JP2018145974A - シームレス機構用の駆動装置、および変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】目的の変速段への変更を適切に行えるようにする。【解決手段】変速機１０の変速段を一段ずつ順番に変更するシームレス機構が備える複数のシフトロッド７１、７２、７３を、変速段の順番で軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に往復変位させるシームレス機構用の駆動装置１であって、モータＭ１と、モータＭ１が出力した回転駆動力を、複数のシフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に往復変位させる操作力に変換すると共に、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向での往復変位を、変速段の順番で実施させるカム駆動機構１６と、を有し、カム駆動機構１６は、操作力をシフトロッド７１、７２、７３に伝達する伝達状態と、モータＭ１の回転を許容しつつ、操作力をシフトロッド７１、７２、７３に伝達させない非伝達状態と、の間で切り替える切替機構１３を有している構成とした。【選択図】図３

Description

本発明は、シームレス機構用の駆動装置、および変速機に関する。

特許文献１には、シームレスシフト機構を備える変速機が開示されている。

特開２０１２−１２７４７１号公報

図１０は、従来例にかかる変速機１００のシームレス機構に関わる部分を説明する図である。
シームレス機構を備える変速機１００は、駆動源の出力回転が入力される入力軸２を有している。

この入力軸２では、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が、回転軸Ｘａ方向に間隔をあけて設けられており、これらギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に隣接する位置には、入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２、４３が設けられている。

カムリング４１、４２、４３には、スリーブ５１、５２、５３が外挿されており、スリーブ５１、５２、５３の各々は、カムリング４１、４２、４３と一体回転可能、かつ入力軸２の軸方向（以下、回転軸Ｘａ方向とも標記する）に変位可能に設けられている。

変速機１００では、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向への変位により、ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）とスリーブ５１、５２、５３の互いの対向部に設けた歯部（ドグ）２６、５６同士を係脱させる。
そして、歯部同士を互いに係合させたスリーブ５１、５２、５３とギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との組み合わせを変更することで、変速段が変更される。

スリーブ５１、５２、５３の外周には、シフトロッド７１、７２、７３に連結されたシフトフォーク６１、６２、６３が係合しており、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向への変位は、シフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位させることで実施される。

変速機１００では、これらシフトロッド７１、７２、７３の変位を、カム溝１２１、１２２、１２３を有するカム駆動機構１２０を用いることで、１つのモータＭの出力回転で制御している。

しかし、このシームレス機構を備える変速機１００は、変速段を一段ずつ順番に変更する仕様となっており、例えば、３速から１速というような、いわゆる飛ばし段の変速ができないようになっている。
そのため、例えば、変速段が３速の状態で車両が停車したために、車両の発進に備えて変速段を１速に変更する場合には、３速→２速→１速の順番で変更する必要がある。

しかし、車両が停車している状態では、各ギヤの回転が規制されている。そのため、変速段を１段ずつ順番に切り替えてゆく過程で、ギヤとスリーブの互いの対向部に設けた歯部（ドグ）同士の係脱が行えないことがある。
そうすると、シームレス機構を備える変速機は、変速段を１段ずつ順番に変更してゆかないと目的の変速段に到達できないため、目的の変速段への変更の途中で、変速段の変更が行えなくなる。

そこで、変速段を一段ずつ順番に変更する仕様のシームレス機構を備える変速機において、目的の変速段への変更を、車両が停車している場合であっても適切に行えるようにすることが求められている。

本発明は、
変速機の変速段を一段ずつ順番に変更するシームレス機構が備える複数のシフトロッドを、変速段の順番で軸線方向に往復変位させるシームレス機構用の駆動装置であって、
モータと、
前記モータが出力した回転駆動力を、前記複数のシフトロッドを前記軸線方向に往復変位させる操作力に変換すると共に、前記シフトロッドの前記軸線方向での往復変位を、変速段の順番で実施させるカム駆動機構と、を有し、
前記カム駆動機構は、
前記操作力を前記シフトロッドに伝達する伝達状態と、
前記モータの回転を許容しつつ、前記操作力を前記シフトロッドに伝達させない非伝達状態と、の間で切り替える切替機構を有している構成とした。

本発明によれば、目的の変速段に変更する途中の変速段で、車両が停止しているために実現できない途中の変速段がある場合であっても、カム駆動機構が、モータの回転を許容しつつ、操作力をシフトロッドに伝達させない非伝達状態にすることで、実現できない途中の変速段を飛ばして、モータを次の変速段に対応する角度位置まで駆動させることができる。
よって、目的の変速段への変更を、車両が停車している場合であっても適切に行える。

シームレス機構を備える変速機の構成を説明する図である。 シームレス機構のカムリングとスリーブを説明する図である。 カム駆動機構を説明する図である。 カム駆動機構の要部を説明する分解斜視図である。 カム駆動機構の要部を説明する図である。 シフトロッドの進退移動を説明する図である。 カム駆動機構を説明する図である。 変速段を変更する際の係合部と係止片の相対変位を説明する図である。 カム駆動機構の変形例を説明する図である。 従来例にかかる変速機のシームレス機構に関わる部分を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態を、シームレス機構を備える変速機１０の場合を例に挙げて説明する。
図１は、シームレス機構を備える変速機１０の構成を説明図である。図１の（ａ）は、変速機１０全体の構成を説明する模式図であり、図１の（ｂ）は、位置決め機構７０を説明する図である。
図２は、シームレス機構のカムリング４１とスリーブ５１を説明する図である。図２の（ａ）は、入力軸２と一体に回転するカムリング４１にスリーブ５１を組み付けた状態を示す斜視図であり、図２の（ｂ）は、カムリング４１とスリーブ５１を入力軸２の軸方向で離間して示した分解斜視図である。
なお、図２においては、入力軸２で支持された変速用のギヤ（１速ギヤ２１）を仮想線で示しており、仮想線で示した１速ギヤ２１は、外周の歯部の図示を省略している。

図１に示すように、変速機１０は、駆動源１１の出力回転が、メインクラッチ１２を介して入力される入力軸２を有している。
入力軸２では、複数の変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が、入力軸２の軸方向に間隔をあけて並んでおり、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の各々は、入力軸２で回転可能に支持されている。

入力軸２では、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に隣接する位置に、入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２、４３（図２参照）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３の外周には、当該カムリング４１、４２、４３の外周を回転軸Ｘａ方向（入力軸２の軸方向）に延びるカム溝４５（図２参照）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３の外周においてカム溝４５は、回転軸Ｘａ周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。

カムリング４１、４２、４３の外周には、回転軸Ｘａ方向から見てリング状を成すスリーブ５１、５２、５３（図２参照）が外挿されている。
スリーブ５１、５２、５３の各々は、カムリング４１、４２、４３のカム溝４５に係合する係合突起５５（図２参照）を、カム溝４５と同数有している。

スリーブ５１、５２、５３の各々は、カム溝４５に係合させた係合突起５５により、カムリング４１、４２、４３の外周で、入力軸２の軸方向（回転軸Ｘａ方向）に移動可能、かつカムリング４１、４２、４３と一体回転可能に設けられている。

図１に示すように、スリーブ５１、５２、５３の外周には、シフトフォーク６１、６２、６３の一端部６１ａ、６２ａ、６３ａが係合している。
シフトフォーク６１、６２、６３の他端部６１ｂ、６２ｂ、６３ｂは、入力軸２に対して平行に配置されたシフトロッド７１、７２、７３に連結されている。

