JP2018154429A

JP2018154429A - Elevator control device

Info

Publication number: JP2018154429A
Application number: JP2017051378A
Authority: JP
Inventors: 秀一野島; Shuichi Nojima
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2017-03-16
Filing date: 2017-03-16
Publication date: 2018-10-04
Anticipated expiration: 2037-03-16
Also published as: CN108622758A; JP6352467B1

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the work load of a maintenance engineer by using a smoothing capacitor up to its appropriate life and to address an abnormality by announcing before breakage.SOLUTION: This elevator control device is provided with: a current voltage detection unit 21; a change rate detection unit 22; a charging/discharging rate detection unit 23; an abnormality determination unit 24; and an announcement unit 25. The current voltage detection unit 21 detects a current value or a voltage value of a smoothing capacitor 12 at the time of activating or stopping an elevator. The change rate detection unit 22 detects the change rate of the current value or the voltage value of the smoothing capacitor 12. The charging/discharging rate detection unit 23 detects the charging/discharging counts of the smoothing capacitor 12. The abnormality determination unit 24 determines the abnormality of the smoothing capacitor 12 on the basis of the change rate of the current value/voltage value and the charging/discharging counts. The announcement unit 25 announces that the smoothing capacitor 12 is in an abnormal state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、エレベータの駆動系に組み込まれた平滑コンデンサの異常を検出する機能を備えたエレベータ制御装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator control device having a function of detecting an abnormality of a smoothing capacitor incorporated in an elevator drive system.

エレベータの駆動系に組み込まれた平滑コンデンサは、充放電を繰り返していくうちに性能劣化が進むため、定期的に交換する必要がある。通常、試験結果から平滑コンデンサの交換基準が一律に定められており、その交換基準に従って交換される。 The smoothing capacitor incorporated in the drive system of the elevator is deteriorated in performance as it is repeatedly charged and discharged, and therefore needs to be replaced periodically. Usually, the replacement standard of the smoothing capacitor is uniformly determined from the test result, and the replacement is performed in accordance with the replacement standard.

このため、使用頻度の少ないエレベータに組込まれている平滑コンデンサについては、実際の製品寿命が到達する前に交換されることある。一方、交換基準よりも前に平滑コンデンサに何らかの異常が発生した場合、その状態が見過ごされて破損に至る可能性がある。特に、複数のコンデンサを直列接続で使用している場合は各コンデンサにかかる電圧が非常に高くなりため、破損の可能性が高くなる。 For this reason, a smoothing capacitor incorporated in an elevator that is less frequently used may be replaced before the actual product life is reached. On the other hand, if any abnormality occurs in the smoothing capacitor before the replacement standard, the state may be overlooked and may be damaged. In particular, when a plurality of capacitors are used in series connection, the voltage applied to each capacitor becomes very high, which increases the possibility of breakage.

特開２０１０−６５６８号公報JP 2010-6568 A

エレベータの運転中に平滑コンデンサが破損すると、電動機の駆動が停止し、乗りかごが階と階との中間位置に止まり、閉じ込め事故が発生する懸念がある。このような事故を未然に防ぐため、平滑コンデンサの交換時期を短く設定すると、保守員の部品交換作業が増える。 If the smoothing capacitor breaks during the operation of the elevator, the drive of the motor stops, and the car stops at an intermediate position between the floors, which may cause a confinement accident. In order to prevent such an accident, if the replacement time of the smoothing capacitor is set short, maintenance parts replacement work increases.

本発明が解決しようとする課題は、平滑コンデンサを適性寿命まで使用して保守員の作業負担と軽減すると共に、異常が発生している場合には破損前に発報して対処することのできるエレベータ制御装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to reduce the work burden on maintenance personnel by using a smoothing capacitor until the appropriate life, and when an abnormality occurs, it can be reported before the breakage and dealt with. An elevator control device is provided.

一実施形態に係るエレベータ制御装置は、商用電源から供給させる交流の電圧を直流に変換するコンバータ装置と、このコンバータ装置によって変換された直流の電圧を充放電動作により平滑化する平滑コンデンサと、この平滑コンデンサによって平滑化された直流の電圧を巻上機の駆動に必要な交流に変換するインバータ装置とを備えた駆動装置を制御する。 An elevator control device according to an embodiment includes a converter device that converts an alternating voltage supplied from a commercial power source into a direct current, a smoothing capacitor that smoothes the direct current voltage converted by the converter device by a charge / discharge operation, A drive device including an inverter device that converts a direct current voltage smoothed by a smoothing capacitor into an alternating current necessary for driving the hoisting machine is controlled.

このエレベータ制御装置は、エレベータの起動時または停止時における上記平滑コンデンサの電流値または電圧値を検出する第１の検出手段と、この第１の検出手段によって検出された電流値または電圧値の変化率を検出する第２の検出手段と、上記平滑コンデンサの充放電回数を検出する第３の検出手段と、上記第１乃至第３の検出手段によって得られる電流値または電圧値の変化率と充放電回数とに基づいて上記平滑コンデンサの異常を判定する異常判定手段と、この異常判定手段によって上記平滑コンデンサが異常状態にあると判定された場合にその旨を発報する発報手段とを具備して構成される。 The elevator control device includes a first detection unit that detects a current value or a voltage value of the smoothing capacitor when the elevator is started or stopped, and a change in the current value or the voltage value detected by the first detection unit. A second detecting means for detecting the rate, a third detecting means for detecting the number of times of charging / discharging of the smoothing capacitor, and a change rate and charging rate of the current value or voltage value obtained by the first to third detecting means. An abnormality determining means for determining an abnormality of the smoothing capacitor based on the number of discharges, and an issuing means for notifying that when the smoothing capacitor is determined to be in an abnormal state by the abnormality determining means. Configured.

図１は第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an elevator control apparatus according to the first embodiment. 図２は第１の実施形態における平滑コンデンサとして用いられるアルミ電解コンデンサの素子の構造を示す図である。FIG. 2 is a view showing the structure of an element of an aluminum electrolytic capacitor used as a smoothing capacitor in the first embodiment. 図３は上記アルミ電解コンデンサの素子アルミケースと封口材で封止した状態を示す図である。FIG. 3 is a view showing a state in which the aluminum electrolytic capacitor is sealed with an element aluminum case and a sealing material. 図４は第１の実施形態における平滑コンデンサが正常な状態で充放電を繰り返している場合の電流変化を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a change in current when the smoothing capacitor according to the first embodiment is repeatedly charged and discharged. 図５は第１の実施形態における平滑コンデンサが異常な状態で充放電を繰り返している場合の電流変化を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a change in current when the smoothing capacitor in the first embodiment is repeatedly charged and discharged in an abnormal state. 図６は第１の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理理動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the processing operation of the elevator control apparatus according to the first embodiment. 図７は第２の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the elevator control apparatus according to the second embodiment. 図８は第２の実施形態における２つの平滑コンデンサ間の電圧分担率を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a voltage sharing ratio between two smoothing capacitors in the second embodiment. 図９は第３の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the elevator control apparatus according to the third embodiment. 図１０は第４の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of an elevator control device according to the fourth embodiment. 図１１は第４の実施形態における平滑コンデンサのリプル電圧特性を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating ripple voltage characteristics of the smoothing capacitor according to the fourth embodiment. 図１２は第５の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration of an elevator control apparatus according to the fifth embodiment. 図１３は第５の実施形態における電力供給開始時における平滑コンデンサの電流特性を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing current characteristics of the smoothing capacitor at the start of power supply in the fifth embodiment. 図１４は第６の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a configuration of an elevator control apparatus according to the sixth embodiment. 図１５は第６の実施形態における平滑コンデンサに流れる電流の時間変化を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a time change of the current flowing through the smoothing capacitor in the sixth embodiment. 図１６は第７の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration of an elevator control device according to the seventh embodiment. 図１７は第７の実施形態における平滑コンデンサの充電特性を示す図である。FIG. 17 is a graph showing the charging characteristics of the smoothing capacitor in the seventh embodiment. 図１８は第７の実施形態における平滑コンデンサの放電特性を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing the discharge characteristics of the smoothing capacitor in the seventh embodiment.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an elevator control apparatus according to the first embodiment.

本実施形態におけるエレベータは、駆動装置１０とエレベータ制御装置２０とを備える。駆動装置１０は、コンバータ装置１１、平滑コンデンサ１２、インバータ装置１３を有し、エレベータ制御装置２０の駆動指示に従って巻上機２の駆動に必要な電力を供給する。 The elevator in the present embodiment includes a drive device 10 and an elevator control device 20. The drive device 10 includes a converter device 11, a smoothing capacitor 12, and an inverter device 13, and supplies power necessary for driving the hoisting machine 2 in accordance with a drive instruction from the elevator control device 20.

コンバータ装置１１は、商用電源１から供給される交流の電圧を全波整流の直流に変換する。商用電源１は、三相の交流電源からなる。平滑コンデンサ１２は、コンバータ装置１１とインバータ装置１３との間の直流母線間に設けられ、コンバータ装置１１によって変換された直流電圧に含まれるリプルを平滑化してインバータ装置１３に与える。この平滑コンデンサ１２としては、例えばアルミ電解コンデンサが用いられる。インバータ装置１３は、コンバータ装置１１から平滑コンデンサ１２を介して与えられた直流の電圧をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により巻上機２の駆動に必要な周波数、電圧値の交流に変換し、これを駆動電力として巻上機２に供給する。 The converter device 11 converts an AC voltage supplied from the commercial power supply 1 into a full-wave rectified DC. The commercial power source 1 is a three-phase AC power source. The smoothing capacitor 12 is provided between the DC buses between the converter device 11 and the inverter device 13, smoothes ripples included in the DC voltage converted by the converter device 11, and supplies the smoothed ripple to the inverter device 13. As the smoothing capacitor 12, for example, an aluminum electrolytic capacitor is used. The inverter device 13 converts the DC voltage supplied from the converter device 11 through the smoothing capacitor 12 into an alternating current having a frequency and a voltage value necessary for driving the hoisting machine 2 by PWM (Pulse Width Modulation) control. Is supplied to the hoist 2 as drive power.

また、整流器５と平滑コンデンサ１２との間の直流線には、平滑コンデンサ１２を充電するための充電回路１４が設けられている。平滑コンデンサ１２とインバータ装置１３との間の直流線には、平滑コンデンサ１２を放電するための放電回路１５が設けられている。 In addition, a DC circuit between the rectifier 5 and the smoothing capacitor 12 is provided with a charging circuit 14 for charging the smoothing capacitor 12. A DC circuit between the smoothing capacitor 12 and the inverter device 13 is provided with a discharge circuit 15 for discharging the smoothing capacitor 12.

巻上機２は、同期電動機からなり、駆動装置１０からの電力供給によって回転する。巻上機２には図示せぬシーブを介してロープ３が巻回されており、そのロープ３の一端には乗りかご４、他端にはカウンタウェイト５が連結されている。これにより、巻上機２の回転に伴い、ロープ３を介して乗りかご４とカウンタウェイト５がつるべ式に昇降動作する。 The hoisting machine 2 is composed of a synchronous motor, and rotates by power supply from the driving device 10. A rope 3 is wound around the hoisting machine 2 through a sheave (not shown), and a rope 4 is connected to one end of the rope 3 and a counterweight 5 is connected to the other end. Thereby, with the rotation of the hoist 2, the car 4 and the counterweight 5 are lifted and lowered via the rope 3.

エレベータ制御装置２０は、駆動装置１０の駆動制御を含むエレベータ全体の制御を行う。本実施形態において、このエレベータ制御装置２０には、平滑コンデンサ１２の異常状態を検出するための機能として、電流電圧検出部２１、変化率検出部２２、充放電回数検出部２３、異常判定部２４、発報部２５、運転制御部２６、インバータ駆動部２７が備えられている。 The elevator control device 20 controls the entire elevator including drive control of the drive device 10. In the present embodiment, the elevator control device 20 includes a current / voltage detection unit 21, a change rate detection unit 22, a charge / discharge number detection unit 23, and an abnormality determination unit 24 as functions for detecting an abnormal state of the smoothing capacitor 12. The alarm unit 25, the operation control unit 26, and the inverter drive unit 27 are provided.

電流電圧検出部２１は、エレベータの起動時または停止時における平滑コンデンサ１２の充放電の電流値Ｉｃまたは電圧値Ｖｃを検出する。変化率検出部２２は、電流電圧検出部２１によって検出された電流値Ｉｃまたは電圧値Ｖｃの変化率Ｐｃを検出する。充放電回数検出部２３は、平滑コンデンサ１２の充放電回数Ｎｃを検出する。 The current / voltage detector 21 detects a current value Ic or a voltage value Vc of charge / discharge of the smoothing capacitor 12 when the elevator is started or stopped. The change rate detection unit 22 detects the change rate Pc of the current value Ic or the voltage value Vc detected by the current / voltage detection unit 21. The charge / discharge number detection unit 23 detects the charge / discharge number Nc of the smoothing capacitor 12.

