JP2018154427A - Passenger conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エスカレーターや動く歩道などの乗客コンベアに係り、特に、停電時に減速停止される乗客コンベアに関する。 The present invention relates to passenger conveyors such as escalators and moving walkways, and more particularly to passenger conveyors that are decelerated and stopped when a power failure occurs.
停電時に、大きな蓄電池を設けることなく、インバータ装置の回生電力を用いて電動機を減速停止する従来技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。本従来技術において、制御回路は、停電により三相交流電圧が所定時間以上遮断されると、インバータ装置の負荷情報に基づいて、インバータ装置に回生電力を生起せしめるための所定の減速度を決定し、減速指令をインバータ装置に出力する。減速指令に応じた減速動作によりインバータ装置に発生する回生電力を制御用電源として利用し、電動機が減速停止される。 A conventional technique is known in which a motor is decelerated and stopped using regenerative power of an inverter device without providing a large storage battery during a power failure (see, for example, Patent Document 1). In this conventional technology, when the three-phase AC voltage is interrupted for a predetermined time or more due to a power failure, the control circuit determines a predetermined deceleration for generating regenerative power in the inverter device based on the load information of the inverter device. The deceleration command is output to the inverter device. The regenerative power generated in the inverter device by the deceleration operation according to the deceleration command is used as a control power source, and the electric motor is decelerated and stopped.
上記の従来技術では、回生電力はインバータ装置において電動機の減速停止に利用されるが、電動機を減速停止するためには、減速完了までのブレーキ開放および運転制御信号作成、並びに速度監視を行う制御装置の電源を確保する必要がある。 In the above prior art, the regenerative power is used for the deceleration stop of the motor in the inverter device, but in order to decelerate and stop the motor, the control device for releasing the brake until completion of the deceleration, creating the operation control signal, and monitoring the speed. It is necessary to secure the power supply.
また、インバータ装置の回生電力は、乗客コンベアの負荷状態によってバラツキがあるため、常に一定値に保つことが難しい。このため、回生電力を制御装置の電源として用いると、乗客コンベアの負荷条件によっては、制御装置の電源が不十分となる恐れがある。 Moreover, since the regenerative electric power of the inverter device varies depending on the load state of the passenger conveyor, it is difficult to always maintain a constant value. For this reason, if regenerative electric power is used as a power supply of a control apparatus, there exists a possibility that the power supply of a control apparatus may become inadequate depending on the load conditions of a passenger conveyor.
そこで、本発明は、停電時に、制御装置の電源を確保して、回生電力を用いて確実に減速停止させることができる乗客コンベアを提供する。 Then, this invention provides the passenger conveyor which can ensure the power supply of a control apparatus at the time of a power failure, and can decelerate and stop reliably using regenerative electric power.
上記課題を解決するために、本発明による乗客コンベアは、インバータ装置およびインバータ装置を制御するインバータ制御部を含む主回路部と、インバータ装置によって駆動される電動機と、電動機を制動するブレーキ装置と、少なくともブレーキ装置を制御する制御回路部と、を備え、電動機によって運転され、停止時には所定の減速度で停止されるものであって、停電時において、電動機は、電動機が発生する回生電力によって減速駆動され、停電時において、インバータ制御部の電源は回生電力によって供給され、蓄電器に蓄電される電力によって制御回路部に、停電時において電源を供給する蓄電装置を備える。 In order to solve the above problems, a passenger conveyor according to the present invention includes an inverter device and a main circuit unit including an inverter control unit that controls the inverter device, an electric motor driven by the inverter device, a brake device that brakes the electric motor, A control circuit unit that controls at least the brake device, and is operated by an electric motor, and is stopped at a predetermined deceleration when stopped. The electric motor is driven to decelerate by regenerative power generated by the electric motor during a power failure In addition, the power source of the inverter control unit is supplied by regenerative power at the time of a power failure, and includes a power storage device that supplies power to the control circuit unit at the time of the power failure by the power stored in the capacitor.
