JP2018122371A

JP2018122371A - 塗膜研磨装置及び型鋼材処理システム

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Publication number: JP2018122371A
Application number: JP2017014469A
Authority: JP
Inventors: 洋濱田; Hiroshi Hamada
Original assignee: Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Mitsui E&S Co Ltd
Priority date: 2017-01-30
Filing date: 2017-01-30
Publication date: 2018-08-09
Also published as: JP2021100780A

Abstract

【課題】Ｌ字型鋼材などの長尺の型鋼材を移動中において、その型鋼材の溶接部分のショッププライマー等の塗膜を研磨できて、後工程における溶接作業で溶接欠陥の発生を抑制できる塗膜研磨装置、型鋼材処理システム、塗膜研磨方法及び型鋼材処理方法を提供する。【解決手段】塗膜研磨装置は、長尺の形鋼材の端面３２Ｃの角部、及び端面３２Ｃに隣接する平面３２Ａ、３２Ｂのそれぞれにブラシ１１ａｂ、１１ｂｂが回転しながら当接可能な第１面用ブラシング装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂを備え、第１面用ブラシング装置１１ａのブラシ１１ａｂの先端部と第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ１１ｂｂの先端部の間の相互距離Ｄ１を変更可能とする面用ブラシ間距離変更機構を設けて構成している。【選択図】図５

Description

本発明は、型鋼材のショッププライマー等の塗膜を研磨除去してする溶接欠陥の発生を抑制できる塗膜研磨装置、型鋼材処理システム、塗膜研磨方法及び型鋼材処理方法に関する。

造船業界においては、船体外板や隔壁などに長尺の型鋼材を補強材として溶接で取り付ける溶接作業が行われており、この長尺の型鋼材に対しては、ショットブラスト装置により、入荷した型鋼材の錆落としをした後、ショッププライマー塗装装置により、工程中における錆の発生を抑制するために、一時的な防蝕として無機ジンクプライマーの防食塗料等のショッププライマー（一次防錆プライマー）を塗装している。そして、さらに、印字装置により、型鋼材の用途や使用場所等の情報を印字し、その後で、切断装置により、必要な長さに切断して、骨組用の型鋼材を製作している。

しかしながら、この型鋼材は船体外板や隔壁などの平板に溶接で組み付けされるが、この溶接のときに塗装されたショッププライマーが厚いまま溶接を行うと、溶接欠陥が発生する要因となる。そして、このショッププライマーの厚みが１０μｍ〜１５μｍ程度以上の場合には、厚みが厚い程溶接欠陥が発生し易い傾向にある。そのため、ショッププライマーの膜厚が適正な厚さ以下になるように手作業でグランダーを用いて型鋼材の端部の溶接面を研磨している。そのため、非常に手間が掛り、作業効率が悪いという問題がある。

特に、型鋼材がＬ字型鋼材である場合には、断面形状で幅が大きい板材の端部が溶接される平板に当接した状態で組み付けられるので、この端部の端面とその両側の平面が溶接面となる。一方、ローラーなどでＬ字型鋼を上側が凸になるように運搬されながら、ショッププライマー塗装装置によりショッププライマーが塗布されると、Ｌ字型鋼材の平面に沿って流下するショッププライマーが上記の溶接をする端部に溜まり、厚くなり易い。

これに関連して、ショッププライマーではないが、金属製品のかえりやバリを取ったり、研磨や塗装剥離を行ったりするために、ブラシ軸が自転および公転する回転ブラシを用いて、装置の大型化および複雑化を抑えて手作業をなくすことができ、かつブラシの毛同士が絡み合うことがないバリ取り及び研磨・塗装剥離装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、このバリ取り及び研磨・塗装剥離装置では、一面のみを研磨するだけであり、型鋼材の端面とその両側の平面の３面からなる溶接部のショッププライマーを予め設定された範囲内の厚みになるまで研磨するためには、例えば、Ｌ字型鋼材では、短い方の幅が１００ｍｍ程度で長い方の幅が３５０ｍｍ程度で厚みが１２ｍｍ／１７ｍｍ程度（不等厚のアングル材）で単位長さの重さが４５．３ｋｇ／ｍ程度となり、その向きを変更する場合には、この型鋼材の転倒装置又は転倒機構が非常に大掛かりなものとなるという問題がある。

