JP2018135188A - Elevator call system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗かご内のインターホンと管制センタとの間の通話を可能にするエレベーター通話システムに関する。 The present invention relates to an elevator call system that enables a call between an interphone in a car and a control center.
エレベーターの乗かご内には、乗かご内からエレベーターを遠隔的に監視する管制センタへの通話を可能にするインターホンが設けられている。乗かご内の乗客は緊急時などには、インターホンによって管制センタの管制員と通話を行うことができる。インターホンからの通話発報が管制センタに送信されてきたとき、管制センタの管制員は電話越しに乗かご内の乗客に問い合わせを行う。 In the elevator car, there is an interphone that enables a call to a control center that remotely monitors the elevator from the car. Passengers in the car can make calls with the controller of the control center through an interphone in an emergency. When a call notification from the intercom is sent to the control center, the control center controller makes an inquiry to passengers in the car via the telephone.
インターホンからの通話発報が悪戯の場合には、このような問い合わせは本来不要であるが、悪戯による通話発報かどうかを管制員はインターホンからの通話の声のみで判断する必要があった。 Such an inquiry is essentially unnecessary when the call notification from the intercom is mischievous, but it is necessary for the controller to determine whether or not the call is issued due to mischief based only on the voice of the call from the intercom.
ところで従来、特許文献１に、乗かご内に人体検出器を設け、インターホンから通話発報があったにもかかわらず人体検出器で乗かご内に人が存在しないことが検出されたときには、悪戯による通話発報と判定されて誤発報判定回路から管制センタに誤発報信号が送信される構成が開示されている。この誤発報信号を受信した管制センタの管制員は、通話発報が悪戯によるものと認識し、その通話発報を切断する処理を行う。 Conventionally, in Patent Document 1, when a human body detector is provided in a car and a human body detector detects that no person is present in the car even though a call is issued from the intercom, A configuration is disclosed in which a false alarm signal is transmitted from the erroneous alarm determination circuit to the control center when it is determined that the voice alarm has been issued. The controller of the control center that has received the erroneous report signal recognizes that the call report is due to mischief, and performs processing to disconnect the call report.
特許文献１に開示された従来技術によれば、管制センタの管制員は誤発報信号によってインターホンからの通話発報が悪戯であることを認識することができる。しかしながら、通話発報が悪戯であった場合には、誤発報信号が送信されて来るまでの間、管制センタの管制員はインターホンからの通話発報が悪戯であることを判断できず待機状態となる。また、管制員は、誤発報信号が送信されて来たことを確認する動作と、誤発報信号が送信されて来たことを確認した後に通話発報を切断する動作とが要求される。これらによって、従来技術にあっては管制センタの管制員に対する負担が大きい問題がある。 According to the prior art disclosed in Patent Document 1, the controller of the control center can recognize that the call report from the interphone is mischievous by the false report signal. However, if the call alert is mischievous, the controller of the control center cannot determine that the call alert from the intercom is mischievous until a false alert signal is sent. It becomes. In addition, the controller is required to perform an operation for confirming that a false alarm signal has been transmitted and an operation for disconnecting a call alarm after confirming that an erroneous alarm signal has been transmitted. . For these reasons, the conventional technology has a problem that the burden on the controller of the control center is large.
上記課題を解決するために、本発明の目的は、インターホンの通話発報が悪戯の場合には、エレベーター側で通話発報を切断することができるエレベーター通話システムを提供することにある。 In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an elevator call system that can disconnect a call report on the elevator side when the interphone call report is mischievous.
上記課題を解決するために、本発明に係るエレベーター通話システムは、乗かごの運行を制御する制御装置を介して、前記乗かご内のインターホンと、エレベーターを遠隔的に監視する管制センタとの間の通話を可能にするエレベーター通話システムであって、前記乗かごのドアを乗客が通過したことを検出する乗客通過検出部を備え、前記制御装置は、前記インターホンからの通話発報が悪戯かを判定する判定部と、前記判定部で悪戯と判定されたときに前記インターホンからの通話発報を切断する制御部とを有しており、前記判定部は、前記乗客通過検出部から出力された信号に基づいて、前記乗かご内から乗客が降りたかを判定する脱乗かご判定部を含むことを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, an elevator call system according to the present invention is provided between an interphone in the car and a control center that remotely monitors the elevator via a control device that controls the operation of the car. An elevator call system that includes a passenger passage detection unit that detects that a passenger has passed through the door of the car, and the control device determines whether the call notification from the intercom is mischievous. A determination unit for determining, and a control unit that disconnects the call notification from the intercom when the determination unit determines that the play is mischievous, and the determination unit is output from the passenger passage detection unit A departure car determining unit that determines whether a passenger has descended from the car based on the signal is included.
