JP2018141389A - 液圧回転機 - Google Patents

Abstract

【課題】液圧回転機を小型化する。【解決手段】ピストンポンプ１００は、シャフト１が連結されてシャフト１と共に回転するシリンダブロック２と、開口部３ｃを有しシリンダブロック２を収容するハウジング３ａと、ハウジング３ａの開口部３ｃを封止すると共に、シャフト１の先端部を収容する収容凹部５ａが形成されるエンドカバー５と、を備え、シリンダブロック２には、収容凹部５ａとハウジング３ａ内部のドレン室１５とを連通するドレン通路３０が形成される。【選択図】図１

Description

本発明は、液圧回転機に関するものである。

特許文献１には、回転自在に軸支された駆動軸と、駆動軸に一体に装着して駆動し軸方向に摺動自在に複数のピストンを支持するシリンダブロックと、駆動軸の一側を回転自在に軸支するハウジングと、ハウジングの端部を閉塞し駆動軸の他側を回転自在に軸支すると共にピストンに作用する油を給排する吸込みポート及び吐出ポートを設けたカバーと、を備える液圧回転機が開示されている。この液圧回転機では、駆動軸の他端を支持する収容凹部と吸込み通路とを連通するドレン通路がカバーに形成される。

特開２０００−３２９０５５号公報

例えば、設置スペースが限られる用途の場合など、液圧回転機には、容量を確保しつつ小型化したいという要望がある。

特許文献１に記載の液圧回転機では、作動流体を吸い込む吸込ポートや作動流体を吐出する吐出ポート、シャフトの端部を支持する収容凹部内に浸入した作動流体を排出するドレン通路などがカバーに形成される。これらの通路は、所定の流路面積を確保することが必要であるため、形成される流路が多いほどカバーが大型化してしまう。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、液圧回転機を小型化することを目的とする。

第１の発明は、液圧回転機であって、シャフトが連結されて前記シャフトと共に回転するシリンダブロックと、シリンダブロックに形成されシャフトの周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダと、シリンダ内に摺動可能に挿入されシリンダの内部に容積室を区画するピストンと、開口部を有しシリンダブロックを収容するハウジングと、ハウジングの開口部を封止すると共に、シャフトの先端部を収容する収容凹部が形成されるカバーと、を備え、シリンダブロックには、収容凹部とハウジング内部のドレン室とを連通するドレン通路が形成されることを特徴とする。

第２の発明は、シャフトとシリンダブロックとの結合部よりもシャフトの先端側であって、シャフトの外周面とシリンダブロックの内周面との間には、収容凹部に連通する環状隙間が設けられ、ドレン通路は、環状隙間を通じて収容凹部とドレン室とを連通することを特徴とする。

第３の発明は、ドレン通路が、シャフトの軸方向に沿って形成されることを特徴とする。

第１から第３の発明では、収容凹部に連通するドレン通路がシリンダブロックに形成される。これにより、収容凹部内に浸入した作動流体は、ドレン通路を通じてドレン室に排出される。このように、ドレン通路がシリンダブロックに形成されるため、カバーにドレン通路を形成する必要がなく、カバーの大型化が防止される。

第４の発明は、カバーには、シリンダブロックの端部が摺接する摺接部が形成されることを特徴とする。

第４の発明では、カバーとシリンダブロックとが直接摺接し、カバーとシリンダブロックとの間に他の部材が設けられない。よって、部品点数が削減され、製造コストを低減できる。

第５の発明は、カバーの摺接部とシリンダブロックの端部とは、それぞれに形成される球面状の摺接面によって互いに摺接することを特徴とする。

第５の発明では、球面状の摺接面によって調心作用が働くため、シリンダブロックを安定して支持することができる。

第６の発明は、ハウジング及びカバーが、外形が円形であることを特徴とする。

第６の発明では、外形が矩形に形成される場合と比較して、角部を有していないため、ハウジング及びカバーの大型化が防止される。

第７の発明は、カバーが、ハウジングに分離不能に一体化されていることを特徴とする。

第７の発明では、カバーとハウジングは、ボルトによって分離可能に結合されるものではないため、両者の結合のためのボルトを廃止できる。このため、ボルトの座面等が不要となり、カバーの大型化が防止される。

