JP2018128980A - Opening/closing body driving device and careless driving suppressing device - Google Patents

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JP2018128980A JP2017023352A JP2017023352A JP2018128980A JP 2018128980 A JP2018128980 A JP 2018128980A JP 2017023352 A JP2017023352 A JP 2017023352A JP 2017023352 A JP2017023352 A JP 2017023352A JP 2018128980 A JP2018128980 A JP 2018128980A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an opening/closing body driving device capable of easily notifying a driver of an alarm sound.SOLUTION: An opening/closing body driving device 3 is comprised of: a motor M for opening and closing a window glass 2; and a microcomputer 4 for driving the motor M. The microcomputer 4 performs a notification process of driving the motor M such that an informing sound is generated by alternately performing an opening operation and a closing operation and oscillating on the window glass 2 on the basis of an input notification signal.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、開閉体駆動装置及び漫然運転抑制装置に関するものである。   The present invention relates to an opening / closing body driving device and a random operation suppressing device.

従来、車両には、ステアリングホイール操作のパターンやカメラによる運転手の瞬き具合等から運転者の居眠り等を検知すると、そのことを警告ランプ等に表示するとともにスピーカーからの音（音声や警告音等の報知音）により運転手に報知する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような技術では、居眠り等に対する警告を音により運転手に伝えて、運転手の覚醒を図ることができる。   Conventionally, when a driver's drowsiness or the like is detected in a vehicle based on a steering wheel operation pattern or a driver's blinking state by a camera, the vehicle displays a warning lamp or the like and a sound from a speaker (such as a sound or a warning sound). The technique of notifying the driver by the notification sound) is known (for example, see Patent Document 1). In such a technique, a warning about falling asleep or the like can be transmitted to the driver by sound, and the driver can be awakened.

特開平６−１０７０３１号公報JP-A-6-107031

しかしながら、上記のような技術では、スピーカーからの報知音により報知するが、スピーカーから音楽を流している場合では報知音が音楽に重なってしまうといったことや、スピーカーからの音に運転手が慣れてしまっていることなどから、運転手が気付き難いという問題があった。   However, in the above-described technology, the notification sound from the speaker is used for notification. However, when music is played from the speaker, the notification sound overlaps the music, and the driver is used to the sound from the speaker. There was a problem that it was difficult for the driver to notice due to the fact that it was trapped.

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、報知音を運転手に気付かせ易くすることができる開閉体駆動装置及び漫然運転抑制装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an opening / closing body driving device and a casual driving suppression device that can make a driver easily notice a notification sound. .

上記課題を解決する開閉体駆動装置は、開閉体を開閉動作させるためのモータと、前記モータを駆動させる制御部とを備えた開閉体駆動装置であって、前記制御部は、入力される報知信号に基づいて、前記開閉体が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生するように前記モータを駆動させる報知処理を行う。   An open / close body drive device that solves the above-described problem is an open / close body drive device that includes a motor for opening and closing the open / close body and a control unit that drives the motor, and the control unit receives an input notification. Based on the signal, the opening / closing body alternately performs an opening operation and a closing operation, and performs a notification process for driving the motor so that a notification sound is generated by vibrating.

同構成によれば、制御部は、入力される報知信号に基づいて、開閉体が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生するようにモータを駆動させる報知処理を行うため、報知音を運転手に気付かせ易くすることができる。即ち、このようにすると、開閉体が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生されるため、運転手は、スピーカーからではない報知音によって気付き易くなる。   According to this configuration, the control unit performs a notification process for driving the motor so that a notification sound is generated when the opening / closing body vibrates by alternately performing the opening operation and the closing operation based on the input notification signal. Therefore, the notification sound can be easily noticed by the driver. That is, in this case, the opening / closing body alternately vibrates by opening and closing, and the notification sound is generated. Therefore, the driver is easily aware of the notification sound not from the speaker.

上記開閉体駆動装置であって、前記制御部は、前記報知処理において前記開閉体が全閉位置又は全開位置で機械的に移動が阻止されるように前記モータを駆動させることが好ましい。   In the opening / closing body driving device, it is preferable that the control unit drives the motor so that the opening / closing body is mechanically prevented from moving in the fully closed position or the fully opened position in the notification process.

同構成によれば、制御部は、前記報知処理において開閉体が全閉位置又は全開位置で機械的に移動が阻止されるようにモータを駆動させるため、機械的に移動が阻止される際の衝撃音が報知音に加わって、報知音を運転手により気付かせ易くすることができる。   According to the same configuration, the control unit drives the motor so that the opening / closing body is mechanically prevented from moving at the fully closed position or the fully open position in the notification process. The impact sound is added to the notification sound, and the notification sound can be easily noticed by the driver.

