JP2018121506A - Reverse rotation prevention mechanism and motor with reduction gear - Google Patents

Reverse rotation prevention mechanism and motor with reduction gear Download PDF

Info

Publication number
JP2018121506A
JP2018121506A JP2017013593A JP2017013593A JP2018121506A JP 2018121506 A JP2018121506 A JP 2018121506A JP 2017013593 A JP2017013593 A JP 2017013593A JP 2017013593 A JP2017013593 A JP 2017013593A JP 2018121506 A JP2018121506 A JP 2018121506A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
lock plate
plate
reverse rotation
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017013593A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
良一 杉田
Ryoichi Sugita
良一 杉田
今井　徹
Toru Imai
徹 今井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mabuchi Motor Co Ltd
Original Assignee
Mabuchi Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mabuchi Motor Co Ltd filed Critical Mabuchi Motor Co Ltd
Priority to JP2017013593A priority Critical patent/JP2018121506A/en
Publication of JP2018121506A publication Critical patent/JP2018121506A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce an abutting noise occurred in a reverse rotation prevention mechanism.SOLUTION: A reverse rotation prevention mechanism comprises an engagement cancellation member that contacts with a brake rotation member and a brake pressing member while rotating with diving of a motor, and cancels the generation of a brake force by canceling an engagement state with the brake rotation member and the brake pressing member. The engagement cancellation member includes a contact part that contacts to a first contacted part of the brake rotation member and a second contacted part of the brake pressing member. At least one of the contact part, the first contacted part, and the second contacted part includes a cushioning material in a surface.SELECTED DRAWING: Figure 45

Description

本発明は、例えば、車両のパワーウィンドウやサンルーフの開閉に用いられるモータの逆転防止機構に関する。   The present invention relates to a motor reverse rotation prevention mechanism used for opening and closing a power window and a sunroof of a vehicle, for example.

従来、ウォームとウォームホイールからなる減速機を備えたモータが知られている。このような減速機付モータは、例えば窓ガラスを上下動して開閉させる自動車のパワーウィンドウに使用される場合、窓ガラスが自重や振動で開いたり、外部から開けられたりといった事態を防止するための特性として耐逆転性が求められている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a motor including a reduction gear including a worm and a worm wheel is known. Such a motor with a reduction gear is used, for example, to prevent the window glass from being opened by its own weight or vibration or opened from the outside when used in a power window of an automobile that moves the window glass up and down to open and close. As a characteristic, reversal resistance is required.

このような耐逆特性を実現するための機構として、逆転防止機構を備えた減速機付モータが考案されている（特許文献１参照）。この逆転防止機構は、出力軸に外力が加わった場合に、トルク伝達経路に設けられたロックプレートが他の部材に対して相対回転することを抑制するように構成されたＯリングと、出力軸に外力が加わった場合に、ロックプレートの一部が押し付けられることで逆転を防止する制動力を発生するように構成されたブレーキ材と、を備え、Ｏリングは、ブレーキ材と異なる領域に設けられている。   As a mechanism for realizing such reverse resistance characteristics, a motor with a reduction gear provided with a reverse rotation prevention mechanism has been devised (see Patent Document 1). The reverse rotation prevention mechanism includes an O-ring configured to prevent the lock plate provided in the torque transmission path from rotating relative to other members when an external force is applied to the output shaft, and the output shaft. And a brake material configured to generate a braking force that prevents reverse rotation by pressing a part of the lock plate when an external force is applied to the O-ring. The O-ring is provided in a different area from the brake material. It has been.

