JP2018133937A - Long member recovery system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a long member recovery system which can perform work of recovering a long object such as a power distribution cable and an electric wire while leading in the long object and cutting it into a predetermined length, and which is easy to transfer/relocate.SOLUTION: A recovery system 1 comprises: a winch wire winding part 3 winding a winch wire 100; a leading-in part 6 which includes a pair of upper and lower rotationally driven transport members for example, 61a, 61b, and uses the transport members to hold the upper and lower sides of a power distribution cable 200 pulled up using the winch wire 100 and to successively lead in the power distribution cable 200; and a sheave 5 which guides the winch wire 100 wound by the winch wire winding unit 3 or the cable 200 led in by the leading-in part 6. The position of the sheave 5 is variable depending on winding of the winch wire 100 or leading-in work or housing of the cable 200. The recovery system 1 may further comprises a cutting unit 7 for cutting the led-in power distribution cable 200 into a predetermined length or a winding device for winding the power distribution cable 200 around a bobbin.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、長尺部材の回収装置に関し、さらに詳しくは、例えば地中などに布設された配電ケーブル、電線類等の長尺物を引っ張り上げ、さらに必要に応じて所定の長さに切断しつつ回収を行う長尺部材の回収装置に関する。   The present invention relates to a recovery device for long members, and more specifically, for example, pulls up long objects such as power distribution cables and electric wires installed in the ground, and further cuts them to a predetermined length as necessary. The present invention relates to a recovery device for a long member that performs recovery.

地下に埋設された配電ケーブルや電線類等の長尺物を撤去する場合にそれらの長尺物を地中から引き上げて回収する装置が用いられる。そのような回収装置として、例えば、特許文献１に示すケーブル撤去装置がある。特許文献１に示すケーブル撤去装置は、両端から中央に亘って徐々に縮径されていると共にケーブルの長さ方向と直交する方向に多数の歯が形成された左右一対の駆動ローラを水平に所定の距離をもって配置し、左右一対のローラ間に管路から引き出されたケーブルを介在させ、駆動ローラに形成された多数の歯によってケーブルを引き出すというものである。   When removing long objects such as power distribution cables and electric wires buried underground, an apparatus is used for lifting the long objects from the ground and collecting them. As such a recovery device, for example, there is a cable removal device shown in Patent Document 1. The cable removal device shown in Patent Document 1 is provided with a predetermined horizontal pair of left and right drive rollers that are gradually reduced in diameter from both ends to the center and in which a large number of teeth are formed in a direction orthogonal to the length direction of the cable. And a cable drawn from the pipe between the pair of left and right rollers, and the cable is drawn out by a number of teeth formed on the drive roller.

また、特許文献２には、前後に配設されたガイド手段及びガイド手段間に設置された一対の引き込み車にケーブルを挿通し、さらに後側のガイド手段の後部に配設された切断具によって引き出されたケーブルを所定長に切断する撤去ケーブル処理装置が開示されている。   Further, in Patent Document 2, a cable is inserted into a pair of pull-in wheels installed between guide means disposed between the front and rear and a cutting tool disposed at a rear portion of the rear guide means. A removal cable processing device for cutting a drawn cable into a predetermined length is disclosed.

さらに、特許文献３には、油圧モータと連結され、ケーブルに圧接して回転することによりケーブルを引抜くメイン回転型治具と、このメイン回転型治具に隣接または離隔するように往復移動可能に設けられ、メイン回転型治具との間においてメイン回転型治具と連動して回転しながらケーブルを引抜くサブ回転型治具とをテーブルに設置したケーブル撤去装置が開示されている。   Furthermore, Patent Document 3 discloses a main rotary jig that is connected to a hydraulic motor and pulls out a cable by rotating while pressing against the cable, and can be reciprocated so as to be adjacent to or separated from the main rotary jig. A cable removing device is disclosed in which a sub-rotating jig for pulling out a cable while rotating in conjunction with the main rotating jig is installed on a table.

特開平８−３３１４２号公報JP-A-8-33142 特開平１０−１１８８３３号公報JP-A-10-118833 特開２００８−１２５３４０号公報JP 2008-125340 A

しかしながら、上記した特許文献１〜３に開示された各装置は、地中に設けられた管路に布設された配電ケーブルを引き上げてそれぞれの装置へ導入するまでの作業については、例えば車載クレーンを利用して行うなど長尺部材の引き出し作業は他の装置を利用して行われていた。すなわち、上記特許文献１〜３に開示された各装置は地中から引き出された後の配電ケーブルの処理（例えば、ドラムへの巻き取り、切断具による現場での切断等）を行うものであり、配電ケーブルの地中からの引き上げを１つの装置で行えるものではなかった。また、配電ケーブルの地中からの引き上げから切断処理までを一括処理するものはこれまで提供されていなかった。   However, each of the devices disclosed in Patent Documents 1 to 3 described above is, for example, an in-vehicle crane for the work until the power distribution cable laid on the pipeline provided in the ground is pulled up and introduced into each device. The operation of pulling out the long member such as using it has been performed using another device. That is, each device disclosed in Patent Documents 1 to 3 performs processing of the power distribution cable after being pulled out from the ground (for example, winding on a drum, cutting in the field with a cutting tool, etc.). However, it was not possible to pull up the distribution cable from the ground with a single device. In addition, there has been no provision for batch processing of the distribution cable from the underground to the cutting process.

そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、地中に設けられた管路に布設された配電ケーブル、電線類等の長尺物の引き上げを１つの装置で行うことが可能であり、さらに必要に応じて所定の長さに切断しつつ回収を行う作業についても１つの装置で行うことができ、しかもトラックの荷台に積載しての移動・移設を簡単に行うことが可能な長尺部材の回収装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of such a problem, and it is possible to pull up a long object such as a distribution cable and electric wires laid on a pipeline provided in the ground with a single device. In addition, it is possible to perform the work of collecting while cutting to a predetermined length as required, and it is possible to easily move and relocate by loading on the truck bed. It aims at providing the collection | recovery apparatus of a long member.

上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、配電ケーブル、電線類等の長尺部材を回収するための長尺部材の回収装置において、前記長尺部材の一方端側に取り付けたウインチワイヤを巻き取ることにより前記長尺部材の一方端側を所定の位置まで引き上げるウインチワイヤ巻取部と、前記ウインチワイヤによって所定の位置まで引き上げられた前記長尺部材の一方端側を少なくとも一方側が回転駆動する一対の搬送部材で挟持することにより前記長尺部材を順次引き込む引き込み部と、前記ウインチワイヤ巻取部によって巻き取られる前記ウインチワイヤ又は前記引き込み部によって引き込まれる前記長尺部材を案内するシーブとを備え、前記シーブは、ウインチワイヤの巻き取り作業、前記長尺部材の引き込み作業及び収納に応じて位置を可変可能に形成されていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is attached to one end side of the long member in a long member recovery device for recovering a long member such as a distribution cable and electric wires. A winch wire winding portion that pulls up one end side of the long member to a predetermined position by winding the winch wire, and at least one end side of the long member pulled up to a predetermined position by the winch wire The guide member guides the pull-in portion that sequentially pulls in the long member by being sandwiched between a pair of conveying members that are rotationally driven, and the winch wire that is wound up by the winch wire winding portion or the long member that is pulled in by the pull-in portion And the sheave is suitable for winding a winch wire, retracting the long member, and storing. Characterized in that it is variably movable around a position Te.

上記課題を解決するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の長尺部材の回収装置において、前記ウインチワイヤの巻き取りの際に前記ウインチワイヤを整列させるワイヤトラバーサが設けられていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, according to a second aspect of the present invention, in the long member recovery device according to the first aspect, a wire traverser is provided for aligning the winch wire when the winch wire is wound. It is characterized by being.

上記課題を解決するために請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の長尺部材の回収装置において、前記引き込み部によって引き取られた前記長尺部材を所定の長さで切断する切断ユニットが設けられていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 3 is the long-member recovery device according to claim 1 or 2, wherein the long member taken up by the pull-in portion has a predetermined length. A cutting unit for cutting is provided.

上記課題を解決するために請求項４に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の長尺部材の回収装置において、前記引き込み部によって引き取られた前記長尺部材を巻き取る巻き取りユニットが設けられていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 4 is a winding unit for winding up the long member taken up by the pull-in portion in the long-member recovery device according to claim 1 or 2. Is provided.

上記課題を解決するために請求項５に記載の本発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の長尺部材の回収装置において、前記一対の搬送部材は、両者の間隔が調整可能とされていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 5 is the long-member recovery device according to any one of claims 1 to 4, wherein the pair of transport members is adjusted so that the distance between them is adjusted. It is made possible.

上記課題を解決するために請求項６に記載の本発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の長尺部材の回収装置において、前記一対の搬送部材はピンチローラであり、少なくとも駆動可能なローラは前記長尺部材を確実にグリップするためのスリップ防止構造を備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 6 is the long member recovery device according to any one of claims 1 to 5, wherein the pair of conveying members are pinch rollers, The drivable roller includes an anti-slip structure for securely gripping the long member.

本発明に係る長尺部材の回収装置によれば、地下に布設された配電ケーブル、電線類等の長尺物の地上への引き上げを１つの装置で行うことができるという効果がある。また、所定の長さに切断しつつ回収を行う作業についても１つの装置で行うことができるという効果がある。さらに、シーブが各作業工程や収納・運搬に応じて適宜に姿勢や位置が可変可能に形成されているのでウインチワイヤ巻取部や引き込み部に負荷をかけることなく、しかもトラックの荷台に積載して移動・移設を簡単に行うことが可能となるという効果がある。   According to the long member recovery apparatus of the present invention, there is an effect that it is possible to pull up long objects such as power distribution cables and electric wires laid underground in one apparatus. In addition, there is an effect that the operation of collecting while cutting to a predetermined length can be performed by one apparatus. In addition, the sheave is formed so that its posture and position can be changed appropriately according to each work process, storage and transportation, so it can be loaded on the truck bed without applying load to the winch wire take-up part or pull-in part. Thus, it is possible to easily move and relocate.

また、本発明に係る長尺部材の回収装置によれば、長尺部材の先端側を引き上げるためのウインチワイヤの巻き取り作業の際にウインチワイヤを整列させるワイヤトラバーサが設けられているのでウインチワイヤに過度のダメージを与えることなく巻き取ることができるという効果がある。   Further, according to the long member recovery apparatus of the present invention, the winch wire is provided with the wire traverser for aligning the winch wire during the winding operation of the winch wire for pulling up the distal end side of the long member. There is an effect that it can be wound up without undue damage.

