JP2018147870A - Light radiation device, stereoscopic image formation system, and stereoscopic image formation method - Google Patents

Light radiation device, stereoscopic image formation system, and stereoscopic image formation method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out appropriate control over a light source on the basis of AC voltage of a commercial power supply.SOLUTION: A light radiation device includes: measuring means 40 for measuring AC voltage of a commercial power supply; a light source 61 for radiating light to a medium; and voltage control means 30 for controlling application AC voltage applied to the light source 61 from the commercial power supply on the basis of a measurement result by the measuring means 40. In addition, another light radiation device includes: measuring means 40 for measuring AC voltage of a commercial power supply; a light source 61 for radiating light to a medium; setting means 13 for setting a relative speed between the light source 61 and the medium on the basis of a measurement result by the measuring means 40; and transportation control means 15 for moving the light source 61 relative to the medium at the set speed set by setting means 13 or moving the medium relative to the light source 61 at the set speed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、光照射装置、立体画像形成システム及び立体画像形成方法に関する。   The present invention relates to a light irradiation apparatus, a stereoscopic image forming system, and a stereoscopic image forming method.

従来、吸収した熱量に応じて膨張する発泡層(膨張層)を一方の面上に有する媒体(例えば、熱発泡性シート)を部分的に盛り上げて、立体画像を形成する方法が知られている(例えば、特許文献1,2参照)。この方法は、電磁波を熱に変換する電磁波熱変換層を媒体に印刷し、電磁波の照射によって、発泡層のうち電磁波熱変換層が形成された部位を膨張させている。以下、このような立体画像を形成するシステムを、2.5次元プリンタシステムと呼ぶ。   2. Description of the Related Art Conventionally, a method of forming a stereoscopic image by partially raising a medium (for example, a thermally foamable sheet) having a foamed layer (expanded layer) on one surface that expands according to the amount of heat absorbed is known. (For example, refer to Patent Documents 1 and 2). In this method, an electromagnetic wave heat conversion layer that converts electromagnetic waves into heat is printed on a medium, and a portion of the foam layer where the electromagnetic wave heat conversion layer is formed is expanded by irradiation with electromagnetic waves. Hereinafter, a system for forming such a stereoscopic image is referred to as a 2.5-dimensional printer system.

特開昭64−28660号公報JP-A 64-28660 特開2001−150812号公報JP 2001-150812 A

しかし、特許文献1,2に記載の方法は、電磁波(光)を照射するランプを駆動するための電源電圧の変動を無視していたため、例えば、用いられる商用電源の電圧変動や駆動回路内での個々のばらつき等により用紙(熱膨張性シート)の発泡結果(膨張結果)が安定しないという問題があった。   However, since the methods described in Patent Documents 1 and 2 ignore the fluctuation of the power supply voltage for driving the lamp that emits electromagnetic waves (light), for example, the voltage fluctuation of the commercial power supply used or in the drive circuit There is a problem that the foaming result (expansion result) of the paper (thermally expandable sheet) is not stable due to individual variations of the sheet.

本発明の課題は、商用電源の交流電圧に基づいて、光源に対する適切な制御を行うことである。   An object of the present invention is to perform appropriate control on a light source based on an AC voltage of a commercial power source.

前記課題を解決するために、本発明の光照射装置は、商用電源の交流電圧を測定する測定手段と、光を照射する光源と、前記測定手段による測定結果に基づいて、前記商用電源から前記光源に印加する印加交流電圧を制御する電圧制御手段と、を有することを特徴とする。
また、前記課題を解決するために、本発明の光照射装置は、商用電源の交流電圧を測定する測定手段と、媒体に光を照射する光源と、前記測定手段による測定結果に基づいて、前記光源と前記媒体との相対速度を設定する設定手段と、前記媒体に対して前記光源を、前記設定手段で設定された設定速度で移動させる、又は、前記光源に対して前記媒体を、前記設定速度で移動させる移動手段と、を有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, a light irradiation apparatus according to the present invention includes a measurement unit that measures an AC voltage of a commercial power source, a light source that emits light, and a measurement result obtained by the measurement unit. Voltage control means for controlling an AC voltage applied to the light source.
In order to solve the above-described problem, the light irradiation apparatus of the present invention includes a measurement unit that measures an AC voltage of a commercial power source, a light source that irradiates light to a medium, and a measurement result by the measurement unit. Setting means for setting a relative speed between a light source and the medium, and moving the light source with respect to the medium at a setting speed set by the setting means, or setting the medium with respect to the light source And moving means for moving at a speed.

また、前記課題を解決するために、本発明の光照射装置は、光を照射する光源と、前記光源に印加される交流電圧を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した測定電圧が基準電圧になるように、前記光源に印加される交流電圧を帰還制御する電圧制御手段と、を有することを特徴とする。
また、前記課題を解決するために、本発明の立体画像形成方法は、商用電源の交流電圧を測定する測定ステップと、前記測定ステップによる測定結果に基づいて、前記商用電源から光照射装置に備えられた光源に印加する印加交流電圧を波形制御し、該光源が放射する光を媒体に照射する加熱ステップと、を有することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the light irradiation apparatus of the present invention includes a light source for irradiating light, a measurement unit for measuring an alternating voltage applied to the light source, and a measurement voltage measured by the measurement unit as a reference. Voltage control means for feedback-controlling the AC voltage applied to the light source so as to be a voltage.
In order to solve the above problems, a stereoscopic image forming method of the present invention includes a measurement step of measuring an AC voltage of a commercial power source, and a light irradiation device from the commercial power source based on a measurement result of the measurement step. And a heating step of controlling the waveform of an applied AC voltage applied to the light source and irradiating the medium with light emitted from the light source.

また、前記課題を解決するために、本発明の立体画像形成方法は、商用電源の交流電圧を測定する測定ステップと、前記測定ステップによる測定結果に基づいて、光照射装置に備えられた光源と媒体との相対速度を設定する設定ステップと、前記媒体に対して前記光源を、前記設定ステップで設定された設定速度で移動させる、又は、前記光源に対して前記媒体を、前記設定速度で移動させる移動ステップと、を有することを特徴とする   Moreover, in order to solve the said subject, the three-dimensional image formation method of this invention has the measurement step which measures the alternating voltage of a commercial power supply, and the light source with which the light irradiation apparatus was provided based on the measurement result by the said measurement step. A setting step for setting a relative speed with respect to the medium, and the light source is moved with respect to the medium at the setting speed set in the setting step, or the medium is moved with respect to the light source at the set speed. And a moving step

本発明によれば、商用電源の交流電圧に基づいて、光源に対する適切な制御を行うことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, appropriate control with respect to a light source can be performed based on the alternating voltage of a commercial power source.

本発明の第1実施形態である立体画像形成システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a stereoscopic image forming system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態である膨張装置の具体的構成図である。It is a specific block diagram of the expansion device which is 1st Embodiment of this invention. 熱膨張性シートの構造図である。It is a structural diagram of a thermally expansible sheet. 商用電源の電圧波形、及びPWM制御の波形を示す図である。It is a figure which shows the voltage waveform of a commercial power source, and the waveform of PWM control. 熱膨張性シートの膨張を時系列的に説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining expansion of a thermally expansible sheet in time series. 本発明の第1実施形態である膨張装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the expansion apparatus which is 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態である膨張装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the expansion apparatus which is 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の膨張装置の電圧制御装置の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the voltage control apparatus of the expansion apparatus of 3rd Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態(以下、「本実施形態」と称する)につき詳細に説明する。なお、各図は、本実施形態を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. In addition, each figure is only shown roughly to such an extent that this embodiment can fully be understood. Moreover, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the common component and the same component, and those overlapping description is abbreviate | omitted.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態である立体画像形成システムの構成図である。
立体画像形成システム1000は、光照射装置としての膨張装置100と、二次元画像形成装置200と、制御装置300と、該制御装置300に接続される表示操作部350とを備える。膨張装置100と、二次元画像形成装置200と、制御装置300とは、商用電源に接続される。なお、膨張装置100と二次元画像形成装置200とは、立体画像形成装置250を構成する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of a stereoscopic image forming system according to the first embodiment of the present invention.
The three-dimensional image forming system 1000 includes an expansion device 100 as a light irradiation device, a two-dimensional image forming device 200, a control device 300, and a display operation unit 350 connected to the control device 300. The expansion device 100, the two-dimensional image forming device 200, and the control device 300 are connected to a commercial power source. Note that the expansion device 100 and the two-dimensional image forming device 200 constitute a stereoscopic image forming device 250.

膨張装置100は、制御装置300に制御されて、黒色画像が二次元形成された熱膨張性シート400(図3)の表面又は両面を、ハロゲンランプ61による輻射熱で加熱膨張させる機能を有する。膨張装置100は、制御部10と、ROM(Read Only Memory)に格納されたテーブル20と、電圧制御手段としての電圧制御装置30と、測定手段としての交流電圧測定器40と、移動手段としての搬送機構50と、光照射ユニット60とを備える光照射装置である。   The expansion device 100 is controlled by the control device 300 and has a function of heating and expanding the surface or both surfaces of the thermally expandable sheet 400 (FIG. 3) on which the black image is two-dimensionally formed by radiant heat from the halogen lamp 61. The expansion device 100 includes a control unit 10, a table 20 stored in a ROM (Read Only Memory), a voltage control device 30 as voltage control means, an AC voltage measuring device 40 as measurement means, and a movement means. This is a light irradiation device including a transport mechanism 50 and a light irradiation unit 60.

