JP2018128980A - Opening/closing body driving device and careless driving suppressing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、開閉体駆動装置及び漫然運転抑制装置に関するものである。 The present invention relates to an opening / closing body driving device and a random operation suppressing device.
従来、車両には、ステアリングホイール操作のパターンやカメラによる運転手の瞬き具合等から運転者の居眠り等を検知すると、そのことを警告ランプ等に表示するとともにスピーカーからの音(音声や警告音等の報知音)により運転手に報知する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。このような技術では、居眠り等に対する警告を音により運転手に伝えて、運転手の覚醒を図ることができる。 Conventionally, when a driver's drowsiness or the like is detected in a vehicle based on a steering wheel operation pattern or a driver's blinking state by a camera, the vehicle displays a warning lamp or the like and a sound from a speaker (such as a sound or a warning sound). The technique of notifying the driver by the notification sound) is known (for example, see Patent Document 1). In such a technique, a warning about falling asleep or the like can be transmitted to the driver by sound, and the driver can be awakened.
しかしながら、上記のような技術では、スピーカーからの報知音により報知するが、スピーカーから音楽を流している場合では報知音が音楽に重なってしまうといったことや、スピーカーからの音に運転手が慣れてしまっていることなどから、運転手が気付き難いという問題があった。 However, in the above-described technology, the notification sound from the speaker is used for notification. However, when music is played from the speaker, the notification sound overlaps the music, and the driver is used to the sound from the speaker. There was a problem that it was difficult for the driver to notice due to the fact that it was trapped.
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、報知音を運転手に気付かせ易くすることができる開閉体駆動装置及び漫然運転抑制装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an opening / closing body driving device and a casual driving suppression device that can make a driver easily notice a notification sound. .
上記課題を解決する開閉体駆動装置は、開閉体を開閉動作させるためのモータと、前記モータを駆動させる制御部とを備えた開閉体駆動装置であって、前記制御部は、入力される報知信号に基づいて、前記開閉体が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生するように前記モータを駆動させる報知処理を行う。 An open / close body drive device that solves the above-described problem is an open / close body drive device that includes a motor for opening and closing the open / close body and a control unit that drives the motor, and the control unit receives an input notification. Based on the signal, the opening / closing body alternately performs an opening operation and a closing operation, and performs a notification process for driving the motor so that a notification sound is generated by vibrating.
同構成によれば、制御部は、入力される報知信号に基づいて、開閉体が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生するようにモータを駆動させる報知処理を行うため、報知音を運転手に気付かせ易くすることができる。即ち、このようにすると、開閉体が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生されるため、運転手は、スピーカーからではない報知音によって気付き易くなる。 According to this configuration, the control unit performs a notification process for driving the motor so that a notification sound is generated when the opening / closing body vibrates by alternately performing the opening operation and the closing operation based on the input notification signal. Therefore, the notification sound can be easily noticed by the driver. That is, in this case, the opening / closing body alternately vibrates by opening and closing, and the notification sound is generated. Therefore, the driver is easily aware of the notification sound not from the speaker.
上記開閉体駆動装置であって、前記制御部は、前記報知処理において前記開閉体が全閉位置又は全開位置で機械的に移動が阻止されるように前記モータを駆動させることが好ましい。 In the opening / closing body driving device, it is preferable that the control unit drives the motor so that the opening / closing body is mechanically prevented from moving in the fully closed position or the fully opened position in the notification process.
同構成によれば、制御部は、前記報知処理において開閉体が全閉位置又は全開位置で機械的に移動が阻止されるようにモータを駆動させるため、機械的に移動が阻止される際の衝撃音が報知音に加わって、報知音を運転手により気付かせ易くすることができる。 According to the same configuration, the control unit drives the motor so that the opening / closing body is mechanically prevented from moving at the fully closed position or the fully open position in the notification process. The impact sound is added to the notification sound, and the notification sound can be easily noticed by the driver.