本発明に係るエレベーターの通話システムによれば、悪戯によるインターホンからの通話発報に対する管制センタの管制員の負担を低減することができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 With the elevator call system according to the present invention, it is possible to reduce the burden on the controller of the control center for the call notification from the intercom due to mischief. Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.
以下、本発明に係るエレベーター通話システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of an elevator call system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１に示すように、本実施形態の通話システムを構成するエレベーターは、昇降路１と、この昇降路１内を昇降する乗かご２と、この乗かご２に連結された主ロープ３とを備えている。昇降路１の天井部を構成する機械室４内には、主ロープ３を移動させる巻上機５と、乗かご２の運行を制御する制御装置７とが配置されている。巻上機５には、巻上機５の回転数を検出するロータリーエンコーダ６が装着されている。 As shown in FIG. 1, an elevator that constitutes the telephone system of the present embodiment includes a hoistway 1, a car 2 that moves up and down in the hoistway 1, and a main rope 3 that is connected to the car 2. I have. A hoisting machine 5 that moves the main rope 3 and a control device 7 that controls the operation of the car 2 are disposed in the machine room 4 that forms the ceiling of the hoistway 1. The hoisting machine 5 is equipped with a rotary encoder 6 that detects the rotational speed of the hoisting machine 5.
乗かご２内には、ドア開釦、ドア閉じ釦、行先階釦などが設けられた操作盤１０と、乗かご２内からの通話時に活用されるインターホン１１とが設置されている。インターホン１１は非常呼び釦１１ａを押すことにより外部との通話が可能となる。 In the car 2, an operation panel 10 provided with a door open button, a door close button, a destination floor button, and the like, and an interphone 11 used for a call from the car 2 are installed. The intercom 11 can talk to the outside by pressing the emergency call button 11a.
乗かご２のドア部分には、乗かご２のドアが閉じたことを検出するドア閉じスイッチ（ＳＷ）２０、乗かご２のドアが開いたことを検出するドア開スイッチ（ＳＷ）２１、及び乗かご２のドアを乗客が通過したことを検出する乗客通過検出部を構成するマルチビームセンサ２３が設置されている。 The door portion of the car 2 includes a door closing switch (SW) 20 for detecting that the door of the car 2 is closed, a door opening switch (SW) 21 for detecting that the door of the car 2 is opened, and A multi-beam sensor 23 that constitutes a passenger passage detection unit that detects that a passenger has passed through the door of the car 2 is installed.
また、乗かご２の床下には、乗かご２内の荷重を検出する荷重センサ２２が設置されている。乗かご２の上部にはポジテクタ２５が取り付けられ、昇降路１内の各階の階床位置にはポジテクタ２５と対向可能な遮蔽板２４が設置されている。これらのポジテクタ２５と遮蔽板２４は、乗かご２が各階の階床レベルに位置したことを検出するかご位置検出装置を構成している。 A load sensor 22 that detects a load in the car 2 is installed under the floor of the car 2. A positive detector 25 is attached to the upper portion of the car 2, and a shielding plate 24 that can face the positive detector 25 is installed at each floor position in the hoistway 1. The positive detector 25 and the shielding plate 24 constitute a car position detection device that detects that the car 2 is located at the floor level of each floor.
乗かご２に設置された操作盤１０、インターホン１１、ドア閉じスイッチ（ＳＷ）２０、ドア開スイッチ（ＳＷ）２１、荷重センサ２２、マルチビームセンサ２３、及びポジテクタ２５等は、テールコード２６を介して制御装置７に接続されている。 The operation panel 10, the intercom 11, the door closing switch (SW) 20, the door opening switch (SW) 21, the load sensor 22, the multi-beam sensor 23, the positive detector 25, and the like installed in the car 2 are connected via the tail cord 26. Are connected to the control device 7.
また、本実施形態は、公衆電話回線８を介して制御装置７に接続され、図１に示したエレベーターを遠隔的に監視する管制センタ９を備えている。 In addition, the present embodiment includes a control center 9 that is connected to the control device 7 via the public telephone line 8 and that remotely monitors the elevator shown in FIG.
図２に示すように、制御装置７は、インターホン１１からの通話発報が悪戯かを判定する判定部７ｂと、判定部７ｂで悪戯と判定されたときにインターホン１１からの通話発報を切断する制御部７ａとを有している。また、制御装置７は、演算部７ｃ、記憶部７ｄ、及び音声記録部７ｅを有している。 As shown in FIG. 2, the control device 7 determines whether the call notification from the interphone 11 is mischief, and disconnects the call notification from the interphone 11 when the determination unit 7 b determines that the call is mischief. And a control unit 7a. In addition, the control device 7 includes a calculation unit 7c, a storage unit 7d, and an audio recording unit 7e.