本発明に係る長尺部材の回収装置の一実施形態の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of one Embodiment of the collection | recovery apparatus of the elongate member which concerns on this invention. 図１に示す長尺部材の回収装置を車両に搭載した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which mounted the collection | recovery apparatus of the elongate member shown in FIG. 1 in the vehicle. シーブの詳細を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。The detail of a sheave is shown, (a) is a top view, (b) is a side view. 引き込み部の平面図である。It is a top view of a drawing-in part. 引き込み部の正面図である。It is a front view of a drawing-in part. （ａ）はガイド板を省略した切断ユニットの正面図、（ｂ）は下刃の正面図である。(A) is a front view of the cutting unit in which the guide plate is omitted, and (b) is a front view of the lower blade. （ａ）は切断ユニットの側面図、（ｂ）は押下部材が取り付けられた側から見た下刃の斜視図である。(A) is a side view of a cutting unit, (b) is a perspective view of the lower blade seen from the side where the pressing member was attached.

［長尺部材の回収装置の構成］
以下、本発明に係る長尺部材の回収装置について、好ましい一実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る長尺部材の回収装置の一実施形態の構成を示す正面図である。 [Configuration of Long Member Collection Device]
Hereinafter, the recovery device for a long member according to the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment. FIG. 1 is a front view showing a configuration of an embodiment of a long member recovery apparatus according to the present invention.

図１に示された長尺部材の回収装置（以下、単に「回収装置」という）１は、概略として、基台となるベース部２と、ウインチワイヤ１００を巻き取るウインチワイヤ巻取部３と、巻き取り中のワイヤ１００を整列させるワイヤトラバーサ４と、ウインチワイヤ巻取部３によって巻き取られるウインチワイヤ１００をガイドすると共に管路から引き出された長尺部材としての配電ケーブル２００をガイドするシーブ５と、配電ケーブル２００を上下方向から圧接しながらその把持力によって配電ケーブル２００を後方へ送り出すことにより配電ケーブル２００を引き込んで管路から引き上げる引き込み部６と、引き込み部６によって引き上げられた配電ケーブル２００を所定の長さに連続的に切断する切断ユニット７を備えて構成されている。尚、ウインチワイヤ巻取部３、シーブ５、引き込み部６及び切断ユニット７の動作及び停止を操作するための図示しない操作盤を備えている。ここで、切断ユニット７に代えて引き上げた配電ケーブル２００を図示しないボビンに巻き取る巻取装置を設けることもできる。この場合には、配電ケーブル２００を長尺のままボビンに巻き取った状態で回収を行うことができる。配電ケーブル２００の切断処理が必要な場合には後処理施設等に搬入して適宜に切断処理を行うことになる。   A long-member recovery device (hereinafter simply referred to as a “recovery device”) 1 shown in FIG. 1 includes a base portion 2 serving as a base, and a winch wire winding portion 3 for winding a winch wire 100. The wire traverser 4 for aligning the wires 100 being wound, and the sheave for guiding the winch wire 100 taken up by the winch wire take-up unit 3 and the distribution cable 200 as a long member drawn out from the conduit 5, a pull-in portion 6 that pulls in the distribution cable 200 by pulling the distribution cable 200 backward by the gripping force while pressing the distribution cable 200 in the vertical direction, and a power distribution cable pulled up by the pull-in portion 6 It is configured to include a cutting unit 7 that continuously cuts 200 into a predetermined length.In addition, an operation panel (not shown) for operating the winch wire winding unit 3, the sheave 5, the drawing unit 6 and the cutting unit 7 is provided. Here, instead of the cutting unit 7, a winding device that winds up the power distribution cable 200 on a bobbin (not shown) may be provided. In this case, the power distribution cable 200 can be collected while being wound around the bobbin while being long. When the cutting process of the power distribution cable 200 is necessary, the distribution cable 200 is carried into a post-processing facility or the like, and the cutting process is appropriately performed.

回収装置１は、図１に示すように、作業現場の所定の地面ＦＬ上に設置することもでき、また、図２に示すように、トラック等の車両３００の荷台に搭載することができる。回収装置１を車両３００に搭載することにより、現場に移動して配電ケーブル２００を管路から引き上げながら切断、回収処理を迅速に行うことができる。尚、油圧ユニット８は、ウインチワイヤ巻取部３、引き込み部６、切断ユニット７等の駆動に用いられる。   As shown in FIG. 1, the collection apparatus 1 can be installed on a predetermined ground FL at a work site, and can be mounted on a loading platform of a vehicle 300 such as a truck as shown in FIG. By mounting the collection device 1 on the vehicle 300, it is possible to quickly perform cutting and collection processing while moving to the site and pulling the power distribution cable 200 from the pipeline. The hydraulic unit 8 is used to drive the winch wire winding unit 3, the drawing unit 6, the cutting unit 7, and the like.

ウインチワイヤ巻取部３は、ワイヤ１００を巻き取るための装置であり、管路に布設されている配電ケーブル２００の端部にワイヤ１００を取り付けて、そのワイヤ１００を巻き取ることにより配電ケーブル２００を管路から引き上げて引き込み部６へ案内するために用いられる。ウインチワイヤ巻取部３は、概略として、駆動源となるモータ及び減速機を備えた駆動部３１と、回転駆動する駆動部３１によりウインチワイヤ１００を巻き取る巻取ドラム３２と、巻取ドラム３２へ巻き取られているウインチワイヤ１００をガイドするガイド部３３を備えて構成されている。そして、ウインチワイヤ巻取部３の前方にはワイヤトラバーサ４が配置されており、巻取ドラム３２に巻き取り中のウインチワイヤ１００を水平方向に往復移動するようにして案内することによりウインチワイヤ１００が巻取ドラム３２に整列して巻き取られる。   The winch wire winding unit 3 is a device for winding the wire 100, and attaches the wire 100 to the end of the power distribution cable 200 installed in the pipe line and winds the wire 100 to wind the power distribution cable 200. Is pulled up from the conduit and used to guide the retracting portion 6. The winch wire winding unit 3 generally includes a driving unit 31 including a motor and a speed reducer as a driving source, a winding drum 32 that winds the winch wire 100 by the driving unit 31 that is driven to rotate, and a winding drum 32. The guide part 33 which guides the winch wire 100 wound up is comprised. A wire traverser 4 is disposed in front of the winch wire winding unit 3, and the winch wire 100 is guided to the winding drum 32 so as to reciprocate in the horizontal direction. Are wound in alignment with the winding drum 32.