上記開閉体駆動装置であって、前記制御部は、前記報知処理が終了したときに前記開閉体の位置が変わらないように前記報知処理を行うことが好ましい。
同構成によれば、制御部は、報知処理が終了したときに開閉体の位置が変わらないように報知処理を行うため、例えば、報知処理が終了した後に運転手が開閉体の位置を再調整するといった手間を必要としない。即ち、例えば、開閉体が開動作と閉動作とを交互に行うように上下動させる場合に開動作と閉動作で通電時間を同じとすると開閉体の自重によって報知処理が終了したときに開閉体の位置が下がってしまったり、開動作で始まって開動作で終わると報知処理が終了したときに開閉体の位置が開位置寄りに変わってしまうが、これらのことが防止される。 In the opening / closing body driving device, it is preferable that the control unit performs the notification process so that the position of the opening / closing body does not change when the notification process is completed.
According to this configuration, the control unit performs the notification process so that the position of the opening / closing body does not change when the notification process is completed. For example, the driver readjusts the position of the opening / closing body after the notification process is completed. It does not require time and effort. That is, for example, when the opening / closing body is moved up and down so as to alternately perform an opening operation and a closing operation, if the energization time is the same for the opening operation and the closing operation, the opening / closing body is closed when the notification process is terminated by the weight of the opening / closing body. When the position of the opening / closing body is lowered or when the notification process is terminated when the opening operation starts and ends with the opening operation, the position of the opening / closing body is changed closer to the opening position, but these are prevented.

上記課題を解決する漫然運転抑制装置は、上記開閉体駆動装置と、運転手の漫然運転を検知する漫然運転検知装置とを備え、前記報知信号は、前記漫然運転検知装置が漫然運転を検知した際に前記制御部に入力されるものである。   A random driving suppression device that solves the above problem includes the opening / closing body driving device and a random driving detection device that detects a driver's random driving, and the notification signal is detected by the random driving detection device. In this case, it is input to the control unit.

同構成によれば、上記開閉体駆動装置と、運転手の漫然運転を検知する漫然運転検知装置とを備え、前記報知信号は、前記漫然運転検知装置が漫然運転を検知した際に前記制御部に入力されるものであるため、漫然運転検知装置にて漫然運転が検知されると、開閉体が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生される。よって、漫然運転を行っている可能性が高く、警告ランプ等の表示やスピーカーからの報知音では気付き難い運転手が、スピーカーからではない報知音によって気付き易くなり、効果的に漫然運転を抑制することができる。   According to the same configuration, the opening and closing body drive device and a casual driving detection device that detects a driver's casual driving, the notification signal is the control unit when the casual driving detection device detects the casual driving Therefore, when a random driving is detected by the random driving detection device, the opening / closing body alternately performs an opening operation and a closing operation and vibrates to generate a notification sound. Therefore, a driver who is highly likely to be driving indiscriminately and who is hard to notice by the display of a warning lamp or the notification sound from the speaker is easily noticed by the notification sound not from the speaker, and effectively suppresses the random driving. be able to.

本発明の開閉体駆動装置及び漫然運転抑制装置では、報知音を運転手に気付かせ易くすることができる。   With the opening / closing body driving device and the casual driving suppressing device of the present invention, the notification sound can be easily noticed by the driver.

一実施形態における漫然運転抑制装置の概略構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic block diagram of the casual driving suppression apparatus in one Embodiment. 一実施形態におけるマイコンの処理を説明するためのフロー図。The flowchart for demonstrating the process of the microcomputer in one Embodiment.

以下、漫然運転抑制装置の一実施形態を図１及び図２に従って説明する。
図１に示すように、運転席の車両ドア１には、開閉体としてのウィンドウガラス２が上下動可能に設けられ、該ウィンドウガラス２には図示しないレギュレータ等を介して開閉体駆動装置３におけるモータＭが駆動連結されている。 Hereinafter, one embodiment of the casual driving suppression device will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 1, a window glass 2 as an opening / closing body is provided on the vehicle door 1 of the driver's seat so as to be movable up and down, and the window glass 2 is provided with an opening / closing body driving device 3 via a regulator (not shown). A motor M is drivingly connected.