なお、「変化率Ｐｃ」は、平滑コンデンサ１２の充放電による電流値Ｉｃまたは電圧値Ｖｃの初期値からの時間変化を示す割合のことである。「充放電回数Ｎｃ」は、平滑コンデンサ１２の単位時間当たりの充放電の繰り返し回数である。 The “change rate Pc” is a ratio indicating a time change from the initial value of the current value Ic or the voltage value Vc due to charging / discharging of the smoothing capacitor 12. The “number of times of charging / discharging Nc” is the number of repetitions of charging / discharging per unit time of the smoothing capacitor 12.

異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２の電流値Ｉｃまたは電圧値Ｖｃ、変化率Ｐｃ、充放電回数Ｎｃに基づいて平滑コンデンサ１２の異常を判定する。詳しくは、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２の電流値Ｉｃまたは電圧値Ｖｃに初期値からの変化率Ｐｃの係数を乗じた値が予め設定された第１の閾値Ｔｈ１を超え、かつ、平滑コンデンサ１２の充放電回数Ｎｃが予め設定された第２の閾値Ｔｈ２を超えた場合に平滑コンデンサ１２が異常状態にあると判定する。 The abnormality determination unit 24 determines abnormality of the smoothing capacitor 12 based on the current value Ic or voltage value Vc of the smoothing capacitor 12, the rate of change Pc, and the number of charge / discharge times Nc. Specifically, the abnormality determination unit 24 determines that the value obtained by multiplying the current value Ic or voltage value Vc of the smoothing capacitor 12 by the coefficient of the rate of change Pc from the initial value exceeds a preset first threshold value Th1, and When the charge / discharge count Nc of the capacitor 12 exceeds the preset second threshold Th2, it is determined that the smoothing capacitor 12 is in an abnormal state.

発報部２５は、異常判定部２４によって平滑コンデンサ１２が異常状態にあると判定された場合にその旨を発報する。運転制御部２６は、乗場呼びまたはかご呼びに応答してインバータ駆動部２７に駆動指令を出力して乗りかご４を所定の速度で目的階へ運転する。その際、発報部２５によって平滑コンデンサ１２の異常が発報されている場合には、運転制御部２６は、例えば乗りかご４の運転速度を通常運転時よりも減速するようにインバータ駆動部２７に駆動指令を出力する。 When the abnormality determination unit 24 determines that the smoothing capacitor 12 is in an abnormal state, the notification unit 25 issues a notification to that effect. The operation control unit 26 outputs a drive command to the inverter drive unit 27 in response to the hall call or the car call to drive the car 4 to the destination floor at a predetermined speed. At that time, when the abnormality of the smoothing capacitor 12 is reported by the reporting unit 25, the operation control unit 26, for example, the inverter drive unit 27 so as to decelerate the operation speed of the car 4 than during normal operation. A drive command is output to.

インバータ駆動部２７は、運転制御部２６からの駆動指令に従ってインバータ装置１３を駆動する。詳しくは、インバータ駆動部２７は、運転制御部２６からの駆動指令に従ってインバータ装置１３内の図示せぬ半導体スイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦ制御し、巻上機２を駆動して乗りかご４を指定速度で目的階へ移動させる。 The inverter drive unit 27 drives the inverter device 13 in accordance with a drive command from the operation control unit 26. Specifically, the inverter drive unit 27 performs ON / OFF control of a semiconductor switching element (not shown) in the inverter device 13 in accordance with a drive command from the operation control unit 26, drives the hoist 2 and drives the car 4 to a specified speed. To move to the destination floor.

ここで、（ａ）平滑コンデンサの異常発生のメカニズムと、（ｂ）異常検知の方法について説明する。 Here, (a) a mechanism of occurrence of abnormality of the smoothing capacitor and (b) a method of abnormality detection will be described.

（ａ）平滑コンデンサの異常発生のメカニズム
図２および図３はアルミ電解コンデンサの構造を説明するための図であり、図２はアルミ電解コンデンサの素子の構造を示す図、図３はその素子をアルミケースと封口材で封止した状態を示す図である。 (A) Mechanism of occurrence of abnormality in smoothing capacitor FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining the structure of an aluminum electrolytic capacitor, FIG. 2 is a diagram showing the structure of the element of the aluminum electrolytic capacitor, and FIG. It is a figure which shows the state sealed with the aluminum case and the sealing material.

平滑コンデンサ１２として、アルミ電解コンデンサを例にして説明する。
図２に示すように、アルミ電解コンデンサの素子３０は、陽極箔（アルミ拍）３１、電解紙（セパレータ）３２、陰極箔（アルミ拍）３３、電解紙（セパレータ）３４、電極端子３５，３６からなる。陽極箔３１、電解紙３２、陰極箔３３、電解紙３４を円筒形に巻き込み、その巻込工程において、陽極箔３１と陰極箔３３に電極端子３５，３６をそれぞれ接続する。この素子３０を電解液に含浸させ、図３に示すようにアルミケース３７と封口材３８で封止する。 As the smoothing capacitor 12, an aluminum electrolytic capacitor will be described as an example.
As shown in FIG. 2, the element 30 of the aluminum electrolytic capacitor includes an anode foil (aluminum beat) 31, an electrolytic paper (separator) 32, a cathode foil (aluminum beat) 33, an electrolytic paper (separator) 34, and electrode terminals 35 and 36. Consists of. The anode foil 31, the electrolytic paper 32, the cathode foil 33, and the electrolytic paper 34 are wound into a cylindrical shape, and the electrode terminals 35 and 36 are connected to the anode foil 31 and the cathode foil 33, respectively, in the winding process. The element 30 is impregnated with an electrolytic solution and sealed with an aluminum case 37 and a sealing material 38 as shown in FIG.

このような構造を有するアルミ電解コンデンサでは、以下のようにして充放電の繰り返しによって異常が発生する。 In an aluminum electrolytic capacitor having such a structure, an abnormality occurs due to repeated charging and discharging as follows.

１．繰り返しの充放電により陰極タブの異種金属（Ｆｅ）が電解液中にイオンとして溶出する。なお、通常、陰極箔３３は純度の高い（９９％以上）アルミを適用しているが、１％未満の異種金属が電解液中に溶出する場合がある。
２．電解液中に溶出した異種金属（Ｆｅ）イオンは電解液溶質と錯体を形成し、対向する陽極箔３１に析出する。
３．充放電の度に上記の反応が繰り返し起こり、電極タブに異種金属析出量が増大し、陽極箔３１上の誘電体皮膜の絶縁性が低下する。
４．誘電体皮膜の絶縁性低下により、漏れ電流が増大し、陰極側の水素ガス発生により、アルカリ化が進行し、進行したアルカリ化現象により陰極箔３４のアルミが溶出し、異種金属の露出が増える。
５．露出した異種金属により上記反応が加速し、陽極箔３１の漏れ電流が加速的に増大する。その結果、陰極と陽極間でショートが発生して素子破損に至る。 1. By repeated charge and discharge, the dissimilar metal (Fe) of the cathode tab is eluted as ions in the electrolyte. Normally, aluminum having a high purity (99% or more) is applied to the cathode foil 33, but a different metal of less than 1% may be eluted in the electrolytic solution.
2. Dissimilar metal (Fe) ions eluted in the electrolytic solution form a complex with the electrolytic solution solute and deposit on the opposing anode foil 31.
3. The above reaction is repeated every time the battery is charged / discharged, the amount of dissimilar metal deposited on the electrode tab increases, and the insulating property of the dielectric film on the anode foil 31 decreases.
4). Leakage current increases due to the lowering of the insulating properties of the dielectric film, alkalinization proceeds due to the generation of hydrogen gas on the cathode side, and aluminum in the cathode foil 34 is eluted due to the advanced alkalinization phenomenon, increasing the exposure of different metals. .
5. The above reaction is accelerated by the exposed dissimilar metal, and the leakage current of the anode foil 31 is accelerated. As a result, a short circuit occurs between the cathode and the anode, resulting in device damage.

（ｂ）異常検知の方法
ここで言う「異常」とは、平滑コンデンサ１２の素子破損に至る直前の状態のことである。つまり、繰り返しの充放電によりコンデンサ性能が低下しており、このまま続けて使用していると、素子が破損する危険性が高い状態にあることである。 (B) Method of Abnormality Detection The “abnormality” mentioned here is a state immediately before the smoothing capacitor 12 is damaged. That is, the capacitor performance deteriorates due to repeated charge and discharge, and there is a high risk of damage to the element if it is used continuously.

平滑コンデンサ１２における充放電の電流と電圧、充放電回数の関係について説明する。図４は平滑コンデンサ１２が正常な状態で充放電を繰り返している場合の電流変化を示す図である。図５は平滑コンデンサ１２が異常な状態で充放電を繰り返している場合の電流変化を示す図である。 The relationship between the charge / discharge current and voltage in the smoothing capacitor 12 and the number of charge / discharge cycles will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating a change in current when the smoothing capacitor 12 is repeatedly charged and discharged in a normal state. FIG. 5 is a diagram illustrating a change in current when the smoothing capacitor 12 is repeatedly charged and discharged in an abnormal state.

商用電源１からの電源供給に伴い、平滑コンデンサ１２に充放電が繰り返され、直流の電圧が平滑化される。平滑コンデンサ１２が正常な状態にあるとき、図４（ａ）に示すように、充電電流と放電電流がなだらかに繰り返される。単位時間当たりの充放電回数Ｎｃが多くなると、図４（ｂ）に示すように充電電流と放電電流の立ち上がりと立ち下がりが急峻となる。このとき、電流値Ｉｃまたは電圧値Ｖｃの変動が少なければ、このままの状態で使用していても問題はない。 As the power is supplied from the commercial power source 1, the smoothing capacitor 12 is repeatedly charged and discharged, and the DC voltage is smoothed. When the smoothing capacitor 12 is in a normal state, the charging current and the discharging current are gently repeated as shown in FIG. When the number of charge / discharge times Nc per unit time increases, as shown in FIG. 4B, the rise and fall of the charge current and the discharge current become steep. At this time, if the current value Ic or the voltage value Vc varies little, there is no problem even if it is used as it is.

一方、平滑コンデンサ１２が異常な状態にある場合の様子を図５に示す。図５（ａ），（ｂ）は充放電の電流値が高い状態、図５（ｃ），（ｄ）は充放電の電流値が低い状態での波形を示している。 On the other hand, FIG. 5 shows a state where the smoothing capacitor 12 is in an abnormal state. FIGS. 5A and 5B show waveforms when the charge / discharge current value is high, and FIGS. 5C and 5D show waveforms when the charge / discharge current value is low.

平滑コンデンサ１２の劣化が進み、電荷を蓄えるための容量が減ると、充電電流と放電電流の立ち上がりと立ち下がりが急峻となり、また、単位時間当たりの充放電回数Ｎｃも多くなる。この場合、図５（ｃ）のように電流値Ｉｃが低い状態から充放電回数Ｎｃが繰り返されて、図５（ｄ）のように電流値Ｉｃが高い状態になったときに平滑コンデンサ１２の負荷が最も高く、破損の危険性が高くなる。 As the smoothing capacitor 12 deteriorates and the capacity for storing charges decreases, the rise and fall of the charge current and discharge current become steep, and the number of charge / discharge cycles Nc per unit time also increases. In this case, when the current value Ic is repeated from the state where the current value Ic is low as shown in FIG. 5C and the current value Ic becomes high as shown in FIG. The load is highest and the risk of breakage increases.

このように、充放電の電流値Ｉｃと電圧値Ｖｃ、充放電回数Ｎｃの３要素の関係により、平滑コンデンサの異常が発生する。また、充放電の電流値Ｉｃと電圧値Ｖｃは時間変化が急峻なほど異常が発生しやすくなるため、その変化率Ｐｃも影響してくる。 As described above, the smoothing capacitor abnormality occurs due to the relationship between the charge / discharge current value Ic, the voltage value Vc, and the charge / discharge frequency Nc. Further, since the current value Ic and the voltage value Vc for charging / discharging are more likely to be abnormal as the time change is steeper, the rate of change Pc is also affected.

そこで、本実施形態では、充放電の電流値Ｉｃ（サージ電流等の最大値を含む）、電圧値Ｖｃ（サージ電圧等の最大値を含む）、充放電回数Ｎｃを所定の計測タイミングで検出する。 Therefore, in the present embodiment, the charge / discharge current value Ic (including the maximum value such as the surge current), the voltage value Vc (including the maximum value such as the surge voltage), and the charge / discharge frequency Nc are detected at a predetermined measurement timing. .

「所定の計測タイミング」は、具体的にはエレベータの起動時（電力供給開始時）またはエレベータの停止時（電力供給停止時）を含む。「エレベータの起動時」は、乗りかご４が任意の階で停止している状態から呼びに応答して運転を開始するときを含む。「エレベータの停止時」は、乗りかご４が各階に停止するときを含む。このようなエレベータの起動時または停止時を計測タイミングとするは、エレベータが平常運転しているときに比べて平滑コンデンサ１２に負荷が大きくかかり、電流値Ｉｃと電圧値Ｖｃの時間変化が顕著に表れやすいからである。 The “predetermined measurement timing” specifically includes when the elevator is started (when power supply is started) or when the elevator is stopped (when power supply is stopped). “When the elevator is activated” includes a time when the car 4 starts operation in response to a call from a state where the car 4 is stopped at an arbitrary floor. “When the elevator stops” includes the time when the car 4 stops on each floor. When the elevator is started or stopped, the measurement timing is set so that the load on the smoothing capacitor 12 is greater than when the elevator is operating normally, and the current value Ic and the voltage value Vc change significantly over time. It is because it is easy to appear.