シーブ５は、ウインチワイヤ１００をウインチワイヤ巻取部３へ案内すると共に配電ケーブル２００を引き込み部６へ案内する部材である。シーブ５は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、概略として、支軸５０を支点として傾斜角を変更可能に配置されたアーム５１と、アーム５１の先端に設けられた軸５３に取り付けられてウインチワイヤ１００又は配電ケーブル２００をガイドするガイド部材５２と、アーム５１の位置を調整する際にアーム５１の角度や高さを調整し、固定することが可能な調整ボルト５４を備えている。アーム５１は長手方向に伸縮自在とされ、これによりアーム５１の長さを調整することができる。また、支軸５０を中心として回動可能とされ、これによりアーム５１の傾斜角度を調整することができる。具体的には、傾斜角度と伸縮のそれぞれに対応した複数の位置決め穴があり、その一つの穴に固定ピンを挿入して固定することにより設定できる。このようなアーム５１の可変構造によって、ウインチワイヤ１００又は配電ケーブル２００を巻き取る際、ガイド部材５２をより最適なポジションに設定できることでワイヤ１００又は配電ケーブル２００に加わる負荷の調整が可能となる。また、回収装置１を車両３００に搭載している場合にはガイド部材５２を車両３００の荷台側に引き込んで確実に荷台に収容されるようにすることが可能とされている。さらに、シーブ５の取り付け部分を回動可能とすることにより水平方向にスイングするように形成することも可能であり、シーブ５を水平方向にスイングさせることによってワイヤトラバーサ４や引き込み部６に対する位置合わせ等を容易に行うことが可能となる。   The sheave 5 is a member that guides the winch wire 100 to the winch wire winding unit 3 and guides the power distribution cable 200 to the lead-in unit 6. As shown in FIGS. 3A and 3B, the sheave 5 is schematically composed of an arm 51 arranged so that the inclination angle can be changed with the support shaft 50 as a fulcrum, and a shaft 53 provided at the tip of the arm 51. And a guide member 52 that guides the winch wire 100 or the power distribution cable 200 and an adjustment bolt 54 that can adjust and fix the angle and height of the arm 51 when adjusting the position of the arm 51. ing. The arm 51 can be extended and contracted in the longitudinal direction, whereby the length of the arm 51 can be adjusted. Further, it is possible to rotate around the support shaft 50, and thereby the inclination angle of the arm 51 can be adjusted. Specifically, there are a plurality of positioning holes corresponding to each of the inclination angle and the expansion and contraction, and it can be set by inserting and fixing a fixing pin into one of the holes. With such a variable structure of the arm 51, when the winch wire 100 or the distribution cable 200 is wound, the guide member 52 can be set at a more optimal position, so that the load applied to the wire 100 or the distribution cable 200 can be adjusted. Further, when the collection device 1 is mounted on the vehicle 300, the guide member 52 can be pulled into the loading platform side of the vehicle 300 so as to be reliably accommodated in the loading platform. Furthermore, it is also possible to form the sheave 5 so that it can be swung in the horizontal direction by making the mounting portion pivotable, and by aligning the sheave 5 with the wire traverser 4 and the retracting portion 6 by swinging in the horizontal direction. Etc. can be easily performed.

引き込み部６は、少なくとも一方側が回転駆動する一対の搬送部材を備えており、本実施形態では搬送部材として回転部６０ａ，６０ｂにそれぞれ設けられた回転するピンチローラ６１ａ，６１ｂが設けられている。引き込み部６は、ピンチローラ６１ａ，６１ｂで配電ケーブル２００を上下方向から圧接し、その把持力によって配電ケーブル２００を後方へ送り出すことで配電ケーブル２００を引き上げる装置であり、シーブ５と切断ユニット７の間に配置されている。引き込み部６の回転部６０ａと回転部６０ｂは対称に形成されており、構成は同じであるため回転部６０ａについて説明する。図４、図５に示すように、回転部６０ａは、駆動部６５と、駆動部６５によって回転するギア６４と、ギア６４に対して対向する位置それぞれ螺合するギア６３ａ，６３ｂと、ギア６３ａ，６３ｂの回転軸に同軸にそれぞれ取り付けられたピンチローラ６１ａ，６１ｂを備えて構成されている。回転部６０ａを構成するギア６３ａ，６３ｂ、ギア６４及び駆動部６５はフレーム６６に保持されている。尚、ピンチローラ６１ａ，６１ｂはいずれか一方のみを駆動可能とすることもできる。ピンチローラ６１ａ，６１ｂは所定の間隔を有して配電ケーブル２００の移動方向における前後に配設されており、その表面６２にはギア溝のような凹凸が形成され、配電ケーブル２００をスリップさせることなく確実にグリップするためのスリップ防止構造とされている。尚、スリップ防止構造はこれに限定されるものではなく、例えば、ピンチローラ６１ａ，６１ｂにゴムなどの摩擦係数の大きい部材を被覆する等によることもできる。   The pull-in portion 6 includes a pair of conveying members that are rotationally driven on at least one side. In the present embodiment, rotating pinch rollers 61a and 61b provided on the rotating portions 60a and 60b, respectively, are provided as conveying members. The lead-in portion 6 is a device that pulls up the distribution cable 200 by pressing the distribution cable 200 from above and below by the pinch rollers 61 a and 61 b and sending the distribution cable 200 backward by its gripping force. Arranged between. Since the rotation part 60a and the rotation part 60b of the drawing-in part 6 are formed symmetrically and the configuration is the same, the rotation part 60a will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, the rotating unit 60 a includes a driving unit 65, a gear 64 that is rotated by the driving unit 65, gears 63 a and 63 b that are respectively screwed in positions facing the gear 64, and a gear 63 a. , 63b are provided with pinch rollers 61a, 61b that are coaxially attached to the rotation shafts, respectively. The gears 63a and 63b, the gear 64, and the driving unit 65 constituting the rotating unit 60a are held by a frame 66. Note that only one of the pinch rollers 61a and 61b can be driven. The pinch rollers 61a and 61b are arranged at a predetermined interval in front and rear in the moving direction of the power distribution cable 200. The surface 62 has irregularities such as gear grooves so that the power distribution cable 200 is slipped. It has an anti-slip structure that ensures a secure grip. The anti-slip structure is not limited to this. For example, the pinch rollers 61a and 61b may be covered with a member having a large friction coefficient such as rubber.

