JP2018147082A - Route search system and route search method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、経路探索システムおよび経路探索方法に関し、例えば、車いすで鉄道を利用して目的地まで移動する場合の誘導経路を探索するシステムに用いて好適なものである。 The present invention relates to a route search system and a route search method, and is suitable for use in, for example, a system for searching for a guidance route when a wheelchair is used to travel to a destination using a railway.
従来、歩行者が目的地まで移動する際の誘導経路を探索して案内するようになされた携帯用ナビゲーション装置が提供されている。また、車いすに対応した誘導経路を探索する機能を備えたナビゲーション装置も知られている（例えば、特許文献１，２参照）。歩行または車いすで目的地まで移動する場合、その途中で鉄道を利用する経路となることが少なくない。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been provided a portable navigation device that searches and guides a guidance route when a pedestrian moves to a destination. A navigation device having a function of searching for a guidance route corresponding to a wheelchair is also known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). When moving to a destination by walking or wheelchair, it often becomes a route using a railroad.
特許文献１に記載のナビゲーションシステムでは、乗換駅または降車駅で最も都合のよい位置で降車できるよう、駅構内の情報に基づいて、最適乗車位置を決定するようになされている。この特許文献１には、最適乗車位置に代えて、車いす用の乗車位置を用いて最短時間経路を検索することも開示されている。 In the navigation system described in Patent Document 1, the optimum boarding position is determined based on information in the station premises so that the user can get off at the most convenient position at the transfer station or the getting-off station. This Patent Document 1 also discloses searching for the shortest time route using a wheelchair boarding position instead of the optimum boarding position.
特許文献２に記載のナビゲーションシステムでは、車いすに対応した経路を探索条件とする際、電車も移動経路に含める場合において、優先する路線を指定し、電車のプラットホームにおいて車いすの乗降の優先、誘導に応じた移動経路の探索を行うようになされている。 In the navigation system described in Patent Document 2, when a route corresponding to a wheelchair is used as a search condition, when a train is also included in the travel route, a priority route is designated, and wheelchair getting on and off is given priority and guidance on the platform of the train. A search for a corresponding movement route is performed.
ところで、最近は複数路線の相互乗り入れが複雑化し、同一駅においても、列車によって車いすスペースの位置が異なることが普通となっている。そのため、特許文献１，２のような従前の案内方法では、必ずしも車いすスペースに誘導できない場合があるという問題があった。 By the way, recently, it has become more common for wheelchair spaces to differ depending on the train even at the same station. Therefore, the conventional guidance methods such as Patent Documents 1 and 2 have a problem that they may not always be guided to a wheelchair space.
また、従来の列車は、１つの列車編成において車いすスペースが１箇所のみであったのに対し、最近は１列車編成で車いすスペースが複数個所に設けられた列車が多くなってきている。この場合、降車後の利便性（例えば、エレベータや改札口等の駅設備への近さなど）を考慮して、最適な車いすスペースを選択して乗車したいという要望があるが、上記特許文献１を含む従来のナビゲーションシステムでは、このような経路の案内を行うことができないという問題もあった。 Further, conventional trains have only one wheelchair space in one train formation, but recently, there are an increasing number of trains with one train formation and a plurality of wheelchair spaces. In this case, there is a demand to select an optimal wheelchair space in consideration of convenience after getting off (for example, proximity to station facilities such as an elevator or a ticket gate). In the conventional navigation system including, there is also a problem that such route guidance cannot be performed.
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、複数路線が相互に乗り入れしている鉄道駅においても、乗車する列車の中で車いすスペースがある車両に確実に誘導できるようにすることを目的とする。また、本発明は、降車後の利便性を考慮した最適な車いすスペースの車両に誘導できるようにすることを第２の目的としている。 The present invention has been made to solve such a problem, and can be reliably guided to a vehicle having a wheelchair space in a train on board even at a railway station where a plurality of routes are in each other. The purpose is to do so. A second object of the present invention is to enable guidance to a vehicle in an optimal wheelchair space in consideration of convenience after getting off.
上記した課題を解決するために、本発明では、目的地までの誘導経路の中に鉄道での移動経路が含まれる場合、乗車駅への予測到着時刻をもとに、鉄道の運行情報を参照して乗車予定列車を特定するとともに、当該特定した乗車予定列車の路線をもとに、鉄道の路線ごとに車いすスペースがある車両の位置を表した車両情報を参照して車いすスペースがある車両を特定し、当該特定した車両の位置まで誘導する経路を設定するようにしている。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, when the travel route by rail is included in the guide route to the destination, the train operation information is referred based on the estimated arrival time at the boarding station. A vehicle with a wheelchair space with reference to the vehicle information indicating the position of the vehicle with a wheelchair space for each railroad line based on the specified train line. The route is specified and guided to the position of the specified vehicle.
本発明の他の態様では、運行情報を参照して特定された乗車予定列車の中に、車いすスペースの設置された車両が複数ある場合は、降車後に通過する駅設備に対して最も近い車いすスペースがある車両を特定するようにしている。 In another aspect of the present invention, when there are a plurality of vehicles in which wheelchair spaces are installed in the scheduled trains that are identified with reference to the operation information, the wheelchair space closest to the station equipment that passes after getting off the vehicle. I try to identify a vehicle.
上記のように構成した本発明によれば、例えば車いすで鉄道を利用して目的地まで移動する場合の誘導経路を探索する際に、乗車駅への予測到着時刻をもとに乗車予定列車を特定するだけでなく、当該特定した乗車予定列車の路線をもとに、乗車予定列車の中で車いすスペースがある車両を特定しているので、複数路線が相互に乗り入れしている鉄道駅においても、乗車予定列車の中で車いすスペースがある車両に確実に誘導することができる。 According to the present invention configured as described above, for example, when searching for a guidance route when moving to a destination using a railroad in a wheelchair, a train to be boarded is determined based on the estimated arrival time at the boarding station. In addition to specifying the vehicle, there is a wheelchair space in the planned train on the basis of the route of the specified planned train, so even at a railway station where multiple routes are entering each other The vehicle can be reliably guided to a vehicle having a wheelchair space in the scheduled train.
