JP2018121925A - X-ray computed tomography apparatus and subject carrying tool for x-ray computed tomography - Google Patents

X-ray computed tomography apparatus and subject carrying tool for x-ray computed tomography Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray computed tomography apparatus simply and safely performing sitting posture photography or standing photography and a subject carrying tool for X-ray computed tomography.SOLUTION: An X-ray computed tomography apparatus includes: an X-ray tube generating X-ray; an X-ray detector detecting the X-ray; a pedestal having an X-ray source and the X-ray detector arranged with an opening in between; a pedestal support part which supports the pedestal in the state that a central axis of the opening faces almost vertical to the floor surface in the way that it can move in the vertical direction with respect to a floor surface; a fixture which can fix a carrying tool of a subject in a prescribed area below the opening of the pedestal in the state; and a guide route having a first route which is provided on the floor surface and guides the carrying tool to the prescribed area from one side and a second route guiding the tool from the prescribed area to the other side.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及びＸ線コンピュータ断層撮影用の被検体搬送具に関する。   Embodiments described herein relate generally to an X-ray computed tomography apparatus and a subject transport tool for X-ray computed tomography.

Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、臥位撮影が主流であるが、被検体を体重負荷下で撮影する立位撮影が望まれている。   The X-ray computed tomography apparatus mainly uses supine position imaging, but standing position imaging for imaging a subject under a weight load is desired.

立位撮影を行う場合、被検体を起立させ、更に撮影姿勢維持のために被検体の姿勢を保持する装具の装着の手間、それらの作業に係る時間の損失が発生するため、臥位撮影に比して撮影ワークフローが悪化してしまう虞がある。   When performing standing imaging, it takes time to mount the device to hold the subject upright and maintain the posture of the subject to maintain the posture of the subject, and time loss related to those operations occurs. In comparison, there is a risk that the shooting workflow will deteriorate.

また、病院のＣＴ撮影室内に立位撮影を行うＸ線コンピュータ断層撮影装置を設置する場合、ＣＴ撮影室の天井高の制限により、被検体は背を屈めて架台の開口内に入る必要があるため、臥位撮影に比して時間がかかり、また、被検体の快適性が劣る。   In addition, when installing an X-ray computed tomography apparatus that performs standing imaging in a CT imaging room of a hospital, the subject must bend back and enter the opening of the gantry due to the ceiling height of the CT imaging room For this reason, it takes more time than photographing from the supine position, and the comfort of the subject is inferior.

特開２０１５−００６３２９号公報JP, 2015-006329, A 特開平０８−２６６６５０号公報JP 08-266650 A 特開２０００−１３９８７２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-139872

実施形態の目的は、簡便且つ安全に座位撮影又は立位撮影を行う事が可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置及びＸ線コンピュータ断層撮影用の被検体搬送具を提供することにある。   An object of the embodiment is to provide an X-ray computed tomography apparatus and a subject transport tool for X-ray computed tomography capable of performing sitting imaging or standing imaging simply and safely.

本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と、Ｘ線を検出するＸ線検出器と、開口を挟んで配置された前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器とを有する架台と、前記開口の中心軸が前記床面に対して略垂直を向いた状態の前記架台を、床面に対して垂直方向に移動可能に支持する架台支持部と、前記状態の前記架台の前記開口の下方の所定領域に被検体の搬送具を固定可能な固定具と、前記床面に設けられ、前記搬送具を一方側から前記所定領域に案内する第１経路と、前記所定領域から他方側に案内する第２経路とを有する案内経路と、を具備する。   The X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment includes an X-ray tube that generates X-rays, an X-ray detector that detects X-rays, the X-ray source that is disposed across an opening, and the X-ray detection A pedestal support section for supporting the pedestal in a state in which the central axis of the opening is substantially perpendicular to the floor surface, movably in a direction perpendicular to the floor surface, and the state A fixture that can fix the transport device of the subject to a predetermined region below the opening of the gantry, a first path that is provided on the floor surface and guides the transport device from one side to the predetermined region, And a guide route having a second route for guiding from the predetermined area to the other side.

図１は、本実施形態に係わるＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an X-ray computed tomography apparatus according to this embodiment. 図２は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment. 図３は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置が設置されている床面の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the floor surface on which the X-ray computed tomography apparatus is installed. 図４は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の立位撮影時の概観図である。FIG. 4 is an overview of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment at the time of standing imaging. 図５は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の座位撮影時の概観図である。FIG. 5 is a schematic view of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment at the time of sitting imaging. 図６は、本実施形態に係る被検体搬送具の前方斜視図である。FIG. 6 is a front perspective view of the subject transport tool according to the present embodiment. 図７は、図６の被検体搬送具の後方斜視図である。FIG. 7 is a rear perspective view of the subject transport tool of FIG. 図８は、図６の被検体搬送具の側面図である。FIG. 8 is a side view of the subject transport tool of FIG. 図９は、図６の被検体搬送具の平面図である。FIG. 9 is a plan view of the subject transport tool of FIG. 図１０は、図６の被検体搬送具の底面図である。FIG. 10 is a bottom view of the subject transport tool of FIG. 図１１は、被検体が座っている図６の被検体搬送具の前方斜視図である。FIG. 11 is a front perspective view of the subject carrier of FIG. 6 in which the subject is sitting. 図１２は、本実施形態に係る被検体搬送具の架橋棒と架台本体の移動可能範囲との位置関係を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a positional relationship between the bridging rod of the subject transport tool and the movable range of the gantry body according to the present embodiment. 図１３は、本実施形態に係る立位撮影のための被検体搬送具の退避の状況を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a state of retracting the subject transport tool for standing imaging according to the present embodiment. 図１４は、図２の被検体支持具の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of the subject support tool of FIG. 図１５は、図１４の被検体支持具の柱状体と柱状体挿入口との形状を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing the shapes of the columnar body and the columnar body insertion port of the subject support tool of FIG. 図１６は、本実施形態に係る架台本体に設けられた投光器を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a projector provided in the gantry body according to the present embodiment. 図１７は、図１６の上側投光器を用いた位置決めの流れを模式的に示す図である。FIG. 17 is a diagram schematically showing a flow of positioning using the upper projector in FIG. 図１８は、図１６の下側投光器を用いた位置決めの流れを模式的に示す図である。FIG. 18 is a diagram schematically showing a flow of positioning using the lower projector in FIG.

以下、図面を参照しながら本実施形態に係わるＸ線コンピュータ断層撮影装置及びＸ線コンピュータ断層撮影用の被検体搬送具を説明する。   Hereinafter, an X-ray computed tomography apparatus and a subject transport tool for X-ray computed tomography according to this embodiment will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係わるＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、架台１０とコンソール１００とを有する。例えば、架台１０はＣＴ撮影室に設置され、コンソール１００はＣＴ検査室に隣接する制御室に設置される。架台１０とコンソール１００とは互いに通信可能に有線又は無線で接続されている。架台１０は、立位及び座位の被検体をＸ線コンピュータ断層撮影（以下、Ｘ線ＣＴ撮影と呼ぶ）するための構成を有するスキャン装置である。コンソール１００は、架台１０を制御するコンピュータである。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an X-ray computed tomography apparatus according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the X-ray computed tomography apparatus according to this embodiment includes a gantry 10 and a console 100. For example, the gantry 10 is installed in a CT imaging room, and the console 100 is installed in a control room adjacent to the CT examination room. The gantry 10 and the console 100 are connected by wire or wireless so that they can communicate with each other. The gantry 10 is a scanning apparatus having a configuration for performing X-ray computed tomography (hereinafter referred to as X-ray CT imaging) of a subject in a standing position and a sitting position. The console 100 is a computer that controls the gantry 10.

図１に示すように、架台１０は、架台本体１１と支柱１３とを有する。架台本体１１は、開口１５が形成された略円筒形状の構造体である。図１に示すように、架台本体１１は、開口１５を挟んで対向するように配置されたＸ線管１７とＸ線検出器１９とを収容する。   As shown in FIG. 1, the gantry 10 includes a gantry body 11 and a column 13. The gantry body 11 is a substantially cylindrical structure in which an opening 15 is formed. As shown in FIG. 1, the gantry body 11 accommodates an X-ray tube 17 and an X-ray detector 19 that are arranged to face each other with the opening 15 in between.

より詳細には、架台本体１１は、アルミ等の金属により形成されたメインフレーム（図示せず）と、メインフレームにより中心軸Ａ１回りに軸受等を介して回転可能に支持された回転フレーム２１とを更に有している。メインフレームの回転フレーム２１との接触部には環状電極（図示せず）が設けられている。メインフレームの当該接触部には環状電極に摺り接触するように導電性の摺動子（図示せず）が取り付けられている。回転フレーム２１は、アルミ等の金属により円環形状に形成された金属枠であり、例えば、Ｘ線管１７とＸ線検出器１９とが取付けられている。   More specifically, the gantry body 11 includes a main frame (not shown) formed of a metal such as aluminum, and a rotating frame 21 supported by the main frame so as to be rotatable around a central axis A1 via a bearing or the like. It has further. An annular electrode (not shown) is provided at a contact portion of the main frame with the rotating frame 21. A conductive slider (not shown) is attached to the contact portion of the main frame so as to be in sliding contact with the annular electrode. The rotating frame 21 is a metal frame formed in a ring shape with a metal such as aluminum, and, for example, an X-ray tube 17 and an X-ray detector 19 are attached thereto.

回転フレーム２１は、回転駆動装置２３からの動力を受けて開口１５の中心軸Ａ１回りに一定の角速度で回転する。回転駆動装置２３は、架台制御回路２５からの制御に従って回転フレーム２１を回転させるための動力を発生する。回転駆動装置２３は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。回転駆動装置２３は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。回転駆動装置２３は、例えば、架台本体１１に収容されている。   The rotating frame 21 receives power from the rotation driving device 23 and rotates around the central axis A1 of the opening 15 at a constant angular velocity. The rotation driving device 23 generates power for rotating the rotating frame 21 in accordance with control from the gantry control circuit 25. The rotation drive device 23 generates power by driving at a rotation speed corresponding to the duty ratio of the drive signal from the gantry control circuit 25. The rotary drive device 23 is realized by a motor such as a direct drive motor or a servo motor, for example. The rotation drive device 23 is accommodated in the gantry body 11, for example.

支柱１３は、架台本体１１を床面から離反して支持する基体である。支柱１３は、例えば、円柱形状や角柱形状等の柱状形状を有する。支柱１３は、例えば、プラスチックや金属等の任意の物質により形成される。支柱１３は、例えば、架台本体１１の側面部に取付けられる。支柱１３は、立位の被検体をＸ線ＣＴ撮影するため、開口１５の中心軸Ａ１が床面に対して垂直方向を維持した姿勢にて架台本体１１を、床面に対して垂直方向にスライド可能に支持する。   The column 13 is a base body that supports the gantry body 11 away from the floor surface. The support column 13 has, for example, a columnar shape such as a columnar shape or a prismatic shape. The support column 13 is formed of an arbitrary substance such as plastic or metal. The support column 13 is attached to, for example, a side surface portion of the gantry body 11. The support column 13 holds the gantry body 11 in a direction perpendicular to the floor surface in a posture in which the central axis A1 of the opening 15 is maintained in a direction perpendicular to the floor surface in order to perform X-ray CT imaging of a standing subject. Support slidable.

典型的には、支柱１３は架台本体１１の両側部に設けられる。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、１本の支柱１３が架台本体１１の両側部のうちの片側のみに接続されても良い。また、支柱１３は柱状形状を有するとしたが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、支柱１３は、架台本体の少なくとも一方の側部を支持可能であれば、Ｕ字形状等の如何なる形状を有していても良い。   Typically, the columns 13 are provided on both sides of the gantry body 11. However, this embodiment is not limited to this. For example, one support column 13 may be connected to only one side of both sides of the gantry body 11. Moreover, although the support | pillar 13 had a columnar shape, this embodiment is not limited to this. For example, the column 13 may have any shape such as a U shape as long as it can support at least one side of the gantry body.

なお、支柱１３は、中心軸Ａ１が床面に対して垂直に向くように架台本体１１を固定している必要はない。すなわち、支柱１３は、床面に対して平行する水平軸（以下、チルト軸と呼ぶ）回りに回転可能に架台本体１１を支持するように構成されても良い。この場合、支柱１３と架台本体１１とは、架台本体１１がチルト軸回りに回転可能に軸受等を介して接続されると良い。これにより、立位撮影、座位撮影及び臥位撮影を一台の架台１０で実行することが可能となる。   Note that the column 13 does not need to fix the gantry body 11 so that the central axis A1 is perpendicular to the floor surface. That is, the column 13 may be configured to support the gantry body 11 so as to be rotatable around a horizontal axis (hereinafter referred to as a tilt axis) parallel to the floor surface. In this case, the column 13 and the gantry body 11 are preferably connected via a bearing or the like so that the gantry body 11 can rotate about the tilt axis. Accordingly, it is possible to perform the standing position shooting, the sitting position shooting, and the supine position shooting with one gantry 10.

