JP2013143830A - Elevator controller - Google Patents

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regenerative resistor
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switching element
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JP2012002809A
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Shuichi Nojima
秀一 野島
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator controller having a pre-damage detection function of a regenerative resistor.SOLUTION: The elevator controller comprises: a regenerative resistor 10 consuming the regenerative power from a motor 5; a switching element 11 for switching current conduction to the regenerative resistor 10; a DC voltage measuring section 13 for measuring the value of a voltage flowing to an inverter 4 and calculating the value of a current being conducted to the regenerative resistor 10 from the voltage value; a voltage measuring section 12 for measuring the value of a voltage flowing to the regenerative resistor 10; and a comparison determination section 14 for comparing a reference voltage preset based on the value of a current being conducted to the regenerative resistor 10 that is calculated by the DC voltage measuring section 13 with a voltage value measured by the voltage measuring section 12.

Description

本発明の実施形態は、回生抵抗の破損前検出機能を有するエレベータ制御装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator control device having a function of detecting regenerative resistance before breakage.

従来のエレベータ制御装置においては、エレベータが回生運転をした場合に回生電力がインバータ装置に戻ってくるため、平滑コンデンサの両端の直流電圧が上昇する。インバータ装置に搭載しているスイッチング素子が発熱によって破損しないように温度センサによって予め設定した閾値に達するか否かを監視している。   In the conventional elevator control device, when the elevator performs a regenerative operation, the regenerative power returns to the inverter device, so that the DC voltage across the smoothing capacitor increases. Whether or not the switching element mounted on the inverter device reaches a preset threshold value by a temperature sensor is monitored so as not to be damaged by heat generation.

しかし、このように温度センサによる監視を行う場合には制御装置内に温度センサを設置することが必要である。制御装置内の回生抵抗の設置本数が多い場合には、温度センサからの距離が遠い回生抵抗の温度上昇については検出が困難となってしまい、回生抵抗の破損前異常検出ができない。   However, when monitoring with a temperature sensor is performed in this way, it is necessary to install a temperature sensor in the control device. When the number of regenerative resistors installed in the control device is large, it is difficult to detect the temperature rise of the regenerative resistor that is far from the temperature sensor, and it is impossible to detect an abnormality before breakage of the regenerative resistor.

特開２００９−１４２１０３号公報JP 2009-142103 A

本発明の実施形態は回生抵抗が破損する前に異常を検出することができるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。   An object of the embodiment of the present invention is to provide an elevator control device capable of detecting an abnormality before a regenerative resistor is broken.

上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置は、交流電源より供給された電源電圧を整流して整流電圧とするコンバータと、前記整流電圧を平滑して直流電圧とする平滑コンデンサと、スイッチング素子がブリッジ接続され、前記スイッチング素子により前記直流電圧をＰＷＭ制御でスイッチングさせ、所望の周波数、所望の電圧の交流に変換するインバータと、モータからの回生電力を消費する回生抵抗と、前記回生抵抗への電流通電をスイッチングするスイッチング素子と、前記インバータに流れる電圧値を測定し、前記電圧値から前記回生抵抗に通電される電流値を算出する直流電圧測定部と、前記回生抵抗に流れる電圧値を測定する電圧測定部と、前記直流電圧測定部によって算出された前記回生抵抗に通電される電流値に基づいて予め設定される基準電圧値と、前記電圧測定部により測定される電圧値とを比較する比較判定部と、を備え、前記比較判定部が前記基準電圧値と前記電圧値との間に所定値以上の差分が生じていると判断した場合、前記回生抵抗に異常が発生していると判断する。   In order to achieve the above object, an elevator control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a converter that rectifies a power supply voltage supplied from an AC power supply to obtain a rectified voltage, and smoothes the rectified voltage to obtain a DC voltage. A smoothing capacitor and a switching element are bridge-connected, the DC voltage is switched by PWM control by the switching element, an inverter that converts the DC voltage to an AC having a desired frequency and a desired voltage, and a regenerative resistor that consumes regenerative power from the motor A switching element that switches current application to the regenerative resistor, a voltage value that flows through the inverter, a DC voltage measurement unit that calculates a current value that is supplied to the regenerative resistor from the voltage value, and the regenerative device A voltage measuring unit for measuring a voltage value flowing through the resistor, and the regenerative resistor calculated by the DC voltage measuring unit. A comparison / determination unit that compares a reference voltage value set in advance based on a current value to be energized and a voltage value measured by the voltage measurement unit, wherein the comparison / determination unit and the reference voltage value When it is determined that there is a difference of a predetermined value or more between the voltage value, it is determined that an abnormality has occurred in the regenerative resistor.

本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing composition of an elevator control device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の特性変化を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the characteristic change of the elevator control apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the elevator control apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the elevator control apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the elevator control apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the elevator control apparatus which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態に係るスイッチング素子の寿命変化を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the lifetime change of the switching element which concerns on the 5th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、外部接続機器はエレベータ制御装置を構成するものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The externally connected device does not constitute an elevator control device.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の特性変化を示す模式図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an elevator control device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a change in characteristics of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention.

まず、図１を用いて本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成について説明する。   First, the configuration of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図１に示すように、第１の実施形態に係るエレベータ制御装置は、三相交流電源１から交流電力を受け取り整流するコンバータ２と、コンバータ２によって整流された電圧を平滑し、直流電圧とする平滑コンデンサ３と、その直流電圧を所望の周波数、所望の電圧の交流電圧に変換するインバータ４を備えている。   As shown in FIG. 1, the elevator control apparatus according to the first embodiment smoothes the voltage rectified by the converter 2 that receives AC power from the three-phase AC power supply 1 and rectifies the DC power, and sets it as a DC voltage. A smoothing capacitor 3 and an inverter 4 for converting the DC voltage into an AC voltage having a desired frequency and a desired voltage are provided.

