JP2018152772A - Image reading device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus.
従来から、搬送される対象物たる原稿の画像を読み取る読取手段と、原稿が搬送される搬送経路と読取手段との間に配置された透光部材たるコンタクトガラスとを備えた画像読取装置が知られている。かかる画像読取装置においては、原稿がコンタクガラスにガイドされながら読取手段の読取位置を通過する際に、原稿に付着したゴミがコンタクトガラスに付着し、そのゴミの影響により読取画像に縦スジが発生することが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image reading apparatus including a reading unit that reads an image of a document that is an object to be conveyed, and a contact glass that is a translucent member disposed between the conveyance path through which the document is conveyed and the reading unit. It has been. In such an image reading apparatus, when the original passes through the reading position of the reading means while being guided by the contact glass, the dust attached to the original adheres to the contact glass, and vertical stripes are generated in the read image due to the influence of the dust. It is known to do.
特許文献１には、上記画像読取装置として、読取画像に基づいてコンタクトガラスにゴミが付着しているか否かを判定し、ゴミが付着していると判定したときは、原稿を搬送する搬送手段であるＡＤＦを自動で開いてユーザーにコンタクトガラスの清掃を促すものが記載されている。
In
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像読取装置においては、ユーザーがコンタクトガラスを清掃する手間が生じるという不具合があった。
However, the image reading apparatus described in
上記課題を解決するために、本発明は、搬送される対象物の画像を読み取る読取手段と、前記対象物が搬送される搬送経路と前記読取手段との間に配置された透光部材とを備えた画像読取装置において、前記透光部材を、前記搬送経路と前記読取手段との間から退避させる退避手段と、前記対象物の搬送位置に基づいて、前記退避手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention includes a reading unit that reads an image of an object to be transported, and a translucent member that is disposed between a transport path through which the object is transported and the reading unit. In the image reading apparatus provided, a retracting means for retracting the translucent member from between the transport path and the reading means, and a control means for controlling the retracting means based on the transport position of the object. It is characterized by having.
本発明によれば、対象物の搬送ジャムの発生を抑制しつつ、透光部材へのゴミの付着を抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, adhesion of the dust to a translucent member can be suppressed, suppressing generation | occurrence | production of the conveyance jam of a target object.
以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。
まず、実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成部１と、白紙供給装置４０と、原稿読取装置５０とを備えている。原稿読取装置５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic copying machine (hereinafter simply referred to as a copying machine) will be described.
First, a basic configuration of the copying machine according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a copying machine according to an embodiment. The copying machine includes an
白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成部１内の給紙路３７内に給紙する。
The blank
図２は、画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４を備えている。また、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設されたレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。
FIG. 2 is a partially enlarged configuration diagram illustrating a part of the internal configuration of the image forming unit in an enlarged manner. The
プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
The
図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。
FIG. 3 is a partially enlarged view showing a part of a tandem part composed of four
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
As the
現像装置６は、磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
The developing device 6 develops a latent image using a two-component developer containing a magnetic carrier and a nonmagnetic toner. In order to transfer the toner in the two-component developer carried on the developing
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサー１０などを有している。
The stirring
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
The developing
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサー１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
The magnetic brush is regulated to an appropriate layer thickness when passing through the position facing the doctor blade 14 as the developing
ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置６に送ってリサイクルする。
As the
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
The
先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。
In FIG. 2 described above, K, Y, M, and C toner images are formed on the
４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
A
転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。
Below the
この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
A registration roller pair 33 is disposed on the right side of the secondary transfer nip in the drawing, and the secondary transfer nip 33 is arranged at a timing at which the transfer paper sandwiched between the rollers can be synchronized with the four-color toner image on the
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。