図１に示すように、支柱１３には架台本体１１の垂直方向に関するスライドのための駆動装置（以下、支柱駆動装置と呼ぶ）２７が収容されている。支柱駆動装置２７は、架台制御回路２５からの制御に従って、架台本体１１を垂直方向に関してスライドするための動力を発生する。具体的には、支柱駆動装置２７は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。支柱１３は、支柱駆動装置２７からの動力を受けて、支柱１３に対して架台本体１１を垂直方向に関してスライドする。支柱駆動装置２７は、例えば、サーボモータ等のモータにより実現される。   As shown in FIG. 1, a driving device (hereinafter referred to as a column driving device) 27 for sliding the gantry body 11 in the vertical direction is accommodated in the column 13. The column driving device 27 generates power for sliding the gantry body 11 in the vertical direction in accordance with the control from the gantry control circuit 25. Specifically, the column drive device 27 generates power by driving at a rotational speed corresponding to the duty ratio of the drive signal from the gantry control circuit 25. The column 13 receives power from the column driving device 27 and slides the gantry body 11 with respect to the column 13 in the vertical direction. The column driving device 27 is realized by a motor such as a servo motor, for example.

図１に示すように、Ｘ線管１７は、高電圧発生器３１からの高電圧の印加を受けてＸ線を発生する。高電圧発生器３１は、例えば、回転フレーム２１に取付けられている。高電圧発生器３１は、架台本体１１の電源装置（図示せず）から環状電極を介して供給された電力から、架台制御回路２５による制御に従いＸ線管１７に印加する高電圧を発生する。高電圧発生器３１とＸ線管１７とは高圧ケーブル（図示せず）を介して接続されている。高電圧発生器３１により発生された高電圧は、高圧ケーブルを介してＸ線管１７に印加される。   As shown in FIG. 1, the X-ray tube 17 receives an application of a high voltage from a high voltage generator 31 to generate X-rays. The high voltage generator 31 is attached to the rotating frame 21, for example. The high voltage generator 31 generates a high voltage to be applied to the X-ray tube 17 according to the control by the gantry control circuit 25 from the power supplied from the power supply device (not shown) of the gantry body 11 via the annular electrode. The high voltage generator 31 and the X-ray tube 17 are connected via a high voltage cable (not shown). The high voltage generated by the high voltage generator 31 is applied to the X-ray tube 17 via a high voltage cable.

Ｘ線検出器１９は、Ｘ線管１７から発生され被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器１９は、二次元湾曲面に配列された複数のＸ線検出素子（図示せず）を搭載する。各Ｘ線検出素子は、Ｘ線管１７からのＸ線を検出し、検出されたＸ線の強度に応じた波高値を有する電気信号に変換する。各Ｘ線検出素子は、例えば、シンチレータと光電変換素子とを有する。シンチレータはＸ線を受けて蛍光を発生する。光電変換素子は、発生された蛍光を電荷パルスに変換する。電荷パルスはＸ線の強度に応じた波高値を有する。光電変換素子としては、具体的には、光電子増倍管やフォトダイオード等の蛍光を電気信号に変換する回路素子が用いられる。なお、本実施形態に係るＸ線検出器１９としてはＸ線を一旦蛍光に変換してから電気信号に変換する間接変換型の検出器に限定されず、Ｘ線を直接的に電気信号に変換する直接変換型の検出器であっても良い。   The X-ray detector 19 detects X-rays generated from the X-ray tube 17 and transmitted through the subject P. The X-ray detector 19 is equipped with a plurality of X-ray detection elements (not shown) arranged on a two-dimensional curved surface. Each X-ray detection element detects the X-ray from the X-ray tube 17 and converts it into an electric signal having a peak value corresponding to the detected X-ray intensity. Each X-ray detection element has, for example, a scintillator and a photoelectric conversion element. The scintillator receives X-rays and generates fluorescence. The photoelectric conversion element converts the generated fluorescence into a charge pulse. The charge pulse has a peak value corresponding to the intensity of the X-ray. Specifically, a circuit element that converts fluorescence into an electric signal such as a photomultiplier tube or a photodiode is used as the photoelectric conversion element. The X-ray detector 19 according to the present embodiment is not limited to an indirect conversion type detector that converts X-rays into fluorescence and then converts them into electrical signals, and converts X-rays directly into electrical signals. It may be a direct conversion type detector.

データ収集回路３３は、被検体により減弱されたＸ線の強度を示すデジタルのデータをビュー毎に収集する。データ収集回路３３は、例えば、複数のＸ線検出素子の各々について設けられた積分回路とＡ／Ｄ変換器とが並列して実装された半導体集積回路により実現される。データ収集回路３３は、架台本体１１内においてＸ線検出器１９に接続されている。積分回路は、Ｘ線検出素子からの電気信号を所定のビュー期間に亘り積分し、積分信号を生成する。Ａ／Ｄ変換器は、生成された積分信号をＡ／Ｄ変換し、当該積分信号の波高値に対応するデータ値を有するデジタルデータを生成する。変換後のデジタルデータは、生データと呼ばれている。生データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、及び収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のデジタル値のセットである。生データは、例えば、架台本体１１に収容された非接触データ伝送装置（図示せず）を介してコンソール１００に供給される。   The data collection circuit 33 collects digital data indicating the intensity of X-rays attenuated by the subject for each view. The data acquisition circuit 33 is realized by, for example, a semiconductor integrated circuit in which an integration circuit provided for each of a plurality of X-ray detection elements and an A / D converter are mounted in parallel. The data collection circuit 33 is connected to the X-ray detector 19 in the gantry body 11. The integration circuit integrates the electric signal from the X-ray detection element over a predetermined view period to generate an integration signal. The A / D converter performs A / D conversion on the generated integration signal, and generates digital data having a data value corresponding to the peak value of the integration signal. The converted digital data is called raw data. The raw data is a set of digital values of X-ray intensity identified by the channel number, column number, and view number indicating the collected view of the source X-ray detection element. The raw data is supplied to the console 100 via, for example, a non-contact data transmission device (not shown) accommodated in the gantry body 11.

架台制御回路２５は、コンソール１００からの指令に従い高電圧発生器３１、回転駆動装置２３、支柱駆動装置２７及びデータ収集回路３３を制御する。架台制御回路２５は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置（メモリ）とを有する。また、架台制御回路２５は、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）により実現されても良い。当該処理装置は、当該記憶装置に保存されたプログラムを読み出して実現することで上記機能を実現する。なお、当該記憶装置にプログラムを保存する代わりに、当該処理装置の回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、当該処理装置は、当該回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで上記機能を実現する。   The gantry control circuit 25 controls the high voltage generator 31, the rotation drive device 23, the column drive device 27, and the data collection circuit 33 in accordance with a command from the console 100. The gantry control circuit 25 includes, as hardware resources, a processing device (processor) such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit) and a storage device such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory) ( Memory). The gantry control circuit 25 includes an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA), and other complex programmable logic devices (Complex Programmable Logic Devices). CPLD) and a simple programmable logic device (SPLD). The processing device realizes the above function by reading and realizing a program stored in the storage device. Instead of storing the program in the storage device, the program may be directly incorporated in the circuit of the processing device. In this case, the processing device realizes the above function by reading and executing a program incorporated in the circuit.

図１に示すように、コンソール１００は、演算回路１０１、表示回路１０３、入力回路１０５及び記憶回路１０７を有する。演算回路１０１、表示回路１０３、入力回路１０５及び記憶回路１０７間のデータ通信は、バスを介して行われる。   As illustrated in FIG. 1, the console 100 includes an arithmetic circuit 101, a display circuit 103, an input circuit 105, and a storage circuit 107. Data communication among the arithmetic circuit 101, the display circuit 103, the input circuit 105, and the memory circuit 107 is performed via a bus.

演算回路１０１は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。演算回路１０１は、各種プログラムの実行により前処理機能１１１、再構成機能１１３、画像処理機能１１５及びシステム制御機能１１７を実現する。   The arithmetic circuit 101 includes, as hardware resources, a processor such as a CPU, MPU, or GPU (Graphics Processing Unit) and a memory such as a ROM or a RAM. The arithmetic circuit 101 realizes a preprocessing function 111, a reconstruction function 113, an image processing function 115, and a system control function 117 by executing various programs.

前処理機能１１１において演算回路１０１は、架台１０から伝送された生データに対数変換等の前処理を施す。前処理後の生データは投影データと呼ばれる。   In the preprocessing function 111, the arithmetic circuit 101 performs preprocessing such as logarithmic conversion on the raw data transmitted from the gantry 10. The raw data after preprocessing is called projection data.

再構成機能１１３において演算回路１０１は、前処理機能１１１により生成された投影データに基づいて被検体に関するＣＴ値の空間分布を表現するＣＴ画像を発生する。画像再構成アルゴリズムとしては、ＦＢＰ（filtered back projection）法や逐次近似再構成法等の既存の画像再構成アルゴリズムが用いられれば良い。   In the reconstruction function 113, the arithmetic circuit 101 generates a CT image representing the spatial distribution of CT values related to the subject based on the projection data generated by the preprocessing function 111. As the image reconstruction algorithm, an existing image reconstruction algorithm such as an FBP (filtered back projection) method or a successive approximation reconstruction method may be used.

画像処理機能１１５において演算回路１０１は、再構成機能１１３により再構成されたＣＴ画像に種々の画像処理を施す。例えば、演算回路１０１は、当該ＣＴ画像にボリュームレンダリングや、サーフェスボリュームレンダリング、画像値投影処理、ＭＰＲ（Multi-Planer Reconstruction）処理、ＣＰＲ（Curved MPR）処理等の３次元画像処理を施して表示画像を生成する。   In the image processing function 115, the arithmetic circuit 101 performs various image processing on the CT image reconstructed by the reconstruction function 113. For example, the arithmetic circuit 101 performs three-dimensional image processing such as volume rendering, surface volume rendering, image value projection processing, MPR (Multi-Planer Reconstruction) processing, and CPR (Curved MPR) processing on the CT image, and displays the displayed image. Is generated.

システム制御機能１１７において演算回路１０１は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置を統括的に制御する。具体的には、演算回路１０１は、記憶回路１０７に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線コンピュータ断層撮影装置の各部を制御する。   In the system control function 117, the arithmetic circuit 101 comprehensively controls the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment. Specifically, the arithmetic circuit 101 reads out the control program stored in the storage circuit 107 and develops it on the memory, and controls each part of the X-ray computed tomography apparatus according to the developed control program.

なお、前処理機能１１１、再構成機能１１３、画像処理機能１１５及びシステム制御機能１１７は、一の基板の演算回路１０１により実装されても良いし、複数の基板の演算回路１０１により分散して実装されても良い。   Note that the preprocessing function 111, the reconstruction function 113, the image processing function 115, and the system control function 117 may be implemented by the arithmetic circuit 101 on one board, or may be distributed and implemented by the arithmetic circuits 101 on a plurality of boards. May be.

表示回路１０３は、２次元のＣＴ画像や表示画像等の種々のデータを表示する。具体的には、表示回路１０３は、表示インタフェース回路と表示機器とを有する。表示インタフェース回路は、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換する。ビデオ信号は、表示機器に供給される。表示機器は、表示対象を表すビデオ信号を表示する。表示機器としては、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。   The display circuit 103 displays various data such as a two-dimensional CT image and a display image. Specifically, the display circuit 103 includes a display interface circuit and a display device. The display interface circuit converts data representing a display target into a video signal. The video signal is supplied to the display device. The display device displays a video signal representing a display target. As the display device, for example, a CRT display, a liquid crystal display, an organic EL display, an LED display, a plasma display, or any other display known in the art can be used as appropriate.

入力回路１０５は、ユーザからの各種指令を入力する。具体的には、入力回路１０５は、入力機器と入力インタフェース回路とを有する。入力機器は、ユーザからの各種指令を受け付ける。入力機器としては、キーボードやマウス、各種スイッチ等が利用可能である。入力インタフェース回路は、入力機器からの出力信号をバスを介して演算回路１０１に供給する。なお、入力回路１０５は、コンソール１００だけでなく、架台１０に設けられても良い。   The input circuit 105 inputs various commands from the user. Specifically, the input circuit 105 includes an input device and an input interface circuit. The input device accepts various commands from the user. As an input device, a keyboard, a mouse, various switches, and the like can be used. The input interface circuit supplies an output signal from the input device to the arithmetic circuit 101 via the bus. The input circuit 105 may be provided not only on the console 100 but also on the gantry 10.