インバータ４によって変換された電圧がモータ５に加わり、モータ５はロープを介して昇降路内に設けられたかご６を上下させている。また、かご６が吊り下げされているロープの他端にはカウンターウェイト７が吊り下げられている。かご６には乗客の行先階を登録する行先階登録装置８と、かご内荷重を測定する荷重検出装置９が設置されている。   The voltage converted by the inverter 4 is applied to the motor 5, and the motor 5 raises and lowers the car 6 provided in the hoistway via a rope. A counterweight 7 is suspended from the other end of the rope from which the car 6 is suspended. The car 6 is provided with a destination floor registration device 8 for registering the destination floor of the passenger and a load detection device 9 for measuring the load in the car.

また、本実施形態に係るエレベータ制御装置には、エレベータが回生運転を行った際に発生する電力を消費するための回生抵抗１０と、回生抵抗と直列に接続され、所定のタイミングでＯＮ／ＯＦＦ制御を行うスイッチング素子１１が備えられている。   Further, the elevator control apparatus according to the present embodiment is connected in series with the regenerative resistor 10 for consuming electric power generated when the elevator performs a regenerative operation, and ON / OFF at a predetermined timing. A switching element 11 that performs control is provided.

さらに、スイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の電圧を測定する電圧測定部１２、インバータ４の直流電圧を測定する直流電圧測定部１３備える。   Furthermore, a voltage measuring unit 12 that measures the voltage between the collector and the emitter of the switching element 11 and a DC voltage measuring unit 13 that measures the DC voltage of the inverter 4 are provided.

また、電圧測定部１２と直流電圧測定部１３とに接続され、電圧測定部１２と直流電圧測定部１３とからの情報により算出されるスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間に通電された電流値によるコレクタ−エミッタ間電圧と、外部入力機器によって予め定められる判定基準値とを比較する比較判定部１４を備える。この比較判定部１４には、比較判定部１４にて比較の対象である比較基準値となるスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の電圧を外部より設定する基準電圧設定部１５が接続される。   Further, it is connected to the voltage measuring unit 12 and the DC voltage measuring unit 13, and depends on the current value supplied between the collector and the emitter of the switching element 11 calculated from information from the voltage measuring unit 12 and the DC voltage measuring unit 13. A comparison / determination unit 14 is provided for comparing the collector-emitter voltage with a determination reference value predetermined by an external input device. The comparison determination unit 14 is connected to a reference voltage setting unit 15 that externally sets a collector-emitter voltage of the switching element 11 serving as a comparison reference value to be compared in the comparison determination unit 14.

基準電圧設定部１５は、図２に示すようにインバータ４に通電する電流値（コレクタ電流）とコレクタ−エミッタ間電圧の関係を設定している。すなわち、直流電圧測定部１３にて算出されるコレクタ電流がａであるとき、電圧測定部１２にて測定されるコレクタ−エミッタ間電圧はａとなる関係にある。   As shown in FIG. 2, the reference voltage setting unit 15 sets the relationship between the current value (collector current) energized in the inverter 4 and the collector-emitter voltage. That is, when the collector current calculated by the DC voltage measuring unit 13 is a, the collector-emitter voltage measured by the voltage measuring unit 12 is a.

この基準電圧設定部１５は、比較判定部１４での比較対照となる比較基準値を設定する際に、保守員等により接続される。   The reference voltage setting unit 15 is connected by a maintenance staff or the like when setting a comparison reference value to be compared with the comparison determination unit 14.

比較判定部１４には、制御マイコン１６が接続される。制御マイコン１６は、比較判定部１４から、電圧測定部１２と直流電圧測定部１３とからの情報により算出されるスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間に通電された電流値によるコレクタ−エミッタ間電圧と、外部入力機器によって予め定められる判定基準値とを比較判定した結果を比較判定部１４から受け取る。そして、制御マイコン１６は、この判定結果に基づいたエレベータの運行を行うように、インバータ４を制御している。   A control microcomputer 16 is connected to the comparison determination unit 14. The control microcomputer 16 calculates the collector-emitter voltage based on the current value supplied between the collector and the emitter of the switching element 11 calculated from the information from the voltage measurement unit 12 and the DC voltage measurement unit 13 from the comparison determination unit 14. The result of comparison and determination with a reference value determined in advance by the external input device is received from the comparison determination unit 14. And the control microcomputer 16 is controlling the inverter 4 so that the operation of the elevator based on this determination result may be performed.

制御マイコン１６には、制御マイコン１６が判定結果に基づいて回生抵抗に異常があると判断した場合に、異常を外部に発報する異常発報部１７が接続されている。   When the control microcomputer 16 determines that there is an abnormality in the regenerative resistance based on the determination result, the control microcomputer 16 is connected to an abnormality notification unit 17 that notifies the abnormality to the outside.

次に第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の作用について説明する。   Next, the operation of the elevator control device according to the first embodiment will be described.

まず、かご６を昇降させるまでの基本動作について説明する。上述したように、第１の実施形態に係るエレベータ制御装置において、三相交流電源１から供給される交流電圧は、コンバータ２によって整流され、コンバータ２によって整流された電圧は平滑コンデンサ３によって直流電圧に平滑される。平滑コンデンサ３によって平滑された直流電圧は、スイッチング素子がブリッジ接続されたインバータ４によって、ＰＷＭ制御でスイッチングされ、所望の周波数、所望の電圧の交流電圧に変換される。   First, the basic operation until the car 6 is raised and lowered will be described. As described above, in the elevator control apparatus according to the first embodiment, the AC voltage supplied from the three-phase AC power source 1 is rectified by the converter 2, and the voltage rectified by the converter 2 is DC voltage by the smoothing capacitor 3. To be smoothed. The DC voltage smoothed by the smoothing capacitor 3 is switched by PWM control by an inverter 4 having a switching element bridge-connected, and converted to an AC voltage having a desired frequency and a desired voltage.

そして所望の電圧に変換された交流電圧によってモータ５を駆動し、昇降路内のかご６およびカウンターウェイト７を上下させている。   Then, the motor 5 is driven by the AC voltage converted into a desired voltage, and the car 6 and the counterweight 7 in the hoistway are moved up and down.

