JP2018154353A - ラベル発行貼付装置並びラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】既存のラベルプリンタで透明ラベルに印字されたバーコードをバーコードリーダで読み取り可能なラベルに仕上げて商品に貼付することのできる新たなラベル発行貼付装置とそれに使用するラベル貼付装置を提供することを課題とする。
【解決手段】透明ラベルに商品情報を印字して発行する第一ラベルプリンタと、不透明ラベルを発行する第二ラベルプリンタと、発行された透明ラベルと不透明ラベルとを受け取って商品に貼付するラベル貼付装置とを備える。第一ラベルプリンタは、発行する透明ラベルの印字位置情報をラベル貼付装置に伝達し、ラベル貼付装置は、伝達された印字位置情報に基づいて、発行された透明ラベルの一部分に不透明ラベルを重ね合わせる
【選択図】図１

Description

本発明は、プリンタから発行された透明ラベルと不透明ラベルとを重ね合わせて商品に貼付するラベル発行貼付装置とそれに使用するラベル貼付装置に関する。

スーパーマーケットやコンビニエンスストア等で販売される生鮮食品等のパック商品には、商品名、価格、日付、バーコード等の印字されたラベルが貼付される。その場合のラベルの大きさが商品サイズに比べて相対的に大きくなると、パック商品の内容物がラベルに隠されて見えなくなる問題がある。

さらに、惣菜や弁当等では、前述の印字情報に加えて原材料や添加物もラベルに印字されるので、印字量の増大したラベルを弁当等に貼付したのでは、内容物が隠されてお客様に不信感を与えてしまう。そこで、最近では、下記特許文献１に開示された帯巻装置が普及しつつある。この装置は、帯状の透明テープに必要な商品情報を印字し、それを惣菜や弁当等のパック商品に巻き付けるものである。これを使用すれば、透明テープに商品情報が印字されるので、印字量が増えても内容物を必要以上に隠さないメリットがある。

一方、これまでの紙製ラベルに代わるものとして、下記特許文献２に開示された透明ラベルがある。このラベルは、透明樹脂テープでラベルを成形し、それを台紙に一定ピッチで貼り付けて、既存のラベルプリンタで一枚ずつ発行できるようにしたものである。

特開２００９−８３９１１号公報 特開平１１−１３３８６４号公報

しかし、特許文献１に開示された帯巻装置では、帯状の透明テープを商品に巻き付ける関係から、適用できる商品が略直方体のものに限られてしまう問題がある。
これに対し、特許文献２の透明ラベルは、紙製ラベルに代わるものであるから、商品が限定されないメリットがある。しかし、透明ラベルにバーコードを印字する場合は、それがバーコードリーダでは読み取れない問題がある。

この問題に対しては、特許文献１で開示されているように、透明テープの裏面に不透明ラベルを重ね合わせることによって解消することができる。しかし、この特許文献１に採用された重ね合わせ機構は、透明テープを移送しながら、その上から同じ速度で不透明ラベルを搬送しながら重ね合わせているので、そうした機構では、既存のラベルプリンタに適用できない問題がある。

本発明は、こうした問題に鑑みて開発したもので、既存のラベルプリンタで透明ラベルに印字されたバーコードをバーコードリーダで読み取り可能なラベルに仕上げて商品に貼付することのできる新たなラベル発行貼付装置とそれに使用するラベル貼付装置を提供することを課題とする。

本発明に係るラベル発行貼付装置は、裏面に粘着面を有し、表面に商品情報が印字された透明ラベルを発行する第一ラベル発行部と、不透明ラベルを発行する第二ラベル発行部と、発行された透明ラベルと不透明ラベルとを受け取って商品に貼付するラベル貼付装置とを備え、前記ラベル貼付装置は、受け取った前記透明ラベルの一部分に前記不透明ラベルを重ね合わせてから前記商品に貼付することを特徴とする。

ここで、透明ラベルの一部分に不透明ラベルを重ね合わせるとは、透明ラベルに機械読み取り式コード、例えばバーコードやＱＲコード（登録商標、以下同様）等が印字されているときは、そのコードの印字欄の裏面に不透明ラベルを重ね合わせることである。若しくは、透明ラベルに前記コードを印字せずに、不透明ラベルに前記コードを印字して、これらを重ね合わせることである。この場合の重ね合わせ位置は、例えば透明ラベルのバーコード印字予定欄であっても良いし、透明ラベルの余白欄であっても良い。周縁の余白に重ね合わせる場合は、不透明ラベルの一部が透明ラベルから一部はみだした状態であっても良い。透明ラベルからバーコード等の機械読み取り式コードの欄を削除しておくと、透明ラベルを小さなサイズにすることができる。