記憶回路１０７は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。また、記憶回路１０７は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であっても良い。例えば、記憶回路１０７は、ＣＴ画像や表示画像のデータを記憶する。また、記憶回路１０７は、本実施形態に係る制御プログラム等を記憶する。   The storage circuit 107 is a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or an integrated circuit storage device that stores various information. In addition, the storage circuit 107 may be a drive device that reads and writes various information with a portable storage medium such as a CD-ROM drive, a DVD drive, or a flash memory. For example, the storage circuit 107 stores CT image data and display image data. Further, the storage circuit 107 stores a control program according to the present embodiment.

以下、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置とＸ線コンピュータ断層撮影用の被検体搬送具について詳細に説明する。   Hereinafter, the X-ray computed tomography apparatus according to this embodiment and the subject transport tool for X-ray computed tomography will be described in detail.

本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、Ｘ線コンピュータ断層撮影用の被検体搬送具を用いることにより簡易に立位撮影の位置決めを実行可能である。また、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、当該被検体搬送具を用いた座位撮影を可能にし、併せて座位撮影の位置決めを簡易に実行することも可能にする。すなわち、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、当該被検体搬送具を用いた座位撮影及び立位撮影の新規なワークフローを提供する。なお、座位撮影とは、座位姿勢の被検体を対象とするＸ線ＣＴ撮影を指す。本実施形態に係る座位撮影は、被検体を搬送具に載せたまま行うＸ線ＣＴ撮影である。   The X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment can easily perform standing-up imaging positioning by using a subject transport tool for X-ray computed tomography. In addition, the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment enables sitting position imaging using the subject transport tool, and also enables easy positioning of sitting position imaging. That is, the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment provides a new workflow for sitting position imaging and standing position imaging using the subject transport tool. Note that the sitting imaging refers to X-ray CT imaging for a subject in a sitting posture. The sitting position imaging according to the present embodiment is an X-ray CT imaging performed with the subject placed on the transport tool.

現在のＸ線コンピュータ断層撮影としては臥位撮影が主流であるが、被検体の体重荷重下での人体各部の断層像や立体像、動態像が臨床において求められている。整形外科領域において立位又は荷重位は、脊椎や関節が臥位に比してより生理的な位置であり、症状や病態をより反映するからである。立位撮影は、運動器疾患の診断及び評価において有用性が極めて高く、臨床的なインパクトが非常に大きい。立位撮影が可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置は、生理的な骨や関節の位置を３次元情報として取得できるので、画期的且つ革新的な診断装置になり得る。また、呼吸器領域の慢性閉塞性肺疾患（ＣＯＰＤ：Chronic Obstructive Pulmonary Disease）診断において、立位又は荷重位でのＣＴ断層像や動態像を撮影することにより、最大吸気の状況を捉えることが臨床的価値になる。現状、最大吸気であるのか幾分吐いた状態であるのかの判別は困難であり、スパイロメータ（呼吸機能流量計）を必要としている。本実施形態によれば、スパイロメータを立位撮影又は座位撮影で置換することが可能になる。   As the current X-ray computed tomography, supine imaging is the mainstream, but tomographic images, stereoscopic images, and dynamic images of various parts of the human body under the weight load of the subject are required in the clinic. This is because the standing position or the loading position in the orthopedic region is a more physiological position of the spine and joints than the supine position, and more reflects symptoms and pathological conditions. Standing imaging is extremely useful in the diagnosis and evaluation of musculoskeletal diseases and has a great clinical impact. An X-ray computed tomography apparatus capable of standing imaging can acquire the position of a physiological bone or joint as three-dimensional information, and thus can be a revolutionary and innovative diagnostic apparatus. In addition, in the diagnosis of chronic obstructive pulmonary disease (COPD) in the respiratory region, it is clinically possible to capture the state of maximum inspiration by taking CT tomograms and dynamic images at standing or loading positions. Value. At present, it is difficult to determine whether it is the maximum inspiration or the state of exhalation, and a spirometer (respiratory function flow meter) is required. According to this embodiment, it becomes possible to replace the spirometer with standing-up photography or sitting-up photography.

図２は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の斜視図である。図３は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置が設置されている床面５０の平面図である。図２及び図３に示すように、床面５０に一対の支柱１３が立設されている。一対の支柱１３は、立位姿勢の架台本体１１を垂直方向に移動可能に支持している。架台本体１１の立位姿勢とは、架台本体１１の開口１５の中心軸Ａ１が床面に対して略垂直を向いている状態である。ここで、床面５０に対して垂直の方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に水平に直交し且つ一対の支柱１３の配列方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に水平に直交する方向をＹ軸方向と呼ぶことにする。また、−Ｚ軸方向を下方、＋Ｚ軸方向を上方、−Ｙ軸方向を前方、＋Ｙ軸方向を後方と呼ぶことにする。被検体は、前方から架台１０の下方に進入する。   FIG. 2 is a perspective view of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 is a plan view of the floor 50 on which the X-ray computed tomography apparatus is installed. As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of support columns 13 are erected on the floor surface 50. The pair of support columns 13 support the gantry body 11 in a standing posture so as to be movable in the vertical direction. The standing posture of the gantry body 11 is a state in which the central axis A1 of the opening 15 of the gantry body 11 is substantially perpendicular to the floor surface. Here, the direction perpendicular to the floor 50 is orthogonal to the Z-axis direction and the Z-axis direction horizontally, and the arrangement direction of the pair of support columns 13 is orthogonal to the X-axis direction, Z-axis direction, and X-axis direction. The direction is referred to as the Y-axis direction. In addition, the −Z-axis direction is referred to as the downward direction, the + Z-axis direction as the upward direction, the −Y-axis direction as the front, and the + Y-axis direction as the rear. The subject enters the lower side of the gantry 10 from the front.

図２及び図３に示すように、架台本体１１の下方には保護カバー５１が設けられる。保護カバー５１は、立位姿勢を有する架台本体１１の開口１５の投影の外縁１５１よりも内周側に設けられる。架台本体１１と保護カバー５１の干渉を回避するためである。保護カバー５１は、架台本体１１の開口１５の垂直方向に関する移動経路の内側の空間領域Ｒ１と外部の空間領域Ｒ２とを仕切る。以下、開口１５の移動経路の内側の空間領域を、開口内空間Ｒ１と呼ぶことにする。保護カバー５１は、外部から開口内空間Ｒ１を視認するため透明である。例えば、保護カバー５１は、アクリル材等により形成される。保護カバー５１は、開口内空間Ｒ１とその外部空間（以下、開口外空間と呼ぶ）Ｒ２との間で被検体Ｐが行き来するための開閉可能な扉５３を有している。例えば、保護カバー５１の右方部５５と左方部５５とは固定され、前方部５３と後方部５３とが開閉扉として形成されている。右方部５５と左方部５５とに沿って開閉扉５３の軌道が設けられている。開閉扉５３は、当該軌道に沿ってスライド可能に設けられている。開閉扉５３は、保護カバー５１と同様の材質、例えば、アクリル材等により形成される。被検体Ｐは開口内空間Ｒ１にて架台本体１１によりＸ線ＣＴ撮影される。   As shown in FIGS. 2 and 3, a protective cover 51 is provided below the gantry body 11. The protective cover 51 is provided on the inner peripheral side of the outer edge 151 of the projection of the opening 15 of the gantry body 11 having a standing posture. This is to avoid interference between the gantry body 11 and the protective cover 51. The protective cover 51 partitions the space region R1 inside the movement path in the vertical direction of the opening 15 of the gantry body 11 and the external space region R2. Hereinafter, the space area inside the movement path of the opening 15 is referred to as an opening inner space R1. The protective cover 51 is transparent in order to visually recognize the opening inner space R1 from the outside. For example, the protective cover 51 is formed of an acrylic material or the like. The protective cover 51 has an openable / closable door 53 for the subject P to move back and forth between the inner space R1 and the outer space (hereinafter referred to as the outer space) R2. For example, the right part 55 and the left part 55 of the protective cover 51 are fixed, and the front part 53 and the rear part 53 are formed as an open / close door. A track of the door 53 is provided along the right part 55 and the left part 55. The open / close door 53 is slidable along the track. The open / close door 53 is formed of the same material as the protective cover 51, for example, an acrylic material. The subject P is subjected to X-ray CT imaging by the gantry body 11 in the opening space R1.

保護カバー５１の内側には被検体支持具５７が設けられる。被検体支持具５７は、立位又は臥位の被検体Ｐを支持するために床面５０に立設された器具である。被検体支持具５７は、例えば、一対の柱状体５７を有する。一対の柱状体５７は、床面５０に立設される。一対の柱状体５７に対応する一対の挿入口が床面に設けられている。一対の柱状体５７が一対の挿入口に挿入されることにより床面５０に固定される。なお、被検体支持具５７は、一対の柱状体５７を有するとしたが、一つの柱状体５７を有しても良い。また、柱状体５７は、被検体Ｐを支持可能であれば柱状体に限らず、如何なる形状でも良い。後述するように、柱状体５７は、任意の位置に設置可能である。   A subject support tool 57 is provided inside the protective cover 51. The subject support tool 57 is an instrument that is erected on the floor surface 50 in order to support the subject P in a standing or lying position. The subject support tool 57 includes, for example, a pair of columnar bodies 57. The pair of columnar bodies 57 are erected on the floor surface 50. A pair of insertion openings corresponding to the pair of columnar bodies 57 are provided on the floor surface. The pair of columnar bodies 57 are fixed to the floor surface 50 by being inserted into the pair of insertion openings. In addition, although the subject support tool 57 has the pair of columnar bodies 57, it may have one columnar body 57. Further, the columnar body 57 is not limited to the columnar body as long as it can support the subject P, and may have any shape. As will be described later, the columnar body 57 can be installed at an arbitrary position.

床面５０には開口内空間Ｒ１を前方から後方に貫くように案内経路５９が設けられている。案内経路５９は、本実施形態に係る被検体搬送具を案内するために形成されている。以下、当該案内経路５９を搬送具ガイド５９と呼ぶことにする。搬送具ガイド５９は、床面に記されたマークであっても良いし、被検体搬送具の走行を案内するレールであっても良い。具体的には、搬送具ガイド５９は、開口内空間Ｒ１を基準とする前方部５９１と後方部５９３とに区分される。前方部５９１を前方ガイド、後方部５９３を後方ガイドと呼ぶことにする。前方ガイド５９１と後方ガイド５９３とは開口内空間Ｒ１により分断されていても良いし、接続されていても良い。前方ガイド５９１は、本実施形態に係る被検体搬送具に座っている被検体ＰをＸ線ＣＴ撮影のため開口内空間Ｒ１に搬送したり、Ｘ線ＣＴ撮影の終了時において開口内空間Ｒ１から退出したりする際に利用される。後方ガイド５９３は、立位撮影の際、本実施形態に係る被検体搬送具を開口内空間Ｒ１から一時的に退避させるために利用される。   A guide path 59 is provided on the floor surface 50 so as to penetrate the opening internal space R1 from the front to the rear. The guide path 59 is formed to guide the subject transport tool according to the present embodiment. Hereinafter, the guide route 59 is referred to as a transport tool guide 59. The transport tool guide 59 may be a mark written on the floor, or a rail that guides the travel of the subject transport tool. Specifically, the transport tool guide 59 is divided into a front part 591 and a rear part 593 with the in-open space R1 as a reference. The front part 591 is called a front guide, and the rear part 593 is called a rear guide. The front guide 591 and the rear guide 593 may be divided by the opening inner space R1 or may be connected. The front guide 591 transports the subject P sitting on the subject transport tool according to the present embodiment to the opening inner space R1 for X-ray CT imaging, or from the opening inner space R1 at the end of the X-ray CT imaging. Used when leaving. The rear guide 593 is used for temporarily retracting the subject transport tool according to the present embodiment from the in-opening space R1 at the time of standing imaging.