本発明によれば、液圧回転機が小型化される。

本発明の実施形態に係る液圧回転機の断面図である。 本発明の実施形態に係る液圧回転機の斜視図である。 本発明の実施形態に係る液圧回転機のシリンダブロックを一端面から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係る液圧回転機のシリンダブロックを他端面からみた斜視図である。 本発明の第１比較例に係るピストンポンプの断面図である。 本発明の第２比較例に係るピストンポンプの断面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る液圧回転機について説明する。

本実施形態では、液圧回転機が、作動油を作動流体とするアキシャル型の油圧回転機１００である場合について説明する。油圧回転機１００は、外部からの動力によりシャフト１が回転してピストン６が往復動することで、作動流体としての作動油を供給可能なピストンポンプとして機能し、また外部から供給される作動油の流体圧によりピストン６が往復動してシャフト１が回転することで、回転駆動力を出力可能なピストンモータとして機能する。なお、油圧回転機１００は、ピストンポンプとしてのみ機能するものでもよいし、ピストンモータとしてのみ機能するものであってもよい。

以下の説明では、油圧回転機１００をピストンポンプとして使用した場合について例示し、油圧回転機１００を「ピストンポンプ１００」と称する。

ピストンポンプ１００は、図１に示すように、動力源によって回転するシャフト１と、シャフト１に連結されシャフト１と共に回転するシリンダブロック２と、シリンダブロック２を収容するケース３と、を備える。

ケース３は、両端に開口部３ｂ，３ｃが設けられるハウジング３ａと、ハウジング３ａの一方の開口部３ｂを封止しシャフト１が挿通するフロントカバー４と、ハウジング３ａの他方の開口部３ｃを封止しシャフト１の端部を収容するカバーとしてのエンドカバー５と、を備える。

ハウジング３ａ、フロントカバー４、及びエンドカバー５のそれぞれは、図２に示すように、外形が円形に形成されて径が互いに略同一の円筒面状の外周面を有する。フロントカバー４及びエンドカバー５は、溶接によってハウジング３ａに結合され、分離不能に一体化される。これにより、ケース３が構成される。なお、ハウジング３ａへのフロントカバー４及びエンドカバー５の結合は、溶接に限らず、例えばかしめ等その他の方法により分離不能に一体化されるものであればよい。分離不能とは、例えばボルト締結のように着脱可能に連結される構成を含まないものであり、ハウジング等の部材の破壊なしには分解できない非分解に構成されることをいう。

ハウジング３ａ、フロントカバー４、及びエンドカバー５の外形が円形に形成されることにより、その直径と同一の幅（辺の長さ）を有する矩形にこれらの外形を形成する場合と比較して、角部を有しない分ピストンポンプ１００をシャフト１の径方向に小型化することができる。また、円形であるため、旋盤等による加工が容易となる。

また、ピストンポンプ１００では、ハウジング３ａ、フロントカバー４、及びエンドカバー５を溶接等により分離不能に結合することで、これらの結合にボルトを必要としない。このため、ボルト締結のための座面やボルトヘッドを収容するざぐりが不要となり、ピストンポンプ１００をさらに小型化することができる。

フロントカバー４の挿通孔４ａを通じて外部に突出するシャフト１の一方の端部１ａには、動力源が連結される。シャフト１の端部１ａは、図１に示すように、第一ブッシュ１６を介してフロントカバー４の挿通孔４ａに回転自在に支持される。

シャフト１の他方の端部（先端部）１ｂは、エンドカバー５に設けられる収容凹部５ａに収容され、第二ブッシュ１７を介して回転自在に支持される。

エンドカバー５は、ハウジング３ａに結合される基部５ｂと、基部５ｂからシャフト１の軸方向に突出しハウジング３ａに挿入される円筒部５ｃと、円筒部５ｃからシャフト１の軸方向に突出しシリンダブロック２の基端面２ｃが摺接する摺接部５ｄと、を有する。摺接部５ｄは、球面状の摺接面５ｅによって、シリンダブロック２の基端面２ｃと摺接する。シリンダブロック２の基端面（摺接面）２ｃは、摺接部５ｄの摺接面５ｅの球面に対応する形状に形成される。エンドカバー５の摺接面５ｅとシリンダブロック２の摺接面２ｃとの間には、わずかに作動油が導かれ静圧軸受が構成される。