シフトロッド７１、７２、７３は、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位可能となっており、シフトフォーク６１、６２、６３は、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の変位に連動して、入力軸２の軸方向に変位する。

よって、シフトフォーク６１、６２、６３が外周に係合したスリーブ５１、５２、５３もまた、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の変位に連動して、入力軸２の軸方向に変位する。

前記したように、入力軸２では、カムリング４１、４２、４３に隣接して、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３に外挿されたスリーブ５１、５２、５３は、入力軸２の軸方向で、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に対向している。

スリーブ５１、５２、５３と、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の互いの対向部には、歯部（ドグ）５６、２６が設けられている。これら歯部５６、２６は、入力軸２周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。

実施の形態にかかる変速機１０では、シフトフォーク６１、６２、６３により、スリーブ５１、５２、５３を入力軸２の軸方向に変位させて、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、スリーブ５１、５２、５３の互いの対向部に設けた歯部５６、２６同士を係脱することで、入力軸２と変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との間での回転の伝達／非伝達が切り替えられるようになっている。

変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の各々は、対応する伝達用のギヤ（第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３）に、それぞれ噛合している。
伝達用のギヤ（第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３）は、出力軸３で相対回転不能に設けられている。

実施の形態にかかる変速機１０では、例えば１速ギヤ２１の歯部２６と、スリーブ５１の歯部５６とを係合させて、１速ギヤ２１と入力軸２とを一体回転可能に連結すると、入力軸２に入力された回転が、第１伝達ギヤ３１を介して出力軸３に伝達される。
これにより、入力軸２に入力された回転が、１速ギヤ２１のギヤ比で変速されて、出力軸３に伝達されたのち、ファイナルギヤ３５と、差動装置３６を介して、駆動輪３７に伝達される。

そのため、変速機１０では、歯部２６、５６同士（ドグ同士）を係合させた変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、スリーブ５１、５２、５３との組み合わせを変更することで、複数の変速段を実現するようになっている。

変速機１０は、変速段の切り替え時に、スリーブ５１、５２、５３を入力軸２の軸方向に変位させる駆動装置１を有している。
駆動装置１は、前記したシフトフォーク６１、６２、６３と、シフトロッド７１、７２、７３の他に、カム駆動機構１６と、モータＭ１、Ｍ２と、切替機構１３と、を有している。

図３は、カム駆動機構１６を説明する図である。図３の（ａ）は、カム駆動機構１６を構成するカム部材１７Ｃを例に挙げて説明する図である。図３の（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ線に沿ってカム駆動機構１６の要部を切断した断面図である。
図４は、カム駆動機構１６を説明する図である。図４の（ａ）は、カム駆動機構１６の分解斜視図であり、（ｂ）は、カム駆動機構１６の要部の分解斜視図である。
図５は、カム駆動機構１６の要部を説明する図である。図５の（ａ）は、図３の（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図であって、各カム部材１７Ｃの係合部１７４と、シフトロッド７３に固定されたブラケット１９Ｃの係止片１９１との係合状態を説明する図である。図５の（ｂ）は、図３の（ｂ）におけるＣ−Ｃ断面図であり、（ｃ）は、カム部材１７Ｃの基部１７１とカムアーム１７３を説明する図である。

図６の（ａ）は、変速段が、ニュートラル（Ｎ Ｒａｎｇｅ）であるときの、シフトロッド７１、７２、７３の位置を説明する図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
図６の（ｃ）は、変速段が、３速（３ｒｄ）であるときの、シフトロッド７１、７２、７３の位置を説明する図であり、（ｄ）は、（ｃ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
図６の（ｅ）は、変速段が、２速（２ｎｄ）であるときの、シフトロッド７１、７２、７３の位置を説明する図であり、（ｆ）は、（ｅ）におけるＣ−Ｃ断面図である。
図６の（ｇ）は、変速段が、１速（１ｓｔ）であるときの、シフトロッド７１、７２、７３の位置を説明する図であり、（ｈ）は、（ｇ）におけるＤ−Ｄ断面図である。
図７は、切替機構１３の動作を説明する図である。図７の（ａ）は、カム駆動機構１６が、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの係合部１７４を、シフトロッド７１、７２、７３側の凹溝１９２に係合させて、シフトロッド７１、７２、７３側に操作力を伝達する伝達状態となる位置に係合部１７４を配置した状態を示す図である。図７の（ｂ）は、カム駆動機構１６が、係合部１７４を凹溝１９２から離脱させて、シフトロッド７１、７２、７３側に操作力を伝達しない非伝達状態となる位置に係合部１７４を配置した状態を示す図である。図７の（ｃ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図であり、図７の（ｄ）は、（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図である。

図３の（ｂ）に示すように、カム駆動機構１６は、シフトロッド７１、７２、７３と同数のカム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃと、これらカム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃを共通の回転軸Ｙ上で連結する回動部材１８と、シフトロッド７１、７２、７３と同数のブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃと、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃを回動可能に支持するホルダ１６０と、を有している。

カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃは、ホルダ１６０の基部１６１とカバー部１６２の間で、モータＭ１の回転軸Ｙ方向に並んでおり、基部１６１側から、カム部材１７Ａ、カム部材１７Ｂ、カム部材１７Ｃの順番で設けられている。

ここで、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの基本構成は、同一である。
以下においては、シフトロッド７３を軸線Ｘ３方向に進退移動させるカム部材１７Ｃの場合を例に挙げて、カム部材１７（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ）の基本構成を代表して説明する。

図３の（ｂ）に示すように、カム部材１７Ｃは、カムアーム１７３を有する板状の基部１７１を有しており、この基部１７１の一方の面１７１ａと他方の面１７１ｂに、回動部材１８と一体に回転するカム部１７５、１７６が当接している。

図５の（ｃ）に示すように、回転軸Ｙ方向から見て基部１７１の一側部には、基部１７１を回動可能に支持する支持ピンＰ１の挿通孔１７１ｃが設けられている。カムアーム１７３は、基部１７１の一側部から挿通孔１７１ｃの径方向に直線状に延出しており、このカムアーム１７３の先端部には、ブラケット１９Ｃとの係合部１７４が設けられている。

図３の（ｂ）に示すように、支持ピンＰ１は、長手方向の一端と他端が、ホルダ１６０の基部１６１とカバー部１６２で支持されており、基部１７１は支持ピンＰ１の軸線Ｙ２（中心軸）回りに回転可能に設けられている。そのため、基部１７１から延びるカムアーム１７３の係合部１７４は、支持ピンＰ１の軸線Ｙ２（中心軸）回りの周方向に変位可能となっている。

さらに、図５の（ｃ）に示すように、基部１７１には、回動部材１８を挿通させる挿通孔１７１ｄが、基部１７１を厚み方向に貫通して設けられている。回転軸Ｙ方向から見て挿通孔１７１ｄは、支持ピンＰ１の軸線Ｙ２の径方向外側で、軸線Ｙ２を所定間隔で囲む仮想線Ｌｎに沿って弧状に形成されている。

図４の（ｂ）に示すように基部１７１の上面と下面には、カム部１７５、１７６の外周面（カム面）に接触するカムフォロア１７７、１７８がそれぞれ設けられている。カムフォロア１７７、１７８は、回転軸Ｙに平行な軸線回りに回転可能に設けられている。
カム部１７５、１７６は、回転軸Ｙに直交する向きで配置された板状部材であり、回動部材１８の挿通孔１７５ａ、１７６ａが中央部に形成されている。