本発明の他の特徴によれば、運行情報を参照して特定された乗車予定列車の中に車いすスペースが複数ある場合において、何れかの車いすスペースが無作為に特定されるのではなく、降車後に通過する駅設備に対して最も近い車いすスペースがある車両が特定されるので、降車後の利便性を考慮した最適な車いすスペースの車両に誘導することができる。 According to another feature of the present invention, when there are a plurality of wheelchair spaces in the scheduled train to be identified with reference to the operation information, any one of the wheelchair spaces is not specified at random, but gets off. Since the vehicle having the wheelchair space closest to the station equipment that passes later is specified, it is possible to guide the vehicle to the vehicle in the optimum wheelchair space in consideration of convenience after getting off.
（第１の実施形態）
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の経路探索システムを実施した第１の実施形態によるナビゲーション装置の機能構成例を示すブロック図である。本実施形態のナビゲーション装置は、車いすで鉄道を利用して目的地まで移動する場合の誘導経路を探索する機能を備えている。
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration example of a navigation device according to the first embodiment in which the route search system of the present invention is implemented. The navigation device of this embodiment has a function of searching for a guidance route when moving to a destination using a railroad by a wheelchair.
図１に示すように、第１の実施形態によるナビゲーション装置は、その機能構成として、経路探索部１００、現在位置検出部１０１および目的地設定部１０２を備えている。また、第１の実施形態によるナビゲーション装置は、記憶媒体として、地図データ記憶部２０１、施設データ記憶部２０２、鉄道運行情報記憶部２０３および車両情報記憶部２０４を備えている。また、経路探索部１００は、その具体的な機能構成として、到着時刻予測部１１、列車特定部１２、車両特定部１３および経路設定部１４を備えている。 As shown in FIG. 1, the navigation apparatus according to the first embodiment includes a route search unit 100, a current position detection unit 101, and a destination setting unit 102 as functional configurations. The navigation device according to the first embodiment includes a map data storage unit 201, a facility data storage unit 202, a railway operation information storage unit 203, and a vehicle information storage unit 204 as storage media. Moreover, the route search part 100 is provided with the arrival time prediction part 11, the train specific part 12, the vehicle specific part 13, and the route setting part 14 as the specific functional structure.
上記各機能ブロック１１〜１４は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック１１〜１４は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。 Each of the functional blocks 11 to 14 can be configured by any of hardware, DSP (Digital Signal Processor), and software. For example, when configured by software, each of the functional blocks 11 to 14 is actually configured by including a computer CPU, RAM, ROM, and the like, and is stored in a recording medium such as RAM, ROM, hard disk, or semiconductor memory. Is realized by operating.
地図データ記憶部２０１は、地図表示や経路探索などに必要な地図データを記憶するものであり、例えばハードディスクにより構成される。本実施形態では、車いすで鉄道を利用して目的地まで移動する場合の経路を探索できるような地図データが地図データ記憶部２０１に記憶されている。すなわち、道路上にノードデータやリンクデータが設定されているのみならず、鉄道の線路上および駅構内の所要地点にもノードデータやリンクデータが設定されている。 The map data storage unit 201 stores map data necessary for map display, route search, and the like, and is configured by a hard disk, for example. In this embodiment, the map data storage unit 201 stores map data that can search for a route when moving to a destination using a wheelchair by rail. In other words, not only node data and link data are set on the road, but also node data and link data are set at necessary points on the railroad tracks and in the station premises.
施設データ記憶部２０２は、各種施設に関するデータを記憶するものであり、例えばハードディスクにより構成される。各種施設の中には、鉄道駅も含まれる。鉄道駅に関する施設データは、出入口の場所、改札口の場所、プラットホームの場所、エレベータの場所、スロープの場所などの情報を含んでいる。 The facility data storage unit 202 stores data related to various facilities, and is configured by, for example, a hard disk. Various facilities include the railway station. The facility data relating to the railway station includes information such as the location of the entrance / exit, the location of the ticket gate, the location of the platform, the location of the elevator, and the location of the slope.
鉄道運行情報記憶部２０３は、各列車の各鉄道駅での発着時刻を表した運行情報を記憶するものであり、例えばハードディスクにより構成される。すなわち、鉄道運行情報記憶部２０３は、鉄道のいわゆる時刻表のデータを記憶している。この運行情報は、複数の路線が相互に乗り入れている鉄道駅に関しては、発着時刻ごとに、発着する列車の路線情報が紐付けて記憶されている。 The railway operation information storage unit 203 stores operation information representing the arrival and departure times of each train at each railway station, and is constituted by a hard disk, for example. That is, the railway operation information storage unit 203 stores so-called timetable data of railways. The train information is stored in association with the route information of trains that arrive and depart for each departure and arrival time at a railway station on which a plurality of routes enter each other.
車両情報記憶部２０４は、各路線で使用されている列車の車両情報を記憶するものであり、例えばハードディスクにより構成される。車両情報は、鉄道の路線ごとに車いすスペースがある車両の位置（車両番号など）を表した情報である。図２は、この車両情報の一例を示す図である。図２に示す車両情報は、東横線を乗り入れる各路線の列車において、車いすスペースがどの車両に設置されているかを示している。 The vehicle information storage unit 204 stores vehicle information of trains used on each route, and is configured by, for example, a hard disk. The vehicle information is information representing the position (vehicle number or the like) of a vehicle having a wheelchair space for each railroad line. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the vehicle information. The vehicle information shown in FIG. 2 indicates in which vehicle the wheelchair space is installed in the train on each route that enters the Toyoko Line.