また、充放電の電流値Ｉｃと電圧値Ｖｃには変化率Ｐｃも関係するため、電流値Ｉｃと電圧値Ｖｃ（どちらか一方でも良い）に初期値からの変化率Ｐｃの係数を乗じた値と充放電回数Ｎｃの２つの条件から平滑コンデンサ１２の劣化状態（異常状態）を推測する。 Since the rate of change Pc is also related to the charge / discharge current value Ic and the voltage value Vc, the value obtained by multiplying the current value Ic and the voltage value Vc (whichever is sufficient) by the coefficient of the rate of change Pc from the initial value. And the deterioration state (abnormal state) of the smoothing capacitor 12 is estimated from the two conditions of the charge / discharge number Nc.

次に、本実施形態の動作について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.

図６は第１の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理理動作を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the processing operation of the elevator control apparatus according to the first embodiment.

エレベータの起動時に商用電源１から電源供給が開始されると、コンバータ装置１１で交流から直流に変換された電圧が平滑コンデンサ１２の充放電によって平滑化された後、インバータ装置１３に与えられる。このインバータ装置１３内の図示せぬ半導体スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ制御により所定の周波数を有する交流の電圧が生成され、巻上機２に供給される。これにより、巻上機２が回転駆動し、乗りかご４がロープ３を介して昇降動作する。 When power supply is started from the commercial power source 1 when the elevator is started, the voltage converted from alternating current to direct current by the converter device 11 is smoothed by charging and discharging of the smoothing capacitor 12 and then applied to the inverter device 13. An AC voltage having a predetermined frequency is generated by ON / OFF control of a semiconductor switching element (not shown) in the inverter device 13 and supplied to the hoisting machine 2. Thereby, the hoisting machine 2 is rotationally driven, and the car 4 is moved up and down via the rope 3.

ここで、エレベータの起動時において（ステップＳ１１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置２０の電流電圧検出部２１は、平滑コンデンサ１２の充放電時の電流値Ｉｃと電圧値Ｖｃを検出する（ステップＳ１２）。また、変化率検出部２２は、この電流電圧検出部２１で検出された電流値Ｉｃと電圧値Ｖｃの初期値からの変化率Ｐｃを検出する（ステップＳ１３）。 Here, at the time of starting the elevator (Yes in step S11), the current / voltage detection unit 21 of the elevator control device 20 detects the current value Ic and the voltage value Vc during charging / discharging of the smoothing capacitor 12 (step S12). Further, the change rate detection unit 22 detects the change rate Pc from the initial values of the current value Ic and the voltage value Vc detected by the current / voltage detection unit 21 (step S13).

例えば、平滑コンデンサ１２の構成材料の劣化が進み、容量が低下している状態では、充電開始から短時間で電圧が上昇する。逆に、放電開始から短時間で電圧が降下する。つまり、充放電の時定数が高く、電流／電圧の変動が激しい。したがって、初期時からの変化率Ｐｃを求めることで、平滑コンデンサ１２の劣化状態を判定できる。 For example, in a state in which the constituent material of the smoothing capacitor 12 is deteriorated and the capacity is reduced, the voltage rises in a short time from the start of charging. Conversely, the voltage drops in a short time from the start of discharge. That is, the charge / discharge time constant is high, and the current / voltage fluctuation is severe. Therefore, the deterioration state of the smoothing capacitor 12 can be determined by obtaining the rate of change Pc from the initial time.

一方、充放電回数検出部２３は、駆動装置１０の直流線に設けられた充電回路１４および放電回路１５を介して平滑コンデンサ１２の充放電回数Ｎｃを検出する（ステップＳ１４）。図５に示したように、平滑コンデンサ１２の劣化が進んでいると、単位時間当たりの充放電の回数が多くなる。 On the other hand, the charge / discharge frequency detection unit 23 detects the charge / discharge frequency Nc of the smoothing capacitor 12 via the charging circuit 14 and the discharging circuit 15 provided on the DC line of the driving device 10 (step S14). As shown in FIG. 5, when the smoothing capacitor 12 is deteriorated, the number of times of charge / discharge per unit time increases.

異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２の電流値Ｉｃまたは電圧値Ｖｃとその変化率Ｐｃ、さらに、充放電回数Ｎｃに基づいて異常判定を行う（ステップＳ１５）。詳しくは、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２の電流値Ｉｃまたは電圧値Ｖｃに初期値からの変化率Ｐｃの係数を乗じた値と予め設定された第１の閾値Ｔｈ１と比較すると共に、平滑コンデンサ１２の充放電回数Ｎｃと予め設定された第２の閾値Ｔｈ２とを比較する。 The abnormality determination unit 24 performs abnormality determination based on the current value Ic or voltage value Vc of the smoothing capacitor 12 and the rate of change Pc thereof, and the charge / discharge count Nc (step S15). Specifically, the abnormality determination unit 24 compares the value obtained by multiplying the current value Ic or voltage value Vc of the smoothing capacitor 12 by the coefficient of the rate of change Pc from the initial value and a first threshold value Th1 set in advance. The charging / discharging frequency Nc of the capacitor 12 is compared with a preset second threshold Th2.

第１の閾値Ｔｈ１と第２の閾値Ｔｈ２は、それぞれに実験等によって最適な値に設定されている。具体的な数値は、平滑コンデンサ１２の仕様やエレベータの稼働時間等によって異なるため、ここでは省略する。 The first threshold value Th1 and the second threshold value Th2 are set to optimum values by experiments or the like. Since specific numerical values vary depending on the specifications of the smoothing capacitor 12, the operating time of the elevator, and the like, they are omitted here.

ここで、電流値Ｉｃまたは電圧値Ｖｃに変化率Ｐｃの係数を乗じた値が第１の閾値Ｔｈ１を超え、かつ、充放電回数Ｎｃが第２の閾値Ｔｈ２を超えた場合に、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２の劣化により異常な状態にあると判定する。また、少なくとも一方が閾値以内であれば、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２が正常な状態にあると判定する。 Here, when the value obtained by multiplying the current value Ic or the voltage value Vc by the coefficient of the change rate Pc exceeds the first threshold Th1 and the number of charge / discharge times Nc exceeds the second threshold Th2, the abnormality determination unit 24 is determined to be in an abnormal state due to deterioration of the smoothing capacitor 12. If at least one is within the threshold value, the abnormality determination unit 24 determines that the smoothing capacitor 12 is in a normal state.

平滑コンデンサ１２が異常な状態にあると判定された場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）、エレベータ制御装置２０は保護動作を行う（ステップＳ１７）。すなわち、エレベータ制御装置２０は、発報部２５を通じて平滑コンデンサ１２が異常な状態にあることを発報する。具体的には、例えば機械室に設置された図示せぬ点検ランプを点灯する他、建物内の監視室や外部の監視センタに通信回線を介して発報する。この発報により、保守員がエレベータを保守点検するときに平滑コンデンサ１２の交換作業を行うことができる。 When it is determined that the smoothing capacitor 12 is in an abnormal state (Yes in step S16), the elevator control device 20 performs a protection operation (step S17). That is, the elevator control device 20 issues a notification that the smoothing capacitor 12 is in an abnormal state through the notification unit 25. Specifically, for example, an inspection lamp (not shown) installed in a machine room is turned on, and a warning is issued to a monitoring room in a building or an external monitoring center via a communication line. This notification allows the smoothing capacitor 12 to be replaced when the maintenance staff performs maintenance inspection of the elevator.

また、平滑コンデンサ１２が異常な状態にある場合に、エレベータ制御装置２０は、運転制御部２６を通じてエレベータの運転を一時的に停止する。エレベータの運転を一時的に停止することで、平滑コンデンサ１２の負荷が軽減されるので、運転を再開することができる。ただし、運転を再開したときに何度も閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を越える状況が続いた場合には、エレベータの運転を完全に停止させて保守員の到着を待つことが好ましい。 Further, when the smoothing capacitor 12 is in an abnormal state, the elevator control device 20 temporarily stops the operation of the elevator through the operation control unit 26. Since the load on the smoothing capacitor 12 is reduced by temporarily stopping the operation of the elevator, the operation can be resumed. However, when the situation where the threshold values Th1 and Th2 are exceeded many times when the operation is restarted, it is preferable to completely stop the operation of the elevator and wait for the arrival of maintenance personnel.

また、充放電回数Ｎｃが急激に増加した場合に、それ以後は、第２の閾値Ｔｈ２を初期設定値よりも上げて平滑コンデンサ１２の異常判定を行う構成としても良い。 In addition, when the number of charge / discharge times Nc increases abruptly, thereafter, the second threshold value Th2 may be raised from the initial set value to determine whether the smoothing capacitor 12 is abnormal.

なお、図６では、エレベータの起動時を想定して説明したが、エレベータの停止時でも同様である。すなわち、乗りかご４を各階で停止するときも平滑コンデンサ１２に大きな負荷がかかるので、そのときの充放電の電流・電圧、変化率Ｐｃ、充放電回数Ｎｃを検出することにより、これらの検出値から平滑コンデンサ１２の異常を検知することが可能である。 Although FIG. 6 has been described on the assumption that the elevator is started, the same applies when the elevator is stopped. That is, even when the car 4 is stopped at each floor, a large load is applied to the smoothing capacitor 12. Therefore, by detecting the charge / discharge current / voltage, the rate of change Pc, and the number Nc of charge / discharge, the detected values Therefore, the abnormality of the smoothing capacitor 12 can be detected.

このように第１の実施形態によれば、充放電の電流・電圧の変化率、充放電回数から平滑コンデンサ１２の異常を検知することで、平滑コンデンサ１２を寿命まで使用でき、劣化により素子が破損する前に発報して対処することができる。 As described above, according to the first embodiment, the smoothing capacitor 12 can be used until the end of its life by detecting the abnormality of the smoothing capacitor 12 from the rate of change of charge / discharge current and voltage and the number of times of charge and discharge. You can be alerted and dealt with before it breaks.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.

第２の実施形態では、少なくとも２つの平滑コンデンサが直列接続された構成において、これらの平滑コンデンサの電圧分担率を考慮して異常判定を行う構成としたものである。 In the second embodiment, in a configuration in which at least two smoothing capacitors are connected in series, abnormality determination is performed in consideration of the voltage sharing ratio of these smoothing capacitors.

図７は第２の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１と同一部分には同一符号を付して、その説明を省略する。 FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the elevator control apparatus according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

第２の実施形態における駆動装置１０には、２つの平滑コンデンサ１２ａ，１２ｂがコンバータ装置１１とインバータ装置１３との間の直流母線間に直列接続されている。通常、入力電圧が非常に高いため、２つの平滑コンデンサ１２ａ，１２ｂを直列接続することで分圧する構成を採っている。平滑コンデンサ１２ａ，１２ｂは容量を含め、同じ仕様である。例えば入力電圧７００Ｖとすると、平滑コンデンサ１２ａ，１２ｂの端子電圧はそれぞれ３５０Ｖになる。なお、図７の例では、２つの平滑コンデンサを直列接続しているが、さらに多数の平滑コンデンサを直列接続する構成でも良い。 In the driving device 10 in the second embodiment, two smoothing capacitors 12 a and 12 b are connected in series between the DC buses between the converter device 11 and the inverter device 13. In general, since the input voltage is very high, the voltage is divided by connecting two smoothing capacitors 12a and 12b in series. The smoothing capacitors 12a and 12b have the same specifications including the capacitance. For example, when the input voltage is 700V, the terminal voltages of the smoothing capacitors 12a and 12b are 350V, respectively. In the example of FIG. 7, two smoothing capacitors are connected in series, but a configuration in which a larger number of smoothing capacitors are connected in series may be used.

また、エレベータ制御装置２０には、電流電圧検出部２１、変化率検出部２２、可充放電回数検出部２３、異常判定部２４、発報部２５、運転制御部２６、インバータ駆動部２７に加え、電圧分担率検出部４１が備えられている。図８に示すように、電圧分担率検出部４１は、直流母線間に直列接続された平滑コンデンサ１２ａ、１２ｂの電圧Ｖａ、Ｖｂを検出して、その電圧Ｖａ、Ｖｂの電圧分担率ＲＥを算出する。 Further, the elevator control device 20 includes a current / voltage detection unit 21, a change rate detection unit 22, a charge / discharge number detection unit 23, an abnormality determination unit 24, a notification unit 25, an operation control unit 26, and an inverter drive unit 27. A voltage sharing ratio detection unit 41 is provided. As shown in FIG. 8, the voltage sharing ratio detection unit 41 detects the voltages Va and Vb of the smoothing capacitors 12a and 12b connected in series between the DC buses, and calculates the voltage sharing ratio RE of the voltages Va and Vb. To do.

