｖ、１８ｗに流れる電流値から、モータ１８（巻線）の温度（以下、モータ温度）を判定する。そして、制御装置３４は、それら素子温度及びモータ温度に基づいて、洗濯運転を制御する。具体的には、制御装置３４は、素子温度及びモータ温度のいずれか一方又は両方がしきい値以上の高温となったときに、モータ１８の動作を弱めるように制御を変更する。   As will be described in the following description of the operation, in the present embodiment, the temperature of the IGBTs 35a to 35f detected by the element temperature detection devices 42a to 42f (hereinafter, element temperature) is input to the control device 34. At the same time, the control device 34 determines the temperature of the motor 18 (winding) (hereinafter referred to as “motor temperature”) from the value of the current flowing through each phase winding 18u, 18v, 18w of the motor 18. And the control apparatus 34 controls washing operation based on these element temperature and motor temperature. Specifically, the control device 34 changes the control so that the operation of the motor 18 is weakened when either one or both of the element temperature and the motor temperature becomes a high temperature equal to or higher than a threshold value.

しきい値としては、素子温度に関しては例えば１００℃、モータ温度に関しては例えば１１０℃とされる。また、モータ温度がしきい値以上となった場合には、モータ１８の動作を弱める制御として、モータ１８の休止（停止）時間を設ける、運転時間を短くする、脱水行程を長く実行する等が実行される。素子温度がしきい値以上となった場合には、モータ１８の動作を弱める制御として、モータ１８の休止（停止）時間を長くする、冷却ファン５５の風量を増加させるなどが実行される。   As the threshold, for example, the element temperature is 100 ° C., and the motor temperature is 110 ° C., for example. Further, when the motor temperature exceeds a threshold value, control for weakening the operation of the motor 18 includes providing a pause (stop) time of the motor 18, shortening the operation time, and executing a longer dehydration process. Executed. When the element temperature becomes equal to or higher than the threshold value, as the control for weakening the operation of the motor 18, the pause (stop) time of the motor 18 is lengthened, the air volume of the cooling fan 55 is increased, and the like.

そして、本実施形態では、制御装置３４は、洗い行程の初期における前記素子温度及びモータ温度から、該洗い行程終了までにモータ１８及びインバータ回路３３のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの少なくともいずれか一方が制限値を超えるかどうかを推定する。制限値を超えると予測される場合には、制御装置３４は、洗い行程の途中から該制限値を超えないようにモータ１８の動作を制御する。この場合、制御装置３４がモータ１８及びインバータ回路３３のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの温度上昇値を推定するにあたっては、洗い行程において予想されるモータ１８及びＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの各々の温度変動のデータが、予め記憶部５６（図３参照）に記憶されている。   In this embodiment, the control device 34 determines that at least one of the IGBTs 35a to 35f of the motor 18 and the inverter circuit 33 has a limit value from the element temperature and the motor temperature at the initial stage of the washing process until the end of the washing process. Estimate whether to exceed. When it is predicted that the limit value is exceeded, the control device 34 controls the operation of the motor 18 so as not to exceed the limit value in the middle of the washing process. In this case, when the controller 34 estimates the temperature rise values of the IGBTs 35a to 35f of the motor 18 and the inverter circuit 33, the temperature fluctuation data of the motor 18 and the IGBTs 35a to 35f expected in the washing process are stored in advance. It is stored in the unit 56 (see FIG. 3).