制御装置７の判定部７ｂは、乗かご２が階床レベルに着床しているかを判定する着床判定部３１と、エレベーターに故障を生じているかを判定する故障判定部３２と、乗かご２から乗客が降りたかを判定する脱乗かご判定部３３と、乗かご２内に人が存在しないかを判定する乗客判定部３４とを含んでいる。 The determination unit 7b of the control device 7 includes an landing determination unit 31 that determines whether the car 2 is landing at the floor level, a failure determination unit 32 that determines whether a failure has occurred in the elevator, and the car. 2 includes a detachment car determination unit 33 that determines whether a passenger has descended from 2 and a passenger determination unit 34 that determines whether a person is present in the car 2.
着床判定部３１は、巻上機５の回転による乗かご２に連結された主ロープ３の移動距離を検出するロータリーエンコーダ６から出力された信号と、ポジテクタ２５及び遮蔽板２４を含むかご位置検出装置から出力された信号とに基づいて、乗かご２が階床レベルに着床しているかを判定する。 The landing determination unit 31 includes a signal output from the rotary encoder 6 that detects the moving distance of the main rope 3 connected to the car 2 due to the rotation of the hoist 5, and a car position that includes the positive detector 25 and the shielding plate 24. Based on the signal output from the detection device, it is determined whether the car 2 is landing on the floor level.
故障判定部３２は、エレベーターに備えられた図示しない各種センサから出力された信号に基づいて、エレベーターに故障を生じていないかを判定する。 The failure determination unit 32 determines whether a failure has occurred in the elevator based on signals output from various sensors (not shown) provided in the elevator.
演算部７ｃは、マルチビームセンサ２３で乗客の通過が検出される前の、例えばインターホン１１からの通話発報があった後の第１所定時間内、例えば数秒間における荷重センサ２２で検出された乗かご２内の荷重の第１平均値Ａを演算し、マルチビームセンサ２３によって人の通過が検出されてから第２所定時間内、例えば１０秒間における荷重センサ２２で検出された乗かご２内の荷重の第２平均値Ｂを演算し、これらの第１平均値Ａと第２平均値Ｂとの差Ｃを演算する。 The calculation unit 7c is detected by the load sensor 22 within a first predetermined time, for example, several seconds, for example, after a call is issued from the interphone 11 before the passage of the passenger is detected by the multi-beam sensor 23, for example. The first average value A of the load in the car 2 is calculated, and the inside of the car 2 detected by the load sensor 22 within a second predetermined time, for example, 10 seconds after the passage of a person is detected by the multi-beam sensor 23. Is calculated, and a difference C between the first average value A and the second average value B is calculated.
脱乗かご判定部３３は、演算部７ｃで演算された第１平均値Ａと第２平均値Ｂとの差Ｃに基づいて、乗かご２から乗客が降りたかを判定する。第１平均値Ａと第２平均値Ｂとの差Ｃが、乗客一人の荷重と想定される荷重よりも小さな値に設定された閾値αよりも大きいときには、乗かご２から乗客が降りたと判定される。閾値αは記憶部７ｄに予め記憶されている。 The occupancy car determination unit 33 determines whether a passenger has descended from the car 2 based on the difference C between the first average value A and the second average value B calculated by the calculation unit 7c. When the difference C between the first average value A and the second average value B is larger than the threshold value α set to a value smaller than the assumed load of one passenger, it is determined that the passenger has got out of the car 2. Is done. The threshold value α is stored in advance in the storage unit 7d.
乗客判定部３４は、脱乗かご判定部３３で乗かご２から乗客が降りたと判定されたときに、乗かご２内の乗客を検出する乗客検出部を構成する荷重センサ２２で検出された乗かご２内の荷重が、乗かご２内に乗客が存在しないと見做される荷重かを判定する。荷重センサ２２で検出された乗かご２内の荷重が、乗客が存在しないと見做される荷重に相当する閾値β以下であれば、乗かご２内に乗客が存在しないと判定される。閾値βは記憶部７ｄに予め記憶される。 The passenger determination unit 34 detects the passenger detected by the load sensor 22 that constitutes a passenger detection unit that detects a passenger in the car 2 when the passenger car determination unit 33 determines that the passenger has exited from the car 2. It is determined whether the load in the car 2 is a load that is regarded as a passenger not present in the car 2. If the load in the car 2 detected by the load sensor 22 is equal to or less than the threshold value β corresponding to the load that is considered to be absent, it is determined that there is no passenger in the car 2. The threshold value β is stored in advance in the storage unit 7d.
音声記録部７ｅには、インターホン１１からの通話発報を切断するに際し、事前にインターホン１１及び管制センタ９に送信するための音声情報が記録されている。 In the voice recording unit 7e, voice information to be transmitted to the interphone 11 and the control center 9 is recorded in advance when the call notification from the interphone 11 is disconnected.