電圧制御装置30は、商用電源を用いて、ハロゲンランプ61に交流電圧(実効電圧や、交流電圧の大きさの平均値)を印加する電源装置である。具体的には、電圧制御装置30は、商用電源の正弦波交流電圧を所定の歪波交流電圧に変換する。例えば、電圧制御装置30は、予め設定されたDUTY比でPWM(Pulse Width Modulation)制御を行ったり、位相制御を行ったりして、歪波交流電圧に波形制御する。そして、電圧制御装置30は、変換された歪波交流電圧をハロゲンランプ61に印加する。なお、電圧制御装置30は、FET(Field Effect Transistor)、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)、GTO(Gate Turn-Off thyristor)等をスイッチング素子とする。なお、電圧制御装置30は、適宜、SCR(Silicon Controlled Rectifier)、トライアック(triac)をスイッチング素子とすることもできる。   The voltage control device 30 is a power supply device that applies an alternating voltage (effective voltage or average value of the magnitude of the alternating voltage) to the halogen lamp 61 using a commercial power supply. Specifically, the voltage control device 30 converts a sine wave AC voltage of a commercial power supply into a predetermined distorted wave AC voltage. For example, the voltage control apparatus 30 performs PWM (Pulse Width Modulation) control or phase control with a preset DUTY ratio to control the waveform to a distorted wave AC voltage. The voltage control device 30 applies the converted distorted wave AC voltage to the halogen lamp 61. The voltage control device 30 uses a field effect transistor (FET), an insulated gate bipolar transistor (IGBT), a gate turn-off thyristor (GTO), or the like as a switching element. In addition, the voltage control apparatus 30 can also use SCR (Silicon Controlled Rectifier) and a triac as a switching element suitably.

商用電源は、標準電圧100[V]のとき、101±6[V]の電圧変動が許容されている(電気事業法第26条、同施行規則第38条)。そのため、厳密な光の照射量が必要とされる本実施形態の立体画像形成システムでは、この商用電源の電圧変動により光の照射量にバラツキが出ると、適切な発泡が行われない可能性がある。したがって、電圧制御装置30により、ハロゲンランプ61に印加する交流電圧を制御する必要がある。   The commercial power supply is allowed to have a voltage fluctuation of 101 ± 6 [V] when the standard voltage is 100 [V] (Electricity Business Law Article 26, Enforcement Regulation Article 38). Therefore, in the stereoscopic image forming system of the present embodiment that requires a strict light irradiation amount, if the light irradiation amount varies due to the voltage fluctuation of the commercial power supply, there is a possibility that appropriate foaming may not be performed. is there. Therefore, it is necessary to control the AC voltage applied to the halogen lamp 61 by the voltage control device 30.

交流電圧測定器40は、商用電源の交流電圧(実効電圧)を測定するものであり、図示しないA/D変換器を備える。このA/D変換器は、商用電源を電源とし、絶縁されたデジタル信号を用いて、測定値Vhを制御部10に出力する。テーブル20は、商用電源の実効電圧とPWM制御のDUTY比とを対応付けて格納している。テーブル20は、例えば、商用電源の実効電圧が100[V]には、DUTY比80%が対応付けられて格納されている。そして、商用電源の実効電圧が100[V]よりも高い際には、80%より低いDUTY比が対応付けてあり、商用電源の実効電圧が100[V]よりも低い際には、80%より高いDUTY比が対応付けてある。これは、本実施形態における立体画像形成システムにおいては、商用電源が100[V]の際にPWM制御のDUTY比を80%に設定してハロゲンランプ61を制御することで、安定した発泡が得られるためである。したがって、例えば、商用電源が105[V]であった際には、DUTY比を80%より低く設定してハロゲンランプ61を制御することで、100[V]のときと同様に、安定した発泡を得られるようになる。   The AC voltage measuring device 40 measures an AC voltage (effective voltage) of a commercial power supply and includes an A / D converter (not shown). The A / D converter uses a commercial power source as a power source and outputs a measured value Vh to the control unit 10 using an insulated digital signal. The table 20 stores the effective voltage of the commercial power supply and the PWM control duty ratio in association with each other. The table 20 stores, for example, a commercial power supply effective voltage of 100 [V] in association with a DUTY ratio of 80%. When the effective voltage of the commercial power source is higher than 100 [V], a DUTY ratio lower than 80% is associated, and when the effective voltage of the commercial power source is lower than 100 [V], 80% A higher DUTY ratio is associated. This is because in the stereoscopic image forming system according to the present embodiment, when the commercial power source is 100 [V], the PWM lamp DUTY ratio is set to 80% and the halogen lamp 61 is controlled to obtain stable foaming. Because it is. Therefore, for example, when the commercial power supply is 105 [V], stable foaming can be achieved as in the case of 100 [V] by controlling the halogen lamp 61 by setting the DUTY ratio to be lower than 80%. Can be obtained.

制御部10は、CPU(Central Processing Unit)であり、プログラムを実行することにより、電圧制御手段11と、測定制御手段12と、設定手段13と、予熱制御手段14と、搬送制御手段15との機能を実現する。   The control unit 10 is a CPU (Central Processing Unit), and by executing a program, the voltage control unit 11, the measurement control unit 12, the setting unit 13, the preheating control unit 14, and the conveyance control unit 15. Realize the function.

電圧制御手段11は、設定手段13で設定されたDUTY比で電圧制御装置30を制御する機能手段である。測定制御手段12は、交流電圧測定器40を制御する機能手段であり、商用電源の交流電圧の実効値(実効電圧)を測定する。設定手段13は、測定制御手段12が測定した商用電源の実効電圧に基づいて、商用電源の交流電圧波形をPWM制御するDUTY比をテーブル20を参照して求める機能手段である。予熱制御手段14は、搬送機構50を用いて熱膨張性シート400を搬送速度としてのモータ速度Msで搬送する前に、ハロゲンランプ61により予熱をさせる機能手段である。これにより、予熱制御手段14は、熱膨張性シート400を加熱するための加熱エリアを予熱させる。搬送制御手段15は、搬送機構50を制御する機能手段であり、熱膨張性シート400を搬送制御する。   The voltage control unit 11 is a functional unit that controls the voltage control device 30 with the DUTY ratio set by the setting unit 13. The measurement control unit 12 is a functional unit that controls the AC voltage measuring device 40 and measures the effective value (effective voltage) of the AC voltage of the commercial power source. The setting unit 13 is a functional unit that obtains a DUTY ratio for PWM-controlling the AC voltage waveform of the commercial power source with reference to the table 20 based on the effective voltage of the commercial power source measured by the measurement control unit 12. The preheating control unit 14 is a functional unit that preheats the halogen expansive sheet 61 before conveying the thermally expandable sheet 400 at the motor speed Ms as the conveying speed using the conveying mechanism 50. Thereby, the preheating control means 14 preheats the heating area for heating the thermally expandable sheet 400. The conveyance control unit 15 is a functional unit that controls the conveyance mechanism 50 and controls the conveyance of the thermally expandable sheet 400.

二次元画像形成装置200は、媒体としての熱膨張性シート400(図3)の特定部位を膨張(***)させるために、カーボンを含む黒色インク(黒色液体現像剤)で黒色印刷したり、熱膨張性シート400の全面をCMY(シアン・マゼンタ・イエロー)のカラーインク(多色液体現像剤)でカラー印刷したりするインクジェットプリンタである。カラーインクは、水に染料又は顔料を含ませた液体現像剤である。ここで、二次元画像形成装置200は、制御装置300の制御により、CMY(シアン・マゼンタ・イエロー)のカラーインクで熱膨張性シート400の表面側にカラー印刷を行ったり、カーボンを含む黒色インクで裏面側に黒色印刷を行ったりする。   The two-dimensional image forming apparatus 200 performs black printing with a black ink (black liquid developer) containing carbon or heat in order to expand (protrude) a specific portion of the thermally expandable sheet 400 (FIG. 3) as a medium. This is an ink jet printer that performs color printing on the entire surface of the inflatable sheet 400 with CMY (cyan, magenta, yellow) color ink (multicolor liquid developer). Color ink is a liquid developer in which a dye or pigment is contained in water. Here, the two-dimensional image forming apparatus 200 performs color printing on the surface side of the thermally expandable sheet 400 with CMY (cyan, magenta, yellow) color ink under the control of the control apparatus 300, or black ink containing carbon. Or print black on the back side.

制御装置300は、表示操作部350と接続された汎用の情報処理装置であり、膨張装置100、及び二次元画像形成装置200を制御するPC(Personal Computer)である。表示操作部350は、制御装置300に接続されるタッチパネルディスプレイであり、二次元画像を表示する表示手段と、操作者が入力する入力手段とを備える。   The control device 300 is a general-purpose information processing device connected to the display operation unit 350 and is a PC (Personal Computer) that controls the expansion device 100 and the two-dimensional image forming device 200. The display operation unit 350 is a touch panel display connected to the control device 300, and includes display means for displaying a two-dimensional image and input means for input by an operator.