本発明によれば、停電時において、インバータ制御部の電源は回生電力によって供給されると共に、蓄電器に蓄電される電力によって制御回路部に、停電時において電源が供給されるので、停電時に、制御装置の電源を確保することができる。 According to the present invention, the power source of the inverter control unit is supplied by regenerative power at the time of a power failure, and the power is supplied to the control circuit unit by the power stored in the capacitor. The power supply of the apparatus can be secured.
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the same reference numerals indicate the same constituent elements or constituent elements having similar functions.
なお、以下に説明する実施形態はエスカレーターであるが、本実施形態における制御システムは、エスカレーターおよび動く歩道（水平型、傾斜型）を含む乗客コンベアに適用できる。 In addition, although embodiment described below is an escalator, the control system in this embodiment is applicable to the passenger conveyor containing an escalator and a moving sidewalk (horizontal type, inclined type).
図１は、本発明の一実施形態であるエスカレーターの全体構成を示す。 FIG. 1 shows the overall configuration of an escalator according to an embodiment of the present invention.
図１に示すように、複数の踏段２５が、図示しない無端状の踏段チェーンに接続され、駆動装置３によって、踏段チェーンが駆動されることにより、循環駆動される。これにより、複数の踏段２５は、乗客側において、上昇または下降運転される。この時、無端状のハンドレール１も駆動装置３によって駆動され、これによりハンドレール１は踏段２５と同期して移動する。なお、本実施形態はエスカレーターであるため、複数の踏段２５は、乗客が乗る踏板面を水平にして、階段状に配置される。
As shown in FIG. 1, a plurality of
また、駆動装置３は、インバータ装置の主回路部、インバータ装置やブレーキ装置に対する制御指令信号を作成する制御回路部を含む制御装置２によって制御される。この制御回路部は、停電時において、蓄電装置４が備えるバッテリーから電源供給を受ける。
The
駆動装置３における電動機が減速時に発生する回生電力は、停電が発生していない通常時は回生抵抗器５によって消費され、熱エネルギーに変換され、停電時は、電動機の減速停止、すなわちエスカレーターの減速停止に利用される。
The regenerative electric power generated when the electric motor in the
なお、制御装置２、駆動装置３、蓄電装置４および回生抵抗器５は、乗場側あるいは降り場側において、図示しないトラス構造を有するフレーム内に設けられる。
The
図２は、制御装置２を含む制御システムの構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system including the
制御装置２は、主回路部７と、制御回路部８と、電源監視部１９により構成されている。主回路部７では、三相交流電源６からの交流電力を直流電力に変換するコンバータ部９と、コンバータ部９が出力する直流電圧を平滑する平滑コンデンサ１０と、直流電力を所定電圧および所定周波数の交流電力に変換するインバータ部１１と、インバータ部１１に、制御信号を与えるインバータ制御部１２とを備える。インバータ制御部１２からの制御信号によって、インバータ部１１を構成するスイッチング素子がオン・オフ駆動されることにより、直流電力が交流電力に変換される。
The
なお、本実施形態においては、インバータ部１１を構成するスイッチング素子として、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（以下、「ＩＧＢＴ」（Insulated Gate Bipolar Transistorの略）と記す）が適用される。従って、インバータ制御部１２は、ＩＧＢＴのゲート電圧信号を出力するゲート駆動回路を備えている。
In the present embodiment, an insulated gate bipolar transistor (hereinafter referred to as “IGBT” (abbreviated as “Insulated Gate Bipolar Transistor”)) is applied as a switching element constituting the