特開２００４−１４２０５９号公報

本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、Ｌ字型鋼材などの長尺の型鋼材を移動中において、その型鋼材の溶接部分のショッププライマー等の塗膜を研磨できて、後工程における溶接作業で溶接欠陥の発生を抑制できる塗膜研磨装置、型鋼材処理システム、塗膜研磨方法及び型鋼材処理方法を提供することにある。

上記の目的を達成するための本発明の塗膜研磨装置は、長尺の形鋼材の端面の角部の塗膜を研磨する塗膜研磨装置であって、前記型鋼材の前記端面に隣接する平面のそれぞれにブラシが回転しながら当接可能な第１面用ブラシング装置と第２面用ブラシング装置を備え、前記第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と前記第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の間の相互距離を変更可能とする面用ブラシ間距離変更機構を設けて構成されている。

この構成によれば、一度に、型鋼材の溶接部分の両側の平面部分を同時に研磨できると共に、型鋼材の厚み及び塗膜の厚みに追従して、第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の間の相互距離を変更して微調整することにより、第１面用ブラシング装置のブラシと第２面用ブラシング装置のブラシの間に挟み込んだ型鋼材の端部部分における塗膜の厚みを、防錆効果と溶接時の溶接欠陥の発生防止効果の両方のバランスを最適にする厚みとすることができるようになる。また、第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の間の相互距離を大きくすることにより、ブラシの点検や交換が容易となる。

上記の塗膜研磨装置において、前記塗膜がショッププライマーであると特に上記の効果が大きい。

上記の塗膜研磨装置において、前記型鋼材の前記端面若しくは前記平面の傾斜を検出する傾斜センサと、この傾斜センサによって検出された傾斜に合うように、前記第１面用ブラシング装置のブラシと前記第２面用ブラシング装置のブラシを共に傾斜させる面用ブラシ傾斜機構を設けて構成していると、ローラーの上等の移動面を移動する型鋼材の種類や大きさによって、溶接部分の研磨対象の平面が傾斜したときに、その傾斜の度合いに応じて、第１面用ブラシング装置のブラシと第２面用ブラシング装置のブラシを同時に傾斜できるので、簡単に型鋼材の種類や大きさの変更に追従できるようになる。

上記の塗膜研磨装置において、前記端面にブラシが回転しながら当接可能な端面用ブラシング装置を備えていると共に、前記端面に対する前記端面用ブラシング装置のブラシの先端部の距離を変更可能な端面用ブラシ移動機構を設けて構成していると、型鋼材の溶接部分の両側の２面のみならず、端面も研磨できるので、型鋼材の溶接に際して溶接欠陥の発生をより防止できるようになる。

上記の塗膜研磨装置において、前記傾斜センサによって検出された傾斜に合うように、前記端面用ブラシング装置のブラシを傾斜させる端面用ブラシ傾斜機構を設けて構成していると、研磨対象の型鋼材の傾斜の度合いに応じて、第１面用ブラシング装置のブラシと第２面用ブラシング装置のブラシを同時に傾斜できるので、簡単に型鋼材の種類や大きさの変更に追従できるようになる。

上記の塗膜研磨装置において、前記第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と前記第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の間の相互距離の大きさにかかわらず、前記第１面用ブラシング装置と前記第２面用ブラシング装置におけるそれぞれのブラシを前記平面に押し付ける押圧力をそれぞれ一定の大きさの押圧力にして構成していると、型鋼材の種類や寸法が異なっている場合に対しても、型鋼材の移動速度とブラシの回転数を変えることなく、最適な塗膜の研磨量、言い換えれば、残存する塗膜の厚みをほぼ一定にすることができるようになる。なお、この押圧力を一定にする機構としては、エアシリンダを採用して押圧し、エアシリンダに供給するエア圧を一定圧力にすることで容易に構成できる。