図2は、膨張装置の具体的構成図である。
膨張装置100は、給紙部51と、駆動ローラ53,54と、従動ローラ55,56と、光照射ユニット60と、モータ52と、搬送ガイドとしての上ガイド58a、及び下ガイド58bと、入口センサ57a、及び出口センサ57bとを備える。ここで、給紙部51は、熱膨張性シート400を搬送路に給紙するものである。なお、駆動ローラ53,54と、従動ローラ55,56と、モータ52と、上ガイド58a、及び下ガイド58bとで、移動手段としての搬送機構50を構成する。
FIG. 2 is a specific configuration diagram of the expansion device.
The expansion device 100 includes a paper feeding unit 51, driving rollers 53 and 54, driven rollers 55 and 56, a light irradiation unit 60, a motor 52, an upper guide 58a and a lower guide 58b as conveyance guides, an entrance A sensor 57a and an outlet sensor 57b are provided. Here, the paper feeding unit 51 feeds the thermally expandable sheet 400 to the conveyance path. The driving rollers 53 and 54, the driven rollers 55 and 56, the motor 52, the upper guide 58a, and the lower guide 58b constitute a transport mechanism 50 as a moving unit.

光照射ユニット60は、光源としてのハロゲンランプ61と、反射鏡62と、温度センサ63と、冷却ファン64とを備える。ハロゲンランプ61は、その外周面から近赤外光、及び可視光を放射する線状光源である。ハロゲンランプ61は、入力電力に応じてタングステン温度が変化し、光量が変化するものである。反射鏡62は、アルミ製の放物面反射鏡であり、ハロゲンランプ61の放射光を平行光にする。ハロゲンランプ61、及び反射鏡62は、熱膨張性シート400の上方から近赤外光、及び可視光を照射する。冷却ファン64は、反射鏡62を空冷する。温度センサ63は、反射鏡62の背面に取り付けられており、その背面温度Thを検出する。   The light irradiation unit 60 includes a halogen lamp 61 as a light source, a reflecting mirror 62, a temperature sensor 63, and a cooling fan 64. The halogen lamp 61 is a linear light source that emits near-infrared light and visible light from its outer peripheral surface. In the halogen lamp 61, the tungsten temperature changes according to the input power, and the amount of light changes. The reflecting mirror 62 is an aluminum parabolic reflecting mirror, and makes the radiated light of the halogen lamp 61 parallel light. The halogen lamp 61 and the reflecting mirror 62 irradiate near infrared light and visible light from above the thermally expandable sheet 400. The cooling fan 64 cools the reflecting mirror 62 with air. The temperature sensor 63 is attached to the back surface of the reflecting mirror 62 and detects the back surface temperature Th.

駆動ローラ53,54、及び従動ローラ55,56は、搬送面を搬送中の熱膨張性シート400を上下から挟み込んで搬送する。駆動ローラ53,54は、モータ52によって駆動される。上ガイド58aと下ガイド58bとは、格子状に形成されており、搬送面の上下から熱膨張性シート400をガイドする。なお、上ガイド58aは、熱膨張性シート400に強い影を落とさないように、傾斜して設けられている。ここで、上ガイド58a、及び下ガイド58bの近傍は、光照射ユニット60が熱膨張性シート400を加熱する加熱エリアである。   The driving rollers 53 and 54 and the driven rollers 55 and 56 sandwich and convey the thermally expandable sheet 400 being conveyed on the conveying surface from above and below. The drive rollers 53 and 54 are driven by a motor 52. The upper guide 58a and the lower guide 58b are formed in a lattice shape, and guide the thermally expandable sheet 400 from above and below the conveyance surface. The upper guide 58a is provided to be inclined so as not to cast a strong shadow on the thermally expandable sheet 400. Here, the vicinity of the upper guide 58 a and the lower guide 58 b is a heating area in which the light irradiation unit 60 heats the thermally expandable sheet 400.

給紙部51は、熱膨張性シート400を載置し、載置された熱膨張性シート400を搬送ユニットまで給紙するものである。入口センサ57a、及び出口センサ57bは、搬送中の熱膨張性シート400の先端、及び後端を検出する。   The paper feeding unit 51 places the thermally expandable sheet 400 and feeds the placed thermally expandable sheet 400 to the transport unit. The inlet sensor 57a and the outlet sensor 57b detect the front end and the rear end of the thermally expandable sheet 400 being conveyed.

図3は、熱膨張性シートの断面図である。
熱膨張性シート400は、基材415と熱膨張層410とが積層されたシート状媒体である。つまり、熱膨張性シート400は、一面側(表面側)に熱膨張層410が面し、他面側(裏面側)に基材415が面している。基材415は、弾性変形可能な紙葉類である。熱膨張層410は、熱により膨張(発泡)する発泡樹脂層である。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the thermally expandable sheet.
The thermally expandable sheet 400 is a sheet-like medium in which a base material 415 and a thermally expandable layer 410 are laminated. That is, in the thermally expandable sheet 400, the thermal expansion layer 410 faces one side (front side), and the base material 415 faces the other side (back side). The base material 415 is a paper sheet that can be elastically deformed. The thermal expansion layer 410 is a foamed resin layer that expands (foams) by heat.

図4は、商用電源の電圧波形、及びPWM制御の波形を示す図であり、縦軸が電圧であり、横軸が時間である。特に、図4(a)が商用電源の電圧波形であり、図4(b)が商用電源の電圧波形をDUTY比50%でPWM制御した電圧波形である。また、図4(c)が商用電源の電圧波形をDUTY比80%でPWM制御した電圧波形であり、図4(d)が商用電源の電圧波形をDUTY比90%でPWM制御した電圧波形である。図4(e)は、従来の電圧制御装置のPWM制御波形であり、商用電源をDUTY比80%の固定値でPWM制御した電圧波形である。   FIG. 4 is a diagram showing a voltage waveform of a commercial power supply and a waveform of PWM control, where the vertical axis is voltage and the horizontal axis is time. In particular, FIG. 4A shows the voltage waveform of the commercial power supply, and FIG. 4B shows the voltage waveform obtained by PWM control of the voltage waveform of the commercial power supply with a DUTY ratio of 50%. FIG. 4C is a voltage waveform obtained by PWM control of a commercial power supply voltage waveform with a DUTY ratio of 80%, and FIG. 4D is a voltage waveform obtained by PWM control of a commercial power supply voltage waveform with a DUTY ratio of 90%. is there. FIG. 4 (e) shows a PWM control waveform of a conventional voltage control device, which is a voltage waveform obtained by PWM control of a commercial power supply with a fixed value with a DUTY ratio of 80%.

図4(a)の商用電源の電圧波形は、実効電圧E=100[V]の正弦波波形であり、ピーク電圧が±√2E[V]である。図4(b)(c)(d)のPWM制御した電圧波形は、それぞれ、DUTY比を50%、80%、90%に可変したものであり、ピーク電圧が√2E[V]である。これらのPWM制御した電圧波形は、正弦波の周期を複数に分割して、各分割期間を50%、80%、90%の比率でON/OFF制御したものである。   The voltage waveform of the commercial power source in FIG. 4A is a sine wave waveform with an effective voltage E = 100 [V], and the peak voltage is ± √2E [V]. The PWM-controlled voltage waveforms in FIGS. 4B, 4C, and 4D are obtained by changing the duty ratio to 50%, 80%, and 90%, respectively, and the peak voltage is √2E [V]. These PWM-controlled voltage waveforms are obtained by dividing the period of the sine wave into a plurality of parts and performing ON / OFF control of each divided period at a ratio of 50%, 80%, and 90%.

図5は、熱膨張性シートに対する二次元画像形成、及び熱膨張を説明するための断面図である。
特に、図5(a)は、二次元画像形成装置200(図1)が熱膨張性シート400の表面側、つまり、熱膨張層410に対して、CMYのカラーインク(多色液体現像剤)を用いてカラー画像層425を二次元形成した状態の断面図である。図5(b)は、二次元画像形成装置200が熱膨張性シート400の裏面側、つまり、基材415に対して、カーボンを含んだ黒色画像層420を二次元で形成したときの断面図である。図5(c)は、熱膨張性シート400の裏面側に対して、ハロゲンランプ61が近赤外光を放射して、輻射熱で熱膨張した熱膨張層410aが形成された状態の断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining two-dimensional image formation and thermal expansion on a thermally expandable sheet.
In particular, FIG. 5A shows that the two-dimensional image forming apparatus 200 (FIG. 1) is a CMY color ink (multicolor liquid developer) with respect to the surface side of the thermally expandable sheet 400, that is, the thermally expanded layer 410. 2 is a cross-sectional view of a state in which a color image layer 425 is two-dimensionally formed using FIG. 5B is a cross-sectional view when the two-dimensional image forming apparatus 200 forms the black image layer 420 containing carbon two-dimensionally on the back side of the thermally expandable sheet 400, that is, the base material 415. It is. FIG. 5C is a cross-sectional view of a state in which a thermal expansion layer 410 a is formed by thermal expansion of the halogen lamp 61 by radiant heat by radiating near infrared light to the back surface side of the thermally expandable sheet 400. is there.