上記開閉体駆動装置であって、前記制御部は、前記報知処理が終了したときに前記開閉体の位置が変わらないように前記報知処理を行うことが好ましい。
同構成によれば、制御部は、報知処理が終了したときに開閉体の位置が変わらないように報知処理を行うため、例えば、報知処理が終了した後に運転手が開閉体の位置を再調整するといった手間を必要としない。即ち、例えば、開閉体が開動作と閉動作とを交互に行うように上下動させる場合に開動作と閉動作で通電時間を同じとすると開閉体の自重によって報知処理が終了したときに開閉体の位置が下がってしまったり、開動作で始まって開動作で終わると報知処理が終了したときに開閉体の位置が開位置寄りに変わってしまうが、これらのことが防止される。
In the opening / closing body driving device, it is preferable that the control unit performs the notification process so that the position of the opening / closing body does not change when the notification process is completed.
According to this configuration, the control unit performs the notification process so that the position of the opening / closing body does not change when the notification process is completed. For example, the driver readjusts the position of the opening / closing body after the notification process is completed. It does not require time and effort. That is, for example, when the opening / closing body is moved up and down so as to alternately perform an opening operation and a closing operation, if the energization time is the same for the opening operation and the closing operation, the opening / closing body is closed when the notification process is terminated by the weight of the opening / closing body. When the position of the opening / closing body is lowered or when the notification process is terminated when the opening operation starts and ends with the opening operation, the position of the opening / closing body is changed closer to the opening position, but these are prevented.
上記課題を解決する漫然運転抑制装置は、上記開閉体駆動装置と、運転手の漫然運転を検知する漫然運転検知装置とを備え、前記報知信号は、前記漫然運転検知装置が漫然運転を検知した際に前記制御部に入力されるものである。 A random driving suppression device that solves the above problem includes the opening / closing body driving device and a random driving detection device that detects a driver's random driving, and the notification signal is detected by the random driving detection device. In this case, it is input to the control unit.
同構成によれば、上記開閉体駆動装置と、運転手の漫然運転を検知する漫然運転検知装置とを備え、前記報知信号は、前記漫然運転検知装置が漫然運転を検知した際に前記制御部に入力されるものであるため、漫然運転検知装置にて漫然運転が検知されると、開閉体が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生される。よって、漫然運転を行っている可能性が高く、警告ランプ等の表示やスピーカーからの報知音では気付き難い運転手が、スピーカーからではない報知音によって気付き易くなり、効果的に漫然運転を抑制することができる。 According to the same configuration, the opening and closing body drive device and a casual driving detection device that detects a driver's casual driving, the notification signal is the control unit when the casual driving detection device detects the casual driving Therefore, when a random driving is detected by the random driving detection device, the opening / closing body alternately performs an opening operation and a closing operation and vibrates to generate a notification sound. Therefore, a driver who is highly likely to be driving indiscriminately and who is hard to notice by the display of a warning lamp or the notification sound from the speaker is easily noticed by the notification sound not from the speaker, and effectively suppresses the random driving. be able to.