また、電源監視部１９は、三相交流電源６側の電圧あるいは電流に基づいて停電であるか否かを判定し、停電であると判定されたら停電検出信号を出力する。
Moreover, the power
インバータ制御部１２においては、コンバータ部９の直流出力が電源として用いられる。また、後述するように、停電時において、インバータ制御部１２においては、電動機１３の回生電力が、インバータ部１１を介して取込まれて、ゲート駆動回路用電源を含む電源として用いられる。
In the
本実施形態において、コンバータ部９は、ダイオード整流器によって構成される。従って、コンバータ部９は、電動機１３が発生する回生電力を三相交流電源６側へ戻す機能を有していない。通常時、回生電力は、インバータ部１１の直流側にスイッチ手段３０（図２ではＩＧＢＴ）を介して接続される回生抵抗器５によって消費されて、熱エネルギーに変換される。なお、スイッチ手段３０は、力行時にはオフ状態であり、回生時にオン状態にされる。
In the present embodiment, the
駆動装置３は、上述のようなエスカレーター（図１）を駆動する電動機１３、電動機１３の速度を監視して速度検出信号を出力する速度監視装置１４と、電動機１３を制動するブレーキ装置１５を備える。電動機１３は、交流電動機、例えば、誘導電動機が適用され、インバータ部１１が出力する交流電力によって駆動される。また、速度監視装置１４としては、ロータリーエンコーダやレゾルバなどが適用される。なお、ブレーキ装置１５としては、電磁ブレーキが適用され、ブレーキコイルへの電力供給のオンおよびオフを制御指令として、ブレーキの開放および制動が制御される。
The
制御回路部８は、後述する蓄電装置４からの単相電源を制御用電源に変換する変圧トランス２０を備える。なお、変圧トランス２０の交流出力は、図示しないＡＣ／ＤＣコンバータなどにより直流に変換されてから、制御用電源として用いられる。また、制御回路部８は、各部からの信号、すなわち、駆動装置３が備える速度監視装置１４およびインバータ制御部１２ならびに電源監視部１９からの各信号を取り込む入力部２１と、入力部２１より取り込んだ信号を演算処理する演算部２２と、演算部２２による演算処理の結果を記憶する記憶部２４と、演算部２２による演算処理の結果に応じてインバータ制御部１２およびブレーキ装置１５に対する制御指令を出力する出力部２３を備える。ここで、ブレーキ装置１５への制御指令は、ブレーキコイルへの電力供給であり、上述したように、ブレーキコイルへの電力供給のオンおよびオフによって、ブレーキの開放および制動が制御される。従って、制御回路部８は、ブレーキ装置１５の電源としても機能する。
The
蓄電装置４において、電源制御部１６は、三相交流電源６の電源状態を監視し、正常時には、三相交流電源６からの交流電力を単相電源に変換して制御回路部８へ供給する。また、電源制御部１６は、正常時において、三相交流電源６からの交流電力を直流電力に変換し、この直流電力を、蓄電器であるバッテリー１７に充電する。電源制御部１６は、停電を検出すると、バッテリー１７に蓄電されている直流電力を利用して、ＤＣ／ＡＣコンバータから構成される電源生成部１８によって単相電源を生成する。そして、電源制御部１６は、制御回路部８への電源供給を、三相交流電源６からの交流電力による電源供給から、バッテリー１７に蓄電された電力による電源供給に切り替える。これにより、停電時において、制御回路部８の電源が確保され、ブレーキの開放状態を保持できるので、後述するように、エスカレーターを減速制御して緩停止させることができる。
In the
なお、電源制御部１６は、三相交流電源６の欠相や電圧低下によって停電を検出する。また、蓄電装置４は、いわゆる常時商用給電方式および常時インバータ給電方式のいずれでも良い。
In addition, the power supply control part 16 detects a power failure by the phase loss of the three-phase alternating
ここで、バッテリー１７として、リチウムイオン電池や鉛蓄蓄電池などの二次電池が適用される。また、バッテリー１７に替えて、電気二重層キャパシタなどの蓄電器を適用しても良い。
Here, a secondary battery such as a lithium ion battery or a lead storage battery is applied as the
図３は、本実施形態において、停電時にエスカレーターが減速停止される時の速度パターンの一例およびインバータ負荷率の時間変化の一例を示す。 FIG. 3 shows an example of a speed pattern when the escalator is decelerated and stopped during a power failure and an example of a change over time in the inverter load factor in the present embodiment.