また、ピンチローラ６１ａ，６１ｂは、その間隔が調整可能とされており、これによって多様な配電ケーブル２００、例えば径サイズの異なるものや３本縒りされたケーブル等に対応することができるようになっている。ピンチローラ６１ａ，６１ｂを配電ケーブル２００へ押し付けるに際しては窒素ガスを充填したアキュームレータによるクッション機構が用いられる。このようなクッション機構の採用により、配電ケーブル２００が３本縒り等の場合であってもピンチローラ６１ａ，６１ｂで確実に送り出すことができる。また、搬送部材としては、ピンチローラ６１ａ，６１ｂのかわりに、ピンチキャタピラを用いることもできる。この場合、ピンチキャタピラにはスリップ防止構造を設けることが好ましい。   Further, the interval between the pinch rollers 61a and 61b can be adjusted, so that various distribution cables 200, for example, cables having different diameter sizes, three cables wound, and the like can be accommodated. ing. When pressing the pinch rollers 61a and 61b against the power distribution cable 200, a cushion mechanism using an accumulator filled with nitrogen gas is used. By adopting such a cushion mechanism, even if the power distribution cable 200 has three wires, the pinch rollers 61a and 61b can reliably send out the cable. Further, as the conveying member, a pinch caterpillar can be used instead of the pinch rollers 61a and 61b. In this case, the pinch caterpillar is preferably provided with an anti-slip structure.

切断ユニット７は、引き込み部６によって引き込まれた配電ケーブル２００を所定の長さで切断する装置である。切断ユニット７は、図６、図７に示すように、概略として、引き込み部６から送られてくる配電ケーブル２００が挿入される開口部７１が設けられたガイド部材７０と、ガイド部材７０に固定された下向きに半円状の刃を備えた上刃７２と、上刃７２の内側（即ち、配電ケーブル２００の挿入側）に配置されると共に、矩形の板状体の一部を円形にくり抜いた開口の端縁部に切断刃７３ａが形成され、且つ、上下動が可能な下刃７３と、下刃７３を駆動部７４の可動部に固定する取付部７５と、配電ケーブル２００の挿入側の下刃７３の上部の開口縁部に沿って取り付けられた押下部材７７と、上刃７２及び下刃７３によって切断されたケーブル片を所定位置へ誘導するガイド板７６（図７参照）を備えて構成されている。   The cutting unit 7 is a device that cuts the power distribution cable 200 drawn by the lead-in unit 6 by a predetermined length. As shown in FIGS. 6 and 7, the cutting unit 7 is roughly fixed to the guide member 70 provided with an opening 71 into which the power distribution cable 200 sent from the pull-in portion 6 is inserted, and the guide member 70. An upper blade 72 having a semicircular blade formed downward, and an inner portion of the upper blade 72 (that is, the insertion side of the power distribution cable 200), and a part of a rectangular plate-shaped body is cut out into a circular shape. A cutting blade 73 a is formed at the edge of the opening, and a lower blade 73 that can move up and down, a mounting portion 75 that fixes the lower blade 73 to the movable portion of the drive portion 74, and an insertion side of the power distribution cable 200 A pressing member 77 attached along the opening edge of the upper part of the lower blade 73, and a guide plate 76 (see FIG. 7) for guiding the cable piece cut by the upper blade 72 and the lower blade 73 to a predetermined position. Configured.

下刃７３はピンチローラ６１ａ，６１ｂの駆動状態、即ち搬送状態に連動して昇降駆動される。その昇降駆動は駆動部７４によって行われる。具体的には、予め制御回路で設定した配電ケーブル２００の所定長が搬送される毎にピンチローラ６１ａ，６１ｂの駆動を停止し、そのタイミングで下刃７３を上昇させることにより、開口部７１を通過した配電ケーブル２００が所定長毎に切断される。尚、下刃７３は通常は下側に位置して開口部７１と下刃７３の開口縁部とが一致する待機位置に位置しており、配電ケーブル２００の切断を行うときにのみ駆動部７４の駆動により上昇して配電ケーブル２００を切断し、切断が完了したら下刃７３が下降し、そして待機位置で停止する。この構造により配電ケーブル２００は単線に限らず３本縒りのものにも対応可能となっている。   The lower blade 73 is driven up and down in conjunction with the driving state of the pinch rollers 61a and 61b, that is, the conveying state. The raising / lowering drive is performed by the drive unit 74. Specifically, the driving of the pinch rollers 61a and 61b is stopped every time a predetermined length of the power distribution cable 200 set in advance by the control circuit is conveyed, and the lower blade 73 is raised at that timing, thereby opening the opening 71. The passed distribution cable 200 is cut every predetermined length. Note that the lower blade 73 is normally positioned at the lower side and is positioned at a standby position where the opening 71 and the opening edge of the lower blade 73 coincide with each other, and only when the power distribution cable 200 is cut, the drive unit 74. When the cutting is completed, the lower blade 73 descends and stops at the standby position. With this structure, the power distribution cable 200 is not limited to a single wire, and can handle three wires.