図２及び図３に示すように、床面５０には、本実施形態に係る被検体搬送具の位置決め機構として固定具６１（以下、床側固定具と呼ぶ）が設けられている。床側固定具６１は、本実施形態に係る被検体搬送具を床面５０に対して固定する。床側固定具６１は、被検体搬送具に着座する被検体Ｐの基準部位が架台本体１１の解剖学的基準点に一致するように当該被検体搬送具を固定する。床側固定具６１の詳細については後述する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the floor 50 is provided with a fixture 61 (hereinafter referred to as a floor-side fixture) as a positioning mechanism for the subject transport tool according to the present embodiment. The floor-side fixture 61 fixes the subject transport tool according to the present embodiment to the floor surface 50. The floor-side fixture 61 fixes the subject transport tool so that the reference portion of the subject P seated on the subject transport tool matches the anatomical reference point of the gantry body 11. Details of the floor-side fixture 61 will be described later.

図４は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の立位撮影時の概観図であり、図５は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の座位撮影時の概観図である。図４及び図５に示すように、被検体Ｐは、解剖学的基準点が開口１５の中心軸Ａ１に一致するように位置決めされている。   FIG. 4 is an overview diagram of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment at the time of standing imaging, and FIG. 5 is an overview diagram of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment at the time of sitting imaging. . As shown in FIGS. 4 and 5, the subject P is positioned so that the anatomical reference point coincides with the central axis A <b> 1 of the opening 15.

図４に示すように、立位撮影時において被検体Ｐは、保護カバー５１の内側、すなわち開口内空間Ｒ１で起立している。保護カバー５１の開閉扉５３は閉じられている。立位撮影時における架台本体１１の移動可能範囲ＲＭ１は、所定の上限高さＵＬから床面近傍の下限高さＬＬ１までに規定される。上限高さＵＬは、ＣＴ撮影室の天井高や支柱１３の高さ等に応じて設計される。架台本体１１を下限高さＬＬ１より下方に移動させないため、支柱１３の下限高さＬＬ１に相当する位置には機械的なストッパが設けられている。すなわち、立位撮影における下限高さＬＬ１は機械的な下降限界である。立位撮影時において架台制御回路２５は、架台本体１１を上限高さＵＬから下限高さＬＬ１までの移動可能範囲ＲＭ１において移動する。   As shown in FIG. 4, the subject P stands on the inner side of the protective cover 51, that is, in the opening inner space R <b> 1 at the time of standing imaging. The open / close door 53 of the protective cover 51 is closed. The movable range RM1 of the gantry body 11 at the time of standing-up shooting is defined from a predetermined upper limit height UL to a lower limit height LL1 in the vicinity of the floor surface. The upper limit height UL is designed according to the ceiling height of the CT imaging room, the height of the support column 13, and the like. In order not to move the gantry body 11 below the lower limit height LL1, a mechanical stopper is provided at a position corresponding to the lower limit height LL1 of the column 13. That is, the lower limit height LL1 in the standing position photographing is a mechanical lowering limit. During the standing position shooting, the gantry control circuit 25 moves the gantry body 11 in a movable range RM1 from the upper limit height UL to the lower limit height LL1.

図５に示すように、座位撮影時において被検体Ｐは、被検体搬送具７０に座っている。図５に示すように、被検体Ｐと被検体搬送具７０とが共に開口内空間Ｒ１に配置されている。しかし、被検体搬送具７０は開口内空間Ｒ１に収まらないので保護カバー５１は開けられている。すなわち、座位撮影時において被検体Ｐと被検体搬送具７０とは、開口内空間Ｒ１と開口外空間Ｒ２とに跨がって配置されている。被検体搬送具７０は、図２−図５に示す前述の床側固定具６１により、被検体Ｐの解剖学的基準点が開口１５の中心軸Ａ１に一致するように固定される。座位撮影時における架台本体１１の移動可能範囲ＲＭ２は、上限高さＵＬから所定の下限高さＬＬ２までに規定される。下限高さＬＬ２は、被検体搬送具７０に座っている被検体を挟み込まない高さに設定される。座位撮影時において架台制御回路２５は、架台本体１１の移動可能範囲ＲＭ２を上限高さＵＬから下限高さＬＬ２までの間に制限する。具体的には、支柱１３の下限高さＬＬ２に相当する位置には電気的又は機械的な位置センサが設けられている。すなわち、座位撮影における下限高さＬＬ２はインタロックによる下降限界である。当該位置センサにより架台本体１１が下限高さＬＬ２に到達したことが検知された場合、架台制御回路２５は、架台本体１１の下方への移動を停止する。これにより、架台本体１１と被検体Ｐ及び被検体搬送具７０との挟みこみを防止することができる。   As shown in FIG. 5, the subject P sits on the subject transport tool 70 during the sitting position photographing. As shown in FIG. 5, the subject P and the subject transport tool 70 are both disposed in the opening inner space R1. However, since the subject transport tool 70 does not fit in the opening inner space R1, the protective cover 51 is opened. That is, at the time of sitting position imaging, the subject P and the subject transport tool 70 are disposed across the opening inner space R1 and the opening outer space R2. The subject transport tool 70 is fixed by the above-described floor-side fixture 61 shown in FIGS. 2 to 5 so that the anatomical reference point of the subject P coincides with the central axis A1 of the opening 15. The movable range RM2 of the gantry body 11 at the time of sitting position photographing is defined from the upper limit height UL to a predetermined lower limit height LL2. The lower limit height LL2 is set to a height at which the subject sitting on the subject transport tool 70 is not sandwiched. In the sitting position photographing, the gantry control circuit 25 limits the movable range RM2 of the gantry body 11 between the upper limit height UL and the lower limit height LL2. Specifically, an electrical or mechanical position sensor is provided at a position corresponding to the lower limit height LL2 of the column 13. That is, the lower limit height LL2 in the sitting position shooting is a lowering limit due to the interlock. When the position sensor detects that the gantry body 11 has reached the lower limit height LL2, the gantry control circuit 25 stops the downward movement of the gantry body 11. Thereby, it is possible to prevent the gantry body 11 from being caught between the subject P and the subject transport tool 70.

次に、本実施形態に係る被検体搬送具について詳細に説明する。図６は、被検体搬送具７０の前方斜視図であり、図７は、被検体搬送具７０の後方斜視図であり、図８は、被検体搬送具７０の側面図であり、図９は、被検体搬送具７０の平面図であり、図１０は、被検体搬送具７０の底面図であり、図１１は、被検体Ｐが座っている被検体搬送具７０の前方斜視図である。   Next, the subject transport tool according to the present embodiment will be described in detail. 6 is a front perspective view of the subject transport tool 70, FIG. 7 is a rear perspective view of the subject transport tool 70, FIG. 8 is a side view of the subject transport tool 70, and FIG. FIG. 10 is a bottom view of the subject transport tool 70, and FIG. 11 is a front perspective view of the subject transport tool 70 on which the subject P is sitting.

図６−図１１に示すように、本実施形態に係る被検体搬送具７０は、位置合わせ機構と安全機構とを装備した手動式の車椅子である。具体的には、被検体搬送具７０は、被検体Ｐが着座するための座板７１を有する。座板７１は、座板支持体７３により支持されている。座板７１の厚さの調節機構が設けられても良い。座板７１の厚さを変えることにより被検体Ｐの身長の個人差を補償したり、撮影可能範囲を変えたりすることができる。なお、異なる厚みを有する複数の座板７１が用意され、座板７１が座板支持体７３に着脱可能に設けられても良い。
座板支持体７３には車輪７５が取り付けられている。より詳細には、座板支持体７３は、座板７１の後方から垂下する一対のフレーム（以下、後方フレームと呼ぶ）７３１と後方フレーム７３１よりも更に後方に下がるフレーム（以下、後方補助フレームと呼ぶ）７３３と座板の前方から垂下する一対のフレーム（以下、前方フレームと呼ぶ）７３５とを有する。後方フレーム７３１の下端には車輪７５１が取り付けられ、後方補助フレーム７３３の下端には車輪（自在輪）７５３が回転可能に軸支され、前方フレーム７３５の下端には車輪（自在輪）７５５が回転可能に軸支されている。なお、以下、フレーム７３１，７３３，７３５等の座板支持体７３の構成部材を区別しないときは、これらを区別せず、単に座板支持体７３と呼ぶことにする。 As shown in FIGS. 6 to 11, the subject transport tool 70 according to the present embodiment is a manual wheelchair equipped with an alignment mechanism and a safety mechanism. Specifically, the subject transport tool 70 includes a seat plate 71 on which the subject P is seated. The seat plate 71 is supported by a seat plate support 73. A mechanism for adjusting the thickness of the seat plate 71 may be provided. By changing the thickness of the seat plate 71, individual differences in the height of the subject P can be compensated, and the photographing range can be changed. A plurality of seat plates 71 having different thicknesses may be prepared, and the seat plates 71 may be detachably provided on the seat plate support 73.
Wheels 75 are attached to the seat plate support 73. More specifically, the seat plate support 73 includes a pair of frames (hereinafter referred to as rear frames) 731 that hang down from the rear of the seat plate 71 and frames that are further lowered rearward from the rear frame 731 (hereinafter referred to as rear auxiliary frames). 733 and a pair of frames (hereinafter referred to as a front frame) 735 depending from the front of the seat plate. A wheel 751 is attached to the lower end of the rear frame 731, a wheel (universal wheel) 753 is rotatably supported on the lower end of the rear auxiliary frame 733, and a wheel (universal wheel) 755 is rotated to the lower end of the front frame 735. It is pivotally supported. Hereinafter, when the constituent members of the seat plate support 73 such as the frames 731, 733, and 735 are not distinguished, they are simply referred to as the seat plate support 73 without distinction.

図６−図１１に示すように、座板支持体７３には背板７７が取り付けられている。具体的には、一対の後方フレーム７３１の上端に背板７７が着脱可能に取り付けられている。座位撮影においては、例えば、座板７１に座っている被検体Ｐの背骨が解剖学的基準点に一致するように位置決めされる。背中の体表から背骨までの距離は個人差が比較的少ないためである。背板７７の厚みを変更することにより、解剖学的基準点に対する被検体Ｐの背骨の位置を調節することができる。例えば、異なる厚みを有する複数の背板７７が用意され、被検体の体格に応じた背板７７が座板支持体７３に取り付けられる。あるいは、背板７７の厚みを調節可能な機構が背板７７又は座板支持体７３に設けられても良い。このような厚み調節機構としては、例えば、背板７７に設けられた空気袋の厚さを、空気圧により調節する機構が設けられると良い。あるいは、被検体の背骨の位置を調節するため、背板７７のスライド機構が設けられても良い。また、異なる形状を有する複数の背板７７が用意されても良い。これにより被検体Ｐの支持方法や支持高さを任意に変更することができる。   As shown in FIGS. 6 to 11, a back plate 77 is attached to the seat plate support 73. Specifically, a back plate 77 is detachably attached to the upper ends of the pair of rear frames 731. In sitting position imaging, for example, positioning is performed so that the spine of the subject P sitting on the seat plate 71 coincides with the anatomical reference point. This is because the distance from the body surface of the back to the spine is relatively small among individuals. By changing the thickness of the back plate 77, the position of the spine of the subject P with respect to the anatomical reference point can be adjusted. For example, a plurality of back plates 77 having different thicknesses are prepared, and the back plate 77 corresponding to the physique of the subject is attached to the seat plate support 73. Alternatively, a mechanism capable of adjusting the thickness of the back plate 77 may be provided on the back plate 77 or the seat plate support 73. As such a thickness adjusting mechanism, for example, a mechanism for adjusting the thickness of the air bag provided on the back plate 77 by air pressure may be provided. Alternatively, a slide mechanism for the back plate 77 may be provided to adjust the position of the spine of the subject. A plurality of back plates 77 having different shapes may be prepared. Thereby, the support method and support height of the subject P can be arbitrarily changed.

図６−図１１に示すように、各前方フレーム７３５には、足のせ板７９が取り付けられたフレーム（以下、足のせフレームと呼ぶ）７３７が取り付けられている。具体的には、足のせフレーム７３７は略Ｌ字に屈曲している。一方部分７３７１が床面に対して略水平を向き且つ他方部分７３７３が床面に向かうように、一方部分７３７１の中途部が前方フレーム７３５の頭頂部に取り付けられている。各足のせフレーム７３５の他方部分７３７３の先端部に足のせ板７９が回転可能に支持されている。足のせ板７９には座板７１に着座する被検体Ｐの足が載せられる。足のせ板７９は足のせフレーム７３７に着脱可能に設けられる。足のせフレーム７３７は座板支持体７３に着脱可能に設けられる。また、足のせフレーム７３７は座板支持体７３に対して長さ調節可能に設けられると良い。例えば、足のせフレーム７３７は座板支持体７３に直結しても良いし、回転軸を介して支持することにより角度調節可能に設けられても良い。   As shown in FIGS. 6 to 11, a frame (hereinafter referred to as a footrest frame) 737 to which a footrest plate 79 is attached is attached to each front frame 735. Specifically, the footrest frame 737 is bent substantially in an L shape. A midway portion of the one portion 7371 is attached to the top of the front frame 735 so that the one portion 7371 is substantially horizontal with respect to the floor surface and the other portion 7373 is directed to the floor surface. A foot plate 79 is rotatably supported at the tip of the other portion 7373 of each foot frame 735. On the footrest 79, the foot of the subject P sitting on the seat 71 is placed. The footrest plate 79 is detachably provided on the footrest frame 737. The footrest frame 737 is detachably provided on the seat plate support 73. The footrest frame 737 is preferably provided so that the length thereof can be adjusted with respect to the seat plate support 73. For example, the footrest frame 737 may be directly connected to the seat plate support 73 or may be provided so as to be adjustable in angle by being supported via a rotating shaft.