図5(c)において、ハロゲンランプ61は、近赤外光(電磁波)を強く放射するので、カーボンを含む黒色画像層420を強く加熱する。このため、熱膨張層410は、黒色画像層420から熱伝導した部位のみが熱膨張(***)し、いわゆる2.5D印刷が行われる。なお、CMYのカラー画像層425は、表面から近赤外光を照射したとしても、カーボンを含んでいないので、カーボンを含む黒色画像よりも光を吸収する量が少ない。したがって、黒色画像層420から熱伝導した部位のみが熱膨張(***)する。   In FIG. 5C, the halogen lamp 61 radiates near-infrared light (electromagnetic waves) strongly, so that the black image layer 420 containing carbon is heated strongly. For this reason, in the thermal expansion layer 410, only a portion thermally conducted from the black image layer 420 is thermally expanded (raised), and so-called 2.5D printing is performed. The CMY color image layer 425 does not contain carbon even when irradiated with near-infrared light from the surface, and therefore absorbs less light than a black image containing carbon. Therefore, only the part thermally conducted from the black image layer 420 is thermally expanded (raised).

図6は、第1実施形態の膨張装置の動作を説明するためのフローチャートである。
このルーチンは、制御装置300から開始指示が行われることによって起動する。まず、設定手段13は、PWM制御のDUTY比を初期値である80%に設定する(S11)。S11の後、予熱制御手段14は、電圧制御装置30を設定されたDUTY比80%で駆動し、ハロゲンランプ61による予熱を行う(S13)。これにより、予熱制御手段14は、熱膨張性シート400が搬送する搬送路(加熱エリア(図2))を予熱させる。S13の後、測定制御手段12は、交流電圧測定器40に商用電源の交流電圧を測定させる(S15)。ここで、交流電圧測定器40は、ハロゲンランプ61に電流を流しているときに、交流電圧を測定することにより、電力線が電圧降下した状態で、商用電源の交流電圧(実効電圧)を測定することができる。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the expansion device according to the first embodiment.
This routine is activated by a start instruction from the control device 300. First, the setting means 13 sets the PWM control duty ratio to 80%, which is an initial value (S11). After S11, the preheating control means 14 drives the voltage control device 30 at a set DUTY ratio of 80% and performs preheating by the halogen lamp 61 (S13). Thereby, the preheating control means 14 preheats the conveyance path (heating area (FIG. 2)) which the thermally expansible sheet 400 conveys. After S13, the measurement control means 12 causes the AC voltage measuring device 40 to measure the AC voltage of the commercial power supply (S15). Here, the AC voltage measuring device 40 measures the AC voltage (effective voltage) of the commercial power supply in a state where the power line is dropped by measuring the AC voltage when a current flows through the halogen lamp 61. be able to.

S15の後、予熱制御手段14は、温度センサ63が測定した反射鏡温度Thが設定温度T1に到達に到達したか否か判定する(S17)。反射鏡温度Thが設定温度T1に到達していなければ(S17で未到達)、予熱制御手段14は、処理をS13に戻し、ハロゲンランプ61による加熱エリアの予熱を継続する。一方、反射鏡温度Thが設定温度T1に到達すれば(S17で到達)、予熱制御手段14は、処理をS19に進める。   After S15, the preheating control unit 14 determines whether or not the reflector temperature Th measured by the temperature sensor 63 has reached the set temperature T1 (S17). If the reflector temperature Th has not reached the set temperature T1 (not reached in S17), the preheating control unit 14 returns the process to S13 and continues preheating of the heating area by the halogen lamp 61. On the other hand, if the reflector temperature Th reaches the set temperature T1 (reached at S17), the preheating control means 14 advances the process to S19.

S19において、設定手段13は、テーブル20を参照してPWM制御のDUTY比を設定する。つまり、設定手段13は、商用電源の交流電圧測定値が実効値100[V]であれば、DUTY比を基準値80%に設定する。また、設定手段13は、商用電源の交流電圧測定値が実効値100[V]よりも高ければ、DUTY比を基準値80%よりも低くする。また、設定手段13は、商用電源の交流電圧測定値が実効値100[V]よりも低ければ、DUTY比を基準値80%よりも高くする。   In S <b> 19, the setting unit 13 sets the DUTY ratio for PWM control with reference to the table 20. That is, the setting means 13 sets the DUTY ratio to the reference value of 80% if the AC voltage measurement value of the commercial power supply is an effective value of 100 [V]. Moreover, the setting means 13 will make DUTY ratio lower than the reference value 80%, if the alternating voltage measured value of a commercial power source is higher than the effective value 100 [V]. Further, the setting means 13 sets the DUTY ratio to be higher than the reference value 80% if the AC voltage measurement value of the commercial power supply is lower than the effective value 100 [V].

S19の後、電圧制御手段11は、ハロゲンランプ61の点灯制御を行う(S21)。つまり、電圧制御手段11は、S19で設定されたDUTY比で電圧制御装置30を駆動し、ハロゲンランプ61に歪波交流電圧を印加する。S21の後、搬送制御手段15は、熱膨張性シート400の搬送制御(移動制御)を開始する(S23)。   After S19, the voltage control means 11 performs lighting control of the halogen lamp 61 (S21). That is, the voltage control unit 11 drives the voltage control device 30 with the DUTY ratio set in S <b> 19 and applies a distorted wave AC voltage to the halogen lamp 61. After S21, the conveyance control means 15 starts conveyance control (movement control) of the thermally expandable sheet 400 (S23).

S23の処理後、搬送制御手段15は、熱膨張性シート400の搬送(移動)が終了したか否か判定する(S25)。ここで、搬送の終了とは、出口センサ57b(図2)が熱膨張性シート400の後端を検出したことをいう。熱膨張性シート400の搬送が終了していなければ(S25でNo)、搬送制御手段15は、処理をS21に戻す。これにより、電圧制御手段11は、ハロゲンランプ61の点灯を継続し(S21)、搬送制御手段15は、熱膨張性シート400の搬送を継続する(S23)。一方、熱膨張性シート400の搬送が終了すれば(S25でYes)、電圧制御手段11は、電圧制御装置30の駆動を停止し、ハロゲンランプ61を消灯する(S27)。   After the process of S23, the conveyance control unit 15 determines whether the conveyance (movement) of the thermally expandable sheet 400 has been completed (S25). Here, the end of conveyance means that the outlet sensor 57b (FIG. 2) has detected the rear end of the thermally expandable sheet 400. If the conveyance of the thermally expandable sheet 400 has not been completed (No in S25), the conveyance control unit 15 returns the process to S21. Thereby, the voltage control means 11 continues lighting of the halogen lamp 61 (S21), and the conveyance control means 15 continues conveyance of the thermally expandable sheet 400 (S23). On the other hand, when the conveyance of the thermally expandable sheet 400 is completed (Yes in S25), the voltage control unit 11 stops driving the voltage control device 30 and turns off the halogen lamp 61 (S27).

以上説明したように、本実施形態の膨張装置100は、交流電圧測定器40が商用電源の交流電圧をハロゲンランプ61の予熱中に測定している。このとき、交流電圧測定器40は、ハロゲンランプ61に電流が流れているときに測定するので、電力線が電圧降下した状態で交流電圧を測定することができる。また、電圧制御装置30は、交流電圧測定器40の測定電圧Vhに基づいて、ハロゲンランプ61に印加するPWM制御された交流歪波電圧のDUTY比を変更している。つまり、電圧制御装置30は、商用電源の交流電圧測定値が実効値100[V]よりも高ければ、基準値80%よりも低いDUTY比でPWM制御を行う。また、電圧制御装置30は、商用電源の交流電圧測定値が実効値100[V]よりも低ければ、基準値80%よりも高いDUTY比でPWM制御を行う。したがって、ハロゲンランプ61に印加される歪波交流電圧の実効値は、商用電源の正弦波交流電圧(実効電圧)に拘わらず、一定の基準電圧(例えば、実効電圧で80V)になる。つまり、膨張装置100は、熱膨張性シート400に対して安定した熱膨張を行うことができる。   As described above, in the expansion device 100 of the present embodiment, the AC voltage measuring device 40 measures the AC voltage of the commercial power supply during the preheating of the halogen lamp 61. At this time, since the AC voltage measuring device 40 measures when a current flows through the halogen lamp 61, the AC voltage can be measured in a state where the voltage of the power line has dropped. Further, the voltage control device 30 changes the DUTY ratio of the PWM-controlled AC distorted wave voltage applied to the halogen lamp 61 based on the measurement voltage Vh of the AC voltage measuring device 40. That is, if the AC voltage measurement value of the commercial power supply is higher than the effective value 100 [V], the voltage control device 30 performs PWM control with a DUTY ratio lower than the reference value 80%. Moreover, if the AC voltage measured value of the commercial power supply is lower than the effective value 100 [V], the voltage control device 30 performs PWM control with a DUTY ratio higher than the reference value 80%. Therefore, the effective value of the distorted wave AC voltage applied to the halogen lamp 61 is a constant reference voltage (for example, 80 V in effective voltage) regardless of the sine wave AC voltage (effective voltage) of the commercial power supply. That is, the expansion device 100 can perform stable thermal expansion on the thermally expandable sheet 400.