配電ケーブル２００の切断に際しては、下刃７３を上昇させることにより配電ケーブル２００を押し上げながら上刃７２に食い込ませ、上刃７２と下刃７３とで切断する動作となる。そのため、配電ケーブル２００を切断した後に配電ケーブル２００の切断された端部が上刃７２に食い込んだ状態となってしまうことがある。そのため、下刃７３には配電ケーブル２００の挿入側の上部側の開口縁部に沿って押下部材７７が取り付けられており、下刃７３が下降する際、配電ケーブル２００を押し下げて上刃７２から離し、配電ケーブルを開口部７１へ案内することができるようになっている。本実施形態では押下部材７７は断面円弧状をした部材とされているがこれに限定されるものではなく、上刃７２に食い込んだ配電ケーブル２００を押圧できる形状であればよい。   When cutting the power distribution cable 200, the lower blade 73 is lifted to bite the upper blade 72 while pushing up the power distribution cable 200, and the upper blade 72 and the lower blade 73 are cut. For this reason, the cut end of the power distribution cable 200 may bite into the upper blade 72 after the power distribution cable 200 is cut. Therefore, a pressing member 77 is attached to the lower blade 73 along the upper opening edge on the insertion side of the distribution cable 200, and when the lower blade 73 descends, the distribution cable 200 is pushed down from the upper blade 72. The power distribution cable can be guided to the opening 71. In the present embodiment, the pressing member 77 is a member having a cross-sectional arc shape, but is not limited thereto, and may be any shape that can press the power distribution cable 200 that bites into the upper blade 72.

［長尺部材の回収装置の動作］
次に、各図を参照して回収装置１の動作について説明する。まず、作業者は、ガイド部材５２を図１に示すガイド部材５２’の位置になるようにアーム５１を傾斜させ、図示しない固定ピンによってその位置で固定する。次いで、ウインチワイヤ巻取部３からウインチワイヤ１００を引き出し、ワイヤトラバーサ４及びシーブ５のガイド部材５２’を経由させて管路内に導き、管路内に布設されている配電ケーブル２００の先端部にウインチワイヤ１００を結び付ける。次いで、ウインチワイヤ巻取部３を駆動させてウインチワイヤ１００の巻き取りを開始する。ウインチワイヤ１００はワイヤトラバーサ４によって整列巻が行われるので、ウインチワイヤ１００に余計な負荷がかからないため駆動部３１の負担を軽減すると共にワイヤ１００の寿命も長くすることができる。そして、管路内から引き出された配電ケーブル２００の先端が所定の位置まで引き上げられたら、引上げた配電ケーブル２００の端末を保持しながらガイド部材５２’の位置からガイド部材５２’’の位置（図１参照）になるようにアーム５１を上方へ回動させて固定した後、配電ケーブル２００の先端を引き込み部６へ導く。尚、ピンチローラ６１ａ，６１ｂで配電ケーブル２００を挟持して図１の左方向へ送り出す動作を行なう際、初めにガイド部材５２のシーブ溝５２ａに配電ケーブル２００を介在させ、次に配電ケーブルがシーブ溝５２ａによってガイドされるようにピンチローラ６１ａ，６１ｂを操作し、配電ケーブル２００の通過経路を確保する。 [Operation of Long Member Collection Device]
Next, the operation of the collection apparatus 1 will be described with reference to the drawings. First, the operator tilts the arm 51 so that the guide member 52 is positioned at the position of the guide member 52 ′ shown in FIG. 1, and is fixed at that position by a fixing pin (not shown). Next, the winch wire 100 is pulled out from the winch wire winding portion 3 and guided into the pipeline via the wire traverser 4 and the guide member 52 ′ of the sheave 5, and the distal end portion of the distribution cable 200 laid in the pipeline The winch wire 100 is tied to the wire. Next, the winch wire winding unit 3 is driven to start winding the winch wire 100. Since the winch wire 100 is aligned and wound by the wire traverser 4, an extra load is not applied to the winch wire 100, so that the burden on the drive unit 31 can be reduced and the life of the wire 100 can be extended. When the distal end of the distribution cable 200 drawn out from the pipe line is pulled up to a predetermined position, the position of the guide member 52 ″ from the position of the guide member 52 ′ while holding the terminal of the drawn distribution cable 200 (FIG. 1), the arm 51 is rotated upward and fixed, and then the tip of the power distribution cable 200 is guided to the lead-in portion 6. When the distribution cable 200 is sandwiched between the pinch rollers 61a and 61b and sent to the left in FIG. 1, the distribution cable 200 is first interposed in the sheave groove 52a of the guide member 52, and then the distribution cable is connected to the sheave. The pinch rollers 61a and 61b are operated so as to be guided by the groove 52a, and the passage route of the power distribution cable 200 is ensured.