図６−図１１に示すように、前方フレーム７３５と足のせフレーム７３７とには下方において支持フレーム７３９が架け渡されている。支持フレーム７３９の中途部には固定具８１（以下、搬送具側固定具）が取り付けられている。搬送具側固定具８１は、具体的には、収容フレーム８１１と突起具８１３とを有する。収容フレーム８１１は、突起具８１３を出し入れ可能に収容する。収容フレーム８１１は、支持フレーム７３９の中途部から床面に向けて垂下している。図２−図５に示すように、床面５０の所定箇所には床側固定具６１が設けられている。床側固定具６１は、突起具８１３に嵌まり合う形状を有する挿入口又は器具であり、突起具８１３は、床面に設けられた挿入口に挿入可能な形状を有する器具である。例えば、床側固定具６１と搬送具側固定具８１とはピン／ボス機構やフランジ固定等の位置決め機構により実現されれば良い。   As shown in FIGS. 6 to 11, a support frame 739 is bridged between the front frame 735 and the footrest frame 737. A fixing tool 81 (hereinafter referred to as “transporting tool side fixing tool”) is attached to the middle portion of the support frame 739. Specifically, the transport tool side fixing tool 81 includes an accommodation frame 811 and a projection tool 813. The accommodating frame 811 accommodates the protrusion 813 so that it can be taken in and out. The housing frame 811 hangs from the middle part of the support frame 739 toward the floor surface. As shown in FIGS. 2 to 5, a floor-side fixture 61 is provided at a predetermined location on the floor surface 50. The floor-side fixture 61 is an insertion port or an instrument having a shape that fits into the projection 813, and the projection 813 is an instrument having a shape that can be inserted into an insertion port provided on the floor surface. For example, the floor-side fixture 61 and the transporter-side fixture 81 may be realized by a positioning mechanism such as a pin / boss mechanism or flange fixing.

床側固定具６１は、突起具８１３が挿入されている場合において座板７１に座っている被検体Ｐの解剖学的基準点（例えば、背骨）が架台本体１１の中心軸Ａ１に位置するように、床面５０に位置決めされる。換言すれば、床側固定具６１に突起具８１３が挿入されている場合において座板７１に座っている被検体Ｐの解剖学的基準点が中心軸Ａ１に位置するように、背板７７と床側固定具６１と搬送具側固定具８１との位置関係が設計される。   The floor-side fixture 61 is configured such that the anatomical reference point (for example, the spine) of the subject P sitting on the seat plate 71 is positioned on the central axis A1 of the gantry body 11 when the protrusion 813 is inserted. Next, it is positioned on the floor surface 50. In other words, when the protrusion 813 is inserted into the floor-side fixture 61, the back plate 77 and the back plate 77 are arranged so that the anatomical reference point of the subject P sitting on the seat plate 71 is located on the central axis A1. The positional relationship between the floor side fixture 61 and the transport side fixture 81 is designed.

図６−図１１に示すように、一対の足のせフレーム７３７には被検体搬送具７０を操作するための操作ハンドル８３が設けられている。操作ハンドル８３は、主に介助者による操作に供される。操作ハンドル８３は、例えば、足のせフレーム７３７から前方に突出する棒状部材である。一方の操作ハンドル８３の下方には、座板支持体７３に設けられた座板高さ調節機構８７の操作のための操作レバー８５が取り付けられている。例えば、操作レバー８５を握って離すことにより、座板高さ調節機構８７は座板７１の高さを一段階上る。操作レバー８５を握った状態において座板７１が下方に押圧されることにより、座板高さ調節機構８７は座板７１を下げる。なお、座板高さ調節機構８７による座板７１の高さの調整は、操作レバー８５の握持と解放とにより行われるとしたが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、握持及び解放の代わりに、座板高さ調節機構８７は、回すことにより高さを調節可能なハンドルであっても良い。他の例としては、例えば、操作レバー８５の代わりに、座板７１の高さを調節可能なボタンが設けられても良い。   As shown in FIGS. 6 to 11, an operation handle 83 for operating the subject transport tool 70 is provided on the pair of footrest frames 737. The operation handle 83 is mainly used by an assistant. The operation handle 83 is, for example, a rod-like member that protrudes forward from the footrest frame 737. Below one operation handle 83, an operation lever 85 for operating a seat plate height adjusting mechanism 87 provided on the seat plate support 73 is attached. For example, when the operation lever 85 is grasped and released, the seat plate height adjusting mechanism 87 increases the height of the seat plate 71 by one step. When the seat plate 71 is pressed downward while the operation lever 85 is held, the seat plate height adjusting mechanism 87 lowers the seat plate 71. Although the adjustment of the height of the seat plate 71 by the seat plate height adjusting mechanism 87 is performed by gripping and releasing the operation lever 85, the present embodiment is not limited to this. For example, instead of gripping and releasing, the seat plate height adjusting mechanism 87 may be a handle whose height can be adjusted by turning. As another example, instead of the operation lever 85, a button capable of adjusting the height of the seat plate 71 may be provided.

図６−図１１に示すように、他の操作ハンドル８３の下方には、図示しないブレーキ機構の操作のための操作レバー８９が取り付けられている。例えば、操作レバー８９を握ることによりブレーキパッドが車輪に押し当てられ、操作レバー８９を解放することにより、ブレーキパッドが車輪から離される。   As shown in FIGS. 6 to 11, an operation lever 89 for operating a brake mechanism (not shown) is attached below the other operation handle 83. For example, the brake pad is pressed against the wheel by grasping the operation lever 89, and the brake pad is released from the wheel by releasing the operation lever 89.

図６−図１１に示すように、座板支持体７３には、当該座板支持体７３の両側部に架設された架橋棒９０が設けられる。具体的には、架橋棒９０は、一対の足のせフレーム７３７の上方部７３７１に着脱可能に架設される。架橋棒９０は、架台本体１１による被検体Ｐの挟みこみを防止する機能を有する。このため、架橋棒９０の床面からの高さは、座位撮影時の架台本体１１の移動可能範囲ＲＭ２の下限高さＬＬ２に制限される。   As shown in FIGS. 6 to 11, the seat plate support 73 is provided with a bridging rod 90 that is installed on both sides of the seat plate support 73. Specifically, the bridging rod 90 is detachably mounted on the upper portion 7371 of the pair of footrest frames 737. The bridging rod 90 has a function of preventing the subject P from being caught by the gantry body 11. For this reason, the height from the floor surface of the bridging rod 90 is limited to the lower limit height LL2 of the movable range RM2 of the gantry body 11 at the time of sitting position photography.

図１２は、被検体搬送具７０の架橋棒９０と架台本体１１の移動可能範囲ＲＭとの位置関係を示す図である。図１２に示すように、立位撮影時の架台本体１１の移動可能範囲ＲＭ１は、上限ＵＬから下限ＬＬ１までの範囲に規定される。下限ＬＬ１は、床面近傍に設定される。上限ＵＬは、任意の高さに設定される。座位撮影時の架台本体１１の移動可能範囲ＲＭ２は、上限ＵＬから下限ＬＬ２までの範囲に規定される。下限ＬＬ２は、架橋棒９０の床面からの高さと略同一高さに設定される。なお、下限ＬＬ２は、架台本体１１と被検体搬送具７０との干渉を回避するため、架橋棒９０の床面５０からの高さより低い高さに設定されることはない。   FIG. 12 is a diagram illustrating a positional relationship between the bridging rod 90 of the subject transport tool 70 and the movable range RM of the gantry body 11. As shown in FIG. 12, the movable range RM1 of the gantry body 11 at the time of standing position shooting is defined as a range from the upper limit UL to the lower limit LL1. Lower limit LL1 is set near the floor surface. The upper limit UL is set to an arbitrary height. The movable range RM2 of the gantry body 11 at the time of sitting position shooting is defined as a range from the upper limit UL to the lower limit LL2. The lower limit LL2 is set to substantially the same height as the height of the bridge rod 90 from the floor surface. The lower limit LL2 is not set lower than the height of the bridging rod 90 from the floor surface 50 in order to avoid interference between the gantry body 11 and the subject transport tool 70.

被検体Ｐは、まず架橋棒９０が座板支持体７３から取り外された状態において、座板７１に着座する。その後、座板７１に着座する被検体Ｐの両脚を上部から跨ぐように、架橋棒９０が座板支持体７３に取り付けられる。すなわち、被検体Ｐの両脚が架橋棒９０より上方に位置することを防止することができる。換言すれば、架橋棒９０により、両脚のうちの最も高い部位（例えば、膝）の床面５０からの高さを、架橋棒９０の床面５０からの高さに制限することができる。座位撮影においては、被検体Ｐの体躯部は開口内空間Ｒ１に収まるが、被検体Ｐの脚部等は開口内空間Ｒ１に収まらないことが想定される。従って、架台本体１１による被検体Ｐの挟み込み防止のため、座位撮影の移動可能範囲ＲＭ２の下限高さＬＬ２は架橋棒９０の床面からの高さ以上に設定される。また、上記の通り、架台制御回路２５は、座位撮影時において下限高さＬＬ２より下方への架台本体１１の移動指示がなされた場合であっても、インタロック制御により、架台本体１１を下限高さＬＬ２に留めることができる。このように、本実施形態においては、被検体Ｐの挟み込み防止について二重の安全策が施されている。なお、被検体Ｐが大きいため架橋棒９０を座板支持体７３に取り付けられない場合、被検体Ｐの脚部等が下限高さＬＬ２より上方に位置することとなるので、当該被検体Ｐについて座位撮影は見送られることとなる。被検体Ｐの挟み込み防止のためである。   The subject P first sits on the seat plate 71 in a state where the bridging rod 90 is removed from the seat plate support 73. Thereafter, the bridging rod 90 is attached to the seat plate support 73 so as to straddle both legs of the subject P sitting on the seat plate 71 from above. That is, it is possible to prevent both legs of the subject P from being positioned above the bridging rod 90. In other words, the bridge rod 90 can limit the height of the highest part (for example, knee) of both legs from the floor surface 50 to the height of the bridge rod 90 from the floor surface 50. In the sitting position photographing, it is assumed that the body part of the subject P fits in the opening inner space R1, but the legs of the subject P do not fit in the opening inner space R1. Therefore, in order to prevent the subject P from being caught by the gantry body 11, the lower limit height LL2 of the movable range RM2 for sitting imaging is set to be higher than the height from the floor surface of the bridging rod 90. Further, as described above, the gantry control circuit 25 moves the gantry body 11 to the lower limit height by interlock control even when an instruction to move the gantry body 11 below the lower limit height LL2 is given during the sitting position shooting. Can be kept at LL2. Thus, in the present embodiment, double safety measures are taken for preventing the subject P from being caught. Note that when the subject P is large and the bridging rod 90 cannot be attached to the seat support 73, the legs of the subject P are positioned above the lower limit height LL2. The sitting position shooting will be postponed. This is to prevent the subject P from being caught.