本実施形態においては、インバータ負荷率βに応じて減速度αが設定される。すなわち、制御回路部８は、インバータ負荷の大きさを示すインバータ制御部１２からの信号（例えば、電流指令信号）に基づいて、演算部２２を用いて減速度αの大きさを演算して、減速度の大きさを演算値に設定する制御指令をインバータ制御部１２へ出力する。これにより、エスカレーターは、設定された減速度にて減速制御されて緩停止される。なお、減速制御により、電動機１３の速度、すなわちエスカレーターにおける踏段２５の移動速度が実質ゼロに到達したら、制御回路部８は、ブレーキ装置１５に対して、電動機１３を制動するための制御指令を与える。これにより、ブレーキ装置１５が制動状態となり、電動機１３の停止状態が保持される。
In the present embodiment, the deceleration α is set according to the inverter load factor β. That is, the
図３に示すように、定格速度Ｖｓにて運転されているエスカレーターの速度制御が、時刻ｔ０にて、停電が検出され、定速運転制御から減速制御に移行する。インバータ負荷率βが閾値Ａ未満の場合、減速度αはＸに設定され、インバータ負荷率βが閾値Ａ以上かつＢ（＞Ａ）未満の場合、減速度αは、Ｘよりも大きなＹに設定され、インバータ負荷率βが閾値Ｂ以上の場合、減速度はＹよりも大きなＺに設定される。これにより、インバータ部１１によって制御される回生電力の大きさとして、乗客負荷の大きさに応じてエスカレーターを減速運転するのに要する大きさが確保でき、かつ停電時におけるインバータ制御部１２の電源を確保することができる。
As shown in FIG. 3, the speed control of the escalator operating at the rated speed Vs detects a power failure at time t 0 and shifts from constant speed operation control to deceleration control. When the inverter load factor β is less than the threshold A, the deceleration α is set to X, and when the inverter load factor β is greater than or equal to the threshold A and less than B (> A), the deceleration α is set to Y greater than X. When the inverter load factor β is equal to or greater than the threshold value B, the deceleration is set to Z larger than Y. Thereby, as a magnitude | size of the regenerative electric power controlled by the
なお、減速度Ｘは、停電時以外でエスカレーターを緩停止する場合の標準減速度と同じとしているが、所望の回生電力の大きさに応じて、他の値に設定しても良い。また、減速度Ｚは、エスカレーターが減速停止する時に、乗客の転倒を回避することができる最大値に設定される。 The deceleration X is the same as the standard deceleration when the escalator is slowly stopped except during a power failure, but may be set to other values depending on the desired regenerative power level. Further, the deceleration Z is set to the maximum value that can prevent the passenger from falling when the escalator decelerates to a stop.
図４は、停電時における本実施形態の減速制御処理を示すフローチャートである。本制御処理は、主に制御回路部８によって実行される。本制御処理により、停電発生時に、ブレーキ装置１５により急停止することなく、インバータ部１１によりエスカレーターを減速制御して緩停止させることができる。
FIG. 4 is a flowchart showing the deceleration control process of the present embodiment during a power failure. This control process is mainly executed by the
エスカレーターが運転中、ステップＳ１において、一定周期で、インバータ制御部１２からインバータ負荷情報（例えば、モータ電流指令値）が取り込まれる。すなわち、インバータ負荷情報が、インバータ制御部１２から制御回路部８の入力部２１に入力される。
During the operation of the escalator, in step S1, inverter load information (for example, a motor current command value) is fetched from the
次に、ステップＳ２では、ステップＳ１で取りこんだインバータ負荷情報に基づいてエスカレーターの負荷率が、演算部２２によって算出される。ここで、負荷率は、例えば、エスカレーターの最大乗車可能人数に対する現在の乗車人数の比率によって定義される。
Next, in step S2, the
次に、ステップＳ３では、ステップＳ２にて算出した負荷率の大きさに応じて、停電時においてエスカレーターを緩停止する場合の減速度が、図３に示したように設定される。 Next, in step S3, the deceleration for slowly stopping the escalator at the time of a power failure is set as shown in FIG. 3 according to the magnitude of the load factor calculated in step S2.