(第2実施形態)
前記第1実施形態の膨張装置100(100a)は、商用電源の交流電圧に応じて、ハロゲンランプ61に印加する印加交流電力を可変したが、本実施形態の膨張装置100bは、商用電源の交流電圧に応じて、熱膨張性シート400の搬送速度を可変する。なお、本実施形態の立体画像形成システム1000の構成は、図1と同様である。但し、第1実施形態のテーブル20は、商用電源の交流電圧と、PWM制御のDUTY比との関係を格納していたが、本実施形態のテーブル20は、商用電源の交流電圧と、熱膨張性シート400の搬送速度との関係を格納している。また、モータ52(図2)は、搬送制御手段15がモータ速度Msで速度制御するものとする。
(Second Embodiment)
Although the expansion device 100 (100a) of the first embodiment varies the applied AC power applied to the halogen lamp 61 according to the AC voltage of the commercial power supply, the expansion device 100b of the present embodiment uses the AC power of the commercial power supply. The conveyance speed of the thermally expandable sheet 400 is varied according to the voltage. Note that the configuration of the stereoscopic image forming system 1000 of this embodiment is the same as that in FIG. However, the table 20 of the first embodiment stores the relationship between the AC voltage of the commercial power supply and the duty ratio of the PWM control. However, the table 20 of the present embodiment stores the AC voltage of the commercial power supply and the thermal expansion. The relationship with the conveyance speed of the adhesive sheet 400 is stored. Further, the speed of the motor 52 (FIG. 2) is controlled by the transport control means 15 at the motor speed Ms.

図7は、本発明の第2実施形態である膨張装置の動作を説明するフローチャートである。
このルーチンは、制御装置300からの熱膨張開始指示によって起動する。S31からS37までの処理は、図6のS11からS17までの処理と同一である。つまり、測定制御手段12は、ハロゲンランプ61をDUTY比80%で制御して加熱エリアを予熱する予熱時に、商用電源の交流電圧を測定している。なお、本実施形態の予熱は、DUTY100%でも構わない。
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the expansion device according to the second embodiment of the present invention.
This routine is started by a thermal expansion start instruction from the control device 300. The processing from S31 to S37 is the same as the processing from S11 to S17 in FIG. That is, the measurement control means 12 measures the AC voltage of the commercial power source during preheating to control the halogen lamp 61 with a DUTY ratio of 80% to preheat the heating area. Note that the preheating of this embodiment may be DUTY 100%.

反射鏡温度が設定温度T1に到達したとき(S37で到達)、予熱制御手段14は、処理をS39に進める。S39において、設定手段13は、テーブル20を参照して、熱膨張性シート400の搬送速度としてのモータ速度Ms(図1)を設定する。つまり、設定手段13は、商用電源の交流電圧測定値Vhが実効値100[V]であれば、モータ速度Msを基準速度に設定する。また、設定手段13は、商用電源の交流電圧測定値が実効値100[V]よりも高ければ、モータ速度Msを基準速度よりも速くする。また、設定手段13は、商用電源の交流電圧測定値Vhが実効値100[V]よりも低ければ、モータ速度Msを基準速度も遅くする。この処理により、商用電源の交流電圧に拘わらず、熱膨張性シート400に照射される単位長さ当りの光量が一定になる。   When the reflector temperature reaches the set temperature T1 (reached at S37), the preheating control unit 14 advances the process to S39. In S39, the setting unit 13 refers to the table 20 and sets the motor speed Ms (FIG. 1) as the conveyance speed of the thermally expandable sheet 400. That is, the setting means 13 sets the motor speed Ms to the reference speed if the AC voltage measurement value Vh of the commercial power supply is an effective value 100 [V]. Moreover, the setting means 13 makes the motor speed Ms faster than the reference speed if the AC voltage measurement value of the commercial power supply is higher than the effective value 100 [V]. Further, the setting means 13 slows the motor speed Ms to the reference speed if the AC voltage measurement value Vh of the commercial power supply is lower than the effective value 100 [V]. By this processing, the light quantity per unit length irradiated on the thermally expandable sheet 400 becomes constant regardless of the AC voltage of the commercial power source.

S39の後、搬送制御手段15は、モータ52(図2)の速度制御(移動制御)を開始する(S43)。つまり、搬送制御手段15は、S39で設定されたモータ速度Msで熱膨張性シート400を搬送する。このとき、電圧制御手段11は、予熱時と同一のDUTY比80%の電圧波形をハロゲンランプ61に印加するように電圧制御手段11を制御する。   After S39, the conveyance control means 15 starts speed control (movement control) of the motor 52 (FIG. 2) (S43). That is, the conveyance control unit 15 conveys the thermally expandable sheet 400 at the motor speed Ms set in S39. At this time, the voltage control means 11 controls the voltage control means 11 so as to apply the same voltage waveform with a DUTY ratio of 80% to the halogen lamp 61 during preheating.

S43の処理後、搬送制御手段15は、熱膨張性シート400の搬送が終了したか否か判定する(S43)。熱膨張性シート400の搬送が終了していなければ(S43でNo)、搬送制御手段15は、処理をS41に戻す。これにより、搬送制御手段15は、熱膨張性シート400の搬送を継続し、電圧制御手段11は、ハロゲンランプ61の点灯を継続する。一方、熱膨張性シート400の搬送が終了すれば(S43でYes)、電圧制御手段11は、電圧制御装置30の駆動を停止し、ハロゲンランプ61を消灯する(S45)。   After the process of S43, the conveyance control means 15 determines whether or not the conveyance of the thermally expandable sheet 400 has been completed (S43). If the conveyance of the thermally expandable sheet 400 has not been completed (No in S43), the conveyance control unit 15 returns the process to S41. Thereby, the conveyance control means 15 continues conveyance of the thermally expansible sheet 400, and the voltage control means 11 continues lighting the halogen lamp 61. On the other hand, when the conveyance of the thermally expandable sheet 400 is completed (Yes in S43), the voltage control unit 11 stops driving the voltage control device 30 and turns off the halogen lamp 61 (S45).

以上説明したように、本実施形態の搬送機構500は、交流電圧測定器40の測定電圧Vhに基づいて、熱膨張性シート400の搬送速度としてのモータ速度Msを変更している。つまり、搬送機構500は、商用電源の交流電圧測定値が実効値100[V]よりも高ければ、モータ速度Msを速くし、商用電源の交流電圧測定値が実効値100[V]よりも低ければ、モータ速度Msを遅くする。このとき、電圧制御装置30は、予熱時と同一のPWM電圧波形をハロゲンランプ61に印加している。したがって、熱膨張性シート400の印刷濃度−膨張高さの関係は、商用電源の正弦波交流電圧に拘わらず、一定になる。   As described above, the transport mechanism 500 of the present embodiment changes the motor speed Ms as the transport speed of the thermally expandable sheet 400 based on the measurement voltage Vh of the AC voltage measuring device 40. That is, when the AC voltage measurement value of the commercial power supply is higher than the effective value 100 [V], the transport mechanism 500 increases the motor speed Ms, and the AC voltage measurement value of the commercial power supply can be lower than the effective value 100 [V]. For example, the motor speed Ms is decreased. At this time, the voltage control device 30 applies the same PWM voltage waveform to the halogen lamp 61 during preheating. Therefore, the relationship between the print density and the expansion height of the thermally expandable sheet 400 is constant regardless of the sine wave AC voltage of the commercial power supply.

(第3実施形態)
前記第1実施形態の電圧制御装置30(図1)は、ハロゲンランプ61に印加する電圧波形を正弦波の周期を複数に分割して、その分割期間を所定のDUTY比でON/OFF制御するPWM制御を行っていた。これに対して、本実施形態の電圧制御装置30は、供給される複数周期の正弦波電圧の中で半周期の自然数倍だけOFF制御し、他の期間をON制御することにより、ハロゲンランプ61に印加する印加交流電圧(例えば、積分期間を複数周期(例えば、1秒)にした実効電圧)を変更するものとする。なお、本実施形態は、電圧制御装置30の動作のみ異なり、テーブル20と交流電圧測定器40と搬送機構50と光照射ユニット60との構成や動作は、前記第1,2実施形態と同様である。
(Third embodiment)
The voltage control device 30 (FIG. 1) of the first embodiment divides the voltage waveform applied to the halogen lamp 61 into a plurality of sine wave periods, and performs ON / OFF control of the divided period at a predetermined DUTY ratio. PWM control was performed. On the other hand, the voltage control device 30 according to the present embodiment performs OFF control by a natural number multiple of a half cycle among the supplied sine wave voltages of a plurality of cycles, and by performing ON control for other periods, the halogen lamp It is assumed that an applied AC voltage applied to 61 (for example, an effective voltage having an integration period of a plurality of cycles (for example, 1 second)) is changed. The present embodiment is different only in the operation of the voltage control device 30, and the configurations and operations of the table 20, the AC voltage measuring device 40, the transport mechanism 50, and the light irradiation unit 60 are the same as those in the first and second embodiments. is there.