また、上記の目的を達成するための型鋼材処理システムは、前記型鋼材を移動する搬送装置に、上記のプライマー研磨装置を設けて構成される。そして、この構成によれば、上記のプライマー研磨装置と同様の作用効果を発揮できる。

また、上記の目的を達成するための型鋼材処理システムは、ショットブラスト装置とショッププライマー塗装装置と印字装置と切断装置を備えて構成されていると、型鋼材の錆落とし、ショッププライマーの塗装、各種情報の印字、ショッププライマーの厚み調整のための研磨、型鋼材の切断を行うことができる。

また、上記の目的を達成するための本発明の塗膜研磨方法は、長尺の形鋼材の端面の角部の塗膜を研磨する塗膜研磨方法であって、第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の相互距離を変更して、前記型鋼材の前記端面に隣接する平面のそれぞれに前記第１面用ブラシング装置のブラシと前記第２面用ブラシング装置のブラシを当接させて回転させることで、前記角部の塗膜を研磨することを特徴とする方法である。

この方法によれば、一度に、型鋼材の溶接部分の両側の平面部分を同時に研磨できると共に、型鋼材の厚み及び塗膜の厚みに追従して、第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の間の相互距離を変更して微調整することにより、型鋼材の溶接部分の塗膜の厚みを、防錆効果と溶接時の溶接欠陥の発生防止効果の両方のバランスを最適にする厚みとすることができるようになる。また、この相互距離を大きくすることにより、ブラシの点検や交換が容易となる。

また、上記の目的を達成するための本発明の型鋼材処理方法は、長尺の形鋼材をショットブラストする工程と、前記型鋼材にショッププライマーを塗装する工程と、前記型鋼材に印字する工程と、上記の塗膜研磨方法を用いて前記型鋼材のショッププライマーの厚みを調整する工程と、前記型鋼材を切断する工程を含んでいることを特徴とする方法である。この方法により、型鋼材の錆落とし、ショッププライマーの塗装、各種情報の印字、ショッププライマーの厚み調整のための研磨、型鋼材の切断を行うことができる。

本発明の塗膜研磨装置、型鋼材処理システム、塗膜研磨方法及び型鋼材処理方法によれば、Ｌ字型鋼材などの長尺の型鋼材を移動中において、その型鋼材の溶接部分のショッププライマー等の塗膜を研磨できて、後工程における溶接作業で溶接欠陥の発生を抑制できる。

本発明に係る実施の形態の塗膜研磨装置の構成を模式的に示す側面図で、第１面用ブラシング装置と第２面用ブラシング装置のある部分を示す図である。図１の塗膜研磨装置の構成を模式的に示す側面図で、端面用ブラシング装置のある部分を示す図である。Ｌ字型鋼材と塗膜研磨装置のブラシと、型鋼材処理システムの搬送装置のローラーの位置関係を模式的に示す説明図である。図３の第１面用ブラシング装置のブラシと第２面用ブラシング装置のブラシと端面用ブラシング装置のブラシの位置関係を拡大して模式的に示す説明図である。図４の第１面用ブラシング装置のブラシと第２面用ブラシング装置のブラシと端面用ブラシング装置のブラシの位置関係を型鋼材の長手方向から見た説明図である。本発明に係る実施の形態の型鋼材処理システムの構成要素を模式的に示す説明図である。比較例の型鋼材処理システムの構成要素を模式的に示す説明図である。

以下、本発明に係る実施の形態の塗膜研磨装置、型鋼材処理システム、塗膜研磨方法及び型鋼材処理方法について図面を参照しながら説明する。なお、ここでは、塗膜の例として、本発明の効果が大きいショッププライマーを例にすると共に、型鋼材の例として、同じく本発明の効果が大きいＬ字型鋼材を例にして説明するが、必ずしも本発明の対象となる塗膜はショッププライマーに限定されず、また、本発明の対象となる型鋼材はＬ字型鋼材に限定されず、他の平板状の型鋼材でも、Ｔ字型鋼材、Ｈ字型鋼材等で有ってもよい。なお、通常は、平板状型鋼材（フラットバー）の場合は塗膜の厚みを制御し易いので、研磨で均一化する必要性は低い。