上述した運行情報および車両情報を用いることにより、各鉄道駅の各発着時刻において、発着する列車のどの車両に車いすスペースがあるのかを特定することが可能である。なお、本実施形態では、車いすスペースがある車両を特定できればよいので、運行情報の発着時刻ごとに、車両情報を紐付けて記憶するようにしてもよい。 By using the operation information and vehicle information described above, it is possible to specify which vehicle of the train to / from which there is a wheelchair space at each departure and arrival time of each railway station. In the present embodiment, it is only necessary to identify a vehicle with a wheelchair space, so the vehicle information may be associated and stored for each departure / arrival time of operation information.
なお、地図データ記憶部２０１、施設データ記憶部２０２、鉄道運行情報記憶部２０３および車両情報記憶部２０４を構成する記憶媒体としては、ハードディスクの他に、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＣＤ（Compact Disc）、半導体メモリなどを用いても良い。 As a storage medium constituting the map data storage unit 201, the facility data storage unit 202, the railway operation information storage unit 203, and the vehicle information storage unit 204, in addition to a hard disk, a DVD (Digital Versatile Disk), a CD (Compact Disc) ), A semiconductor memory or the like may be used.
現在位置検出部１０１は、車両の現在位置を検出するものであり、自立航法センサ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含む。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置および方位を検出する。 The current position detection unit 101 detects the current position of the vehicle and includes a self-contained navigation sensor, a GPS receiver, a position calculation CPU, and the like. The self-contained navigation sensor includes a vehicle speed sensor (distance sensor) that outputs a single pulse for each predetermined travel distance to detect the travel distance of the vehicle, and an angular velocity sensor such as a vibration gyro that detects the rotation angle (movement direction) of the vehicle. (Relative orientation sensor). The self-contained navigation sensor detects the relative position and direction of the vehicle using these vehicle speed sensor and angular velocity sensor.
位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）および車両方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。 The position calculation CPU calculates the absolute own vehicle position (estimated vehicle position) and vehicle direction based on the relative position and direction data of the own vehicle output from the self-contained navigation sensor. The GPS receiver receives radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites by a GPS antenna and performs a three-dimensional positioning process or a two-dimensional positioning process to calculate the absolute position and direction of the vehicle (the vehicle direction is The calculation is based on the current vehicle position and the current vehicle position one sampling time ΔT before).
目的地設定部１０２は、図示しない操作部に対するユーザ操作に応じて、誘導経路の目的地を設定する。経路探索部１００は、地図データ記憶部２０１、施設データ記憶部２０２、鉄道運行情報記憶部２０３および車両情報記憶部２０４に記憶されている各データを用いて、現在位置検出部１０１により検出された現在位置から、目的地設定部１０２により設定された目的地までを結ぶ最もコストが小さな誘導経路を探索する処理を行う。 The destination setting unit 102 sets the destination of the guidance route according to a user operation on an operation unit (not shown). The route search unit 100 is detected by the current position detection unit 101 using each data stored in the map data storage unit 201, the facility data storage unit 202, the railway operation information storage unit 203, and the vehicle information storage unit 204. A process of searching for a guide route with the lowest cost connecting the current position to the destination set by the destination setting unit 102 is performed.
本実施形態では、自動車で目的地まで移動する場合の誘導経路を探索する通常モードと、車いすで目的地まで移動する場合の誘導経路を探索する車いすモードとを有し、ユーザ操作により何れかのモードを選択可能となっている。通常モードが選択された場合、経路探索部１００は、地図データ記憶部２０１に記憶されている地図データに基づいて、道路を通って目的地まで移動する誘導経路を探索する。 In the present embodiment, there are a normal mode for searching for a guidance route when moving to a destination by an automobile, and a wheelchair mode for searching for a guidance route when moving to a destination by a wheelchair. The mode can be selected. When the normal mode is selected, the route search unit 100 searches for a guide route that moves to the destination through the road based on the map data stored in the map data storage unit 201.
一方、車いすモードが選択された場合において、目的地までの誘導経路の中に鉄道での移動経路が含まれるとき、経路探索部１００は、地図データ記憶部２０１に記憶されている地図データに加え、施設データ記憶部２０２、鉄道運行情報記憶部２０３および車両情報記憶部２０４に記憶されている各データも用いて、道路および鉄道を使って目的地まで移動する誘導経路を探索する。 On the other hand, when the wheelchair mode is selected, the route search unit 100 adds the map data stored in the map data storage unit 201 when the travel route by rail is included in the guide route to the destination. Using the data stored in the facility data storage unit 202, the railway operation information storage unit 203, and the vehicle information storage unit 204, a guide route that travels to the destination using a road and a railroad is searched.
以下、車いすモードが選択された場合に動作する経路探索部１００の機能を詳細に説明する。 Hereinafter, the function of the route search unit 100 that operates when the wheelchair mode is selected will be described in detail.
到着時刻予測部１１は、目的地までの誘導経路の中に鉄道での移動経路が含まれる場合、乗車駅への到着時刻を予測する。図３は、現在位置から目的地までの間に鉄道での移動経路が含まれる誘導経路を示す図である。図３に示す誘導経路は、現在位置３０１から最寄りの乗車駅３０２まで車いすで移動し、降車駅３０２まで鉄道で移動した後、降車駅３０３から目的地３０４まで車いすで移動する経路である。 The arrival time prediction unit 11 predicts the arrival time at the boarding station when the travel route by rail is included in the guide route to the destination. FIG. 3 is a diagram illustrating a guide route including a travel route by rail from the current position to the destination. The guidance route shown in FIG. 3 is a route that travels from the current position 301 to the nearest boarding station 302 by wheelchair, travels by rail to the disembarking station 302, and then travels by wheelchair from the disembarking station 303 to the destination 304.