電圧分担率ＲＥ＝Ｖｂ／Ｖａ
２つの平滑コンデンサ１２ａ、１２ｂのうち、いずれか一方の劣化が進行すれば、その劣化が進行した平滑コンデンサのインピーダンス値が変化するので、電圧分担率ＲＥ＝Ｖｂ／Ｖａが変化する。したがって、この電圧分担率ＲＥから平滑コンデンサ１２ａ、１２ｂの劣化状態を判定できる。なお、実際には、いずれの平滑コンデンサ１２ａ、１２ｂが劣化するのか不明であるので、初期値からの変化量を採用する。 Voltage sharing ratio RE = Vb / Va
If the deterioration of one of the two smoothing capacitors 12a and 12b progresses, the impedance value of the smoothing capacitor that has deteriorated changes, so the voltage sharing ratio RE = Vb / Va changes. Accordingly, the deterioration state of the smoothing capacitors 12a and 12b can be determined from the voltage sharing ratio RE. Actually, since it is unclear which smoothing capacitors 12a and 12b are deteriorated, the amount of change from the initial value is adopted.

このような構成において、所定の計測タイミング（エレベータの起動時／停止時）で、平滑コンデンサ１２ａ，１２ｂのそれぞれの充放電の電流値Ｉｃ、電圧値Ｖｃ、充放電回数Ｎｃが検出される。さらに、本実施形態では、エレベータ制御装置２０に備えられた電圧分担率検出部４１によって平滑コンデンサ１２ａ，１２ｂの電圧分担率ＲＥが検出される。 In such a configuration, the charging / discharging current value Ic, voltage value Vc, and charging / discharging frequency Nc of each of the smoothing capacitors 12a and 12b are detected at a predetermined measurement timing (when the elevator is started / stopped). Furthermore, in this embodiment, the voltage sharing ratio RE of the smoothing capacitors 12a and 12b is detected by the voltage sharing ratio detection unit 41 provided in the elevator control device 20.

異常判定部２４は、これらの検出値に基づいて平滑コンデンサ１２ａ，１２ｂの異常を判定する。詳しくは、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２ａ，１２ｂのそれぞれの電流値Ｉｃまたは電圧値Ｖｃに変化率Ｐｃの係数を乗じた値と予め設定された第１の閾値Ｔｈ１と比較すると共に、平滑コンデンサ１２ａ，１２ｂの充放電回数Ｎｃと予め設定された第２の閾値Ｔｈ２とを比較する。 The abnormality determination unit 24 determines abnormality of the smoothing capacitors 12a and 12b based on these detection values. Specifically, the abnormality determination unit 24 compares the current value Ic or the voltage value Vc of each of the smoothing capacitors 12a and 12b with a coefficient of the change rate Pc and a preset first threshold value Th1, and smoothes the smoothing. The charging / discharging frequency Nc of the capacitors 12a and 12b is compared with a preset second threshold Th2.

また、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２ａ，１２ｂの電圧分担率ＲＥから異常判定を行うための第３の閾値Ｔｈ３を有する。第３の閾値Ｔｈ３は、実験等によって最適な値に設定されている。具体的な数値は、平滑コンデンサ１２ａ，１２ｂの容量やエレベータの稼働時間等によって異なるため、ここでは省略する。平滑コンデンサ１２ａ，１２ｂが両方とも正常な状態であれば、Ｖａ＝Ｖｂであり、ＲＥ＝１．０になる。一方、平滑コンデンサ１２ａ，１２ｂのいずれか一方の劣化が進行していると、電圧変化により電圧分担率ＲＥが乱れるので、ＲＥ＞１あるいはＲＥ＜１になる。劣化が大きいほど、電圧分担率ＲＥが閾値Ｔｈ３から大きく外れる。 Moreover, the abnormality determination part 24 has 3rd threshold value Th3 for performing abnormality determination from voltage sharing rate RE of smoothing capacitor 12a, 12b. The third threshold value Th3 is set to an optimal value through experiments or the like. Since specific numerical values vary depending on the capacity of the smoothing capacitors 12a and 12b, the operating time of the elevator, and the like, they are omitted here. If both the smoothing capacitors 12a and 12b are in a normal state, Va = Vb and RE = 1.0. On the other hand, if the deterioration of one of the smoothing capacitors 12a and 12b is progressing, the voltage sharing ratio RE is disturbed by a voltage change, and therefore RE> 1 or RE <1. The greater the deterioration, the greater the voltage sharing ratio RE deviates from the threshold Th3.

異常判定部２４は、閾値Ｔｈ１，閾値Ｔｈ２、閾値Ｔｈ３の３つの条件を用いて平滑コンデンサ１２ａ，１２ｂの異常判定を行う。すなわち、電流値Ｉｃまたは電圧値Ｖｃに変化率Ｐｃの係数を乗じた値が第１の閾値Ｔｈ１を超え、かつ、充放電回数Ｎｃが第２の閾値Ｔｈ２を超えた状態で、さらに、電圧分担率ＲＥが閾値Ｔｈ３の範囲から外れた場合に、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２ａ，１２ｂのいずれかが劣化により異常な状態にあると判定する。 The abnormality determination unit 24 determines abnormality of the smoothing capacitors 12a and 12b using the three conditions of the threshold value Th1, the threshold value Th2, and the threshold value Th3. That is, in a state where the value obtained by multiplying the current value Ic or the voltage value Vc by the coefficient of the change rate Pc exceeds the first threshold Th1 and the number of charge / discharge Nc exceeds the second threshold Th2, the voltage sharing is further performed. When the rate RE is out of the range of the threshold Th3, the abnormality determination unit 24 determines that one of the smoothing capacitors 12a and 12b is in an abnormal state due to deterioration.

なお、電圧分担率ＲＥの閾値Ｔｈ３の判定結果に応じて電流値Ｉｃの閾値Ｔｈ１と電圧値Ｖｃの閾値Ｔｈ２を再設定し（例えば電圧分担率ＲＥが閾値Ｔｈ３を超えた場合に閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を上げる）、その再設定後の閾値Ｔｈ１と閾値Ｔｈ２に基づいて平滑コンデンサ１２の異常判定を行う構成としても良い。 Note that the threshold value Th1 of the current value Ic and the threshold value Th2 of the voltage value Vc are reset according to the determination result of the threshold value Th3 of the voltage sharing ratio RE (for example, the threshold values Th1 and Th2 when the voltage sharing ratio RE exceeds the threshold value Th3) The smoothing capacitor 12 may be determined to be abnormal based on the threshold value Th1 and the threshold value Th2 after the resetting.

平滑コンデンサ１２が異常な状態にあると判定された場合、エレベータ制御装置２０は保護動作を行う。すなわち、エレベータ制御装置２０は、発報部２５を通じて平滑コンデンサ１２が異常な状態にあることを発報する。具体的には、例えば機械室に設置された図示せぬ点検ランプを点灯する他、建物内の監視室や外部の監視センタに通信回線を介して発報する。この発報により、保守員がエレベータを保守点検するときに平滑コンデンサ１２ａ，１２ｂの交換作業を行うことができる。 When it is determined that the smoothing capacitor 12 is in an abnormal state, the elevator control device 20 performs a protective operation. That is, the elevator control device 20 issues a notification that the smoothing capacitor 12 is in an abnormal state through the notification unit 25. Specifically, for example, an inspection lamp (not shown) installed in a machine room is turned on, and a warning is issued to a monitoring room in a building or an external monitoring center via a communication line. By this notification, the maintenance capacitor can replace the smoothing capacitors 12a and 12b when performing maintenance inspection of the elevator.

このように第２の実施形態によれば、２つの平滑コンデンサ１２ａ，１２ｂが直列接続された構成において、充放電の電流・電圧の変化率、充放電回数に加え、さらに電圧分担率を考慮して異常判定を行うことで、平滑コンデンサ１２ａ，１２ｂの異常をより正確に検知することが可能となる。これにより、平滑コンデンサ１２を寿命まで使用でき、劣化により素子が破損する前に発報して対処することができる。 As described above, according to the second embodiment, in the configuration in which the two smoothing capacitors 12a and 12b are connected in series, in addition to the charge / discharge current / voltage change rate and the charge / discharge frequency, the voltage sharing rate is further considered. By performing the abnormality determination, it is possible to detect the abnormality of the smoothing capacitors 12a and 12b more accurately. As a result, the smoothing capacitor 12 can be used until the end of its life, and can be reported and dealt with before the element is damaged due to deterioration.

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described.

第３の実施形態では、上記第１の実施形態の構成に加え、平滑コンデンサの特性の１つである温度を検出し、その検出した温度を考慮して異常判定を行う構成としたものである。 In the third embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, the temperature which is one of the characteristics of the smoothing capacitor is detected, and the abnormality is determined in consideration of the detected temperature. .

図９は第３の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１と同一部分には同一符号を付して、その説明を省略する。 FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the elevator control apparatus according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

第３の実施形態におけるエレベータ制御装置２０には、電流電圧検出部２１、変化率検出部２２、可充放電回数検出部２３、異常判定部２４、発報部２５、運転制御部２６、インバータ駆動部２７に加え、温度検出部４２が備えられている。温度検出部４２は、平滑コンデンサ１２に取り付けられた図示せぬ熱電対等の温度センサを通じて、平滑コンデンサ１２の温度（内部温度、表面温度、周囲温度等）ＴＥを検出する。 The elevator control device 20 according to the third embodiment includes a current / voltage detection unit 21, a change rate detection unit 22, a chargeable / discharge number detection unit 23, an abnormality determination unit 24, a notification unit 25, an operation control unit 26, and an inverter drive. In addition to the unit 27, a temperature detection unit 42 is provided. The temperature detection unit 42 detects the temperature (internal temperature, surface temperature, ambient temperature, etc.) TE of the smoothing capacitor 12 through a temperature sensor such as a thermocouple (not shown) attached to the smoothing capacitor 12.

平滑コンデンサ１２の温度上昇は、素子の構成材質の劣化により抵抗値が上昇して、充放電時に発熱することに起因する。したがって、この温度上昇を検出することにより、平滑コンデンサ１２の劣化状態を判定できる。 The temperature rise of the smoothing capacitor 12 is caused by the fact that the resistance value increases due to the deterioration of the constituent materials of the element and heat is generated during charging and discharging. Therefore, the deterioration state of the smoothing capacitor 12 can be determined by detecting this temperature rise.

このような構成において、所定の計測タイミング（エレベータの起動時／停止時）で、平滑コンデンサ１２の充放電の電流値Ｉｃ、電圧値Ｖｃ、充放電回数Ｎｃが検出される。さらに、本実施形態では、エレベータ制御装置２０に備えられた温度検出部４２によって平滑コンデンサ１２の温度ＴＥが検出される。 In such a configuration, the charging / discharging current value Ic, voltage value Vc, and charging / discharging frequency Nc of the smoothing capacitor 12 are detected at a predetermined measurement timing (when the elevator is started / stopped). Furthermore, in this embodiment, the temperature TE of the smoothing capacitor 12 is detected by the temperature detection unit 42 provided in the elevator control device 20.

異常判定部２４は、これらの検出値に基づいて平滑コンデンサ１２の異常を判定する。詳しくは、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２の電流値Ｉｃまたは電圧値Ｖｃに初期値からの変化率Ｐｃの係数を乗じた値と予め設定された第１の閾値Ｔｈ１と比較すると共に、平滑コンデンサ１２の充放電回数Ｎｃと予め設定された第２の閾値Ｔｈ２とを比較する。 The abnormality determination unit 24 determines abnormality of the smoothing capacitor 12 based on these detection values. Specifically, the abnormality determination unit 24 compares the value obtained by multiplying the current value Ic or voltage value Vc of the smoothing capacitor 12 by the coefficient of the rate of change Pc from the initial value and a first threshold value Th1 set in advance. The charging / discharging frequency Nc of the capacitor 12 is compared with a preset second threshold Th2.

また、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２の温度ＴＥから異常判定を行うための第４の閾値Ｔｈ４を有する。第４の閾値Ｔｈ４は、実験等によって最適な値に設定されている。具体的な数値は、平滑コンデンサ１２の仕様やエレベータの稼働時間等によって異なるため、ここでは省略する。 Further, the abnormality determination unit 24 has a fourth threshold Th4 for performing abnormality determination from the temperature TE of the smoothing capacitor 12. The fourth threshold value Th4 is set to an optimal value through experiments or the like. Since specific numerical values vary depending on the specifications of the smoothing capacitor 12, the operating time of the elevator, and the like, they are omitted here.