図１〜図５に示すように、本発明に係る実施の形態の塗膜研磨装置１０は、Ｌ字型鋼材等の長尺の鋼材３０の端面３２ｃの角部のショッププライマー等の塗膜を研磨する塗膜研磨装置１０であって、型鋼材３０の端面３２Ｃに隣接する平面３２Ａ、３２Ｂのそれぞれにブラシ１１ａｂ、１１ｂｂが回転しながら当接可能な第１面用ブラシング装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂを備えて構成される。また、好ましくは、それと共に、型鋼材３０の端面３２Ｃにブラシ１１ｃｂが回転しながら当接可能な端面用ブラシング装置１１ｃを備えて構成される。

このブラシ１１ａｂ、１１ｂｂが相互に対向するように配置された第１面用ブラシング装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂにより、一度に、型鋼材３０の溶接部分の両側の平面３２Ａ、３２Ｂの部分を同時に研磨できる。また、この端面用ブラシング装置１１ｃにより、型鋼材３０の溶接部分の両側の２面３２Ａ、３２Ｂのみならず、端面３２Ｃも研磨できるようになり、型鋼材３０の溶接に際して溶接欠陥の発生をより防止できるようになる。

また、図５に示すように、第１面用ブラシング装置１１ａのブラシ１１ａｂの先端部と第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ１１ｂｂの先端部の相互距離Ｄ１を変更可能とする面用ブラシ間距離変更機構１２を設けて構成される。この面用ブラシ間距離変更機構１２は、例えば、シリンダや棒ネジ機構による２つの部材を互いに平行移動その距離を変化させる周知の技術の機構を用いることができる。

この面用ブラシ間距離変更機構１２により、図５に示すように、型鋼材３０の厚みｔ及び塗膜（図示しない）の厚み（図示しない）に追従して、相互距離Ｄ１を変更して微調整することができるようになる。そして、これにより、第１面用ブラシング装置１１ａのブラシ１１ａｂと第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ１１ｂｂの間に挟み込んだ型鋼材３０の端部部分における塗膜の厚みを、防錆効果と溶接時の溶接欠陥の発生防止効果の両方のバランスを最適にする厚み、例えば、ショッププライマーでは、十数μｍ程度にすることができるようになる。また、相互距離Ｄ１を大きくすることにより、これらの面用ブラシング装置１１ａ、１１ｂの点検や交換が容易となる。

また、端面３２Ｃに対する端面用ブラシング装置１１ｃのブラシ１１ｃｂの先端部との距離Ｄ２を変更可能な端面用ブラシ移動機構１３を設けて構成する。この端面用ブラシ移動機構１３もシリンダなどにより容易に構成できる。これにより、型鋼材３０の端面３２Ｃにおける塗膜の厚みを、防錆効果と溶接時の溶接欠陥の発生防止効果の両方のバランスを最適にする厚みとすることができるようになる。また、端面用ブラシング装置１１ｃを大きく引き込むことにより、ブラシ１１ｃｂの点検や交換が容易となる。

なお、図１及び図２の構成では、この端面用ブラシ移動機構１３により、第１面用ブラシング装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂを有する面用ブラシ間距離変更機構１２の位置も同時にＢ方向に移動できる構成となっている。このような構成にすると、Ｂ方向に移動する構成が一つで済むので、Ｂ方向への移動のための機構の構造が単純化するのでより好ましい。しかし、必ずしもこの構成に限定する必要は無く、第１面用ブラシング装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂのＢ方向への移動機構と端面用ブラシ移動機構１３とを別々に構成してもよい。この構成の場合には、移動する部分が小さくまた軽量になり、また、面用のブラシ１１ａｂ、１１ｂｂと端面用のブラシ１１ｃｂをそれぞれ個別に移動できるようになる。