図8は、本発明の第3実施形態の膨張装置の電圧制御装置の動作を説明するための説明図である。
図8の横軸は、正弦波電圧の位相であり、例えば、0から102πの51周期を示している。電圧制御装置30は、0(100π)からπ(101π)までをOFF制御し、πから100πまでをON制御する。つまり、電圧制御装置30は、50周期毎に半周期だけOFF制御させ、残り49.5周期をON制御することにより、ハロゲンランプ61に供給する供給電力を99/100に低減させることができる。言い換えれば、電圧制御装置30は、積分期間を50周期にしたときの実効電圧を99/100にすることができる。
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation of the voltage control device of the expansion device according to the third embodiment of the present invention.
The horizontal axis of FIG. 8 is the phase of the sine wave voltage, and shows 51 periods from 0 to 102π, for example. The voltage control device 30 performs OFF control from 0 (100π) to π (101π), and performs ON control from π to 100π. That is, the voltage control device 30 can reduce the supply power supplied to the halogen lamp 61 to 99/100 by performing the OFF control for half a cycle every 50 cycles and performing the ON control for the remaining 49.5 cycles. In other words, the voltage control device 30 can make the effective voltage 99/100 when the integration period is 50 cycles.

例えば、予熱時等に、ハロゲンランプ61に印加する印加交流電圧(積分期間を50周期にしたときの実効電圧)を80%に設定するときは、電圧制御装置30は、50周期の内、10周期を適宜分散して、OFF制御すればよい。また、商用電源の周波数が50Hzの場合、50周期で1[秒]である。ハロゲンランプ61は、その熱の時定数が時間1[秒]に対して長ければ、問題が無い。   For example, when the applied AC voltage (effective voltage when the integration period is set to 50 cycles) to be applied to the halogen lamp 61 is set to 80% during preheating or the like, the voltage control device 30 has 10 cycles out of 50 cycles. What is necessary is just to distribute | divide a period suitably and to perform OFF control. Further, when the frequency of the commercial power supply is 50 Hz, it is 1 [second] in 50 cycles. The halogen lamp 61 has no problem as long as its time constant of heat is long with respect to time 1 [second].

本実施形態の電圧制御装置30は、正弦波電圧のゼロクロス点でOFF状態からON状態に遷移し、ON状態からOFF状態に遷移する。このため、電圧制御装置30は、スイッチング素子が大電流を遮断しないので、ノイズの発生が少ない。また、電圧制御装置30のスイッチング素子は、電流がゼロクロス点を通過するので、FETやIGBT等を使うことなく、SCRやトライアックで電流を遮断状態(ターンオフ)にすることができる。   The voltage control device 30 of the present embodiment transitions from the OFF state to the ON state at the zero cross point of the sine wave voltage, and transitions from the ON state to the OFF state. For this reason, the voltage control device 30 generates less noise because the switching element does not block a large current. In addition, since the current passes through the zero-cross point in the switching element of the voltage control device 30, the current can be cut off (turned off) by SCR or triac without using an FET or IGBT.

(変形例)
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のような種々の変形が可能である。
(1)前記第1実施形態の膨張装置100(図1)は、商用電源の交流電圧を測定し、測定電圧に基づいて、ハロゲンランプ61に印加する印加交流電圧(実効電圧)を変更したが、ハロゲンランプ61に印加される交流電圧を測定し、測定電圧が基準電圧になるように帰還制御することによってもハロゲンランプ61に印加する印加交流電圧を変更することができる。
(Modification)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications such as the following are possible, for example.
(1) The expansion device 100 (FIG. 1) of the first embodiment measures the AC voltage of the commercial power supply and changes the applied AC voltage (effective voltage) applied to the halogen lamp 61 based on the measured voltage. The applied AC voltage applied to the halogen lamp 61 can also be changed by measuring the AC voltage applied to the halogen lamp 61 and performing feedback control so that the measured voltage becomes the reference voltage.

(2)前記第2実施形態の搬送機構50は、光照射ユニット60を固定し、熱膨張性シート400を搬送させたが、熱膨張性シート400を固定させ、光照射ユニット60を移動させることもできる。つまり、移動手段としての搬送機構50は、固定された熱膨張性シート400に対して光源としてのハロゲンランプ61を、設定手段13で設定された設定速度(相対速度)で移動させる。 (2) The transport mechanism 50 of the second embodiment fixes the light irradiation unit 60 and transports the heat-expandable sheet 400, but fixes the heat-expandable sheet 400 and moves the light irradiation unit 60. You can also. That is, the transport mechanism 50 as the moving unit moves the halogen lamp 61 as the light source with respect to the fixed thermally expandable sheet 400 at the set speed (relative speed) set by the setting unit 13.

(3)前記第1実施形態の電圧制御装置30(図1)は、周波数一定で、パルス幅を変えるPWM制御を行ったが、パルス幅を一定にし、周波数を変えるPFM(Pulse Frequency Modulation)制御を行っても構わない。このときは、電圧制御装置30は、例えば、積分期間を1周期としたときの実効電圧ではなく、積分期間を複数周期(周波数の可変幅に応じて変わる)にしたときの実効電圧を変えることになる。また、電圧制御装置30は、ハロゲンランプ61をDUTY比100%で駆動し、駆動電圧を変えるPAM方式(Pulse Amplitude Modulation)を行っても構わない。 (3) The voltage control device 30 (FIG. 1) of the first embodiment performs PWM control for changing the pulse width at a constant frequency. However, PFM (Pulse Frequency Modulation) control for changing the pulse width and the frequency is constant. You may do. In this case, for example, the voltage control device 30 changes the effective voltage when the integration period is set to a plurality of periods (changes according to the variable width of the frequency) instead of the effective voltage when the integration period is one period. become. The voltage control device 30 may drive the halogen lamp 61 with a DUTY ratio of 100% and perform a PAM method (Pulse Amplitude Modulation) to change the drive voltage.

(4)前記各実施形態では、光照射装置の一例として、熱膨張性シート400に対して光を照射することで熱膨張を行わせる膨張装置100を例に挙げて説明を行ったが、これに限定されるものではない。光照射装置は、他の媒体を対象として光を照射してもよいし、照明等の用途で用いられてもよい。 (4) In each of the above embodiments, as an example of the light irradiation device, the expansion device 100 that performs thermal expansion by irradiating the thermal expansion sheet 400 with light has been described as an example. It is not limited to. The light irradiation device may irradiate light on another medium, or may be used for applications such as illumination.

(5)前記第1実施形態の設定手段13は、DUTY比をテーブル20を参照して求め、設定を行っていたが、これに限定されるものではない。DUTY比は、必ずしもROM等に記録されている情報から求める必要はなく、例えば、DUTY比の導出手段を持たせ、測定手段40によって測定された交流電圧から、適切なDUTY比を導出手段により導出する構成にしてもよい。   (5) Although the setting means 13 of the first embodiment obtains and sets the DUTY ratio with reference to the table 20, it is not limited to this. The DUTY ratio does not necessarily have to be obtained from information recorded in the ROM or the like. For example, a DUTY ratio deriving unit is provided, and an appropriate DUTY ratio is derived from the AC voltage measured by the measuring unit 40 by the deriving unit. You may make it the structure to carry out.

(6)前記各実施形態では、商用電源の電圧変動により、ハロゲンランプ61に印加される電圧の変動を考慮して、各制御を行っていた。しかし、実際には搬送機構50に印加される電圧も変動するものと考えられ、熱膨張性シート400の搬送速度が変化してしまい、熱膨張性シート400に対して照射される光量も合わせて変化すると考えられる。したがって、DUTY比や搬送速度等の設定を行う際に参照されるテープル20には、ハロゲンランプ61に印加される電圧の変動のみでなく、熱膨張性シート400の搬送速度変化も考慮した設定を登録するとよい。   (6) In each of the above-described embodiments, each control is performed in consideration of fluctuations in the voltage applied to the halogen lamp 61 due to voltage fluctuations in the commercial power supply. However, actually, the voltage applied to the transport mechanism 50 is also considered to vary, and the transport speed of the thermally expandable sheet 400 changes, and the amount of light irradiated to the thermally expandable sheet 400 is also adjusted. It will change. Therefore, the table 20 referred to when setting the DUTY ratio, the conveyance speed, and the like is set in consideration of not only the fluctuation of the voltage applied to the halogen lamp 61 but also the conveyance speed change of the thermally expandable sheet 400. Register.

