JP2018144843A - 位置調整機構 - Google Patents

Abstract

【課題】左右一対のサイドガイド等を同時に接近・離反させて行う位置調整と、個別に行う位置調整を切り替えて行える位置調整機構を提供すること
【解決手段】前後に配置される第一ねじ軸４０と第二ねじ軸５０を備える。それらねじ軸は、それぞれ右と左で逆方向にねじが切った正雄ねじ部４０ａ，５０ａと、逆雄ねじ部４０ｂ，５０ｂを有する。第一ねじ軸の逆雄ねじ部４０ｂに第一雌ねじコマ４４を連係させ、第二ねじ軸の正雄ねじ部５０ａに第二雌ねじコマ５４を連係させる。第一雌ねじコマは第一サイドガイド２６と連係し、第二雌ねじコマは、第二サイドガイド２７と連係する。このパターンでは、第一回転軸の回転で第一サイドガイドが、第二回転軸の回転で第二サイドガイドが個別に位置調整できる。２つの雌ねじコマをともに一つの回転軸に装着すると、その装着した回転軸の回転で、２つのサイドガイドは同時に接近離反する。
【選択図】図６

Description

本発明は、位置調整機構に関するもので、例えばサイドガイドや折り線形成装置など横方向の位置調整を要する装置の位置調整機構に関する。

例えばコンベアに配置される左右一対のサイドガイドの間隔を調整する位置調整機構は、右と左で逆方向にねじが切ってあるねじ軸を回転させることで、左右のサイドガイドを近づけたり遠ざけたりすることで間隔を調整している。ねじ軸はコンベアの前後２カ所に配置され、各サイドガイドは前後のねじ軸に連結された一対のブラケットによって２カ所で支持される。前後のねじ軸はチェーンで連結されていて、一方を回転させることで他方も同時に回転させることができる。また、チェーンの代わりに連結軸を用い、ベベルギアを介して前後のねじ軸を連繋する場合もある。

上述した従来の間隔調整機構では、ねじ軸を回転させると左右のサイドガイドが均等に動くため、基準位置（例えば、中心位置）をオフセットさせる場合には、サイドガイド自体を交換する必要があった。

この問題を解決する機構として例えば特許文献１に開示されたガイド装置の適用が考えられる。この特許文献１に開示された技術は、上述した従来の調整機構と同様に、左右で逆方向にねじが切ってあるねじ軸（調整用軸）を用い、そのねじ軸を正逆回転することで一対のガイドローラを同時に近づけたり遠ざけたりすることで間隔を調整している。そして、この間隔を調整するねじ軸と平行に、ねじ軸に対する一対のガイドローラの軸方向の位置を調整するスライド用軸を設け、このスライド用軸を正逆回転することで一対のガイドローラを同じ方向に移動させることで、基準位置に対して一対のガイドローラをオフセットするものである。

実開平６−７３０２１

しかし、この特許文献１に開示された技術では、スライド用軸を正逆回転させてオフセットした後は、ねじ軸を正逆回転することで、一対のガイドローラはオフセットした位置を中心に同時に近づけたり遠ざけたりして間隔が調整される。従って、例えば、片側のサイドガイドを基準に合わたせた状態で製品幅に応じてサイドガイドの間隔を変更したい場合など、ねじ軸を回転させると基準位置にあるサイドガイドの位置がずれるため、間隔を調整する度にいちいち基準合わせを行わなければならない。

上述した課題を解決するために、本発明に係る位置調整機構は、（１）所定の間隔をおいて配置される複数の移動対象物を接近離反移動させ、その移動方向における前記移動対象物の位置を調整する位置調整機構であって、前記移動方向と平行に配置された第一ねじ軸と、第二ねじ軸を備え、前記第一ねじ軸の軸方向の両側の一方には正ねじの第一正雄ねじ部を有し、その両側の他方には逆ねじの第一逆雄ねじ部を有し、前記第二ねじ軸の軸方向の両側の一方には正ねじの第二正雄ねじ部を有し、その両側の他方には逆ねじの第二逆雄ねじ部を有し、前記第一正雄ねじ部と前記第二正雄ねじ部のいずれに対しても着脱自在に装着可能な第一雌ねじコマと、前記第一逆雄ねじ部と前記第二逆雄ねじ部のいずれに対しても着脱自在に装着可能な第二雌ねじコマと、を備え、前記第一雌ねじコマを装着した前記第一ねじ軸または前記第二ねじ軸の正逆回転に伴い前記第一雌ねじコマは軸方向に沿って往復移動し、その第一雌ねじコマの往復移動により前記複数の移動対象物のうちの一方が移動し、前記第二雌ねじコマを装着した前記第一ねじ軸または前記第二ねじ軸の正逆回転に伴い前記第二雌ねじコマは軸方向に沿って往復移動し、その第二雌ねじコマの往復移動により前記複数の移動対象物のうちの他方が移動するようにした。