また、型鋼材３０の端面３２Ｃ若しくは平面３２Ａ、３２Ｂの傾斜αを検出する傾斜センサ１４ａと、この傾斜センサ１４ａによって検出された傾斜αに合うように、第１面用ブラシング装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂを共に傾斜させる面用ブラシ傾斜機構１４を設けて構成する。この傾斜センサ１４ａは例えば、平面３２Ａに接触する面の回転角度をエンコーダ等で検出したりすることで容易に傾斜角度（傾斜の割合）αを検出することができる。あるいは、型鋼材３０の移動方向Ａに垂直な面内において水平方向に離間した２つの位置で、装置の基準面と型鋼材３０の上側の面３２の表面との間の距離を測定して、その差から傾斜を算出するようにしてもよい。

これにより、搬送装置のローラー２１ａの上等の移動面を移動する型鋼材３０の種類や大きさによって、短い部分３１と長い部分32との割合が変化して、溶接部分の研磨対象の平面３２Ａ、３２Ｂの傾斜が変化したときに、その傾斜αの度合いに応じて、第１面用ブラシング装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂを同時に傾斜できるので、簡単に型鋼材３０の種類や大きさの変更に追従できるようになる。

上記の塗膜研磨装置において、また、同時に、傾斜センサ１４ａによって検出された傾斜αに合うように、端面用ブラシング装置１１ｃのブラシ１１ｃｂを傾斜させる端面用ブラシ傾斜機構１４を設けていると、研磨対象の型鋼材３０の傾斜αの度合いに応じて、端面用ブラシング装置１１ｃのブラシ１１ｃｂを傾斜でき、端面３２Ｃの正面に端面用ブラシング装置１１ｃのブラシ１１ｃｂの先端面を配置して精度よく均一に研磨することができる。

なお、図１及び図２の構成では、この面用ブラシ傾斜機構１４と端面用ブラシ傾斜機構１４を同一の機構で構成している。このような構成にすると、α方向に傾斜させる構成が一つで済むので、構造が単純化するのでより好ましいが、面用ブラシ傾斜機構と端面用ブラシ傾斜機構とを別々に構成してもよい。この構成の場合には、傾斜させる部分が小さくまた軽量になり、また、面用ブラシ１１ａ、１１ｂと端面用ブラシ１１ｃをそれぞれ個別に傾斜できるようになる。

そして、面用ブラシ１１ａ、１１ｂの回転方向Ｒｂａ、Ｒｂｃは型鋼材３０の移動方向Ａとは逆方向に回転させる方が、順方向に回転させるよりも、面用ブラシ１１ａ、１１ｂと型鋼材３０の接触部分の相対速度が速くなり効率よく研磨できるのでより好ましい。従って、回転方向Ｒｂａ、Ｒｂｃは互いに同じ方向となる。

さらには、面用ブラシ１１ａｂ、１１ｂｂの直径は７０ｍｍφ〜１２０ｍｍφ程度が好ましく、また、それぞれが型鋼材３０に接触する先端部の面積は、先端部の総面積の３０％〜７０％の範囲が好ましく、さらには、３０％〜５５％の範囲がより好ましい。

この範囲より小さいと、ブラシ１１ａｂ、１１ｂｂを押し付ける力が大きくなり、ショッププライマー等の塗膜の凸部が研磨されて除去されても、圧力が比較的大きいままで塗膜層の研磨が継続されてしまう。これに対して、先端部の面積がこの範囲であると塗膜の凸部が研磨されて除去されると、先端部が比較的広い範囲で塗膜層に当接することになるので、ブラシ１１ａｂ、１１ｂｂを押し付ける力が同じであっても押圧力が接触面の全体に分散して均等化することにより、塗膜層をそれ以上研磨して剥離させる作用が急激に減少することになる。従って、塗膜層の研磨し過ぎを回避できる。

また、この範囲より大きいとブラシ１１ａｂ、１１ｂｂの回転力が大きくなり、無駄なエネルギーが必要となるが、この範囲とすることにより、エネルギー効率よく研磨できるようになる。

なお、端面用ブラシング装置１１ｃのブラシ１１ｃｂの接触部分と回転方向についても、同様にブラシ１１ｃｂの中心と端面３２Ｃの中心とが板厚方向にずれるようにする。また、接触する部分の回転方向Ｒｃｂと型鋼材３０の移動方向Ａとが逆方向になるようにする。