回転軸Ｙ方向から見て挿通孔１７５ａ、１７６ａは、回動部材１８の連結部１８１の外形に整合する多角形形状（実施の形態では、六角形形状）を成している。
カム部１７５、１７６は、回動部材１８の連結部１８１に外挿されて固定された状態で、回動部材１８との相対回転が規制されている。

カム部材１７Ｃは、回動部材１８が図中時計回り方向（矢印ＣＷ）方向に回動すると、基部１７１に設けたカムフォロア１７７が、カムアーム１７３の外周（カム面）で押されるようになっている。これにより、基部１７１から延びるカムアーム１７３が、支持ピンＰ１の軸線Ｙ２周りの周方向（図３の（ａ）における右方向）に変位する。
また、カム部材１７Ｃは、回動部材１８が図中反時計回り方向（矢印ＣＣＷ）方向に回動すると、基部１７１に設けたカムフォロア１７８が、カム部１７６の外周（カム面）で押されるようになっている。これにより、基部１７１から延びるカムアーム１７３が、支持ピンＰ１の軸線Ｙ２周りの周方向（図３の（ａ）における左方向）に変位する。

回動部材１８では、回転軸Ｙ方向で隣接するカム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの間に、板状のスペーサ１７９が設けられている。スペーサ１７９もまた、回動部材１８との相対回転が規制された状態で、回動部材１８に外挿されている。

カムアーム１７３は、回転軸Ｙに直交する方向に延びており、このカムアーム１７３の先端部には、ブラケット１９Ｃとの係合部１７４が設けられている。

図３の（ａ）に示すように、カムアーム１７３の係合部１７４は、回転軸Ｙと軸線Ｙ２の径方向外側に位置しており、係合部１７４は、回転軸Ｙと軸線Ｙ２の径方向外側で、ブラケット１９Ｃの凹溝１９２に係合している。

ブラケット１９Ｃは、シフトロッド７３に固定されており、凹溝１９２が形成された係止片１９１を有している。係止片１９１は、回転軸Ｙに直交する向きで設けられており、シフトロッド７３の長手方向に所定の幅Ｗ１を有している。

図３の（ａ）および図５の（ａ）に示すように、係止片１９１の幅方向の中央部には、係止片１９１を厚み方向（回転軸Ｙ方向）に貫通して凹溝１９２が設けられている。
係止片１９１では、シフトロッド７３の軸線Ｘ３方向における凹溝１９２の両側が、カムアーム１７３からの操作力が作用する作用部１９３、１９３となっている。

実施の形態では、図６の（ａ）、（ｃ）に示すように、カム部材１７Ｃの基部１７１が支持ピンＰ１の軸線Ｙ２回りに回動すると、カムアーム１７３は先端側の係合部１７４の位置が、軸線Ｙ２周りの周方向に変位する。

そのため、カム部材１７Ｃの基部１７１が軸線Ｙ２回りに回動すると、カムアーム１７３の係合部１７４と、係止片１９１の凹溝１９２との係合点の位置が、シフトロッド７３の長手方向（軸線Ｘ３方向）に変位するようになっている。

よって、シフトロッド７３に固定されたブラケット１９Ｃの係止片１９１には、カムアーム１７３の係合部１７４から、シフトロッド７３を、回転軸Ｙに直交する軸線Ｘ３方向に変位させる方向の操作力が入力される。

実施の形態では、３速ギヤ２３とスリーブ５３とを係合させて、３速の変速段を実現する際に、シフトロッド７３が、図６の（ａ）に示す位置から、図６の（ｃ）に示す位置まで軸線Ｘ３方向に変位する。そして、３速から他の変速段への変更が開始されると、シフトロッド７３が、図６の（ｃ）に示す位置から、図６の（ａ）に示す位置まで軸線Ｘ３方向に変位する。

すなわち、シフトロッド７３は、３速の変速段を実現する際に、軸線Ｘ３方向で往復変位する。
そして、このシフトロッド７３を軸線Ｘ３方向に変位させるための操作力は、係止片１９１の凹溝１９２を挟んで一方側（図６の（ｂ）における左側）に位置する作用部１９３と他方側（図６の（ｂ）における右側）に位置する作用部１９３とに、カムアーム１７３の係合部１７４から入力される。

図５の（ａ）に示すように、モータＭ１側から見て凹溝１９２は、軸線Ｘ３方向に所定の幅Ｗ２で形成されており、凹溝１９２の両側の作用部１９３、１９３は、それぞれ幅Ｗ３、Ｗ３で形成されている。
作用部１９３、１９３では、モータＭ１とは反対側（図５の（ａ）における下側）の面に、傾斜面１９３ａ、１９３ａが設けられており、これら傾斜面１９３ａ、１９３ａは、凹溝１９２の両側に設けられている。

傾斜面１９３ａ、１９３ａは、作用部１９３、１９３の厚み方向（回転軸Ｙ方向）の略中央部から、作用部１９３、１９３の厚み方向の一方の面１９３ｂ、１９３ｂまで形成されており、傾斜面１９３ａ、１９３ａは、モータＭ１から離れるにつれて、凹溝１９２の幅Ｗ２が広くなる方向に傾斜している。

凹溝１９２内に配置されたカムアーム１７３の係合部１７４には、モータＭ１側（図５の（ａ）における上側）の面の角部に、傾斜面１７４ａ、１７４ａが設けられている。
傾斜面１７４ａ、１７４ａは、モータＭ１から離れるにつれて、係合部１７４の幅が広くなる方向に傾斜している。

図３の（ｂ）に示すように、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃのカム部１７５、１７６と一体に回転する回動部材１８は、回転軸Ｙに沿って配置された柱形状のシャフトであり、回動部材１８は、ホルダ１６０の基部１６１とカバー部１６２で回動可能に支持されている。
基部１６１とカバー部１６２は、回転軸Ｙに沿う向きで配置された３本の支柱１６３（図４の（ａ）参照）で互いに連結されており、基部１６１とカバー部１６２は、支柱１６３を回転軸Ｙ方向に貫通させたネジＮ１で連結されている。
回動部材１８は、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃとの連結部１８１と、モータＭ１側との係合部１８２とが、回転軸Ｙ方向に直列に連なって形成されている。

連結部１８１は、多角形形状（実施の形態では、６角形形状）の断面を持つ中実の部材であり、ホルダ１６０の基部１６１側の基端１８ｂは、基部１６１の円形断面を持つ収容穴１６１ａに挿入されている（図３の（ｂ）参照）。
連結部１８１では、基端１８ｂから先端１８ａ側にオフセットした位置に、スプリングＳｐの当接部１８３が設けられている。回転軸Ｙ方向から見て当接部１８３は、円形を成す外周を有しており、連結部１８１よりも大径で形成されている。この当接部１８３は、回転軸Ｙ周りの周方向の全周に亘って設けられている。

連結部１８１には、収容穴１６１ａに収容されたスプリングＳｐが、回転軸Ｙ方向から当接しており、回動部材１８は、スプリングＳｐの付勢力で、基部１６１から離れる方向に付勢されている。
なお、連結部１８１におけるカバー部１６２の近傍には、回動部材１８のホルダ１６０からの脱落を防止するためのストッパ１８４が設けられている。