乗車駅３０２への到着時刻の予測には、公知の技術を適用することが可能である。例えば、地図データに基づいて、現在位置３０１から乗車駅３０２までの距離を求め、当該移動距離と車いすスの平均移動速度とから移動所要時間を算出する。そして、この移動所要時間を現在時刻に加算することにより、乗車駅３０２への到着時刻を予測する。なお、現在位置３０１から乗車駅３０２までの経路中に信号がある場合は、１つの信号で所定時間ずつ停止すると仮定して到着時刻を予測するようにしてもよい。 A known technique can be applied to predict the arrival time at the boarding station 302. For example, the distance from the current position 301 to the boarding station 302 is obtained based on the map data, and the required travel time is calculated from the travel distance and the average travel speed of the wheelchair. Then, the arrival time at the boarding station 302 is predicted by adding the required travel time to the current time. When there is a signal in the route from the current position 301 to the boarding station 302, the arrival time may be predicted on the assumption that the signal is stopped for each predetermined time with one signal.
列車特定部１２は、到着時刻予測部１１により予測された乗車駅への到着時刻をもとに、鉄道運行情報記憶部２０３に記憶されている運行情報を参照し、乗車予定列車を特定する。例えば、列車特定部１２は、到着時刻予測部１１により予測された乗車駅への到着時刻から直近の発車時刻となる列車を乗車予定列車として特定する。なお、複数の路線が乗り入れている駅の場合は、降車駅方面に向かう路線の列車で、乗車駅への予測到着時刻から直近の発車時刻となる列車を乗車予定列車として特定する。 Based on the arrival time at the boarding station predicted by the arrival time prediction unit 11, the train specification unit 12 refers to the operation information stored in the railway operation information storage unit 203 and specifies the scheduled train. For example, the train specifying unit 12 specifies a train having the latest departure time from the arrival time at the boarding station predicted by the arrival time prediction unit 11 as the scheduled train. In addition, in the case of a station where a plurality of routes enter, a train on the route toward the getting-off station direction is specified as a train to be boarded that has the latest departure time from the predicted arrival time at the boarding station.
車両特定部１３は、列車特定部１２により特定された乗車予定列車の路線をもとに、車両情報記憶部２０４に記憶されている車両情報を参照し、乗車予定列車の中で車いすスペースが設置されている車両を特定する。 The vehicle specifying unit 13 refers to the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 204 based on the route of the scheduled train specified by the train specifying unit 12, and a wheelchair space is installed in the scheduled train. Identify the vehicle that is being used.
経路設定部１４は、現在位置から目的地までの誘導経路を探索して設定する。ここで、誘導経路の中に鉄道での移動経路が含まれる場合、経路設定部１４は、駅構内の経路に関して、車両特定部１３により特定された車両の位置まで誘導する経路を設定する。乗車駅の駅構内を誘導する経路は、駅の出入口、改札口、エレベータまたはスロープを経由して、プラットホーム上の特定車両の乗車位置に至る経路である。 The route setting unit 14 searches for and sets a guidance route from the current position to the destination. Here, when the travel route by rail is included in the guide route, the route setting unit 14 sets a route for guiding to the vehicle position specified by the vehicle specifying unit 13 with respect to the route in the station premises. The route that guides the inside of the station of the boarding station is a route that reaches the boarding position of the specific vehicle on the platform via the station entrance / exit, the ticket gate, the elevator or the slope.
図４は、経路設定部１４により乗車駅の駅構内に設定されるプラットホーム上の誘導経路４０１の一例を示す図である。図４には、エレベータを降りた後、特定車両の乗車位置まで誘導する経路４０１が示されている。この乗車位置は、車両特定部１３により特定された車両の乗車位置である。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the guide route 401 on the platform set in the station premises of the boarding station by the route setting unit 14. FIG. 4 shows a route 401 for guiding to the boarding position of the specific vehicle after getting off the elevator. This boarding position is the boarding position of the vehicle specified by the vehicle specifying unit 13.
なお、列車特定部１２により特定された乗車予定列車の中に、車いすスペースの設置された車両が１つしかない場合、車両特定部１３は、その唯一の車いすスペース設置車両を特定すればよい。この場合、経路設定部１４は、図４に示すように、車両特定部１３により特定された唯一の車いすスペース設置車両の乗車位置まで駅構内を誘導する経路４０１を設定する。 In addition, when there is only one vehicle in which the wheelchair space is installed among the scheduled trains specified by the train specifying unit 12, the vehicle specifying unit 13 may specify the only wheelchair-installed vehicle. In this case, as shown in FIG. 4, the route setting unit 14 sets a route 401 that guides the station premises to the boarding position of the only wheelchair-space-equipped vehicle specified by the vehicle specifying unit 13.
一方、列車特定部１２により特定された乗車予定列車の中に、車いすスペースが設置された車両が複数ある場合、車両特定部１３は、施設データ記憶部２０２に記憶されている施設データを参照して、乗換駅または降車駅において降車後に通過する駅設備に対して最も近い車いすスペースがある車両を特定する。降車後に通過する駅設備とは、プラットホーム上にエレベータやスロープがある場合は、当該エレベータまたはスロープである。プラットホーム上にエレベータやスロープがなく、列車から降車した後、エレベータやスロープを使わずに改札口まで移動できる場合は、当該改札口である。 On the other hand, when there are a plurality of vehicles in which wheelchair spaces are installed in the scheduled trains specified by the train specifying unit 12, the vehicle specifying unit 13 refers to the facility data stored in the facility data storage unit 202. Thus, a vehicle having a wheelchair space closest to the station equipment passing after getting off at the transfer station or the getting-off station is specified. When there is an elevator or a slope on the platform, the station equipment that passes after getting off is the elevator or the slope. If there is no elevator or slope on the platform and it is possible to move to the ticket gate without using the elevator or slope after getting off the train, it is the ticket gate.
