JP2018132452A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、互いに異なる複数のパターンが投影された物体を撮像して得られた画像データに基づいて生成された、前記物体の高さ分布を表す高さデータを取得する第１取得手段と、前記高さ分布に対応する前記物体の反射率分布を表す反射率データを取得する第２取得手段と、前記反射率データに基づいて、前記高さデータに対して平滑化フィルタによる平滑化処理を行う処理手段と、を有することを特徴とする。

ｉｆ（│ｊ−ｘ│＜Ｎ／２）∩（│ｉ−ｙ│＜Ｎ／２）
Ｃ（ｘ，ｙ）＝１
ｏｔｈｅｒｗｉｓｅ
Ｃ（ｘ，ｙ）＝０
・・・式（７）
ただし、Ｎはフィルタサイズであり、式（８）によって決定される。

Claims (14)

1. 互いに異なる複数のパターンが投影された物体を撮像して得られた画像データに基づいて生成された、前記物体の高さ分布を表す高さデータを取得する第１取得手段と、
   前記高さ分布に対応する前記物体の反射率分布を表す反射率データを取得する第２取得手段と、
   前記反射率データに基づいて、前記高さデータに対して平滑化フィルタによる平滑化処理を行う処理手段と、
   を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記反射率分布における第１領域に用いる平滑化フィルタのフィルタサイズよりも、前記第１領域よりも反射率が大きい第２領域に用いる平滑化フィルタのフィルタサイズの方が小さくなるように、前記高さデータに対して前記平滑化処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記反射率分布における第１領域に用いる平滑化フィルタのカットオフ周波数よりも、前記第１領域よりも反射率が大きい第２領域に用いる平滑化フィルタのカットオフ周波数の方が高くなるように、前記高さデータに対して前記平滑化処理を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記平滑化フィルタは、ガウシアンフィルタであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
5. 前記平滑化フィルタは、移動平均フィルタであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
6. 前記反射率データは、前記画像データに基づいて生成されるデータであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
7. 前記画像データは、正弦波状に輝度が変化するパターンを表すパターン画像と、前記パターン画像から正弦波の位相をずらしたパターンを表すパターン画像とが投影された前記物体を撮像することによって得られた複数の画像データであることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
8. 前記物体に互いに異なる複数のパターンを投影するように、投影装置を制御する第１制御手段と、
   前記第１制御手段によって制御された前記投影装置によって互いに異なる複数のパターンが投影された前記物体を撮像するように、撮像装置を制御する第２制御手段と、
   前記第２制御手段によって制御された前記撮像装置の撮像によって得られた複数の前記画像データに基づいて、前記高さデータを生成する高さデータ生成手段と、をさらに有し、
   前記第１取得手段は、前記高さデータ生成手段によって生成された前記高さデータを取得することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
9. 前記処理手段によって平滑化処理された前記高さデータに基づいて、プリンタが前記物体を表す三次元形状をプリントするためのプリントデータを生成するプリントデータ生成手段と、
   前記プリントデータを前記プリンタに出力するプリントデータ出力手段と、
   をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の画像処理装置。
10. 前記処理手段によって平滑化処理された前記高さデータを表示装置に出力する高さデータ出力手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像処理装置。
11. 互いに異なる複数のパターンが投影された物体を撮像して得られた画像データに基づいて生成された、前記物体の高さ分布を表す高さデータを取得する第１取得手段と、
    前記高さ分布に対応する、前記物体において反射した光の光量分布を表す光量データを取得する第２取得手段と、
    前記光量データに基づいて、前記高さデータに対して平滑化フィルタによる平滑化処理を行う処理手段と、
    を有することを特徴とする画像処理装置。
12. 互いに異なる複数のパターンが投影された物体を撮像して得られた画像データに基づいて生成された、前記物体の高さ分布を表す高さデータを取得する第１取得ステップと、
    前記高さ分布に対応する前記物体の反射率分布を表す反射率データを取得する第２取得ステップと、
    前記反射率データに基づいて、前記高さデータに対して平滑化フィルタによる平滑化処理を行う処理ステップと、
    を有することを特徴とする画像処理方法。
13. 互いに異なる複数のパターンが投影された物体を撮像して得られた画像データに基づいて生成された、前記物体の高さ分布を表す高さデータを取得する第１取得ステップと、
    前記高さ分布に対応する、前記物体において反射した光の光量分布を表す光量データを取得する第２取得ステップと、
    前記光量データに基づいて、前記高さデータに対して平滑化フィルタによる平滑化処理を行う処理ステップと、
    を有することを特徴とする画像処理方法。
14. コンピュータを請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。