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
商用電源の交流電圧を測定する測定手段と、
光を照射する光源と、
前記測定手段による測定結果に基づいて、前記商用電源から前記光源に印加する印加交流電圧を制御する電圧制御手段と、
を有することを特徴とする光照射装置。
<請求項2>
媒体の加熱が行われる加熱エリアを、前記光源により予熱させる予熱制御手段と、
前記加熱エリアの予熱を行っているときに、前記測定手段に前記商用電源の交流電圧を測定させる測定制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の光照射装置。
<請求項3>
前記測定手段による測定結果に基づいて、前記印加交流電圧を基準電圧にするためのデューティ比を設定する設定手段、をさらに有し、
前記電圧制御手段は、前記設定手段により設定されたデューティ比に前記商用電源の交流電圧を波形制御する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の光照射装置。
<請求項4>
交流電圧と前記デューティ比とを対応づけて登録されているテーブルをさらに備え、
前記設定手段は、前記測定手段による測定結果と前記テーブルの登録内容とに基づいて、前記デューティ比を設定する、
ことを特徴とする請求項3に記載の光照射装置。
<請求項5>
前記設定手段は、前記商用電源の交流電圧が高いときに、低いデューティ比に設定し、前記商用電源の交流電圧が低いときに、高いデューティ比に設定する
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の光照射装置。
<請求項6>
商用電源の交流電圧を測定する測定手段と、
媒体に光を照射する光源と、
前記測定手段による測定結果に基づいて、前記光源と前記媒体との相対速度を設定する設定手段と、
前記媒体に対して前記光源を、前記設定手段で設定された設定速度で移動させる、又は、前記光源に対して前記媒体を、前記設定速度で移動させる移動手段と、
を有することを特徴とする光照射装置。
<請求項7>
前記光源又は前記媒体の移動を行う前に、前記媒体の加熱が行われる加熱エリアを、前記光源により予熱させる予熱制御手段をさらに備え、
前記光源の予熱を行っているときに、前記測定手段に前記商用電源の交流電圧を測定させる測定制御手段と
をさらに有することを特徴とする請求項6に記載の光照射装置。
<請求項8>
前記印加交流電圧は、前記交流電圧の複数周期を積分期間としたときの実効電圧であり、
前記電圧制御手段は、前記複数周期の中で、半周期の自然数倍の期間をOFFし、他の期間をON制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の光照射装置。
<請求項9>
光を照射する光源と、
前記光源に印加される交流電圧を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した測定電圧が基準電圧になるように、前記光源に印加される交流電圧を帰還制御する電圧制御手段と、
を有することを特徴とする光照射装置。
<請求項10>
請求項1乃至請求項9の何れか一項に記載の光照射装置を備えたことを特徴とする立体画像形成システム。
<請求項11>
商用電源の交流電圧を測定する測定ステップと、
前記測定ステップによる測定結果に基づいて、前記商用電源から光照射装置に備えられた光源に印加する印加交流電圧を波形制御し、該光源が放射する光を媒体に照射する加熱ステップと、
を有することを特徴とする立体画像形成方法。
<請求項12>
前記光源により前記媒体の加熱が行われる加熱エリアを予熱する予熱ステップ、をさらに有し、
前記測定ステップは、前記予熱ステップで前記光源から光が照射されているときに、前記交流電圧を測定する、
ことを特徴とする請求項11に記載の立体画像形成方法。
<請求項13>
前記測定ステップによる測定結果に基づいて、前記印加交流電圧を基準電圧にするためのデューティ比を設定する設定ステップ、をさらに有し、
前記加熱ステップは、前記設定ステップにより設定されたデューティ比に前記商用電源の交流電圧を波形制御して前記光源に印加する、
ことを特徴とする請求項11又は12に記載の立体画像形成方法。
<請求項14>
前記設定ステップは、交流電圧と前記デューティ比とが対応づけて登録されているテーブルの登録内容に基づいて、前記デューティ比を設定する、
ことを特徴とする請求項13に記載の立体画像形成方法。
<請求項15>
商用電源の交流電圧を測定する測定ステップと、
前記測定ステップによる測定結果に基づいて、光照射装置に備えられた光源と媒体との相対速度を設定する設定ステップと、
前記媒体に対して前記光源を、前記設定ステップで設定された設定速度で移動させる、又は、前記光源に対して前記媒体を、前記設定速度で移動させる移動ステップと、
を有することを特徴とする立体画像形成方法。
<請求項16>
前記光源又は前記媒体の移動を行う前に、前記媒体の加熱が行われる加熱エリアの予熱を、前記光源に行わせる予熱ステップ、をさらに有し、
前記測定ステップは、前記予熱ステップで前記光源から光が照射されているときに、前記交流電圧を測定する、
ことを特徴とする請求項15に記載の立体画像形成方法。
The invention described in the scope of claims attached to the application of this application will be added below. The item numbers of the claims described in the appendix are as set forth in the claims attached to the application of this application.
[Appendix]
<Claim 1>
Measuring means for measuring the AC voltage of the commercial power supply;
A light source that emits light;
Voltage control means for controlling an applied AC voltage applied from the commercial power source to the light source based on a measurement result by the measurement means;
The light irradiation apparatus characterized by having.
<Claim 2>
Preheating control means for preheating a heating area where the medium is heated by the light source;
Measurement control means for causing the measurement means to measure the AC voltage of the commercial power source when preheating the heating area;
The light irradiation apparatus according to claim 1, further comprising:
<Claim 3>
Setting means for setting a duty ratio for setting the applied AC voltage to a reference voltage based on a measurement result by the measuring means;
The voltage control means waveform-controls the AC voltage of the commercial power supply to the duty ratio set by the setting means.
The light irradiation apparatus according to claim 1 or 2, wherein
<Claim 4>
A table registered in association with the AC voltage and the duty ratio;
The setting means sets the duty ratio based on a measurement result by the measurement means and registered contents of the table.
The light irradiation apparatus according to claim 3.
<Claim 5>
The said setting means is set to a low duty ratio when the AC voltage of the commercial power supply is high, and is set to a high duty ratio when the AC voltage of the commercial power supply is low. The light irradiation apparatus as described in.
<Claim 6>
Measuring means for measuring the AC voltage of the commercial power supply;
A light source that irradiates the medium with light;
Setting means for setting a relative speed between the light source and the medium based on a measurement result by the measuring means;
Moving means for moving the light source with respect to the medium at a set speed set by the setting means, or moving the medium with respect to the light source at the set speed;
The light irradiation apparatus characterized by having.
<Claim 7>
Before the movement of the light source or the medium, further comprising preheating control means for preheating the heating area where the medium is heated by the light source,
The light irradiation apparatus according to claim 6, further comprising: a measurement control unit that causes the measurement unit to measure an AC voltage of the commercial power source when the light source is preheated.
<Claim 8>
The applied AC voltage is an effective voltage when a plurality of cycles of the AC voltage is an integration period,
2. The light irradiation apparatus according to claim 1, wherein the voltage control unit turns off a period that is a natural number multiple of a half cycle in the plurality of periods and controls the other periods to be turned on.
<Claim 9>
A light source that emits light;
Measuring means for measuring an alternating voltage applied to the light source;
Voltage control means for feedback-controlling the AC voltage applied to the light source so that the measurement voltage measured by the measurement means becomes a reference voltage;
The light irradiation apparatus characterized by having.
<Claim 10>
A three-dimensional image forming system comprising the light irradiation device according to any one of claims 1 to 9.
<Claim 11>
A measurement step for measuring the AC voltage of the commercial power supply;
Based on the measurement result of the measurement step, the applied AC voltage applied to the light source provided in the light irradiation device from the commercial power source is waveform-controlled, and the heating step of irradiating the medium with the light emitted from the light source;
A stereoscopic image forming method characterized by comprising:
<Claim 12>
A preheating step of preheating a heating area where the medium is heated by the light source;
The measuring step measures the AC voltage when light is irradiated from the light source in the preheating step.
The three-dimensional image forming method according to claim 11.
<Claim 13>
A setting step of setting a duty ratio for setting the applied AC voltage to a reference voltage based on the measurement result of the measuring step;
In the heating step, the AC voltage of the commercial power supply is waveform-controlled at the duty ratio set in the setting step and applied to the light source.
The three-dimensional image forming method according to claim 11 or 12,
<Claim 14>
In the setting step, the duty ratio is set based on registered contents of a table in which the AC voltage and the duty ratio are registered in association with each other.
The three-dimensional image forming method according to claim 13.
<Claim 15>
A measurement step for measuring the AC voltage of the commercial power supply;
A setting step for setting a relative speed between the light source and the medium provided in the light irradiation device based on the measurement result of the measurement step;
Moving the light source with respect to the medium at the set speed set in the setting step, or moving the medium with respect to the light source at the set speed;
A stereoscopic image forming method characterized by comprising:
<Claim 16>
A preheating step of causing the light source to preheat a heating area where the medium is heated before moving the light source or the medium;
The measuring step measures the AC voltage when light is irradiated from the light source in the preheating step.
The three-dimensional image forming method according to claim 15.