ステップＳ３では、まず、負荷率が閾値Ａ未満であるかが判定される。Ａ未満であると判定されると（Ｙ）、減速度がＸに設定される。負荷率が閾値Ａ未満ではないと判定されると（Ｎ）、すなわちＡ以上であると判定されると、次に、負荷率が閾値Ｂ未満（但し、Ｂ＞Ａ）であるかが判定される。Ｂ未満であると判定されると（Ｙ）、減速度がＹ（＞Ｘ）に設定される。負荷率が閾値Ｂ未満ではないと判定されると（Ｎ）、すなわちＢ以上であると判定されると、減速度がＺ（＞Ｙ）に設定される。なお、設定された減速度は、記憶部２４に記憶され、停電時における減速制御に用いられる。
In step S3, it is first determined whether the load factor is less than a threshold value A. If it is determined that it is less than A (Y), the deceleration is set to X. When it is determined that the load factor is not less than the threshold value A (N), that is, when it is determined that the load factor is equal to or greater than A, it is next determined whether the load factor is less than the threshold value B (where B> A). The If it is determined that it is less than B (Y), the deceleration is set to Y (> X). If it is determined that the load factor is not less than the threshold B (N), that is, if it is determined that the load factor is B or more, the deceleration is set to Z (> Y). The set deceleration is stored in the
ステップＳ３が実行されて停電時における減速度が設定されると、次に、ステップＳ４において、停電が発生したかが判定される。本実施形態では、電源監視部１９より三相交流電源６の電圧を監視し、電源監視部１９からの電圧監視信号に基づいて、停電発生の有無が判定される。停電が発生していると判定される場合（ステップＳ４のＹ）、ステップＳ５以降へ進み、停電が発生していないと判定される場合（ステップＳ４のＮ）、ステップＳ１に戻って、ステップＳ１〜３が繰り返し実行される。
If step S3 is performed and the deceleration at the time of a power failure is set, it will be next determined in step S4 whether the power failure occurred. In the present embodiment, the voltage of the three-phase
停電が発生すると、ステップＳ５において、制御回路部８の電源が、蓄電装置４におけるバッテリー１７に蓄電されている電力によって供給される。従って、ブレーキ装置１５の電源もバッテリー１７によって供給される。
When a power failure occurs, in step S5, the power of the
次に、ステップＳ６では、ステップＳ３にて設定され記憶部２４に記憶される停電時における減速度が、インバータ制御部１２に設定される。
Next, in step S6, the deceleration at the time of the power failure set in step S3 and stored in the
次に、ステップＳ７では、設定された減速度に応じて、インバータ制御部１２によってインバータ部１１が制御され、これによりエスカレーターが減速される。
Next, in step S7, the
次に、ステップＳ８では、電動機１３の減速により発生し、平滑コンデンサ１０に蓄電される回生電力によって、インバータ制御部１２の電源が供給される。このとき、回生電力が、電動機１３の減速運転およびインバータ制御部１２の動作に要する電力を上回る場合は、回生抵抗器５により回生電力の一部を熱エネルギーに変換して消費することにより、主回路部７における過電圧を防止してもよい。
Next, in step S <b> 8, the power of the
次に、ステップＳ９では、回生電力が十分に確保できているかが判定される。エスカレーターの乗客負荷状態によっては、電動機１３の減速運転に要するエネルギーが大きくなるため、大きな減速度が設定される。このときの減速度の大きさは、乗客の転倒が防止できるレベルに抑える必要があるため、乗客負荷に対して十分に減速度を上げられないと、減速途中で回生電力が不足し、インバータ制御部１２による主回路部７の制御が難しくなる。このような場合に対応するため、本ステップＳ９が設けられる。
Next, in step S9, it is determined whether the regenerative power is sufficiently secured. Depending on the passenger load state of the escalator, the energy required for the deceleration operation of the
ステップＳ９において、回生電力が十分に確保できていると判定されない場合（ステップＳ９のＮ）、すなわち負荷の大きさに応じた回生電力が十分には得られない場合、減速途中でステップＳ１２に進み、エスカレーターの停電異常が検出される。そして、さらに、ステップＳ１３に進んで、ブレーキ動作によってエスカレーターは停止される。また、回生電力が十分に確保できていると判定される場合（ステップＳ９のＹ）、次にステップＳ１０が実行される。 In step S9, if it is not determined that sufficient regenerative power can be secured (N in step S9), that is, if sufficient regenerative power corresponding to the magnitude of the load cannot be obtained, the process proceeds to step S12 during deceleration. An escalator power failure is detected. And it progresses to step S13 further and an escalator is stopped by brake operation. When it is determined that the regenerative power is sufficiently secured (Y in step S9), step S10 is executed next.