音声記録部７ｅに記録された音声情報は、インターホン１１に対しては例えば「乗かご内に乗客がいないようなので管制センタとの通話を切断します。」であり、管制センタ９に対しては例えば「悪戯によるインターホンの通話発報を検出したのでエレベーターからの通話発報を切断します。」である。 The voice information recorded in the voice recording unit 7e is, for example, for the intercom 11, "Since there is no passenger in the car, the call with the control center is disconnected." For example, "Interphone call alert due to mischief has been detected, so the call alert from the elevator will be disconnected."
以下に、本実施形態に備えられた制御装置７における処理手順を、図３及び図４に示すフローチャートに基づいて説明する。 Below, the process sequence in the control apparatus 7 with which this embodiment was equipped is demonstrated based on the flowchart shown in FIG.3 and FIG.4.
［手順Ｓ１］ 図３に示すように、制御装置７の制御部７ａは、インターホン１１の非常呼び釦１１ａが押されて通話発報を受けたとき、その通話発報が悪戯によるものかの確認処理を開始し、手順Ｓ２に進む。 [Procedure S1] As shown in FIG. 3, when the emergency call button 11a of the interphone 11 is pressed and the control unit 7a of the intercom 11 receives the call notification, the control unit 7a checks whether the call notification is caused by mischief. The process is started and the process proceeds to step S2.
［手順Ｓ２］ 着床判定部３１は、乗かご２がドアを開くことが可能な階床レベルに着床しているかを判定する。この判定がＮＯであれば乗かご２が階床間に位置して乗かご２内に乗客が閉じ込められていたり、あるいは乗かご２内で何らかのトラブルを発生している等の状況であり、インターホン１１からの通話発報は悪戯によるものでないと判断されて、制御部７ａは公衆電話回線８を介してインターホン１１と管制センタ９とを接続させる。これにより、乗かご２内の乗客のインターホン１１による管制センタ９の管制員との通話が可能となる。判定がＹＥＳであれば、手順Ｓ３に進む。 [Procedure S2] The landing determination unit 31 determines whether the passenger car 2 is landing at a floor level at which the door can be opened. If this determination is NO, the car 2 is located between the floors and passengers are trapped in the car 2, or some trouble has occurred in the car 2, and the intercom 11 is determined not to be caused by mischief, and the control unit 7 a connects the interphone 11 and the control center 9 via the public telephone line 8. As a result, it is possible to make a call with the controller of the control center 9 by the intercom 11 of the passenger in the car 2. If judgment is YES, it will progress to procedure S3.
［手順Ｓ３］ 故障判定部３２は、エレベーターに故障を生じていないかを判定する。この判定がＮＯであればエレベーターに何らかの故障を生じていることになり、インターホン１１からの通話発報は悪戯によるものでないと判断されて、制御部７ａは公衆電話回線８を介してインターホン１１と管制センタ９とを接続させる。判定がＹＥＳであれば、手順Ｓ４に進む。 [Procedure S3] The failure determination unit 32 determines whether a failure has occurred in the elevator. If this determination is NO, it means that some trouble has occurred in the elevator, and it is determined that the call notification from the interphone 11 is not due to mischief, and the control unit 7a communicates with the interphone 11 via the public telephone line 8. The control center 9 is connected. If judgment is YES, it will progress to procedure S4.
［手順Ｓ４］ 脱乗かご判定部３３は、乗かご２から乗客が降りたかを判定する。この脱乗かご判定部３３における詳細な処理手順を、図４に示す手順Ｓ４１〜手順Ｓ４７によって説明する。なお、悪戯によるインターホン１１の通話発報をした者は、逃げるように乗かご２から降りて早々に退散する傾向にあることが経験的に知られている。 [Procedure S4] The occupant car determination unit 33 determines whether a passenger has descended from the car 2. A detailed processing procedure in the car detachment determination unit 33 will be described with reference to steps S41 to S47 shown in FIG. It is empirically known that a person who has made a call to the interphone 11 due to mischief tends to get off the car 2 and escape quickly so as to escape.
［手順Ｓ４１］ 演算部７ｃは、制御部７ａにインターホン１１からの通話発報が有った後の例えば数秒間における荷重センサ２２で検出された乗かご２内の荷重の第１平均値Ａを演算する。乗かご２内の荷重は、乗かご２内において乗客が動くことによって変動することがある。数秒間の荷重の第１平均値Ａを演算することにより、乗かご２内の荷重検出精度を高め、信頼性の高い荷重値を求めることができる。次に手順Ｓ４２に進む。 [Procedure S41] The calculation unit 7c calculates the first average value A of the load in the car 2 detected by the load sensor 22 for, for example, a few seconds after the control unit 7a receives a call notification from the interphone 11. Calculate. The load in the car 2 may fluctuate due to movement of passengers in the car 2. By calculating the first average value A of the load for several seconds, the load detection accuracy in the car 2 can be improved, and a highly reliable load value can be obtained. Next, the process proceeds to step S42.