The transfer residual toner that has not been transferred to the transfer paper at the secondary transfer nip adheres to the surface of the
定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。
The transfer paper conveyed to the fixing
先に示した図１において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。
In FIG. 1 described above, a
画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０は、第１面読取手段としての第１面固定読取部１５１や、第１面読取手段としての移動読取部１５２を有している。
The
第１面読取手段としての移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第２コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサー１５３で受光する。
The moving
第１面読取手段としての第１面固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサーで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第１面を走査する。
The first surface fixed
また、スキャナ１５０は、原稿ＭＳの第２面を読み取る密着型イメージセンサーも有している。この密着型イメージセンサーについては後述する。
The
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。
An
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第１面固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の密着型イメージセンサーに順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、コピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第１面の画像がスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１によって読み取られる。
On the other hand, in the case of a document bundle in which a plurality of independent documents MS are simply stacked, the documents MS are automatically conveyed one by one by the
図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。また、図６は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。
FIG. 5 is an enlarged configuration diagram showing the main configuration of the
図６に示すように、ＡＤＦ（５１）は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ６４を有しており、これによって各種の機器やセンサーを制御することができる。このコントローラ６４には、レジストセンサー６５、原稿セットセンサー６３、排紙センサー６１、突き当てセンサー７２、原稿幅センサー７３、読取入口センサー６７、テーブル上昇センサー５９などが接続されている。また、密着型イメージセンサー９５、ピックアップモータ５６、給紙モータ７６、読取りモータ７７、排紙モータ７８、底板上昇モータ７９、コンタクトガラス退避モータ１１０なども接続されている。また、スキャナの各機器の制御を司る本体制御部２００なども接続されている。スキャナ（１５０）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる本体制御部２００を有している。これにより、スキャナ１５０内部の各種機器やセンサーを制御することができる。また、Ｉ／Ｆ２０２によってＡＤＦ（５１）のコントローラ６４と接続されており、コントローラ６４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサーを間接的に制御することもできる。
As shown in FIG. 6, the ADF (51) has a
図５において、原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。また、分離搬送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。また、レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。また、ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させるものである。また、第１読取搬送部Ｅは、第１コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第１コンタクトガラス１５４の下方でスキャナの内部に配設されている第１面固定読取部１５１に原稿ＭＳの第１面を読み取らせるものである。また、第２読取搬送部Ｆは、密着型イメージセンサー９５の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第２面を密着型イメージセンサー９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、原稿スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。
In FIG. 5, the document setting section A has a document table 53 on which a bundle of documents MS is set. The separation conveyance unit B separates and feeds the originals MS one by one from the set of originals MS set. The registration unit C temporarily abuts on the fed original MS and aligns the original MS to send it out. Further, the turn portion D has a curved conveyance portion that is curved in a C-shape, and the document MS is turned upside down in the curved conveyance portion so as to be turned upside down. In addition, the first reading and conveying unit E conveys the original MS on the
原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ａの上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿後端側が原稿載置台５３の上に載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５３ａの上方で揺動可能に配設されたレバー部材６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサー６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ６４に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ６４からＩ／Ｆ２０２を介して本体制御部２００に送られる。
The original MS is placed on a movable original table 53a that can swing in the directions of arrows a and b in the drawing according to the thickness of the bundle of originals MS, and the rear end of the original is on the original table 53. It is set in the state where it is put on. At this time, the position in the width direction is adjusted by causing the side guides to abut against both ends in the width direction (direction orthogonal to the drawing surface) on the document placement table 53. The document MS set in this way pushes up the lever member 62 that is swingably disposed above the movable document table 53a. Accordingly, the document set
原稿載置台５３には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサー又はアクチュエーター・タイプのセンサーからなる第１長さセンサー５７、第２長さセンサー５８が保持されている。これら長さセンサーにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さが検知される。
The document placing table 53 holds a