回動部材１８の係合部１８２は、カバー部１６２の外側に位置している。係合部１８２は、円形の断面を持つ柱状を成しており、この係合部１８２の先端１８ａは、モータＭ１の近傍に位置している。
係合部１８２には、モータＭ１の出力軸Ｒ１が係合する係合孔１８５が設けられており、この係合孔１８５は、係合部１８２の先端１８ａから連結部１８１側に向けて、回転軸Ｙに沿って直線状に延びている。

この係合孔１８５は、モータＭ１の出力軸Ｒ１の外径と整合する多角形形状（実施の形態では、六角形形状）の断面を有している。
この状態においてモータＭ１の出力軸Ｒ１と、回動部材１８は、回転軸Ｙ方向での相対変位が許容された状態で、一体回転可能に連結されている。

係合部１８２の先端１８ａには、板状の作動部材１４３が固定されている。この作動部材１４３には、モータＭ１の出力軸Ｒ１を挿通させる挿通孔１４４が形成されており、挿通孔１４４は、モータＭ１の出力軸Ｒ１の外径よりも大きい内径で形成されている。
モータＭ１の出力軸Ｒ１は、挿通孔１４４を挿通させた先端側を、回転軸Ｙ方向から係合孔１８５に挿入している。

作動部材１４３には、内周にネジ山を有するネジ孔１４５が設けられている。ネジ孔１４５は、作動部材１４３を回転軸Ｙ方向に貫通して設けられており、ネジ孔１４５の内周には、モータＭ２の出力軸Ｒ２に固定されたウォームギヤ１４６が螺合している。

そのため、モータＭ２の出力軸Ｒ２が、回転軸Ｙに平行な回転軸Ｙ１回りに回転すると、ウォームギヤ１４６が噛合した作動部材１４３が、回転軸Ｙ方向に変位する。
そして、作動部材１４３がモータＭ１から離れる方向に変位すると、作動部材１４３により押された回動部材１８が、この回動部材１８に連結されたカム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃと共に、回転軸Ｙ方向でモータＭ１から離れる方向に変位するようになっている。

このように、カム駆動機構１６は、作動部材１４３の回転軸Ｙ方向への変位により、回転軸Ｙ方向に変位する。そして、このカム駆動機構１６の回転軸Ｙ方向の変位に連動して、各カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃのカムアーム１７３が備える係合部１７４もまた、回転軸Ｙ方向に変位する。

よって、カム駆動機構１６は、作動部材１４３により、各カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの係合部１７４を、各ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの凹溝１９２に係合させた位置（図７の（ａ）、（ｃ）参照）と、凹溝１９２から離脱させた位置（図７の（ｂ）、（ｄ）参照）との間で変位するようになっている。
ここで、各ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの作用部１９３、１９３、１９３は、回転軸Ｙ方向に間隔をあけて配置されている。これら作用部１９３、１９３、１９３の回転軸Ｙ方向の間隔は、凹溝１９２から離脱させた係合部１７４を、回転軸Ｙ周りの周方向に変位させた際に、係合部１７４が作用部１９３に衝突することのない間隔に設定されている（図７の（ｃ）、（ｄ）参照）。

さらに、図３の（ｂ）に示すように、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃのホルダ１６０では、回動部材１８の当接部１８３に、回転軸Ｙ方向からスプリングＳｐが当接している。このスプリングＳｐは、回動部材１８をモータＭ１に近づける方向に付勢している。

そのため、カム駆動機構１６では、凹溝１９２に係合させる方向への係合部１７４の変位をアシストする付勢力が、スプリングＳｐから回動部材１８に作用している。
よって、各カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの係合部１７４と、各ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの凹溝１９２との係合を解消したのち、係合部１７４と凹溝１９２との再係合がスムーズに行えるようになっている。

ここで、スプリングＳｐと、回動部材１８と、作動部材１４３と、モータＭ２の出力軸Ｒ２に設けたウォームギヤ１４６と、を有して、作動機構が構成されている。

実施の形態にかかる変速機１０では、歯部（ドグ）５６、２６同士を互いに係合させたスリーブ５１、５２、５３とギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との組み合わせを変更することで、変速段が変更される。
そして、カム駆動機構１６が、変速段に対応するシフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向での往復変位を、変速段の順番で実施することで、変速段の変更を行っている。

実施の形態では、カム駆動機構１６は、各カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの係合部１７４の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向での往復変位が、回動部材１８の回転軸Ｙ周りの角度位置に応じて、異なるタイミングで実施されるように、各カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃにおけるカム部１７５、１７６の外周（カム面）の形状、位置等が設定されている。カムフォロア１７７、１７８の形状、位置なども同様である。

実施の形態では、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃが、それぞれ１速、２速、３速の変速段に対応している。
よって、例えばカム部材１７Ａのカムアーム１７３が備える係合部１７４が、シフトロッド７１の軸線Ｘ１方向に変位すると、この係合部１７４から入力される操作力により、シフトロッド７１とシフトフォーク６１とが入力軸２の軸方向に変位する。

これにより、シフトフォーク６１が外周に係合したスリーブ５１が、入力軸２の軸方向に変位する。そして、スリーブ５１の移動方向に応じて、１速ギヤ２１とスリーブ５１とが、互いの対向部に設けた歯部５６、２６同士を係脱させて、入力軸２と１速ギヤ２１との間での回転の伝達／非伝達が切り替えられる。

変速機１０では、シフトロッド７１、７２、７３の各々に、位置決め機構７０が設けられている。この位置決め機構７０は、合計３つの凹部７０ａ、７０ｂ、７０ｃが、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向で直列に連なって形成されている（図１の（ｂ）参照）。
実施の形態では、合計３つの凹部７０ａ、７０ｂ、７０ｃのうちの何れかひとつに、スプリングＳｐで付勢されたボールＢが弾発的に係合している。

シフトロッド７３の位置決め機構７０の場合を例に挙げて説明すると、シフトロッド７３が、ボールＢを凹部７０ａに係合させた位置で保持されると、スリーブ５３は、当該スリーブ５３の歯部５６と３速ギヤ２３の歯部２６とを係合させた位置に保持される。すなわち、入力軸２に入力された回転が３速ギヤ２３のギヤ比で変速されて出力軸３に伝達される位置で、スリーブ５３が保持される。

また、シフトロッド７３が、ボールＢを凹部７０ｂに係合させた位置で保持されると、スリーブ５３は、当該スリーブ５３の歯部５６と３速ギヤ２３の歯部２６とを離間させた位置に保持される。すなわち、入力軸２に入力された回転が３速ギヤ２３を介して、出力軸３に伝達されない位置で、スリーブ５３が保持される。

なお、実施の形態では、スリーブ５３の一方側にのみ変速用のギヤが配置されているが、他の変速用のギヤが、他方側に配置されている構成としても良い。
この場合には、シフトロッド７３を、ボールＢを凹部７０ｃに係合させた位置で保持することで、スリーブ５３の歯部５６を、他の変速用のギヤの歯部に係合させた位置で保持することができるようになっている。

以下、変速段が３速の状態で車両が停車したために、車両の発進に備えて変速段を１速に変更する場合を例に挙げて、実施の形態にかかるシームレス機構用の駆動装置１の作用を説明する。

図８は、変速段を３速から１速に向けて変更する過程でのカム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ側の係合部１７４と、シフトロッド７１、７２、７３側の係止片１９１との位置関係の遷移を説明する図である。