引き込み部６は、配電ケーブル２００の先端を上下一対のピンチローラ６１ａ，６１ｂの間に挿入すると回転する上下一対のピンチローラ６１ａ，６１ｂが配電ケーブル２００を上下方向から挟持しながら図１の左方向へ送り出し、切断ユニット７の開口部７１（図６参照）に配電ケーブル２００を案内する。切断ユニット７では配電ケーブル２００の送り量に連動して駆動部７４によって下刃７３が上昇及び下降を繰り返すことにより配電ケーブル２００が予め設定した所定の長さで切断される。切断されたケーブル片は図示しない回収箱等に順次落下して回収される。尚、切断ユニット７の代わりに、図示しないボビンなどの巻き取りユニットを用いることにより、配電ケーブル２００を図示しないボビンに巻き取って回収することができる。   The pull-in portion 6 moves to the left in FIG. 1 while the pair of upper and lower pinch rollers 61a and 61b rotate when the tip of the power distribution cable 200 is inserted between the pair of upper and lower pinch rollers 61a and 61b. The distribution cable 200 is guided to the opening 71 (see FIG. 6) of the cutting unit 7. In the cutting unit 7, the power distribution cable 200 is cut at a predetermined length as the lower blade 73 is repeatedly raised and lowered by the drive unit 74 in conjunction with the feed amount of the power distribution cable 200. The cut cable pieces are sequentially dropped and collected in a collection box (not shown). In addition, by using a winding unit such as a bobbin (not shown) instead of the cutting unit 7, the power distribution cable 200 can be wound and collected on a bobbin (not shown).

［実施形態の効果］
本実施形態に係る長尺部材の回収装置１によれば、ベース部２上にウインチワイヤ巻取部３、ワイヤトラバーサ４、シーブ５、引き込み部６及び切断ユニット７を一体化し、ウインチワイヤ巻取部３によって配電ケーブル２００を管路から引き上げた後、ウインチワイヤ１００から配電ケーブル２００を外し、シーブ５を経由して引き込み部６に導き、引き込み部６の搬送力のもとに引き切断ユニット７に挿入した配電ケーブル２００を一定の長さ毎に切断するようにしたので、一連の工程を１つの装置で行え、且つ、簡単に移動・移設が可能になるという効果がある。そして、シーブ５のアーム５１が傾斜、伸縮さらには左右へスイング可能とされているので、シーブ５をウインチワイヤ１００又は配電ケーブル２００の引き込み作業、長尺部材の回収装置１の搬送に最も適した位置に配置することができるという効果もある。 [Effect of the embodiment]
According to the long member collecting apparatus 1 according to the present embodiment, the winch wire winding unit 3, the wire traverser 4, the sheave 5, the drawing unit 6 and the cutting unit 7 are integrated on the base unit 2, and the winch wire winding unit is integrated. After the power distribution cable 200 is pulled up from the pipeline by the section 3, the power distribution cable 200 is removed from the winch wire 100, guided to the pull-in section 6 through the sheave 5, and the pull-cutting unit 7 under the conveying force of the pull-in section 6. Since the power distribution cable 200 inserted into the cable is cut at fixed lengths, a series of steps can be performed with one apparatus, and the moving and moving can be easily performed. And since the arm 51 of the sheave 5 can be tilted, expanded and contracted, and can be swung left and right, the sheave 5 is most suitable for pulling in the winch wire 100 or the power distribution cable 200 and transporting the long member collecting device 1. There is also an effect that it can be arranged at a position.

また、ワイヤトラバーサ４を設けたことにより使用が終わったウインチワイヤ１００をウインチワイヤ巻取部３に整列して巻き取ることができるので、駆動部３１やウインチワイヤ１００の負担が軽減されるという効果がある。   Further, since the winch wire 100 that has been used due to the provision of the wire traverser 4 can be wound in alignment with the winch wire winding unit 3, the burden on the driving unit 31 and the winch wire 100 is reduced. There is.

さらに、切断ユニット７を設けることにより、配電ケーブル２００を現場で処分することができるので、回収した配電ケーブル片の搬送が容易になると共に、別途の後処理が不要になるという効果がある。   Furthermore, since the distribution cable 200 can be disposed on site by providing the cutting unit 7, there is an effect that the collected distribution cable piece can be easily transported and a separate post-treatment is not required.

また、切断ユニット７に代えて引き込み部によって引き取られた長尺部材を巻き取る巻き取りユニットを設けることにより、回収した配電ケーブル２００を別の用途に転用できるという効果がある。   Further, by providing a take-up unit for taking up the long member taken up by the drawing-in portion instead of the cutting unit 7, there is an effect that the collected power distribution cable 200 can be diverted to another use.

また、搬送部材であるピンチローラ６１ａ，６１ｂは、その間隔が調整可能とされており、これによって多様な配電ケーブル２００の径サイズおよび単線のみならず３本縒りなどに対応できるという効果がある。   Further, the distance between the pinch rollers 61a and 61b as the conveying members can be adjusted, and this has the effect of being able to cope with not only the diameter size and single wire of various power distribution cables 200 but also three wires.

さらに、引き込み部６の搬送部材であるピンチローラ６１ａ，６１ｂには、スリップ防止構造が設けられているので、配電ケーブル２００を確実に引き込むことができるという効果がある。   Furthermore, since the anti-slip structure is provided in the pinch rollers 61a and 61b which are conveying members of the drawing-in portion 6, there is an effect that the power distribution cable 200 can be pulled in reliably.