可動原稿テーブル５３ａの上に載置された原稿ＭＳの束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ，ｄ方向）に移動可能に支持されるピックアップローラ８０が配設されている。このカム機構は、ピックアップモータ５６によって駆動することで、ピックアップローラ８０を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ８０が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル５３ａが図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５３ａが上昇すると、やがてテーブル上昇センサー５９によって可動原稿テーブル５３ａの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモータ５６が停止するとともに、可動原稿テーブル５３ａの上昇が停止する。
Above the bundle of documents MS placed on the movable document table 53a, a
複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる操作部２０１に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキーの押下操作などが行われる。即ち、操作部２０１は、両面読取モードであるのか、あるいは片面読取モードであるのかの情報を取得するモード情報取得手段として機能している。コピースタートキーが押下されると、本体制御部２００からＩ／Ｆ２０２を介してＡＤＦ５１のコントローラ６４に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８０が給紙モータ７６の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５３ａ上の原稿ＭＳを可動原稿テーブル５３ａ上から送り出す。
For the
両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５３ａ上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定するなどといった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。 When setting the double-sided reading mode or the single-sided reading mode, it is possible to set the double-sided or single-sided collectively for all the originals MS placed on the movable original table 53a. Also, the first and tenth originals MS are set to the double-sided reading mode, while the other originals MS are set to the single-sided reading mode. Can also be set.
ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ７６の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ７６の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、ベルト又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。
The document MS sent out by the
給紙ベルト８４やリバースローラ８５の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、突き当てセンサー７２の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、ピックアップモータ５６の駆動力を受けているピックアップローラ８０がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル５３ａの下降によって原稿ＭＳから離間するため、原稿ＭＳは給紙ベルト８４の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサー７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８４の無端移動が継続する。その後、原稿ＭＳの先端がプルアウト駆動ローラ８６とこれに当接しながら回転駆動するプルアウト従動ローラ８７との当接部に突き当たる。原稿ＭＳの先端が両ローラの当接部に突き当たった状態で、原稿ＭＳの後端側が給紙方向に向けて送られることで、原稿ＭＳは所定量だけ撓んだ状態になりながら、先端が当接部に位置決めされる。これにより、原稿ＭＳのスキュー（傾き）が補正されて、原稿ＭＳは給紙方向に沿った姿勢になる。
The original MS separated into one sheet by the action of the
プルアウト従動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正する役割の他に、スキューが補正された原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対６６まで搬送する役割を担っており、給紙モータ７６の逆転によって回転駆動される。給紙モータ７６が逆転すると、プルアウト従動ローラ８７と、互いに当接している中間ローラ対６６における一方のローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８４の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８０の回転も停止される。
In addition to correcting the skew of the document MS, the pull-out driven
プルアウト従動ローラ８７から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサー７３の直下を通過する。原稿幅センサー７３は、反射型フォトセンサー等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサー７２によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサー７２によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。
The document MS sent from the pull-out driven
原稿幅センサー７３によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部Ｄに進入して、中間ローラ対６６のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対６６による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第１読取搬送部Ｅでの原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第１読取搬送部Ｅに送り込むまでの時間の短縮化が図られている。
The leading edge of the document MS whose size in the width direction is detected by the
ターン部Ｄ内を搬送される原稿ＭＳの先端は、原稿先端が読取入口センサー６７との対向位置を通過する。これによって原稿ＭＳの先端が読取入口センサー６７によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対（８９と９０との対）の位置まで搬送されるまでの間に、中間ローラ対６６による原稿搬送速度が減速される。また、読取りモータ７７の回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対（８９，９０）における一方のローラ、読取出口ローラ対９２における一方のローラ、第２読取出口ローラ対９３における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。
The leading edge of the document MS conveyed in the turn part D passes through the position where the document leading edge faces the
ターン部Ｄ内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対６６と読取入口ローラ対（８９、９０）との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対（８９、９０）のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサー６５の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサー６５によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。また、本体制御部２００にＩ／Ｆ２０２を介して一時停止信号が送信される。
In the turn section D, the upper and lower surfaces are reversed and the conveyance direction is folded while the document MS is conveyed on the curved conveyance path between the
一時停止信号を受けた本体制御部２００が読取開始信号を送信すると、コントローラ６４の制御により、原稿ＭＳの先端が第１読取搬送部Ｅ内に到達するまで、読取りモータ７７の回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿ＭＳの搬送速度が増速される。そして、原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第１面固定読取部１５１による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第１面が第１面固定読取部１５１によって読み取られる。なお、原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングは、読取りモータ７７のパルスカウントに基づいて算出される。
When the main