図１〜図３は、本発明の解決原理を説明するための平面配置図である。これらの図において、ラベル発行貼付装置１００は、第一ラベル発行部Ｐ１と第二ラベル発行部Ｐ２とラベル貼付装置１１０とを備える。第一ラベル発行部Ｐ１は、透明ラベルＬ１を発行し、第二ラベル発行部Ｐ２は、不透明ラベルＬ２を発行する。図１〜図３では、各ラベル発行部Ｐ１，Ｐ２を横並びに配置しているが、これには限定されず、例えば向かい合わせに配置しても良い。また、これらのラベル発行部Ｐ１、Ｐ２の前方には、発行された透明ラベルＬ１と不透明ラベルＬ２を順次受け取って図示しない商品の上面に貼付するラベル貼付装置１１０が配置される。また、これらは互いに電気的に接続されて、ラベル発行とラベル貼付動作とが連動するように構成されている。

なお、図１では、第一ラベル発行部Ｐ１から発行された透明ラベルＬ１は、第一支持台Ｒ１上に送り出され、第二ラベル発行部Ｐ２から発行された不透明ラベルＬ２は、第ニ支持台Ｒ２上に送り出された状態を示している。また、第二支持台Ｒ２上の不透明ラベルＬ２は、前方に送り出されて後続の不透明ラベルから引き離された状態となっている。ただし、後続の不透明ラベルが上り傾斜の途上にあり、その上り傾斜の先端部に、発行された不透明ラベルＬ２が略水平姿勢に保持されているときは、後述の貼付ヘッドＨがこれらの不透明ラベルの上に被さっても、後続ラベルは、貼付ヘッドＨに吸着されないから、その場合には、発行された不透明ラベルＬ２は、前方に送り出されずに、後続の不透明ラベルと所定の間隔を開けて連続する。

ラベル貼付装置１１０は、透明ラベルＬ１又は不透明ラベルＬ２を吸着する貼付ヘッドＨと、該貼付ヘッドＨをＸ軸方向Ｆ１、Ｙ軸方向Ｆ２、Ｚ軸方向Ｆ３に移動させる後述の移動機構Ｄと、この移動機構Ｄを駆動制御して、第一支持台Ｒ１上の透明ラベルＬ１と、第二支持部Ｒ２上の不透明ラベルＬ２を順次受け取って重ね合わせてから商品の上面に貼付する後述の制御部Ｃとを備えている。

透明ラベルＬ１は、透明な樹脂テープの裏面に粘着剤が塗布されたもので、その表面には、商品名、価格、日付、バーコード等が印字される。そのときの印字フォーマットは、例えば上段に品名欄ａが、続いて消費期限や加工日等の日付欄ｂが、その下段にバーコード欄ｃと価格欄ｄが横並びに配置され、最下段に店名印字欄ｅが配置される。ただし、このフォーマットは一例であって、印字内容や貼付位置に応じてこれらの配置位置は変更される。

不透明ラベルＬ２は、バーコードやＱＲコード等の機械読み取り式コードの印字欄ｃに上下に重なる大きさを有した無地のラベルである。ただし、その不透明ラベルＬ２にバーコードやＱＲコード等が印字される場合もある。また、図１に示すように、バーコード欄ｃと価格欄ｄが横並びに配置され、不透明ラベルＬ２がこれらに跨る幅を有しているときは、両印字欄の裏面に重ね合わされて、バーコード欄ｃと価格欄ｄの裏面が不透明ラベルＬ２で覆われる場合もある。

第一ラベル発行部Ｐ１は、指定された商品の印字情報を所定のフォーマットで透明ラベルＬ１に印字しながら発行する。そのときにセットされる透明ラベルＬ１は、台紙に一定ピッチで貼付された台紙付きラベルであっても良いし、台紙を使用しない台紙レスラベルであっても良い。後者の台紙レスラベルを使用するときは、印字発行された透明ラベルＬ１を後続の透明テープから切り離すカッターが第一支持台Ｒ１の上流側に装備される。また、計量値付けを行う場合は、第一ラベル発行部Ｐ１が電子秤や計量装置と電気的に接続されて、計量された商品の質量と算出価格とが透明ラベルＬ１に印字される。使用する印字機構は、透明ラベルＬ１が透明樹脂で形成される場合は、熱転写式が好ましいが、インクジェット式であっても構わない。