異常判定部２４は、閾値Ｔｈ１，閾値Ｔｈ２、閾値Ｔｈ４の３つの条件を用いて平滑コンデンサ１２の異常判定を行う。すなわち、電流値Ｉｃまたは電圧値Ｖｃに変化率Ｐｃの係数を乗じた値が第１の閾値Ｔｈ１を超え、かつ、充放電回数Ｎｃが第２の閾値Ｔｈ２を超えた状態で、さらに、温度ＴＥが閾値Ｔｈ４を超えた場合に、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２の劣化により異常な状態にあると判定する。 The abnormality determination unit 24 determines the abnormality of the smoothing capacitor 12 using the three conditions of the threshold value Th1, the threshold value Th2, and the threshold value Th4. That is, in a state where the value obtained by multiplying the current value Ic or the voltage value Vc by the coefficient of the change rate Pc exceeds the first threshold Th1 and the number of charge / discharge times Nc exceeds the second threshold Th2, the temperature TE Exceeds the threshold Th4, the abnormality determination unit 24 determines that the smoothing capacitor 12 is in an abnormal state due to deterioration of the smoothing capacitor 12.

なお、温度ＴＥの閾値Ｔｈ４の判定結果に応じて電流値Ｉｃの閾値Ｔｈ１と電圧値Ｖｃの閾値Ｔｈ２を再設定し（例えば温度ＴＥが閾値Ｔｈ４を超えた場合に閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を上げる）、その再設定後の閾値Ｔｈ１と閾値Ｔｈ２に基づいて平滑コンデンサ１２の異常判定を行う構成としても良い。 In addition, the threshold value Th1 of the current value Ic and the threshold value Th2 of the voltage value Vc are reset according to the determination result of the threshold value Th4 of the temperature TE (for example, when the temperature TE exceeds the threshold value Th4, the threshold values Th1 and Th2 are increased). The abnormality determination of the smoothing capacitor 12 may be performed based on the threshold value Th1 and the threshold value Th2 after the resetting.

このように第３の実施形態によれば、充放電の電流・電圧の変化率、充放電回数に加え、さらに温度を考慮して異常判定を行うことで、平滑コンデンサ１２の異常をより正確に検知することが可能となる。これにより、平滑コンデンサ１２を寿命まで使用でき、劣化により素子が破損する前に発報して対処することができる。 As described above, according to the third embodiment, the abnormality of the smoothing capacitor 12 is more accurately determined by performing the abnormality determination in consideration of the temperature in addition to the rate of change of charge / discharge current / voltage and the number of times of charge / discharge. It becomes possible to detect. As a result, the smoothing capacitor 12 can be used until the end of its life, and can be reported and dealt with before the element is damaged due to deterioration.

なお、この第３の実施形態を上記第２の実施形態と組み合わせて構成することでも良い。 Note that the third embodiment may be configured in combination with the second embodiment.

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described.

第４の実施形態では、上記第１の実施形態の構成に加え、平滑コンデンサの特性の１つであるリプル電圧を検出し、その検出したリプル電圧を考慮して異常判定を行う構成としたものである。 In the fourth embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, a ripple voltage that is one of the characteristics of the smoothing capacitor is detected, and an abnormality is determined in consideration of the detected ripple voltage. It is.

図１０は第４の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１と同一部分には同一符号を付して、その説明を省略する。 FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of an elevator control device according to the fourth embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

第４の実施形態におけるエレベータ制御装置２０には、電流電圧検出部２１、変化率検出部２２、可充放電回数検出部２３、異常判定部２４、発報部２５、運転制御部２６、インバータ駆動部２７に加え、リプル電圧検出部４３が備えられている。リプル電圧検出部４３は、平滑コンデンサ１２の端子電圧に含まれるリプル電ＲＰを検出する。 The elevator control device 20 according to the fourth embodiment includes a current voltage detection unit 21, a change rate detection unit 22, a chargeable / discharge number detection unit 23, an abnormality determination unit 24, a notification unit 25, an operation control unit 26, and an inverter drive. In addition to the unit 27, a ripple voltage detection unit 43 is provided. The ripple voltage detector 43 detects the ripple electricity RP included in the terminal voltage of the smoothing capacitor 12.

図１１は平滑コンデンサ１２のリプル電圧特性を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing ripple voltage characteristics of the smoothing capacitor 12.

平滑コンデンサ１２は、コンバータ装置１１で全波整流された直流に含まれるリプル電圧を吸収する目的で直流母線間に接続されている。しかし、リプル電圧は完全には吸収されず、平滑コンデンサ１２の直流の端子電圧に重畳している。平滑コンデンサ１２の劣化が進むと、図１１に示すリプル電圧ＲＰの吸収能力が低下し、リプル電圧ＲＰが上昇する。したがって、このリプル電圧ＲＰを検出することによって、平滑コンデンサ１２の劣化状態を判定できる。 The smoothing capacitor 12 is connected between the DC buses for the purpose of absorbing the ripple voltage included in the DC that has been full-wave rectified by the converter device 11. However, the ripple voltage is not completely absorbed and is superimposed on the DC terminal voltage of the smoothing capacitor 12. As the smoothing capacitor 12 deteriorates, the ability to absorb the ripple voltage RP shown in FIG. 11 decreases, and the ripple voltage RP increases. Therefore, the deterioration state of the smoothing capacitor 12 can be determined by detecting the ripple voltage RP.

なお、本実施形態においては、平滑コンデンサ１２の端子電圧Ｖの最大値―端子電圧Ｖの最小値をリプル電圧ＲＰとしているが、図１１に示す三角形状のリプル電圧波形における交流の周波数で定まる周期Ａ対する電圧上昇期間Ｂの割合を示すデューティー比（Ｂ／Ａ）の変化量をリプル電圧ＲＰとしてもよい。すなわち、平滑コンデンサ１２が劣化すると、吸収能力が低下して短時間に電圧が上昇するので、デューティー比（Ｂ／Ａ）が変化する。 In the present embodiment, the maximum value of the terminal voltage V of the smoothing capacitor 12 minus the minimum value of the terminal voltage V is used as the ripple voltage RP. The amount of change in the duty ratio (B / A) indicating the ratio of the voltage rise period B to A may be the ripple voltage RP. That is, when the smoothing capacitor 12 is deteriorated, the absorption capacity is reduced and the voltage is increased in a short time, so that the duty ratio (B / A) is changed.

このような構成において、所定の計測タイミング（エレベータの起動時／停止時）で、平滑コンデンサ１２の充放電の電流値Ｉｃ、電圧値Ｖｃ、充放電回数Ｎｃが検出される。さらに、本実施形態では、エレベータ制御装置２０に備えられたリプル電圧検出部４３によって平滑コンデンサ１２のリプル電圧ＲＰが検出される。 In such a configuration, the charging / discharging current value Ic, voltage value Vc, and charging / discharging frequency Nc of the smoothing capacitor 12 are detected at a predetermined measurement timing (when the elevator is started / stopped). Furthermore, in this embodiment, the ripple voltage RP of the smoothing capacitor 12 is detected by the ripple voltage detector 43 provided in the elevator control device 20.

また、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２のリプル電圧ＲＰから異常判定を行うための第５の閾値Ｔｈ５を有する。第５の閾値Ｔｈ５は、実験等によって最適な値に設定されている。具体的な数値は、平滑コンデンサ１２の仕様やエレベータの稼働時間等によって異なるため、ここでは省略する。 Further, the abnormality determination unit 24 has a fifth threshold Th5 for performing abnormality determination from the ripple voltage RP of the smoothing capacitor 12. The fifth threshold Th5 is set to an optimal value through experiments or the like. Since specific numerical values vary depending on the specifications of the smoothing capacitor 12, the operating time of the elevator, and the like, they are omitted here.

異常判定部２４は、閾値Ｔｈ１，閾値Ｔｈ２、閾値Ｔｈ５の３つの条件を用いて平滑コンデンサ１２の異常判定を行う。すなわち、電流値Ｉｃまたは電圧値Ｖｃに変化率Ｐｃの係数を乗じた値が第１の閾値Ｔｈ１を超え、かつ、充放電回数Ｎｃが第２の閾値Ｔｈ２を超えた状態で、さらに、リプル電圧ＲＰが閾値Ｔｈ５を超えた場合に、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２の劣化により異常な状態にあると判定する。 The abnormality determination unit 24 determines the abnormality of the smoothing capacitor 12 using the three conditions of the threshold value Th1, the threshold value Th2, and the threshold value Th5. That is, in the state where the value obtained by multiplying the current value Ic or the voltage value Vc by the coefficient of the change rate Pc exceeds the first threshold Th1 and the charge / discharge count Nc exceeds the second threshold Th2, the ripple voltage is further increased. When RP exceeds the threshold Th5, the abnormality determination unit 24 determines that the smoothing capacitor 12 is in an abnormal state due to deterioration of the smoothing capacitor 12.

なお、リプル電圧ＲＰの閾値Ｔｈ５の判定結果に応じて電流値Ｉｃの閾値Ｔｈ１と電圧値Ｖｃの閾値Ｔｈ２を再設定し（例えばリプル電圧ＲＰが閾値Ｔｈ５を超えた場合に閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を上げる）、その再設定後の閾値Ｔｈ１と閾値Ｔｈ２に基づいて平滑コンデンサ１２の異常判定を行う構成としても良い。 Note that the threshold value Th1 of the current value Ic and the threshold value Th2 of the voltage value Vc are reset according to the determination result of the threshold value Th5 of the ripple voltage RP (for example, when the ripple voltage RP exceeds the threshold value Th5, the threshold values Th1 and Th2 are increased). ), The smoothing capacitor 12 may be determined to be abnormal based on the reset threshold Th1 and threshold Th2.

このように第４の実施形態によれば、充放電の電流・電圧の変化率、充放電回数に加え、さらにリプル電圧を考慮して異常判定を行うことで、平滑コンデンサ１２の異常をより正確に検知することが可能となる。これにより、平滑コンデンサ１２を寿命まで使用でき、劣化により素子が破損する前に発報して対処することができる。 As described above, according to the fourth embodiment, the abnormality determination is performed in consideration of the ripple voltage in addition to the charging / discharging current / voltage change rate and the number of charging / discharging, thereby more accurately determining the abnormality of the smoothing capacitor 12. Can be detected. As a result, the smoothing capacitor 12 can be used until the end of its life, and can be reported and dealt with before the element is damaged due to deterioration.

なお、この第４の実施形態を上記第２及び第３の実施形態のいずれか少なくとも１つと組み合わせて構成することでも良い。 The fourth embodiment may be configured in combination with at least one of the second and third embodiments.

（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described.

第５の実施形態では、上記第１の実施形態の構成に加え、平滑コンデンサの特性の１つである突入電流を検出し、その検出した突入電流を考慮して異常判定を行う構成としたものである。 In the fifth embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, an inrush current that is one of the characteristics of the smoothing capacitor is detected, and an abnormality determination is performed in consideration of the detected inrush current. It is.

図１２は第５の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１と同一部分には同一符号を付して、その説明を省略する。 FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration of an elevator control apparatus according to the fifth embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

第５の実施形態におけるエレベータ制御装置２０には、電流電圧検出部２１、変化率検出部２２、可充放電回数検出部２３、異常判定部２４、発報部２５、運転制御部２６、インバータ駆動部２７に加え、突入電流検出部４４が備えられている。突入電流検出部４４は、商用電源１からの電力供給開始時における平滑コンデンサ１２に流入する突入電流Ｉｐを検出する。 The elevator control device 20 according to the fifth embodiment includes a current voltage detection unit 21, a change rate detection unit 22, a chargeable / discharge number detection unit 23, an abnormality determination unit 24, a notification unit 25, an operation control unit 26, and an inverter drive. In addition to the unit 27, an inrush current detection unit 44 is provided. The inrush current detection unit 44 detects an inrush current Ip flowing into the smoothing capacitor 12 at the start of power supply from the commercial power source 1.

図１３は電力供給開始時における平滑コンデンサ１２の電流特性を示す図である。 FIG. 13 is a diagram showing current characteristics of the smoothing capacitor 12 at the start of power supply.

電力供給の開始前は、平滑コンデンサ１２には電荷は蓄積されていないので、等価インピーダンスは非常に小さい。この状態で、電力供給が開始され、平滑コンデンサ１２に直流電圧が印加されると、平滑コンデンサ１２に電流が流れ始める。このとき（電圧印加直後）、定常電流よりも大きな大電流が突入電流Ｉｐとして平滑コンデンサ１２に流入する。この突入電流Ｉｐは、平滑コンデンサ１２の等価インピーダンスに大きな影響を与え、劣化を進行させる。したがって、この突入電流Ｉｐを検出することによって、平滑コンデンサ１２の劣化状態を判定できる。 Prior to the start of power supply, no charge is accumulated in the smoothing capacitor 12, so the equivalent impedance is very small. In this state, when power supply is started and a DC voltage is applied to the smoothing capacitor 12, a current starts to flow through the smoothing capacitor 12. At this time (immediately after voltage application), a large current larger than the steady current flows into the smoothing capacitor 12 as the inrush current Ip. The inrush current Ip greatly affects the equivalent impedance of the smoothing capacitor 12 and causes deterioration. Therefore, the deterioration state of the smoothing capacitor 12 can be determined by detecting the inrush current Ip.