以上のように、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。上記した説明では長尺部材は配電ケーブルとしたが電線やワイヤ、光ファイバケーブル等であってもよく、可撓性及び或る一定以上の長さを有するものであればよい。   As described above, the preferred embodiment of the present invention has been described in detail. However, the present invention is not limited to the specific embodiment, and within the scope of the gist of the present invention described in the claims, Needless to say, various modifications and changes are possible. In the above description, the long member is a power distribution cable. However, the long member may be an electric wire, a wire, an optical fiber cable, or the like as long as it has flexibility and a certain length or more.

１ 回収装置
２ ベース部
３ ウインチワイヤ巻取部
４ ワイヤトラバーサ
５ シーブ
６ 引き込み部
７ 切断ユニット
３１ 駆動部
３２ 巻取ドラム
３３ ガイド部
５０ 支軸
５１ アーム
５２ ガイド部材
５２ａ シーブ溝
５３ 軸
５４ 調整ボルト
６０ ガイド部材
６０ａ，６０ｂ 回転部
６１ａ，６１ｂ ピンチローラ
６２ 咬み込み部
６３ａ，６３ｂ ギア
６４ ギア
６５ 駆動部
６６ フレーム
７０ ガイド部材
７１ 開口部
７２ 上刃
７３ 下刃
７４ 駆動部
７５ 取付部
７６ ガイド板
７７ 押下部材
１００ ウインチワイヤ
２００ 配電ケーブル（長尺部材）
３００ 車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recovery apparatus 2 Base part 3 Winch wire winding part 4 Wire traverser 5 Sheave 6 Pull-in part 7 Cutting unit 31 Drive part 32 Winding drum 33 Guide part 50 Support shaft 51 Arm 52 Guide member 52a Sheave groove 53 Shaft 54 Adjustment bolt 60 Guide member 60a, 60b Rotating part 61a, 61b Pinch roller 62 Biting part 63a, 63b Gear 64 Gear 65 Drive part 66 Frame 70 Guide member 71 Opening part 72 Upper blade 73 Lower blade 74 Drive part 75 Mounting part 76 Guide plate 77 Press down Member 100 Winch wire 200 Power distribution cable (long member)
300 vehicles

Claims (6)

配電ケーブル、電線類等の長尺部材を回収するための長尺部材の回収装置において、
前記長尺部材の一方端側に取り付けたウインチワイヤを巻き取ることにより前記長尺部材の一方端側を所定の位置まで引き上げるウインチワイヤ巻取部と、
前記ウインチワイヤによって所定の位置まで引き上げられた前記長尺部材の一方端側を少なくとも一方側が回転駆動する一対の搬送部材で挟持することにより前記長尺部材を順次引き込む引き込み部と、
前記ウインチワイヤ巻取部によって巻き取られる前記ウインチワイヤ又は前記引き込み部によって引き込まれる前記長尺部材を案内するシーブと、
を備え、
前記シーブは、ウインチワイヤの巻き取り作業、前記長尺部材の引き込み作業及び収納に応じて位置を可変可能に形成されていることを特徴とする長尺部材の回収装置。 In the long member recovery device for recovering long members such as power distribution cables and wires,
A winch wire winding unit that pulls up one end side of the long member to a predetermined position by winding a winch wire attached to one end side of the long member;
A pull-in portion that sequentially pulls in the long member by sandwiching one end of the long member pulled up to a predetermined position by the winch wire with a pair of conveying members that are rotationally driven on at least one side;
A sheave for guiding the winch wire wound by the winch wire winding portion or the elongate member drawn by the drawing portion;
With
The said sheave is formed so that a position can be changed according to the winding operation | work of a winch wire, the drawing-in operation | work of the said elongate member, and accommodation, The collection | recovery apparatus of the elongate member characterized by the above-mentioned. 請求項１に記載の長尺部材の回収装置において、
前記ウインチワイヤの巻き取りの際に前記ウインチワイヤを整列させるワイヤトラバーサが設けられていることを特徴とする長尺部材の回収装置。 In the elongate member collection | recovery apparatus of Claim 1,
An apparatus for collecting a long member, comprising: a wire traverser for aligning the winch wire when winding the winch wire. 請求項１又は２に記載の長尺部材の回収装置において、
前記引き込み部によって引き取られた前記長尺部材を所定の長さで切断する切断ユニットが設けられていることを特徴とする長尺部材の回収装置。 In the elongate member collection | recovery apparatus of Claim 1 or 2,
A long member recovery apparatus, comprising: a cutting unit that cuts the long member taken up by the pull-in portion into a predetermined length. 請求項１又は２に記載の長尺部材の回収装置において、
前記引き込み部によって引き取られた前記長尺部材を巻き取る巻き取りユニットが設けられていることを特徴とする長尺部材の回収装置。 In the elongate member collection | recovery apparatus of Claim 1 or 2,
An apparatus for collecting a long member, comprising: a winding unit that winds up the long member taken up by the pull-in portion. 請求項１から４のいずれか１項に記載の長尺部材の回収装置において、
前記一対の搬送部材は、両者の間隔が調整可能とされていることを特徴とする長尺部材の回収装置。 In the collection | recovery apparatus of the elongate member of any one of Claim 1 to 4,
The pair of conveying members is a long member collecting apparatus characterized in that an interval between the pair of conveying members can be adjusted. 請求項１から５のいずれか１項に記載の長尺部材の回収装置において、
前記一対の搬送部材はピンチローラであり、少なくとも駆動可能なローラは前記長尺部材を確実にグリップするためのスリップ防止構造を備えていることを特徴とする長尺部材の回収装置。 In the elongate member collection | recovery apparatus of any one of Claim 1 to 5,
The pair of conveying members are pinch rollers, and at least the drivable roller is provided with a slip prevention structure for securely gripping the long member.
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