開閉体駆動装置３は、前記モータＭと、制御部としてのマイコン４と、リレー等からなる駆動回路５と、位置検出センサとしてのホールＩＣ６とを備える。マイコン４は、駆動回路５、ホールＩＣ６、運転席操作範囲内であって車両ドア１に設けられた開閉スイッチ７、及び車両ＥＣＵ８と電気的に接続され、ホールＩＣ６、開閉スイッチ７、及び車両ＥＣＵ８からの信号等に基づいて駆動回路５を制御してモータＭを駆動させて、ウィンドウガラス２を開閉動作（上下動）させる。なお、ホールＩＣ６は、モータＭの回転軸と一体回転するセンサマグネットの磁束の変化に応じたパルス信号をウィンドウガラス２の位置情報として検出しマイコン４に出力するものである。   The opening / closing body driving device 3 includes the motor M, a microcomputer 4 as a control unit, a driving circuit 5 including a relay, and a Hall IC 6 as a position detection sensor. The microcomputer 4 is electrically connected to the drive circuit 5, the hall IC 6, the open / close switch 7 provided in the vehicle door 1 within the driver's seat operation range, and the vehicle ECU 8, and the hall IC 6, the open / close switch 7, and the vehicle ECU 8. The drive circuit 5 is controlled based on the signal from the motor to drive the motor M, and the window glass 2 is opened / closed (vertically moved). The Hall IC 6 detects a pulse signal corresponding to a change in the magnetic flux of the sensor magnet that rotates integrally with the rotating shaft of the motor M as position information of the window glass 2 and outputs it to the microcomputer 4.

また、車両ＥＣＵ８は、運転手の漫然運転を検知する漫然運転検知装置９に接続されている。本実施形態の漫然運転検知装置９は、ステアリングホイール操作のパターンや車内カメラによる運転手の瞬き具合や車外カメラによる車線逸脱情報等から運転者が漫然運転である居眠り運転をしている可能性があると判定すると車両ＥＣＵ８に漫然検知信号を出力するものである。そして、車両ＥＣＵ８は、前記漫然検知信号が入力されると、マイコン４に報知信号を出力可能とされている。   In addition, the vehicle ECU 8 is connected to a casual driving detection device 9 that detects a driver's casual driving. The casual driving detection device 9 of the present embodiment has a possibility that the driver is doing a snooze driving that is a random driving based on the steering wheel operation pattern, the blinking state of the driver by the in-vehicle camera, the lane departure information by the outside camera, or the like. If it is determined that there is, a vague detection signal is output to the vehicle ECU 8. The vehicle ECU 8 can output a notification signal to the microcomputer 4 when the random detection signal is input.

マイコン４は、開閉スイッチ７の操作に基づいてモータＭを駆動させる。
また、マイコン４は、入力される報知信号に基づいて、ウィンドウガラス２が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生するようにモータＭを駆動させる報知処理を行う。なお、本実施形態では、ウィンドウガラス２と共に、振動が伝搬する部材であるレギュレータや車両ドア１（そのインナパネル）等が振動することで大きな報知音が発生するように設定されている。 The microcomputer 4 drives the motor M based on the operation of the open / close switch 7.
Further, the microcomputer 4 performs a notification process for driving the motor M so that a notification sound is generated when the window glass 2 alternately vibrates by performing an opening operation and a closing operation based on the input notification signal. In addition, in this embodiment, it sets so that a loud notification sound may generate | occur | produce when the regulator which is a member which a vibration propagates, the vehicle door 1 (its inner panel), etc. vibrate with the window glass 2. FIG.

また、マイコン４は、前記報知処理において（即ちウィンドウガラス２が開動作と閉動作とを交互に行う際に）ウィンドウガラス２が全閉位置で機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動させる。詳しくは、本実施形態のマイコン４は、前記報知信号が入力された際にウィンドウガラス２が全閉位置にあるときのみウィンドウガラス２が（その閉動作時に）全閉位置で窓枠（ドアフレーム）等に衝突することで機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動して前記報知処理を実行する。   Further, the microcomputer 4 controls the motor M so that the window glass 2 is mechanically prevented from moving in the fully closed position in the notification process (that is, when the window glass 2 performs the opening operation and the closing operation alternately). Drive. Specifically, the microcomputer 4 of this embodiment is configured so that the window glass 2 is in the fully closed position (when the window glass 2 is in the fully closed position) when the notification signal is input. ) Etc., the motor M is driven so that the movement is mechanically blocked by the collision, and the notification process is executed.

また、マイコン４は、報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が変わらないように報知処理を行う。詳しくは、本実施形態のマイコン４は、閉動作（上動）させる際の通電時間を開動作（下動）させる際の通電時間よりも長くして、報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が変わらないように報知処理を行う。   Moreover, the microcomputer 4 performs a notification process so that the position of the window glass 2 does not change when the notification process is completed. Specifically, the microcomputer 4 of the present embodiment sets the energization time for the closing operation (upward movement) longer than the energization time for the opening operation (downward movement), and when the notification process is finished, the window glass 2 The notification process is performed so that the position of is not changed.

具体的には、図２に示すように、マイコン４は、漫然運転検知装置９にて運転者が居眠りしている可能性があると判定されて前記報知信号が入力されると、ステップＳ１以下の報知処理を行う。   Specifically, as shown in FIG. 2, when the microcomputer 4 determines that there is a possibility that the driver is asleep at the casual driving detection device 9 and receives the notification signal, the microcomputer 4 performs step S1 and the subsequent steps. The notification process is performed.