このような構成において、所定の計測タイミング（エレベータの起動時／停止時）で、平滑コンデンサ１２の充放電の電流値Ｉｃ、電圧値Ｖｃ、充放電回数Ｎｃが検出される。さらに、本実施形態では、エレベータ制御装置２０に備えられた突入電流検出部４４によって電力供給開始時に平滑コンデンサ１２の突入電流Ｉｐが検出される。 In such a configuration, the charging / discharging current value Ic, voltage value Vc, and charging / discharging frequency Nc of the smoothing capacitor 12 are detected at a predetermined measurement timing (when the elevator is started / stopped). Furthermore, in the present embodiment, the inrush current Ip of the smoothing capacitor 12 is detected by the inrush current detection unit 44 provided in the elevator control device 20 at the start of power supply.

また、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２の突入電流Ｉｐから異常判定を行うための第６の閾値Ｔｈ６を有する。第６の閾値Ｔｈ６は、実験等によって最適な値に設定されている。具体的な数値は、平滑コンデンサ１２の仕様やエレベータの稼働時間等によって異なるため、ここでは省略する。 The abnormality determination unit 24 has a sixth threshold Th6 for determining abnormality from the inrush current Ip of the smoothing capacitor 12. The sixth threshold Th6 is set to an optimal value through experiments or the like. Since specific numerical values vary depending on the specifications of the smoothing capacitor 12, the operating time of the elevator, and the like, they are omitted here.

異常判定部２４は、閾値Ｔｈ１，閾値Ｔｈ２、閾値Ｔｈ６の３つの条件を用いて平滑コンデンサ１２の異常判定を行う。すなわち、電流値Ｉｃまたは電圧値Ｖｃに変化率Ｐｃの係数を乗じた値が第１の閾値Ｔｈ１を超え、かつ、充放電回数Ｎｃが第２の閾値Ｔｈ２を超えた状態で、さらに、突入電流Ｉｐが閾値Ｔｈ６を超えた場合に、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２の劣化により異常な状態にあると判定する。 The abnormality determination unit 24 performs abnormality determination of the smoothing capacitor 12 using three conditions of the threshold value Th1, the threshold value Th2, and the threshold value Th6. That is, in the state where the value obtained by multiplying the current value Ic or the voltage value Vc by the coefficient of the change rate Pc exceeds the first threshold Th1 and the charge / discharge count Nc exceeds the second threshold Th2, the inrush current is further increased. When Ip exceeds the threshold Th6, the abnormality determining unit 24 determines that the smoothing capacitor 12 is in an abnormal state due to deterioration of the smoothing capacitor 12.

なお、突入電流Ｉｐの閾値Ｔｈ６の判定結果に基づいて、電流値Ｉｃの閾値Ｔｈ１と電圧値Ｖｃの閾値Ｔｈ２を再設定し（例えば突入電流Ｉｐが閾値Ｔｈ６を超えた場合に閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を上げる）、その再設定後の閾値Ｔｈ１と閾値Ｔｈ２に基づいて平滑コンデンサ１２の異常判定を行う構成としても良い。 Note that the threshold value Th1 of the current value Ic and the threshold value Th2 of the voltage value Vc are reset based on the determination result of the threshold value Th6 of the inrush current Ip (for example, when the inrush current Ip exceeds the threshold value Th6, the threshold values Th1 and Th2 are set). The smoothing capacitor 12 may be determined to be abnormal based on the threshold value Th1 and the threshold value Th2 after the resetting.

このように第５の実施形態によれば、充放電の電流・電圧の変化率、充放電回数に加え、さらに突入電流を考慮して異常判定を行うことで、平滑コンデンサ１２の異常をより正確に検知することが可能となる。これにより、平滑コンデンサ１２を寿命まで使用でき、劣化により素子が破損する前に発報して対処することができる。 As described above, according to the fifth embodiment, the abnormality of the smoothing capacitor 12 is more accurately determined by performing the abnormality determination in consideration of the inrush current in addition to the charge / discharge current / voltage change rate and the number of charge / discharge. Can be detected. As a result, the smoothing capacitor 12 can be used until the end of its life, and can be reported and dealt with before the element is damaged due to deterioration.

なお、この第５の実施形態を上記第２乃至第４の実施形態のいずれか少なくとも１つと組み合わせて構成することでも良い。 The fifth embodiment may be configured in combination with at least one of the second to fourth embodiments.

（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態について説明する。 (Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment will be described.

第６の実施形態では、上記第１の実施形態の構成に加え、平滑コンデンサの特性の１つである漏れ電流を検出し、その検出した漏れ電流を考慮して異常判定を行う構成としたものである。 In the sixth embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, a leakage current which is one of the characteristics of the smoothing capacitor is detected, and an abnormality determination is performed in consideration of the detected leakage current. It is.

図１４は第６の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１と同一部分には同一符号を付して、その説明を省略する。 FIG. 14 is a diagram showing a configuration of an elevator control apparatus according to the sixth embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

第６の実施形態におけるエレベータ制御装置２０には、電流電圧検出部２１、変化率検出部２２、可充放電回数検出部２３、異常判定部２４、発報部２５、運転制御部２６、インバータ駆動部２７に加え、漏れ電流検出部４５が備えられている。平滑コンデンサ１２は完全な絶縁体ではなく、実際には電圧を印加すると、微小な漏れ電流Ｉｒが発生する。漏れ電流検出部４５は、この平滑コンデンサ１２の漏れ電流Ｉｒを検出する。 The elevator control device 20 according to the sixth embodiment includes a current voltage detection unit 21, a change rate detection unit 22, a chargeable / discharge number detection unit 23, an abnormality determination unit 24, a notification unit 25, an operation control unit 26, and an inverter drive. In addition to the unit 27, a leakage current detection unit 45 is provided. The smoothing capacitor 12 is not a perfect insulator, and when a voltage is actually applied, a minute leakage current Ir is generated. The leakage current detector 45 detects the leakage current Ir of the smoothing capacitor 12.

図１５は平滑コンデンサ１２に流れる電流の時間変化を示す図である。 FIG. 15 is a diagram showing a change with time of the current flowing through the smoothing capacitor 12.

電力供給が開始され、平滑コンデンサ１２に直流電圧が印加されると、平滑コンデンサ１２に電流が流れ始める。電圧印加直後は電流がピークであるが、平滑コンデンサ１２に電荷が溜まってくるのに伴い、電流は指数関数的に減少する。ここで、電圧印加開始から一定時間ｔｒが経過すると、漏れ電流Ｉｒが発生する。平滑コンデンサ１２の劣化が進行すると、インピーダンスが変化して漏れ電流Ｉｒの値が大きくなる。したがって、漏れ電流Ｉｒを検出することによって、平滑コンデンサ１２の劣化状態を判定できる。 When power supply is started and a DC voltage is applied to the smoothing capacitor 12, a current starts to flow through the smoothing capacitor 12. Immediately after the voltage is applied, the current has a peak, but as the electric charge accumulates in the smoothing capacitor 12, the current decreases exponentially. Here, when a certain time tr elapses from the start of voltage application, a leakage current Ir is generated. As the smoothing capacitor 12 deteriorates, the impedance changes and the value of the leakage current Ir increases. Therefore, the deterioration state of the smoothing capacitor 12 can be determined by detecting the leakage current Ir.

このような構成において、所定の計測タイミング（エレベータの起動時／停止時）で、平滑コンデンサ１２の充放電の電流値Ｉｃ、電圧値Ｖｃ、充放電回数Ｎｃが検出される。さらに、本実施形態では、エレベータ制御装置２０に備えられた漏れ電流検出部４５によって平滑コンデンサ１２の漏れ電流Ｉｒが検出される。 In such a configuration, the charging / discharging current value Ic, voltage value Vc, and charging / discharging frequency Nc of the smoothing capacitor 12 are detected at a predetermined measurement timing (when the elevator is started / stopped). Furthermore, in the present embodiment, the leakage current Ir of the smoothing capacitor 12 is detected by the leakage current detector 45 provided in the elevator control device 20.

また、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２の漏れ電流Ｉｒから異常判定を行うための第７の閾値Ｔｈ７を有する。第７の閾値Ｔｈ７は、実験等によって最適な値に設定されている。具体的な数値は、平滑コンデンサ１２の仕様やエレベータの稼働時間等によって異なるため、ここでは省略する。 Further, the abnormality determination unit 24 has a seventh threshold Th7 for performing abnormality determination from the leakage current Ir of the smoothing capacitor 12. The seventh threshold Th7 is set to an optimum value by experiments or the like. Since specific numerical values vary depending on the specifications of the smoothing capacitor 12, the operating time of the elevator, and the like, they are omitted here.

異常判定部２４は、閾値Ｔｈ１，閾値Ｔｈ２、閾値Ｔｈ７の３つの条件を用いて平滑コンデンサ１２の異常判定を行う。すなわち、電流値Ｉｃまたは電圧値Ｖｃに変化率Ｐｃの係数を乗じた値が第１の閾値Ｔｈ１を超え、かつ、充放電回数Ｎｃが第２の閾値Ｔｈ２を超えた状態で、さらに、漏れ電流Ｉｒが閾値Ｔｈ７を超えた場合に、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２の劣化により異常な状態にあると判定する。 The abnormality determination unit 24 performs abnormality determination of the smoothing capacitor 12 using three conditions of the threshold Th1, the threshold Th2, and the threshold Th7. That is, in a state where the value obtained by multiplying the current value Ic or the voltage value Vc by the coefficient of the change rate Pc exceeds the first threshold Th1, and the charge / discharge count Nc exceeds the second threshold Th2, When Ir exceeds the threshold Th7, the abnormality determination unit 24 determines that the smoothing capacitor 12 is in an abnormal state due to deterioration of the smoothing capacitor 12.

なお、漏れ電流Ｉｒの閾値Ｔｈ７の判定結果に基づいて、電流値Ｉｃの閾値Ｔｈ１と電圧値Ｖｃの閾値Ｔｈ２を再設定し（例えば漏れ電流Ｉｒが閾値Ｔｈ７を超えた場合に閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を上げる）、その再設定後の閾値Ｔｈ１と閾値Ｔｈ２に基づいて平滑コンデンサ１２の異常判定を行う構成としても良い。 Based on the determination result of the threshold value Th7 of the leakage current Ir, the threshold value Th1 of the current value Ic and the threshold value Th2 of the voltage value Vc are reset (for example, the threshold values Th1 and Th2 are set when the leakage current Ir exceeds the threshold value Th7). The smoothing capacitor 12 may be determined to be abnormal based on the threshold value Th1 and the threshold value Th2 after the resetting.

このように第６の実施形態によれば、充放電の電流・電圧の変化率、充放電回数に加え、さらに漏れ電流を考慮して異常判定を行うことで、平滑コンデンサ１２の異常をより正確に検知することが可能となる。これにより、平滑コンデンサ１２を寿命まで使用でき、劣化により素子が破損する前に発報して対処することができる。 As described above, according to the sixth embodiment, the abnormality determination is performed in consideration of the leakage current in addition to the charging / discharging current / voltage change rate and the number of charging / discharging, thereby more accurately determining the abnormality of the smoothing capacitor 12. Can be detected. As a result, the smoothing capacitor 12 can be used until the end of its life, and can be reported and dealt with before the element is damaged due to deterioration.

なお、この第６の実施形態を上記第２乃至第５の実施形態のいずれか少なくとも１つと組み合わせて構成することでも良い。 The sixth embodiment may be configured in combination with at least one of the second to fifth embodiments.

（第７の実施形態）
次に、第７の実施形態について説明する。 (Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment will be described.

第７の実施形態では、上記第１の実施形態の構成に加え、平滑コンデンサの特性の１つである充放電時定数を検出し、その検出した充放電時定数（充放時定数または放電時定数）を考慮して異常判定を行う構成としたものである。 In the seventh embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, a charge / discharge time constant that is one of the characteristics of the smoothing capacitor is detected, and the detected charge / discharge time constant (charge / discharge time constant or discharge time constant) is detected. (Constant) is taken into account for determining abnormality.

図１６は第７の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１と同一部分には同一符号を付して、その説明を省略する。 FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration of an elevator control device according to the seventh embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

第７の実施形態におけるエレベータ制御装置２０には、電流電圧検出部２１、変化率検出部２２、可充放電回数検出部２３、異常判定部２４、発報部２５、運転制御部２６、インバータ駆動部２７に加え、時定数検出部４６が備えられている。時定数検出部４６は、平滑コンデンサ１２の充電時の電圧上昇の時間変化を示す充電時定数ＴＣを検出する。また、時定数検出部４６は、平滑コンデンサ１２の放電時の電圧降下の時間変化を示す放電時定数ＴＤを検出する。 The elevator control device 20 according to the seventh embodiment includes a current voltage detection unit 21, a change rate detection unit 22, a chargeable / discharge number detection unit 23, an abnormality determination unit 24, a notification unit 25, an operation control unit 26, and an inverter drive. In addition to the unit 27, a time constant detection unit 46 is provided. The time constant detection unit 46 detects a charging time constant TC that indicates a change over time of a voltage rise when the smoothing capacitor 12 is charged. In addition, the time constant detection unit 46 detects a discharge time constant TD indicating a time change of a voltage drop at the time of discharging the smoothing capacitor 12.