ステップＳ１０では、エスカレーターが正常に減速しているかが判定される。すなわち、駆動装置３がステップＳ３で設定された減速度に応じた速度で動作しているかが、速度監視装置１４より検出される速度信号に基づいて、判定される。正常に減速していないと判定される場合（ステップＳ１０のＮ）、すなわち検出速度が減速度に応じた一定の閾値よりも大きすぎたり、小さすぎたりする場合には、ステップＳ１２に進み、エスカレーターの停電異常が検出される。そして、さらに、ステップＳ１３に進んで、ブレーキ動作によってエスカレーターは停止される。また、正常に減速していると判定される場合（ステップＳ１０のＹ）、減速が継続され、次にステップＳ１１が実行される。
In step S10, it is determined whether the escalator is decelerating normally. That is, it is determined based on the speed signal detected by the
ステップＳ１１では、速度監視装置１４より検出される速度信号に基づいて、エスカレーターの速度が０（ゼロ）速近傍まで減速されたかが判定される。０速近傍まで減速されたと判定されない場合（ステップＳ１１のＮ）、ステップＳ７に戻り、ステップＳ７以降の制御処理が繰り返し実行される。すなわち、設定された減速度による減速制御が継続される。０速近傍まで減速されたと判定される場合（ステップＳ１１のＹ）、ステップＳ１３に進み、ブレーキ動作によってエスカレーターは停止される。これにより、エスカレーターは、停電時において、安全に緩停止される。
In step S11, based on the speed signal detected by the
なお、本実施形態のエスカレーターは、停電時以外、すなわち電源が正常に供給されている場合においても、キー操作などにより制御装置２に運転停止指令を与えると緩停止される。このような場合における制御について、次に、説明する。
Note that the escalator of the present embodiment is gently stopped when an operation stop command is given to the
図５は、電源正常時における本実施形態の減速制御処理を示すフローチャートである。停電時と同様に、本制御処理は、主に制御回路部８によって実行され、ブレーキ装置１５により急停止することなく、インバータ部１１によりエスカレーターを減速制御して緩停止させることができる。
FIG. 5 is a flowchart showing the deceleration control process of the present embodiment when the power supply is normal. As in the case of a power failure, this control process is mainly executed by the
以下、主に、図４の制御処理と異なる点について説明する。 Hereinafter, differences from the control process of FIG. 4 will be mainly described.
図５におけるステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、それぞれ、図４におけるステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３と共通である。ステップＳ１〜Ｓ３によって、負荷率に応じた減速度が設定されると、次に、ステップＳ１３が実行される。 Steps S1, S2, and S3 in FIG. 5 are the same as steps S1, S2, and S3 in FIG. 4, respectively. If the deceleration according to the load factor is set by steps S1 to S3, then step S13 is executed.