図５は、乗車予定列車の中に車いすスペース設置車両が複数ある場合における車両の特定例を示す図である。図５の例は、列車特定部１２により特定された乗車予定列車が、進行方向前寄りの２両目と後寄り９両目との２箇所に車いすスペースを有している場合を示している。また、図５の例は、降車駅３０３のプラットホーム上にはエレベータやスロープがなく、進行方向前寄り側に改札口が存在する場合を示している。 FIG. 5 is a diagram illustrating a specific example of a vehicle when there are a plurality of wheelchair-space-installed vehicles in the scheduled train. The example of FIG. 5 illustrates a case where the scheduled train specified by the train specifying unit 12 has wheelchair spaces in two places, the second car on the front side in the traveling direction and the ninth car on the rear side. Further, the example of FIG. 5 shows a case where there is no elevator or slope on the platform of the getting-off station 303 and there is a ticket gate on the front side in the traveling direction.
この場合、車両特定部１３は、降車駅３０３において通過する改札口に対して最も近い車いすスペースがある前寄り２両目の車両を特定する。そして、経路設定部１４は、乗車駅３０２の駅構内の誘導経路に関して、車両特定部１３により特定された前寄り２両目の車両の乗車位置まで駅構内を誘導する経路５０１を設定する。これにより、降車駅３０３で列車から降りた後の移動に都合のよい車いすスペース設置車両に誘導することができる。 In this case, the vehicle identification unit 13 identifies the second vehicle on the front side having a wheelchair space closest to the ticket gate that passes at the getting-off station 303. Then, the route setting unit 14 sets a route 501 for guiding the inside of the station to the boarding position of the second front-side vehicle specified by the vehicle specifying unit 13 with respect to the guide route in the station of the boarding station 302. Thereby, it can guide to the wheelchair space installation vehicle convenient for the movement after getting off the train at the getting-off station 303.
図６は、上記のように構成した第１の実施形態によるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、目的地設定部１０２により目的地を設定した後、ユーザが探索開始ボタンを押下したときに開始する。 FIG. 6 is a flowchart showing an operation example of the navigation device according to the first embodiment configured as described above. The flowchart shown in FIG. 6 starts when the user presses the search start button after setting the destination by the destination setting unit 102.
まず、経路探索部１００は、現在位置から目的地に向けて探索枝を伸ばしながら、経路を探索する（ステップＳ１）。ここで、経路探索部１００は、目的地までの誘導経路の中に鉄道での移動経路が含まれるか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、経路探索部１００は、伸ばした先の探索枝が、乗車駅のリンクを含むか否かを判定する。 First, the route search unit 100 searches for a route while extending a search branch from the current position toward the destination (step S1). Here, the route search unit 100 determines whether or not a moving route by rail is included in the guidance route to the destination (step S2). That is, the route search unit 100 determines whether or not the extended search branch includes a link of the boarding station.
目的地までの誘導経路の中に鉄道での移動経路が含まれていないと判定された場合、処理はステップＳ１０に進む。一方、目的地までの誘導経路の中に鉄道での移動経路が含まれると判定された場合、到着時刻予測部１１は、乗車駅への到着時刻を予測する（ステップＳ３）。次いで、列車特定部１２は、乗車駅への予測到着時刻をもとに、鉄道運行情報記憶部２０３に記憶されている運行情報を参照し、乗車予定列車を特定する（ステップＳ４）。 If it is determined that the travel route by rail is not included in the guide route to the destination, the process proceeds to step S10. On the other hand, if it is determined that the travel route by rail is included in the guide route to the destination, the arrival time prediction unit 11 predicts the arrival time at the boarding station (step S3). Next, the train specifying unit 12 specifies the scheduled train by referring to the operation information stored in the railway operation information storage unit 203 based on the predicted arrival time at the boarding station (step S4).
さらに、車両特定部１３は、列車特定部１２により特定された乗車予定列車の路線をもとに、車両情報記憶部２０４に記憶されている車両情報を参照し、乗車予定列車の中で車いすスペースが設置されている車両を確認し、車いすスペース設置車両が１つのみか否かを判定する（ステップＳ５）。車いすスペース設置車両が乗車予定列車の中で１つのみの場合、車両特定部１３は、当該車いすスペース設置車両を特定する（ステップＳ６）。 Furthermore, the vehicle specifying unit 13 refers to the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 204 based on the route of the scheduled train to be specified by the train specifying unit 12, and is a wheelchair space in the scheduled train. Is checked and it is determined whether or not there is only one wheelchair-spaced vehicle (step S5). When there is only one wheelchair-space-equipped vehicle in the scheduled train, the vehicle identification unit 13 identifies the wheelchair-space-equipped vehicle (step S6).
一方、乗車予定列車の中に車いすスペース設置車両が複数ある場合、車両特定部１３は、施設データ記憶部２０２に記憶されている施設データを参照し、乗換駅または降車駅において降車後に通過する駅設備が駅構内のどこにあるかを確認する（ステップＳ７）。そして、車両特定部１３は、複数の車いすスペース設置車両のうち、降車後に通過する駅設備に対して最も近い車いすスペース設置車両を特定する（ステップＳ８）。 On the other hand, when there are a plurality of wheelchair-space-equipped vehicles in the train to be boarded, the vehicle specifying unit 13 refers to the facility data stored in the facility data storage unit 202 and passes through the station after getting off at the transfer station or the getting-off station. It is confirmed where the equipment is located in the station (step S7). And the vehicle specific | specification part 13 specifies the wheelchair space installation vehicle nearest to the station equipment which passes after alighting among several wheelchair space installation vehicles (step S8).