ここで、平滑コンデンサ１２の充放電特性について、図１７及び図１８を参照して説明する。図１７は平滑コンデンサ１２の充電特性を示す図、図１８は平滑コンデンサ１２の放電特性を示す図である。 Here, the charge / discharge characteristics of the smoothing capacitor 12 will be described with reference to FIGS. 17 and 18. FIG. 17 is a diagram illustrating the charging characteristics of the smoothing capacitor 12, and FIG. 18 is a diagram illustrating the discharging characteristics of the smoothing capacitor 12.

図１７に示すように、充電時において、平滑コンデンサ１２の電圧（端子電圧）Ｖｃは、商用電源１からの電力供給開始に伴い、時刻ｔ＝０から一定の上昇率に従って上昇し、予め定められた電圧値Ｖ０に達する。平滑コンデンサ１２の構成材料の劣化が進み、容量が低下すると、図中の点線で示すように充電開始から短時間でＶ０に達してしまうので、充電時定数ＴＣは上がる。つまり、充電特性の電圧変化を表わす充電時定数ＴＣの傾き角度θｃが正常時よりも大きくなる。 As shown in FIG. 17, at the time of charging, the voltage (terminal voltage) Vc of the smoothing capacitor 12 increases according to a constant increase rate from time t = 0 with the start of power supply from the commercial power supply 1, and is determined in advance. Reaches the voltage value V0. When the constituent material of the smoothing capacitor 12 is further deteriorated and the capacity is reduced, the charging time constant TC is increased because V0 is reached in a short time from the start of charging as indicated by a dotted line in the figure. That is, the inclination angle θc of the charging time constant TC representing the change in the charging characteristic voltage is larger than that in the normal state.

図１８に示すように、放電時において、平滑コンデンサ１２の電圧（端子電圧）Ｖｃは、時刻ｔ＝０から一定の低下率に従って下降し、０ボルトになる。平滑コンデンサ１２が劣化して容量が低下していると、図中の点線で示すように放電開始から短時間で０ボルトに達してしまうので、放電時定数ＴＤは下がる。つまり、放電特性の電圧変化を表わす放電時定数ＴＤの傾き角度θｄが正常時よりも大きくなる。 As shown in FIG. 18, at the time of discharging, the voltage (terminal voltage) Vc of the smoothing capacitor 12 decreases according to a constant decrease rate from time t = 0 to 0 volts. When the smoothing capacitor 12 is deteriorated and the capacity is reduced, the discharge time constant TD decreases because the voltage reaches 0 volts in a short time from the start of discharge as indicated by a dotted line in the figure. That is, the inclination angle θd of the discharge time constant TD representing the voltage change of the discharge characteristics is larger than that in the normal state.

このように、平滑コンデンサ１２の劣化状態によって充放電特性が変わるので、充電時定数ＴＣまたは放電時定数ＴＤを検出することによって、平滑コンデンサ１２の寿命を判定できる。 As described above, the charge / discharge characteristics change depending on the deterioration state of the smoothing capacitor 12, so that the life of the smoothing capacitor 12 can be determined by detecting the charge time constant TC or the discharge time constant TD.

このような構成において、所定の計測タイミング（エレベータの起動時／停止時）で、平滑コンデンサ１２の充放電の電流値Ｉｃ、電圧値Ｖｃ、充放電回数Ｎｃが検出される。さらに、本実施形態では、エレベータ制御装置２０に備えられた時定数検出部４６によって平滑コンデンサ１２の充電時定数ＴＣまたは放電時定数ＴＤが検出される。 In such a configuration, the charging / discharging current value Ic, voltage value Vc, and charging / discharging frequency Nc of the smoothing capacitor 12 are detected at a predetermined measurement timing (when the elevator is started / stopped). Furthermore, in the present embodiment, the time constant detection unit 46 provided in the elevator control device 20 detects the charging time constant TC or the discharging time constant TD of the smoothing capacitor 12.

また、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２の充電時定数Ｔｃの傾き角度θｃから異常判定を行うための第８の閾値Ｔｈ８と、平滑コンデンサ１２の放電時定数Ｔｄの傾き角度θｄから異常判定を行うための第９の閾値Ｔｈ９を有する。第８の閾値Ｔｈ８と第９の閾値Ｔｈ９は、実験等によって最適な値に設定されている。具体的な数値は、平滑コンデンサ１２の仕様やエレベータの稼働時間等によって異なるため、ここでは省略する。 Further, the abnormality determination unit 24 performs abnormality determination from the eighth threshold Th8 for performing abnormality determination from the inclination angle θc of the charging time constant Tc of the smoothing capacitor 12 and the inclination angle θd of the discharging time constant Td of the smoothing capacitor 12. It has a ninth threshold Th9 for performing. The eighth threshold value Th8 and the ninth threshold value Th9 are set to optimum values through experiments or the like. Since specific numerical values vary depending on the specifications of the smoothing capacitor 12, the operating time of the elevator, and the like, they are omitted here.

異常判定部２４は、閾値Ｔｈ１，閾値Ｔｈ２、閾値Ｔｈ８／閾値Ｔｈ９（Ｔｈ８，Ｔｈ９のどちらか一方で良い）の３つの条件を用いて平滑コンデンサ１２の異常判定を行う。すなわち、電流値Ｉｃまたは電圧値Ｖｃに変化率Ｐｃの係数を乗じた値が第１の閾値Ｔｈ１を超え、かつ、充放電回数Ｎｃが第２の閾値Ｔｈ２を超えた状態で、さらに、充電時定数Ｔｃの傾き角度θｃが閾値Ｔｈ８よりも大きい場合に、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２の劣化により異常な状態にあると判定する。あるいは、放電時定数Ｔｄの傾き角度θｄが閾値Ｔｈ９よりも大きい場合に、異常判定部２４は、平滑コンデンサ１２の劣化により異常な状態にあると判定する。 The abnormality determination unit 24 determines abnormality of the smoothing capacitor 12 using three conditions of threshold value Th1, threshold value Th2, threshold value Th8 / threshold value Th9 (either Th8 or Th9 may be used). That is, in the state where the value obtained by multiplying the current value Ic or the voltage value Vc by the coefficient of the change rate Pc exceeds the first threshold Th1 and the charge / discharge count Nc exceeds the second threshold Th2, When the inclination angle θc of the constant Tc is larger than the threshold value Th8, the abnormality determination unit 24 determines that there is an abnormal state due to the deterioration of the smoothing capacitor 12. Alternatively, when the inclination angle θd of the discharge time constant Td is larger than the threshold Th9, the abnormality determining unit 24 determines that the smoothing capacitor 12 is in an abnormal state due to deterioration.

なお、傾き角度θｃの閾値Ｔｈ８または傾き角度θｄの閾値Ｔｈ９の判定結果に基づいて、電流値Ｉｃの閾値Ｔｈ１と電圧値Ｖｃの閾値Ｔｈ２を再設定し（例えば傾き角度θｃ／θｄが閾値Ｔｈ８／Ｔｈ９より大きい場合に閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を上げる）、その再設定後の閾値Ｔｈ１と閾値Ｔｈ２に基づいて平滑コンデンサ１２の異常判定を行う構成としても良い。 The threshold value Th1 of the current value Ic and the threshold value Th2 of the voltage value Vc are reset based on the determination result of the threshold value Th8 of the inclination angle θc or the threshold value Th9 of the inclination angle θd (for example, the inclination angle θc / θd is the threshold value Th8 / If the threshold value Th1 is larger than Th9, the threshold Th1 and Th2 are increased), and the smoothing capacitor 12 may be determined to be abnormal based on the reset threshold Th1 and threshold Th2.

このように第７の実施形態によれば、充放電の電流・電圧の変化率、充放電回数に加え、さらに充放電特性を考慮して異常判定を行うことで、平滑コンデンサ１２の異常をより正確に検知することが可能となる。これにより、平滑コンデンサ１２を寿命まで使用でき、劣化により素子が破損する前に発報して対処することができる。 As described above, according to the seventh embodiment, the abnormality of the smoothing capacitor 12 can be further improved by performing the abnormality determination in consideration of the charge / discharge characteristics in addition to the charge / discharge current / voltage change rate and the charge / discharge frequency. It becomes possible to detect accurately. As a result, the smoothing capacitor 12 can be used until the end of its life, and can be reported and dealt with before the element is damaged due to deterioration.

なお、この第７の実施形態を上記第２乃至第６の実施形態のいずれか少なくとも１つと組み合わせて構成することでも良い。 The seventh embodiment may be configured in combination with at least one of the second to sixth embodiments.

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、平滑コンデンサを適性寿命まで使用して保守員の作業負担と軽減すると共に、異常が発生している場合には破損前に発報して対処することのできるエレベータ制御装置を提供することができる。 According to at least one of the embodiments described above, the smoothing capacitor is used until the appropriate life, and the work load of the maintenance staff is reduced. It is possible to provide an elevator control device that can be used.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…商用電源、２…巻上機、３…ロープ、４…乗りかご、５…カウンタウェイト、１０…駆動装置、１１…コンバータ装置、１２，１２ａ，１２ｂ…平滑コンデンサ、１３…インバータ装置、１４…充電回路、１５…放電回路、２０…エレベータ制御装置、２１…電流電圧検出部、２２…変化率検出部、２３…充放電回数検出部、２４…異常判定部、２５…発報部、２６…運転制御部、２７…インバータ駆動部、３０…素子、３１…陽極箔、３２…電解紙、３３…陰極箔、３４…電解紙、３５，３６…電極端子、３７…アルミケース、３８…封口材、４１…電圧分担率検出部、４２…温度検出部、４３…リプル電圧検出部、４４…突入電流検出部、４５…漏れ電流検出部、４６…時定数検出部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Commercial power source, 2 ... Hoisting machine, 3 ... Rope, 4 ... Car, 5 ... Counter weight, 10 ... Drive apparatus, 11 ... Converter apparatus, 12, 12a, 12b ... Smoothing capacitor, 13 ... Inverter apparatus, 14 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Charge circuit, 15 ... Discharge circuit, 20 ... Elevator control apparatus, 21 ... Current voltage detection part, 22 ... Change rate detection part, 23 ... Charge / discharge frequency detection part, 24 ... Abnormality determination part, 25 ... Notification part, 26 ... Operation control unit, 27 ... Inverter drive unit, 30 ... Element, 31 ... Anode foil, 32 ... Electrolytic paper, 33 ... Cathode foil, 34 ... Electrolytic paper, 35,36 ... Electrode terminal, 37 ... Aluminum case, 38 ... Sealing 41, voltage sharing rate detection unit, 42 ... temperature detection unit, 43 ... ripple voltage detection unit, 44 ... inrush current detection unit, 45 ... leakage current detection unit, 46 ... time constant detection unit.

このエレベータ制御装置は、エレベータの起動時または停止時における上記平滑コンデンサの電流値または電圧値を検出する第１の検出手段と、この第１の検出手段を通じて上記平滑コンデンサが充放電を繰り返している場合の電流値または電圧値の変化率を検出する第２の検出手段と、上記平滑コンデンサの充放電回数を検出する第３の検出手段と、上記第１乃至第３の検出手段によって得られる電流値または電圧値の変化率と充放電回数とに基づいて上記平滑コンデンサの異常を判定する異常判定手段と、この異常判定手段によって上記平滑コンデンサが異常状態にあると判定された場合にその旨を発報する発報手段とを具備して構成される。 In this elevator control device, a first detection means for detecting a current value or a voltage value of the smoothing capacitor at the time of starting or stopping of the elevator, and the smoothing capacitor is repeatedly charged and discharged through the first detection means . Second detection means for detecting the rate of change in current value or voltage value, third detection means for detecting the number of times the smoothing capacitor has been charged, and current obtained by the first to third detection means. Abnormality determining means for determining abnormality of the smoothing capacitor based on the rate of change of the value or voltage value and the number of charge / discharge, and when the smoothing capacitor is determined to be in an abnormal state by the abnormality determining means And a reporting means for issuing a report.

また、コンバータ装置１１と平滑コンデンサ１２との間の直流線には、平滑コンデンサ１２を充電するための充電回路１４が設けられている。平滑コンデンサ１２とインバータ装置１３との間の直流線には、平滑コンデンサ１２を放電するための放電回路１５が設けられている。 Further, a DC circuit between the converter device 11 and the smoothing capacitor 12 is provided with a charging circuit 14 for charging the smoothing capacitor 12. A DC circuit between the smoothing capacitor 12 and the inverter device 13 is provided with a discharge circuit 15 for discharging the smoothing capacitor 12.

インバータ駆動部２７は、運転制御部２６からの駆動指令に従ってインバータ装置１３を駆動する。詳しくは、インバータ駆動部２７は、運転制御部２６からの駆動指令に従ってインバータ装置１３内の半導体スイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦ制御し、巻上機２を駆動して乗りかご４を指定速度で目的階へ移動させる。 The inverter drive unit 27 drives the inverter device 13 in accordance with a drive command from the operation control unit 26. Specifically, inverter drive unit 27, the semi-conductor switching elements in the inverter device 13 to ON / OFF control in accordance with a drive command from the operation control unit 26, the purpose of the car 4 at a specified speed by driving the hoisting machine 2 Move to the floor.