次に、本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作について説明する。   Next, the operation of the elevator control device according to this embodiment will be described.

まず、制御マイコン１６は、エレベータ運転前にかご６に設置されている行先階登録装置８と荷重検出装置９とから得られる情報により、エレベータの運転状態が回生運転か力行運転かを判断する。以下、本実施形態では回生運転を行う場合について説明する。   First, the control microcomputer 16 determines whether the operation state of the elevator is a regenerative operation or a power running operation based on information obtained from the destination floor registration device 8 and the load detection device 9 installed in the car 6 before the elevator operation. Hereinafter, in the present embodiment, a case where regenerative operation is performed will be described.

回生運転を行うと判断した場合、直流電圧測定部１３は測定される直流電圧値より、回生抵抗１０に流れる電流値を算出する。また、回生抵抗１０を通じてスイッチング素子１１に電流が通電されたときのコレクタ−エミッタ間の電圧を電圧測定部１２により測定する。電圧測定部１２は測定した電圧値を比較判定部１４に入力する。   When it is determined that the regenerative operation is performed, the DC voltage measuring unit 13 calculates the value of the current flowing through the regenerative resistor 10 from the measured DC voltage value. Further, the voltage measuring unit 12 measures the voltage between the collector and the emitter when a current is passed through the switching element 11 through the regenerative resistor 10. The voltage measurement unit 12 inputs the measured voltage value to the comparison determination unit 14.

比較判定部１４は、直流電圧測定部１３により算出された回生抵抗１０に通電される電流値と、電圧測定部１２により測定された電圧値との関係を、基準電圧設定部１５にて設定される基準値と比較し、その差分を算出する。回生抵抗１０が断線等の理由により異常である場合、スイッチング素子１１に通電されるコレクタ電流が正常時と異なるため、コレクタ−エミッタ間電圧にも差分が生じる。具体的には、回生抵抗１０が正常である場合、コレクタ電流はａであり、コレクタ−エミッタ間電圧もａとなる。しかし、回生抵抗１０が断線等の異常である場合、コレクタ電流はｂに増加する。それに伴い、コレクタ−エミッタ間電圧もｂに増加する。正常時と異常値におけるこの差分に基づいて、回生抵抗１０の異常を判断することができる。   In the comparison / determination unit 14, the reference voltage setting unit 15 sets the relationship between the current value supplied to the regenerative resistor 10 calculated by the DC voltage measurement unit 13 and the voltage value measured by the voltage measurement unit 12. And the difference is calculated. When the regenerative resistor 10 is abnormal due to a disconnection or the like, the collector current supplied to the switching element 11 is different from that in the normal state, so that a difference also occurs in the collector-emitter voltage. Specifically, when the regenerative resistor 10 is normal, the collector current is a and the collector-emitter voltage is also a. However, when the regenerative resistor 10 is abnormal such as disconnection, the collector current increases to b. Along with this, the collector-emitter voltage also increases to b. Based on this difference between the normal value and the abnormal value, the abnormality of the regenerative resistor 10 can be determined.

この差分の許容範囲については、予め基準電圧設定部１５により外部から設定されており、比較判定部１４によって、この差分が許容範囲を超えているか否かを判定し、比較判定部１４は比較結果を制御マイコン１６に出力する。制御マイコン１６は、入力された比較結果から、差分が許容範囲の範囲外である場合には回生抵抗１０の異常と判断し、異常信号を異常発報部１７に出力し、異常発報部１７は外部に異常を発報する。   The allowable range of this difference is set in advance by the reference voltage setting unit 15 in advance, and the comparison / determination unit 14 determines whether or not this difference exceeds the allowable range. Is output to the control microcomputer 16. If the difference is outside the allowable range, the control microcomputer 16 determines that the regenerative resistor 10 is abnormal, outputs an abnormal signal to the abnormality notification unit 17, and outputs the abnormality notification unit 17. Reports anomalies to the outside.

以上のように、インバータ４に流れる直流電圧と、回生抵抗１０と直列に接続されるスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間電圧を測定することにより、インバータに流れる直流電流に対応するコレクタ−エミッタ間電圧となっているか否かを判断することができ、その判断結果から、回生抵抗１０の異常の有無を判断することができる。よって、回生抵抗１０の故障発生前に保守員等により、交換作業を行うことができる。   As described above, by measuring the DC voltage flowing through the inverter 4 and the collector-emitter voltage of the switching element 11 connected in series with the regenerative resistor 10, the collector-emitter voltage corresponding to the DC current flowing through the inverter is measured. Whether or not the regenerative resistor 10 is abnormal can be determined from the determination result. Therefore, replacement work can be performed by maintenance personnel or the like before the failure of the regenerative resistor 10 occurs.

（第２の実施形態）
次に第２の実施形態について説明する。図３は本発明の第２の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成は、上述の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成に加え、エレベータの運転が停止している時間を検出する停止時間検出部と、スイッチング素子１１のスイッチング動作の制御を行うゲート制御部とを備える。その他の構成については第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of an elevator control apparatus according to the second embodiment of the present invention. The configuration of the elevator control device according to the present embodiment includes, in addition to the configuration of the elevator control device according to the first embodiment described above, a stop time detection unit that detects a time during which the operation of the elevator is stopped, and the switching element 11. And a gate control unit for controlling the switching operation. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

まず、本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を説明する。制御マイコン１６には、エレベータの運転が停止している時間を検出する停止時間検出部１８が接続されている。停止時間検出部１８には、検出されたエレベータの停止時間に基づいてスイッチング素子１１のスイッチング制御を行うゲート制御部１９接続されている。   First, the configuration of the elevator control device according to the present embodiment will be described. The control microcomputer 16 is connected to a stop time detector 18 that detects the time during which the operation of the elevator is stopped. A gate control unit 19 that performs switching control of the switching element 11 based on the detected stop time of the elevator is connected to the stop time detection unit 18.

次に、本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作について説明する。   Next, the operation of the elevator control device according to this embodiment will be described.