制御装置３４は、記憶部５６に記憶されているＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの温度変動データに基づいて、洗い行程の初期において検出された素子温度から、洗い行程終了までに素子温度がどの程度上昇するかを推定する。同様に、制御装置３４は、記憶部５６に記憶されているモータ１８の温度変動データに基づいて、洗い行程の初期において検出されたモータ温度から、洗い行程終了までにモータ温度がどの程度上昇するかを推定する。また、前記制限値としては、上記したしきい値と同等の数値を用いることができ、素子温度に関しては例えば１００℃、モータ温度に関しては例えば１１０℃とされる。モータ１８の動作を弱める制御としても、モータ１８の休止（停止）時間を長くする等、上記と同様の制御を採用することができる。   Based on the temperature fluctuation data of the IGBTs 35a to 35f stored in the storage unit 56, the control device 34 determines how much the element temperature increases from the element temperature detected at the initial stage of the washing process to the end of the washing process. presume. Similarly, based on the temperature fluctuation data of the motor 18 stored in the storage unit 56, the control device 34 increases how much the motor temperature rises from the motor temperature detected at the beginning of the washing process to the end of the washing process. Estimate. As the limit value, a numerical value equivalent to the above-described threshold value can be used. For example, the element temperature is set to 100 ° C., and the motor temperature is set to 110 ° C., for example. As the control for weakening the operation of the motor 18, the same control as described above can be employed, such as extending the pause (stop) time of the motor 18.

さらに、本実施形態では、制御装置３４は、例えば操作パネルにおける操作指示に基づき、検査モードを実行するように構成されている。この検査モードにあっては、制御装置３４は、エージング運転動作を実行し、素子温度及びモータ温度の上昇度合いから、異常の有無を判断する。異常の有無は、素子温度、モータ温度の各々が、予め設定されている所定範囲を超えたかどうかにより判断される。制御装置３４は、異常があると判断した場合には、例えば操作パネルにおいてその異常種類に応じた報知を行うように構成されている。   Furthermore, in the present embodiment, the control device 34 is configured to execute the inspection mode based on, for example, an operation instruction on the operation panel. In this inspection mode, the control device 34 performs an aging operation, and determines the presence or absence of an abnormality from the increase in element temperature and motor temperature. The presence / absence of abnormality is determined by whether each of the element temperature and the motor temperature exceeds a predetermined range set in advance. When it is determined that there is an abnormality, the control device 34 is configured to perform notification according to the abnormality type on the operation panel, for example.

より具体的には、ＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの場合、−３０〜１３０℃の範囲で使用されることを想定し、その範囲が所定範囲とされる。モータ１８の場合、−３０〜１５０℃の範囲で使用されることを想定し、その範囲が所定範囲とされる。そして、素子温度のみが所定範囲を超えた場合には、パワーモジュール５２或いは放熱フィン５４の取付不良（放熱用シリコンの塗布不良）の異常と判断されてその旨が報知される。モータ温度のみが所定範囲を超えた場合には、モータ１８において巻線の短絡等の異常があると判断されてその旨が報知される。素子温度及びモータ温度の両方が所定範囲を超えた場合には、駆動機構部１７のベアリング等に不具合（不良）があると判断され、その旨が報知される。   More specifically, in the case of the IGBTs 35a to 35f, it is assumed that the IGBTs 35a to 35f are used in a range of −30 to 130 ° C., and the range is set as a predetermined range. In the case of the motor 18, it is assumed that the motor 18 is used in a range of -30 to 150 ° C, and the range is set to a predetermined range. If only the element temperature exceeds a predetermined range, it is determined that the power module 52 or the heat dissipating fin 54 is not properly attached (heat dissipating silicon is not properly applied), and this is notified. When only the motor temperature exceeds the predetermined range, it is determined that there is an abnormality such as a short circuit of the winding in the motor 18 and the fact is notified. When both the element temperature and the motor temperature exceed the predetermined range, it is determined that there is a problem (defect) in the bearing or the like of the drive mechanism unit 17 and a notification to that effect is given.

次に、上記構成の洗濯機１の作用について、図５〜図８も参照して述べる。上記構成の洗濯機１においては、インバータ回路３３のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの素子温度が検出され、また、制御装置３４によりモータ１８のモータ温度が判定される。制御装置３４は、それら素子温度及びモータ温度に基づいて、モータ１８を制御しながら洗濯運転を実行する。このとき、素子温度及びモータ温度の双方を利用して制御が可能となるので、制御装置３４は、ＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆやモータ１８の巻線の異常な温度上昇を防止しつつも、各温度が制限ぎりぎりになるまでＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆ及びモータ１８を最大限の性能で動作させることができる。   Next, the operation of the washing machine 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. In the washing machine 1 configured as described above, the element temperatures of the IGBTs 35 a to 35 f of the inverter circuit 33 are detected, and the motor temperature of the motor 18 is determined by the control device 34. The control device 34 executes the washing operation while controlling the motor 18 based on the element temperature and the motor temperature. At this time, since control is possible using both the element temperature and the motor temperature, the control device 34 limits each temperature while preventing an abnormal temperature rise of the IGBTs 35a to 35f and the windings of the motor 18. The IGBTs 35a to 35f and the motor 18 can be operated with the maximum performance until the limit is reached.