シームレス機構を備える変速機１０は、変速段を一段ずつ順番に変更する仕様となっており、変速段が３速の状態で車両が停車した場合には、車両の発進に備えて変速段を３速→２速→１速の順番で変更する。
そして、この際に、各変速段（３段、２段、１段）の間にニュートラル（Ｎ）を挟んで、変速段の変更が行われる。

３速の変速段では、カム部材１７Ｃの係合部１７４が、スリーブ５３の歯部５６と、３速ギヤ２３の歯部２６とを係合させる位置（係合位置）に、係止片１９１を配置させている（図８の（ａ）参照）。
そして、カム部材１７Ａ、１７Ｂの係合部１７４が、スリーブ５１、５２の歯部５６と、１速ギヤ２１と２速ギヤ２２の歯部２６とを係合させていない位置（中立位置）に配置されている（図８の（ａ）参照）。

３速から２速への変速が開始されると、カム部材１７Ｃの係合部１７４は、３速ギヤ２３の歯部２６とスリーブ５３の歯部５６との係合を解除するために、係止片１９１と共に中立位置まで変位する（図８の（ｂ）参照）。
この状態では、総てのカム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの係合部１７４が、スリーブ５１、５２、５３の歯部５６と、１速ギヤ２１と２速ギヤ２２と３速ギヤ２３の歯部２６とを係合させていない位置（中立位置）に配置されている（図８の（ｂ）参照）。

続いて、カム部材１７Ｂの係合部１７４は、２速ギヤ２２の歯部２６とスリーブ５２の歯部５６とを係合させるために、係止片１９１を係合位置に向けて押圧する。
この際、カム部材１７Ａ、１７Ｃの係合部１７４は、中立位置に配置されたままとなる（図８の（ｃ）参照）。

ここで、２速ギヤ２２の歯部２６と、スリーブ５２の歯部５６とが、回転軸Ｘａ上で対向しており、歯部２６と歯部５６とを係合させることができない場合がある。
そうすると、カム部材１７Ｂの係合部１７４の軸線Ｘ２方向への変位が阻害されて、係合位置まで到達できない状態になる（図８の（ｃ）参照）。この状態になると、モータＭ１の負荷が増大する。
モータＭ１の負荷の増大を検知した図示しない制御手段は、切替機構１３のモータＭ２を駆動して、係合部１７４を、凹溝１９２から離脱させる方向（回転軸Ｙ方向）に変位させる（図８の（ｄ）参照）。

そうすると、係合部１７４と凹溝１９２との係合が解消されて、カム部材１７Ｂの係合部１７４は、係合位置側への変位が阻害されていない状態となる（図８の（ｅ）参照）。
よって、カム駆動機構１６の回動部材１８が、モータＭ１の出力回転で回動して、カム部材１７Ｂの係合部１７４が、２速の変速段を実現するとき係合位置に相当する位置（回転軸Ｙ周りの周方向における所定の角度位置）まで変位する（図８の（ｆ）参照）。

すなわち、回転軸Ｙ周りの周方向での係合部１７４の変位が阻害されて、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃが回転軸Ｙ回りに回転できなくなって、変速段の変更ができなくなる事態が回避される。

カム部材１７Ｂの係合部１７４は、２速の変速段の係合位置に到達すると、モータＭ１の回転の継続により、中立位置に向けて変位する（図８の（ｇ）参照）。そして、係合部１７４が、凹溝１９２に重なる位置まで達した時点で、切替機構１３のモータＭ２を駆動して、係合部１７４を、凹溝１９２に係合させる方向（回転軸Ｙ方向）に変位させる（図８の（ｈ）参照）。

この際、係合部１７４と、作用部１９３、１９３との互いの対向部に傾斜面１７４ａ、１９３ａ、１９３ａが設けられているので、軸線Ｘ２方向の位置が僅かにズレていても、係合部１７４が凹溝１９２内に進入できるようになっている。

これにより、カム部材１７Ｂの係合部１７４に加えて、他のカム部材１７Ａ、１７Ｃの係合部１７４もまた、スリーブ５１、５２、５３の歯部５６と、１速ギヤ２１と２速ギヤ２２と３速ギヤ２３の歯部２６とを係合させていない位置（中立位置）に配置されることになる（図８の（ｉ）参照）。

そして、カム部材１７Ａの係合部１７４は、１速ギヤ２１の歯部２６とスリーブ５２の歯部５６とを係合させるために、係止片１９１を係合位置に向けて押圧する（図８の（ｊ）参照）。この際、カム部材１７Ｂ、１７Ｃの係合部１７４は、中立位置に配置されたままとなる（図８の（ｊ）参照）。

そうすると、カム部材１７Ａの係合部１７４が、１速ギヤ２１の歯部２６とスリーブ５２の歯部５６とを係合させる係合位置に向けて変位する（図８の（ｊ）参照）。
そして、カム部材１７Ａの係合部１７４が、係合位置に達した時点で、１速ギヤ２１の歯部２６とスリーブ５２の歯部５６とを係合した１速の変速段が実現する。

このように、目的の変速段に変更する途中の変速段で、車両が停止しているために実現できない途中の変速段がある場合には、切替機構１３が、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ側の係合部１７４と、ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ側の凹溝１９２との係合を解除する。

これにより、シフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位させる操作力が、シフトロッド７１、７２、７３に固定されたブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃに入力されない状態（非伝達状態）になる。

これにより、モータＭ１の出力軸Ｒ１の回動が阻害されないので、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ側の係合部１７４を、実現できない変速段の係合位置まで変位させたのち、中立位置まで戻すことができる。
そして、切替機構１３により、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ側の係合部１７４と、ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ側の凹溝１９２とを、再度係合させることで、シフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位させる操作力が、シフトロッド７１、７２、７３に固定されたブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃに入力される状態（伝達状態）になる。

よって、実現出来ない変速段を飛ばして、次の変速段への変更を開始する位置（中立位置）まで、モータＭ１の出力軸Ｒ１を回動させることができ、次の変速段への変更を行うことができる。
よって、目的の変速段への変更を、車両が停車している場合であっても適切に行える。

実施の形態では、モータＭ１と、カム駆動機構１６と、シフトロッド７１、７２、７３と、シフトフォーク６１、６２、６３と、係合突起５５を有するスリーブ５１、５２、５３と、カム溝４５を有するカムリング４１、４２、４３と、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、でシームレス機構を構成している。

モータＭ２と、連結部材１４１と、作動部材１４３と、ネジ孔１４５と、ウォームギヤ１４６と、スプリングＳｐとで、切替機構１３を構成している。

以上の通り、実施の形態では
（１）変速機１０の変速段を一段ずつ順番に変更するシームレス機構が備える複数のシフトロッド７１、７２、７３を、変速段の順番で軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に往復変位させるシームレス機構用の駆動装置１であって、
モータＭ１と、
モータＭ１が出力した回転駆動力を、複数のシフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に往復変位させる操作力に変換すると共に、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向での往復変位を、変速段の順番で実施させるカム駆動機構１６と、を有し、
カム駆動機構１６は、
操作力をシフトロッド７１、７２、７３に伝達する伝達状態と、
モータＭ１の回転を許容しつつ、操作力をシフトロッド７１、７２、７３に伝達させない非伝達状態と、の間で切り替える切替機構１３を有している構成とした。