第二ラベル発行部Ｐ２は、不透明ラベルＬ２を発行する。発行する際に何も印字しない場合は、不透明ラベルＬ２を一定ピッチで送り出す機構だけを備える。また、不透明ラベルＬ２にバーコードやＱＲコード等を印字する場合は、印字機構が装備される。この場合の印字機構は、紙を基材とした不透明ラベルであれば、熱転写式やインクジェット式の他に、サーマル式のものでも良い。また、プリンタにセットされる不透明ラベルＬ２は、台紙付きラベルでも良いし、台紙レスラベルでも良い。後者の台紙レスラベルを使用するときは、前述同様、第二支持台Ｒ２の上流側にカッターが装備される。この場合には、バーコードのバーの長さに応じて不透明ラベルＬ２の送り長さを変えることができるメリットがある。また、第二ラベル発行部Ｐ２は、第一ラベル発行部Ｐ１と電気的に接続されて、第一ラベル発行部Ｐ１からラベル発行だけが指示される場合は、何も印字しないで不透明ラベルＬ２を発行する。また、第一ラベル発行部Ｐ１からバーコードやＱＲコード等が送信される場合は、それを印字して発行する。

使用に際しては、まず、透明ラベルＬ１を第一ラベル発行部Ｐ１にセットし、その透明ラベルＬ１のバーコード印字欄ｃに重なる大きさの不透明ラベルＬ２を第二ラベル発行部Ｐ２にセットする。そして、第一ラベル発行部Ｐ１に対して商品が指定されると、第一ラベル発行部Ｐ１は、指定された商品の印字情報を透明ラベルＬ１に印字すると共に、機械読み取り式コード（例えば、バーコード）の印字欄ｃの印字位置情報をラベル貼付装置１１０に伝達する。同時に、第二ラベル発行部Ｐ２に対しラベル発行を指示する。これにより、ラベル貼付装置１１０は、第一ラベル発行部Ｐ１の前方である初期位置で待機し、そこから第一支持台Ｒ１の所定位置に送り出される透明ラベルＬ１までの移動量と、そこから第二支持台Ｒ２の所定位置に送り出される不透明ラベルＬ２までの移動量とを求めて予めセットしておく。

続いて、図１に示すように、第一支持台Ｒ１の所定位置に商品情報の印字された透明ラベルＬ１が送り出され、第二支持台Ｒ２の所定位置に無地の不透明ラベルＬ２が送り出されると、図２に示すように、ラベル貼付装置１１０の貼付ヘッドＨが透明ラベルＬ１の上方に移動して透明ラベルＬ１を吸着し、続いて図３に示すように、不透明ラベルＬ２の上方に移動して、吸着した透明ラベルＬ１のバーコード印字欄ｃを不透明ラベルＬ２の上に重ね合わせる。このとき、貼付ヘッドＨは、第一ラベル発行部Ｐ１から受け取った印字位置に基づいて移動制御される。続いて貼付ヘッドＨは、商品の上方に移動して透明ラベルＬ１と不透明ラベルＬ２とが重ねられたラベルを商品の所定位置に貼付する。

これにより、透明ラベルＬ１に印字されたバーコードは、その裏面に重ねられた不透明ラベルＬ２によってバーコードリーダによる読み取りが可能になる。

以上の動作では、先に透明ラベルＬ１を貼付ヘッドＨで吸着してから、それを不透明ラベルＬ２の上に重ねたが、不透明ラベルＬ２にバーコード等が印字されるときは、先に不透明ラベルＬ２を吸着してから、それを透明ラベルＬ１の上に重ねる。また、透明ラベルと不透明ラベルが重ね合わった状態で商品に貼り付ける場合に、バーコード印字欄を商品の上面からかみ出させ、それを商品の側面に折り曲げても良い。

以上の装置で使用するラベル貼付装置は、商品情報が印字された透明ラベルと、無地の不透明ラベル又は機械読み取り式コードが印字された不透明ラベルとを上下に重ね合わせるラベル貼付装置であって、前記不透明ラベルを前記透明ラベルの一部分に重ね合わせてから商品に貼付することを特徴とする。

不透明ラベルを透明ラベルの一部分に重ね合わせる位置は、透明ラベルに印字される機械読み取り式コードの印字欄の位置であり、不透明ラベルに機械読み取り式コードが印字される場合は、その不透明ラベルを透明ラベルの余白に貼り付ける位置である。この位置情報は、透明ラベルを印字発行するラベルプリンタから送られてくる場合と、余白等への貼付位置が決められている場合に、装置に事前に設定される場合とがある。不透明ラベルに機械読み取り式コードが印字される場合は、不透明ラベルの一部が透明ラベルからはみ出ても構わない。このようにして、透明ラベルと不透明ラベルを上下に重ね合わせてから商品に貼付するのは、これらのラベルを商品に貼り付ける動作を一回で済ませるためである。