ここで、洗濯機１においては、次のような特有の事情があり、そのような事情を考慮した制御が可能となる。即ち、モータ１８の巻線は、温まりやすく、また冷めやすい特性があり、一方、インバータ回路３３のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆは、温まりにくく、冷めにくいといった特性がある。また、洗濯運転においては、洗い、すすぎ、脱水といった行程が進められるが、特に洗い行程では脱水行程に比べてモータ１８の温度上昇が起こりやすく、脱水行程においては、回転槽１１の回転によってモータ１８がいわば冷却風を受け、むしろ洗い行程で上昇した温度を低下させることができるといった事情もある。   Here, the washing machine 1 has the following unique circumstances, and control in consideration of such circumstances becomes possible. That is, the windings of the motor 18 have a characteristic that it is easy to warm and cool, while the IGBTs 35a to 35f of the inverter circuit 33 have a characteristic that it is difficult to warm and cool. In the washing operation, processes such as washing, rinsing, and dehydration are performed. In particular, in the washing process, the temperature of the motor 18 is likely to increase compared to the dehydration process. In other words, there is a circumstance that the cooling air is received and the temperature raised during the washing process can be lowered.

図５は、洗濯機１において、標準の洗濯運転コースを３回連続して繰り返した場合の、素子温度及びモータ温度の変化の様子を調べた結果の一例を示している。この図５からも、洗い行程でモータ１８の温度上昇が起こりやすいこと、脱水行程では、モータ温度が低下すること、１回目よりも２回目、２回目よりも３回目の方が、素子温度及びモータ温度の両方に関して温度が高くなること等が理解できる。   FIG. 5 shows an example of the result of examining the changes in the element temperature and the motor temperature in the washing machine 1 when the standard washing operation course is repeated three times in succession. FIG. 5 also shows that the temperature of the motor 18 is likely to increase during the washing process, the motor temperature decreases during the dehydration process, the element temperature and the second time than the first time, and the third time than the second time. It can be understood that the temperature becomes higher with respect to both motor temperatures.

この場合、洗濯機１においては、３回連続運転しても、素子温度はしきい値（１００℃）以下に抑えられ、モータ温度は、しきい値（１１０℃）以下に抑えられるような設計がなされている。しかし、外部環境や、部品の経年による劣化、故障、ユーザによる使い方等によって、素子温度やモータ温度がしきい値以上となるケースがある。例えば、ユーザが洗い行程のみを行った後、続けて洗い行程を行うといった使い方をした場合、図５に比較して更にモータ温度の上昇が著しくなる虞がある。   In this case, the washing machine 1 is designed so that the element temperature can be suppressed to a threshold value (100 ° C.) or less and the motor temperature can be suppressed to a threshold value (110 ° C.) or less even after three consecutive operations. Has been made. However, there are cases where the element temperature or the motor temperature exceeds the threshold value due to the external environment, deterioration of parts over time, failure, usage by the user, or the like. For example, when the user performs only the washing process and then performs the washing process, the motor temperature may be further increased as compared with FIG.