本発明によれば、第一雌ねじコマと第二雌ねじコマの両方を、第一ねじ軸或いは第二ねじ軸の一方に装着し、その装着した方のねじ軸を正逆回転すると、第一雌ねじコマと第二雌ねじコマは、両方同時に移動して互いに接近・離反する。よって、複数の移動対象物も一つのねじ軸の操作に伴い、同時に接近・離反移動する。第一雌ねじコマと第二雌ねじコマをそれぞれ別のねじ軸に装着した場合、第一ねじ軸を正逆回転するとその第一ねじ軸に装着した雌ねじコマ（第一雌ねじコマ或いは第二雌ねじコマ）ひいては、当該雌ねじコマに連係された移動対象物が移動し、他の移動対象物は移動しない。一方第二ねじ軸を正逆回転すると、当該他の移動対象物が移動し、第一ねじ軸により移動する一方の移動対象物は移動しない。このように、本発明では、移動対象物を個別に移動させる態様と、両方同時に移動させる態様とを簡単に切り替えることができる。

（２）前記移動方向に対して直交する方向に延びるように一対のベースプレートを配置し、その一対のベースプレートの表面に、対向するように取り付けた一対の取付板を二組設け、それら一対の取付板にはそれぞれ貫通孔を備え、前記第一ねじ軸は、前記二組のうちの一方の前記一対の取付板の前記貫通孔内に挿入した状態となり、前記第二ねじ軸は、その二組のうちの他方の前記一対の取付板の前記貫通孔内に挿入した状態となり、前記第一雌ねじコマ並びに前記第二雌ねじコマは、前記取付板に連結した状態で固定され、前記移動対象物は、前記ベースプレートと一体となって移動するようにするとよい。このようにすると、第一雌ねじコマや第二雌ねじコマを、所望のねじ軸の雄ねじ部に装着した状態で、取付板に固定することで、簡単・かつ確実に移動対象物との連係がとれる。

（３）前記移動対象物は、複数箇所で支持部材を介して前記ベースプレートに支持されるようにするとよい。このようにすると、移動対象物が安定して移動できるのでよい。

（４）前記一対のベースプレートは、リニアガイドにより前記移動方向の移動が案内されるよいにするとよい。このようにすると、所定のねじ軸の回転に伴い、第一雌ねじコマ及びまたは第二雌ねじコマが軸方向に移動しようにした場合に、ベースプレートがスムーズに移動し、それに伴い、移動対象物を安定して移動することができるのでよい。

（５）前記移動対象物は、搬送装置の搬送方向の両側に配置されるサイドガイドとするとよい。このようにすると、製品の搬送位置（搬送方向に対して直交する横方向の位置）に応じて適切なガイドを行うことができる。特に、例えばピロー包装機などに用いられる搬送装置とすると、ピロー包装機におけるセンターシール部の形成位置を偏心・中心からオフセットするような場合に、簡単に両サイドガイドをそれぞれ所望の位置に位置させることができるのでよい。

本発明によれば、従来同様に複数の移動対象物を同時に接近・離反させる位置調整を行うことができるとともに、例えば基準位置や製品幅の変更等に対して、移動対象物に対して個々に位置調整を容易に行うことができる。

本発明に係る位置調整機構が実装されるピロー包装機の一例を示す正面図である。 その一部を拡大して示す斜視図である。 本発明に係る位置調整機構の好適な一実施形態を示す斜視図（その１）である。 その斜視図（その２）である。 その正面図である。 その平面図である。 その左側面図である。 その背面図である。 その分解斜視図である。 第一雌ねじコマ・第二雌ねじコマの装着パターン例を示す平面図である。 第一雌ねじコマ・第二雌ねじコマの装着パターン例を示す平面図である。 第一雌ねじコマ・第二雌ねじコマの装着パターン例を示す平面図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。