即ち、報知信号が入力されると、マイコン４は、ステップＳ１において、そのときのウィンドウガラス２の位置が全閉位置にあるか否かを判定し、全閉位置にないと判定すると、ステップＳ２に移行し、全閉位置にあると判定すると後述するステップＳ３に移行する。   That is, when the notification signal is input, the microcomputer 4 determines in step S1 whether or not the position of the window glass 2 at that time is in the fully closed position. If it determines with it being in a fully closed position, it will transfer to step S3 mentioned later.

マイコン４は、ステップＳ２において、ウィンドウガラス２が閉動作（上動）するようにモータＭを駆動させて（即ち駆動回路５を制御してモータＭに駆動電流を供給させて）、ステップＳ４に移行する。   In step S2, the microcomputer 4 drives the motor M so that the window glass 2 closes (moves upward) (that is, controls the drive circuit 5 to supply drive current to the motor M), and then proceeds to step S4. Transition.

マイコン４は、ステップＳ４において、予め設定された第１の時間Ｔ１が経過したか否かを判定し、第１の時間Ｔ１が経過したと判定すると、ステップＳ５に移行する。なお、マイコン４は、ステップＳ４において、第１の時間Ｔ１が経過していないと判定すると前記ステップＳ２に戻る。また、前記第１の時間Ｔ１は、極短い時間に設定されている。   In step S4, the microcomputer 4 determines whether or not a preset first time T1 has elapsed. If the microcomputer 4 determines that the first time T1 has elapsed, the microcomputer 4 proceeds to step S5. If the microcomputer 4 determines in step S4 that the first time T1 has not elapsed, the microcomputer 4 returns to step S2. The first time T1 is set to an extremely short time.

マイコン４は、ステップＳ５において、モータＭ（ウィンドウガラス２）を停止させてステップＳ６に移行する。
マイコン４は、ステップＳ６において、ウィンドウガラス２が開動作（下動）するようにモータＭを駆動させて（即ち駆動回路５を制御してモータＭに駆動電流を供給させて）、ステップＳ７に移行する。 In step S5, the microcomputer 4 stops the motor M (window glass 2) and proceeds to step S6.
In step S6, the microcomputer 4 drives the motor M so that the window glass 2 opens (lowers) (that is, controls the drive circuit 5 to supply a drive current to the motor M), and then proceeds to step S7. Transition.

マイコン４は、ステップＳ７において、予め設定された第２の時間Ｔ２が経過したか否かを判定し、第２の時間Ｔ２が経過したと判定すると、ステップＳ８に移行する。なお、マイコン４は、ステップＳ７において、第２の時間Ｔ２が経過していないと判定すると前記ステップＳ６に戻る。また、前記第２の時間Ｔ２は、極短い時間に設定されるとともに、前記第１の時間Ｔ１よりも短い時間に設定されている。即ち、開動作と閉動作で通電時間（第１の時間Ｔ１及び第２の時間Ｔ２）を同じとするとウィンドウガラス２の自重によって報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が下がってしまうが、本実施形態では報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が変わらないように第１の時間Ｔ１を第２の時間Ｔ２よりも長く設定している。   In step S7, the microcomputer 4 determines whether or not a preset second time T2 has elapsed. If the microcomputer 4 determines that the second time T2 has elapsed, the microcomputer 4 proceeds to step S8. If the microcomputer 4 determines in step S7 that the second time T2 has not elapsed, the microcomputer 4 returns to step S6. The second time T2 is set to an extremely short time and is set to a time shorter than the first time T1. That is, if the energization time (the first time T1 and the second time T2) is the same in the opening operation and the closing operation, the position of the window glass 2 is lowered when the notification process is terminated due to the weight of the window glass 2. In the present embodiment, the first time T1 is set longer than the second time T2 so that the position of the window glass 2 does not change when the notification process is completed.

マイコン４は、ステップＳ８において、前記報知信号が入力され続けているか（即ち、未だ運転者が居眠りしている可能性があるか）否かを判定し、入力され続けていると判定すると、前記ステップＳ２に戻り、入力されていないと判定すると、報知処理を終了する。   In step S8, the microcomputer 4 determines whether or not the notification signal continues to be input (that is, whether or not the driver may still be asleep). If it returns to step S2 and it determines with not having input, alerting | reporting process will be complete | finished.

一方、マイコン４は、前記ステップＳ１にてウィンドウガラス２が全閉位置にあると判定されると、ステップＳ３において、ウィンドウガラス２が開動作（下動）するようにモータＭを駆動させて、ステップＳ９に移行する。   On the other hand, when it is determined in step S1 that the window glass 2 is in the fully closed position, the microcomputer 4 drives the motor M so that the window glass 2 opens (lowers) in step S3. The process proceeds to step S9.