本発明によれば、透明ラベルの機械読み取り式コード（バーコード等）の印字欄の裏面に不透明ラベルを重ね合わせてから商品に貼付するので、透明ラベルに印字されたバーコード等がバーコードリーダで読み取り可能になる。したがって、印字量が増えてラベルサイズが商品サイズよりも相対的に大きくなっても、パックされた商品の内容物を必要以上に隠すことのない透明ラベルを市場に提供することができる。

本発明の解決原理を説明する平面配置図。 図１の貼付ヘッドＨを透明ラベルＬ１まで移動させる説明図。 図２の貼付ヘッドＨを不透明ラベルＬ２まで移動させる説明図。 本発明に係るラベル貼付装置の一実施形態の要部外観斜視図。 図４のラベル貼付装置を略正面から見た要部外観斜視図。 図４のラベル貼付装置を左側から見た要部外観斜視図。 上記実施形態の制御系の構成ブロック図。

以下、図４〜図７に基づいて、本発明の一実施形態に係るラベル発行貼付装置並びにラベル貼付装置を説明する。なお、この実施形態は、一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図４〜図６において、ラベル発行貼付装置１００は、向かって左側の第一ラベル発行部Ｐ１（以下、これを第一ラベルプリンタＰ１と言う）と、それと横並びに配列された右側の第二ラベル発行部Ｐ２（以下、これを第二ラベルプリンタＰ２と言う）と、それらの前方に配置されるラベル貼付装置１１０とを備えている。

＜第一ラベルプリンタ＞
図５、図６に示す第一ラベルプリンタＰ１は、台紙付ラベルや台紙レスラベルに商品情報を印字しながら発行する熱転写式の周知構成のプリンタである。したがって、台紙付ラベルを使用するときは、ラベル発行口に剥離板が設けられ、台紙レスラベルを使用するときは、印字されたラベルを後続ラベルから切り離すカッターと、印字発行されたラベルを受け取る第一支持台Ｒ１が設けられる。

この第一支持台Ｒ１は、発行された透明ラベルＬ１を一時的に保持するものであるが、必要に応じて透明ラベルＬ１を所定位置まで送り出すラベル送り機構が設けられる。この送り機構は、図５、図６に示すように、複数のローラＲで構成され、これらのローラＲでもって、発行された透明ラベルＬ１が支持されるようになっている。これらのローラＲの外周には、透明ラベルＬ１の粘着剤の付着を防止するシリコーンゴム製のリングが装着されている。

＜第二ラベルプリンタ＞
第二ラベルプリンタＰ２は、印字せずに不透明ラベルＬ２を順次送り出すもので、図４に示すように、この第二ラベルプリンタＰ２には、サーマルヘッド等の印字機構は搭載されていない。この不透明ラベルＬ２は、台紙ＴＰに一定ピッチで貼り付けられて、ロール状に巻かれており、そのロール１から引き出された台紙ＴＰを、ガイドローラ部２を介して剥離板Ｕに案内し、そこで台紙ＴＰを鋭角に折り返すことにより、台紙ＴＰに貼付された不透明ラベルＬ２を台紙ＴＰから剥離して第二支持台Ｒ２上に一個ずつ送り出すようになっている。そのため、台紙ＴＰは、駆動ローラ部３によって矢印方向Ｆ４に強制的に送られて巻取りローラ部４で巻き取られるようになっている。

また、ロール１の側方には、下方の支持軸１０を中心に搖動する抜け止めプレート１１が設けられている。この抜け止めプレート１１を矢印方向Ｆ５に搖動させて、ロール１を側方から収納部にセットするようになっている。

また、この不透明ラベルＬ２は、透明ラベルＬ１のバーコード印字欄に相当する大きさに形成され、それを透明ラベルＬ１のバーコード印字欄の裏面に重ねれば、バーコードがバーコードリーダで読み取り可能となる。

台紙ＴＰを剥離板Ｕに案内するガイドローラ部２は、大小二つのローラ２１、２２で構成されているが、剥離板Ｕは、それらのローラ２１、２２よりも高い位置に配置されて、ローラ２１から剥離板Ｕに至る経路が上り傾斜に形成されている。また、剥離板Ｕは、側面視Ｌ字形のプレート２３の先端部で形成されており、その先端部で台紙ＴＰを折り返して駆動ローラ部４で矢印方向Ｆ４に送るようになっている。またプレート２３上を走行する不透明ラベルＬ２の僅か上方位置には、ローラＲｒが取り付けられている。このローラＲｒは、貼付ヘッドＨに吸着された透明ラベルＬ１が後続の不透明ラベルＬ２に付着するのを防止するもので、ローラＲｒの外周には、付着防止用のシリコーンゴム製のリングが装着されている。なお、図４では、ローラＲｒを一個表示しているが、このローラＲｒは共通のシャフトに横並びに複数個配置されている。