［手順Ｓ４２］ 脱乗かご判定部３３は、ドア閉じスイッチ（ＳＷ）２０の信号がＯＦＦかを判定する。この判定がＮＯのときは乗かご２のドアは閉じられた状態であり、インターホン１１からの通話発報が悪戯かどうかを判断する状態に至っておらず、手順Ｓ４１に戻る。この判定がＹＥＳのときは、乗かご２のドアが開き始めた状態となり、手順Ｓ４３に進む。 [Procedure S42] The passenger car determination unit 33 determines whether the signal of the door closing switch (SW) 20 is OFF. When this determination is NO, the door of the car 2 is in a closed state, and it has not reached a state for determining whether the call notification from the intercom 11 is mischief, and the process returns to step S41. When this determination is YES, the door of the car 2 starts to open, and the process proceeds to step S43.
［手順Ｓ４３］ 脱乗かご判定部３３は、ドア開スイッチ（ＳＷ）２１の信号がＯＮか判定する。この判定がＮＯのときは、乗かご２のドアは完全には開かれておらず、したがってインターホン１１からの通話発報が悪戯かどうかを判断する状態に至っておらず、手順Ｓ４１に戻る。この判定がＹＥＳのときは、乗かご２のドアが完全に開かれた状態となり、手順Ｓ４４に進む。 [Procedure S43] The passenger car determination unit 33 determines whether the signal of the door opening switch (SW) 21 is ON. When this determination is NO, the door of the car 2 is not fully opened, and therefore the state of determining whether or not the call notification from the intercom 11 is mischief has not been reached, and the process returns to step S41. When this determination is YES, the door of the car 2 is fully opened, and the process proceeds to step S44.
［手順Ｓ４４］ 脱乗かご判定部３３は、マルチビームセンサ２３がＯＮからＯＦＦに変化したか、すなわち乗かご２のドアの部分を乗客が通過したかを判定する。この判定がＮＯのときは、乗客の通過は無く、したがってインターホン１１からの通話発報が悪戯かどうかを判断する状態に至っておらず、手順Ｓ４１に戻る。この判定がＹＥＳのときは、悪戯でインターホン１１の非常呼び釦１１ａを押して乗かご２から逃げた者が乗かご２のドアの部分を通過した可能性が高い。次に手順Ｓ４に進む。 [Procedure S44] The passenger car determination unit 33 determines whether the multi-beam sensor 23 has changed from ON to OFF, that is, whether a passenger has passed through the door portion of the car 2. When this determination is NO, there is no passage of passengers, and therefore the state where it is not determined whether or not the call notification from the intercom 11 is mischievous has been reached, and the process returns to step S41. When this determination is YES, there is a high possibility that a person who has escaped from the car 2 by pushing the emergency call button 11a of the intercom 11 through a mischief has passed through the door part of the car 2. Next, the process proceeds to step S4.
［手順Ｓ４５］ 演算部７ｃは、マルチビームセンサ２３によって乗かご２のドアを乗客が通過したことが検出されてから例えば１０秒間における荷重センサ２２で検出された乗かご２内の荷重の第２平均値Ｂを演算する。乗かご２内の荷重は、乗かご２内から乗客が降りることによって変動することがある。１０秒間の荷重の第２平均値Ｂを演算することにより、乗かご２内の荷重検出精度を高め、信頼性の高い荷重値を求めることができる。次に手順Ｓ４６に進む。 [Procedure S45] The calculation unit 7c detects the second load in the car 2 detected by the load sensor 22 for 10 seconds after the multi-beam sensor 23 detects that the passenger has passed through the door of the car 2, for example. The average value B is calculated. The load in the car 2 may fluctuate when the passenger gets out of the car 2. By calculating the second average value B of the load for 10 seconds, the load detection accuracy in the car 2 can be improved, and a highly reliable load value can be obtained. Next, the process proceeds to step S46.
［手順Ｓ４６］ 脱乗かご判定部３３は、演算部７ｃで演算された第１平均値Ａと第２平均値Ｂとの差Ｃが、記憶部７ｄに記憶されている閾値α、すなわち乗客一人の荷重と想定される荷重よりも小さな値に設定された閾値αよりも大きいか判定する。この判定がＮＯであれば、乗かご２のドアを通過したものは乗客でないと判断され、手順Ｓ４１に戻る。この判定がＹＥＳであれば、乗客と判断され、手順Ｓ４７に進む。 [Procedure S46] The passenger car determination unit 33 determines that the difference C between the first average value A and the second average value B calculated by the calculation unit 7c is a threshold value α stored in the storage unit 7d, that is, one passenger. It is determined whether it is larger than the threshold value α set to a value smaller than the assumed load. If this determination is NO, it is determined that what has passed through the door of the car 2 is not a passenger, and the process returns to step S41. If this determination is YES, it is determined as a passenger and the process proceeds to step S47.