マイコン４は、ステップＳ９において、予め設定された第３の時間Ｔ３が経過したか否かを判定し、第３の時間Ｔ３が経過したと判定すると、ステップＳ１０に移行する。なお、マイコン４は、ステップＳ９において、第３の時間Ｔ３が経過していないと判定すると前記ステップＳ３に戻る。また、前記第３の時間Ｔ３は、極短い時間に設定されている。   In step S9, the microcomputer 4 determines whether or not a preset third time T3 has elapsed. If the microcomputer 4 determines that the third time T3 has elapsed, the microcomputer 4 proceeds to step S10. If the microcomputer 4 determines in step S9 that the third time T3 has not elapsed, the microcomputer 4 returns to step S3. The third time T3 is set to an extremely short time.

マイコン４は、ステップＳ１０において、モータＭ（ウィンドウガラス２）を停止させてステップＳ１１に移行する。
マイコン４は、ステップＳ１１において、ウィンドウガラス２が閉動作（上動）するようにモータＭを駆動させて、ステップＳ１２に移行する。 In step S10, the microcomputer 4 stops the motor M (window glass 2) and proceeds to step S11.
In step S11, the microcomputer 4 drives the motor M so that the window glass 2 is closed (moves upward), and proceeds to step S12.

マイコン４は、ステップＳ１２において、予め設定された第４の時間Ｔ４が経過したか否かを判定し、第４の時間Ｔ４が経過したと判定すると、ステップＳ１３に移行する。なお、マイコン４は、ステップＳ１２において、第４の時間Ｔ４が経過していないと判定すると前記ステップＳ１１に戻る。また、前記第４の時間Ｔ４は、極短い時間に設定されるとともに、前記第３の時間Ｔ３よりも長い時間であって、ウィンドウガラス２が全閉位置で窓枠等に衝突することで機械的に移動（上動）が阻止されるように設定されている。   In step S12, the microcomputer 4 determines whether or not a preset fourth time T4 has elapsed. If the microcomputer 4 determines that the fourth time T4 has elapsed, the microcomputer 4 proceeds to step S13. If the microcomputer 4 determines in step S12 that the fourth time T4 has not elapsed, the microcomputer 4 returns to step S11. The fourth time T4 is set to an extremely short time and is longer than the third time T3, and the window glass 2 collides with the window frame or the like in the fully closed position. Therefore, the movement (upward movement) is set to be prevented.

マイコン４は、ステップＳ１３において、前記報知信号が入力され続けているか（即ち、未だ運転者が居眠りしている可能性があるか）否かを判定し、入力され続けていると判定すると、前記ステップＳ３に戻り、入力されていないと判定すると、報知処理を終了する。   In step S13, the microcomputer 4 determines whether or not the notification signal continues to be input (that is, whether or not the driver may still fall asleep). If it returns to step S3 and it determines with not having input, alerting | reporting process will be complete | finished.

次に、上記した漫然運転抑制装置（開閉体駆動装置３）の作用について説明する。
例えば、漫然運転検知装置９にて運転者が居眠りしている可能性があると判定され、マイコン４に報知信号が入力されると、モータＭが駆動されて、ウィンドウガラス２が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生される。 Next, the operation of the above-described casual driving suppression device (opening / closing body driving device 3) will be described.
For example, when it is determined that the driver is likely to fall asleep in the casual driving detection device 9 and a notification signal is input to the microcomputer 4, the motor M is driven and the window glass 2 is opened and closed. An alarm sound is generated by alternately vibrating and vibrating.

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）マイコン４は、入力される報知信号に基づいて、ウィンドウガラス２が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生するようにモータＭを駆動させる報知処理を行うため、報知音を運転手に気付かせ易くすることができる。即ち、このようにすると、ウィンドウガラス２が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生されるため、運転手は、スピーカーからではない（聞き慣れていない）報知音によって気付き易くなる。なお、勿論、本実施形態では報知音を発生する専用のスピーカー等を別途設ける訳ではないため、部品点数が増大してしまうことがない。 Next, the effect of the said embodiment is described below.
(1) The microcomputer 4 performs a notification process for driving the motor M so that a notification sound is generated when the window glass 2 vibrates by alternately performing an opening operation and a closing operation based on the notification signal inputted. Therefore, the notification sound can be easily noticed by the driver. That is, in this way, since the window glass 2 vibrates by alternately performing the opening operation and the closing operation, a notification sound is generated, so that the driver is not notified by the speaker (not familiar with the notification sound). It becomes easy to notice. Of course, in the present embodiment, a dedicated speaker or the like that generates a notification sound is not separately provided, so that the number of parts does not increase.