座板支持体７３に取り付けられた背板７７についても、架橋棒９０同様、下限高さＬＬ２に床面からの高さが制限されても良い。これにより、背板７７がＸ線透過率の低い材料で構成された場合に、背板７７がＦＯＶに入り込むことを防止し、背板７７によるアーチファクトの発生を防止することができる。このように、被検体搬送具７０を構成する部材のうち、床面から最も高い位置に配置された部材が架橋棒９０になるように被検体搬送具７０が設計されると良い。但し背板７７がＸ線透過率の高い材料で構成される場合はこの限りでない。このように設計することにより、座位撮影のＦＯＶに被検体搬送具７０が入り込む事がなくなるので、被検体搬送具７０によるアーチファクトの発生を防止することができる。また、上記設計により、被検体搬送具７０によるアーチファクトの発生の懸念がなくなるので、被検体搬送具７０の部材の選択の幅が広がる。   Similarly to the bridge rod 90, the height from the floor surface may be limited to the lower limit height LL2 for the back plate 77 attached to the seat plate support 73. Accordingly, when the back plate 77 is made of a material having a low X-ray transmittance, the back plate 77 can be prevented from entering the FOV, and artifacts due to the back plate 77 can be prevented. Thus, it is preferable that the subject transport tool 70 is designed so that the member arranged at the highest position from the floor surface among the members constituting the subject transport tool 70 becomes the bridging rod 90. However, this is not the case when the back plate 77 is made of a material having a high X-ray transmittance. By designing in this way, the subject transport tool 70 is prevented from entering the FOV for the sitting position imaging, so that an artifact caused by the subject transport tool 70 can be prevented. In addition, since the above design eliminates the concern about the occurrence of artifacts by the subject transport tool 70, the range of selection of members of the subject transport tool 70 is widened.

以上により、本実施形態に係る被検体搬送具７０の構造についての説明を終了する。なお、本実施形態に係る被検体搬送具７０の部品点数や形状等の構造は上記のみに限定されない。本実施形態に係る被検体搬送具７０は、少なくとも座板７１と車輪７５と架橋棒９０とを有すれば、如何なる構造を有しても構わない。例えば、車輪７５の数は５個に限定されず、例えば、３個若しくは４個等の如何なる個数でも良い。また、足のせ７０や操作ハンドル８３、操作レバー８５、操作レバー８９は必要なければ削除しても構わない。   This is the end of the description of the structure of the subject transport tool 70 according to the present embodiment. Note that the structure such as the number of parts and the shape of the subject transport tool 70 according to the present embodiment is not limited to the above. The subject transport tool 70 according to the present embodiment may have any structure as long as it has at least the seat plate 71, the wheel 75, and the bridging rod 90. For example, the number of wheels 75 is not limited to five, and may be any number such as three or four. Further, the foot rest 70, the operation handle 83, the operation lever 85, and the operation lever 89 may be deleted if not necessary.

次に、本実施形態に係る被検体搬送具７０を利用した位置決めについて説明する。典型的には、立位撮影をする場合も座位撮影をする場合も、まず、被検体Ｐは開口外空間Ｒ２において被検体搬送具７０に着座する。介助者は、操作ハンドル８３を把持して被検体Ｐ及び被検体搬送具７０を前方ガイド５９１に沿って前進し、架台本体１１下方の開口内空間Ｒ１に前方又は後方から搬送する。   Next, positioning using the subject transport tool 70 according to the present embodiment will be described. Typically, the subject P first sits on the subject transport tool 70 in the outside-opening space R2 in both the standing-up imaging and the sitting-up imaging. The assistant holds the operation handle 83 and advances the subject P and the subject transport tool 70 along the front guide 591 and transports the subject P and the subject transport tool 70 from the front or the rear to the opening internal space R1 below the gantry body 11.

座位撮影をする場合、被検体Ｐは、まず、開口外空間Ｒ２において被検体搬送具７０に着座し、介助者等により架台本体１１下方の開口内空間Ｒ１に前方から搬送される。図５に示すように、被検体搬送具７０は、前述の床側固定具６１により、被検体Ｐの解剖学的基準点が中心軸Ａ１に一致するように固定され、被検体支持具５７により支持される。そして架台制御回路２５は、架台本体１１により被検体Ｐの撮影部位をＸ線ＣＴ撮影する。Ｘ線ＣＴ撮影の終了後、介助者は、操作ハンドル８３を把持して被検体Ｐ及び被検体搬送具７０を前方ガイド５９１に沿って後進し、開口内空間Ｒ１から開口外空間Ｒ２に搬送する。なお、被検体Ｐの揺動が少ないと想定される場合、被検体支持具５７が床面５０から取り外されても良い。   When taking a sitting position image, the subject P is first seated on the subject transport tool 70 in the outside-opening space R2, and is transported from the front to the inside-opening space R1 below the gantry body 11 by an assistant or the like. As shown in FIG. 5, the subject transport tool 70 is fixed by the above-described floor-side fixture 61 so that the anatomical reference point of the subject P coincides with the central axis A1, and by the subject support tool 57. Supported. The gantry control circuit 25 performs X-ray CT imaging of the imaging region of the subject P using the gantry body 11. After the X-ray CT imaging is completed, the assistant holds the operation handle 83 and moves the subject P and the subject transport tool 70 backward along the front guide 591 and transports them from the opening inner space R1 to the outer opening space R2. . When it is assumed that the subject P is not swung, the subject support tool 57 may be removed from the floor surface 50.

立位撮影をする場合、被検体Ｐは、座位撮影同様、まず、開口外空間Ｒ２において被検体搬送具７０に座り、介助者等により架台本体１１下方の開口内空間Ｒ１に前方から搬送される。そして被検体Ｐは、図４に示すように、開口内空間Ｒ１で起立し、解剖学的基準点が中心軸Ａ１に一致するように被検体支持具５７により拘束される。被検体搬送具７０は立位撮影の妨げになるので、介助者又は被検体Ｐは、図１３に示すように、被検体搬送具７０を後方ガイド５９３に沿って前進させ、被検体搬送具７０を被検体Ｐの後方に退避させる。被検体搬送具７０の退避後、架台制御回路２５は、架台本体１１により被検体Ｐの撮影部位をＸ線ＣＴ撮影する。Ｘ線ＣＴ撮影の終了後、介助者は、被検体搬送具７０を後方ガイド５９３に沿って後進して開口内空間Ｒ１に配置し、被検体Ｐは、配置された被検体搬送具７０に着座する。そして介助者は、操作ハンドル８３を把持して被検体Ｐ及び被検体搬送具７０を前方ガイド５９１に沿って後進し、開口内空間Ｒ１から開口外空間Ｒ２に搬送する。   In the case of standing imaging, the subject P first sits on the subject transport tool 70 in the outside opening space R2 and is transported from the front to the in-opening space R1 below the gantry body 11 by an assistant or the like. . Then, as shown in FIG. 4, the subject P stands up in the intra-opening space R1, and is restrained by the subject support 57 so that the anatomical reference point coincides with the central axis A1. Since the subject transport tool 70 hinders standing position imaging, the assistant or the subject P advances the subject transport tool 70 along the rear guide 593 as shown in FIG. Is retracted behind the subject P. After the subject carrier 70 is retracted, the gantry control circuit 25 performs X-ray CT imaging of the imaging region of the subject P by the gantry body 11. After the X-ray CT imaging is completed, the assistant moves the subject transport tool 70 backward along the rear guide 593 and places it in the opening inner space R1, and the subject P sits on the placed subject transport tool 70. To do. Then, the assistant holds the operation handle 83 and moves the subject P and the subject transport tool 70 backward along the front guide 591 and transports them from the open space R1 to the open space R2.

なお、被検体搬送具７０は前方ガイド５９１に沿って前方から搬入され、立位撮影の際には後方ガイド５９３に沿って後方に退避されるとしたが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、被検体搬送具７０は後方ガイド５９３に沿って後方から搬入され、立位撮影の際には前方ガイド５９１に沿って前方に退避されても良い。また、被検体搬送具７０は前方ガイド５９１に沿って前方から搬入され、立位撮影の際においても前方ガイド５９１に沿って前方に退避されても良いし、後方ガイド５９３に沿って後方から搬入され、立位撮影の際にも後方ガイド５９３に沿って後方に退避されても良い。   In addition, although the subject transport tool 70 is carried in from the front along the front guide 591 and retracted rearward along the rear guide 593 at the time of standing imaging, the present embodiment is not limited to this. For example, the subject transport tool 70 may be carried from the rear along the rear guide 593, and may be retracted forward along the front guide 591 in the case of standing imaging. In addition, the subject transport tool 70 is carried in from the front along the front guide 591 and may be retracted forward along the front guide 591 during standing-up imaging, or carried from the rear along the rear guide 593. In the standing position photographing, the rear guide 593 may be retracted backward.

上記の通り、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、被検体Ｐを架台本体１１下方の開口内空間Ｒ１に配置する際、立位撮影及び座位撮影双方において被検体搬送具７０により搬送する。被検体Ｐは被検体搬送具７０に着座したまま架台本体１１下方に搬送されるので、屈む必要無く架台本体１１下方に移動することができる。よって被検体Ｐは、自力で架台本体１１下方に移動していた従来に比して、負担無く架台本体１１下方に移動することができる。床面５０には開口内空間Ｒ１まで被検体搬送具７０を案内する搬送具ガイド５９が設けられているので、簡易且つ正確に被検体Ｐ及び被検体搬送具７０を開口内空間Ｒ１まで搬送することができる。被検体搬送具７０を搬送具側固定具８１により床側固定具６１に対して固定することにより、簡易且つ正確に被検体Ｐの解剖学的基準点を中心軸Ａ１に位置決めすることができる。また、立位撮影を実行する際、被検体搬送具７０を退避するための後方ガイド５９３が開口内空間Ｒ１の後方に設けられているので、容易に被検体搬送具７０を退避させることができ、ひいては、立位撮影を容易に実行することが可能になる。   As described above, the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment transports the subject P by the subject transport tool 70 in both standing-up imaging and sitting-up imaging when the subject P is placed in the opening internal space R1 below the gantry body 11. To do. Since the subject P is transported below the gantry body 11 while sitting on the subject transport tool 70, the subject P can be moved below the gantry body 11 without having to bend. Therefore, the subject P can move below the gantry body 11 without any burden as compared with the conventional case where the subject P is moved below the gantry body 11 by himself. Since the floor surface 50 is provided with a transport tool guide 59 that guides the subject transport tool 70 to the opening space R1, the subject P and the subject transport tool 70 are transported to the opening space R1 simply and accurately. be able to. By fixing the subject transport tool 70 to the floor side fixture 61 by the transport tool side fixing tool 81, the anatomical reference point of the subject P can be positioned on the central axis A1 simply and accurately. Further, since the rear guide 593 for retracting the subject transport tool 70 is provided at the rear of the in-opening space R1 when performing standing imaging, the subject transport tool 70 can be easily retracted. As a result, it is possible to easily perform the standing position photographing.

次に、被検体支持具５７について詳細に説明する。図１４は、被検体支持具５７の斜視図である。図１４に示すように、被検体支持具５７は、一対の柱状体５７１を有する。柱状体５７１は、固定具５７３により床面５０に固定される。具体的には、床面５０には、図示しない挿入口（以下、柱状体挿入口と呼ぶ）５７５が設けられ、柱状体挿入口５７５に挿入された固定具５７３により固定される。柱状体５７１は、ＦＯＶに入り込むので、アーチファクトの少ない材料、例えば、非金属材料により形成されると良い。   Next, the subject support tool 57 will be described in detail. FIG. 14 is a perspective view of the subject support tool 57. As shown in FIG. 14, the subject support tool 57 has a pair of columnar bodies 571. The columnar body 571 is fixed to the floor surface 50 by a fixing tool 573. Specifically, an insertion port (hereinafter referred to as a columnar body insertion port) 575 (not shown) is provided on the floor surface 50 and is fixed by a fixture 573 inserted into the columnar body insertion port 575. Since the columnar body 571 enters the FOV, the columnar body 571 is preferably formed of a material with little artifact, for example, a non-metallic material.

図１４に示すように、柱状体５７１には長手方向に沿って複数の挿入口（以下、装具挿入口と呼ぶ）５７６が設けられている。装具挿入口５７６には拘束具５７７又は把持具５７８が取り付けられる。拘束具５７７は、被検体Ｐを拘束して立位揺動又は座位揺動を抑制する装具である。拘束具５７７としては、例えば、被検体Ｐに巻き付けるバンドやベルトが用いられる。把持具５７８は、被検体Ｐの立位揺動等を抑制するため、立位状態の被検体Ｐが把持する装具である。拘束具５７７又は把持具５７８は、立位撮影と座位撮影とに応じて、あるいは、被検体Ｐの体格に応じて任意の高さに取り付け可能である。   As shown in FIG. 14, the columnar body 571 is provided with a plurality of insertion ports (hereinafter referred to as appliance insertion ports) 576 along the longitudinal direction. A restraint tool 577 or a gripping tool 578 is attached to the equipment insertion port 576. The restraining device 577 is a device that restrains the subject P and suppresses the standing position swing or the sitting position swing. As the restraining tool 577, for example, a band or a belt wound around the subject P is used. The gripper 578 is a brace that is held by the subject P in the standing state in order to suppress the standing position swinging of the subject P and the like. The restraining tool 577 or the gripping tool 578 can be attached at an arbitrary height according to the standing position imaging and the sitting position imaging, or according to the physique of the subject P.