制御部７ａは、悪戯によってインターホン１１の通話発報をした者が乗かご２から降りて逃げたと判断し、手順Ｓ４の処理は終了して図３の手順Ｓ５に進む。 The control unit 7a determines that the person who has issued the call for the interphone 11 due to mischief gets off the car 2 and escapes, and the process of step S4 ends and proceeds to step S5 of FIG.
乗客判定部３４は、荷重センサ２２によって検出された乗かご２内の荷重が、記憶部７ｄに記憶された閾値β、すなわち乗客が存在しないと見做される荷重に相当する閾値β以下か判定する。この判定がＮＯであれば、乗かご２内に乗客が存在することになり、インターホン１１による通話発報が悪戯とは特定できず、手順Ｓ２に戻る。なお、悪戯によるインターホン１１の通話発報をした者が乗かご２内から逃げた直後に、別の乗客が乗かご２に乗り込むケースも起こり得る。この判定がＹＥＳであれば、乗かご２内に乗客は存在せず、制御部７ａにおいて悪戯によるインターホン１１の通話発報であると判断され、手順Ｓ６に進む。 The passenger determination unit 34 determines whether the load in the car 2 detected by the load sensor 22 is equal to or less than a threshold value β stored in the storage unit 7d, that is, a threshold value β corresponding to a load that is considered to be absent. To do. If this determination is NO, passengers are present in the car 2, and the call notification by the intercom 11 cannot be identified as mischief, and the process returns to step S2. Note that there may be a case where another passenger gets into the car 2 immediately after the person who issued the call for the interphone 11 due to mischief escapes from the car 2. If this determination is YES, it is determined that there is no passenger in the car 2 and that the intercom 11 is informed by mischief in the control unit 7a, and the process proceeds to step S6.
［手順Ｓ６］ 制御部７ａは、音声記録部７ｅに記録された音声情報を、インターホン１１と管制センタ９に送信する。これにより乗かご２内のインターホン１１から「乗かご内に乗客がいないようなので管制センタとの通話を切断します。」という音声が放送され、管制センタ９では、「悪戯によるインターホンの通話発報を検出したのでエレベーターからの通話発報を切断します。」との音声が放送される。 [Procedure S <b> 6] The control unit 7 a transmits the audio information recorded in the audio recording unit 7 e to the intercom 11 and the control center 9. As a result, the intercom 11 in the car 2 broadcasts a voice message “There is no passenger in the car, so the call to the control center will be cut off.” "Since it is detected, the call notification from the elevator will be disconnected."
［手順Ｓ７］ 制御部７ａは、インターホン１１からの通話発報を切断する。 [Procedure S7] The control unit 7a disconnects the call notification from the intercom 11.
以上のように本実施形態は、制御装置７の脱乗かご判定部３３によって悪戯でインターホン１１の通話発報をして乗かご２から降りた者がいることを判定でき、この脱乗かご判定部３３の判定結果に応じて制御装置７の制御部７ａは、その通話発報を切断する処理を行う。すなわち、インターホン１１の通話発報が悪戯の場合には、エレベーター側で通話発報を切断することができる。これにより、悪戯によるインターホン１１からの通話発報に対する管制センタ９の管制員の負担を低減することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to determine that there is a person who gets off the car 2 by making a call notification of the interphone 11 by mischief by the unloading car determination unit 33 of the control device 7, and this unloading car determination In accordance with the determination result of the unit 33, the control unit 7a of the control device 7 performs processing for disconnecting the call notification. That is, when the call notification of the intercom 11 is mischievous, the call notification can be disconnected on the elevator side. Thereby, it is possible to reduce the burden on the controller of the control center 9 for the call notification from the interphone 11 due to mischief.
また、制御装置７の演算部７ｃで演算された信頼性の高い第１平均値Ａと信頼性の高い第２平均値Ｂとの差Ｃに基づいて制御装置７の脱乗かご判定部３３は、インターホン１１の通話発報後に乗かご２から降りた者の存在を判定するので、悪戯をした者に対する高い検知精度を有する。これにより本実施形態は、悪戯によるインターホン１１からの通話発報に対する優れた検出精度を確保できる。 Further, based on the difference C between the first average value A with high reliability and the second average value B with high reliability calculated by the calculation unit 7c of the control device 7, the detachment car determination unit 33 of the control device 7 is Since the presence of the person who got off the car 2 after the interphone 11 is notified of the call is determined, it has high detection accuracy for the person who has made a mischief. Thereby, this embodiment can ensure the outstanding detection precision with respect to the telephone call alerting | reporting from the intercom 11 by mischief.