第１読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、後述の読取出口ローラ対９２を経由した後、その先端が排紙センサー６１によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する密着型イメージセンサー９５による原稿ＭＳの第２面の読取が不要である。そこで、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙モータ７８の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ７８の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙される。
The document MS that has passed through the first reading conveyance unit E passes through a reading
一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、密着型イメージセンサー９５に到達するまでのタイミングが読取りモータ７７のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第２面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が密着型イメージセンサー９５による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第２面が密着型イメージセンサー９５によって読み取られる。
On the other hand, when the double-sided reading mode is set, the timing from when the leading edge of the document MS is detected by the
第２面読取手段としての密着型イメージセンサー９５（ＣＩＳ）は、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。密着型イメージセンサー９５との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第１面側）から支持する原稿支持手段としての第２読取ローラ９６が配設されている。この第２読取ローラ９６は、密着型イメージセンサー９５による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、密着型イメージセンサー９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。本複写機では、密着型イメージセンサー９５との対向位置で原稿を支持する原稿支持手段として、第２読取ローラ９６を用いたが、ガイド板状のものを用いてもよい。
The contact-type image sensor 95 (CIS) as the second surface reading means is a coating process on the reading surface for the purpose of preventing the reading vertical streak caused by glue-like foreign material adhering to the document MS adhering to the reading surface. Is given. A second reading roller 96 serving as a document supporting unit that supports the document MS from the non-reading surface side (first surface side) is disposed at a position facing the
図７は、密着型イメージセンサー９５の電気回路の要部を示すブロック図である。同図に示すように、密着型イメージセンサー９５は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる光源部９５ａを有している。また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサーチップ９５ｂを有している。また、それぞれのセンサーチップ９５ｂに個別に接続された複数のＯＰアンプ回路９５ｃを有している。また、それぞれのＯＰアンプ回路９５ｃに個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ９５ｅも有している。更には、画像処理部９５ｆ、フレームメモリ９５ｇ、出力制御回路９５ｈ、Ｉ／Ｆ回路９５ｉなども有している。
FIG. 7 is a block diagram showing a main part of an electric circuit of the
センサーチップ９５ｂは、等倍密着イメージセンサーと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。密着型イメージセンサー９５による読取位置に原稿が進入するのに先立って、コントローラ６４から光源部９５ａに点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部９５ａが点灯し、その光を原稿の第２面に向けて照射する。原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサーチップ９５ｂにおいて、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサーチップ９５ｂで読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路９５ｃによって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ９５ｅによってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画像処理部９５ｆに入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ９５ｇに一時記憶される。その後、出力制御回路９５ｈによって本体制御部２００に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路９５ｉを経由して本体制御部２００に出力される。なお、コントローラ６４からは原稿の先端が密着型イメージセンサー９５による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。
The
図８は、第１読取搬送部Ｅの原稿ＭＳの搬送について説明する図である。
図８（ａ）に示すように、原稿ＭＳは、第１コンタクトガラス１５４の面に対して傾斜した角度で、第１読取搬送部Ｅへ搬送される。そのため、原稿ＭＳの先端が、第１コンタクトガラス１５４に当たり、図８（ｂ）に示すように、第１コンタクトガラス１５４にガイドされながら搬送される。その後、図８（ｃ）に示すように、原稿ＭＳの先端が下流側ガイドである排紙側ガイド部材１５６に到達すると原稿ＭＳは、下流側ガイドにより掬い上げられるような形で搬送される。その結果、原稿ＭＳが、排紙側ガイド部材１５６にガイドされると、原稿ＭＳは、先端側が排紙側ガイド部材１５６に保持されるような形となり、第１コンタクトガラス１５４に対して非接触な状態で搬送される。
FIG. 8 is a diagram illustrating the conveyance of the document MS in the first reading conveyance unit E.
As shown in FIG. 8A, the document MS is conveyed to the first reading conveyance unit E at an angle inclined with respect to the surface of the
原稿ＭＳが、第１読取搬送部Ｅを通過する際に、原稿ＭＳに付着したゴミが第１コンタクトガラス１５４に付着し、そのゴミの影響により読取画像に縦スジが発生する。図８に示すように、原稿の先端が排紙側ガイド部材１５６に到達し、排紙側ガイド部材１５６により掬い上げられるまで、原稿ＭＳは、第１コンタクトガラス１５４にガイドされる。そのため、原稿ＭＳが、排紙側ガイド部材１５６により掬い上げられるまでは、第１コンタクトガラス１５４がないと、原稿ＭＳの先端が、スキャナ１５０内部へ入り込んでしまい、排紙側ガイド部材１５６で掬い上げることができず、原稿ジャムが発生するおそれがある。
When the document MS passes through the first reading conveyance unit E, dust attached to the document MS adheres to the
一方、原稿ＭＳの先端が排紙側ガイド部材１５６に掬い上げられ、排紙側ガイドでガイドされながら搬送されると、第１コンタクトガラス１５４がなくとも、ジャムが生じることなく原稿ＭＳを搬送することができる。そこで、本実施形態においては、原稿ＭＳの先端が排紙側ガイド部材１５６に到達して、原稿が排紙側ガイド部材１５６にガイドされたら、第１コンタクトガラス１５４を、図８に示す原稿ガイド位置から退避した退避位置へ移動させて、第１コンタクトガラス１５４にゴミが付着するのを抑制するようにした。以下に、図面を用いて、具体的に説明する。
On the other hand, when the leading edge of the document MS is lifted up by the sheet discharge
図９は、第１コンタクトガラス１５４を退避位置に位置させた状態を示す図である。
図９に示すように、第１コンタクトガラス１５４は、原稿搬送方向上流側端部が、回動軸１１０ａに固定されている。回動軸１１０ａは、先の図６に示すコンタクトガラス退避モータ１１０により回転駆動される。回動軸１１０ａは、第１コンタクトガラス１５４よりも搬送方向上流側に配置され、原稿ＭＳを、第１面固定読取部１５１の読取位置へ原稿ＭＳをガイドする上流側ガイド部材１２０の下方に配置され、回動軸１１０ａが、上流側ガイド部材１２０により第１読取搬送部Ｅに対して隠された位置に配設されている。
FIG. 9 is a view showing a state in which the
As shown in FIG. 9, the