駆動ローラ部３は、台紙ＴＰを強制的に送る駆動ローラ３１と、その駆動ローラ３１に台紙ＴＰを押し付けるピンチローラ３２とで構成され、台紙ＴＰはそれらのローラ３１、３２間にＳ字状に掛け渡されている。この駆動ローラ３１の回転軸には、タイミングプーリ３３が取り付けられ、そのタイミングプーリ３３と後方のステッピングモータ３０の駆動軸との間には、タイミングベルト３４が掛け渡されて、ステッピングモータ３０の回転により、台紙ＴＰが不透明ラベルＬ２一枚分の送りピッチでもって間欠的に送られるようになっている。

ピンチローラ３２から送り出された台紙ＴＰは、複数のシャフト４１、４２を経て巻取りローラ部４で巻き取られるようになっている。この巻取りローラ部４は、巻取りローラ４０と、その回転軸に連結された図示しないスリップクラッチと、そのスリップクラッチに連結されたプーリ４３と、後方のＤＣモータ４４と、そのＤＣモータ４４の回転をプーリ４３に伝達するタイミングベルト４５で構成されている。これにより、巻取りローラ４０の巻径が大きなって回転速度が減速しても、一定のテンションで台紙ＴＰが巻き取られるようになっている。

図５において、第二支持台Ｒ２は、不透明ラベルＬ２の送り出し方向と直交する方向に所定距離離して配置された複数のフリーローラＦＲで構成され、これらで送り出された不透明ラベルＬ２を支持するようになっている。なお、図５では、フリーローラＦＲを二個示だけ示して他は省略しているが、このフリーローラＦＲは、同軸上にさらに複数個配置されている。また、各フリーローラＦＲの上端部は、剥離板Ｕのプレート２３の先端部と略同一レベルに位置決めされている。これにより、台紙ＴＰから剥離された不透明ラベルＬ２が第二支持台Ｒ２上で略水平姿勢に切り替わるようになっている。このとき、剥離された不透明ラベルＬ２の後端部が剥離板Ｕの台紙ＴＰ上に、すなわち、折り曲げられた台紙ＴＰ上に僅かに貼り付いた状態となるように、台紙ＴＰの送りと停止が制御されるようになっている。

また、この第二支持台Ｒ２には、そこに保持される不透明ラベルＬ２の有無を検出するセンサが設けられている。このセンサは、一方が灯光器４６、他方が受光器４７の光電式センサで構成され、投光器４６から照射された検出光は、一対のフリーローラＦＲ間を斜めに横断して受光器４７に入射されるように配置されている。

＜ラベル貼付装置＞
図５において、ラベル貼付装置１１０は、透明ラベルＬ１を吸着する貼付ヘッドＨと、その貼付ヘッドＨを第一ラベルプリンタＰ１の第一支持台Ｒ１から第二ラベルプリンタＰ２の第二支持台Ｒ２上へ、さらに第二支持台Ｒ２上から図示しない商品の貼付位置へと移動させる移動機構Ｄとを備えている。

貼付ヘッドＨは、ダンパー機能を備えた吸着部Ｓと、その吸着部Ｓに負圧を作用させるチャンバーＣＢと、チャンバー内を減圧させるブロワーＢＷとを備えたもので、何れも周知構成のものである。具体的には、吸着部Ｓの裏面には複数の貫通孔が形成されており、それらの貫通孔がチャンバーＣＢ内に連通されて、各貫通孔に負圧が作用するようになっている。そうした吸着部Ｓを第一支持台Ｒ１上の透明ラベルＬ１の上に移動させて下降させれば、吸着部Ｓに透明ラベルＬ１が吸引保持されるようになっている。

移動機構Ｄは、貼付ヘッドＨを図６のＸ軸方向Ｆ６に移動させるＸ方向駆動部６と、Ｙ軸方向Ｆ７に移動させるＹ方向駆動部７と、Ｚ軸方向Ｆ８に移動させるＺ方向駆動部８とを備えている。