このように構成すると、目的の変速段に変更する途中の変速段で、車両が停止しているために実現できない途中の変速段がある場合であっても、カム駆動機構１６が、モータＭ１の回転を許容しつつ、操作力をシフトロッド７１、７２、７３に伝達させない非伝達状態にすることで、実現できない途中の変速段を飛ばして、モータＭ１を次の変速段に対応する角度位置まで駆動させることができる。
よって、目的の変速段への変更を、車両が停車している場合であっても適切に行える。

（２）カム駆動機構１６は、
モータＭ１が出力した回転駆動力で、回転軸Ｙ回りに回動する回動部材１８と、
シフトロッド７１、７２、７３の各々に固定されたブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃと、
複数のシフトロッド７１、７２、７３と一対一で対応すると共に、回動部材１８と一体に回転軸Ｙ方向に変位可能な複数のカム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃと、
回動部材１８の回転軸Ｙ方向への変位を許容しつつ、回転軸Ｙ方向における所定位置で保持するスプリングＳｐ（弾性保持部材）と、を有しており、
カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃは、
ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの凹溝１９２に係合させた先端部（係合部１７４）が、回動部材１８の回動に連動して、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位するカムアーム１７３を有しており、
ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃと、カムアーム１７３の係合部１７４は、回転軸Ｙ方向の相対変位により係脱するように構成されており、
切替機構１３は、
操作力を伝達する伝達状態では、ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの凹溝１９２と、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃのカムアーム１７３が備える係合部１７４とを、回転軸Ｙ方向で重なる位置に配置して、ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ側の凹溝１９２と、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ側の係合部１７４とを係合させ、
操作力を伝達しない非伝達状態では、回動部材１８を回転軸Ｙ方向に変位させて、ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ側の凹溝１９２と、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ側の係合部１７４との係合を解除する構成とした。

このように構成すると、切替機構１３により、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃを回転軸Ｙ方向に変位させるだけで、ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ側の凹溝１９２と、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ側の係合部１７４との係脱を行うことができる。
これにより、目的の変速段に変更する途中の変速段で、車両が停止しているために実現できない途中の変速段がある場合であっても、目的の変速段への変更を適切に行える。

（３）切替機構１３は、
伝達状態の切り替えに用いられるモータＭ２（切替用モータ）と、
回動部材１８に連結された連結部材１４１と、
モータＭ２の出力回転を、回動部材１８に回転軸Ｙ方向から当接させた作動部材１４３の回転軸Ｙの軸方向への変位に変換して、回動部材１８を回転軸Ｙ方向に変位させる直動機構とを有している構成とした。

このように構成すると、モータＭ２の回転により、伝達状態と非伝達状態とを速やかに切り替えることができる。

（４）回動部材１８は、モータＭ１の出力軸Ｒ１が、回転軸Ｙ方向から挿入される係合孔１８５(挿入孔）を有しており、
出力軸Ｒ１と回動部材１８は、回転軸Ｙ回りの相対回転が規制された状態で、回転軸Ｙ方向で相対移動可能に連結されている構成とした。

このように構成すると、モータＭ１の出力軸Ｒ１と、回動部材１８とを、簡単な構成で一体回転可能に連結しつつ、回動部材１８を回転軸Ｙ方向で相対変位可能とすることができる。

（５）シフトロッド７１、７２、７３の各々が備えるブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの係止片１９１が、回転軸Ｙの軸方向に、カムアーム１７３の係合部１７４を挿入可能な間隙をあけて設けられている構成とした。

このように構成すると、カムアーム１７３の係合部１７４を、ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの凹溝１９２との係合を解除したのち、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位させることができる。

（６）ブラケット１９（１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ）では、回転軸Ｙ方向に所定の厚みを有する係止片（係合片）１９１に、カムアーム１７３の係合部１７４が係合する凹溝１９２（凹部）が設けられており、
凹溝１９２は、係止片１９１を回転軸Ｙ方向に貫通して設けられており、
係止片１９１では、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向における凹溝１９２の両側が、カムアーム１７３の係合部１７４から操作力が入力される作用部（入力部）１９３、１９３となっており、
作用部１９３、１９３と、カムアーム１７３の係合部１７４に、作用部１９３、１９３と係合部１７４とを、回転軸Ｙ方向で相対変位させる傾斜面１９３ａ、１９３ａと、傾斜面１７４ａを設けた構成とした。

このように構成すると、ブラケット１９（１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ）の凹溝１９２と、カム部材１７（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ）のカムアーム１７３の係合部１７４との係合を解除したのちに、係合部１７４と凹溝１９２とを再び係合する際の係合をスムーズに行うことができる。
これにより、カムアーム１７３の係合部１７４の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の変位が妨げられてないので、カム部材１７（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ）の回転軸Ｙ回りの回動を継続できる。

（７）カムアーム１７３は、回転軸Ｙに平行な軸線Ｙ２（回動軸）で回動可能に支持された板状の基部１７１を有しており、
基部１７１には、回動部材１８の挿通孔１７１ｄが、軸線Ｙ２周りの周方向に沿って所定長さで形成されており、
回転軸Ｙ方向における基部１７１の両側には、回動部材１８と一体に回転軸Ｙ回りに回転すると共に、回転軸Ｙの径方向の外周がカム面とされたカム部１７５、１７６が設けられており、
回転軸Ｙ方向における基部１７１の一方側の面と、他方側の面には、カム面との当接部となるカムフォロア１７７、１７８が設けられており、
カムアーム１７３の基部１７１は、回動部材１８が回転軸Ｙ回りに回転すると、カム面に当接したカムフォロア１７７、１７８の位置が回動軸Ｙ周りの周方向に変位することで、軸線Ｙ２周りに回動する構成とした。

このように構成すると、回動部材１８の回転軸Ｙ回りの回転を、カムアーム１７３の係合部１７４の軸線Ｙ２周りの周方向への変位に変換できる。これにより、係合部１７４が係合したブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃと、このブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃが固定されたシフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位させることができる。

（８）入力軸２（回転伝達軸）で回転軸Ｘａ方向（軸線方向）に間隔をあけて複数設けられたカムリング４１、４２、４３と、
カムリング４１、４２、４３の各々に外挿されていると共に、カムリング４１、４２、４３と一体回転可能、かつ回転軸Ｘａ方向に変位可能に設けられたスリーブ５１、５２、５３と、
入力軸２で回転可能に支持されていると共に、回転軸Ｘａ(図１参照）方向におけるカムリング４１、４２、４３の一方側に設けられた変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、
スリーブ５１、５２、５３を回転軸Ｘａ方向に変位させて、スリーブ５１、５２、５３と変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との対向部に設けた歯部５６、２６同士を係脱させる係脱手段と、を備え、
歯部５６、２６同士を係合させたスリーブとギヤの組み合わせを変更することで、複数の変速段を実現する変速機１０において、
係脱手段は、
スリーブ５１、５２、５３と同数のシフトロッド７１、７２、７３と、
シフトロッド７１、７２、７３とスリーブ５１、５２、５３とを連結するシフトフォーク６１、６２、６３と、
１つのモータＭ１が出力した回転駆動力を、回転軸Ｘａに平行な軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向でシフトロッド７１、７２、７３を往復変位させる操作力に変換すると共に、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向での往復変位を、変速段の順番で実施させるカム駆動機構１６（カム機構）と、を有しており、
カム駆動機構１６は、
操作力をシフトロッド７１、７２、７３に伝達する伝達状態と、
モータＭ１の出力軸Ｒ１の回転を許容しつつ、操作力をシフトロッド７１、７２、７３に伝達させない非伝達状態と、の間で切り替える切替機構１３を有している構成とした。