原稿ＭＳの先端が、排紙側ガイド部材１５６に到達したら、コンタクトガラス退避モータ１１０を駆動して、第１コンタクトガラス１５４を回転させ、図中点線で示すガイド位置から、図中実線で示す退避位置へ移動させる。本実施形態においては、第１コンタクトガラス１５４を、図中点線で示すガイド位置から９０度回転させて、第１コンタクトガラスを、スキャナ１５０内部へ格納する。具体的には、上流側ガイド部材１２０により第１読取搬送部Ｅに対して隠された位置へ移動する。これにより、原稿ＭＳから落下したゴミが第１コンタクトガラス１５４に付着するのを防止することができる。また、上流側ガイド部材１２０の下方に退避させることで、退避位置に位置する第１コンタクトガラス１５４が、原稿に照射する光や、原稿から反射した光の妨げになることはない。
When the leading edge of the document MS reaches the paper discharge
また、回動軸１１０ａを、排紙側ガイド部材１５６の下方に設けて、第１コンタクトガラス１５４の原稿方向下流端を支点にして、第１コンタクトガラス１５４を回動させてもよい。このとき、退避位置に位置する第１コンタクトガラス１５４は、排紙側ガイド部材１５６に隠される形で、スキャナ内に格納される。
Alternatively, the
また、本実施形態においては、図中点線で示すガイド位置から９０度回転させることで、退避位置において、第１コンタクトガラス１５４の原稿と対向する原稿対向面が上下方向と平行になる。これにより、原稿ＭＳの先端が、排紙側ガイド部材１５６に到達するまでの間に第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面に原稿のゴミが付着しても、退避位置へ移動することで、その付着したゴミが原稿対向面から落下する。よって、次の原稿ＭＳの先端が、排紙側ガイド部材１５６に到達するまでの間に第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面に付着したゴミを除去することができる。
Further, in the present embodiment, by rotating 90 degrees from the guide position indicated by the dotted line in the drawing, the document facing surface of the
また、本実施形態では、コンタクトガラス退避モータ１１０により回動軸１１０ａを回転させているが、例えば、回動軸１１０ａの一端に、法線方向に延びる押され部を設けて、アクチュエータで押され部を押すことで、回動軸１１０ａを回転させてもよい。
In this embodiment, the
また、第１コンタクトガラス１５４を、図中点線で示すガイド位置から１８０度回転させて、第１コンタクトガラス１５４を退避させてもよい。図９に示すように、ガイド位置から退避位置までの回動範囲が９０度の場合は、第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面から落下したゴミが、原稿対向面に再接触し、再び原稿対向面に付着するおそれがある。一方で、１８０度、第１コンタクトガラス１５４を回転させることにより、退避位置において、第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面が下面となるため、原稿対向面に付着したゴミが落下しても、落下したゴミが、原稿対向面に再付着することがないという利点がある。
Alternatively, the
また、原稿の先端が排紙側ガイド部材１５６に到達するタイミング（ガイド位置から退避への移動を開始するタイミング）は、読取りモータ７７のパルスカウントに基づいて算出することができる。具体的には、原稿レジスト位置（第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される位置）から排紙側ガイド部材１５６までの距離＋マージンに対応する読取りモータ７７のパルスカウント数である。
The timing at which the leading edge of the document reaches the discharge-side guide member 156 (timing to start moving from the guide position to the retreat) can be calculated based on the pulse count of the reading
また、原稿の後端が排紙側ガイド部材１５６に到達したタイミングで、第１コンタクトガラス１５４を退避位置からガイド位置へ移動させる。原稿の後端が排紙側ガイド部材１５６に到達するタイミング（退避位置からガイド位置への移動を開始するタイミング）も、読取りモータ７７のパルスカウントに基づいて算出することができる。具体的には、原稿ＭＳの搬送方向長さ＋上記原稿レジスト位置から排紙側ガイド部材１５６までの距離＋マージンに対応する読取りモータ７７のパルスカウント数である。上記原稿ＭＳの搬送方向長さは、原稿載置台５３に設けられた第１長さセンサー５７、第２長さセンサー５８の検知結果から把握することができる。
Further, the
また、第１面固定読取部１５１の焦点深度が狭い場合は、原稿ＭＳの後端が、第１読取搬送部Ｅに到達する前に、第１コンタクトガラス１５４をガイド位置へ移動させて、第１コンタクトガラス１５４により原稿ＭＳの後端をガイドするのが好ましい。これは、第１コンタクトガラス１５４が、ガイド位置に無い場合、原稿の後端が、スキャナの内部に入り込む形で、第１面固定読取部１５１の読取位置を通過するおそれがある。第１面固定読取部１５１の焦点深度が狭いと、スキャナの内部に入り込んだ原稿の後端側の読取画像が、ピンボケするおそれがある。従って、第１面固定読取部１５１の焦点深度が狭い場合は、原稿ＭＳの後端が、第１読取搬送部Ｅに到達する前に、第１コンタクトガラスをガイド位置へ移動させて第１コンタクトガラス１５４により原稿ＭＳの後端をガイドすることにより、原稿後端の画像を、良好に読み取ることができ好ましい。
Further, when the depth of focus of the first surface fixed
また、第１コンタクトガラス１５４の退避位置への移動は、原稿搬送の都度、行ってもよい。また、第１コンタクトガラス１５４上のゴミを検知したら、第１コンタクトガラス１５４を退避位置へ移動させて、ゴミによる異常画像を抑制するともに、退避位置でゴミを除去するようにしてもよい。ゴミの検知は、例えば、原稿が読取位置にない状態で、第１面固定読取部１５１で画像を撮像する。そして、装置内のソフトウエアで撮像した画像を解析し、例えば、撮像した画像に黒ポチなどがあった場合は、第１コンタクトガラス１５４にゴミがあると判断する。また、フォトインタラプタにより、第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面に付着したゴミを検知してもよい。第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面にゴミが付着していないときは、フォトインタラプタの受光部が、発光部の光を検知する。一方で、第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面にゴミが付着すると、フォトインタラプタの発光部の光をゴミが遮り、受光部が光を検知しなくなる。これにより、第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面にゴミが付着したことが検知される。
Further, the
また、規定枚数原稿が搬送されたら、第１コンタクトガラス１５４を退避位置へ移動させて、第１コンタクトガラス１５４に付着したゴミを落下させて除去するようにしてもよい。上記第１コンタクトガラス１５４を退避位置へ移動させる規定枚数は、ユーザーが操作部２０１を操作して、設定できるようにしてもよい。
In addition, when the prescribed number of documents are conveyed, the
図１０は、退避位置に位置する第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面に付着したゴミを吸引する吸引ファン１１１を設けた例を示す概略図である。
図１０に示すように、付着物除去手段としての吸引ファン１１１は、退避位置にある第１コンタクトガラス１５４の回動の支点と反対側の端部よりも下側に配置されている。第１コンタクトガラス１５４が退避位置に位置したら、吸引ファン１１１を駆動させる。吸引ファン１１１を駆動させると、図中矢印に示すように、第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面に沿うように気流Ｗが発生する。この気流Ｗにより第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面に付着したゴミが、吸引ファン１１１へ吸い込まれ、第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面に付着したゴミが除去される。この吸引ファン１１１による吸引は、第１コンタクトガラス１５４が退避位置に位置した都度、実行してもよいし、第１コンタクトガラス１５４にゴミが付着したことを検知したときに実行してもよい。また、規定枚数原稿が搬送されたら吸引ファン１１１による吸引を実行するようにしてもよい。
FIG. 10 is a schematic view showing an example in which a
As shown in FIG. 10, the
図１１は、退避位置に位置する第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面に付着したゴミを吸引する吸引ファン１１１を設けた他の例を示す図である。
この図１１は、排紙側ガイド部材１５６の下方に隠れるように設けて、読取位置を挟んで、退避位置にある第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面と対向する形で吸引ファン１１１を配置したものである。図１１に示す構成においても、吸引ファン１１１により発生した気流Ｗにより、第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面に付着したゴミを吸引ファン１１１により吸引して除去することができる。また、除去したゴミを、所定の箇所に集めたり、スキャナ外へ排出したりすることができる。また、スキャナ内に進入してきたのゴミなども吸引することができ、第１面固定読取部１５１などのゴミが付着するのを抑制することができる。
FIG. 11 is a diagram illustrating another example in which a
In FIG. 11, the
