JP2018125689A - 投射システム及び投射方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ブースを利用するユーザの位置を検出する検出部と、
前記ブース毎に定められた被投射面に画像を投射する画像投射部と、
前記ユーザの位置に応じて、前記画像の歪み補正を行う補正部と、
を備える。
記ブースに入室し、当該ブースの出入口の扉を閉じた場合に、前記画像投射部が前記扉の内壁を前記被投射面として前記画像を投射し、前記扉を開いて前記ユーザが退出した場合に、前記画像投射部が前記ブースの上部から前記出入口を介して床面へ前記画像を投射し、当該床面を前記被投射面としてもよい。
前記ユーザの動作が所定のジェスチャに該当するか否かを判定するジェスチャ判定部と、
前記ユーザの動作が前記ジェスチャに該当した場合に、当該ジェスチャに応じて投射する前記画像を制御する画像制御部と、を備えてもよい。
ブースを利用するユーザの位置を検出部によって検出するステップと、
前記ブース毎に定められた被投射面に画像投射部によって画像を投射させるステップと、
前記ユーザの位置に応じて、前記画像の歪み補正を行うステップとをコンピュータが実行する。
前記ユーザの動作が所定のジェスチャに該当するか否かを判定するステップと、
前記ユーザの動作が前記ジェスチャに該当した場合に、当該ジェスチャに応じて投射する前記画像を制御するステップとを実行してもよい。
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態は本発明の一例であり、本発明の構成は以下の例には限られない。
レ施設102及び多目的トイレ施設103に区分されている。女性用トイレ施設101及び男性用トイレ施設102には複数のブース14が設けられている。図3の多目的トイレ施設103は、一つのブース14からなる例を示したが、多目的トイレ施設103が、複数のブース14を有しても良い。ここで、ブース14とは、ドアや壁等で囲まれた通常同時に一人だけが用を足すためのトイレ設備7が設けられた空間である。なお、ブース14は、一人で使用することに厳密に限定されるものではなく、介助者や乳幼児がユーザと同時に入室可能なものでも良い。
易に開けられない構成、例えば、他者が手動で扉9を開けるように力をかけても扉駆動ユニット63のギヤが回転せず、扉9が移動しない構成であれば錠91を省略しても良い。このように、扉9を開閉する操作パネル61が、ブース14内に設けられているため、扉9閉じられた状態では、操作パネル61を操作したユーザがブース14内に存在することになる。
る。
光器を設け、赤外線による所定パターンをブース内へ投射して、ブース内の物体上に投射されたパターンをカメラによって撮影し、この所定パターンと物体上に投射されたパターンとを比較して、これらの差分から便器41上に存在する物体までの距離、即ち当該物体の高さ情報を求めてもよい。
ため、補正部414は、投射位置と視点位置に応じて、当該投射位置に投射される画像の歪み補正を行ってもよい。例えば、この歪みを補正するための補正値を投射位置及び視点位置に応じて予め求めてメモリに記憶しておき、移動制御部413によって決められた投射位置及び検出部46の検出結果に基づく視点位置に応じてメモリから補正値を読出し、当該補正値のとおり画像を補正する。
。CPU21はプロセッサとも呼ばれる。ただし、CPU21は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のCPU21がマルチコア構成であってもよい。
SSD(Solid State Drive)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、フラッシュメモリ、USBメモリ、メモリカード等である。
てもよい。また、上記各処理部の少なくとも一部が、FPGA(Field-Programmable Gat
e Array)等の専用LSI(large scale integration)、その他のデジタル回路であってもよい。また、上記各処理部の少なくとも一部にアナログ回路を含む構成としてもよい。
図11に示すように、本実施形態のプロジェクタ1は、天井面14Cに設置され、投射レンズ11の光軸110を斜め下方に向け、垂直な壁面を被投射面とするため、被投射面に投射された画像が歪みを有する。例えば、図12(A)に示すように、格子状のキャリブレーション用パターン1Aをプロジェクタ1の液晶表示部12に表示させ、補正無しで扉9の内壁に投射させた場合、図12(B)に示すように、投射されたキャリブレーション用パターン1Bは扇状に歪むことになる。この歪みは、天井面14Cから斜め下へ向けて垂直な壁面に投射したことによる台形歪みと、円弧を母線とする柱面状の扉9に投射したことによる円弧状の歪みを合わせたものとなっている。
子状のパターンの代わりに、グレイコードなどの構造化パターンを使用したり、位相シフト法によるサブピクセルレベルでの歪み計測を使用したりすることもできる。