Ｘ方向駆動部６は、並行な上下一対のリニアガイド６１と、それらのリニアガイド６１上をスライドするリニアブロック６２と、Ｘ軸方向の両端部に配置された一対のタイミングプーリ６３と、それらのタイミングプーリ６３間に掛け渡されたタイミングベルト６４と、一方のタイミングプーリ６３と接続されて、タイミングベルト６４をＸ軸方向に走行させるステッピングモータ６５とを備えている。また、リニアブロック６２は、タイミングベルト６４に連結されてＸ軸方向Ｆ６に移動するようになっているが、このリニアブロック６２には、後述のＹ方向駆動部７とＺ方向駆動部８とが図示しないフレームを介して連結されている。これにより、リニアブロック６２がＸ軸方向Ｆ６に移動すると、Ｙ方向駆動部７とＺ方向駆動部８が共にＸ軸方向Ｆ６に、すなわち第一ラベルプリンタＰ１と第二ラベルプリンタＰ２との間を往復移動するようになっている。

Ｙ方向駆動部７も同様な構成であって、上下一対のリニアガイド７１と、それらのリニアガイド７１上をスライドするリニアブロック７２と、Ｙ軸方向の両端部に配置された一対のタイミングプーリ７３と、それらのタイミングプーリ７３間に掛け渡されたタイミングベルト７４と、一方のタイミングプーリ７３と接続されて、タイミングベルト７４をＹ軸方向Ｆ７に走行させるステッピングモータ７５とを備えている。

また、Ｙ方向駆動部７のリニアガイド７１は、図面上省略したフレームを介してＸ方向駆動部６のリニアブロック６２と連結されている。したがって、リニアブロック６２がＸ軸方向Ｆ６に移動すると、それに伴ってＹ方向駆動部７も同方向に移動するようになっている。また、このリニアガイド７１上をスライドするリニアブロック７２には、図面上省略した上下方向に伸びるフレームを介してＺ方向駆動部８が連結されている。そのため、タイミングベルト７４がＹ軸方向Ｆ７に走行すると、リニアブロック７２と共に後述のＺ方向駆動部８もＹ軸方向Ｆ７に、すなわち前後方向に移動するようになっている。

Ｚ方向駆動部８は、上下一対のベースプレート８０と、そのベースプレート８０の片隅に固定された上下方向のリニアガイド８１と、そのリニアガイド８１上を上下方向にスライドするリニアブロック８２と、Ｚ軸方向Ｆ８の図示しないフレームの両端部に配置された一対のタイミングプーリ８３と、両タイミングプーリ８３間に掛け渡されたタイミングベルト８４と、一方のタイミングプーリ８３と接続されて、タイミングベルト８４をＺ軸方向Ｆ８に走行させるステッピングモータ８５とを備えている。また、そのタイミングベルト８４には、リニアブロック８２が連結され、そのリニアブロック８２には、そこから下方に伸びるスプラインシャフト８６が水平面内では回転可能に、上下方向にはリニアブロック８２と一体となる状態で取り付けられている。そして、スプラインシャフト８６の先端部には、貼付ヘッドＨが取り付けられている。したがって、タイミングベルト８４がＺ軸方向に走行すると、リニアブロック８２と、それに連結されたスプラインシャフト８６がＺ軸方向Ｆ８に移動し、それに伴ってスプラインシャフト８６の先端部に取り付けられた貼付ヘッドＨがＺ軸方向Ｆ８に、すなわち、上下方向に移動するようになっている。

また、図示しないフレームを介してＹ方向駆動部７のリニアブロック７２と連結された上下のベースプレート８０には、上下動するスプラインシャフト８６を案内するボールスプライン８７がベアリング８８を介して取り付けられている。また、このボールスプライン８７の外筒には、プーリ８９が固定され、このプーリ８９には、タイミングベルト９０（図５参照）が装着されている。

一方、ベースプレート８０には、ステッピングモータ９１が固定され、その回転軸に取り付けられたプーリ９２（図４、図５参照）と、前記プーリ８９との間に前述のタイミングベルト９０が掛け渡されている。したがって、ステッピングモータ９１の駆動によってプーリ８９が水平面内で回転すると、プーリ８９と一体化されたボールスプライン８７が回転し、それに伴って、それと噛み合ったスプラインシャフト８６がその軸芯回りに回転するようになっている。

また、スプラインシャフト８６が回転すると、その下端部に取り付けられた貼付ヘッドＨが水平面内で回転するようになっている。この場合の回転範囲は、±９０度の範囲である。これにより、貼付ヘッドＨに吸着された透明ラベルＬ１は、縦向きや横向きに切り替わるようになっている。

図７は、上記実施形態の制御系の構成ブロック図である。この図において、ラベル発行貼付装置１００は、第一ラベルプリンタＰ１と、第二ラベルプリンタＰ２と、ラベル貼付装置１１０とを備える。また、ラベル貼付装置１１０は、移動機構Ｄと制御部Ｃとを備える。この制御部Ｃは、コンピュータで構成され、内蔵のプログラムを読み出して実行することにより、後述の駆動制御を行う。また、この制御部Ｃには、商品をストレッチフイルムで包装する包装機１２０から商品のサイズ情報と包装完了信号が入力されるようになっている。また、包装機１２０で包装された包装済商品をベルトコンベヤ等で搬送しながらラベルを貼付するときは、商品検出センサ１３０から商品検出信号が入力される。