また、第１面用ブラシング装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂにおけるそれぞれのブラシ１１ａｂ、１１ｂｂを平面３２Ａ、３２Ｂに押し付ける押圧力を、第１面用ブラシング装置１１ａのブラシ１１ａｂの先端部と第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ１１ｂｂの先端部の間の相互距離Ｄ１の大きさにかかわらず、それぞれ一定の大きさの押圧力にして構成する。この押圧力を一定にする機構としては、エアシリンダを採用して押圧し、エアシリンダに供給するエア圧を一定圧力にすることで容易に構成できる。

この構成によれば、型鋼材３０の種類や寸法が異なっている場合に対しても、型鋼材３０の移動速度とブラシ１１ａｂ、１１ｂｂの回転数を変えることなく、最適な塗膜の研磨量、言い換えれば、残存する塗膜の厚みをほぼ一定にすることができるようになる。

また、端面用ブラシング装置１１ｃにおけるブラシ１１ｃｂを端面３２Ｃに押し付ける押圧力を、端面３２Ｃと端面用ブラシング装置１１ｃのブラシ１１ｃｂの先端部の間の距離Ｄ２の大きさにかかわらず、一定の大きさの押圧力にして構成する。この押圧力を一定にする機構としては、エアシリンダを採用して押圧し、エアシリンダに供給するエア圧を一定圧力にすることで容易に構成できる。

この構成によれば、型鋼材３０の種類や寸法が異なっている場合に対しても、型鋼材３０の移動速度とブラシ１１ｃｂの回転数を変えることなく、最適な塗膜の研磨量、言い換えれば、残存する塗膜の厚みをほぼ一定にすることができるようになる。

そして、本発明の実施の形態の型鋼材処理システム１は、図６に示すように、Ｌ字型鋼材等の型鋼材３０を移動する移動用のローラ２１ａを備えた移動システム２１と、ショットブラスト装置２２と、ショッププライマー塗装装置２３と、上記の塗膜研磨装置１０と、印字装置２４と、切断装置２５を設けて構成される。この構成によれば、上記の塗膜研磨装置１０と同様の作用効果を発揮できる。そして、型鋼材３０の錆落とし、ショッププライマーの塗布、ショッププライマーの厚み調整のための研磨、印字、切断を行うことができる。

また、本発明の実施の形態の塗膜研磨方法は、長尺のＬ字形鋼材３０の端面３２Ｃの角部の塗膜を研磨する塗膜研磨方法であって、第１面用ブラシング装置１１ａのブラシ１１ａｂの先端部と第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ１１ｂｂの先端部の相互距離Ｄ１を変更して、型鋼材３０の端面３２Ｃに隣接する平面３２Ａ、３２Ｂのそれぞれに第１面用ブラシング装置１１ａのブラシ１１ａｂと第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ１１ｂｂを当接させて回転させることで、塗膜を研磨することを特徴とする方法である。

この方法によれば、一度に、型鋼材３０の溶接部分の両側の平面３２Ａ、３２Ｂの部分を同時に研磨できると共に、型鋼材３０の厚みｔ及び塗膜の厚みに追従して、第１面用ブラシング装置１１ａのブラシ１１ａｂの先端部と第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ１１ｂｂの先端部の相互距離Ｄ１を変更して微調整することにより、型鋼材３０の溶接部分の塗膜の厚みを、防錆効果と溶接時の溶接欠陥の発生防止効果の両方のバランスを最適にする厚みとすることができるようになる。また、この相互距離Ｄ１を大きくすることにより、ブラシ１１ａｂ、１１ｂｂの点検や交換が容易となる。

また、本発明の実施の形態の型鋼材処理方法は、長尺の形鋼材３０をショットブラストする工程と、型鋼材３０にショッププライマーを塗装する工程と、上記の塗膜研磨方法を用いて、型鋼材３０のショッププライマーの厚みを調整する工程と、型鋼材３０に印字する工程と、型鋼材３０を切断する工程を含んでいることを特徴とする方法である。この方法により、型鋼材３０の錆落とし、ショッププライマーの塗布、ショッププライマーの厚み調整のための研磨、印字、切断を行うことができる。