そこで、制御装置３４は、素子温度及びモータ温度の少なくとも一方がしきい値以上となった場合、洗濯運転の制御を変更する、主としてモータ１８の動作を弱めるような制御を行う。例えば、モータ温度が高くなった場合には、脱水行程の時間を長くとったり、モータ１８の休止時間を長くとったりすることで、モータ温度を効果的に低下させることができる。素子温度が高くなった場合には、給水時間を長くとる等、モータ１８に通電しない時間を長くしたり、パワーモジュール５２を冷却するための冷却ファン５５の風量を上げたりして、ＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの温度を効果的に低下させることができる。   Therefore, when at least one of the element temperature and the motor temperature becomes equal to or higher than the threshold value, the control device 34 changes the control of the washing operation, and mainly performs control to weaken the operation of the motor 18. For example, when the motor temperature becomes high, the motor temperature can be effectively reduced by increasing the time of the dehydration process or increasing the pause time of the motor 18. When the element temperature becomes high, the time during which the motor 18 is not energized is lengthened, for example, the water supply time is lengthened, or the air flow rate of the cooling fan 55 for cooling the power module 52 is increased to increase the IGBT 35a to 35f. Can be effectively reduced.

また、上記のように、制御装置３４は、洗い行程の初期（例えば洗い行程全体の時間に対し初期の１／３の時間帯）において検出された素子温度及びモータ温度と、記憶部５６に記憶されている温度変動のデータから、洗い行程終了までのモータ１８及びインバータ回路３３のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの温度上昇度合いを推定する。モータ１８及びＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの少なくともいずれか一方制限値（しきい値）を超えると予測される場合には、制御装置３４は、洗い行程の途中（例えば洗い行程全体の時間に対し１／３の時間の経過後）から、該制限値を超えないようにモータ１８の動作を弱める制御を行う。   Further, as described above, the control device 34 stores the element temperature and the motor temperature detected in the initial stage of the washing process (for example, the first １ ／ time period with respect to the entire washing process time), and the storage unit 56. From the temperature fluctuation data, the temperature rise degree of the IGBTs 35a to 35f of the motor 18 and the inverter circuit 33 until the end of the washing process is estimated. When it is predicted that the limit value (threshold value) of at least one of the motor 18 and the IGBTs 35a to 35f will be exceeded, the controller 34 is in the middle of the washing process (for example, 1/3 of the entire washing process time). After the elapse of time, control is performed to weaken the operation of the motor 18 so as not to exceed the limit value.

今、図６は、例えば１回目の洗い行程を行う場合の、約１５分間にわたる洗い行程における、素子温度及びモータ温度の変動の様子を示している。洗い行程の初期における、素子温度、モータ温度が共に約３０℃であり、この温度からは、素子温度及びモータ温度の両方に関して、通常の制御で問題なく洗い行程を進めていくことができると判断される。従って、この場合には、モータ１８の動作を弱める制御は行われることはない。   FIG. 6 shows how the element temperature and the motor temperature fluctuate in the washing process for about 15 minutes when the first washing process is performed, for example. In the initial stage of the washing process, the element temperature and the motor temperature are both about 30 ° C. From this temperature, it is judged that the washing process can be proceeded without problems with normal control for both the element temperature and the motor temperature. Is done. Therefore, in this case, control for weakening the operation of the motor 18 is not performed.

これに対し、図７は、例えば洗濯運転を繰り返し行った場合の、複数回目の洗い行程における、素子温度及びモータ温度の変動の様子を示している。ここでは、洗い行程の初期において、モータ温度が約４０℃と比較的高く、また、素子温度も約５０℃近くと高いものとなっている。このような場合には、通常の制御を続けると、例えばモータ温度が制限値（１１０℃）を超えてしまうことが予測される。従って、制御装置３４は、洗い行程の途中、例えば図に符合Ａで示す５分程度経過後から、モータ１８の動作を弱める制御、例えばモータ１８の休止（停止）時間を通常よりも長くする等の制御が行われる。これにより、洗い行程の初期におけるモータ温度（又は素子温度）が高い場合でも、モータ１８及びＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの異常な温度上昇を防止することができる。   On the other hand, FIG. 7 shows how the element temperature and the motor temperature fluctuate in a plurality of washing steps when the washing operation is repeated, for example. Here, at the initial stage of the washing process, the motor temperature is relatively high at about 40 ° C., and the element temperature is also high at about 50 ° C. In such a case, if normal control is continued, for example, it is predicted that the motor temperature will exceed the limit value (110 ° C.). Accordingly, the control device 34 performs control for weakening the operation of the motor 18, for example, extending the pause (stop) time of the motor 18 longer than usual after the washing process, for example, about 5 minutes indicated by the symbol A in the figure. Is controlled. Thereby, even when the motor temperature (or element temperature) in the initial stage of the washing process is high, an abnormal temperature increase of the motor 18 and the IGBTs 35a to 35f can be prevented.