ステップＳ１３では、三相交流電源６の電源状態が正常である場合、エスカレーターを運転停止させるか、すなわちエスカレーターに運転停止指令が与えられたかが判定される。エスカレーターを運転停止させる場合はステップＳ１４へ移行し、運転停止指令が与えられておらず運転停止させない場合は、ステップＳ１に戻って、ステップＳ１〜Ｓ３が繰り返し実行される。
In step S13, when the power state of the three-phase
ステップＳ１４では、減速度が標準停止用の減速度（標準減速度：図３、図４における減速度Ｘ、すなわち本図５中のステップＳ３における減速度Ｘ）、すなわち電源状態が正常である場合の減速度に設定されているかが判定される。減速度が標準減速度（Ｘ）に設定されていると判定される場合（ステップＳ１４のＹ）、次にステップＳ１６が実行される。また、減速度が標準減速度に設定されていない（減速度ＹまたはＺに設定されている）と判定される場合（ステップＳ１４のＮ）、ステップＳ１５に移行して、減速度が標準減速度に設定され、次にステップＳ１６が実行される。 In step S14, the deceleration is a standard stop deceleration (standard deceleration: deceleration X in FIGS. 3 and 4, ie, deceleration X in step S3 in FIG. 5), that is, the power supply state is normal. It is determined whether or not the deceleration is set. If it is determined that the deceleration is set to the standard deceleration (X) (Y in step S14), then step S16 is executed. If it is determined that the deceleration is not set to the standard deceleration (deceleration Y or Z is set) (N in step S14), the process proceeds to step S15 and the deceleration is the standard deceleration. Then, step S16 is executed.
ステップＳ１６では、ステップＳ３あるいはステップＳ１５にて設定され記憶部２４に記憶される標準減速度が、インバータ制御部１２に設定される。なお、本ステップＳ１６は、記憶部２４に記憶される減速度が標準減速度に限られる点を除いて、図４のステップＳ６と同様である。
In step S16, the standard deceleration set in step S3 or step S15 and stored in the
ステップＳ１６の実行後、ステップＳ７，Ｓ１０〜Ｓ１３が実行される。これらのステップＳ７，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３は、それぞれ図４におけるステップＳ７，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３と同等である。ただし、回生電力に関わる処理である図４におけるステップＳ８，Ｓ９は、図５の処理においては、スキップされ、実行されない。 After execution of step S16, steps S7, S10 to S13 are executed. These steps S7, S10, S11, S12, and S13 are respectively equivalent to steps S7, S10, S11, S12, and S13 in FIG. However, steps S8 and S9 in FIG. 4, which are processes related to regenerative power, are skipped and not executed in the process of FIG.
図５の制御処理によれば、三相交流電源６が正常である場合、標準減速度でエスカレーターを緩停止することができる。
According to the control process of FIG. 5, when the three-phase
なお、図５では、三相交流電源６が正常である場合の制御処理を、図４における停電時の制御処理とは独立したフローで表しているが、多数の共通するステップ（Ｓ１〜３，Ｓ７，Ｓ１０〜１３）があるので、図５の制御処理に、停電判定に関わる処理ステップ、回生電力に関わる処理ステップおよびこの処理ステップを電源正常時にはスキップする処理ステップなどを加えることにより、図４および図５を一連のフローにまとめることができる。
In FIG. 5, the control process when the three-phase
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of the embodiment.