このように、ピストンポンプ１００は、エンドカバー５とシリンダブロック２との間に他の部材（バルブプレート）が設けられず、両者が直接摺接するものである。言い換えれば、ピストンポンプ１００は、シリンダブロック２に摺接するバルブプレートとハウジング３ａの開口部３ｃを封止するエンドカバー５とが一体化された構成を備えるものである。これによれば、単一の部材の加工によってバルブプレートと一体化したエンドカバー５を形成することができるため、部品点数が削減されて製造がし易くなると共に製造コストを低減することができる。

また、エンドカバー５とシリンダブロック２とが球面によって摺接することにより、調心作用が働くため、エンドカバー５とシリンダブロック２とが互いに傾くような位置ずれが防止される。このため、エンドカバー５とシリンダブロック２との離間によって両者間で大きな隙間が生じることが防止されて、シリンダブロック２を安定して支持することができる。したがって、シリンダブロック２とエンドカバー５との間から作動油が漏れ出すことがなく、作動油の圧力上昇を促すことができる。また、シリンダブロック２が安定して支持されるため、ハウジング３ａ等によりシリンダブロック２をさらに回転自在に支持しなくてもよい。なお、エンドカバー５とシリンダブロック２とは、球面に限らず、その他の形状（平面や曲面）の摺接面を有していてもよい。

シリンダブロック２は、シャフト１が貫通する貫通孔２ａを有する。貫通孔２ａには、シャフトがスプライン結合される。これにより、シリンダブロック２はシャフト１の回転に伴って回転する。シャフト１とシリンダブロック２とがスプライン結合する結合部１ｃよりもシャフト１の先端側（図１中左側）であって、シャフト１の外周面とシリンダブロック２の内周面との間には、環状隙間９が設けられる。環状隙間９は、シャフト１の先端部１ｂを収容する収容凹部５ａと連通する。

シリンダブロック２には、図１及び図３に示すように、一方の端面２ｄに開口部を有する複数（本実施形態では６つ）のシリンダ２ｂがシャフト１と平行に形成される。複数のシリンダ２ｂは、シリンダブロック２の周方向に所定の間隔を持って形成される（図３参照）。シリンダ２ｂには、容積室７を区画する円柱状のピストン６が往復動自在に挿入される。ピストン６の先端側はシリンダ２ｂの開口部から突出し、その先端部には球面座６ａが形成される。シリンダブロック２には、図１及び図４に示すように、複数のシリンダ２ｂにそれぞれ開口する複数のシリンダポート１０が形成される。

ピストンポンプ１００は、図１に示すように、ピストン６の球面座６ａに回転自在に連結され球面座６ａに摺接するシュー２０と、シリンダブロック２の回転に伴ってシュー２０が摺接する斜板８と、をさらに備える。

シュー２０は、各ピストン６の先端に形成される球面座６ａを受容する受容部２０ａと、斜板８に摺接する円形の平板部２０ｂと、を備える。受容部２０ａの内面は球面状に形成され、受容した球面座６ａの外面と摺接する。これにより、シュー２０は球面座６ａに対してあらゆる方向に角度変位可能である。

斜板８は、フロントカバー４の内壁に固定され、シャフト１の軸に垂直な方向から傾斜した摺接面８ａを有する。シュー２０の平板部２０ｂは、摺接面８ａに対して面接触する。

エンドカバー５には、タンク（図示省略）と連通しタンクからの作動油が導かれる吸込通路１１と、シリンダブロック２の容積室７から吐出される作動油を導く吐出通路１２と、が形成される。

吸込通路１１は、シリンダブロック２のシリンダポート１０を通じて容積室７に連通する。また、吐出通路１２は、シリンダブロック２のシリンダポート１０を通じて容積室７に連通する。

ピストンポンプ１００では、駆動源の動力によりシャフト１が回転駆動され、シリンダブロック２が回転すると、各シュー２０が斜板８に対して摺動し、各ピストン６が斜板８の傾斜角度に応じたストローク量でシリンダ２ｂに沿って往復動する。各ピストン６の往復動により、各容積室７の容積が増減する。

シリンダブロック２の回転により拡大する容積室７には、エンドカバー５の吸込通路１１及びシリンダブロック２のシリンダポート１０を通じて、作動油が吸い込まれる。一方、シリンダブロック２の回転により縮小する容積室７からは、シリンダブロック２のシリンダポート１０及び吐出通路１２を通じて、作動油が吐出される。