本発明の開閉体駆動装置及び漫然運転抑制装置では、報知音を運転手に気付かせ易くすることができる。 With the opening / closing body driving device and the casual driving suppressing device of the present invention, the notification sound can be easily noticed by the driver.
以下、漫然運転抑制装置の一実施形態を図1及び図2に従って説明する。
図1に示すように、運転席の車両ドア1には、開閉体としてのウィンドウガラス2が上下動可能に設けられ、該ウィンドウガラス2には図示しないレギュレータ等を介して開閉体駆動装置3におけるモータMが駆動連結されている。
Hereinafter, one embodiment of the casual driving suppression device will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 1, a window glass 2 as an opening / closing body is provided on the
開閉体駆動装置3は、前記モータMと、制御部としてのマイコン4と、リレー等からなる駆動回路5と、位置検出センサとしてのホールIC6とを備える。マイコン4は、駆動回路5、ホールIC6、運転席操作範囲内であって車両ドア1に設けられた開閉スイッチ7、及び車両ECU8と電気的に接続され、ホールIC6、開閉スイッチ7、及び車両ECU8からの信号等に基づいて駆動回路5を制御してモータMを駆動させて、ウィンドウガラス2を開閉動作(上下動)させる。なお、ホールIC6は、モータMの回転軸と一体回転するセンサマグネットの磁束の変化に応じたパルス信号をウィンドウガラス2の位置情報として検出しマイコン4に出力するものである。
The opening / closing
また、車両ECU8は、運転手の漫然運転を検知する漫然運転検知装置9に接続されている。本実施形態の漫然運転検知装置9は、ステアリングホイール操作のパターンや車内カメラによる運転手の瞬き具合や車外カメラによる車線逸脱情報等から運転者が漫然運転である居眠り運転をしている可能性があると判定すると車両ECU8に漫然検知信号を出力するものである。そして、車両ECU8は、前記漫然検知信号が入力されると、マイコン4に報知信号を出力可能とされている。
In addition, the vehicle ECU 8 is connected to a casual
マイコン4は、開閉スイッチ7の操作に基づいてモータMを駆動させる。
また、マイコン4は、入力される報知信号に基づいて、ウィンドウガラス2が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生するようにモータMを駆動させる報知処理を行う。なお、本実施形態では、ウィンドウガラス2と共に、振動が伝搬する部材であるレギュレータや車両ドア1(そのインナパネル)等が振動することで大きな報知音が発生するように設定されている。
The
Further, the
また、マイコン4は、前記報知処理において(即ちウィンドウガラス2が開動作と閉動作とを交互に行う際に)ウィンドウガラス2が全閉位置で機械的に移動が阻止されるようにモータMを駆動させる。詳しくは、本実施形態のマイコン4は、前記報知信号が入力された際にウィンドウガラス2が全閉位置にあるときのみウィンドウガラス2が(その閉動作時に)全閉位置で窓枠(ドアフレーム)等に衝突することで機械的に移動が阻止されるようにモータMを駆動して前記報知処理を実行する。
Further, the
また、マイコン4は、報知処理が終了したときにウィンドウガラス2の位置が変わらないように報知処理を行う。詳しくは、本実施形態のマイコン4は、閉動作(上動)させる際の通電時間を開動作(下動)させる際の通電時間よりも長くして、報知処理が終了したときにウィンドウガラス2の位置が変わらないように報知処理を行う。
Moreover, the
具体的には、図2に示すように、マイコン4は、漫然運転検知装置9にて運転者が居眠りしている可能性があると判定されて前記報知信号が入力されると、ステップS1以下の報知処理を行う。
Specifically, as shown in FIG. 2, when the
即ち、報知信号が入力されると、マイコン4は、ステップS1において、そのときのウィンドウガラス2の位置が全閉位置にあるか否かを判定し、全閉位置にないと判定すると、ステップS2に移行し、全閉位置にあると判定すると後述するステップS3に移行する。
That is, when the notification signal is input, the
マイコン4は、ステップS2において、ウィンドウガラス2が閉動作(上動)するようにモータMを駆動させて(即ち駆動回路5を制御してモータMに駆動電流を供給させて)、ステップS4に移行する。
In step S2, the
マイコン4は、ステップS4において、予め設定された第1の時間T1が経過したか否かを判定し、第1の時間T1が経過したと判定すると、ステップS5に移行する。なお、マイコン4は、ステップS4において、第1の時間T1が経過していないと判定すると前記ステップS2に戻る。また、前記第1の時間T1は、極短い時間に設定されている。
In step S4, the
マイコン4は、ステップS5において、モータM(ウィンドウガラス2)を停止させてステップS6に移行する。
マイコン4は、ステップS6において、ウィンドウガラス2が開動作(下動)するようにモータMを駆動させて(即ち駆動回路5を制御してモータMに駆動電流を供給させて)、ステップS7に移行する。
In step S5, the
In step S6, the
マイコン4は、ステップS7において、予め設定された第2の時間T2が経過したか否かを判定し、第2の時間T2が経過したと判定すると、ステップS8に移行する。なお、マイコン4は、ステップS7において、第2の時間T2が経過していないと判定すると前記ステップS6に戻る。また、前記第2の時間T2は、極短い時間に設定されるとともに、前記第1の時間T1よりも短い時間に設定されている。即ち、開動作と閉動作で通電時間(第1の時間T1及び第2の時間T2)を同じとするとウィンドウガラス2の自重によって報知処理が終了したときにウィンドウガラス2の位置が下がってしまうが、本実施形態では報知処理が終了したときにウィンドウガラス2の位置が変わらないように第1の時間T1を第2の時間T2よりも長く設定している。
In step S7, the
マイコン4は、ステップS8において、前記報知信号が入力され続けているか(即ち、未だ運転者が居眠りしている可能性があるか)否かを判定し、入力され続けていると判定すると、前記ステップS2に戻り、入力されていないと判定すると、報知処理を終了する。