例えば、蓄電装置４は、自装置（電源制御部１６）で停電を検出しているが、制御装置２（電源監視部１９など）から受信する信号に基づいて停電を検出しても良い。なお、蓄電装置４自体で停電を検出する場合、蓄電装置４として、制御装置２とは独立した電源装置、たとえば無停電電源装置を用いることができる。
For example, the
また、蓄電装置４におけるバッテリー１７は、停電が発生していない通常時において、回生電力によって蓄電されても良い。
Further, the
なお、停電検出直後において、この時点で平滑コンデンサ１０に充電されている電力によってインバータ制御部１２に電源供給し、その後、回生電力によって電源供給しても良い。
Note that immediately after the power failure is detected, power may be supplied to the
１ ハンドレール
２ 制御装置
３ 駆動装置
４ 蓄電装置
５ 回生抵抗器
６ 三相交流電源
７ 主回路部
８ 制御回路部
９ コンバータ部
１０ 平滑コンデンサ
１１ インバータ部
１２ インバータ制御部
１３ 電動機
１４ 速度監視装置
１５ ブレーキ装置
１６ 電源制御部
１７ バッテリー
１８ 電源生成部
１９ 電源監視部
２０ 変圧トランス
２１ 入力部
２２ 演算部
２３ 出力部
２４ 記憶部
２５ 踏段
３０ スイッチ手段
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記インバータ部によって駆動される電動機と、
前記電動機を制動するブレーキ装置と、
少なくとも前記ブレーキ装置を制御する制御回路部と、
を備え、
前記電動機によって運転され、停止時には所定の減速度で停止される乗客コンベアにおいて、
停電時において、前記電動機は、前記電動機が発生する回生電力によって減速駆動され、
前記停電時において、前記インバータ制御部の電源は前記回生電力によって供給され、
蓄電器に蓄電される電力によって前記制御回路部に、前記停電時において電源を供給する蓄電装置を備えることを特徴とする乗客コンベア。 A main circuit unit including an inverter unit and an inverter control unit for controlling the inverter unit;
An electric motor driven by the inverter unit;
A brake device for braking the electric motor;
A control circuit unit for controlling at least the brake device;
With
In the passenger conveyor operated by the electric motor and stopped at a predetermined deceleration when stopped,
At the time of a power failure, the electric motor is driven to decelerate by regenerative power generated by the electric motor,
At the time of the power failure, the power source of the inverter control unit is supplied by the regenerative power,
A passenger conveyor, comprising: a power storage device that supplies power to the control circuit unit at the time of the power failure by electric power stored in a capacitor.
前記主回路部には交流電源から電力が供給され、
前記蓄電装置は、前記交流電源の正常時において、前記交流電源の電力によって前記制御回路部に電源を供給すると共に、前記蓄電器に前記交流電源の電力を蓄電することを特徴とする乗客コンベア。 In the passenger conveyor according to claim 1,
The main circuit unit is supplied with power from an AC power source,
The power storage device supplies power to the control circuit unit by power of the AC power supply when the AC power supply is normal, and stores the power of the AC power supply in the battery.
前記制御回路部は、前記停電時において、前記ブレーキ装置の開放状態を保持し、前記電動機の速度がゼロ速近傍となったら前記ブレーキ装置を制動状態にすることを特徴とする乗客コンベア。 In the passenger conveyor according to claim 1,
The said control circuit part maintains the open state of the said brake device at the time of the said power failure, and if the speed of the said electric motor becomes the zero speed vicinity, it will set the said brake device to a braking state, The passenger conveyor characterized by the above-mentioned.
前記インバータ制御部は、前記インバータ部におけるスイッチング素子を駆動する駆動回路を有し、
前記停電時において、前記駆動回路の電源が、前記回生電力によって供給されることを特徴とする乗客コンベア。 In the passenger conveyor according to claim 1 or claim 4,
The inverter control unit has a drive circuit for driving a switching element in the inverter unit,
At the time of the power failure, a power supply for the drive circuit is supplied by the regenerative power.
前記制御回路部は、前記停電時における減速度を、乗客負荷に応じて設定することを特徴とする乗客コンベア。 In the passenger conveyor according to claim 1,
The said control circuit part sets the deceleration at the time of the said power failure according to a passenger load, The passenger conveyor characterized by the above-mentioned.
前記制御回路部は、停電が発生していない通常時において、前記減速度を、所定の標準値に設定することを特徴とする乗客コンベア。 In the passenger conveyor according to claim 6,
The said control circuit part sets the said deceleration to a predetermined standard value at the normal time when the power failure does not generate | occur | produce, The passenger conveyor characterized by the above-mentioned.
前記主回路部は前記回生電力を消費する回生抵抗器を備え、
前記回生抵抗器は、前記停電時において前記回生電力が前記電動機の減速運転および前記インバータ制御部の動作に要する電力を上回る場合、前記回生電力の一部を消費することを特徴とする乗客コンベア。 In the passenger conveyor according to claim 1,
The main circuit unit includes a regenerative resistor that consumes the regenerative power,
The regenerative resistor consumes a part of the regenerative power when the regenerative power exceeds the power required for the decelerating operation of the motor and the operation of the inverter control unit during the power failure.
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