（２）マイコン４は、前記報知処理において（即ちウィンドウガラス２が開動作と閉動作とを交互に行う際に）ウィンドウガラス２が全閉位置で機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動させるため、機械的に移動が阻止される際の衝撃音が報知音に加わって、報知音を運転手により気付かせ易くすることができる。また、本実施形態では、マイコン４は、報知信号が入力された際にウィンドウガラス２が全閉位置にあるときのみウィンドウガラス２が全閉位置で機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動させるため、報知信号が入力された際に速やかに報知音を発生させることができる。言い換えると、報知信号が入力された際にウィンドウガラス２が全閉位置にないときは、ウィンドウガラス２を全閉位置まで移動させずにその位置で振動させるようにしたため、報知信号が入力された際のウィンドウガラス２の位置に関わらず、報知信号が入力された際に速やかに報知音を発生させることができる。   (2) The microcomputer 4 uses the motor M so that the window glass 2 is mechanically prevented from moving in the fully closed position in the notification process (that is, when the window glass 2 performs the opening operation and the closing operation alternately). Therefore, the impact sound when the movement is mechanically blocked is added to the notification sound, and the notification sound can be easily noticed by the driver. Further, in the present embodiment, the microcomputer 4 is configured so that the motor M is controlled so that the window glass 2 is mechanically prevented from moving in the fully closed position only when the window glass 2 is in the fully closed position when the notification signal is input. Therefore, when a notification signal is input, a notification sound can be generated promptly. In other words, when the window glass 2 is not in the fully closed position when the notification signal is input, the window glass 2 is vibrated at that position without moving to the fully closed position, so the notification signal is input. Regardless of the position of the window glass 2 at the time, the notification sound can be promptly generated when the notification signal is input.

（３）マイコン４は、報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が変わらないように（閉動作（上動）させる際の通電時間を長くして）報知処理を行うため、例えば、報知処理が終了した後に運転手がウィンドウガラス２の位置を再調整するといった手間を必要としない。即ち、例えば、開動作（下動）と閉動作（上動）で通電時間を同じとするとウィンドウガラス２の自重によって報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が下がってしまったり、開動作で始まって開動作で終わると報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が開位置寄りに変わってしまうが、これらのことが防止される。   (3) The microcomputer 4 performs the notification process so that the position of the window glass 2 does not change when the notification process is completed (the energization time when the closing operation (upward movement) is performed) is increased. There is no need for the driver to readjust the position of the window glass 2 after the processing is completed. That is, for example, if the energization time is the same in the opening operation (downward movement) and the closing operation (upward movement), the position of the window glass 2 may be lowered or the opening operation may be performed when the notification process is terminated by the weight of the window glass 2. If it starts and ends with the opening operation, the position of the window glass 2 is changed closer to the open position when the notification process is ended, but these are prevented.

（４）報知信号は、漫然運転検知装置９が漫然運転（居眠り運転）を検知した際にマイコン４に入力されるものであるため、漫然運転検知装置９にて漫然運転が検知されると、ウィンドウガラス２が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生される。よって、漫然運転（居眠り運転）を行っている可能性が高く、警告ランプ等の表示やスピーカーからの報知音では気付き難い運転手が、スピーカーからではない（聞き慣れていない）報知音によって気付き易くなり、効果的に漫然運転（居眠り運転）を抑制することができる。   (4) Since the notification signal is input to the microcomputer 4 when the random driving detection device 9 detects the random driving (slumber driving), when the random driving detection device 9 detects the random driving, A notification sound is generated when the window glass 2 vibrates by alternately performing an opening operation and a closing operation. Therefore, it is highly likely that the driver is driving in a dull manner (drowsiness driving), and a driver who is difficult to notice by displaying a warning lamp or a notification sound from a speaker is easily noticed by a notification sound that is not from the speaker (not familiar) Therefore, it is possible to effectively suppress a dull driving (slumber driving).

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、繰り返しの拘束電流によって駆動回路５を構成するリレーの接点摩耗等の損傷が発生することを抑えるべく、例えば、モータＭの温度を検知して、その温度の上昇に基づいて駆動回路５が保護されるように通電時間を制御するようにしてもよい。 The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, although not specifically mentioned, in order to suppress the occurrence of damage such as contact wear of the relay constituting the drive circuit 5 due to repeated binding current, for example, by detecting the temperature of the motor M, The energization time may be controlled so that the drive circuit 5 is protected based on the rise in temperature.