ステップＳ６またはステップＳ８で車いすスペース設置車両を特定した後、経路設定部１４は、車両特定部１３により特定された車いすスペース設置車両の位置まで乗車駅の駅構内を誘導する経路を探索する（ステップＳ９）。その後、経路探索部１００は、乗車駅から目的地までの経路の探索を続行し（ステップＳ１０）、目的地まで経路の探索が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１）。 After specifying the wheelchair space installation vehicle in step S6 or step S8, the route setting unit 14 searches for a route for guiding the station premises of the boarding station to the position of the wheelchair space installation vehicle specified by the vehicle specification unit 13 (step). S9). Thereafter, the route search unit 100 continues to search for a route from the boarding station to the destination (step S10), and determines whether the search for the route to the destination is completed (step S11).
ここで、目的地まで経路の探索がまだ終了していない場合、処理はステップＳ１０に戻り、経路の探索を続行する。一方、目的地まで経路の探索が終了した場合、図６に示すフローチャートの処理は終了する。 Here, if the route search to the destination has not been completed yet, the process returns to step S10 to continue the route search. On the other hand, when the route search to the destination is completed, the process of the flowchart shown in FIG.
以上詳しく説明したように、第１の実施形態では、目的地までの誘導経路の中に鉄道での移動経路が含まれる場合、乗車駅への予測到着時刻をもとに乗車予定列車を特定するとともに、当該特定した乗車予定列車の路線をもとに、車いすスペースがある車両を特定し、当該特定した車両の位置まで誘導する経路を設定するようにしている。 As described above in detail, in the first embodiment, when a travel route by rail is included in the guide route to the destination, the train to be boarded is specified based on the predicted arrival time at the boarding station. At the same time, a vehicle with a wheelchair space is identified based on the identified train line to be boarded, and a route for guiding to the position of the identified vehicle is set.
このように構成した第１の実施形態によれば、車いすで鉄道を利用して目的地まで移動する場合の誘導経路を探索する際に、乗車駅への予測到着時刻をもとに乗車予定列車を特定するだけでなく、当該特定した乗車予定列車の路線をもとに、乗車予定列車の中で車いすスペースがある車両を特定しているので、複数路線が相互に乗り入れしている鉄道駅においても、乗車予定列車の中で車いすスペースがある車両に確実に誘導することができる。 According to the first embodiment configured as described above, when searching for a guidance route when moving to a destination using a railroad with a wheelchair, a train scheduled to be boarded based on the predicted arrival time at the boarding station As well as identifying the vehicles that have wheelchair spaces in the scheduled trains based on the identified scheduled train routes, at the railway station where multiple routes are entering each other However, the vehicle can be reliably guided to a vehicle having a wheelchair space in the scheduled train.
また、第１の実施形態では、運行情報を参照して特定された乗車予定列車の中に、車いすスペースが設置された車両が複数ある場合は、降車後に通過する駅設備に対して最も近い車いすスペースがある車両を特定するようにしている。これにより、降車後の利便性を考慮した最適な車いすスペースの車両に誘導することができる。 Further, in the first embodiment, when there are a plurality of vehicles in which wheelchair spaces are installed in the scheduled boarding train specified with reference to the operation information, the wheelchair closest to the station equipment that passes after getting off the vehicle. I try to identify vehicles with space. Thereby, it can guide to the vehicle of the optimal wheelchair space in consideration of the convenience after getting off.
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。図７は、本発明の経路探索システムを実施した第２の実施形態による単にナビゲーション装置の機能構成例を示すブロック図である。なお、この図７において、図１に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a block diagram simply showing a functional configuration example of the navigation device according to the second embodiment in which the route search system of the present invention is implemented. In FIG. 7, those given the same reference numerals as those shown in FIG. 1 have the same functions, and therefore redundant description is omitted here.
図７に示すように、第２の実施形態による経路探索部１００’は、移動可能時間算出部１５および移動所要時間算出部１６を更に備えている。また、第２の実施形態による経路探索部１００’は、車両特定部１３に代えて車両特定部１３’を備えている。 As shown in FIG. 7, the route search unit 100 ′ according to the second embodiment further includes a travelable time calculation unit 15 and a required travel time calculation unit 16. The route search unit 100 ′ according to the second embodiment includes a vehicle specifying unit 13 ′ instead of the vehicle specifying unit 13.
移動可能時間算出部１５は、列車特定部１２により特定された乗車予定列車の中に、車いすスペースの設置された車両が複数ある場合、到着時刻予測部１１により予測された乗車駅への到着時刻と、列車特定部１２により特定された乗車予定列車の発車時刻とから、乗車駅の駅構内を移動可能な移動可能時間を算出する。すなわち、移動可能時間算出部１５は、乗車予定列車の発車時刻から乗車駅への予測到着時刻を減算することにより、駅構内を移動可能な移動可能時間を算出する。 When there are a plurality of vehicles in which wheelchair spaces are installed in the scheduled boarding train specified by the train specifying unit 12, the travelable time calculating unit 15 arrives at the boarding station predicted by the arrival time predicting unit 11. From the departure time of the scheduled boarding train specified by the train specifying unit 12, the movable time that can move within the station premises of the boarding station is calculated. That is, the movable time calculating unit 15 calculates the movable time that can move within the station premises by subtracting the predicted arrival time at the boarding station from the departure time of the scheduled train.