図１は、本発明に係る位置調整機構が実装されるピロー包装機の一例を示し、図２はその要部を示している。このピロー包装機は、包装機本体１と、その包装機本体１に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置２と、包装機本体１の上流側に配置され、その包装機本体１に対して被包装物３を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置４とを備えている。

フィルム供給装置２は、帯状フィルム５をロール状に巻き取った原反ロール６に対し、図示省略する駆動モータ（サーボモータ等の速度制御可能なモータ）の出力を連係し、原反ロール６の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体１に供給する。また、原反ロール６から包装機本体１に至る所定位置に各種のローラ７（図では、代表して１個のみ記載している）を配置し、原反ロール６から送り出された帯状フィルム５は、そのローラ７に掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体１に導かれる。本発明では、必ずしも原反ロール６に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。

被包装物搬送供給装置４は、前後に配置されたスプロケット９と、その複数のスプロケット９に掛け渡されたエンドレスチェーン１０と、そのエンドレスチェーン１０に所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガー１１とにより構成される。これにより、被包装物３の後面に押送フィンガー１１が突き当たると、押送フィンガー１１の移動に伴い、被包装物３も搬送路上を前進移動する。

包装機本体１は、供給される帯状フィルム５を筒状フィルム１４に製袋する製袋器１５と、その製袋器１５の下流側に配置されたセンターシール装置１６と、そのセンターシール装置１６の下流側に配置された筒状フィルム１４を搬送するベルトコンベア１７と、ベルトコンベア１７の下流側に配置されたトップシール装置２０と、トップシール装置２０の下流側に配置された搬出コンベア１８と、ベルトコンベア１７の上方であってトップシール装置２０の直前に配置された抑えベルト１９を備えている。

製袋器１５は、フィルム供給装置２から連続して供給される帯状フィルム５を通過させることで、帯状フィルム５の両側端縁部５ａ同士を接触（重合）させるとともに、筒状となった筒状フィルム１４に製袋するものである。本実施形態の製袋器１５は、下側が開放されており、帯状フィルム５の両側端縁部５ａが下側に位置するように設定されている。

また、被包装物搬送供給装置４から包装機本体１に対して順次供給される被包装物３は、製袋器１５内に挿入される。これにより、製袋器１５に供給された被包装物３は、筒状フィルム１４内に所定間隔ごとに配置されることになる。また、このように筒状フィルム１４内に被包装物３が内包されることから、ベルトコンベア１７は、その被包装物３を内包した筒状フィルム１４を搬送することになる。

センターシール装置１６は、重合された帯状フィルム５の両側端縁部５ａをシールする。このセンターシール装置１６は、左右一対のシーラを備え、その一対のシーラにて帯状フィルム５の両側端縁部５ａの重合された部位を挟み込んで加熱することで熱シールする。

抑えベルト１９は、トップシール装置２０の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム１４内の被包装物３が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。

トップシール装置２０は、筒状フィルム１４に対し、フィルムの進行方向に対して直交する方向、つまり、フィルムを横断する方向にシールすると共にカットするものである。このトップシール装置２０は、いわゆるボックスモーションタイプのもので、上下に配置された一対のトップシーラ２１，２２が、互いのシール面２１ａ，２２ａを対向させた状態を維持しながら所定の軌跡で公転移動させるための駆動機構を備える。この駆動機構により動作する両トップシーラ２１，２２は、所定距離だけ離れた基準位置から互いに接近移動して筒状フィルム１４を上下から挟み込むことで、そのシール面２１ａ，２２ａに接触したフィルム部位を所定の圧力で加圧すると共に加熱する。そして、両トップシーラ２１，２２は、上記のように互いに接近して筒状フィルム１４を挟持した状態を維持したまま互いに筒状フィルム１４の移動方向に沿って前進移動する。このときの移動速度は、筒状フィルム１４の移動速度と等しくしている。この移動中に、挟み込んだ筒状フィルムをカットする。両トップシーラ２１，２２は、所定距離だけ移動すると互いに離反移動すると共に、筒状フィルム１４の移動方向と逆方向に移動して基準位置に至る。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物３の間の所定位置である。これにより、トップシール装置２０を通過することで、筒状フィルム１４の先頭部分は、後続から分離され、包装体２５が製造される。