特開２０１６−１５６１５３号公報JP 2006-156153 A

上述の逆転防止機構は、モータ駆動時に出力プレートとロックプレートとの係合状態を解除する際に、出力ピンが出力プレートやロックプレートの所定部分と当接するため、当接音が発生することがある。   In the above-described reverse rotation prevention mechanism, when the motor is driven, when the output plate and the lock plate are disengaged, the output pin makes contact with a predetermined portion of the output plate or the lock plate. is there.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、逆転防止機構で生じる当接音を低減することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to reduce the contact noise generated by the reverse rotation prevention mechanism.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の逆転防止機構は、出力軸とモータの駆動軸との間のトルク伝達経路に設けられる逆転防止機構であって、出力軸に回転方向の外力が加わった場合に、トルク伝達経路に設けられた制動用回転部材の一部が押し付けられることで逆転を防止する制動力を発生するように構成された第１制動力発生部と、出力軸に回転方向の外力が加わった場合に、制動用回転部材を第１制動力発生部に押し付ける力の反力によって、制動用回転部材から軸方向に遠ざかるように構成された制動用押圧部材と、モータの駆動とともに回転しながら制動用回転部材および制動用押圧部材と当接し、制動用回転部材と制動用押圧部材との係合状態を解除することで、制動力の発生を解消する係合解除部材と、を備える。係合解除部材は、制動用回転部材の第１の被当接部および制動用押圧部材の第２の被当接部に当接する当接部を有する。当接部、第１の被当接部および第２の被当接部の少なくとも一つは、表面に緩衝材を有する。   In order to solve the above-described problem, a reverse rotation prevention mechanism according to an aspect of the present invention is a reverse rotation prevention mechanism provided in a torque transmission path between an output shaft and a drive shaft of a motor, and an external force in a rotational direction is applied to the output shaft. Is applied to the output shaft, a first braking force generator configured to generate a braking force that prevents reverse rotation by pressing a part of the braking rotation member provided in the torque transmission path. A braking pressing member configured to move away from the braking rotating member in the axial direction by a reaction force of the force pressing the braking rotating member against the first braking force generating unit when an external force in the rotational direction is applied; and a motor An engagement release member that cancels the generation of the braking force by releasing the engagement state between the brake rotation member and the brake pressure member by contacting the brake rotation member and the brake pressure member while rotating with the drive of the brake And comprising. The disengagement member has a contact portion that contacts the first contacted portion of the braking rotation member and the second contacted portion of the braking pressing member. At least one of the contact part, the first contacted part, and the second contacted part has a cushioning material on the surface.

この態様によると、係合解除部材がモータの駆動とともに回転しながら制動用回転部材および制動用押圧部材と当接する際に生じる当接音を低減できる。なお、緩衝材は、当接部や被当接部だけでなく、各部材全体を構成していてもよい。   According to this aspect, it is possible to reduce the contact noise generated when the disengagement member contacts the braking rotation member and the braking pressing member while rotating with the driving of the motor. Note that the cushioning material may constitute not only the abutting portion and the abutted portion, but the entire members.

係合解除部材は、制動用回転部材および制動用押圧部材に形成されている円弧状の貫通孔に進入する凸状部を有してもよい。凸状部は、当接部として機能してもよい。   The disengagement member may have a convex portion that enters an arc-shaped through hole formed in the braking rotation member and the braking pressing member. The convex portion may function as a contact portion.

緩衝材は、エラストマであってもよい。また、緩衝材は、ゴムであってもよい。   The cushioning material may be an elastomer. The buffer material may be rubber.

本発明の他の態様は減速機付モータである。この減速機付モータは、モータと、モータの駆動軸の回転力が伝達されるウォームと、ウォームと噛み合うウォームホイールと、ウォームホイールに作用する回転力が伝達される出力軸と、上述の逆転防止機構と、を備えてもよい。このようなモータを、例えば、車両のパワーウィンドウやサンルーフの開閉に適用することで、ウィンドウが自重や振動で開いたり、外部から開けられたりといった事態を防止できる。   Another aspect of the present invention is a motor with a reduction gear. This motor with a speed reducer includes a motor, a worm to which the rotational force of the drive shaft of the motor is transmitted, a worm wheel meshing with the worm, an output shaft to which the rotational force acting on the worm wheel is transmitted, and the above-described reverse rotation prevention And a mechanism. By applying such a motor to, for example, opening and closing of a power window or a sunroof of a vehicle, it is possible to prevent a situation in which the window is opened by its own weight or vibration or opened from the outside.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a representation of the present invention converted between a method, an apparatus, a system, etc. are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、逆転防止機構で生じる当接音を低減できる。   According to the present invention, the contact noise generated by the reverse rotation prevention mechanism can be reduced.