なお、柱状体５７１の床面５０での位置は一箇所のみに限定されない。図１４に示すように、柱状体挿入口５７５が床面の複数箇所に設けられても良い。これにより、柱状体５７１をＹ軸方向に関して任意の位置に設けることができる。   Note that the position of the columnar body 571 on the floor surface 50 is not limited to one location. As shown in FIG. 14, columnar body insertion ports 575 may be provided at a plurality of locations on the floor surface. Thereby, the columnar body 571 can be provided at an arbitrary position in the Y-axis direction.

架台本体１１と拘束具５７７又は把持具５７８との接触を回避するため、拘束具５７７又は把持具５７８が柱状体５７１に対して特定の向きに向くように、拘束具５７７、把持具５７８、柱状体５７１、柱状体挿入口５７５及び装具挿入口５７６が設計される。例えば、図１５に示すように、柱状体５７１の先端部５７１１と柱状体挿入口５７５とは、柱状体５７１が特定の向きでのみ挿込み可能な形状を有している。例えば、図１５に示すように、装具挿入口５７６が前方側に位置する向きでのみ柱状体５７１を柱状体挿入口５７５に挿し込み可能な先端部５７１１と柱状体挿入口５７５との形状が設計される。また、装具挿入口５７６は、柱状体５７１の特定の向きにのみ形成される。例えば、図１５の場合、柱状体挿入口５７５に挿しまれた柱状体５７１の前方側にのみ装具挿入口５７６が形成される。これにより、拘束具５７７又は把持具５７８を常に開口内空間Ｒ１に収めることができるので、拘束具５７７又は把持具５７８と架台本体１１との接触を回避することが可能である。   In order to avoid contact between the gantry body 11 and the restraining tool 577 or the gripping tool 578, the restraining tool 577, the gripping tool 578, and the columnar shape so that the restraining tool 577 or the gripping tool 578 is directed in a specific direction with respect to the columnar body 571. The body 571, the columnar body insertion port 575, and the appliance insertion port 576 are designed. For example, as shown in FIG. 15, the tip end portion 5711 and the columnar body insertion port 575 of the columnar body 571 have shapes that allow the columnar body 571 to be inserted only in a specific direction. For example, as shown in FIG. 15, the shapes of the distal end portion 5711 and the columnar body insertion port 575 that can insert the columnar body 571 into the columnar body insertion port 575 only in the direction in which the appliance insertion port 576 is located on the front side are designed. Is done. In addition, the appliance insertion port 576 is formed only in a specific direction of the columnar body 571. For example, in the case of FIG. 15, the appliance insertion port 576 is formed only on the front side of the columnar body 571 inserted into the columnar body insertion port 575. As a result, the restraining tool 577 or the gripping tool 578 can always be accommodated in the in-opening space R1, so that the contact between the restraining tool 577 or the gripping tool 578 and the gantry body 11 can be avoided.

次に、投光器による位置決めについて説明する。図１６は、架台本体１１に設けられた投光器９１，９３を示す図である。図１６は、架台本体１１の横断面を概略的に示している。図１６に示すように、架台本体１１には、開口１５を挟んでＸ線管１７とＸ線検出器１９とが配置されている。Ｘ線検出器１９の列方向はＺ軸方向に略平行する。Ｘ線管１７のＸ線焦点とＸ線検出器１９の列方向の中心とを結ぶ面をスキャン中心面Ａ２と呼ぶ。架台本体１１の厚み（Ｚ軸方向に関する距離）Ｄ１は、典型的には、１０００ｍｍ以上であることが想定される。そのため、立位姿勢を有する架台本体１１のスキャン中心面Ａ２を挟んで上側と下側との各々に投光器９１，９３が設けられる。スキャン中心面Ａ２の上側の投光器を上側投光器９１、スキャン中心面Ａ２の下側の投光器を下側投光器９３と呼ぶことにする。上側投光器９１と下側投光器９３との各々は、開口１５を挟んで反対側に投光する。上側投光器９１は、架台本体１１の＋Ｚ軸方向に関する端部、下側投光器９３は、架台本体１１の−Ｚ軸方向に関する端部に設けられる。外部から投光器９１，９３から投光される光ＬＩを視認するためである。   Next, positioning by the projector will be described. FIG. 16 is a diagram illustrating the projectors 91 and 93 provided on the gantry body 11. FIG. 16 schematically shows a cross section of the gantry body 11. As shown in FIG. 16, the gantry body 11 is provided with an X-ray tube 17 and an X-ray detector 19 with an opening 15 interposed therebetween. The column direction of the X-ray detector 19 is substantially parallel to the Z-axis direction. A plane connecting the X-ray focal point of the X-ray tube 17 and the center of the X-ray detector 19 in the column direction is referred to as a scan center plane A2. The thickness (distance in the Z-axis direction) D1 of the gantry body 11 is typically assumed to be 1000 mm or more. Therefore, the projectors 91 and 93 are provided on each of the upper side and the lower side across the scan center plane A2 of the gantry body 11 having the standing posture. The projector above the scan center plane A2 is referred to as the upper projector 91, and the projector below the scan center plane A2 is referred to as the lower projector 93. Each of the upper projector 91 and the lower projector 93 projects light to the opposite side across the opening 15. The upper projector 91 is provided at the end of the gantry body 11 in the + Z-axis direction, and the lower projector 93 is provided at the end of the gantry body 11 in the −Z-axis direction. This is for visually recognizing the light LI projected from the projectors 91 and 93 from the outside.

図１７は、上側投光器９１を用いた位置決めの流れを模式的に示す図である。図１８は、下側投光器９３を用いた位置決めの流れを模式的に示す図である。まず、上側投光器９１又は下側投光器９３を用いてアキシャル断面（ＸＹ平面）に関する位置合わせが行われる。位置決めに使用する投光器は、架台本体１１の撮影姿勢や被検体Ｐの撮影部位の高さに応じて決定される。例えば、入力回路１０５を介して上側投光器９１の点灯指示が入力された場合、架台制御回路２５は、上側投光器９１を点灯し、開口１５内に起立する被検体Ｐに投光する。上側投光器９１により発生された光は、ＦＯＶの範囲を示す。そして医療従事者等の指示に従い被検体Ｐの撮影部位がＦＯＶに位置するように位置合わせされる。入力回路１０５を介して下側投光器９３の点灯指示が入力された場合も同様に行われる。アキシャル断面での位置合わせが完了すると、被検体の撮影部位のＺ軸方向に関する中心をスキャン中心面Ａ２に一致させるため、架台本体１１が上昇又は下降される。   FIG. 17 is a diagram schematically illustrating a flow of positioning using the upper projector 91. FIG. 18 is a diagram schematically showing the flow of positioning using the lower projector 93. First, alignment with respect to the axial cross section (XY plane) is performed using the upper projector 91 or the lower projector 93. The projector used for positioning is determined according to the imaging posture of the gantry body 11 and the height of the imaging region of the subject P. For example, when an instruction to turn on the upper projector 91 is input via the input circuit 105, the gantry control circuit 25 lights the upper projector 91 and projects the subject P standing in the opening 15. The light generated by the upper projector 91 indicates the FOV range. Then, in accordance with an instruction from a medical worker or the like, alignment is performed so that the imaging region of the subject P is positioned in the FOV. The same operation is performed when an instruction to turn on the lower projector 93 is input via the input circuit 105. When the alignment in the axial section is completed, the gantry body 11 is raised or lowered in order to make the center of the imaging region of the subject in the Z-axis direction coincide with the scan center plane A2.

具体的には、図１７に示すように、上側投光器９１により被検体Ｐが位置合わせされた場合、支柱１３は、架台制御回路２５による制御の下、架台本体１１を第１距離だけ上方に移動する。第１距離は、例えば、上側投光器９１の光軸Ａ３とスキャン中心面Ａ２との距離に設定される。図１８に示すように、下側投光器９３により被検体Ｐが位置合わせされた場合、支柱１３は、架台制御回路２５による制御の下、架台本体１１を第２距離だけ下方に移動する。第２距離は、例えば、下側投光器９３の光軸Ａ４とスキャン中心面Ａ２との距離に設定される。   Specifically, as shown in FIG. 17, when the subject P is aligned by the upper projector 91, the column 13 moves the gantry body 11 upward by the first distance under the control of the gantry control circuit 25. To do. The first distance is set to, for example, the distance between the optical axis A3 of the upper projector 91 and the scan center plane A2. As shown in FIG. 18, when the subject P is aligned by the lower projector 93, the column 13 moves the gantry body 11 downward by the second distance under the control of the gantry control circuit 25. The second distance is set, for example, to the distance between the optical axis A4 of the lower projector 93 and the scan center plane A2.

以上により、投光器９１，９３による位置決めについての説明を終了する。上記の通り、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上側投光器９１と下側投光器９３とを装備し、上側投光器９１での位置合わせ後は上記第１距離だけ上昇し、下側投光器９３での位置合わせ後は上記第２距離だけ下降する。よって、開口１５の内部を視認しづらい立位撮影又は座位撮影においても投光器９１，９３を用いて正確に位置合わせを行うことができる。   This is the end of the description of positioning by the projectors 91 and 93. As described above, the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment includes the upper projector 91 and the lower projector 93, and after the alignment by the upper projector 91, the X-ray computed tomography apparatus rises by the first distance. After the alignment at 93, it is lowered by the second distance. Therefore, it is possible to perform alignment accurately using the projectors 91 and 93 even in the standing position shooting or the sitting position shooting in which it is difficult to visually recognize the inside of the opening 15.

上記の説明の通り、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、Ｘ線管１７、Ｘ線検出器１９、架台本体１１、支柱１３、床側固定具６１及び搬送具ガイド５９を有する。Ｘ線管１７は、Ｘ線を発生する。Ｘ線検出器１９は、Ｘ線を検出する。架台本体１１は、開口１５を挟んで配置されたＸ線管１７とＸ線検出器１９とを有する。支柱１３は、開口１５の中心軸Ａ１が床面５０に対して略垂直を向く状態（立位姿勢）の架台本体１１を、床面５０に対して垂直方向に移動可能に支持する。床側固定具６１は、立位姿勢を有する架台本体１１の開口１５の下方の開口内空間Ｒ１に被検体搬送具７０を固定可能に構成される。搬送具ガイド５９は、床面５０に設けられ、被検体搬送具７０を前方側から開口内空間Ｒ１に案内する前方ガイド５９１と、開口内空間Ｒ１から後方側に案内する後方ガイド５９３とを有する。   As described above, the X-ray computed tomography apparatus according to this embodiment includes the X-ray tube 17, the X-ray detector 19, the gantry body 11, the support 13, the floor-side fixture 61, and the transport tool guide 59. The X-ray tube 17 generates X-rays. The X-ray detector 19 detects X-rays. The gantry body 11 includes an X-ray tube 17 and an X-ray detector 19 arranged with the opening 15 in between. The column 13 supports the gantry body 11 in a state in which the central axis A1 of the opening 15 is substantially perpendicular to the floor surface 50 (standing posture) so as to be movable in the vertical direction with respect to the floor surface 50. The floor-side fixture 61 is configured to be able to fix the subject transport tool 70 in the opening inner space R1 below the opening 15 of the gantry body 11 having a standing posture. The transport tool guide 59 is provided on the floor surface 50 and includes a front guide 591 that guides the subject transport tool 70 from the front side to the inner space R1 and a rear guide 593 that guides the rear surface from the inner space R1 to the rear side. .

また、本実施形態に係る被検体搬送具７０は、座板７１、座板支持体７３、車輪７５及び架橋棒９０を有する。座板７１は、被検体が着座するためのものである。座板支持体７３は、座板７１を支持する。車輪７５は、座板支持体７３に取り付けられた搬送用の車輪である。架橋棒９０は、座板支持体７３の両側部に架設され、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の架台の座位撮影用の下限高さＬＬ２に床面５０からの高さが制限されている。   In addition, the subject transport tool 70 according to the present embodiment includes a seat plate 71, a seat plate support 73, wheels 75, and a bridging rod 90. The seat plate 71 is for seating the subject. The seat plate support 73 supports the seat plate 71. The wheels 75 are transport wheels attached to the seat plate support 73. The bridging rod 90 is installed on both sides of the seat plate support 73, and the height from the floor surface 50 is limited to the lower limit height LL2 for sitting imaging of the gantry of the X-ray computed tomography apparatus.