移動所要時間算出部１６は、列車特定部１２により特定された乗車予定列車の中に、車いすスペースの設置された車両が複数ある場合、降車後に通過する駅設備に対して最も近い車いすスペースがある車両の乗車位置まで、乗車駅の駅構内を移動するのに要する移動所要時間を算出する。すなわち、移動所要時間算出部１６は、乗車駅の出入口から、改札口、エレベータまたはスロープを経由してプラットホームに移動し、降車後の移動に便が良い車いすスペース設置車両の位置までプラットホーム上を更に移動するのに要する時間を算出する。この移動所要時間は、例えば、車いすの駅構内での移動速度と移動距離（何れもあらかじめ設定されているものとする）とから算出することが可能である。 When there are a plurality of vehicles in which wheelchair spaces are installed in the scheduled trains specified by the train specification unit 12, the travel time calculation unit 16 has a wheelchair space that is closest to the station equipment that passes after getting off. The travel time required to travel within the station of the boarding station to the boarding position of the vehicle is calculated. That is, the travel time calculation unit 16 moves from the entrance / exit of the boarding station to the platform via the ticket gate, elevator or slope, and further on the platform to the position of the wheelchair space installation vehicle that is convenient for the movement after getting off the vehicle. Calculate the time required to move. This required travel time can be calculated from, for example, the moving speed and the moving distance (both are set in advance) in the wheelchair station.
車両特定部１３’は、移動所要時間算出部１６により算出された移動所要時間が、移動可能時間算出部１５により算出された移動可能時間以内である場合に限り、降車後に通過する駅設備に対して最も近い車いすスペースがある車両を特定する。そうでない場合は、車両特定部１３’は、乗車駅の駅構内での乗車位置までの移動所要時間が最も短くなる車いすスペース設置車両を特定する。なお、乗車駅への予測到着時刻から特定した発車時刻が直近の列車について、移動所要時間が最も短くなる車いすスペース設置車両の位置までの移動であっても、発車時刻に間に合わない場合は、列車特定部１２は、乗車駅への予測到着時刻から直近の発車時刻ではなく、次の発車時刻の列車を特定する。 The vehicle specifying unit 13 ′ applies to the station equipment that passes after getting off only when the travel required time calculated by the travel required time calculation unit 16 is within the travelable time calculated by the travelable time calculation unit 15. Identify the vehicle with the closest wheelchair space. Otherwise, the vehicle specifying unit 13 'specifies a wheelchair space-equipped vehicle that requires the shortest travel time to the boarding position within the station of the boarding station. For trains with the latest departure time specified from the estimated arrival time at the boarding station, even if the movement is to the position of the vehicle with the wheelchair space where the required travel time is the shortest, The specifying unit 12 specifies the train at the next departure time, not the latest departure time from the predicted arrival time at the boarding station.
このように構成した第２の実施形態によれば、乗車駅への予測到着時刻と乗車予定列車の発車時刻との差を考慮した誘導経路の設定を行うことができるので、より実用的な誘導を行うことができる。 According to the second embodiment configured as described above, it is possible to set the guidance route in consideration of the difference between the predicted arrival time at the boarding station and the departure time of the scheduled train, so that more practical guidance is possible. It can be performed.
なお、上記第１および第２の実施形態では、到着時刻予測部１１は、乗車駅への到着時刻を予測する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、乗車駅のプラットホームへの到着時刻を予測するようにしてもよい。このようにすれば、予測到着時刻から直近の発車時刻の列車を列車特定部１２が特定した場合に、車いすスペース設置車両の位置まで移動するために発車時刻に間に合わなくなるということをほぼなくすことができる。 In the first and second embodiments, the arrival time prediction unit 11 has been described with respect to an example of predicting the arrival time at the boarding station, but the present invention is not limited to this. For example, the arrival time of the boarding station on the platform may be predicted. In this way, when the train specifying unit 12 specifies a train having the latest departure time from the predicted arrival time, it is almost impossible to make it in time for the departure time to move to the position of the wheelchair space installation vehicle. it can.
また、上記第１および第２の実施形態では、経路探索を行った現在位置において、乗車駅への到着時刻を予測する例について説明したが、予測した時刻の通りに乗車駅に到着するとは限らない。この場合、誘導経路の一部として設定されていた乗車予定列車の発車時刻を過ぎてしまったり、乗車予定列車の発車時刻よりもだいぶ早く乗車駅に到着してしまったりすることがあり得る。そこで、最初に誘導経路を設定した後、現在地が乗車駅から所定距離以内の地点に到達したと判定されたとき、到着時刻予測部１１、列車特定部１２、車両特定部１３および経路設定部１４の処理を再実行するようにしてもよい。 In the first and second embodiments, the example of predicting the arrival time at the boarding station at the current position where the route search is performed has been described. However, the arrival at the boarding station is not always performed according to the predicted time. Absent. In this case, the departure time of the scheduled boarding train set as a part of the guidance route may pass, or the arrival time of the scheduled train may arrive at the boarding station much earlier. Therefore, after setting the guidance route for the first time, when it is determined that the current location has reached a point within a predetermined distance from the boarding station, the arrival time prediction unit 11, the train specification unit 12, the vehicle specification unit 13, and the route setting unit 14. This process may be re-executed.
また、上記第１および第２の実施形態では、ナビゲーション装置が経路探索部１００，１００’および各記憶部２０１〜２０４を備える例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、経路探索部１００，１００’および各記憶部２０１〜２０４をサーバが備え、ナビゲーション装置からネットワーク経由でサーバに対して行われる要求に応じてサーバのコンピュータで経路探索処理を行い、その結果をナビゲーション装置に提供するようにしてもよい。このようにすれば、天候や事故などによるダイヤ乱れが生じた場合に、ダイヤ乱れに応じて鉄道運行情報記憶部２０３に記憶される運行情報に基づいて経路探索を行うことができる。 In the first and second embodiments, the navigation apparatus includes the route search units 100 and 100 ′ and the storage units 201 to 204. However, the present invention is not limited to this. For example, the server includes the route search units 100 and 100 ′ and the storage units 201 to 204, and performs route search processing by the server computer in response to a request made from the navigation device to the server via the network. You may make it provide to a navigation apparatus. In this way, when a time disturbance due to weather or an accident occurs, a route search can be performed based on the operation information stored in the railway operation information storage unit 203 according to the time disturbance.