エレベータの運転を制御する制御マイコン１６からエレベータの停止時間情報を受け取り、この停止時間が予め設定されている時間だけ停止していると判断した場合、停止時間検出部１８はその判断結果をゲート制御部１９に出力する。ゲート制御部１９は、エレベータが予め設定した時間だけ停止した場合に、スイッチング素子１１をオンとし、回生抵抗１０に電流を通電させる。その後の動作については第１の実施形態と同様である。   When the stop time information of the elevator is received from the control microcomputer 16 that controls the operation of the elevator and it is determined that the stop time is stopped for a preset time, the stop time detection unit 18 performs gate control on the determination result. To the unit 19. The gate control unit 19 turns on the switching element 11 and energizes the regenerative resistor 10 when the elevator stops for a preset time. The subsequent operation is the same as that of the first embodiment.

具体的には、まず直流電圧測定部１３は測定される直流電圧値より、回生抵抗１０に流れる電流値を算出する。また、回生抵抗１０を通じてスイッチング素子１１に電流が通電されたときのコレクタ−エミッタ間の電圧を電圧測定部１２により測定する。電圧測定部１２は測定した電圧値を比較判定部１４に入力する。   Specifically, first, the DC voltage measuring unit 13 calculates the value of the current flowing through the regenerative resistor 10 from the measured DC voltage value. Further, the voltage measuring unit 12 measures the voltage between the collector and the emitter when a current is passed through the switching element 11 through the regenerative resistor 10. The voltage measurement unit 12 inputs the measured voltage value to the comparison determination unit 14.

比較判定部１４は、直流電圧測定部１３により算出された回生抵抗１０に通電される電流値と、電圧測定部１２により測定された電圧値との関係を、基準電圧設定部１５にて設定される基準値と比較し、その差分を算出する。回生抵抗１０が断線等の理由により異常である場合、スイッチング素子１１に通電されるコレクタ電流が正常時と異なるため、コレクタ−エミッタ間電圧にも差分が生じる。正常時と異常値におけるこの差分に基づいて、回生抵抗１０の異常を判断することができる。   In the comparison / determination unit 14, the reference voltage setting unit 15 sets the relationship between the current value supplied to the regenerative resistor 10 calculated by the DC voltage measurement unit 13 and the voltage value measured by the voltage measurement unit 12. And the difference is calculated. When the regenerative resistor 10 is abnormal due to a disconnection or the like, the collector current supplied to the switching element 11 is different from that in the normal state, so that a difference also occurs in the collector-emitter voltage. Based on this difference between the normal value and the abnormal value, the abnormality of the regenerative resistor 10 can be determined.

この差分の許容範囲については、予め基準電圧設定部１５により外部から設定されており、比較判定部１４によって、この差分が許容範囲を超えているか否かを判定し、比較判定部１４は比較結果を制御マイコン１６に出力する。制御マイコン１６は、入力された比較結果から、差分が許容範囲の範囲外である場合には回生抵抗１０の異常と判断し、異常信号を異常発報部１７に出力し、異常発報部１７は外部に異常を発報する。   The allowable range of this difference is set in advance by the reference voltage setting unit 15 in advance, and the comparison / determination unit 14 determines whether or not this difference exceeds the allowable range. Is output to the control microcomputer 16. If the difference is outside the allowable range, the control microcomputer 16 determines that the regenerative resistor 10 is abnormal, outputs an abnormal signal to the abnormality notification unit 17, and outputs the abnormality notification unit 17. Reports anomalies to the outside.

以上のように、インバータ４に流れる直流電圧と、回生抵抗１０と直列に接続されるスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間電圧を測定することにより、インバータに流れる直流電流に対応するコレクタ−エミッタ間電圧となっているか否かを判断することができ、その判断結果から、回生抵抗１０の異常の有無を判断することができる。よって、回生抵抗１０の故障発生前に保守員等により、交換作業を行うことができる。   As described above, by measuring the DC voltage flowing through the inverter 4 and the collector-emitter voltage of the switching element 11 connected in series with the regenerative resistor 10, the collector-emitter voltage corresponding to the DC current flowing through the inverter is measured. Whether or not the regenerative resistor 10 is abnormal can be determined from the determination result. Therefore, replacement work can be performed by maintenance personnel or the like before the failure of the regenerative resistor 10 occurs.

（第３の実施形態）
次に第３の実施形態について説明する。図４は本発明の第３の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成は、上述の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成に加え、スイッチング素子１１の温度上昇によるコレクタ−エミッタ間の電圧量の変化を考慮し、補正する構成を有する。その他の構成については第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of an elevator control apparatus according to the third embodiment of the present invention. The configuration of the elevator control device according to the present embodiment is corrected in consideration of the change in the voltage amount between the collector and the emitter due to the temperature rise of the switching element 11 in addition to the configuration of the elevator control device according to the first embodiment described above. It has the composition to do. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

まず、本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を説明する。スイッチング素子１１内部の温度上昇を予測する内部温度予測部２０は行先階登録装置８及び荷重検出装置９に接続される。内部温度予測部２０は、行先階登録装置８から得られる運行情報と、荷重検出装置９から得られるかご６内の荷重に基づきスイッチング素子１１内の温度上昇値を予測し、その予測結果を温度補正部２１に出力するように設定されている。   First, the configuration of the elevator control device according to the present embodiment will be described. An internal temperature prediction unit 20 that predicts a temperature rise inside the switching element 11 is connected to the destination floor registration device 8 and the load detection device 9. The internal temperature prediction unit 20 predicts the temperature rise value in the switching element 11 based on the operation information obtained from the destination floor registration device 8 and the load in the car 6 obtained from the load detection device 9, and the prediction result is converted into temperature. It is set to output to the correction unit 21.

温度センサ２２はスイッチング素子１１周辺の温度を測定し、測定結果を温度補正部２１に出力するように設定されている。   The temperature sensor 22 is set to measure the temperature around the switching element 11 and to output the measurement result to the temperature correction unit 21.