このように、ピストンポンプ１００では、シリンダブロック２の回転に伴って作動油の吸込と吐出が連続的に行われる。

シリンダブロック２には、図１、図３、及び図４に示すように、シャフト１の軸方向に沿って設けられるドレン通路３０が形成される。ドレン通路３０は、シリンダブロック２の一方の端面（摺接面２ｃとは反対の端面）２ｄに開口して、ケース３の内部空間であるドレン室１５に連通する。また、ドレン通路３０は、シャフト１の外周面とシリンダブロック２の内周面との間の環状隙間９に連通する（図１参照）。

ドレン通路３０は、シリンダ２ｂの径方向内側であって、隣り合うシリンダの周方向の間に位置するように形成される。また、ドレン通路３０は、環状隙間９と径方向に重なるような位置において、シリンダブロック２に形成される。言い換えれば、環状隙間９とドレン通路３０とは、シリンダブロック２をシャフト１の軸方向から見た場合に、一部が重なるように設けられる。これにより、ドレン通路３０は、軸方向に延びる単一の孔によって構成することができる。よって、例えば、シリンダブロック２の一方の端面２ｄからシャフト１に軸方向に沿って環状隙間９（シリンダブロック２の内周面の内側の空間）に到達するまでドリル等の工具を挿入することで、容易にドレン通路３０を形成することができる。

このようなドレン通路３０がシリンダブロック２に形成されることにより、エンドカバー５の収容凹部５ａは、環状隙間９及びドレン通路３０を通じてドレン室１５に連通する。ドレン室１５は、ケース３に形成されるドレンポート（図示省略）を通じてタンクに連通する。なお、ドレン室１５は、吸込通路１１に連通してドレン室１５の作動油を吸込通路１１に環流するように構成されてもよい。

ここで、本発明の理解を容易にするために、図５及び６を参照して、本発明の比較例に係るピストンポンプ２００，３００について説明する。

収容凹部５ａに設けられる第二ブッシュ１７とシャフト１の先端部１ｂとの間には、径方向にわずかな隙間が生じる。よって、この隙間を通じて作動油がシャフト１の先端部１ｂと収容凹部５ａとの間の空間に浸入することがある。作動油の浸入によって収容凹部５ａ内の空間の圧力が上昇すると、シャフト１の回転が妨げられるおそれがある。

このような収容凹部５ａ内での圧力上昇を防ぐために、第１比較例に係るピストンポンプ２００では、図５に示すように、収容凹部５ａ内の圧力を逃がすドレン通路３０ａがエンドカバー５に形成される。しかしながら、ドレン通路３０ａをエンドカバー５に形成する場合、特に図４に示すようにドレン通路３０ａがシャフト１の径方向に延びて吸込通路１１に連通するように形成される場合には、ドレン通路３０ａの流路面積を確保するために、エンドカバー５をシャフト１の軸方向に大きく形成しなければならない。

第２比較例に係るピストンポンプ３００は、図６に示すように、エンドカバー５とシリンダブロック２との間に、バルブプレート４０が設けられる。

バルブプレート４０は、シリンダブロック２の基端面２ｃが摺接する円板部材であり、エンドカバー５に固定される。バルブプレート４０には、エンドカバー５に形成された吸込通路１１とシリンダブロック２に形成されるシリンダポート１０を接続する吸込ポート４０ａと、エンドカバー５に形成された吐出通路１２とシリンダブロック２に形成されるシリンダポート１０を接続する吐出ポート４０ｂと、が形成される。

第２比較例に係るピストンポンプ３００の場合には、図６に示すように、エンドカバー５に対向するバルブプレート４０の端面に溝３０ｂを形成し、この溝３０ｂを通じて収容凹部５ａ内の圧力をドレン室１５に逃がすことも考えられる。しかしながら、この場合には、エンドカバー５とは別部品のバルブプレート４０が設けられるため、部品点数が増加しピストンポンプ３００の製造コストの増加を招く。

これに対し、本実施形態では、シリンダブロック２に形成されるドレン通路３０によって収容凹部５ａがドレン室１５に連通する。このため、ドレン通路３０を通じて収容凹部５ａ内の作動油をドレン室１５に排出し、収容凹部５ａ内の圧力を逃がすことができる。本実施形態では、エンドカバー５にドレン通路３０を形成することなく、収容凹部５ａ内の圧力上昇によってシャフト１の回転が妨げられることを防止することができる。よって、ピストンポンプ１００を小型化することができる。