このように構成すると、変速段を一段ずつ順番に変更する仕様のシームレス機構を備える変速機１０において、目的の変速段に変更する途中の変速段で、車両が停止しているために実現できない途中の変速段がある場合であっても、カム駆動機構１６が、モータＭ１の回転を許容しつつ、操作力をシフトロッド７１、７２、７３に伝達させない非伝達状態にすることで、実現できない途中の変速段を飛ばして、モータＭ１を次の変速段に対応する角度位置まで駆動させることができる。
よって、目的の変速段への変更を、車両が停車している場合であっても適切に行える。

図９は、変形例にかかるカム駆動機構を説明する図であり、（ａ）は、変形例にかかるカム駆動機構１６Ａを説明する図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図であって、切替機構１３Ａによる、操作力の伝達／非伝達を説明する図である。

前記した実施の形態では、シフトロッド７１、７２、７３への操作力の伝達／非伝達を切り替えるための構成の一例を例示した。
本願発明は、前記した実施の形態の態様のみに限定されるものではない。例えば、図９に示すように、シフトドラム８を有するカム駆動機構１６Ａと、切替機構１３Ａと、を用いて、シフトロッド７１、７２、７３への操作力の伝達／非伝達を切り替えるようにしても良い。

カム駆動機構１６Ａは、モータＭ１の回転駆動力で、回転軸Ｘｃ回りに回転するシフトドラム８を有している。
このシフトドラム８の円柱状の基部８０の外周には、変速機１０が備えるシフトフォーク６１、６２、６３と同数のカム溝８１、８２、８３が設けられている。

カム溝８１、８２、８３は、基部８０の外周を、回転軸Ｘｃ周りの周方向に沿って設けられており、カム溝８１、８２、８３の各々には、シフトアーム９１、９２、９３の一端に設けた係合ピン９５が係合している。
シフトアーム９１、９２、９３の他端は、前記したシフトロッド７１、７２、７３に連結されている。

カム溝８１、８２、８３各々は、回転軸Ｘｃ周りの周方向における角度位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向の位置が設定されている。
そのため、カム溝８１、８２、８３に係合ピン９５を係合させたシフトアーム９１、９２、９３の各々は、カム溝８１、８２、８３内における係合ピン９５の位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向に変位するようになっている。

したがって、モータＭにより、シフトドラム８を回転軸Ｘｃ回りに回転させると、シフトアーム９１、９２、９３の各々が、シフトドラム８の回転軸Ｘｃ回りの角度位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向に変位する。

実施の形態では、カム溝８１、８２、８３が、それぞれ１速、２速、３速の変速段に対応している。
よって、例えばカム溝８１に係合ピン９５を係合させたシフトアーム９１が、回転軸Ｘｃ方向に変位すると、このシフトアーム９１の変位に連動して、シフトロッド７１が軸線Ｘ１方向に変位する。

これにより、シフトロッド７１に連結されたシフトフォーク６１（図１参照）と、このシフトフォーク６１が外周に係合したスリーブ５１が、入力軸２の軸方向に変位して、１速ギヤ２１とスリーブ５１とが、互いの対向部に設けた歯部５６、２６同士を係脱させて、入力軸２と１速ギヤ２１との間での回転の伝達／非伝達が切り替えられる。

シフトロッド７１、７２、７３は、歯車列Ｇを介して、モータＭ２の出力軸Ｒ２に、回転伝達可能に接続されており、シフトロッド７１、７２、７３は、モータＭ２が出力する回転駆動力で、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３回りの同じ方向に回動するように構成されている。

よって、モータＭ２の回転駆動力で、シフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３回りに回転させることで、シフトロッド７１、７２、７３に固定されたシフトアーム９１、９２、９３の係合ピン９５を、カム溝８１、８２、８３から離脱させることができる。
これにより、モータＭ２を駆動して係合ピン９５をカム溝８１、８２、８３から離脱させることで、シフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位させる操作力が、シフトドラム８からシフトロッド７１、７２、７３に伝達されないようにすることができる。

（９）カム駆動機構１６Ａは、
モータＭ１が出力した回転駆動力で、回転軸Ｘｃ回りに回動するシフトドラム８と、
シフトドラム８の外周を回転軸Ｘｃ周りの周方向に沿って延びると共に、回転軸Ｘｃ方向に間隔をあけてシフトロッド７１、７２、７３と同数設けられたカム溝８１、８２、８３と、
カム溝８１、８２、８３に回転軸Ｘｃの径方向から係合する係合ピン９５と、
回転軸Ｘｃに沿う向きで配置された複数のシフトロッド７１、７２、７３の各々から回転軸Ｘｃ側に延びると共に、係合ピン９５をシフトドラム８のカム溝８１、８２、８３との対向部に有するシフトアームと、を有しており、
切替機構１３Ａは、操作力の伝達状態の切り替えに用いられるモータＭ２（切替用モータ）と、
モータＭ２が出力した回転駆動力で、複数のシフトロッド７１、７２、７３の各々を回転軸Ｘｃに沿う軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３回りに回動させる歯車列Ｇと、を有しており、
シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３回りの回動により、係合ピン９５をカム溝８１、８２、８３に対して係脱させる構成とした。

このように構成することによっても、切替機構１３Ａにより、シフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３回りに回動させるだけで、カム溝８１、８２、８３に対する係合ピン９５の係脱を行うことができ、シフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位させる操作力の伝達／非伝達を切り替えることができる。
これにより、目的の変速段に変更する途中の変速段で、車両が停止しているために実現できない途中の変速段がある場合であっても、目的の変速段への変更を適切に行える。

なお、この変形例では、切替用のモータＭ２が出力した回転駆動力で、複数のシフトロッド７１、７２、７３の各々を回動させる回転伝達手段として、歯車列Ｇを用いる場合を例示した。本願発明は、例示した態様に限定されるものではなく、他の態様により、複数のシフトロッド７１、７２、７３の各々を回動させるようにしても良い。

１ 駆動装置
２ 入力軸
３ 出力軸
８ シフトドラム
８０ 基部
８１、８２、８３ カム溝
９１、９２、９３ シフトアーム
９５ 係合ピン
１０ 変速機
１１ 駆動源
１２ メインクラッチ
１３、１３Ａ 切替機構
１４ 作動機構
１４１ 連結部材
１４１ａ フランジ部
１４２ 貫通孔
１４３ 作動部材
１４４ 挿通孔
１４５ ネジ孔
１４６ ウォームギヤ
１５ 駆動装置
１６、１６Ａ カム駆動機構
１６０ ホルダ
１６１ 基部
１６１ａ 収容穴
１６２ カバー部
１６３ 支柱
１７（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ） カム部材
１７１ 基部
１７１ 基部
１７１ｃ 挿通孔
１７１ｄ 挿通孔
１７３ カムアーム
１７４ 係合部
１７４ａ 傾斜面
１７５、１７６ カム部
１７３ カムアーム
１７７、１７８ カムフォロア
１７９ スペーサ
１８ 回動部材
１８１ 連結部
１８２ 係合部
１８３ 当接部
１８４ ストッパ
１８５ 係合孔
１９（１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ） ブラケット
１９１ 係止片
１９２ 凹溝
１９３ 作用部
１９３ａ 傾斜面
１９３ｂ 面
２１ １速ギヤ
２２ ２速ギヤ
２３ ３速ギヤ
２６ 歯部
３１ 第１伝達ギヤ
３２ 第２伝達ギヤ
３３ 第３伝達ギヤ
３５ ファイナルギヤ
３６ 差動装置
３７ 駆動輪
４１、４２、４３ カムリング
４５ カム溝
５１、５２、５３ スリーブ
５５ 係合突起
５６ 歯部
６１ シフトフォーク
７０ 位置決め機構
７１、７２、７３ シフトロッド
Ｂ ボール
Ｇ ギヤ列
Ｍ１、Ｍ２ モータ
Ｐ１ ストッパピン
Ｐ２ 支持ピン
Ｒ１ 出力軸
Ｒ２ 出力軸
Ｓｐ スプリング
Ｘ 軸線
Ｘ１ 軸線
Ｘ２ 軸線
Ｘ３ 軸線
Ｘｃ 回転軸
Ｘａ 回転軸
Ｙ 回転軸
Ｙ１ 回転軸