In step S8, the
一方、マイコン4は、前記ステップS1にてウィンドウガラス2が全閉位置にあると判定されると、ステップS3において、ウィンドウガラス2が開動作(下動)するようにモータMを駆動させて、ステップS9に移行する。
On the other hand, when it is determined in step S1 that the window glass 2 is in the fully closed position, the
マイコン4は、ステップS9において、予め設定された第3の時間T3が経過したか否かを判定し、第3の時間T3が経過したと判定すると、ステップS10に移行する。なお、マイコン4は、ステップS9において、第3の時間T3が経過していないと判定すると前記ステップS3に戻る。また、前記第3の時間T3は、極短い時間に設定されている。
In step S9, the
マイコン4は、ステップS10において、モータM(ウィンドウガラス2)を停止させてステップS11に移行する。
マイコン4は、ステップS11において、ウィンドウガラス2が閉動作(上動)するようにモータMを駆動させて、ステップS12に移行する。
In step S10, the
In step S11, the
マイコン4は、ステップS12において、予め設定された第4の時間T4が経過したか否かを判定し、第4の時間T4が経過したと判定すると、ステップS13に移行する。なお、マイコン4は、ステップS12において、第4の時間T4が経過していないと判定すると前記ステップS11に戻る。また、前記第4の時間T4は、極短い時間に設定されるとともに、前記第3の時間T3よりも長い時間であって、ウィンドウガラス2が全閉位置で窓枠等に衝突することで機械的に移動(上動)が阻止されるように設定されている。
In step S12, the
マイコン4は、ステップS13において、前記報知信号が入力され続けているか(即ち、未だ運転者が居眠りしている可能性があるか)否かを判定し、入力され続けていると判定すると、前記ステップS3に戻り、入力されていないと判定すると、報知処理を終了する。
In step S13, the
次に、上記した漫然運転抑制装置(開閉体駆動装置3)の作用について説明する。
例えば、漫然運転検知装置9にて運転者が居眠りしている可能性があると判定され、マイコン4に報知信号が入力されると、モータMが駆動されて、ウィンドウガラス2が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生される。
Next, the operation of the above-described casual driving suppression device (opening / closing body driving device 3) will be described.
For example, when it is determined that the driver is likely to fall asleep in the casual
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
(1)マイコン4は、入力される報知信号に基づいて、ウィンドウガラス2が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生するようにモータMを駆動させる報知処理を行うため、報知音を運転手に気付かせ易くすることができる。即ち、このようにすると、ウィンドウガラス2が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生されるため、運転手は、スピーカーからではない(聞き慣れていない)報知音によって気付き易くなる。なお、勿論、本実施形態では報知音を発生する専用のスピーカー等を別途設ける訳ではないため、部品点数が増大してしまうことがない。
Next, the effect of the said embodiment is described below.
(1) The
(2)マイコン4は、前記報知処理において(即ちウィンドウガラス2が開動作と閉動作とを交互に行う際に)ウィンドウガラス2が全閉位置で機械的に移動が阻止されるようにモータMを駆動させるため、機械的に移動が阻止される際の衝撃音が報知音に加わって、報知音を運転手により気付かせ易くすることができる。また、本実施形態では、マイコン4は、報知信号が入力された際にウィンドウガラス2が全閉位置にあるときのみウィンドウガラス2が全閉位置で機械的に移動が阻止されるようにモータMを駆動させるため、報知信号が入力された際に速やかに報知音を発生させることができる。言い換えると、報知信号が入力された際にウィンドウガラス2が全閉位置にないときは、ウィンドウガラス2を全閉位置まで移動させずにその位置で振動させるようにしたため、報知信号が入力された際のウィンドウガラス2の位置に関わらず、報知信号が入力された際に速やかに報知音を発生させることができる。
(2) The
(3)マイコン4は、報知処理が終了したときにウィンドウガラス2の位置が変わらないように(閉動作(上動)させる際の通電時間を長くして)報知処理を行うため、例えば、報知処理が終了した後に運転手がウィンドウガラス2の位置を再調整するといった手間を必要としない。即ち、例えば、開動作(下動)と閉動作(上動)で通電時間を同じとするとウィンドウガラス2の自重によって報知処理が終了したときにウィンドウガラス2の位置が下がってしまったり、開動作で始まって開動作で終わると報知処理が終了したときにウィンドウガラス2の位置が開位置寄りに変わってしまうが、これらのことが防止される。
(3) The
(4)報知信号は、漫然運転検知装置9が漫然運転(居眠り運転)を検知した際にマイコン4に入力されるものであるため、漫然運転検知装置9にて漫然運転が検知されると、ウィンドウガラス2が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生される。よって、漫然運転(居眠り運転)を行っている可能性が高く、警告ランプ等の表示やスピーカーからの報知音では気付き難い運転手が、スピーカーからではない(聞き慣れていない)報知音によって気付き易くなり、効果的に漫然運転(居眠り運転)を抑制することができる。
(4) Since the notification signal is input to the
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、繰り返しの拘束電流によって駆動回路5を構成するリレーの接点摩耗等の損傷が発生することを抑えるべく、例えば、モータMの温度を検知して、その温度の上昇に基づいて駆動回路5が保護されるように通電時間を制御するようにしてもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, although not specifically mentioned, in order to suppress the occurrence of damage such as contact wear of the relay constituting the