また、ピストンポンプ１００では、シリンダブロック２とエンドカバー５との間は静圧軸受として構成されるため、互いの摺接面２ｃ，５ｅにドレン通路３０として溝を形成することは、静圧軸受の機能を損なうため困難である。これに対し、ドレン通路３０をシリンダブロック２に形成することにより、シリンダブロック２とエンドカバー５とが直接摺接するピストンポンプ１００であっても、収容凹部５ａ内の圧力をドレン通路３０によって逃がすことができる。よって、ピストンポンプ１００では、バルブプレート４０を廃止して低コスト化を図ると共に、シリンダブロック２にドレン通路３０を形成して大型化を防止しつつ収容凹部５ａ内の圧力を逃がすことができる。このように、シリンダブロック２にドレン通路３０を形成する構成は、シリンダブロック２とエンドカバー５とが直接摺接する場合、言い換えれば、バルブプレート４０とエンドカバー５とが一体に形成される場合において、特に有効である。

次に、本実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態では、ドレン通路３０は、シリンダブロック２の端面２ｄに開口するようにシャフト１の軸方向に沿って形成される。これに対し、ドレン通路３０は、シリンダブロック２の円筒面状の外周面に開口するように、シャフト１の径方向に沿って形成されてもよい。ドレン通路３０は、収容凹部５ａ内の作動油の圧力をドレン室１５に逃がすようにシリンダブロック２に形成される限り、任意の形状に形成することができる。

また、上記実施形態では、エンドカバー５の摺接部５ｄにおける摺接面５ｅがシリンダブロック２の基端面２ｃに摺接し、エンドカバー５とシリンダブロック２との間には、バルブプレート４０が設けられない。これに対し、第２比較例のようにバルブプレート４０を備えるピストンポンプ３００において、シリンダブロック２にドレン通路３０を形成してもよい。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

ピストンポンプ１００では、収容凹部５ａに連通するドレン通路３０がシリンダブロック２に形成される。これにより、収容凹部５ａ内に浸入した作動油の圧力は、ドレン通路３０を通じてドレン室１５に排出される。このように、ドレン通路３０がシリンダブロック２に形成されるため、エンドカバー５にドレン通路３０を形成する必要がなく、エンドカバー５の大型化が防止される。したがって、ピストンポンプ１００を小型化することができる。

また、ピストンポンプ１００では、バルブプレート４０を廃止してエンドカバー５とシリンダブロック２とが直接摺接する場合であっても、シリンダブロック２にドレン通路３０が形成されるため、収容凹部５ａ内の作動油の圧力を逃がすことができる。よって、収容凹部５ａの圧力上昇を防止すると共に、部品点数を削減して製造コストを低減することができる。

また、ピストンポンプで１００は、エンドカバー５とシリンダブロック２とは、球面状の摺接面５ｅ，２ｃによって互いに摺接する。摺接面５ｅ，２ｃが球面状に形成されることにより、エンドカバー５とシリンダブロック２との間に調心作用が働くため、シリンダブロック２を安定して支持することができる。したがって、エンドカバー５とシリンダブロック２との離間が防止されて、両者の間から作動油が漏れ出すことがなく、作動油の圧力上昇が促される。

また、ピストンポンプ１００では、ハウジング３ａ、フロントカバー４、及びエンドカバー５の外形が、それぞれ円形に形成される。このため、外形が矩形に形成される場合と比較して、角部がないため、主にシャフト１の径方向へピストンポンプ１００を小型化できる。

また、フロントカバー４及びエンドカバー５は、溶接によって分離不能にハウジング３ａに結合される。これにより、結合のためのボルトを廃止することができ、ボルトの座面やボルトヘッドのざぐりが不要となるため、さらにピストンポンプ１００を小型化することができる。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

液圧回転機（ピストンポンプ）１００は、シャフト１が連結されてシャフト１と共に回転するシリンダブロック２と、シリンダブロック２に形成されシャフト１の周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダ２ｂと、シリンダ２ｂ内に摺動可能に挿入されシリンダ２ｂの内部に容積室７を区画するピストン６と、開口部３ｃを有しシリンダブロック２を収容するハウジング３ａと、ハウジング３ａの開口部３ｃを封止すると共に、シャフト１の先端部を収容する収容凹部５ａが形成されるエンドカバー５と、を備え、シリンダブロック２には、収容凹部５ａとハウジング３ａ内部のドレン室１５とを連通するドレン通路３０が形成される。