また、上記第１および第２の実施形態では、車いすで鉄道を利用して目的地まで移動する際の誘導経路を探索する例について説明したが、ベビーカーや大型荷物（キャリーケース）などを所持する歩行者が鉄道を利用して目的地まで移動する際の誘導経路を探索する場合にも同様に適用することが可能である。なお、この場合、特定する車両はフリースペースがある車両であり、フリースペースがない車両の場合に限っては、は車いすスペースが設置されている車両を特定する。 In the first and second embodiments, an example of searching for a guidance route when moving to a destination by using a railroad with a wheelchair has been described. However, a stroller, a large luggage (carry case), etc. are possessed. The present invention can be similarly applied when searching for a guidance route when a pedestrian moves to a destination using a railroad. In this case, the vehicle to be specified is a vehicle having a free space, and the vehicle in which the wheelchair space is installed is specified only when the vehicle has no free space.
その他、上記第１および第２の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, each of the first and second embodiments described above is merely an example of a specific example for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be interpreted in a limited manner. It will not be. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist or the main features thereof.
１１ 到着時刻予測部
１２ 列車特定部
１３，１３’ 車両特定部
１４ 経路設定部
１５ 移動可能時間算出部
１６ 移動所要時間算出部
１００，１００’ 経路探索部
２０１ 地図データ記憶部
２０２ 施設データ記憶部
２０３ 鉄道運行情報記憶部
２０４ 車両情報記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Arrival time prediction part 12 Train specific part 13, 13 'Vehicle specific part 14 Route setting part 15 Travelable time calculation part 16 Travel required time calculation part 100, 100' Route search part 201 Map data storage part 202 Facility data storage part 203 Railway operation information storage unit 204 Vehicle information storage unit
Claims (5)
上記到着時刻予測部により予測された上記到着時刻をもとに、各列車の各鉄道駅での発着時刻を表した運行情報を参照し、乗車予定列車を特定する列車特定部と、
上記列車特定部により特定された上記乗車予定列車の路線をもとに、鉄道の路線ごとに車いすスペースまたはフリースペースがある車両の位置を表した車両情報を参照し、上記車いすスペースまたはフリースペースがある車両を特定する車両特定部と、
上記車両特定部により特定された車両の位置まで誘導する経路を設定する経路設定部とを備えたことを特徴とする経路探索システム。 An arrival time prediction unit that predicts the arrival time at the boarding station when the route to the destination includes a rail movement route,
Based on the arrival time predicted by the arrival time prediction unit, with reference to operation information representing the arrival and departure times at each railway station of each train, a train identification unit that identifies a scheduled train,
Based on the route of the scheduled train to be specified by the train specifying unit, the vehicle information representing the position of the vehicle having a wheelchair space or free space for each rail line is referred to, and the wheelchair space or free space is A vehicle identification unit that identifies a vehicle;
A route search system comprising: a route setting unit that sets a route for guiding to a vehicle position specified by the vehicle specifying unit.
上記降車後に通過する駅設備に対して最も近い車いすスペースまたはフリースペースがある車両の位置まで上記乗車駅の駅構内を移動するのに要する移動所要時間を算出する移動所要時間算出部とを更に備え、
上記列車特定部は、上記到着時刻予測部により予測された上記到着時刻から直近の発車時刻となる列車を上記乗車予定列車として特定し、
上記車両特定部は、上記列車特定部により特定された上記乗車予定列車の中に、上記車いすスペースまたはフリースペースが設置された車両が複数ある場合において、上記移動所要時間が上記移動可能時間以内であるときに限り、上記降車後に通過する駅設備に対して最も近い車いすスペースまたはフリースペースがある車両を特定することを特徴とする請求項２に記載の経路探索システム。 The movable time for calculating the movable time that can be moved within the station premises of the boarding station from the arrival time predicted by the arrival time prediction unit and the departure time of the scheduled train specified by the train specifying unit A calculation unit;
A travel time calculation unit for calculating a travel time required to travel within the station premises of the boarding station to the position of a vehicle having a wheelchair space or free space closest to the station equipment passing after getting off ,
The train identification unit identifies a train that is the latest departure time from the arrival time predicted by the arrival time prediction unit as the scheduled train to be boarded,
The vehicle specifying unit, when there are a plurality of vehicles in which the wheelchair space or free space is installed in the scheduled train to be specified by the train specifying unit, the travel time is within the movable time. 3. The route search system according to claim 2, wherein a vehicle having a wheelchair space or a free space closest to the station equipment that passes after getting off is specified only at certain times.
上記コンピュータの列車特定部が、上記到着時刻予測部により予測された上記到着時刻をもとに、各列車の各鉄道駅での発着時刻を表した運行情報を参照し、乗車予定列車を特定する第２のステップと、
上記コンピュータの車両特定部が、上記列車特定部により特定された上記乗車予定列車の路線をもとに、鉄道の路線ごとに車いすスペースまたはフリースペースがある車両の位置を表した車両情報を参照し、上記車いすスペースまたはフリースペースがある車両を特定する第３のステップと、
上記コンピュータの経路設定部が、上記車両特定部により特定された車両の位置まで誘導する経路を設定する第４のステップとを有することを特徴とする経路探索方法。 A first step of predicting an arrival time at the boarding station when the arrival time prediction unit of the computer includes a travel route by rail in the guidance route to the destination;
Based on the arrival time predicted by the arrival time prediction unit, the train identification unit of the computer refers to operation information representing the arrival and departure times of each train at each railway station, and identifies a train to be boarded A second step;
The vehicle specifying unit of the computer refers to the vehicle information representing the position of the vehicle having a wheelchair space or free space for each railway line based on the route of the scheduled train specified by the train specifying unit. A third step of identifying a vehicle having the wheelchair space or free space;
A route search method comprising: a fourth step in which the route setting unit of the computer sets a route for guiding to the position of the vehicle specified by the vehicle specifying unit.
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