制御部Ｃは、第一ラベルプリンタＰ１から、透明ラベルＬ１の印字位置情報と透明ラベルＬ１の印字完了信号が、第二ラベルプリンタＰ２から、不透明ラベルＬ２の発行完了信号が、包装機１２０からは、商品の縦・横・高さのサイズ情報と、透明ラベルＬ１を商品の上面に貼付する貼付位置情報とが入力されるようになっている。

こうした構成の下で、第一ラベルプリンタＰ１に透明ラベルＬ１をセットし、第二ラベルプリンタＰ２に不透明ラベルＬ２をセットして、包装機１２０とラベル貼付装置１００を作動させると、制御部Ｃは、まず移動機構Ｄを制御して貼付ヘッドＨを初期位置に待機させる。

続いて、包装機１２０に対して商品を指定すると、その商品に対応する包装条件、例えば使用するトレーのサイズや盛り付け高さ、包装速度等が包装機１２０に設定されるとともに、指定された商品が第一ラベルプリンタＰ１に伝達される。すると、第一ラベルプリンタＰ１は、指定された商品の印字情報を読み出してセットするとともに、バーコード印字欄の印字位置情報をラベル貼付装置１１０の制御部Ｃに伝達する。同時に、第二ラベルプリンタＰ２に対してラベル発行を指示した後、透明ラベルＬ１の印字を開始する。

一方、印字位置情報を受け取った制御部Ｃは、第一ラベルプリンタＰ１の前方である初期位置から第一支持台Ｒ１の所定位置に送り出される透明ラベルＬ１までの移動量と、そこから第二支持台Ｒ２の所定位置に送り出される不透明ラベルＬ２までの移動量とを求めてセットする。

そして、第一ラベルプリンタＰ１から透明ラベルＬ１が印字発行され、第二ラベルプリンタＰ２から不透明ラベルＬ２が発行されて、透明ラベルＬ１が第一支持台Ｒ１の所定位置で停止し、不透明ラベルＬ２が第二支持台Ｒ２の所定位置で停止すると、制御部Ｃは、Ｘ方向駆動部６とＹ方向駆動部７を同時に駆動制御して、待機させた貼付ヘッドＨを第一支持台Ｒ１上に移動させ、続いてＺ方向駆動部８を駆動制御して貼付ヘッドＨを透明ラベルＬ１上に降ろした後、直ちに反転させる。

これにより、透明ラベルＬ１は、貼付ヘッドＨに吸着される。続いて制御部Ｃは、Ｙ方向駆動部７とＸ方向駆動部６を同時に駆動制御して貼付ヘッドＨを第二支持台Ｒ２の不透明ラベルＬ２上へ移動させ、続いてＺ方向駆動部８を駆動制御して、貼付ヘッドＨに吸着された透明ラベルＬ１のバーコード印字欄を不透明ラベルＬ２の上に重ね合わせる。

続いて、制御部Ｃは、Ｙ方向駆動部７を駆動制御して、貼付ヘッドＨを商品のラベル貼付位置の上方まで移動させる。その際、第二支持台Ｒ２上の不透明ラベルＬ２は、透明ラベルＬ１の裏面（粘着面）に貼り付いた状態で前方に移送されるから、不透明ラベルＬ２の後縁が台紙ＴＰに一部貼り付いていたとしても、その不透明ラベルＬ２は、台紙ＴＰから完全に引き離される。続いて第二ラベルプリンタＰ２は、受光器４７からの信号によって第二支持台Ｒ２上に不透明ラベルＬ２が無くなったことを検知すると、次の不透明ラベルＬ２の発行を準備する。

一方、商品のラベル貼付位置まで移動してきた貼付ヘッドＨは、商品が貼付位置に到達するタイミングで、制御部ＣによるＺ方向駆動部８の駆動制御によって下降する。これにより、貼付ヘッドＨに吸着された透明ラベルＬ１とその裏面に部分的に重ねられた不透明ラベルＬ２は、商品上面の指定された位置に貼付される。その際の貼付ヘッドＨの下降距離は、包装機１２０から送信された商品の高さ情報に基づいて制御される。また、吸着部Ｓには、図示しない反射型の物品検出センサが設けられており、そのセンサが商品を検出すると、制御部Ｃは、Ｚ方向駆動部８を駆動制御して貼付ヘッドＨを上昇させる。