温度補正部２１は内部温度予測部２０及び温度センサ２２に接続され、内部温度予測部２０によって予測される温度上昇によるスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の電圧値の変化分を補正する。   The temperature correction unit 21 is connected to the internal temperature prediction unit 20 and the temperature sensor 22 and corrects the change in the voltage value between the collector and the emitter of the switching element 11 due to the temperature increase predicted by the internal temperature prediction unit 20.

次に本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作について説明する。   Next, the operation of the elevator control device according to this embodiment will be described.

まず、内部温度予測部２０はエレベータの運転前に、行先階登録装置８及び荷重検出装置９からの信号によりスイッチング素子１１に通電される電流値を予測する。そして予測される電流値とエレベータの運転時間とから、スイッチング素子１１内部の発熱量を算出する。   First, the internal temperature prediction unit 20 predicts a current value to be supplied to the switching element 11 by signals from the destination floor registration device 8 and the load detection device 9 before the elevator is operated. Then, the amount of heat generated inside the switching element 11 is calculated from the predicted current value and the operation time of the elevator.

ここで、スイッチング素子１１は自らの発熱により、通電時のコレクタ−エミッタ間の電圧値に変化が生じてしまうため、スイッチング素子１１の周囲温度や発熱量を考慮する必要がある。   Here, since the switching element 11 changes its voltage value between the collector and the emitter when energized due to its own heat generation, it is necessary to consider the ambient temperature and heat generation amount of the switching element 11.

そこで本実施形態では、この電圧値の変化を温度補正部２１にて補正することにより、より正確に回生抵抗１０の異常検出を行うことができる。以下、電圧値の補正について説明する。   Therefore, in the present embodiment, the abnormality of the regenerative resistor 10 can be detected more accurately by correcting the change in the voltage value by the temperature correction unit 21. Hereinafter, the correction of the voltage value will be described.

温度補正部２１は、内部温度予測部２０により予測されたスイッチング素子１１の内部温度上昇におけるスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の電圧値と、温度センサ２２によって測定されたスイッチング素子１１の周辺温度とを受け取り、これらの値から電圧測定部１２で実測されるコレクタ−エミッタ間の電圧値を補正するための補正値を算出する。そして温度補正部２１は算出した補正値を比較判定部１４に出力する。補正値が入力された比較判定部１４は、電圧測定部１２にて実測されたスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の電圧値に補正値を与えることにより、補正電圧値を算出する。   The temperature correction unit 21 detects the voltage value between the collector and the emitter of the switching element 11 when the internal temperature of the switching element 11 is predicted by the internal temperature prediction unit 20, and the ambient temperature of the switching element 11 measured by the temperature sensor 22. From these values, a correction value for correcting the voltage value between the collector and the emitter actually measured by the voltage measurement unit 12 is calculated. Then, the temperature correction unit 21 outputs the calculated correction value to the comparison determination unit 14. The comparison determination unit 14 to which the correction value is input calculates the correction voltage value by giving the correction value to the voltage value between the collector and the emitter of the switching element 11 actually measured by the voltage measurement unit 12.

比較判定部１４は、直流電圧測定部１３により算出された回生抵抗１０に通電される電流値に対応する回生抵抗１０のコレクタ−エミッタ間電圧値と、上述の補正電圧値とを比較し、その電圧値の差分を算出する。回生抵抗１０が断線等の理由により異常である場合、スイッチング素子１１に通電されるコレクタ電流が正常時と異なるため、コレクタ−エミッタ間電圧にも差分が生じる。この差分に基づいて、回生抵抗１０の異常を判断することができる。   The comparison / determination unit 14 compares the collector-emitter voltage value of the regenerative resistor 10 corresponding to the current value supplied to the regenerative resistor 10 calculated by the DC voltage measuring unit 13 with the above-described correction voltage value. The voltage value difference is calculated. When the regenerative resistor 10 is abnormal due to a disconnection or the like, the collector current supplied to the switching element 11 is different from that in the normal state, so that a difference also occurs in the collector-emitter voltage. Based on this difference, the abnormality of the regenerative resistor 10 can be determined.

この差分の許容範囲については、予め基準電圧設定部１５により外部から設定されており、比較判定部１４によって、この差分が許容範囲を超えているか否かを判定し、比較判定部１４は比較結果を制御マイコン１６に出力する。制御マイコン１６は、入力された比較結果から、差分が許容範囲の範囲外である場合には回生抵抗１０の異常と判断し、異常信号を異常発報部１７に出力し、異常発報部１７は外部に異常を発報する。   The allowable range of this difference is set in advance by the reference voltage setting unit 15 in advance, and the comparison / determination unit 14 determines whether or not this difference exceeds the allowable range. Is output to the control microcomputer 16. If the difference is outside the allowable range, the control microcomputer 16 determines that the regenerative resistor 10 is abnormal, outputs an abnormal signal to the abnormality notification unit 17, and outputs the abnormality notification unit 17. Reports anomalies to the outside.

以上のように、インバータ４に流れる直流電圧と、回生抵抗１０と直列に接続されるスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間電圧を測定することにより、インバータに流れる直流電流に対応するコレクタ−エミッタ間電圧となっているか否かを判断することができ、その判断結果から、回生抵抗１０の異常の有無を判断することができる。また、本実施形態によれば、エレベータの運転に伴って発生するスイッチング素子１１内部の発熱によるスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の電圧値を補正することにより、より正確に回生抵抗１０の異常の有無の判断を行うことができる。   As described above, by measuring the DC voltage flowing through the inverter 4 and the collector-emitter voltage of the switching element 11 connected in series with the regenerative resistor 10, the collector-emitter voltage corresponding to the DC current flowing through the inverter is measured. Whether or not the regenerative resistor 10 is abnormal can be determined from the determination result. In addition, according to the present embodiment, by correcting the voltage value between the collector and the emitter of the switching element 11 due to the heat generated inside the switching element 11 that is generated in accordance with the operation of the elevator, the abnormality of the regenerative resistor 10 can be more accurately detected. The presence or absence can be determined.