・上記実施形態では、マイコン4は、前記報知処理においてウィンドウガラス2が全閉位置で機械的に移動が阻止されるようにモータMを駆動させるとしたが、ウィンドウガラス2が全開位置で機械的に移動が阻止されるようにモータMを駆動させるようにしてもよい。なお、この場合、報知信号が入力された際にウィンドウガラス2が全開位置にあるときのみウィンドウガラス2が全開位置で機械的に移動が阻止されるようにモータMを駆動させるようにしてもよい。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、マイコン4は、前記報知処理においてウィンドウガラス2が全閉位置で機械的に移動が阻止されるようにモータMを駆動させて、機械的に移動が阻止される際の衝撃音が報知音に加わるようにしたが、これに限定されず、報知処理においては機械的に移動が阻止されないように開動作と閉動作とを交互に行わせるようにしてもよい。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、マイコン4は、報知信号が入力された際にウィンドウガラス2が全閉位置にあるときのみウィンドウガラス2が全閉位置で機械的に移動が阻止されるようにモータMを駆動させるとしたが、報知信号が入力された際にウィンドウガラス2が全閉位置にないときでも、機械的に移動が阻止されるようにモータMを駆動させてもよい。例えば、報知信号が入力された際にウィンドウガラス2が開閉区間の途中にあるときは、まずウィンドウガラス2を全閉位置又は全開位置まで(近い側に)移動させて、その後、ウィンドウガラス2が全閉位置又は全開位置で機械的に移動が阻止されるように、ウィンドウガラス2を振動させるようにしてもよい。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、報知処理が終了したときにウィンドウガラス2の位置が変わらないように第1の時間T1(上動させる時間)を第2の時間T2(下動させる時間)よりも長く予め設定しているとしたが、他の方法で、報知処理が終了したときにウィンドウガラス2の位置が変わらないように報知処理を行ってもよい。例えば、ホールIC6からのパルス信号にてウィンドウガラス2の位置を検出しながら閉動作(上動)させる際の通電時間を開動作(下動)させる際の通電時間よりも長くして、報知処理が終了したときにウィンドウガラス2の位置が変わらないようにしてもよい。
In the above embodiment, the first time T1 (time to move up) is set longer than the second time T2 (time to move down) in advance so that the position of the window glass 2 does not change when the notification process is completed. Although it has been set, the notification process may be performed by another method so that the position of the window glass 2 does not change when the notification process ends. For example, the energizing time for the closing operation (upward movement) while detecting the position of the window glass 2 from the pulse signal from the
・上記実施形態では、マイコン4は、報知処理が終了したときにウィンドウガラス2の位置が変わらないように報知処理を行うとしたが、これに限定されず、報知処理が終了したときにウィンドウガラス2の位置が変わってしまうことがあるようにしてもよい。更に、マイコン4は、報知処理の最初や報知処理の途中や報知処理が終了したときにウィンドウガラス2の位置が(徐々に)開方向に移動するようにしてもよい。このようにすると、車室内に流入する空気が増加することになるため、運転手に更に気付かせ易くすることができる。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、報知信号は、漫然運転検知装置9が漫然運転(居眠り運転)を検知した際にマイコン4に出力されるものであるとしたが、漫然運転以外のことを報知する報知信号としてもよく、例えば、車両後方からの追突の可能性があるときにマイコン4に出力される報知信号としてもよい。
In the above embodiment, the notification signal is output to the
・上記実施形態では、特に言及していないが、漫然運転検知装置9にて運転者が居眠りしている可能性があると判定された際には、ウィンドウガラス2の振動による報知音に加えて、警告ランプ等にて表示したり、スピーカーから報知音を鳴らしてもよい。また、ウィンドウガラス2の振動による報知音に加えて、モータM自体を可聴域で微小振動させて報知音を発生させてもよい。
In the above embodiment, although not particularly mentioned, when it is determined that the driver is likely to fall asleep in the casual
・上記実施形態では、開閉体は、車両ドア1に設けられたウィンドウガラス2であるとしたが、これに限定されず、例えば天井に設けられたサンルーフ装置の開閉体としてもよい。
In the above embodiment, the opening / closing body is the window glass 2 provided on the
上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
(イ)請求項2に記載の開閉体駆動装置であって、前記制御部は、前記報知信号が入力された際に前記開閉体が全閉位置又は全開位置にあるときのみ前記開閉体が全閉位置又は全開位置で機械的に移動が阻止されるように前記モータを駆動させることを特徴とする開閉体駆動装置。
The technical idea that can be grasped from the above embodiment and other examples will be described below together with the effects thereof.