先の図１０に示す吸引ファン１１１を、退避位置に位置する第１コンタクトガラス１５４の下方に配置する構成は、吸引ファン１１１の気流Ｗが、第１コンタクトガラス１５４から自重で落下するゴミをサポートするような形となる。よって、ゴミの除去力が高いという利点がある。しかし、装置が上下方向に大型化するおそれがある。一方、図１１においては、図１０の構成に比べ、ゴミの除去力は劣るが、図１０に比べて、上下方向の大型化を避けることができる。
The configuration in which the
図１２は、第１コンタクトガラス１５４の退避動作の一例を示すフロー図である。
まず、制御部たるコントローラ６４は、搬送される原稿ＭＳの搬送方向長さを計測する（Ｓ１）。原稿搬送長さは、第１長さセンサー５７、第２長さセンサー５８により検知する。次に、ピックアップモータ５６によりピックアップローラ８０を回転駆動して原稿搬送を開始する（Ｓ２）。そして、原稿ＭＳの先端がレジストセンサー６５によって検知され、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。そして、読取りモータ７７の回転を再開したら、読取りモータ７７のパルスカウントの計測を開始する（Ｓ３）。
FIG. 12 is a flowchart showing an example of the retracting operation of the
First, the
コントローラ６４は、パルスカウント値から、原稿の先端が排紙側ガイド部材１５６に到達したか否かを監視し、原稿の先端が排紙側ガイド部材１５６に到達するタイミングのパルスカウント数となったら、間欠動作モードか否かをチェックする（Ｓ５）。かかる間欠動作モードは、第１コンタクトガラス１５４にゴミの付着を検知したときに、第１コンタクトガラス１５４を退避位置へ移動させるモードであり、ユーザーが操作部２０１を操作することにより、設定されるモードである。
Based on the pulse count value, the
間欠動作モードに設定されている場合（Ｓ５のＹＥＳ）は、第１コンタクトガラス１５４の原稿対向面のゴミを検出する手段がゴミを検出しているか否かをチェックする（Ｓ６）。ゴミの検出は、上述したようにフォトインタラプタで検出してもよいし、撮像した画像に基づいて検出してもよい。
When the intermittent operation mode is set (YES in S5), it is checked whether or not the means for detecting dust on the document facing surface of the
ゴミが検出されなかった場合（Ｓ６のＮｏ）は、原稿搬送枚数が規定枚数か否かチェックする（Ｓ７）。原稿搬送枚数が規定枚数でないとき（Ｓ７のＮｏ）は、第１コンタクトガラス１５４を退避させない。
If no dust is detected (No in S6), it is checked whether or not the number of originals conveyed is a specified number (S7). When the number of originals conveyed is not the prescribed number (No in S7), the
一方、間欠動作モードでない場合（Ｓ５のＮｏ）、間欠動作モードであって、ゴミが検出されたり（Ｓ６のＹｅｓ）、規定枚数であったり（Ｓ７のＹｅｓ）した場合は、第１コンタクトガラス１５４を、ガイド位置から退避位置へ移動させる（Ｓ８）。そして、第１コンタクトガラス１５４が退避位置へ移動したら、吸引ファン１１１を駆動（Ｓ９）して、第１コンタクトガラス１５４に付着したゴミを除去する動作を実行する。
On the other hand, when it is not the intermittent operation mode (No in S5), the
次に、コントローラ６４は、読取りモータ７７のパルスカウント値が、原稿ＭＳの後端が排紙側ガイド部材１５６に到達するタイミングのパルスカウント値になったか否かをチェックする。原稿ＭＳの後端が排紙側ガイド部材１５６に到達するタイミングのパルスカウント値は、原稿ＭＳの先端が排紙側ガイド部材１５６に到達するタイミングのパルスカウント値に、Ｓ１で検知した原稿の搬送方向長さに対応するパルスカウント値を加算した値である。
Next, the
読取りモータ７７のパルスカウント値が、原稿ＭＳの後端が排紙側ガイド部材１５６に到達するタイミングのパルスカウント値になった（Ｓ１１のＹｅｓ）ら、第１コンタクトガラス１５４を退避位置からガイド位置へ移動させ（Ｓ１２）、吸引ファン１１１の駆動を停止する（Ｓ１３）。そして、次の原稿がある場合（Ｓ１４のＮｏ）は、先のＳ１以降のステップを再度実行する。次の原稿がない場合（Ｓ１４のＹｅｓ）は、処理を終了する。
When the pulse count value of the reading
また、本実施形態においては、原稿ＭＳの先端が、排紙側ガイド部材１５６に到達したタイミングで、第１コンタクトガラス１５４の退避位置への動作を開始しているが、第１コンタクトガラス１５４よりも搬送方向下流側に配置された読取出口ローラ対９２に原稿ＭＳの先端が到達したタイミングで、退避位置の移動を開始してもよい。
In the present embodiment, the operation of the
以上に説明したものは一例であり、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
搬送される原稿ＭＳなど対象物の画像を読み取る第１面固定読取部１５１などの読取手段と、前記対象物が搬送される第１読取搬送部Ｅなどの搬送経路と前記読取手段との間に配置された第１コンタクトガラス１５４などの透光部材とを備えた原稿読取装置５０などの画像読取装置において、前記透光部材を、前記搬送経路と前記読取手段との間から退避させる退避手段（本実施形態では、回動軸１１０ａ、コンタクトガラス退避モータ１１０などで構成）と、前記対象物の搬送位置に基づいて、前記退避手段を制御するコントローラ６４などの制御手段とを備えた。
第１面固定読取部１５１などの読取手段の読取位置へ搬送された原稿ＭＳなどの対象物を、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材によりガイドすることでジャムの発生を抑制しているが、例えば、対象物の先端が、透光部材よりも搬送方向下流側の搬送部材やガイド部材に保持されると、透光部材が対象物をガイドせずともジャムが生じることがない。このように、対象物の搬送位置によっては、透光部材を搬送経路と前記読取手段との間に位置させる必要がないのである。
そこで、態様１は、対象物の搬送位置に基づいて、透光部材を搬送経路と読取手段との間から退避させる退避手段を制御するようにした。これにより、対象物が、透光部材のガイドが必要な搬送位置にあるときは、透光部材を前記搬送経路と前記読取手段との間に位置させることができ、透光部材により対象物をガイドしてジャムの発生を抑制することができる。一方、対象物が、透光部材のガイドの必要がない搬送位置にあるときは、透光部材を前記搬送経路と前記読取手段との間から退避させることができ、退避させないものに比べて、透光部材上にゴミなどが付着するのを抑制することができる。このように、透光部材へのゴミ等の付着を抑制することができるため、ユーザーが透光部材を清掃する頻度を低減させることができる。その結果、透光部材を清掃する手間が生じる機会を低減することができる。
What was demonstrated above is an example, and there exists an effect peculiar for every following aspect.
(Aspect 1)
A reading unit such as a first fixed
The occurrence of a jam is suppressed by guiding an object such as a document MS conveyed to a reading position of a reading unit such as the first surface fixed
Therefore, in the first aspect, the retracting means for retracting the translucent member from between the transport path and the reading means is controlled based on the transport position of the object. As a result, when the object is at a transport position where a guide of the light transmissive member is required, the light transmissive member can be positioned between the transport path and the reading means, and the object is moved by the light transmissive member. Guide can suppress the occurrence of jam. On the other hand, when the object is in a transport position where there is no need for the guide of the translucent member, the translucent member can be retracted from between the transport path and the reading means, compared to the one that does not retract, It is possible to suppress dust and the like from adhering to the translucent member. Thus, since adhesion of dust or the like to the light transmissive member can be suppressed, the frequency with which the user cleans the light transmissive member can be reduced. As a result, it is possible to reduce the opportunity for troublesome cleaning of the translucent member.