更に本実施形態では、例えば製品出荷前の検査工程において、作業者の操作パネルの入力操作に基づき、制御装置３４は、モータ１８及びＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの温度上昇を調べる検査モードを実行する。図８のフローチャートは、検査モードにおいて制御装置３４が実行する処理手順を示している。即ち、ステップＳ１にて検査モードが入力されると、ステップＳ２にてエージング運転動作が実行されて、動作後の素子温度及びモータ温度が確認される。   Further, in the present embodiment, for example, in the inspection process before product shipment, the control device 34 executes an inspection mode for checking the temperature rise of the motor 18 and the IGBTs 35a to 35f based on the input operation of the operator's operation panel. The flowchart in FIG. 8 shows a processing procedure executed by the control device 34 in the inspection mode. That is, when the inspection mode is input in step S1, an aging operation is performed in step S2, and the element temperature and motor temperature after the operation are confirmed.

次のステップＳ３では、素子温度のみが予め設定されている所定範囲（例えば−３０〜１３０℃の範囲）を超えたかどうかが判断される。素子温度が所定範囲を超えている場合には（ステップＳ３にてＹｅｓ）、ステップＳ４にて、パワーモジュール５２或いは放熱フィン５４の取付不良がある旨が、例えば操作パネルの表示により報知される。ステップＳ５では、モータ温度のみが予め設定されている所定範囲（例えば−３０〜１５０℃の範囲）を超えたかどうかが判断される。モータ温度が所定範囲を超えている場合には（ステップＳ５にてＹｅｓ）、ステップＳ６にて、モータ１８或いはリード線に不具合がある旨が、例えば操作パネルの表示により報知される。   In the next step S3, it is determined whether only the element temperature has exceeded a predetermined range (for example, a range of −30 to 130 ° C.). If the element temperature exceeds the predetermined range (Yes in step S3), it is notified in step S4 that there is a mounting failure of the power module 52 or the heat radiating fin 54, for example, by display on the operation panel. In step S5, it is determined whether only the motor temperature exceeds a predetermined range (for example, a range of −30 to 150 ° C.). If the motor temperature exceeds the predetermined range (Yes in step S5), it is notified in step S6 that there is a problem with the motor 18 or the lead wire, for example, by display on the operation panel.

ステップＳ７では、素子温度及びモータ温度の両方が所定範囲を超えているかどうかが判断される。素子温度及びモータ温度の両方が所定範囲を超えている場合には（ステップＳ７にてＹｅｓ）、ステップＳ８にて、駆動機構部１７のベアリングや組立てに不具合がある旨が、例えば操作パネルの表示により報知される。上記したいずれにも該当しない、つまり素子温度及びモータ温度のどちらも所定範囲を超えていない場合には（ステップＳ７にてＮｏ）、正常であると判断され、そのまま検査モードが終了する。このように、検査モードでは、異常が判断された場合には、異常種類に応じた報知が行われるので、作業者は速やかに適切な対処を行うことができる。   In step S7, it is determined whether both the element temperature and the motor temperature exceed a predetermined range. If both the element temperature and the motor temperature exceed the predetermined range (Yes in step S7), it is indicated in step S8 that there is a problem in the bearing or assembly of the drive mechanism unit 17 on the operation panel, for example. Is notified. If none of the above applies, that is, if neither the element temperature nor the motor temperature exceeds the predetermined range (No in step S7), it is determined to be normal and the inspection mode is terminated as it is. As described above, in the inspection mode, when an abnormality is determined, notification according to the abnormality type is performed, so that the operator can promptly take appropriate measures.