平滑コンデンサ１２の劣化が進み、電荷を蓄えるための容量が減ると、充電電流と放電電流の立ち上がりと立ち下がりが急峻となり、また、単位時間当たりの充放電回数Ｎｃも多くなる。この場合、図５（ｃ）のように電流値Ｉｃが低い状態から充放電回数Ｎｃが繰り返されて、図５（ｂ）のように電流値Ｉｃが高い状態になったときに平滑コンデンサ１２の負荷が最も高く、破損の危険性が高くなる。 As the smoothing capacitor 12 deteriorates and the capacity for storing charges decreases, the rise and fall of the charge current and discharge current become steep, and the number of charge / discharge cycles Nc per unit time also increases. In this case, repeated charging and discharging times Nc current Ic from a low state as shown in FIG. 5 (c), the smoothing capacitor 12 when the state current value Ic is high as shown in FIG. 5 (b) The load is highest and the risk of breakage increases.

Claims

商用電源から供給させる交流の電圧を直流に変換するコンバータ装置と、このコンバータ装置によって変換された直流の電圧を充放電動作により平滑化する平滑コンデンサと、この平滑コンデンサによって平滑化された直流の電圧を巻上機の駆動に必要な交流に変換するインバータ装置とを備えた駆動装置を制御するエレベータ制御装置において、
エレベータの起動時または停止時における上記平滑コンデンサの電流値または電圧値を検出する第１の検出手段と、
この第１の検出手段によって検出された電流値または電圧値の変化率を検出する第２の検出手段と、
上記平滑コンデンサの充放電回数を検出する第３の検出手段と、
上記第１乃至第３の検出手段によって得られる電流値または電圧値の変化率と充放電回数とに基づいて上記平滑コンデンサの異常を判定する異常判定手段と、
この異常判定手段によって上記平滑コンデンサが異常状態にあると判定された場合にその旨を発報する発報手段と
を具備したことを特徴とするエレベータ制御装置。 Converter device for converting AC voltage supplied from commercial power source to DC, smoothing capacitor for smoothing DC voltage converted by this converter device by charge / discharge operation, and DC voltage smoothed by this smoothing capacitor In an elevator control device that controls a drive device including an inverter device that converts AC into AC necessary for driving a hoisting machine,
First detecting means for detecting a current value or a voltage value of the smoothing capacitor when the elevator is started or stopped;
Second detection means for detecting the rate of change of the current value or voltage value detected by the first detection means;
Third detecting means for detecting the number of times of charging / discharging of the smoothing capacitor;
An abnormality determining means for determining an abnormality of the smoothing capacitor based on the rate of change of the current value or voltage value obtained by the first to third detecting means and the number of times of charging and discharging;
An elevator control device comprising: an alarming unit for notifying the smoothing capacitor when the abnormality determining unit determines that the smoothing capacitor is in an abnormal state.

上記異常判定手段は、
上記平滑コンデンサの電流値または電圧に変化率の係数を乗じた値が予め設定された第１の閾値を超え、かつ、上記平滑コンデンサの充放電回数が予め設定された第２の閾値を超えた場合に上記平滑コンデンサが異常状態にあると判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。 The abnormality determination means is
A value obtained by multiplying the current value or voltage of the smoothing capacitor by a coefficient of change exceeds a preset first threshold value, and the number of charge / discharge cycles of the smoothing capacitor exceeds a preset second threshold value. The elevator control apparatus according to claim 1, wherein the smoothing capacitor is determined to be in an abnormal state.

上記平滑コンデンサは直流母線間に直列接続された少なくとも２つのコンデンサを含み、これらのコンデンサ間の電圧分担率を検出する第４の検出手段をさらに具備し、
上記異常判定手段は、
上記第４の検出手段によって検出された電圧分担率を考慮して上記平滑コンデンサの異常を判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。 The smoothing capacitor includes at least two capacitors connected in series between the DC buses, and further includes fourth detection means for detecting a voltage sharing ratio between these capacitors,
The abnormality determination means is
2. The elevator control apparatus according to claim 1, wherein an abnormality of the smoothing capacitor is determined in consideration of a voltage sharing ratio detected by the fourth detection means.

上記平滑コンデンサは直流母線間に直列接続された少なくとも２つのコンデンサを含み、これらのコンデンサ間の電圧分担率を検出する第４の検出手段をさらに具備し、
上記異常判定手段は、
上記第４の検出手段によって検出された電圧分担率から異常判定を行うための第３の閾値を有し、上記第１および第２の閾値の判定結果と上記第３の閾値の判定結果とに基づいて上記平滑コンデンサの異常を判定することを特徴とする請求項２記載のエレベータ制御装置。 The smoothing capacitor includes at least two capacitors connected in series between the DC buses, and further includes fourth detection means for detecting a voltage sharing ratio between these capacitors,
The abnormality determination means is
A third threshold value for determining an abnormality from the voltage sharing ratio detected by the fourth detection means; and a determination result of the first and second threshold values and a determination result of the third threshold value. 3. The elevator control apparatus according to claim 2, wherein abnormality of the smoothing capacitor is determined based on the determination.

上記平滑コンデンサの温度を検出する第５の検出手段をさらに具備し、
上記異常判定手段は、
上記第５の検出手段によって検出された温度を考慮して上記平滑コンデンサの異常を判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。 A fifth detecting means for detecting the temperature of the smoothing capacitor;
The abnormality determination means is
2. The elevator control apparatus according to claim 1, wherein an abnormality of the smoothing capacitor is determined in consideration of the temperature detected by the fifth detection means.

上記平滑コンデンサの温度を検出する第５の検出手段をさらに具備し、
上記異常判定手段は、
上記第５の検出手段によって検出された温度から異常判定を行うための第４の閾値を有し、上記第１および第２の閾値の判定結果と上記第４の閾値の判定結果とに基づいて上記平滑コンデンサの異常を判定することを特徴とする請求項２記載のエレベータ制御装置。 A fifth detecting means for detecting the temperature of the smoothing capacitor;
The abnormality determination means is
A fourth threshold value for performing abnormality determination from the temperature detected by the fifth detection means, and based on the determination result of the first and second threshold values and the determination result of the fourth threshold value; The elevator control apparatus according to claim 2, wherein an abnormality of the smoothing capacitor is determined.

上記平滑コンデンサのリプル電圧を検出する第６の検出手段をさらに具備し、
上記異常判定手段は、
上記第６の検出手段によって検出されたリプル電圧を考慮して上記平滑コンデンサの異常を判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。 Further comprising sixth detecting means for detecting the ripple voltage of the smoothing capacitor;
The abnormality determination means is
2. The elevator control apparatus according to claim 1, wherein an abnormality of the smoothing capacitor is determined in consideration of a ripple voltage detected by the sixth detection means.

上記平滑コンデンサのリプル電圧を検出する第６の検出手段をさらに具備し、
上記異常判定手段は、
上記第６の検出手段によって検出されたリプル電圧から異常判定を行うための第５の閾値を有し、上記第１および第２の閾値の判定結果と上記第５の閾値の判定結果とに基づいて上記平滑コンデンサの異常を判定することを特徴とする請求項２記載のエレベータ制御装置。 Further comprising sixth detecting means for detecting the ripple voltage of the smoothing capacitor;
The abnormality determination means is
A fifth threshold value for performing abnormality determination from the ripple voltage detected by the sixth detection means, and based on the determination result of the first and second threshold values and the determination result of the fifth threshold value; The elevator control apparatus according to claim 2, wherein abnormality of the smoothing capacitor is determined.

上記平滑コンデンサの突入電流を検出する第７の検出手段をさらに具備し、
上記異常判定手段は、
上記第７の検出手段によって検出された突入電流を考慮して上記平滑コンデンサの異常を判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。 A seventh detecting means for detecting an inrush current of the smoothing capacitor;
The abnormality determination means is
The elevator control apparatus according to claim 1, wherein an abnormality of the smoothing capacitor is determined in consideration of an inrush current detected by the seventh detection means.

上記平滑コンデンサの突入電流を検出する第７の検出手段をさらに具備し、
上記異常判定手段は、
上記第７の検出手段によって検出された突入電流から異常判定を行うための第６の閾値を有し、上記第１および第２の閾値の判定結果と上記第６の閾値の判定結果とに基づいて上記平滑コンデンサの異常を判定することを特徴とする請求項２記載のエレベータ制御装置。 A seventh detecting means for detecting an inrush current of the smoothing capacitor;
The abnormality determination means is
A sixth threshold value for determining abnormality from the inrush current detected by the seventh detection means; and based on the determination result of the first and second threshold values and the determination result of the sixth threshold value The elevator control apparatus according to claim 2, wherein abnormality of the smoothing capacitor is determined.

上記平滑コンデンサの漏れ電流を検出する第８の検出手段をさらに具備し、
上記異常判定手段は、
上記第８の検出手段によって検出された漏れ電流を考慮して上記平滑コンデンサの異常を判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。 Further comprising an eighth detecting means for detecting a leakage current of the smoothing capacitor;
The abnormality determination means is
2. The elevator control apparatus according to claim 1, wherein an abnormality of the smoothing capacitor is determined in consideration of a leakage current detected by the eighth detection means.

上記平滑コンデンサの漏れ電流を検出する第８の検出手段をさらに具備し、
上記異常判定手段は、
上記第８の検出手段によって検出された漏れ電流から異常判定を行うための第７の閾値を有し、上記第１および第２の閾値の判定結果と上記第７の閾値の判定結果とに基づいて上記平滑コンデンサの異常を判定することを特徴とする請求項２記載のエレベータ制御装置。 Further comprising an eighth detecting means for detecting a leakage current of the smoothing capacitor;
The abnormality determination means is
A seventh threshold value for performing abnormality determination from the leakage current detected by the eighth detection means; and based on the determination result of the first and second threshold values and the determination result of the seventh threshold value The elevator control apparatus according to claim 2, wherein abnormality of the smoothing capacitor is determined.

エレベータの起動時または停止時における上記平滑コンデンサの電圧上昇の時間変化を示す充電時定数を検出する第９の検出手段をさらに具備し、
上記異常判定手段は、
上記第９の検出手段によって検出された充電時定数の傾きを考慮して上記平滑コンデンサの異常を判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。 A ninth detecting means for detecting a charging time constant indicating a time change of the voltage rise of the smoothing capacitor at the time of starting or stopping of the elevator;
The abnormality determination means is
The elevator control apparatus according to claim 1, wherein an abnormality of the smoothing capacitor is determined in consideration of a slope of a charging time constant detected by the ninth detecting means.

エレベータの起動時または停止時における上記平滑コンデンサの電圧上昇の時間変化を示す充電時定数を検出する第９の検出手段をさらに具備し、
上記異常判定手段は、
上記第９の検出手段によって検出された充電時定数から異常判定を行うための第８の閾値を有し、上記第１および第２の閾値の判定結果と上記第８の閾値の判定結果とに基づいて上記平滑コンデンサの異常を判定することを特徴とする請求項２記載のエレベータ制御装置。 A ninth detecting means for detecting a charging time constant indicating a time change of the voltage rise of the smoothing capacitor at the time of starting or stopping of the elevator;
The abnormality determination means is
It has an eighth threshold value for performing abnormality determination from the charging time constant detected by the ninth detection means, and includes a determination result of the first and second threshold values and a determination result of the eighth threshold value. 3. The elevator control apparatus according to claim 2, wherein abnormality of the smoothing capacitor is determined based on the determination.

エレベータの起動時または停止時における上記平滑コンデンサの電圧降下の時間変化を示す放電時定数を検出する第１０の検出手段をさらに具備し、
上記異常判定手段は、
上記第１０の検出手段によって検出された放電時定数の傾きを考慮して上記平滑コンデンサの異常を判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。 A tenth detecting means for detecting a discharge time constant indicating a time change of the voltage drop of the smoothing capacitor at the time of starting or stopping the elevator;
The abnormality determination means is
2. The elevator control apparatus according to claim 1, wherein an abnormality of the smoothing capacitor is determined in consideration of a slope of a discharge time constant detected by the tenth detection means.

エレベータの起動時または停止時における上記平滑コンデンサの電圧降下の時間変化を示す放電時定数を検出する第１０の検出手段をさらに具備し、
上記異常判定手段は、
上記第１０の検出手段によって検出された放電時定数から異常判定を行うための第９の閾値を有し、上記第１および第２の閾値の判定結果と上記第９の閾値の判定結果とに基づいて上記平滑コンデンサの異常を判定することを特徴とする請求項２記載のエレベータ制御装置。 A tenth detecting means for detecting a discharge time constant indicating a time change of the voltage drop of the smoothing capacitor at the time of starting or stopping the elevator;
The abnormality determination means is
A ninth threshold value for determining abnormality from the discharge time constant detected by the tenth detection means; and a determination result of the first and second threshold values and a determination result of the ninth threshold value. 3. The elevator control apparatus according to claim 2, wherein abnormality of the smoothing capacitor is determined based on the determination.