次に本実施形態の投射システム100における投射方法について説明する。図13は、制御装置3がプログラムに従って実行する投射方法の説明図である。
ユーザが退出していないと判定した場合(ステップS30、No)、制御装置3は、ユーザが便器41に着座したか否か、即ち着座センサがユーザの存在を検出したか否かを判定する(ステップS40)。ここでユーザが着座していない場合には(ステップS40、No)、ステップS30へ戻る。
実施形態2は、前述の実施形態1と比べて、ユーザのジェスチャに応じて投射画像を制御する構成を加えたものである。なお、その他の構成は、同じであるため、同一の要素に同符号を付す等して再度の説明を省略している。図14は、実施形態2の構成を示す図、図15は、ユーザのジェスチャを検出するセンサの配置例を示す図である。
ーザとして特定し、このうち、標準パターンの腕部と合致する部位を認識して、腕部の動作を求めるようにしてもよい。
実施形態3は、前述の実施形態1又は2と比べて、ユーザが便器41に着座するまで便器41上に画像を投射する構成を加えたものである。なお、その他の構成は、同じであるため、同一の要素に同符号を付す等して再度の説明を省略している。図16は、実施形態3における投射方法を示す図、図17は、便器上に投射する画像の例を示す図である。
、金魚等ののどかな画像を表示することで、ユーザをリラックスさせる効果が得られる。更に、水面下で泳ぐ金魚を俯瞰した画像のように、水面を含む画像を投射させる際、この画像中の水面と便器41内の封水とが一致するように投射することで、実際の封水の下で金魚が泳いでいるように、ユーザに拡張現実感(AR)を与え、投射画像に興味を持たせることで、次に扉9の内壁等へ投射する画像に対する期待度を高めることができる。
実施形態4は、前述の実施形態1〜3の何れかと比べて、扉9が開いている場合に、床面14F上へ画像を投射する構成を加えたものである。なお、その他の構成は、前述の実施形態1〜3の何れかと同じであるため、同一の要素に同符号を付す等して再度の説明を省略している。図18は、実施形態3における投射方法を示す図、図19は、床面14F上に投射する画像の例を示す図、図20は、ブース14に接近したユーザを検出するセンサの配置例を示す図である。
本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、上記実施形態では、ブース14として、便器を備えたトイレブースの例を主に示したが、これに限らず、ブース14は、シャワーブースや更衣室、フィッティングルーム、カプセルホテル等、通常、ユーザが単独で利用する場所であれば良い。
2 コンテンツサーバ
3 制御装置
3 本実施形態
4 出入口
5 ネットワーク
6 中継装置
7 トイレ設備
8 ガイドレール
9 扉
41 便器
42 便座装置
46 検出部
61 操作パネル
63 扉駆動ユニット
91 錠
100 投射システム
Claims (7)
- ブースを利用するユーザの位置を検出する検出部と、
前記ブース毎に定められた被投射面に画像を投射する画像投射部と、
前記ユーザの位置に応じて、前記画像の歪み補正を行う補正部と、
を備える投射システム。 - 前記ユーザの位置に基づいて、投射位置を移動させる移動制御部を備え、
前記補正部が、前記投射位置に投射される前記画像を当該投射位置に基づいて補正する請求項1に記載の投射システム。 - 前記検出部が、前記ユーザの位置として、前記ユーザの視点位置を求め、当該視点位置に基づいて前記移動制御部が前記投射位置を移動させる請求項2に記載の投射システム。
- 前記画像投射部が前記ブースの上部に設けられ、前記ユーザが前記ブースに入室し、当該ブースの出入口の扉を閉じた場合に、前記画像投射部が前記扉の内壁を前記被投射面として前記画像を投射し、前記扉を開いて前記ユーザが退出した場合に、前記画像投射部が前記ブースの上部から前記出入口を介して床面へ前記画像を投射し、当該床面を前記被投射面とする請求項1〜3の何れか1項に記載の投射システム。
- 前記ブースに便器が設けられ、前記ユーザが前記便器に着座していない場合に、前記便器を前記被投射面とする請求項1〜4の何れか1項に記載の投射システム。
- 前記ユーザの操作を検出する動作検出部と、
前記ユーザの動作が所定のジェスチャに該当するか否かを判定するジェスチャ判定部と、
前記ユーザの動作が前記ジェスチャに該当した場合に、当該ジェスチャに応じて投射する前記画像を制御する画像制御部と、
を備える請求項1〜5の何れかに記載の投射システム。 - ブースを利用するユーザの位置を検出部によって検出するステップと、
前記ブース毎に定められた被投射面に画像投射部によって画像を投射させるステップと、
前記ユーザの位置に応じて、前記画像の歪み補正を行うステップと、
をコンピュータが実行する投射方法。
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