（第４の実施形態）
次に第４の実施形態について説明する。図５は本発明の第４の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成は、上述の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成に加え、回生抵抗１０を冷却するファン、ファンの駆動を制御するファン制御部、ファン駆動制御部による制御を行う基準電圧値を定めるファン制御設定部を有する。その他の構成については第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described. FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of an elevator control apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. The configuration of the elevator control device according to the present embodiment includes, in addition to the configuration of the elevator control device according to the first embodiment described above, a fan that cools the regenerative resistor 10, a fan control unit that controls driving of the fan, and fan drive control. A fan control setting unit for determining a reference voltage value to be controlled by the unit. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

本実施形態では、エレベータ制御装置内に複数の回生抵抗を設置している場合について説明する。エレベータ通常運転時に、回生抵抗の１つが破損すると、その他の正常な回生抵抗に電圧が集中してしまう。そのため、１つの回生抵抗が破損するだけで正常な回生抵抗の発熱量が異常に上昇してしまい、それらの回生抵抗の寿命が短くなってしまう。そこで、本実施形態によれば、万が一、回生抵抗の１つが破損した場合であっても、適切にその他の正常な回生抵抗を冷却することができるエレベータ制御装置となる。以下、詳細に説明する。   This embodiment demonstrates the case where the some regenerative resistance is installed in the elevator control apparatus. If one of the regenerative resistors is damaged during normal operation of the elevator, the voltage is concentrated on other normal regenerative resistors. For this reason, the amount of heat generated by a normal regenerative resistor is abnormally increased only by breaking one regenerative resistor, and the life of those regenerative resistors is shortened. Therefore, according to the present embodiment, even if one of the regenerative resistors is damaged, the elevator control device can appropriately cool other normal regenerative resistors. Details will be described below.

まず、本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成について説明する。ファン制御部２３はエレベータの運転を制御する制御マイコン１６に接続される。ファン制御部１２に接続されるファン２４は回生抵抗１０を冷却することができる箇所に配置される。また、ファン制御部２３には外部から保守員等によりファン制御設定装置２５が接続される。ファン制御設定装置２５は、ファン２４をファン制御部２３で制御する際の制御量を予め定めるためのものであり、保守員はファン制御設定装置２５により、ファン２４による回生抵抗１０の冷却量を定めることができる。   First, the configuration of the elevator control device according to the present embodiment will be described. The fan control unit 23 is connected to a control microcomputer 16 that controls the operation of the elevator. The fan 24 connected to the fan control unit 12 is disposed at a location where the regenerative resistor 10 can be cooled. In addition, a fan control setting device 25 is connected to the fan control unit 23 from the outside by maintenance personnel or the like. The fan control setting device 25 is for predetermining a control amount when the fan 24 is controlled by the fan control unit 23, and a maintenance person determines the cooling amount of the regenerative resistor 10 by the fan 24 by the fan control setting device 25. Can be determined.

次に本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作について説明する。   Next, the operation of the elevator control device according to this embodiment will be described.

複数の回生抵抗のうちの１つ（本実施形態においては回生抵抗１０）が断線等により異常状態となると、異常状態となった回生抵抗１０と直列に接続されているスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の電圧値は正常時よりも上昇する。そこで、本実施形態では予め基準電圧設定部１５によって、回生抵抗１０が異常状態である場合のスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の異常基準判定電圧値を比較判定部１４に入力しておく。   When one of the plurality of regenerative resistors (the regenerative resistor 10 in this embodiment) becomes an abnormal state due to disconnection or the like, the collector-emitter of the switching element 11 connected in series with the regenerative resistor 10 that has become an abnormal state. The voltage value between them rises more than normal. Therefore, in this embodiment, the reference voltage setting unit 15 inputs in advance to the comparison determination unit 14 the abnormality reference determination voltage value between the collector and the emitter of the switching element 11 when the regenerative resistor 10 is in an abnormal state.

電圧測定部１２はスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の電圧値を測定し、比較判定部１４に測定結果を出力する。比較判定部１４では、電圧測定部１２から入力された測定結果と、基準電圧設定部１５によって予め入力されている異常判定基準電圧値とを比較し、電圧測定部１２によって測定されるコレクタ−エミッタ間の電圧値から、回生抵抗１０が異常状態となっているか否かを判断する。回生抵抗１０が異常状態であると判断した場合、異常信号を制御マイコン１６に出力する。異常信号を受信した制御マイコン１６は、ファン制御制御部２３にファン制御指令を出力する。制御指令がなされたファン制御部２３は、予めファン制御設定部２５によって定められた制御調整にしたがって、ファン２４を駆動制御する。そして、回生抵抗を冷却することができる箇所に設置されているファン２４は、異常状態となった回生抵抗以外の正常な回生抵抗を冷却することが可能となる。   The voltage measurement unit 12 measures the voltage value between the collector and the emitter of the switching element 11 and outputs the measurement result to the comparison determination unit 14. The comparison determination unit 14 compares the measurement result input from the voltage measurement unit 12 with the abnormality determination reference voltage value input in advance by the reference voltage setting unit 15, and the collector-emitter measured by the voltage measurement unit 12. Whether or not the regenerative resistor 10 is in an abnormal state is determined from the voltage value between them. When it is determined that the regenerative resistor 10 is in an abnormal state, an abnormal signal is output to the control microcomputer 16. The control microcomputer 16 that has received the abnormal signal outputs a fan control command to the fan control controller 23. The fan control unit 23 to which the control command has been issued drives and controls the fan 24 in accordance with the control adjustment determined in advance by the fan control setting unit 25. And the fan 24 installed in the location which can cool regenerative resistance can cool normal regenerative resistance other than the regenerative resistance which became an abnormal state.

以上より、万が一、エレベータ制御装置内に複数設置される回生抵抗のうちの１つが異常状態となった場合であっても、ファンにより、その他の正常な回生抵抗の異常発熱を防止することができ、回生抵抗の寿命を保護することができる。   From the above, even if one of the regenerative resistors installed in the elevator control device is in an abnormal state, the fan can prevent abnormal heat generation of other normal regenerative resistors. Can protect the life of regenerative resistance.