さらに本実施形態では、ベルトコンベア１７の搬送面の上方には、筒状フィルム１４の左右両側面を介して内包される被包装物３をガイドする第一サイドガイド２６と第二サイドガイド２７が配置されている。第一サイドガイド２６は、包装機本体１・ベルトコンベア１７の奥側（搬送方向の左側）に配置し、第二サイドガイド２７は、包装機本体１・ベルトコンベア１７の手前側（搬送方向の右側）に配置する。さらに、包装機本体１は、左右一対の第一サイドガイド２６，第二サイドガイド２７の横方向（筒状フィルム１４の搬送方向に対して直交する方向）の位置を調整する位置調整機構３０を備える。

本実施形態の位置調整機構３０は、従来と同様に第一サイドガイド２６と第二サイドガイド２７を、同時に接近・離反させ例えば基準位置からのそれぞれの距離が等しい状態を保持しながら間隔を変えるように位置調整する機能と、第一サイドガイド２６と第二サイドガイド２７をそれぞれ個々に位置調整する機能を備える。係る２つの機能を実現するための具体的な構成例は、以下の通りである。

図３以降は、位置調整機構３０の好適な一実施形態を示している。装置の奥側に配置される第一サイドガイド２６は、前後の２箇所において第一サイドガイドブラケット３１にて支持される。これら２つの第一サイドガイドブラケット３１は、ともに第一ベースプレート３２上に連係される。第一ベースプレート３２は、ベルトコンベア１７の奥側の下方において、搬送方向に沿って平行に配置される細長な帯板状からなる。この第一ベースプレート３２の上面の長手方向の両端（搬送方向に沿った前後）に、それぞれの第一サイドガイドブラケット３１が連結される。これにより、第一サイドガイド２６と、２つの第一サイドガイドブラケット３１と、第一ベースプレート３２は、一体化し、例えば第一ベースプレート３２を、搬送方向に対して直交するに移動すると、第一サイドガイド２６も同じ方向に移動する。

より具体的には、第一サイドガイドブラケット３１は、複数の部材を連結し全体形状が略コ字状となり、その上方の先端３１ａが、第一サイドガイド２６に連結される。また、第一サイドガイドブラケット３１の下方の端部３１ｂは、第一前方取付板３５或いは第一後方取付板３６を介して第一ベースプレート３２に連係される。すなわち、第一ベースプレート３２の上面には、搬送方向の前方すなわち下流側に第一前方取付板３５が起立状態で配置され、搬送方向の後方すなわち上流側には第一後方取付板３６が起立状態で配置される。起立状態の第一前方取付板３５と第一後方取付板３６は、平板状であり、その平面が搬送方向と平行に配置される。そして、一方の第一サイドガイドブラケット３１の下方の端部３１ｂは、第一前方取付板３５の搬送方向前側の側面に接触した状態で、ボルトや止めねじ等により連結する。また他方の第一サイドガイドブラケット３１の下方の端部３１ｂは、第一後方取付板３６の搬送方向後側の側面に接触した状態で、ボルトや止めねじ等により連結する。

同様に、装置の手前側に配置される第二サイドガイド２７は、前後の２箇所において第二サイドガイドブラケット３３にて支持される。これら２つの第二サイドガイドブラケット３３は、ともにベルトコンベア１７の手前側の下方において、搬送方向に沿って平行に配置される細長な帯板状からなる第二ベースプレート３４上の前後両端近傍に連係される。この第二ベースプレート３４との連係は、第二ベースプレート３４の上面のフィルムの搬送方向に沿った前後に配置される第二前方取付板３８と第二後方取付板３９を介して行う。第二前方取付板３８と第二後方取付板３９は、ともに平板状であり、その平面が搬送方向と平行に配置される。

第二サイドガイドブラケット３３は、複数の部材を連結し全体形状が略コ字状となり、その上方の先端３３ａが、第二サイドガイド２７に連結される。また、前後に配置される二つの第二サイドガイドブラケット３３の下方の端部３３ｂが、それぞれ第二前方取付板３８と第二後方取付板３９の所定の側面に連結される。これにより、第二サイドガイド２７と、２つの第二サイドガイドブラケット３３と、第二ベースプレート３４は、一体化し、例えば第二ベースプレート３４を、搬送方向に対して直交するに移動すると、第二サイドガイド２７も同じ方向に移動する。

第一ベースプレート３２と、第二ベースプレート３４は、所定の間隔をおいて平行に配置される。これら第一ベースプレート３２と第二ベースプレート３４を掛け渡すように、その上方にガイドプレート６０が配置される。ガイドプレート６０は、細長な帯板状であり、フィルムの搬送方向に沿って前後に２本、平行に配置する。このガイドプレート６０の長手方向の両端には、上方に向けて起立状態の連結プレート６１が取り付けられている。この連結プレート６１は、図示省略の装置の機枠に連係されている。これにより、２本のガイドプレート６０は、固定設置される。