上記構成により、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、Ｘ線コンピュータ断層撮影用の被検体搬送具を用いることにより、簡易且つ被検体Ｐの負担無く被検体Ｐを、座位撮影及び立位撮影のために、架台本体１１下方の開口内空間Ｒ１に搬送することができる。また、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、搬送具ガイド５９を有しているので、簡易且つ正確に被検体Ｐ及び被検体搬送具７０を開口内空間Ｒ１まで搬送することができる。立位撮影を実行する際、被検体搬送具７０を退避するための後方ガイド５９３が開口内空間Ｒ１の後方に設けられているので、容易に被検体搬送具７０を退避させることができ、ひいては、立位撮影を容易に実行することが可能になる。従って、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、被検体搬送具７０を用いた座位撮影及び立位撮影の新規なワークフローを提供することができる。また、被検体搬送具７０は、座位撮影用の移動可能範囲ＲＭ２の下限高さＬＬ２に床面５０からの高さが制限された架橋棒９０を有しているので、座位撮影時において架台本体１１による被検体Ｐの挟み込みを防止することができる。   With the above-described configuration, the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment uses the subject transport tool for X-ray computed tomography, thereby allowing the subject P to be imaged in a sitting position and standing up without any burden on the subject P. It can be conveyed to the opening inner space R1 below the gantry body 11 for the horizontal photographing. In addition, since the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment includes the transport tool guide 59, the subject P and the subject transport tool 70 can be transported to the in-opening space R1 simply and accurately. . When performing standing imaging, the rear guide 593 for retracting the subject transport tool 70 is provided behind the opening inner space R1, so that the subject transport tool 70 can be easily retracted, and consequently Therefore, it is possible to easily perform standing-up shooting. Therefore, the X-ray computed tomography apparatus according to this embodiment can provide a new workflow for sitting position imaging and standing position imaging using the subject transport tool 70. In addition, since the subject transport tool 70 includes the bridge rod 90 whose height from the floor surface 50 is limited to the lower limit height LL2 of the movable range RM2 for sitting imaging, the gantry main body at the time of sitting imaging 11 can prevent the subject P from being caught.

かくして、本実施形態によれば、簡便且つ安全に座位撮影又は立位撮影を行う事が可能になる。   Thus, according to the present embodiment, it is possible to perform sitting position shooting or standing position shooting simply and safely.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１０…架台、１１…架台本体、１３…支柱、１５…開口、１７…Ｘ線管、１９…Ｘ線検出器、２１…回転フレーム、２３…回転駆動装置、２５…架台制御回路、２７…支柱駆動装置、３１…高電圧発生器、３３…データ収集回路、５０…床面、５１…保護カバー、５３…開閉扉、５７…被検体支持具、５９…搬送具ガイド、６１…床側固定具、７０…被検体搬送具、７１…座板、７３…座板支持体、７５…車輪、７７…背板、７９…足のせ板、８１…搬送具側固定具、８３…操作ハンドル、８５…操作レバー、８７…調節機構、８９…操作レバー、９０…架橋棒、９１…上側投光器、９３…下側投光器、１００…コンソール、１０１…演算回路、１０３…表示回路、１０５…入力回路、１０７…記憶回路、１１１…前処理機能、１１３…再構成機能、１１５…画像処理機能、１１７…システム制御機能、５７１…柱状体、５７３…固定具、５７５…柱状体挿入口、５７６…装具挿入口、５７７…拘束具、５７８…把持具、５９１…前方ガイド、５９３…後方ガイド、７３１…後方フレーム、７３３…後方補助フレーム、７３５…前方フレーム、７３７…足のせフレーム、７３９…支持フレーム、８１１…収容フレーム、８１３…突起具。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Base, 11 ... Base body, 13 ... Support | pillar, 15 ... Opening, 17 ... X-ray tube, 19 ... X-ray detector, 21 ... Rotating frame, 23 ... Rotation drive device, 25 ... Base control circuit, 27 ... Support Drive device 31 ... High voltage generator 33 ... Data collection circuit 50 ... Floor surface 51 ... Protective cover 53 ... Opening / closing door 57 ... Subject support tool 59 ... Transport tool guide 61 ... Floor side fixture 70 ... Subject transport tool, 71 ... Seat plate, 73 ... Seat plate support, 75 ... Wheel, 77 ... Back plate, 79 ... Foot plate, 81 ... Transport tool side fixture, 83 ... Operating handle, 85 ... Operation lever, 87 ... adjusting mechanism, 89 ... operation lever, 90 ... bridging rod, 91 ... upper side projector, 93 ... lower side projector, 100 ... console, 101 ... arithmetic circuit, 103 ... display circuit, 105 ... input circuit, 107 ... Memory circuit 111 ... Preprocessing function 113 ... Reconstruction 115, image processing function, 117, system control function, 571 ... columnar body, 573 ... fixing tool, 575 ... columnar body insertion port, 576 ... appliance insertion port, 576 ... restraint tool, 578 ... gripping tool, 591 ... forward Guide, 593 ... Back guide, 731 ... Back frame, 733 ... Back auxiliary frame, 735 ... Front frame, 737 ... Footrest frame, 739 ... Support frame, 811 ... Housing frame, 813 ... Projection tool.

Claims (17)

Ｘ線を発生するＸ線管と、
Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
開口を挟んで配置された前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを有する架台本体と、
前記開口の中心軸が床面に対して略垂直を向いた状態の前記架台本体を、前記床面に対して垂直方向に移動可能に支持する架台支持部と、
前記状態の前記架台本体の前記開口の下方の所定領域に被検体の搬送具を固定可能な固定具と、
前記床面に設けられ、前記搬送具を一方側から前記所定領域に案内する第１経路と、前記所定領域から他方側に案内する第２経路とを有する案内経路と、
を具備するＸ線コンピュータ断層撮影装置。 An X-ray tube that generates X-rays;
An X-ray detector for detecting X-rays;
A gantry body having the X-ray tube and the X-ray detector arranged across an opening;
A gantry support part that supports the gantry body in a state in which the central axis of the opening is substantially perpendicular to the floor surface, and is movable in a direction perpendicular to the floor surface;
A fixture capable of fixing the transport tool of the subject to a predetermined region below the opening of the gantry body in the state;
A guide path provided on the floor surface, the guide path having a first path for guiding the transport tool from one side to the predetermined area, and a second path for guiding the transport tool from the predetermined area to the other side;
An X-ray computed tomography apparatus comprising: 前記状態の前記架台本体の前記開口の移動経路内に収まるように前記床面に立設され、前記所定領域において前記搬送具に着座する被検体又は前記所定領域において立つ被検体を支持する被検体支持具を更に備える、請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。   A subject standing on the floor so as to be within the movement path of the opening of the gantry body in the state and supporting a subject seated on the carrier in the predetermined region or a subject standing in the predetermined region The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, further comprising a support. 前記被検体支持具は、前記状態の前記架台本体の前記開口の移動経路内に収まるように前記床面に立設された柱状体を更に有し、
前記柱状体は、前記被検体を拘束するための拘束具又は前記被検体が把持するための把持具を着脱可能な、前記柱状体に沿って設けられた複数の着脱部を有する、
請求項２記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。 The subject support further includes a columnar body that is erected on the floor so as to be within a movement path of the opening of the gantry body in the state,
The columnar body has a plurality of attaching and detaching portions provided along the columnar body, to which a restraining tool for restraining the subject or a gripping tool for gripping the subject can be attached and detached.
The X-ray computed tomography apparatus according to claim 2. 前記被検体支持具は、前記柱状体を所定の向きでのみ前記床面に対して固定可能な構造を有する、請求項３記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。   The X-ray computed tomography apparatus according to claim 3, wherein the subject support has a structure capable of fixing the columnar body to the floor surface only in a predetermined direction. 前記床面に設けられ、前記開口の移動経路に含まれる前記所定領域の内部と外部とを仕切る保護カバーを更に備える、請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。   The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, further comprising a protective cover that is provided on the floor surface and separates the inside and the outside of the predetermined area included in the movement path of the opening. 前記保護カバーは、前記一方側の前記外部から前記内部に、又は前記内部から前記他方側の前記外部に被検体が移動するために、開閉可能な扉を有する、請求項５記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。   The X-ray computer according to claim 5, wherein the protective cover has a door that can be opened and closed for the subject to move from the outside on the one side to the inside or from the inside to the outside on the other side. Tomography equipment. 前記架台本体は、前記状態の前記架台本体のスキャン中心面よりも下方側に設けられ、前記開口を挟んで反対側に投光する下側投光器と、前記スキャン中心面よりも上方側に設けられ、前記開口を挟んで反対側に投光する上側投光器とを有する、請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。   The gantry body is provided below the scan center plane of the gantry body in the state, and is provided above the scan center plane with a lower projector that projects light on the opposite side across the opening. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, further comprising an upper light projector that projects light to the opposite side across the opening. 前記架台支持部は、前記下側投光器により被検体の位置合わせが行われた場合、前記架台本体を所定距離だけ下降させ、前記上側投光器により被検体の位置合わせが行われた場合、前記架台本体を所定距離だけ上昇させる、請求項７記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。   When the subject is aligned by the lower projector, the gantry support unit lowers the gantry body by a predetermined distance, and when the subject is aligned by the upper projector, the gantry body The X-ray computed tomography apparatus according to claim 7, wherein the distance is raised by a predetermined distance. 前記第２経路は、前記所定領域まで前記搬送具により搬送された被検体を前記架台本体により立位で撮影する場合、前記搬送具を前記他方側へ案内するための経路である、請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。   The second path is a path for guiding the transport tool to the other side when the subject transported by the transport tool to the predetermined area is imaged in a standing position by the gantry body. The X-ray computed tomography apparatus described. 被検体が着座するための座板と、
前記座板を支持する座板支持体と、
前記座板支持体に取り付けられた搬送用の車輪と、
前記座板支持体の両側部に架設され、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の架台の座位撮影用の下限高さに床面からの高さが制限された架橋部材と、
を具備するＸ線コンピュータ断層撮影用の被検体搬送具。 A seat plate for the subject to sit down;
A seat plate support for supporting the seat plate;
A transport wheel attached to the seat plate support;
A bridging member that is installed on both sides of the seat plate support, and whose height from the floor surface is limited to the lower limit height for sitting imaging of the gantry of the X-ray computed tomography apparatus;
An object carrier for X-ray computed tomography comprising: 前記座板支持体に取り付けられ、前記座板の高さを変更する高さ変更機構を更に備える、請求項１０記載のＸ線コンピュータ断層撮影用の被検体搬送具。   The subject transport tool for X-ray computed tomography according to claim 10, further comprising a height changing mechanism attached to the seat plate support and configured to change the height of the seat plate. 前記座板支持体に取り付けられ、前記床面の特定位置に設けられた構造体に嵌め合わせ可能な固定具を更に備える、請求項１０記載のＸ線コンピュータ断層撮影用の被検体搬送具。   The subject transport tool for X-ray computed tomography according to claim 10, further comprising a fixture attached to the seat plate support and capable of being fitted to a structure provided at a specific position on the floor surface. 前記座板支持体に着脱可能に設けられた背板を更に備える、請求項１０記載のＸ線コンピュータ断層撮影用の被検体搬送具。   The subject transport tool for X-ray computed tomography according to claim 10, further comprising a back plate detachably provided on the seat plate support. 前記座板支持体に取り付けられた介助者用の把持部を更に備える、請求項１０記載のＸ線コンピュータ断層撮影用の被検体搬送具。   The subject transport tool for X-ray computed tomography according to claim 10, further comprising a grip portion for an assistant attached to the seat plate support. 前記車輪の回転を抑止するブレーキ機構と、
前記座板支持体に設けられ、前記ブレーキ機構による前記車輪への押圧と解放とを切り替える介助者用のハンドルと、を更に備える、
請求項１０記載のＸ線コンピュータ断層撮影用の被検体搬送具。 A brake mechanism for suppressing rotation of the wheel;
A handle for an assistant provided on the seat plate support and switching between pressing and releasing the wheel by the brake mechanism;
The subject transport tool for X-ray computed tomography according to claim 10. 前記架橋部材は、前記座板に着座する被検体の両脚を上部から跨ぐように前記座板支持体に取り付けられる、請求項１０記載のＸ線コンピュータ断層撮影用の被検体搬送具。   11. The subject transport tool for X-ray computed tomography according to claim 10, wherein the bridging member is attached to the seat plate support so as to straddle both legs of the subject seated on the seat plate from above. 前記架橋部材は、前記座板支持体に着脱可能に設けられる、請求項１０記載のＸ線コンピュータ断層撮影用の被検体搬送具。   The subject transportation tool for X-ray computed tomography according to claim 10, wherein the bridging member is detachably provided on the seat plate support.
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