このように本実施形態の洗濯機１によれば、次のような効果を得ることができる。即ち、本実施形態においては、制御装置３４は、モータ１８のモータ温度及びインバータ回路３３のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの素子温度の双方を利用して、洗濯運転を制御するので、異常な温度上昇を防止しつつも、各温度が制限ぎりぎりになるまでインバータ回路３３及びモータ１８を最大限の性能で動作させることができる。この結果、本実施形態によれば、モータ１８の巻線及びインバータ回路３３のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの温度異常からの保護を効果的に行うことができる。   Thus, according to the washing machine 1 of this embodiment, the following effects can be acquired. That is, in the present embodiment, the control device 34 controls the washing operation by using both the motor temperature of the motor 18 and the element temperatures of the IGBTs 35a to 35f of the inverter circuit 33, so that an abnormal temperature rise is prevented. However, it is possible to operate the inverter circuit 33 and the motor 18 with the maximum performance until each temperature reaches the limit. As a result, according to the present embodiment, it is possible to effectively protect the windings of the motor 18 and the IGBTs 35a to 35f of the inverter circuit 33 from temperature abnormalities.

このとき、制御装置３４は、素子温度及びモータ温度のいずれか一方又は両方がしきい値以上の高温となったときに、モータ１８の動作を弱めるように制御を変更する。これにより、モータ１８やインバータ回路３３のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの温度を効果的に低下させることができ、モータ１８やインバータ回路３３の保護を図ることができる。   At this time, the control device 34 changes the control so that the operation of the motor 18 is weakened when either one or both of the element temperature and the motor temperature becomes a high temperature equal to or higher than the threshold value. Thereby, the temperature of IGBT35a-35f of the motor 18 or the inverter circuit 33 can be reduced effectively, and the motor 18 or the inverter circuit 33 can be protected.

特に本実施形態では、制御装置３４は、洗い行程の初期における素子温度及びモータ温度から、洗い行程終了までに素子温度及びモータ温度の少なくともいずれか一方が制限値を超えるかどうかを推定し、制限値を超えると予測される場合には、洗い行程の途中からモータの動作を弱めるように制御を変更するように構成した．これにより、モータ１８及びＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの異常な温度上昇を防止することができながら、洗い行程を高い能力で効率的に行うことが可能となる。   In particular, in the present embodiment, the control device 34 estimates whether or not at least one of the element temperature and the motor temperature exceeds the limit value by the end of the cleaning process from the element temperature and the motor temperature at the initial stage of the cleaning process. When it is predicted that the value will be exceeded, the control is changed so as to weaken the motor operation during the washing process. Accordingly, it is possible to efficiently perform the washing process with high capability while preventing abnormal temperature rise of the motor 18 and the IGBTs 35a to 35f.

更に、特に本実施形態では、制御装置３４は、検査モードにおいて、素子温度及びモータ温度の上昇度合いから、異常を判断し、異常種類に応じた報知を行うように構成した。これにより、素子温度及びモータ温度の上昇度合いから、異常を十分な確かさで判断することができ、異常が判断された場合には、異常種類に応じた報知が行われるので、速やかに適切な対処を行うことができる。   Further, particularly in the present embodiment, the control device 34 is configured to determine an abnormality from the degree of increase in the element temperature and the motor temperature in the inspection mode, and to perform notification according to the abnormality type. As a result, it is possible to determine the abnormality with sufficient certainty from the degree of increase in the element temperature and the motor temperature, and when the abnormality is determined, the notification is performed according to the abnormality type, so that the appropriate You can take action.

尚、上記実施形態では、モータ（巻線）に流れる電流値から制御装置がモータ温度を判定するように構成したが、センサ等によりモータの温度を直接的に検出する構成としても良い。制限値としきい値とを同等の温度に設定したが、制限値よりもしきい値の方をより小さい値に設定しても良い。上記実施形態では、縦軸型の洗濯機に適用したが、横軸型（いわゆるドラム式）の洗濯機に適用しても良い。上記実施形態で説明した、温度や時間等の具体的数値は、一例を示したものに過ぎず、適宜変更して実施し得る。   In the above embodiment, the controller is configured to determine the motor temperature from the value of the current flowing through the motor (winding). However, the motor temperature may be directly detected by a sensor or the like. Although the limit value and the threshold value are set to the same temperature, the threshold value may be set to a smaller value than the limit value. In the above embodiment, the present invention is applied to a vertical axis type washing machine, but may be applied to a horizontal axis type (so-called drum type) washing machine. Specific numerical values such as temperature and time described in the above embodiment are merely examples, and can be appropriately changed and implemented.