また、透明ラベルＬ１の貼り付け姿勢を縦向きから横向きに変更するときは、透明ラベルＬ１を貼付ヘッドＨで吸着しながら持ち上げてＹ軸方向に移動するときに、ステッピングモータ９１を駆動制御してスプラインシャフト８６を９０度回転させる。続いて制御部Ｃは、Ｘ方向駆動部６を駆動制御して貼付ヘッドＨに吸着された透明ラベルＬ１を第二支持台Ｒ２上へ移動させる。その後の動作は、前述と同様である。

なお、ラベル発行方向に長く伸びた透明ラベルＬ１を縦向きから横向きに変更すると、透明ラベルＬ１が第二支持台Ｒ２から大きくはみ出すことがあるが、その場合でも、第二支持台Ｒ２が周辺部から一段高い位置に設けられているため、透明ラベルＬ１が周辺部に付着するようなことはない。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、他の実施形態も採用可能である。例えば、貼付ヘッドＨに対して相対的に小さな透明ラベルＬ１は、それをＸ軸方向とＹ軸方向に同時に移動させても、透明ラベルＬ１が吸着部Ｓでばたつくことはないから、その場合は、第一支持台Ｒ１から第二支持台Ｒ２へ斜めにショートカットさせる経路を描いて移動させても良い。

また、上記実施形態では、第一ラベルプリンタＰ１と第二ラベルプリンタＰ２を横並びに設置したが、これを向かい合わせに設置して、Ｘ方向への移動距離を無くすようにしても良い。

また、上記実施形態では、先に透明ラベルＬ１を持ち上げ、それを不透明ラベルＬ２の上に重ねるようにしたが、不透明ラベルＬ２にバーコードを印字するときは、第二ラベルプリンタＰ２に印字機構を取り付けて、第一ラベルプリンタＰ１から第二ラベルプリンタＰ２にバーコード情報を送信する。そして、不透明ラベルＬ２が発行されると、先に不透明ラベルＬ２を貼付ヘッドＨで持ち上げ、それを透明ラベルＬ１の上に重ねる。その場合に、透明ラベルのバーコード印字予定欄に重ねても良いし、そのバーコード印字欄が削除される場合は、不透明ラベルＬ２を透明ラベルＬ１の余白に部分的に重ねて貼り付けても良い。

Ｌ１ 透明ラベル
Ｌ２ 不透明ラベル
Ｐ１ 第一ラベル発行部（第一ラベルプリンタ）
Ｐ２ 第二ラベル発行部（第二ラベルプリンタ）
１００ ラベル発行貼付装置
１１０ ラベル貼付装置
ｃ 機械読み取り式コード印字欄（バーコード印字欄）

Claims (6)

1. 裏面に粘着面を有し、表面に商品情報が印字される透明ラベルを発行する第一ラベル発行部と、不透明ラベルを発行する第二ラベル発行部と、発行された透明ラベルと不透明ラベルとを受け取って商品に貼付するラベル貼付装置とを備え、前記ラベル貼付装置は、受け取った前記透明ラベルの一部分に前記不透明ラベルを重ね合わせてから前記商品に貼付することを特徴とするラベル発行貼付装置。
2. 前記ラベル貼付装置は、前記第一ラベル発行部から受け取った前記商品情報の印字位置に基づいて、前記透明ラベルの一部分に前記不透明ラベルを重ね合わせることを特徴とする請求項１に記載のラベル発行貼付装置。
3. 商品情報が印字された透明ラベルと、無地の不透明ラベル又は機械読み取り式コードが印字された不透明ラベルとを上下に重ね合わせるラベル貼付装置であって、前記不透明ラベルを前記透明ラベルの一部分に重ね合わせてから商品に貼付することを特徴とするラベル貼付装置。
4. 前記透明ラベルには、機械読み取り式コードを含む商品情報が印字され、前記不透明ラベルは、前記機械読み取り式コードの印字欄の裏面に重ねられる無地のラベルである請求項１又は２に記載のラベル発行貼付装置又は請求項３に記載のラベル貼付装置。
5. 前記透明ラベルには、機械読み取り式コード以外の商品情報が印字され、前記不透明ラベルには、前記機械読み取り式コードが印字される請求項１又は２に記載のラベル発行貼付装置又は請求項３に記載のラベル貼付装置。
6. 前記不透明ラベルは、前記透明ラベルの機械読み取り式コードの印字予定欄の上に、又は、前記透明ラベルの余白に重ねられるものである請求項５に記載のラベル発行貼付装置又はラベル貼付装置。