・上記実施形態では、マイコン４は、前記報知処理においてウィンドウガラス２が全閉位置で機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動させるとしたが、ウィンドウガラス２が全開位置で機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動させるようにしてもよい。なお、この場合、報知信号が入力された際にウィンドウガラス２が全開位置にあるときのみウィンドウガラス２が全開位置で機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動させるようにしてもよい。   In the above embodiment, the microcomputer 4 drives the motor M so that the window glass 2 is mechanically prevented from moving in the fully closed position in the notification process, but the window glass 2 is mechanically moved in the fully open position. The motor M may be driven so that the movement is prevented. In this case, the motor M may be driven so that the window glass 2 is mechanically prevented from moving in the fully open position only when the window glass 2 is in the fully open position when the notification signal is input. .

・上記実施形態では、マイコン４は、前記報知処理においてウィンドウガラス２が全閉位置で機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動させて、機械的に移動が阻止される際の衝撃音が報知音に加わるようにしたが、これに限定されず、報知処理においては機械的に移動が阻止されないように開動作と閉動作とを交互に行わせるようにしてもよい。   In the above embodiment, the microcomputer 4 drives the motor M so that the window glass 2 is mechanically prevented from moving in the fully closed position in the notification process, and the impact when the movement is mechanically prevented. Although the sound is added to the notification sound, the present invention is not limited to this, and the opening operation and the closing operation may be alternately performed so that the movement is not blocked mechanically in the notification processing.

・上記実施形態では、マイコン４は、報知信号が入力された際にウィンドウガラス２が全閉位置にあるときのみウィンドウガラス２が全閉位置で機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動させるとしたが、報知信号が入力された際にウィンドウガラス２が全閉位置にないときでも、機械的に移動が阻止されるようにモータＭを駆動させてもよい。例えば、報知信号が入力された際にウィンドウガラス２が開閉区間の途中にあるときは、まずウィンドウガラス２を全閉位置又は全開位置まで（近い側に）移動させて、その後、ウィンドウガラス２が全閉位置又は全開位置で機械的に移動が阻止されるように、ウィンドウガラス２を振動させるようにしてもよい。   In the above embodiment, the microcomputer 4 controls the motor M so that the window glass 2 is mechanically prevented from moving in the fully closed position only when the window glass 2 is in the fully closed position when the notification signal is input. Although it is driven, the motor M may be driven so that the movement is mechanically blocked even when the window glass 2 is not in the fully closed position when the notification signal is input. For example, when the window glass 2 is in the middle of the open / close section when the notification signal is input, the window glass 2 is first moved to the fully closed position or the fully open position (closer side), and then the window glass 2 is moved. The window glass 2 may be vibrated so that the movement is mechanically prevented at the fully closed position or the fully open position.

・上記実施形態では、報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が変わらないように第１の時間Ｔ１（上動させる時間）を第２の時間Ｔ２（下動させる時間）よりも長く予め設定しているとしたが、他の方法で、報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が変わらないように報知処理を行ってもよい。例えば、ホールＩＣ６からのパルス信号にてウィンドウガラス２の位置を検出しながら閉動作（上動）させる際の通電時間を開動作（下動）させる際の通電時間よりも長くして、報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が変わらないようにしてもよい。   In the above embodiment, the first time T1 (time to move up) is set longer than the second time T2 (time to move down) in advance so that the position of the window glass 2 does not change when the notification process is completed. Although it has been set, the notification process may be performed by another method so that the position of the window glass 2 does not change when the notification process ends. For example, the energizing time for the closing operation (upward movement) while detecting the position of the window glass 2 from the pulse signal from the Hall IC 6 is longer than the energizing time for the opening operation (downward movement), so that the notification process is performed. The position of the window glass 2 may not be changed when the operation is finished.

・上記実施形態では、マイコン４は、報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が変わらないように報知処理を行うとしたが、これに限定されず、報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が変わってしまうことがあるようにしてもよい。更に、マイコン４は、報知処理の最初や報知処理の途中や報知処理が終了したときにウィンドウガラス２の位置が（徐々に）開方向に移動するようにしてもよい。このようにすると、車室内に流入する空気が増加することになるため、運転手に更に気付かせ易くすることができる。   In the above embodiment, the microcomputer 4 performs the notification process so that the position of the window glass 2 does not change when the notification process ends. However, the present invention is not limited to this, and the window glass is displayed when the notification process ends. The position of 2 may change. Furthermore, the microcomputer 4 may be configured such that the position of the window glass 2 moves (gradually) in the opening direction at the beginning of the notification process, during the notification process, or when the notification process ends. In this way, the air flowing into the passenger compartment increases, so that the driver can be more easily noticed.

・上記実施形態では、報知信号は、漫然運転検知装置９が漫然運転（居眠り運転）を検知した際にマイコン４に出力されるものであるとしたが、漫然運転以外のことを報知する報知信号としてもよく、例えば、車両後方からの追突の可能性があるときにマイコン４に出力される報知信号としてもよい。   In the above embodiment, the notification signal is output to the microcomputer 4 when the random driving detection device 9 detects the rough driving (slumber driving). However, the notification signal notifies other than the random driving. For example, a notification signal output to the microcomputer 4 when there is a possibility of a rear-end collision from the rear of the vehicle may be used.