（態様２）
態様１において、コントローラ６４などの制御手段は、原稿ＭＳなどの対象物の先端が、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材に対して搬送方向下流側に設けられた排紙側ガイド部材１５６などの下流側の部材により保持される搬送位置に位置したら、前記透光部材を、前記搬送経路と前記読取手段との間から退避させるように前記退避手段を制御する。
これによれば、ジャムの発生を抑制し、かつ、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材へのゴミなどの付着を抑制することができる。
(Aspect 2)
In the first aspect, the control means such as the
According to this, generation | occurrence | production of jam can be suppressed and adhesion of refuse etc. to translucent members, such as the
（態様３）
態様１または２において、前記退避手段は、第１読取搬送部Ｅなどの搬送経路と第１面固定読取部１５１などの読取手段との間から退避した退避位置での第１コンタクトガラス１５４などの透光部材の姿勢が、前記透光部材に付着した付着物が自重で落下するような姿勢となるように、前記透光部材を退避させる。
これによれば、実施形態で説明したように、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材を退避位置へ移動させることで、透光部材に付着したゴミなどの付着物を除去することができる。これにより、手動で透光部材に付着を除去する必要がない。
(Aspect 3)
In the first or second aspect, the retracting unit includes the
According to this, as described in the embodiment, by moving the translucent member such as the
（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、第１読取搬送部Ｅなどの搬送経路と第１面固定読取部１５１などの前記読取手段との間から退避した退避位置に位置する前記第１コンタクトガラス１５４などの透光部材に対して付着した付着物を除去する吸引ファン１１１などの付着物除去手段を設けた。
これによれば、実施形態で説明したように、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材に付着したゴミなどの付着物を吸引ファン１１１などの付着物除去手段により除去することができ、手動で透光部材に付着を除去する必要がない。
(Aspect 4)
In any one of the first to third aspects, the
According to this, as described in the embodiment, the adhering matter such as dust attached to the translucent member such as the
（態様５）
態様４において、付着物除去手段は、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材に付着した付着物を吸引して、透光部材から除去する。
これによれば、実施形態で説明したように、気流により、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材に付着した付着物を除去することができ、第１コンタクトガラス１５４の表面を摺動して透光部材に付着した付着物を除去する場合に比べて、透光部材の表面に傷が付くの抑制することができる。
(Aspect 5)
In the
According to this, as described in the embodiment, it is possible to remove the deposits attached to the translucent member such as the
（態様６）
態様３乃至５いずれかにおいて、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材に付着した付着物を検知する付着物検知手段（本実施形態では、フォトインタラプタや、装置内の第１面固定読取部１５１で撮像した画像を解析するソフトウエアなど）を有し、コントローラ６４などの制御手段は、前記付着物検知手段が前記透光部材に付着物が付着していることを検知したら、原稿ＭＳなどの対象物の搬送位置に基づく前記退避手段の制御を実行する。
これによれば、毎回、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材を退避位置へ移動させる場合に比べて、スキャナ内へのゴミの進入を抑制することができる。
(Aspect 6)
In any one of the
According to this, it is possible to suppress the entry of dust into the scanner as compared with the case where the translucent member such as the
（態様７）
態様３乃至６いずれかにおいて、コントローラ６４などの制御手段は、原稿ＭＳなどの対象物の搬送回数が、規定回数に達したら、原稿ＭＳなどの対象物の搬送位置に基づく前記退避手段の制御を実行する。
これによれば、毎回、第１コンタクトガラス１５４などの透光部材を退避位置へ移動させる場合に比べて、スキャナ内へのゴミの進入を抑制することができる。
(Aspect 7)
In any one of the
According to this, it is possible to suppress the entry of dust into the scanner as compared with the case where the translucent member such as the
（態様８）
原稿読取装置５０などの画像読取手段と、画像読取手段によって読み取った画像データに基づいて画像を形成する画像形成部１などの画像形成手段とを備えた画像形成装置において、前記画像読取手段として、態様１乃至７いずれの画像読取装置を用いた。
これによれば、縦スジが抑制された良好な画像を複写することができる。
(Aspect 8)
In an image forming apparatus including an image reading unit such as a
According to this, a good image in which vertical stripes are suppressed can be copied.
１ ：画像形成部
２ ：光書込装置
３ ：プロセスユニット
４ ：感光体
６ ：現像装置
７ ：攪拌部
８ ：搬送スクリュウ
９ ：現像ケース
１０ ：トナー濃度センサー
１１ ：現像部
１２ ：現像スリーブ
１３ ：マグネットローラ
１４ ：ドクタブレード
１５ ：ドラムクリーニング装置
１６ ：クリーニングブレード
１７ ：ファーブラシ
１８ ：電界ローラ
１９ ：スクレーパ
２０ ：回収スクリュウ
２１ ：リサイクル搬送装置
２２ ：除電ランプ
２３ ：帯電装置
２４ ：転写ユニット
２５ ：中間転写ベルト
２７ ：下部張架ローラ
２８ ：紙搬送ユニット
２９ ：紙搬送ベルト
３０ ：駆動ローラ
３１ ：２次転写ローラ
３３ ：レジストローラ対
３４ ：定着装置
３５ ：排紙ローラ対
３６ ：スイッチバック装置
３７ ：給紙路
４０ ：白紙供給装置
４１ ：ペーパーバンク
４２ ：給紙カセット
４３ ：送出ローラ
４４ ：給紙路
４５ ：分離ローラ
４７ ：搬送ローラ
５０ ：原稿読取装置
５２ ：本体カバー
５３ ：原稿載置台
５３ａ ：可動原稿テーブル
５４ ：搬送ユニット
５５ ：原稿スタック台
５６ ：ピックアップモータ
５７ ：第１長さセンサー
５８ ：第２長さセンサー
５９ ：テーブル上昇センサー
６１ ：排紙センサー
６２ ：レバー部材
６３ ：原稿セットセンサー
６４ ：コントローラ
６５ ：レジストセンサー
６６ ：中間ローラ対
６７ ：読取入口センサー
７２ ：突き当てセンサー
７３ ：原稿幅センサー
７６ ：給紙モータ
７７ ：読取りモータ
７８ ：排紙モータ
７９ ：底板上昇モータ
８０ ：ピックアップローラ
８２ ：駆動ローラ
８３ ：従動ローラ
８４ ：給紙ベルト
８５ ：リバースローラ
８６ ：プルアウト駆動ローラ
８７ ：プルアウト従動ローラ
９２ ：読取出口ローラ対
９３ ：第２読取出口ローラ対
９４ ：排紙ローラ対
９５ ：密着型イメージセンサー
９５ａ ：光源部
９５ｂ ：センサーチップ
９５ｃ ：ＯＰアンプ回路
９５ｅ ：Ａ／Ｄコンバータ
９５ｆ ：画像処理部
９５ｇ ：フレームメモリ
９５ｈ ：出力制御回路
９５ｉ ：Ｉ／Ｆ回路
９６ ：第２読取ローラ
１１０ ：コンタクトガラス退避モータ
１１０ａ ：回動軸
１１１ ：吸引ファン
１２０ ：上流側ガイド部材
１５０ ：スキャナ
１５１ ：第１面固定読取部
１５２ ：移動読取部
１５３ ：画像読取センサー
１５４ ：第１コンタクトガラス
１５５ ：第２コンタクトガラス
１５６ ：排紙側ガイド部材
１５９ ：蝶番
２００ ：本体制御部
２０１ ：操作部
Ａ ：原稿セット部
Ｂ ：分離搬送部
Ｃ ：レジスト部
Ｄ ：ターン部
Ｅ ：第１読取搬送部
Ｆ ：第２読取搬送部
Ｇ ：排紙部
Ｈ ：スタック部
ＭＳ ：原稿
Ｗ ：気流
1: Image forming unit 2: Optical writing device 3: Process unit 4: Photoconductor 6: Developing device 7: Agitation unit 8: Conveying screw 9: Developing case 10: Toner concentration sensor 11: Developing unit 12: Developing sleeve 13: Magnet roller 14: Doctor blade 15: Drum cleaning device 16: Cleaning blade 17: Fur brush 18: Electric roller 19: Scraper 20: Recovery screw 21: Recycling and conveying device 22: Static elimination lamp 23: Charging device 24: Transfer unit 25: Intermediate Transfer belt 27: Lower stretch roller 28: Paper transport unit 29: Paper transport belt 30: Drive roller 31: Secondary transfer roller 33: Registration roller pair 34: Fixing device 35: Paper discharge roller pair 36: Switchback device 37: Paper feed path 40: Blank paper supply device 41: Paper bar 42: paper feed cassette 43: delivery roller 44: paper feed path 45: separation roller 47: transport roller 50: document reading