この前後一対のガイドプレート６０と、第一ベースプレート３２，第二ベースプレート３４は、それぞれＬＭガイド等のリニアガイド６５を介して連係される。ガイドプレート６０の下面には、その長手方向の両側にそれぞれレール６２を取り付ける。第一ベースプレート３２，第二ベースプレート３４の上面には、レール６２に連係されレール６２に沿ってスライドするベアリングであるブロック体６３を取り付ける。これらレール６２とブロック体６３により、リニアガイド６５を構成する。よって、第一ベースプレート３２と第二ベースプレート３４は、それぞれ長手方向に沿って二箇所でガイドプレート６０のレール６２に連係され、リニアガイド６５の機能により、安定してスムーズにガイドプレート６０の長手方向に沿って往復移動する。

第一前方取付板３５と第二前方取付板３８は、対向配置しており、その対向面にそれぞれ貫通孔３５ａ，３８ａを備える。貫通孔３５ａ，３８ａを貫通するように、第一ねじ軸４０が装着される。貫通孔３５ａ，３８ａの内径は、第一ねじ軸４０の外径よりも大きい設定としている。よって、貫通孔３５ａ，３８ａ内に貫通した状態の第一ねじ軸４０を正逆回転すると、貫通孔３５ａ，３８ａの部分では空回りし、その回転を許容する。第一ねじ軸４０の両端は、それぞれ第一前方取付板３５と第二前方取付板３８を貫通して外側に突出し、その外側にそれぞれ配置された軸受けブラケット４１に回転自在に軸受け支持される。一対の軸受けブラケット４１は、それぞれ図示省略する装置の機枠に固定される。さらに第一ねじ軸４０の手前側の先端には、円盤状の第一ハンドル４２が取り付けられており、この第一ハンドル４２を正逆回転することで第一ねじ軸４０が正逆回転する。さらにまた、第一ハンドル４２と軸受けブラケット４１との間には、インジケータ４３が設けられる。

このインジケータ４３は、第一ハンドル４２ひいてはインジケータ４３の内部を貫通するように配置された第一ねじ軸４０の回転に伴い、表示部４３ａに表示する数値が増減する。またこの表示部４３ａに表示される数値は、例えば基準位置から第一サイドガイド２６までの距離である。基準位置は、例えばセンターシール装置１６の左右一対のシーラが接触し合う位置であり、搬送方向に対して直交する方向における製袋器１５で筒状に形成される帯状フィルム５の両側端縁部５ａが形成される位置等とする。

第一ねじ軸４０は、両端側の所定区間にそれぞれ正ねじを切った第一正雄ねじ部４０ａと、逆ねじを切った第一逆雄ねじ部４０ｂを備える。本実施形態では、手前側に第一正雄ねじ部４０ａを配置し、奥側に第一逆雄ねじ部４０ｂを配置したが、逆にしても良い。さらに図３〜図９に示す本実施形態では、奥側に位置する第一前方取付板３５の外面側に、第一雌ねじコマ４４を着脱可能に連結する。本実施形態では、２本の止めねじ４５を用いて第一雌ねじコマ４４を固定する。第一雌ねじコマ４４は、円盤状の本体の中心に軸方向に貫通する雌ねじ部４４ａを備える。この雌ねじ部４４ａは、逆ねじを切っており、第一ねじ軸４０の奥側に設けた第一逆雄ねじ部４０ｂと螺合する。よって、第一雌ねじコマ４４は、第一前方取付板３５に固定された状態となっているので、第一ねじ軸４０が正逆回転すると、それに伴い第一ねじ軸４０の第一逆雄ねじ部４０ｂと、第一雌ねじコマ４４の雌ねじ部４４ａの嵌め合いから第一雌ねじコマ４４が第一ねじ軸４０の軸方向に沿って往復移動する。これにより、第一雌ねじコマ４４に連結された第一前方取付板３５ひいては第一サイドガイド２６が、第一ねじ軸４０の軸方向に沿って往復移動する。