・上記実施形態では、特に言及していないが、漫然運転検知装置９にて運転者が居眠りしている可能性があると判定された際には、ウィンドウガラス２の振動による報知音に加えて、警告ランプ等にて表示したり、スピーカーから報知音を鳴らしてもよい。また、ウィンドウガラス２の振動による報知音に加えて、モータＭ自体を可聴域で微小振動させて報知音を発生させてもよい。   In the above embodiment, although not particularly mentioned, when it is determined that the driver is likely to fall asleep in the casual driving detection device 9, in addition to the notification sound due to the vibration of the window glass 2 , A warning lamp or the like may be displayed, or a notification sound may be emitted from a speaker. In addition to the notification sound due to the vibration of the window glass 2, the motor M itself may be slightly vibrated in the audible range to generate the notification sound.

・上記実施形態では、開閉体は、車両ドア１に設けられたウィンドウガラス２であるとしたが、これに限定されず、例えば天井に設けられたサンルーフ装置の開閉体としてもよい。   In the above embodiment, the opening / closing body is the window glass 2 provided on the vehicle door 1, but is not limited thereto, and may be an opening / closing body of a sunroof device provided on the ceiling, for example.

上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項２に記載の開閉体駆動装置であって、前記制御部は、前記報知信号が入力された際に前記開閉体が全閉位置又は全開位置にあるときのみ前記開閉体が全閉位置又は全開位置で機械的に移動が阻止されるように前記モータを駆動させることを特徴とする開閉体駆動装置。 The technical idea that can be grasped from the above embodiment and other examples will be described below together with the effects thereof.
(A) The opening / closing body drive device according to claim 2, wherein the control unit is configured such that when the notification signal is input, the opening / closing body is fully opened only when the opening / closing body is in the fully closed position or the fully opened position An opening / closing body drive device, wherein the motor is driven so that the movement is mechanically prevented in a closed position or a fully open position.

同構成によれば、制御部は、報知信号が入力された際に開閉体が全閉位置又は全開位置にあるときのみ開閉体が全閉位置又は全開位置で機械的に移動が阻止されるようにモータを駆動させるため、報知信号が入力された際に速やかに報知音を発生させることができる。   According to this configuration, the control unit is mechanically prevented from moving in the fully closed position or the fully opened position only when the opening and closing body is in the fully closed position or the fully opened position when the notification signal is input. Since the motor is driven, a notification sound can be promptly generated when a notification signal is input.

２…ウィンドウガラス（開閉体）、３…開閉体駆動装置、４…マイコン（制御部）、９…漫然運転検知装置、Ｍ…モータ。   2 ... Window glass (opening / closing body), 3 ... Opening / closing body driving device, 4 ... Microcomputer (control unit), 9 ... Random driving detection device, M ... Motor.

Claims (4)

開閉体を開閉動作させるためのモータと、
前記モータを駆動させる制御部と
を備えた開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、入力される報知信号に基づいて、前記開閉体が開動作と閉動作とを交互に行い振動することで報知音が発生するように前記モータを駆動させる報知処理を行うことを特徴とする開閉体駆動装置。 A motor for opening and closing the opening and closing body;
An opening / closing body drive device comprising a controller for driving the motor,
The control unit performs a notification process for driving the motor so that a notification sound is generated when the opening / closing body vibrates by alternately performing an opening operation and a closing operation based on an input notification signal. An opening / closing body drive device. 請求項１に記載の開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、前記報知処理において前記開閉体が全閉位置又は全開位置で機械的に移動が阻止されるように前記モータを駆動させることを特徴とする開閉体駆動装置。 The opening / closing body driving device according to claim 1,
The control unit drives the motor so that the movement of the open / close body is mechanically blocked at the fully closed position or the fully open position in the notification process. 請求項１又は２に記載の開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、前記報知処理が終了したときに前記開閉体の位置が変わらないように前記報知処理を行うことを特徴とする開閉体駆動装置。 The opening / closing body drive device according to claim 1 or 2,
The said control part performs the said alerting | reporting process so that the position of the said opening / closing body does not change when the said alerting | reporting process is complete | finished, The opening / closing body drive device characterized by the above-mentioned. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の開閉体駆動装置と、
運転手の漫然運転を検知する漫然運転検知装置と
を備え、前記報知信号は、前記漫然運転検知装置が漫然運転を検知した際に前記制御部に入力されるものであることを特徴とする漫然運転抑制装置。 The opening / closing body drive device according to any one of claims 1 to 3,
A random driving detection device that detects a driver's random driving, and the notification signal is input to the control unit when the random driving detection device detects a random driving. Driving restraint device.
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