また、脱乗かご判定部３３でインターホン１１の発報後に乗かご２から降りた者が検知された後に、さらに確認するために乗客判定部３４によって乗かご２内に乗客が存在しないことを検知するので、悪戯によるインターホン１１からの通話情報を、脱乗かご判定部３３と乗客判定部３４の双方で確実に検知でき、悪戯によるインターホン１１からの通話発報に対する検出精度を高めることができる。 In addition, after a person getting off the car 2 is detected after the intercom 11 is reported by the passenger car judging unit 33, the passenger judging unit 34 detects that no passenger is present in the car 2 for further confirmation. Therefore, the call information from the interphone 11 caused by mischief can be reliably detected by both the occupant car determining unit 33 and the passenger judging unit 34, and the detection accuracy for the call notification from the interphone 11 caused by mischief can be improved.
乗客通過検出部がマルチビームセンサ２３成り、乗客検出部が荷重センサ２２から成ることから、マルチビームセンサ２３及び荷重センサ２２が装備された既設のエレベーターに本実施形態を適用する場合には、制御装置７の改造だけで済み、製作費用を抑えることができる。 Since the passenger passage detection unit is composed of the multi-beam sensor 23 and the passenger detection unit is composed of the load sensor 22, when the present embodiment is applied to an existing elevator equipped with the multi-beam sensor 23 and the load sensor 22, control is performed. Only the modification of the device 7 is required, and the manufacturing cost can be reduced.
また、本実施形態は、制御部７ａによって悪戯によるインターホン１１からの通話発報を切断する前に、音声記録部７ｅに記録された悪戯によるインターホン１１からの通話発報に関する音声情報を、インターホン１１及び管制センタ９に送信するので、悪戯によるインターホン１１からの通話発報が発生したことを、インターホン１１が備えられた乗かご２付近の人々に、また、管制センタ９の管制員に明確に知らせることができる。 Further, in the present embodiment, before the control unit 7a cuts off the call notification from the interphone 11 due to mischief, the voice information regarding the call alert from the interphone 11 due to mischief recorded in the voice recording unit 7e is stored in the interphone 11. Therefore, it is clearly notified to the people in the vicinity of the car 2 equipped with the interphone 11 and to the controller of the control center 9 that the call notification from the interphone 11 due to mischief has occurred. be able to.
なお、前述した実施形態では、乗かご２のドアを乗客が通過したことを検出する乗客通過検出部として、マルチビームセンサ２３を備えているが、本発明はこのように構成することには限定されない。乗客通過検出部を、乗かご２のドア部分を撮影するカメラと、このカメラで撮影された映像を処理する画像処理装置とによって構成し、画像処理装置の画像処理によって乗かご２のドアを乗客が通過したことを検出するようにしてもよい。 In addition, in embodiment mentioned above, although the multi-beam sensor 23 is provided as a passenger passage detection part which detects that the passenger passed the door of the passenger car 2, this invention is limited to comprising in this way. Not. The passenger passage detection unit is configured by a camera that captures the door portion of the car 2 and an image processing device that processes video captured by the camera, and the passenger of the car 2 is detected by image processing of the image processing device. May be detected.
また、前述した実施形態では、乗かご２内の乗客を検出する乗客検出部として、荷重センサ２２を備えているが、本発明はこのように構成することには限定されない。乗客検出部を、乗かご２内を撮影するカメラと、このカメラで撮影された映像を処理する画像処理装置とによって構成し、画像処理装置の画像処理によって乗かご２の乗客を検出するようにしてもよい。 Moreover, in embodiment mentioned above, although the load sensor 22 is provided as a passenger detection part which detects the passenger in the passenger car 2, this invention is not limited to comprising in this way. The passenger detection unit is composed of a camera that captures the inside of the car 2 and an image processing device that processes video captured by the camera, and detects passengers in the car 2 by image processing of the image processing device. May be.