従って、上記の構成の塗膜研磨装置１０、型鋼材処理システム１、塗膜研磨方法及び型鋼材処理方法によれば、長尺の型鋼材３０を移動中において、その型鋼材３０の溶接部分のショッププライマー等の塗膜を研磨できて、後工程における溶接作業で溶接欠陥の発生を抑制できる。

１０塗膜研磨装置
１１ａ第１面用ブラシング装置
１１ｂ第２面用ブラシング装置
１１ｃ端面用ブラシング装置
１１ａｂ、１１ｂｂ、１１ｃｂブラシ
１２面用ブラシ間距離変更機構
１３端面用ブラシ移動機構
１４端面用ブラシ傾斜機構
１４ａ傾斜センサ
２１移動システム
２１ａローラー
２２ショットブラスト装置
２３ショッププライマー塗装装置
２４印字装置
２５切断装置
３０型鋼材
３２Ａ、３２Ｂ端面に隣接する平面
３２Ｃ端面
Ａ型鋼材の移動方向
Ｂブラシング装置の移動方向
Ｄ１第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の間の相互距離
Ｄ２端面に対する端面用ブラシング装置のブラシの先端部との距離
Ｒｂａ、Ｒｂｃ、Ｒｂｃブラシの回転方向
ｔ型鋼材の厚み
α 端面若しくは平面の傾斜

Claims

長尺の形鋼材の端面の角部の塗膜を研磨する塗膜研磨装置であって、
前記型鋼材の前記端面に隣接する平面のそれぞれにブラシが回転しながら当接可能な第１面用ブラシング装置と第２面用ブラシング装置を備え、前記第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と前記第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の間の相互距離を変更可能とする面用ブラシ間距離変更機構を設けていることを特徴とする塗膜研磨装置。
前記塗膜がショッププライマーであることを特徴とする請求項１に記載の塗膜研磨装置。
前記型鋼材の前記端面若しくは前記平面の傾斜を検出する傾斜センサと、この傾斜センサによって検出された傾斜に合うように、前記第１面用ブラシング装置のブラシと前記第２面用ブラシング装置のブラシを共に傾斜させる面用ブラシ傾斜機構を設けていることを特徴とする請求項１または２に記載の塗膜研磨装置。
前記端面にブラシが回転しながら当接可能な端面用ブラシング装置を備えていると共に、前記端面に対する前記端面用ブラシング装置のブラシの先端部の距離を変更可能な端面用ブラシ移動機構を設けていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の塗膜研磨装置。
前記傾斜センサによって検出された傾斜に合うように、前記端面用ブラシング装置のブラシを傾斜させる端面用ブラシ傾斜機構を設けていることを特徴とする請求項４に記載の塗膜研磨装置。
前記第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と前記第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の間の相互距離の大きさにかかわらず、前記第１面用ブラシング装置と前記第２面用ブラシング装置におけるそれぞれのブラシを前記平面に押し付ける押圧力をそれぞれ一定の大きさの押圧力にしていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項の塗膜研磨装置。
前記型鋼材を移動する搬送装置に、請求項１〜６のいずれか１項の塗膜研磨装置を設けていることを特徴とする型鋼材処理システム。
ショットブラスト装置とショッププライマー塗装装置と印字装置と切断装置を備えていることを特徴とする請求項６の型鋼材処理システム。
長尺の形鋼材の端面の角部の塗膜を研磨する塗膜研磨方法であって、
第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の相互距離を変更して、前記型鋼材の前記端面に隣接する平面のそれぞれに前記第１面用ブラシング装置のブラシと前記第２面用ブラシング装置のブラシを当接させて、それぞれのブラシを回転させることで、前記角部の塗膜を研磨することを特徴とする塗膜研磨方法。
長尺の形鋼材をショットブラストする工程と、前記型鋼材にショッププライマーを塗装する工程と、前記型鋼材に印字する工程と、請求項９に記載の塗膜研磨方法を用いて前記型鋼材のショッププライマーの厚みを調整する工程と、前記型鋼材を切断する工程を含んでいることを特徴とする型鋼材処理方法。