図１（ａ）は、減速機付モータの斜視図、図１（ｂ）は、図１（ａ）と異なる方向から見た減速機付モータの斜視図である。FIG. 1A is a perspective view of a motor with a speed reducer, and FIG. 1B is a perspective view of the motor with a speed reducer viewed from a direction different from that in FIG. 第１の実施の形態に係る減速機付モータの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the motor with a reduction gear concerning a 1st embodiment. 第１の実施の形態に係る逆転防止機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the reverse rotation prevention mechanism which concerns on 1st Embodiment. 図２に示す逆転防止機構近傍の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view in the vicinity of a reverse rotation prevention mechanism shown in FIG. 2. 図５（ａ）は、第１のケーシングの斜視図、図５（ｂ）は、図５（ａ）と異なる方向から見た第１のケーシングの斜視図である。Fig.5 (a) is a perspective view of a 1st casing, FIG.5 (b) is a perspective view of the 1st casing seen from the direction different from Fig.5 (a). 第１のケーシングの断面図である。It is sectional drawing of a 1st casing. 出力プレート側ブレーキ材の斜視図である。It is a perspective view of an output plate side brake material. 出力プレート側ブレーキ材の断面図である。It is sectional drawing of an output plate side brake material. スリーブの斜視図である。It is a perspective view of a sleeve. スリーブの断面図である。It is sectional drawing of a sleeve. 図１１（ａ）は、出力プレートの斜視図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）と異なる方向から見た出力プレートの斜視図である。FIG. 11A is a perspective view of the output plate, and FIG. 11B is a perspective view of the output plate viewed from a different direction from FIG. 11A. 図１２（ａ）は、図１１（ａ）に示す出力プレートのＡ−Ａ断面図、図１２（ｂ）は、図１１（ａ）に示す出力プレートのＢ−Ｂ断面図である。12A is a cross-sectional view taken along the line AA of the output plate shown in FIG. 11A, and FIG. 12B is a cross-sectional view taken along the line BB of the output plate shown in FIG. 図１３（ａ）は、ロックプレートの斜視図、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）と異なる方向から見たロックプレートの斜視図である。FIG. 13A is a perspective view of the lock plate, and FIG. 13B is a perspective view of the lock plate viewed from a different direction from FIG. 13A. 図１４（ａ）は、図１３（ａ）に示すロックプレートのＣ−Ｃ断面図、図１４（ｂ）は、図１３（ａ）に示すロックプレートのＤ−Ｄ断面図である。14A is a CC cross-sectional view of the lock plate shown in FIG. 13A, and FIG. 14B is a DD cross-sectional view of the lock plate shown in FIG. 13A. ロックプレート側ブレーキ材の斜視図である。It is a perspective view of a lock plate side brake material. ロックプレート側ブレーキ材の断面図である。It is sectional drawing of a lock plate side brake material. 図１７（ａ）は、出力ピンの斜視図、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）と異なる方向から見た出力ピンの斜視図である。FIG. 17A is a perspective view of the output pin, and FIG. 17B is a perspective view of the output pin viewed from a direction different from that in FIG. 図１８（ａ）は、図１７（ａ）に示す出力ピンのＥ−Ｅ断面図、図１８（ｂ）は、図１７（ａ）に示す出力ピンのＦ−Ｆ断面図である。18A is an EE sectional view of the output pin shown in FIG. 17A, and FIG. 18B is an FF sectional view of the output pin shown in FIG. 17A. 第１の実施の形態に係る逆転防止機構の要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of the reverse rotation prevention mechanism which concerns on 1st Embodiment. 出力軸に回転方向の外力が加わった場合の各部品の動きを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the motion of each component when the external force of a rotation direction is added to the output shaft. 出力軸に回転方向の外力が加わった場合の逆転防止機構の動きを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating a motion of the reverse rotation prevention mechanism when the external force of a rotation direction is added to the output shaft. 図２０に示す逆転防止機構が機能した状態から反時計回り（ＣＣＷ）にモータを駆動させた場合の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement at the time of driving a motor counterclockwise (CCW) from the state which the reverse rotation prevention mechanism shown in FIG. 20 functioned. 図２０に示す逆転防止機構が機能した状態から時計回り（ＣＷ）にモータを駆動させた場合の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement at the time of driving a motor clockwise (CW) from the state which the reverse rotation prevention mechanism shown in FIG. 20 functioned. 第１の実施の形態に係る摩擦力発生部を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the frictional force generation part which concerns on 1st Embodiment. コーン角度θおよび押し付け力Ｙとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between cone angle | corner (theta) and pressing force Y. 第２の実施の形態に係る逆転防止機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the reverse rotation prevention mechanism which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係る逆転防止機構近傍の拡大断面図である。It is an expanded sectional view near the reverse rotation prevention mechanism according to the second embodiment. 