10 制御部(CPU)
11 電圧制御手段
12 測定制御手段
13 設定手段
14 予熱制御手段
15 搬送制御手段
20 テーブル(ROM)
30 電圧制御装置(電圧制御手段)
40 交流電圧測定器(測定手段)
50 搬送機構(移動手段)
52 モータ
60 光照射ユニット
61 ハロゲンランプ(線状光源)
62 反射鏡
63 温度センサ
100,100b 膨張装置(光照射装置)
200 二次元画像形成装置
250 立体画像形成装置
300 制御装置(PC)
350 表示操作部
400 熱膨張性シート(発泡シート)
1000 立体画像形成システム
10 Control unit (CPU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Voltage control means 12 Measurement control means 13 Setting means 14 Preheating control means 15 Conveyance control means 20 Table (ROM)
30 Voltage control device (voltage control means)
40 AC voltage measuring instrument (measuring means)
50 Transport mechanism (moving means)
52 Motor 60 Light irradiation unit 61 Halogen lamp (linear light source)
62 Reflector 63 Temperature sensor 100, 100b Expansion device (light irradiation device)
200 Two-dimensional image forming apparatus 250 Three-dimensional image forming apparatus 300 Control device (PC)
350 Display operation unit 400 Thermally expandable sheet (foamed sheet)
1000 stereoscopic image forming system

Claims (16)

商用電源の交流電圧を測定する測定手段と、
光を照射する光源と、
前記測定手段による測定結果に基づいて、前記商用電源から前記光源に印加する印加交流電圧を制御する電圧制御手段と、
を有することを特徴とする光照射装置。
Measuring means for measuring the AC voltage of the commercial power supply;
A light source that emits light;
Voltage control means for controlling an applied AC voltage applied from the commercial power source to the light source based on a measurement result by the measurement means;
The light irradiation apparatus characterized by having.
媒体の加熱が行われる加熱エリアを、前記光源により予熱させる予熱制御手段と、
前記加熱エリアの予熱を行っているときに、前記測定手段に前記商用電源の交流電圧を測定させる測定制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の光照射装置。
Preheating control means for preheating a heating area where the medium is heated by the light source;
Measurement control means for causing the measurement means to measure the AC voltage of the commercial power source when preheating the heating area;
The light irradiation apparatus according to claim 1, further comprising:
前記測定手段による測定結果に基づいて、前記印加交流電圧を基準電圧にするためのデューティ比を設定する設定手段、をさらに有し、
前記電圧制御手段は、前記設定手段により設定されたデューティ比に前記商用電源の交流電圧を波形制御する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の光照射装置。
Setting means for setting a duty ratio for setting the applied AC voltage to a reference voltage based on a measurement result by the measuring means;
The voltage control means waveform-controls the AC voltage of the commercial power supply to the duty ratio set by the setting means.
The light irradiation apparatus according to claim 1 or 2, wherein
交流電圧と前記デューティ比とを対応づけて登録されているテーブルをさらに備え、
前記設定手段は、前記測定手段による測定結果と前記テーブルの登録内容とに基づいて、前記デューティ比を設定する、
ことを特徴とする請求項3に記載の光照射装置。
A table registered in association with the AC voltage and the duty ratio;
The setting means sets the duty ratio based on a measurement result by the measurement means and registered contents of the table.
The light irradiation apparatus according to claim 3.
前記設定手段は、前記商用電源の交流電圧が高いときに、低いデューティ比に設定し、前記商用電源の交流電圧が低いときに、高いデューティ比に設定する
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の光照射装置。
The said setting means is set to a low duty ratio when the AC voltage of the commercial power supply is high, and is set to a high duty ratio when the AC voltage of the commercial power supply is low. The light irradiation apparatus as described in.
商用電源の交流電圧を測定する測定手段と、
媒体に光を照射する光源と、
前記測定手段による測定結果に基づいて、前記光源と前記媒体との相対速度を設定する設定手段と、
前記媒体に対して前記光源を、前記設定手段で設定された設定速度で移動させる、又は、前記光源に対して前記媒体を、前記設定速度で移動させる移動手段と、
を有することを特徴とする光照射装置。
Measuring means for measuring the AC voltage of the commercial power supply;
A light source that irradiates the medium with light;
Setting means for setting a relative speed between the light source and the medium based on a measurement result by the measuring means;
Moving means for moving the light source with respect to the medium at a set speed set by the setting means, or moving the medium with respect to the light source at the set speed;
The light irradiation apparatus characterized by having.
前記光源又は前記媒体の移動を行う前に、前記媒体の加熱が行われる加熱エリアを、前記光源により予熱させる予熱制御手段をさらに備え、
前記光源の予熱を行っているときに、前記測定手段に前記商用電源の交流電圧を測定させる測定制御手段と
をさらに有することを特徴とする請求項6に記載の光照射装置。
Before the movement of the light source or the medium, further comprising preheating control means for preheating the heating area where the medium is heated by the light source,
The light irradiation apparatus according to claim 6, further comprising: a measurement control unit that causes the measurement unit to measure an AC voltage of the commercial power source when the light source is preheated.
前記印加交流電圧は、前記交流電圧の複数周期を積分期間としたときの実効電圧であり、
前記電圧制御手段は、前記複数周期の中で、半周期の自然数倍の期間をOFFし、他の期間をON制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の光照射装置。
The applied AC voltage is an effective voltage when a plurality of cycles of the AC voltage is an integration period,
2. The light irradiation apparatus according to claim 1, wherein the voltage control unit turns off a period that is a natural number multiple of a half cycle in the plurality of periods and controls the other periods to be turned on.
光を照射する光源と、
前記光源に印加される交流電圧を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した測定電圧が基準電圧になるように、前記光源に印加される交流電圧を帰還制御する電圧制御手段と、
を有することを特徴とする光照射装置。
A light source that emits light;
Measuring means for measuring an alternating voltage applied to the light source;
Voltage control means for feedback-controlling the AC voltage applied to the light source so that the measurement voltage measured by the measurement means becomes a reference voltage;
The light irradiation apparatus characterized by having.
請求項1乃至請求項9の何れか一項に記載の光照射装置を備えたことを特徴とする立体画像形成システム。   A three-dimensional image forming system comprising the light irradiation device according to any one of claims 1 to 9. 商用電源の交流電圧を測定する測定ステップと、
前記測定ステップによる測定結果に基づいて、前記商用電源から光照射装置に備えられた光源に印加する印加交流電圧を波形制御し、該光源が放射する光を媒体に照射する加熱ステップと、
を有することを特徴とする立体画像形成方法。
A measurement step for measuring the AC voltage of the commercial power supply;
Based on the measurement result of the measurement step, the applied AC voltage applied to the light source provided in the light irradiation device from the commercial power source is waveform-controlled, and the heating step of irradiating the medium with the light emitted from the light source;
A stereoscopic image forming method characterized by comprising:
前記光源により前記媒体の加熱が行われる加熱エリアを予熱する予熱ステップ、をさらに有し、
前記測定ステップは、前記予熱ステップで前記光源から光が照射されているときに、前記交流電圧を測定する、
ことを特徴とする請求項11に記載の立体画像形成方法。
A preheating step of preheating a heating area where the medium is heated by the light source;
The measuring step measures the AC voltage when light is irradiated from the light source in the preheating step.
The three-dimensional image forming method according to claim 11.
前記測定ステップによる測定結果に基づいて、前記印加交流電圧を基準電圧にするためのデューティ比を設定する設定ステップ、をさらに有し、
前記加熱ステップは、前記設定ステップにより設定されたデューティ比に前記商用電源の交流電圧を波形制御して前記光源に印加する、
ことを特徴とする請求項11又は12に記載の立体画像形成方法。
A setting step of setting a duty ratio for setting the applied AC voltage to a reference voltage based on the measurement result of the measuring step;
In the heating step, the AC voltage of the commercial power supply is waveform-controlled at the duty ratio set in the setting step and applied to the light source.
The three-dimensional image forming method according to claim 11 or 12,
前記設定ステップは、交流電圧と前記デューティ比とが対応づけて登録されているテーブルの登録内容に基づいて、前記デューティ比を設定する、
ことを特徴とする請求項13に記載の立体画像形成方法。
In the setting step, the duty ratio is set based on registered contents of a table in which the AC voltage and the duty ratio are registered in association with each other.
The three-dimensional image forming method according to claim 13.
商用電源の交流電圧を測定する測定ステップと、
前記測定ステップによる測定結果に基づいて、光照射装置に備えられた光源と媒体との相対速度を設定する設定ステップと、
前記媒体に対して前記光源を、前記設定ステップで設定された設定速度で移動させる、又は、前記光源に対して前記媒体を、前記設定速度で移動させる移動ステップと、
を有することを特徴とする立体画像形成方法。
A measurement step for measuring the AC voltage of the commercial power supply;
A setting step for setting a relative speed between the light source and the medium provided in the light irradiation device based on the measurement result of the measurement step;
Moving the light source with respect to the medium at the set speed set in the setting step, or moving the medium with respect to the light source at the set speed;
A stereoscopic image forming method characterized by comprising:
前記光源又は前記媒体の移動を行う前に、前記媒体の加熱が行われる加熱エリアの予熱を、前記光源に行わせる予熱ステップ、をさらに有し、
前記測定ステップは、前記予熱ステップで前記光源から光が照射されているときに、前記交流電圧を測定する、
ことを特徴とする請求項15に記載の立体画像形成方法。
A preheating step of causing the light source to preheat a heating area where the medium is heated before moving the light source or the medium;
The measuring step measures the AC voltage when light is irradiated from the light source in the preheating step.
The three-dimensional image forming method according to claim 15.
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