一方、第二前方取付板３８側には、上記の第一雌ねじコマ４４のように第一正雄ねじ部４０ａと螺合する部材を取り付けていない。よって、上述したように第二前方取付板３８の貫通孔３８ａは、第一ねじ軸４０に対していわゆるバカ穴状態で、第一ねじ軸４０が正逆回転しても空回りするため、第二前方取付板３８ひいては第二サイドガイド２７は、移動しない。

従って、第一ハンドル４２を正逆回転すると、奥側の第一サイドガイド２６のみが第一ねじ軸４０の軸方向に沿って往復移動し、単独での搬送方向に対して直交する横方向の位置調整が可能となる。

一方、第一後方取付板３６と第二後方取付板３９は、対向配置しており、その対向面にそれぞれ貫通孔３６ａ，３９ａを備える。貫通孔３６ａ，３９ａを貫通するように、第二ねじ軸５０が装着される。貫通孔３６ａ，３９ａの内径は、第二ねじ軸５０の外径よりも大きい設定としている。よって、貫通孔３６ａ，３９ａ内に貫通した状態の第二ねじ軸５０を正逆回転すると、貫通孔３６ａ，３９ａの部分では空回りし、その回転を許容する。第二ねじ軸５０と第一ねじ軸４０は平行に配置され、また、ガイドプレート６０とも平行に配置される。

第二ねじ軸５０の両端は、それぞれ第一後方取付板３６と第二後方取付板３９を貫通して外側に突出し、その外側にそれぞれ配置された軸受けブラケット５１に回転自在に軸受け支持される。一対の軸受けブラケット５１は、それぞれ図示省略する装置の機枠に固定される。さらに第二ねじ軸５０の手前側の先端には、円盤状の第二ハンドル５２が取り付けられており、この第二ハンドル５２を正逆回転することで第二ねじ軸５０が正逆回転する。さらにまた、第二ハンドル５２と軸受けブラケット５１との間には、インジケータ５３が設けられる。

このインジケータ５３は、第二ハンドル５２ひいてはインジケータ５３の内部を貫通するように配置された第二ねじ軸５０の回転に伴い、表示部５３ａに表示する数値が増減する。この表示部５３ａに表示される数値は、例えば基準位置から第二サイドガイド２７までの距離である。よって、表示部４３ａと表示部５３ａで表示される数値が等しい場合、センターの基準位置からの第一サイドガイド２６までの距離と第二サイドガイド２７までの距離が等しいことになり、センターあわせが行えていることになる。一方、表示部４３ａと表示部５３ａで表示される数値が異なる場合、センターがずれて偏心している状態となる。

第二ねじ軸５０は、両端側の所定区間に正ねじを切った第二正雄ねじ部５０ａと、逆ねじを切った第二逆雄ねじ部５０ｂを備える。また、手前側の第二正雄ねじ部５０ａは、第一ねじ軸４０の手前側に設けた第一正雄ねじ部４０ａと、ねじの向きやピッチ等のねじ仕様を同じにしている。奥側の第二逆雄ねじ部５０ｂは、第一ねじ軸４０の奥側に設けた第一逆雄ねじ部４０ｂと同じねじ仕様としている。

さらに図３〜図９に示す本実施形態では、手前側に位置する第二後方取付板３９の外面側に、第二雌ねじコマ５４を着脱可能に連結する。本実施形態では、２本の止めねじ５５を用いて第二雌ねじコマ５４を固定する。第二雌ねじコマ５４は、円盤状の本体の中心に軸方向に貫通する雌ねじ部５４ａを備える。この雌ねじ部５４ａは、正ねじを切っており第二ねじ軸５０の手前側に設けた第二正雄ねじ部５０ａと螺合する。よって、第二雌ねじコマ５４は、第二後方取付板３９に固定された状態となっているので、第二ねじ軸５０が正逆回転すると、それに伴い第二ねじ軸５０の第二正雄ねじ部５０ａと、第二雌ねじコマ５４の雌ねじ部５４ａの嵌め合いから第二雌ねじコマ５４が第二ねじ軸５０の軸方向に沿って往復移動する。これにより、第二雌ねじコマ５４に連結された第二後方取付板３９ひいては第二サイドガイド２７が、第二ねじ軸５０の軸方向に沿って往復移動する。

一方、第一後方取付板３６側には、上記の第二雌ねじコマ５４のように第二逆雄ねじ部５０ｂと螺合する部材を取り付けていない。よって、上述したように第一後方取付板３６の貫通孔３６ａは、第二ねじ軸５０に対していわゆるバカ穴状態で、第二ねじ軸５０が正逆回転しても空回りするため、第一後方取付板３６ひいては第一サイドガイド２６は、移動しない。