図２８（ａ）は、第２の実施の形態に係るロックプレートの斜視図、図２８（ｂ）は、図２８（ａ）と異なる方向から見たロックプレートの斜視図である。FIG. 28A is a perspective view of the lock plate according to the second embodiment, and FIG. 28B is a perspective view of the lock plate viewed from a different direction from FIG. 図２９（ａ）は、第２の実施の形態に係る出力ピンの斜視図、図２９（ｂ）は、図２９（ａ）と異なる方向から見た出力ピンの斜視図である。FIG. 29A is a perspective view of an output pin according to the second embodiment, and FIG. 29B is a perspective view of the output pin viewed from a direction different from FIG. 29A. 図３０（ａ）は、第２の実施の形態に示す逆転防止機構を備えた減速機付モータにおいて、モータが時計回りに駆動後、停止するまでの動作を説明するための模式図、図３０（ｂ）は、図３０（ａ）に示す状態において出力プレートに反時計回りの外力が入力された場合の動作を説明するための模式図である。FIG. 30A is a schematic diagram for explaining the operation until the motor stops after being driven clockwise in the motor with a reduction gear provided with the reverse rotation prevention mechanism shown in the second embodiment. FIG. 30B is a schematic diagram for explaining the operation when a counterclockwise external force is input to the output plate in the state shown in FIG. 第３の実施の形態に係る逆転防止機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the reverse rotation prevention mechanism which concerns on 3rd Embodiment. 第３の実施の形態に係る逆転防止機構近傍の拡大断面図である。It is an expanded sectional view near the reverse rotation prevention mechanism according to the third embodiment. 第３の実施の形態に係る出力プレート側ブレーキ材の斜視図である。It is a perspective view of the output plate side brake material which concerns on 3rd Embodiment. 第３の実施の形態に係る出力プレート側ブレーキ材の断面図である。It is sectional drawing of the output plate side brake material which concerns on 3rd Embodiment. 図３５（ａ）は、第３の実施の形態に係る出力プレートの斜視図、図３５（ｂ）は、図３５（ａ）と異なる方向から見た出力プレートの斜視図である。FIG. 35 (a) is a perspective view of an output plate according to the third embodiment, and FIG. 35 (b) is a perspective view of the output plate viewed from a direction different from FIG. 35 (a). 図３６（ａ）は、図３５（ａ）に示す出力プレートのＧ−Ｇ断面図、図３６（ｂ）は、図３５（ａ）に示す出力プレートのＨ−Ｈ断面図である。36A is a GG sectional view of the output plate shown in FIG. 35A, and FIG. 36B is a HH sectional view of the output plate shown in FIG. 35A. 図３７（ａ）は、第３の実施の形態に係るロックプレートの斜視図、図３７（ｂ）は、図３７（ａ）と異なる方向から見たロックプレートの斜視図である。FIG. 37A is a perspective view of a lock plate according to the third embodiment, and FIG. 37B is a perspective view of the lock plate viewed from a different direction from FIG. 37A. 図３８（ａ）は、図３７（ａ）に示すロックプレートのＪ−Ｊ断面図、図３８（ｂ）は、図３７（ａ）に示すロックプレートのＫ−Ｋ断面図である。38A is a JJ sectional view of the lock plate shown in FIG. 37A, and FIG. 38B is a KK sectional view of the lock plate shown in FIG. 37A. 第３の実施の形態に係るロックプレート側ブレーキ材の斜視図である。It is a perspective view of the lock plate side brake material which concerns on 3rd Embodiment. 第３の実施の形態に係るロックプレート側ブレーキ材の断面図である。It is sectional drawing of the lock plate side brake material which concerns on 3rd Embodiment. 第３の実施の形態に係る逆転防止機構を備えたモータを時計回り（ＣＷ）に駆動させた状態から停止状態までの動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement from the state which driven the motor provided with the reverse rotation prevention mechanism which concerns on 3rd Embodiment clockwise (CW) to a stop state. 図４１に示すモータが停止した状態から、出力プレートに反時計回りの外力が入力された場合の逆転防止機構の動作を説明するための模式図である。FIG. 42 is a schematic diagram for explaining the operation of the reverse rotation prevention mechanism when a counterclockwise external force is input to the output plate from the state where the motor shown in FIG. 41 is stopped. 図４１に示すモータが停止した状態から、出力プレートに時計回りの外力が入力された場合の逆転防止機構の動作を説明するための模式図である。FIG. 42 is a schematic diagram for explaining the operation of the reverse rotation prevention mechanism when a clockwise external force is input to the output plate from the state where the motor shown in FIG. 41 is stopped. 第４の実施の形態に係る出力ピン、出力プレートおよびロックプレートを組み合わせたユニットの模式図である。It is a schematic diagram of the unit which combined the output pin which concerns on 4th Embodiment, an output plate, and a lock plate. 図４５（ａ）は、第５の実施の形態に係る出力ピンの斜視図、図４５（ｂ）は、図４５（ａ）に示す出力ピンの上面図である。FIG. 45A is a perspective view of an output pin according to the fifth embodiment, and FIG. 45B is a top view of the output pin shown in FIG. 図４６（ａ）は、図４５（ｂ）に示す出力ピンを矢印Ｘ１方向から見た正面図、図４６（ｂ）は、図４５（ｂ）に示す出力ピンを矢印Ｙ１方向から見た側面図、図４６（ｃ）は、図４５（ｂ）に示す出力ピンのＬ−Ｌ断面図である。46A is a front view of the output pin shown in FIG. 45B as viewed from the direction of the arrow X1, and FIG. 46B is a side view of the output pin shown in FIG. 45B as viewed from the direction of the arrow Y1. FIG. 46C is an LL cross-sectional view of the output pin shown in FIG.