また、液圧回転機（ピストンポンプ）１００は、シャフト１とシリンダブロック２との結合部１ｃよりもシャフト１の先端側であって、シャフト１の外周面とシリンダブロック２の内周面との間には、収容凹部５ａに連通する環状隙間９が設けられ、ドレン通路３０は、環状隙間９を通じて収容凹部５ａとドレン室１５とを連通する。

また、液圧回転機（ピストンポンプ）１００では、ドレン通路３０は、シャフト１の軸方向に沿って形成される。

これらの構成では、収容凹部５ａに連通するドレン通路３０がシリンダブロック２に形成されるため、収容凹部５ａ内に浸入した作動油は、ドレン通路３０を通じてドレン室１５に排出される。このように、ドレン通路３０がシリンダブロック２に形成されるため、エンドカバー５にドレン通路３０を形成する必要がなく、エンドカバー５の大型化が防止される。したがって、液圧回転機（ピストンポンプ）１００が小型化される。

また、液圧回転機（ピストンポンプ）１００では、エンドカバー５には、シリンダブロック２の端部が摺接する摺接部５ｄが形成される。

この構成では、エンドカバー５とシリンダブロック２とが直接摺接し、エンドカバー５とシリンダブロック２との間に他の部材が設けられない。よって、部品点数が削減され、コストを低減できる。

また、液圧回転機（ピストンポンプ）１００では、エンドカバー５の摺接部５ｄとシリンダブロック２の端部とは、それぞれに形成される球面状の摺接面５ｅ，２ｃによって互いに摺接する。

この構成では、球面状の摺接面５ｅ，２ｃによって調心作用が働くため、シリンダブロック２を安定して支持することができる。

また、液圧回転機（ピストンポンプ）１００では、ハウジング３ａ及びエンドカバー５は、外形が円筒面状である。

この構成では、外形が矩形に形成される場合と比較して、角部を有していないため、液圧回転機（ピストンポンプ）１００を小型化することができる。

また、液圧回転機（ピストンポンプ）１００では、エンドカバー５は、ハウジング３ａに分離不能に一体化されている。

この構成では、エンドカバー５とハウジング３ａは、ボルトによって分離可能に結合されるものではなく、ボルトを廃止できる。このため、ボルトの座面等が不要となり、液圧回転機（ピストンポンプ）１００を小型化することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１…シャフト、１ｃ…結合部、２…シリンダブロック、２ｂ…シリンダ、２ｃ…基端面（摺接面）、３ａ…ハウジング、３ｃ…開口部、５…エンドカバー、５ａ…収容凹部、５ｄ…摺接部、５ｅ…摺接面、６…ピストン、７…容積室、９…環状隙間、１５…ドレン室、２０…シュー、３０…ドレン通路、１００…ピストンポンプ（液圧回転機）

Claims (7)

1. シャフトが連結されて前記シャフトと共に回転するシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックに形成され前記シャフトの周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダと、
   前記シリンダ内に摺動可能に挿入され前記シリンダの内部に容積室を区画するピストンと、
   開口部を有し前記シリンダブロックを収容するハウジングと、
   前記ハウジングの前記開口部を封止すると共に、前記シャフトの先端部を収容する収容凹部が形成されるカバーと、を備え、
   前記シリンダブロックには、前記収容凹部と前記ハウジングの内部のドレン室とを連通するドレン通路が形成されることを特徴とする液圧回転機。
2. 前記シャフトと前記シリンダブロックとの結合部よりも前記シャフトの先端側であって、前記シャフトの外周面と前記シリンダブロックの内周面との間には、前記収容凹部に連通する環状隙間が設けられ、
   前記ドレン通路は、前記環状隙間を通じて前記収容凹部と前記ドレン室とを連通することを特徴とする請求項１に記載の液圧回転機。
3. 前記ドレン通路は、前記シャフトの軸方向に沿って形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の液圧回転機。
4. 前記カバーには、前記シリンダブロックの端部が摺接する摺接部が形成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の液圧回転機。
5. 前記カバーの前記摺接部と前記シリンダブロックの前記端部とは、それぞれに形成される球面状の摺接面によって互いに摺接することを特徴とする請求項４に記載の液圧回転機。
6. 前記ハウジング及び前記カバーは、外形が円形であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の液圧回転機。
7. 前記カバーは、前記ハウジングに分離不能に一体化されていることを特徴とする請求項６に記載の液圧回転機。

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