従って、第二ハンドル５２を正逆回転すると、手前側の第二サイドガイド２７のみが第二ねじ軸５０の軸方向に沿って往復移動し、単独での搬送方向に対して直交する横方向の位置調整が可能となる。

よって、ユーザは、第一ハンドル４２と第二ハンドル５２を適宜操作することで、第一サイドガイド２６と第二サイドガイド２７の位置をそれぞれ単独で調整することができる。その結果、例えば、包装体におけるセンターシール部の位置を、幅方向の中央から所定距離ずらしたいセンターシールする位置を、幅方向にずらしてオフセットするような場合、サイドガイドを取り替えることなくそれにあわせて第一サイドガイド２６と第二サイドガイド２７の位置をセンターシール装置１６の一対のシーラが接触する基準位置からそれぞれ適宜の距離に位置調整することができる。

上述した実施形態では、第一雌ねじコマ４４と第二雌ねじコマ５４は、それぞれ着脱自在に第一前方取付板３５と第二後方取付板３９に取り付けている。そして、例えば第一ねじ軸４０の奥側の第一逆雄ねじ部４０ｂと、第二ねじ軸５０の奥側の第二逆雄ねじ部５０ｂは、同一のねじ仕様であるため、第一雌ねじコマ４４は、第二ねじ軸５０の奥側の第二逆雄ねじ部５０ｂにも装着可能となる。よって、例えば、第一ねじ軸４０の奥側の軸受けブラケット４１を取り外すとともに、止めねじ４５を外すことで、第一ねじ軸４０から第一雌ねじコマ４４を取り外す。第一雌ねじコマ４４を取り外した後、軸受けブラケット４１をセットして第一ねじ軸４０の奥側先端を軸受け支持する。そして、取り外した第一雌ねじコマ４４は、第二ねじ軸５０の奥側から装着し、第二逆雄ねじ部５０ｂに連係させて第一後方取付板３６に止めねじ４５を用いて固定する。

これにより、図１０に示すように、第一雌ねじコマ４４と第二雌ねじコマ５４は、それぞれ第二ねじ軸５０の奥側と手前側に装着される。この状態で第二ねじ軸５０を正逆回転すると、第一雌ねじコマ４４と第二雌ねじコマ５４ひいては第一サイドガイド２６と第二サイドガイド２７は、互いに接近離反する。つまり、第一雌ねじコマ４４を取り付けたときの第一サイドガイド２６と第二サイドガイド２７との間の中心位置が常にセンター基準位置となって、互いに接近・離反し、両者の位置・間隔を調整する。このように、従来と同様に、一つのねじ軸に対する操作により、同時に第一サイドガイド２６と第二サイドガイド２７の位置を調整する。

また、第一ねじ軸４０には、いずれの雌ねじコマも連係されず、フリー状態となる。よって、仮に第一ねじ軸４０を正逆回転しても、第一サイドガイド２６と第二サイドガイド２７は、いずれも移動しない。

上記とは逆に、上述した実施形態の状態から第二ねじ軸５０の手前側に装着される第二雌ねじコマ５４を取り外し、第一ねじ軸４０の手前側の第二前方取付板３８に連結すると、図１１に示すように第一ねじ軸４０の両側に第一雌ねじコマ４４と第二雌ねじコマ５４が連係される。これにより、第一ねじ軸４０が操作軸となり、第一サイドガイド２６と第二サイドガイド２７を接近離反させることができる。

さらには、第一サイドガイド２６と第二サイドガイド２７を別々に位置調整する場合、上述した実施形態と逆に、第一ねじ軸４０の手前側に第二雌ねじコマ５４を取り付け、第二ねじ軸５０の奥側に第一雌ねじコマ４４を取り付けるようにしても良い（図１２参照）。

このように、ねじ軸に対して雌ねじコマを取り付ける位置を適宜変えることで、第一サイドガイド２６と第二サイドガイド２７を同時に位置調整したり、個別に位置調整したりすることができるとともに、第一ねじ軸４０と第二ねじ軸５０の回転に伴い移動するサイドガイドを適宜換えることができる。