上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   The above embodiments are presented as examples, and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

図面中、１は洗濯機、２は外箱、６は水槽、１１は回転槽、１３は撹拌体、１７は駆動機構部、１８はモータ、２１はクラッチ機構、３０は電子ユニット、３３はインバータ回路、３４は制御装置（モータ温度判定手段）、３５ａ〜３５ｆはＩＧＢＴ（スイッチング素子）、４２は素子温度検出装置、５２はパワーモジュール、５４は放熱フィン、５５は冷却ファン、５６は記憶部を示す。   In the drawings, 1 is a washing machine, 2 is an outer box, 6 is a water tub, 11 is a rotating tub, 13 is a stirring body, 17 is a drive mechanism, 18 is a motor, 21 is a clutch mechanism, 30 is an electronic unit, and 33 is an inverter. Circuit, 34 is a control device (motor temperature determining means), 35a to 35f are IGBTs (switching elements), 42 is an element temperature detecting device, 52 is a power module, 54 is a heat radiating fin, 55 is a cooling fan, and 56 is a storage unit Show.

Claims (4)

モータと、
前記モータを駆動するスイッチング素子を備えるインバータ回路と、
前記モータを制御して洗い行程を含んだ洗濯運転を実行する制御装置と、
前記スイッチング素子の温度を検出する素子温度検出装置と、
前記モータの温度を判定するモータ温度判定手段とを備え、
前記制御装置は、前記素子温度検出装置が検出した素子温度、及び、前記モータ温度判定手段が判定したモータ温度に基づいて、洗濯運転を制御する洗濯機。 A motor,
An inverter circuit comprising a switching element for driving the motor;
A control device for controlling the motor to execute a washing operation including a washing process;
An element temperature detecting device for detecting the temperature of the switching element;
Motor temperature determining means for determining the temperature of the motor,
The control device is a washing machine that controls a washing operation based on the element temperature detected by the element temperature detection device and the motor temperature determined by the motor temperature determination means. 前記制御装置は、前記素子温度及びモータ温度のいずれか一方又は両方がしきい値以上の高温となったときに、前記モータの動作を弱めるように制御を変更する請求項１記載の洗濯機。   The washing machine according to claim 1, wherein the control device changes the control so as to weaken the operation of the motor when one or both of the element temperature and the motor temperature becomes a high temperature equal to or higher than a threshold value. 前記制御装置は、洗い行程において予想される前記モータ及び前記スイッチング素子の各々の温度変動に基づき、洗い行程の初期における前記素子温度及びモータ温度から、該洗い行程終了までに前記モータ温度及び素子温度の少なくともいずれか一方が制限値を超えるかどうかを推定し、制限値を超えると予測される場合には、該洗い行程の途中から該制限値を超えないように前記モータの動作を制御する請求項１又は２記載の洗濯機。   The control device determines the motor temperature and the element temperature from the element temperature and the motor temperature at the initial stage of the washing process to the end of the washing process based on a temperature variation of each of the motor and the switching element expected in the washing process. If it is predicted that at least one of the limit values exceeds a limit value and the limit value is predicted to be exceeded, the operation of the motor is controlled so as not to exceed the limit value in the middle of the washing process. Item 3. A washing machine according to item 1 or 2. 前記制御装置は、前記素子温度及びモータ温度の上昇度合いから、異常を判断し、異常種類に応じた報知を行う請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。   The said control apparatus is a washing machine as described in any one of Claim 1 to 3 which judges abnormality from the rise degree of the said element temperature and motor temperature, and performs alerting | reporting according to abnormality kind.
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