device 52: body cover 53: document placement table 53a: movable document table 54: transport unit 55: document stack Table 56: Pickup motor 57: First length sensor 58: Second length sensor 59: Table lift sensor 61: Paper discharge sensor 62: Lever member 63: Document set sensor 64: Controller 65: Registration sensor 66: Intermediate roller pair 67: Reading entrance sensor 72: Abutment sensor 73: Document width sensor 76: Paper feed motor 77: Reading motor 78: Paper discharge motor 79: Bottom plate raising motor 80: Pickup roller 82: Drive roller 83: Driven roller 84: Paper feed Belt 85: Reverse roller 86: Pull-out Drive roller 87: Pull-out driven roller 92: Reading exit roller pair 93: Second reading exit roller pair 94: Paper discharge roller pair 95: Contact image sensor 95a: Light source unit 95b: Sensor chip 95c: OP amplifier circuit 95e: A / D converter 95f: Image processor 95g: Frame memory 95h: Output control circuit 95i: I / F circuit 96: Second reading roller 110: Contact glass retracting motor 110a: Rotating shaft 111: Suction fan 120: Upstream guide member 150 : Scanner 151: First surface fixed reading unit 152: Moving reading unit 153: Image reading sensor 154: First contact glass 155: Second contact glass 156: Paper discharge side guide member 159: Hinge 200: Main body control unit 201: Operation Part A: Document setting part B: Separation conveyance part C: Rec Strike section D: turn portion E: first scan conveying unit F: second scan conveying unit G: discharge portion H: stacking unit MS: original W: airflow
Claims (8)
前記対象物が搬送される搬送経路と前記読取手段との間に配置された透光部材とを備えた画像読取装置において、
前記透光部材を、前記搬送経路と前記読取手段との間から退避させる退避手段と、
前記対象物の搬送位置に基づいて、前記退避手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。 Reading means for reading an image of the object to be conveyed;
In an image reading apparatus provided with a translucent member disposed between a conveyance path through which the object is conveyed and the reading unit,
A retracting means for retracting the translucent member from between the transport path and the reading means;
An image reading apparatus comprising: a control unit that controls the retracting unit based on a conveyance position of the object.
前記制御手段は、前記対象物の先端が、前記透光部材に対して搬送方向下流側に設けられた下流側の部材により保持される搬送位置に位置したら、前記透光部材を、前記搬送経路と前記読取手段との間から退避させるように前記退避手段を制御することを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1,
When the front end of the object is located at a transport position held by a downstream member provided on the downstream side in the transport direction with respect to the light transmissive member, the control means moves the light transmissive member to the transport path. An image reading apparatus that controls the retracting unit so as to be retracted from between the image reading unit and the reading unit.
前記退避手段は、前記搬送経路と前記読取手段との間から退避した退避位置での前記透光部材の姿勢が、前記透光部材に付着した付着物が自重で落下するような姿勢となるように、前記透光部材を退避させることを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1 or 2,
The retracting means is configured such that the posture of the light transmitting member at the retracted position retracted from between the transport path and the reading means is such that the adhered matter attached to the light transmitting member falls by its own weight. In addition, the translucent member is retracted.
前記搬送経路と前記読取手段との間から退避した退避位置に位置する前記透光部材に対して付着した付着物を除去する付着物除去手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3,
An image reading apparatus comprising: a deposit removing unit that removes deposits attached to the translucent member located at a retracted position retracted from between the conveyance path and the reading unit.
前記付着物除去手段は、前記透光部材に付着した付着物を吸引して、前記透光部材から除去することを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 4.
The image reading apparatus is characterized in that the adhering matter removing means sucks and removes adhering matter adhering to the light transmitting member from the light transmitting member.
前記透光部材に付着した付着物を検知する付着物検知手段を有し、
前記制御手段は、前記付着物検知手段が前記透光部材に付着物が付着していることを検知したら、前記対象物の搬送位置に基づく前記退避手段の制御を実行することを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to any one of claims 3 to 5,
Having an adhering matter detecting means for detecting adhering matter adhering to the translucent member;
The control means performs control of the retracting means based on a transport position of the object when the attached matter detecting means detects that the attached matter is attached to the light transmitting member. Reader.
前記制御手段は、前記対象物の搬送回数が、規定回数に達したら、前記対象物の搬送位置に基づく前記退避手段の制御を実行することを特徴とする画像読取装置。 The image reading apparatus according to any one of claims 3 to 6,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein when the number of times the object has been conveyed reaches a specified number, the control unit performs control of the retracting unit based on the object conveyance position.
前記画像読取手段によって読み取った画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、
前記画像読取手段として、請求項１乃至７いずれか一項に記載の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。 Image reading means;
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image based on image data read by the image reading unit;
An image forming apparatus using the image reading apparatus according to claim 1 as the image reading unit.
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