上述した実施形態では、各雌ねじコマを、取付板の外側に取り付けるようにしたが、一方或いは双方を取付板の内側に取り付けるようにしても良い。

また、上述した実施形態では、各雌ねじコマは、円盤状の本体の中心に軸方向に貫通する雌ねじ部を形成しており、円周方向で無端状の一体物で構成したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、内径ねじを有した半割型等の構造体とするとよい。このようにすると、軸受けブラケットを取り外すことなく、雌ねじコマのねじ軸への着脱を行うことができ、取り付け作業が容易になるので良い。また、各雌ねじコマは、ねじ軸に装着した状態で雌ねじ部を有していれば良く、外形状は円盤に限ることなく矩形その他の任意の形状をとれる。

また、上述した実施形態では、帯状フィルム５の両側端縁部５ａが下側に来るピロー包装機に適用した例を示したが、両側端縁部５ａを上側で重ね合わせる逆ピロー包装機に適用しても良く、その他各種の包装機に用いられる。

また、上述した実施形態では、サイドガイドの位置調整に用いたが、本発明はこれに限ることはなく、各種の装置・機器の位置調整に用いることができる。

以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。

１７ ベルトコンベア（搬送装置）
２６ 第一サイドガイド
２７ 第二サイドガイド
３０ 位置調整機構
３１ 第一サイドガイドブラケット
３２ 第一ベースプレート
３３ 第二サイドガイドブラケット
３４ 第二ベースプレート
３５ 第一前方取付板
３６ 第一後方取付板
３８ 第二前方取付板
３９ 第二後方取付板
４０ 第一ねじ軸
４０ａ 第一正雄ねじ部
４０ｂ 第一逆雄ねじ部
４４ 第一雌ねじコマ
５０ 第二ねじ軸
４０ａ 第二正雄ねじ部
４０ｂ 第二逆雄ねじ部
５４ 第二雌ねじコマ
６０ ガイドプレート
６５ リニアガイド

Claims (5)

1. 所定の間隔をおいて配置される複数の移動対象物を接近離反移動させ、その移動方向における前記移動対象物の位置を調整する位置調整機構であって、
   前記移動方向と平行に配置された第一ねじ軸と、第二ねじ軸を備え、
   前記第一ねじ軸の軸方向の両側の一方には正ねじの第一正雄ねじ部を有し、その両側の他方には逆ねじの第一逆雄ねじ部を有し、
   前記第二ねじ軸の軸方向の両側の一方には正ねじの第二正雄ねじ部を有し、その両側の他方には逆ねじの第二逆雄ねじ部を有し、
   前記第一正雄ねじ部と前記第二正雄ねじ部のいずれに対しても着脱自在に装着可能な第一雌ねじコマと、
   前記第一逆雄ねじ部と前記第二逆雄ねじ部のいずれに対しても着脱自在に装着可能な第二雌ねじコマと、
   を備え、
   前記第一雌ねじコマを装着した前記第一ねじ軸または前記第二ねじ軸の正逆回転に伴い前記第一雌ねじコマは軸方向に沿って往復移動し、その第一雌ねじコマの往復移動により前記複数の移動対象物のうちの一方が移動し、
   前記第二雌ねじコマを装着した前記第一ねじ軸または前記第二ねじ軸の正逆回転に伴い前記第二雌ねじコマは軸方向に沿って往復移動し、その第二雌ねじコマの往復移動により前記複数の移動対象物のうちの他方が移動するようにしたことを特徴とする位置調整機構。
2. 前記移動方向に対して直交する方向に延びるように一対のベースプレートを配置し、
   その一対のベースプレートの表面に、対向するように取り付けた一対の取付板を二組設け、
   それら一対の取付板にはそれぞれ貫通孔を備え、
   前記第一ねじ軸は、前記二組のうちの一方の前記一対の取付板の前記貫通孔内に挿入した状態となり、
   前記第二ねじ軸は、その二組のうちの他方の前記一対の取付板の前記貫通孔内に挿入した状態となり、
   前記第一雌ねじコマ並びに前記第二雌ねじコマは、前記取付板に連結した状態で固定され、
   前記移動対象物は、前記ベースプレートと一体となって移動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の位置調整機構。
3. 前記移動対象物は、複数箇所で支持部材を介して前記ベースプレートに支持されるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の位置調整機構。
4. 前記一対のベースプレートは、リニアガイドにより前記移動方向の移動が案内されることを特徴とする請求項２または３に記載の位置調整機構。
5. 前記移動対象物は、搬送装置の搬送方向の両側に配置されるサイドガイドであることを
   したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の位置調整機構。

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