本発明に係る減速機付モータは、モータの動きを減速して対象物を移動させる装置に適用可能なものであり、例えば、車両のパワーウィンドウシステムやサンルーフ、パワーシート、ドアクロージャ等の耐逆転性を必要とする装置に好適なものである。   The motor with a speed reducer according to the present invention is applicable to a device that moves an object by decelerating the movement of the motor. For example, a reverse rotation resistance of a vehicle power window system, a sunroof, a power seat, a door closure, etc. It is suitable for an apparatus that requires the performance.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、以下に述べる構成は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate. Moreover, the structure described below is an illustration and does not limit the scope of the present invention at all.

［減速機付モータ］
はじめに減速機付モータの概略構成について説明する。図１（ａ）は、減速機付モータの斜視図、図１（ｂ）は、図１（ａ）と異なる方向から見た減速機付モータの斜視図である。 [Motor with reduction gear]
First, a schematic configuration of the motor with a reduction gear will be described. FIG. 1A is a perspective view of a motor with a speed reducer, and FIG. 1B is a perspective view of the motor with a speed reducer viewed from a direction different from that in FIG.

減速機付モータ１０は、ＤＣモータであるモータ１２と、モータ１２のシャフトに連結されている減速機１４とを備える。減速機１４は、後述するウォームホイールを収容する円筒状の筐体１６を備える。減速機１４は、筐体１６の一方の面から出力軸１８が突出している。   The speed reducer-equipped motor 10 includes a motor 12 that is a DC motor and a speed reducer 14 that is coupled to a shaft of the motor 12. The speed reducer 14 includes a cylindrical casing 16 that houses a worm wheel described later. The reduction shaft 14 has an output shaft 18 protruding from one surface of the housing 16.

（第１の実施の形態）
図２は、第１の実施の形態に係る減速機付モータの部分断面図である。減速機付モータ１０の減速機１４は、モータ１２の駆動シャフト２０の回転力が伝達されるウォーム２２と、ウォーム２２と噛み合うウォームホイール２４と、ウォームホイール２４に作用する回転力が伝達される出力軸１８（図１（ａ）参照）と、逆転防止機構１００と、を備えている。逆転防止機構１００は、モータ１２の駆動シャフト２０とウォーム２２との間のトルク伝達経路に設けられている。 (First embodiment)
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the motor with a reduction gear according to the first embodiment. The speed reducer 14 of the motor 10 with a speed reducer has a worm 22 to which the rotational force of the drive shaft 20 of the motor 12 is transmitted, a worm wheel 24 meshing with the worm 22, and an output to which the rotational force acting on the worm wheel 24 is transmitted. A shaft 18 (see FIG. 1A) and a reverse rotation prevention mechanism 100 are provided. The reverse rotation prevention mechanism 100 is provided in a torque transmission path between the drive shaft 20 of the motor 12 and the worm 22.

図３は、第１の実施の形態に係る逆転防止機構１００の分解斜視図である。図４は、図２に示す逆転防止機構近傍の拡大断面図である。   FIG. 3 is an exploded perspective view of the reverse rotation preventing mechanism 100 according to the first embodiment. 4 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the reverse rotation prevention mechanism shown in FIG.