Claims (9)

1. 変速機の変速段を一段ずつ順番に変更するシームレス機構が備える複数のシフトロッドを、変速段の順番で軸線方向に往復変位させるシームレス機構用の駆動装置であって、
   モータと、
   前記モータが出力した回転駆動力を、前記複数のシフトロッドを前記軸線方向に往復変位させる操作力に変換すると共に、前記シフトロッドの前記軸線方向での往復変位を、変速段の順番で実施させるカム駆動機構と、を有し、
   前記カム駆動機構は、
   前記操作力を前記シフトロッドに伝達する伝達状態と、
   前記モータの回転を許容しつつ、前記操作力を前記シフトロッドに伝達させない非伝達状態と、の間で切り替える切替機構を有していることを特徴とするシームレス機構用の駆動装置。
2. 前記カム駆動機構は、
   前記モータが出力した回転駆動力で、前記軸線に直交する回転軸回りに回動する回動部材と、
   前記複数のシフトロッドの各々に固定されたブラケットと、
   前記複数のシフトロッドに一対一で対応する複数のカム部材と、を有し、
   前記カム部材は、
   前記ブラケットに係合させた先端部が、前記回動部材の回動に連動して前記軸線方向に変位するカムアームを有しており、
   前記ブラケットと前記カムアームの先端部は、前記回転軸方向の相対変位により係脱するように構成されており、
   前記切替機構は、
   前記伝達状態では、前記ブラケットと前記カムアームの先端部とを前記回転軸方向で重なる位置に配置して、前記ブラケットと前記カムアームの先端部とを係合させ、
   前記非伝達状態では、前記回動部材を前記回転軸方向に変位させて、前記ブラケットと前記カムアームの先端部との係合を解除することを特徴とする請求項１に記載のシームレス機構用の駆動装置。
3. 前記切替機構は、
   前記伝達状態の切り替えに用いられる切替用モータと、
   前記切替用モータの出力回転を、前記回動部材に前記回転軸方向から当接させた作動部材の前記回転軸方向への変位に変換して、前記回動部材を前記回転軸方向に変位させる直動機構と、を有していることを特徴とする請求項２に記載のシームレス機構用の駆動装置。
4. 前記回動部材は、前記モータの出力軸が、前記回転軸方向から挿入される挿入孔を有しており、
   前記出力軸と前記回動部材は、前記回転軸回りの相対回転が規制された状態で、前記回転軸方向で相対変位可能に連結されていることを特徴とする請求項３に記載のシームレス機構用の駆動装置。
5. 前記シフトロッドの各々が備える前記ブラケットが、前記回転軸方向に、前記カムアームを挿入可能な間隙をあけて設けられていることを特徴とする請求項４に記載のシームレス機構用の駆動装置。
6. 前記ブラケットでは、前記回転軸方向に所定の厚みを有する係合片に、前記カムアームの先端部が係合する凹部が設けられており、
   前記凹部は、前記係合片を前記回転軸方向に貫通して設けられており、
   前記係合片では、前記軸線方向における前記凹部の両側が、前記カムアームから前記操作力が入力される入力部となっており、
   前記入力部と、前記カムアームの先端部のうちの少なくとも一方に、前記入力部と前記カムアームの先端部とを、前記回転軸方向での相対変位させる傾斜面が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のシームレス変速機構用の駆動装置。
7. 前記カムアームは、前記回転軸に平行な回動軸で回動可能に支持された基部を有しており、
   前記基部には、前記回動部材の挿通孔が、前記回動軸周りの周方向に沿って所定長さで形成されており、
   前記回転軸方向における前記基部の両側には、前記回動部材と一体に前記回転軸回りに回転すると共に、前記回転軸の径方向の外周がカム面とされたカムが設けられており、
   前記回転軸方向における前記基部の一方側の面と、他方側の面には、前記カム面との当接部が設けられており、
   前記カムアームの基部は、前記回動部材が前記回転軸回りに回転すると、前記カム面に当接した前記当接部の位置が、前記回動軸周りの周方向に変位することで、前記回動軸周りに回動することを特徴とする請求項２から請求項６の何れか一項に記載のシームレス機構用の駆動装置。
8. 前記カム駆動機構は、
   前記モータが出力した回転駆動力で、回転軸回りに回動するシフトドラムと、
   前記シフトドラムの外周を前記回転軸周りの周方向に沿って延びると共に、前記回転軸方向に間隔をあけて複数設けられたカム溝と、
   前記カム溝に前記回転軸の径方向から係合する係合ピンと、
   前記回転軸に沿う向きで配置された前記複数のシフトロッドの各々から前記回転軸側に延びると共に、前記係合ピンを前記シフトドラムとの対向部に有するシフトアームと、を有しており、
   前記切替機構は、
   前記伝達状態の切り替えに用いられる切替用モータと、
   前記切替用モータが出力した回転駆動力で、前記複数のシフトロッドの各々を前記回転軸に沿う軸線回りに回動させる回転伝達手段と、を有しており、
   前記シフトロッドの前記軸線回りの回動により、前記係合ピンを前記カム溝に対して係脱させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のシームレス機構用の駆動装置。
9. 回転伝達軸で軸線方向に間隔をあけて複数設けられたカムリングと、
   前記カムリングの各々に外挿されていると共に、前記カムリングと一体回転可能、かつ前記軸線方向に変位可能に設けられたスリーブと、
   前記回転伝達軸で回転可能に支持されていると共に、前記軸線方向における前記カムリングの少なくとも一方側に設けられたギヤと、
   前記スリーブを前記軸線方向に変位させて、前記スリーブと前記ギヤとの対向部に設けた歯部同士を係脱させる係脱手段と、を備え、
   前記歯部同士を係合させたスリーブとギヤの組み合わせを変更することで、複数の変速段を実現する変速機において、
   前記係脱手段は、
   前記スリーブと同数のシフトロッドと、
   前記シフトロッドと前記スリーブとを連結するシフトフォークと、
   １つのモータが出力した回転駆動力を、前記軸線方向で前記シフトロッドを往復変位させる操作力に変換すると共に、前記シフトロッドの前記軸線方向での往復変位を、変速段の順番で実施させるカム機構と、を有しており、
   前記カム機構は、
   前記操作力を前記シフトロッドに伝達する伝達状態と、
   前記モータの回転を許容しつつ、前記操作力を前記シフトロッドに伝達させない非伝達状態と、の間で切り替える切替機構を有していることを特徴とする変速機。

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