（第５の実施形態）
次に第５の実施形態について説明する。図６は本発明の第５の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。図７は本発明の第５の実施形態に係るスイッチング素子の寿命変化を示す模式図である。本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成は、上述の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成に加え、エレベータの初期状態にて運転を行ったときに電圧測定部１２によって測定されたスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の電圧値を記憶しておく記憶部と、スイッチング素子１１の寿命からくるコレクタ−エミッタ間の電圧値の変動分を補正する電圧補正部とを有する。その他の構成については、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described. FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of an elevator control apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. FIG. 7 is a schematic diagram showing a change in the lifetime of the switching element according to the fifth embodiment of the present invention. The configuration of the elevator control device according to the present embodiment is the switching measured by the voltage measurement unit 12 when the operation is performed in the initial state of the elevator in addition to the configuration of the elevator control device according to the first embodiment described above. The storage unit stores a voltage value between the collector and the emitter of the element 11 and a voltage correction unit that corrects a fluctuation in the voltage value between the collector and the emitter resulting from the life of the switching element 11. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

まず、図６を用いて本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成について説明する。比較判定部１４には、エレベータの初期状態にて運転を行った際に電圧測定部１２にて測定される初期電圧値を記憶する記憶部２６が接続されている。また、比較判定部１４には、スイッチング素子１１の寿命からくるコレクタ−エミッタ間の電圧値の変動分を補正する電圧補正部２７が接続されており、さらにこの電圧補正部２７は基準電圧設定部１５に接続されている。つまり、電圧補正部２７と基準電圧設定部１５とが接続されていることにより、図７に示すような基準電圧設定部１５で予め定められているコレクタ電流とコレクタ−エミッタ間電圧の初期値における関係を寿命進行時の関係に補正することができる。   First, the configuration of the elevator control device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The comparison determination unit 14 is connected to a storage unit 26 that stores an initial voltage value measured by the voltage measurement unit 12 when the elevator is operated in an initial state. The comparison / determination unit 14 is connected to a voltage correction unit 27 that corrects a fluctuation in the voltage value between the collector and the emitter resulting from the life of the switching element 11. The voltage correction unit 27 is further connected to the reference voltage setting unit. 15 is connected. That is, since the voltage correction unit 27 and the reference voltage setting unit 15 are connected, the collector current and the collector-emitter voltage predetermined by the reference voltage setting unit 15 as shown in FIG. The relationship can be corrected to the relationship at the time of life progression.

次に本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作について説明する。   Next, the operation of the elevator control device according to this embodiment will be described.

まず、エレベータの出荷時や物件への据付時などの初期状態で、エレベータを運転させ、電圧測定部１２によりコレクタ−エミッタ間電圧の初期電圧値ａを測定する。測定された初期電圧値ａは比較判定部１４に入力され、比較判定部１４に接続されている記憶部２６にて記憶される。   First, the elevator is operated in an initial state such as when the elevator is shipped or installed on a property, and the initial voltage value a of the collector-emitter voltage is measured by the voltage measuring unit 12. The measured initial voltage value a is input to the comparison determination unit 14 and stored in the storage unit 26 connected to the comparison determination unit 14.

ここで、スイッチング素子１１が寿命により劣化している場合、初期状態に比べ、コレクタ−エミッタ間電圧の特性が変化する。つまり図７に示す寿命進行時のように、スイッチング素子１１に通電される電流が初期状態と同一のコレクタ電流であってもコレクタ−エミッタ間電圧は増加する。ここでは、初期電圧がａの場合、寿命進行時電圧はｂとなる。   Here, when the switching element 11 is deteriorated due to its life, the characteristics of the collector-emitter voltage change compared to the initial state. That is, the collector-emitter voltage increases even when the current supplied to the switching element 11 is the same collector current as in the initial state, as in the life progression shown in FIG. Here, when the initial voltage is a, the lifetime progressing voltage is b.

次に、比較判定部１４は、直流電圧測定部１３により算出された回生抵抗１０に通電される電流値と、電圧測定部１２により測定された電圧値との関係を、基準電圧設定部１５にて設定される基準値と比較し、その差分を算出する。この差分の許容範囲については、予め基準電圧設定部１５により外部から設定されており、比較判定部１４によって、この差分が許容範囲を超えているか否かを判定する。差分が許容範囲を超えていると判断した場合、スイッチング素子１１の寿命による影響と判断しその結果を電圧補正部２７に出力する。そして電圧補正部２７は、図７に示す寿命進行時におけるコレクタ−エミッタ間電圧の特性に補正する。そして直流電圧測定部１３により算出されるコレクタ電流の値と補正後の寿命進行時のコレクタ−エミッタ間電圧との関係に基づいて、電圧測定部１２により測定された電圧値から、回生抵抗１０が異常状態であるか否かを判断する。   Next, the comparison / determination unit 14 informs the reference voltage setting unit 15 of the relationship between the current value supplied to the regenerative resistor 10 calculated by the DC voltage measurement unit 13 and the voltage value measured by the voltage measurement unit 12. And the difference is calculated. The allowable range of this difference is set in advance by the reference voltage setting unit 15 in advance, and the comparison / determination unit 14 determines whether this difference exceeds the allowable range. When it is determined that the difference exceeds the allowable range, it is determined that the effect is due to the life of the switching element 11, and the result is output to the voltage correction unit 27. Then, the voltage correction unit 27 corrects the characteristics of the collector-emitter voltage during the life progression shown in FIG. Then, based on the relationship between the collector current value calculated by the DC voltage measuring unit 13 and the corrected collector-emitter voltage during the life progression, the regenerative resistor 10 is calculated from the voltage value measured by the voltage measuring unit 12. It is determined whether or not there is an abnormal state.

これにより、スイッチング素子１１の寿命進行時であっても、寿命進行時におけるコレクタ−エミッタ間電圧の特性に基づいて適切に回生抵抗１０の異常の有無を判断でき、回生抵抗１０の故障発生前に保守員等により、交換作業を行うことができる。   As a result, even when the life of the switching element 11 is progressing, it is possible to appropriately determine whether or not the regenerative resistor 10 is abnormal based on the collector-emitter voltage characteristics at the time of life advancement, and before the failure of the regenerative resistor 10 occurs. Replacement work can be performed by maintenance personnel or the like.