(A) The opening / closing body drive device according to claim 2, wherein the control unit is configured such that when the notification signal is input, the opening / closing body is fully opened only when the opening / closing body is in the fully closed position or the fully opened position An opening / closing body drive device, wherein the motor is driven so that the movement is mechanically prevented in a closed position or a fully open position.
同構成によれば、制御部は、報知信号が入力された際に開閉体が全閉位置又は全開位置にあるときのみ開閉体が全閉位置又は全開位置で機械的に移動が阻止されるようにモータを駆動させるため、報知信号が入力された際に速やかに報知音を発生させることができる。 According to this configuration, the control unit is mechanically prevented from moving in the fully closed position or the fully opened position only when the opening and closing body is in the fully closed position or the fully opened position when the notification signal is input. Since the motor is driven, a notification sound can be promptly generated when a notification signal is input.
2…ウィンドウガラス(開閉体)、3…開閉体駆動装置、4…マイコン(制御部)、9…漫然運転検知装置、M…モータ。 2 ... Window glass (opening / closing body), 3 ... Opening / closing body driving device, 4 ... Microcomputer (control unit), 9 ... Random driving detection device, M ... Motor.
Claims (4)
前記モータを駆動させる制御部と
を備えた開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、入力される報知信号に基づいて、前記開閉体が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生するように前記モータを駆動させる報知処理を行うことを特徴とする開閉体駆動装置。 A motor for opening and closing the opening and closing body;
An opening / closing body drive device comprising a controller for driving the motor,
The control unit performs a notification process for driving the motor so that a notification sound is generated when the opening / closing body vibrates by alternately performing an opening operation and a closing operation based on an input notification signal. An opening / closing body drive device.
前記制御部は、前記報知処理において前記開閉体が全閉位置又は全開位置で機械的に移動が阻止されるように前記モータを駆動させることを特徴とする開閉体駆動装置。 The opening / closing body driving device according to claim 1,
The control unit drives the motor so that the movement of the open / close body is mechanically blocked at the fully closed position or the fully open position in the notification process.
前記制御部は、前記報知処理が終了したときに前記開閉体の位置が変わらないように前記報知処理を行うことを特徴とする開閉体駆動装置。 The opening / closing body drive device according to claim 1 or 2,
The said control part performs the said alerting | reporting process so that the position of the said opening / closing body does not change when the said alerting | reporting process is complete | finished, The opening / closing body drive device characterized by the above-mentioned.
運転手の漫然運転を検知する漫然運転検知装置と
を備え、前記報知信号は、前記漫然運転検知装置が漫然運転を検知した際に前記制御部に入力されるものであることを特徴とする漫然運転抑制装置。 The opening / closing body drive device according to any one of claims 1 to 3,
A random driving detection device that detects a driver's random driving, and the notification signal is input to the control unit when the random driving detection device detects a random driving. Driving restraint device.
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