なお、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The configuration of each unit is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
１・・昇降路、２・・乗かご、３・・主ロープ、４・・機械室、５・・巻上機、６・・ロータリーエンコーダ、７・・制御装置、７ａ・・制御部、７ｂ・・判定部、７ｃ・・演算部、７ｄ・・記憶部、７ｅ・・音声記録部、８・・公衆電話回線、９・・管制センタ、１０・・操作盤、１１・・インターホン、１１ａ・・非常呼び釦、２０・・ドア閉じスイッチ（ＳＷ）、２１・・ドア開スイッチ（ＳＷ）、２２・・荷重センサ（乗客検出部）、２３・・マルチビームセンサ（乗客通過検出部）、２４・・遮蔽板、２５・・ポジテクタ、２６・・テールコード、３１・・着床判定部、３２・・故障判定部、３３・・脱乗かご判定部、３４・・乗客判定部 1 .... hoistway, 2 .... passenger car, 3 .... main rope, 4 .... machine room, 5 .... hoisting machine, 6 .... rotary encoder, 7 .... control device, 7a ..., control unit, 7b ..Determining unit, 7c..Calculating unit, 7d..Storage unit, 7e..Voice recording unit, 8..Public telephone line, 9..Control center, 10..Control panel, 11..Interphone, 11a.・ Emergency call button, 20 ..Door closing switch (SW), 21 ..Door opening switch (SW), 22 ..Load sensor (passenger detection unit), 23 ..Multi-beam sensor (passenger passage detection unit), 24 ..Shielding plate, 25 ..Positive detector, 26 ..Tail code, 31 ..landing judgment part, 32 ..failure judgment part, 33 ..departure car judgment part, 34 ..passenger judgment part
Claims (5)
前記乗かごのドアを乗客が通過したことを検出する乗客通過検出部を備え、
前記制御装置は、前記インターホンからの通話発報が悪戯かを判定する判定部と、前記判定部で悪戯と判定されたときに前記インターホンからの通話発報を切断する制御部とを有しており、
前記判定部は、前記乗客通過検出部から出力された信号に基づいて、前記乗かご内から乗客が降りたかを判定する脱乗かご判定部を含むことを特徴とするエレベーター通話システム。 An elevator call system that enables a call between an intercom in the car and a control center that remotely monitors the elevator via a control device that controls the operation of the car,
A passenger passage detection unit that detects that a passenger has passed through the door of the car;
The control device includes: a determination unit that determines whether the call notification from the interphone is mischief; and a control unit that disconnects the call notification from the interphone when the determination unit determines that the call is mischief. And
The determination unit includes an evacuation car determination unit that determines whether a passenger has got out of the passenger car based on a signal output from the passenger passage detection unit.
前記乗かご内の荷重を検出する荷重センサを備え、
前記制御装置は、前記乗客通過検出部で乗客の通過が検出される前の第１所定時間内における前記荷重センサで検出された前記乗かご内の荷重の第１平均値を演算し、前記乗客通過検出部が前記乗かごのドアを乗客が通過したことを検出してから第２所定時間内における前記荷重センサで検出された前記乗かご内の荷重の第２平均値を演算し、前記第１平均値と前記第２平均値の差を演算する演算部を有し、
前記脱乗かご判定部は、前記演算部で演算された前記第１平均値と前記第２平均値の差に基づいて前記乗かごから乗客が降りたかを判定することを特徴とするエレベーター通話システム。 The elevator call system according to claim 1,
A load sensor for detecting a load in the car;
The control device calculates a first average value of the load in the car detected by the load sensor within a first predetermined time before the passage of a passenger is detected by the passenger passage detection unit, and the passenger A second average value of the load in the car detected by the load sensor within a second predetermined time after the passage detector detects that a passenger has passed through the car door; A calculation unit for calculating a difference between the first average value and the second average value;
The elevator car determination unit, wherein the passenger car determination unit determines whether a passenger has exited from the car based on a difference between the first average value and the second average value calculated by the calculation unit. .
前記乗かご内の乗客を検出する乗客検出部を備え、
前記判定部は、前記脱乗かご判定部で前記乗かごから乗客が降りたと判定されたときに前記乗客検出部の検出に基づいて前記乗かご内に乗客が存在しないかを判定する乗客判定部を含むことを特徴とするエレベーター通話システム。 The elevator call system according to claim 2,
A passenger detection unit for detecting passengers in the car,
The determination unit is a passenger determination unit that determines whether there is no passenger in the car based on detection of the passenger detection unit when it is determined by the detachment car determination unit that a passenger has descended from the car The elevator call system characterized by including.
前記乗客通過検出部は、前記乗かごのドアに設けられて前記乗かごのドアを乗客が通過したことを検出するマルチビームセンサから成り、前記乗客検出部は、前記乗かごの床下に設置されて前記乗かご内の荷重を検出する前記荷重センサから成ることを特徴とするエレベーター通話システム。 The elevator call system according to claim 3,
The passenger passage detection unit includes a multi-beam sensor that is provided at the door of the car and detects that a passenger has passed through the door of the car, and the passenger detection unit is installed under the floor of the car. And an elevator call system comprising the load sensor for detecting a load in the car.
前記制御装置は、前記インターホンからの悪戯による通話発報の切断に関する音声情報が記録された音声記録部を有しており、
前記制御部は、前記インターホンからの悪戯による通話発報を切断するに際し、事前に前記音声記録部に記録された悪戯による通話発報の切断に関する音声情報を、前記インターホン及び前記管制センタに送信することを特徴とするエレベーター通話システム。 The elevator call system according to claim 1,
The control device has a voice recording unit in which voice information related to disconnection of a call report due to mischief from the intercom is recorded,
The control unit transmits, to the interphone and the control center, voice information related to the disconnection of the miscommunication call recorded in the voice recording unit in advance when the miscommunication report from the interphone is disconnected. An elevator call system characterized by this.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018135188A true JP2018135188A (en) | 2018-08-30 |
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
- 2017-02-22 JP JP2017031432A patent/JP2018135188A/en active Pending
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