１…三相交流電源
２…コンバータ
３…平滑コンデンサ
４…インバータ
５…モータ
６…かご
７…カウンターウェイト
８…行先階登録装置
９…荷重検出装置
１０…回生抵抗
１１…スイッチング素子
１２…電圧測定部
１３…直流電圧測定部
１４…比較判定部
１５…基準電圧設定部
１６…制御マイコン
１７…異常発報部
１８…停止時間検出部
１９…ゲート制御部
２０…内部温度予測部
２１…温度補正部
２２…温度センサ
２３…ファン制御部
２４…ファン
２５…ファン制御設定部
２６…記憶部
２７…電圧補正部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-phase alternating current power supply 2 ... Converter 3 ... Smoothing capacitor 4 ... Inverter 5 ... Motor 6 ... Car 7 ... Counterweight 8 ... Destination floor registration device 9 ... Load detection device 10 ... Regenerative resistor 11 ... Switching element 12 ... Voltage measurement part DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... DC voltage measurement part 14 ... Comparison determination part 15 ... Reference voltage setting part 16 ... Control microcomputer 17 ... Abnormality alarm part 18 ... Stop time detection part 19 ... Gate control part 20 ... Internal temperature prediction part 21 ... Temperature correction part 22 ... Temperature sensor 23 ... Fan control unit 24 ... Fan 25 ... Fan control setting unit 26 ... Storage unit 27 ... Voltage correction unit

Claims (5)

交流電源より供給された電源電圧を整流して整流電圧とするコンバータと、
前記整流電圧を平滑して直流電圧とする平滑コンデンサと、
スイッチング素子がブリッジ接続され、前記スイッチング素子により前記直流電圧をＰＷＭ制御でスイッチングさせ、所望の周波数、所望の電圧の交流に変換するインバータと、
モータからの回生電力を消費する回生抵抗と、
前記回生抵抗への電流通電をスイッチングするスイッチング素子と、
前記インバータに流れる電圧値を測定し、前記電圧値から前記回生抵抗に通電される電流値を算出する直流電圧測定部と、
前記回生抵抗に流れる電圧値を測定する電圧測定部と、
前記直流電圧測定部によって算出された前記回生抵抗に通電される電流値に基づいて予め設定される基準電圧値と、前記電圧測定部により測定される電圧値とを比較する比較判定部と、
を備え、
前記比較判定部が前記基準電圧値と前記電圧値との間に所定値以上の差分が生じていると判断した場合、前記回生抵抗に異常が発生していると判断するエレベータ制御装置。 A converter that rectifies a power supply voltage supplied from an AC power source to obtain a rectified voltage;
A smoothing capacitor that smoothes the rectified voltage to a DC voltage;
A switching element is bridge-connected, the DC voltage is switched by PWM control by the switching element, and an inverter that converts the DC voltage to an AC having a desired frequency and a desired voltage;
A regenerative resistor that consumes regenerative power from the motor;
A switching element for switching current application to the regenerative resistor;
A DC voltage measuring unit that measures a voltage value flowing through the inverter and calculates a current value that is supplied to the regenerative resistor from the voltage value;
A voltage measuring unit for measuring a voltage value flowing through the regenerative resistor;
A comparison / determination unit that compares a reference voltage value set in advance based on a current value supplied to the regenerative resistor calculated by the DC voltage measurement unit and a voltage value measured by the voltage measurement unit;
With
The elevator control apparatus which judges that abnormality has generate | occur | produced in the said regenerative resistance, when the said comparison judgment part judges that the difference more than predetermined value has arisen between the said reference voltage value and the said voltage value. エレベータの運転が予め設定される所定時間停止した場合に、前記スイッチング素子のスイッチングをオンして前記回生抵抗へ電流通電を行い、前記比較判定部による前記回生抵抗の異常判断を行う請求項１に記載のエレベータ制御装置。   The apparatus according to claim 1, wherein when the operation of the elevator stops for a preset time, the switching element is turned on to supply current to the regenerative resistor, and the comparison determination unit determines whether the regenerative resistor is abnormal. The elevator control device described. エレベータのかご内荷重と行先階登録情報に基づいて、スイッチング素子に通電される電流値を予め予測し、予測した電流値からスイッチング素子の内部発熱量を予測する内部温度予測部と、
予測されたスイッチング素子の内部発熱量に基づいて、前記電圧測定部によって測定される電圧値の値を補正する温度補正部と、
を備える請求項１に記載のエレベータ制御装置。 Based on the elevator car load and destination floor registration information, an internal temperature prediction unit that predicts in advance the current value to be passed through the switching element and predicts the internal heating value of the switching element from the predicted current value;
A temperature correction unit that corrects the voltage value measured by the voltage measurement unit based on the predicted internal heating value of the switching element;
An elevator control device according to claim 1. 前記回生抵抗を冷却する冷却ファンをさらに備え、
前記電圧測定部により測定される前記回生抵抗に流れる電圧値の値によって、前記冷却ファンの駆動を可変制御する請求項１に記載のエレベータ制御装置。 A cooling fan for cooling the regenerative resistor;
The elevator control device according to claim 1, wherein the driving of the cooling fan is variably controlled according to a value of a voltage value flowing through the regenerative resistor measured by the voltage measurement unit. エレベータを初期状態において運転させたときに前記電圧測定部により測定された電圧値を初期電圧値として記憶する記憶部と、
前記スイッチング素子の寿命であると判断した場合に、前記回生抵抗に流れる電圧値を補正する電圧補正部と、
を備える請求項１に記載のエレベータ制御装置。 A storage unit for storing a voltage value measured by the voltage measurement unit when the elevator is operated in an initial state as an initial voltage value;
A voltage correction unit that corrects a voltage value flowing through the regenerative resistor when it is determined that the lifetime of the switching element is;
An elevator control device according to claim 1.
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