逆転防止機構１００は、モータ１２の駆動シャフト２０と、ウォーム２２が固定されているギヤ側シャフト２６との間のトルク伝達経路に設けられている。逆転防止機構１００は、第１のケーシング２８と、焼結軸受け３０と、出力プレート側ブレーキ材３２と、スリーブ３４と、出力プレート３６と、ロックプレート３８と、Ｏリング４０と、ロックプレート側ブレーキ材４２と、第２のケーシング４４と、出力ピン４６と、を備える。第１のケーシング２８および第２のケーシング４４は、タッピングビス４８でモータ１２と一体化される。   The reverse rotation prevention mechanism 100 is provided in a torque transmission path between the drive shaft 20 of the motor 12 and the gear side shaft 26 to which the worm 22 is fixed. The reverse rotation prevention mechanism 100 includes a first casing 28, a sintered bearing 30, an output plate side brake member 32, a sleeve 34, an output plate 36, a lock plate 38, an O-ring 40, and a lock plate side brake. A material 42, a second casing 44, and an output pin 46 are provided. The first casing 28 and the second casing 44 are integrated with the motor 12 with a tapping screw 48.

［第１のケーシング］
図５（ａ）は、第１のケーシング２８の斜視図、図５（ｂ）は、図５（ａ）と異なる方向から見た第１のケーシング２８の斜視図である。図６は、第１のケーシング２８の断面図である。第１のケーシング２８は、ギヤ側シャフト２６が貫通する貫通孔２８ａと、出力プレート側ブレーキ材３２とスリーブ３４とロックプレート側ブレーキ材４２とが収容される円筒状の凹部２８ｂと、が形成されている。凹部２８ｂの内周部には、ギヤ側シャフト２６の軸方向と平行に、出力プレート側ブレーキ材３２とスリーブ３４とロックプレート側ブレーキ材４２とを凹部２８ｂ内で回転しないように固定する固定用凸部２８ｃが形成されている。 [First casing]
FIG. 5A is a perspective view of the first casing 28, and FIG. 5B is a perspective view of the first casing 28 viewed from a direction different from that in FIG. 5A. FIG. 6 is a cross-sectional view of the first casing 28. The first casing 28 includes a through hole 28a through which the gear side shaft 26 passes, and a cylindrical recess 28b in which the output plate side brake member 32, the sleeve 34, and the lock plate side brake member 42 are accommodated. ing. For fixing the output plate side brake material 32, the sleeve 34, and the lock plate side brake material 42 so as not to rotate in the recess 28b, parallel to the axial direction of the gear side shaft 26, on the inner peripheral portion of the recess 28b. A convex portion 28c is formed.

［出力プレート側ブレーキ材］
図７は、出力プレート側ブレーキ材３２の斜視図である。図８は、出力プレート側ブレーキ材３２の断面図である。出力プレート側ブレーキ材３２は、環状の部材であり、外径は一定である。また、外周面３２ａには、軸方向に平行な溝状の固定用凹部３２ｂが形成されている。出力プレート側ブレーキ材３２は、内径が軸方向に向かって変化する傾斜面であるブレーキ面３２ｃを有する。そして、出力プレート側ブレーキ材３２は、固定用凹部３２ｂが第１のケーシング２８の固定用凸部２８ｃと合うような位置で第１のケーシング２８の凹部２８ｂに挿入される。 [Output plate brake material]
FIG. 7 is a perspective view of the output plate side brake member 32. FIG. 8 is a sectional view of the output plate side brake member 32. The output plate side brake member 32 is an annular member and has a constant outer diameter. Further, a groove-like fixing recess 32b parallel to the axial direction is formed on the outer peripheral surface 32a. The output plate side brake member 32 has a brake surface 32c which is an inclined surface whose inner diameter changes in the axial direction. The output plate side brake member 32 is inserted into the concave portion 28 b of the first casing 28 at a position where the fixing concave portion 32 b is aligned with the fixing convex portion 28 c of the first casing 28.

［スリーブ］
図９は、スリーブ３４の斜視図である。図１０は、スリーブ３４の断面図である。スリーブ３４は、環状の部材であり、外周面３４ａには、軸方向に平行な溝状の固定用凹部３４ｂが形成されている。スリーブ３４は、固定用凹部３４ｂが第１のケーシング２８の固定用凸部２８ｃと合うような位置で第１のケーシング２８の凹部２８ｂに挿入される。 [sleeve]
FIG. 9 is a perspective view of the sleeve 34. FIG. 10 is a cross-sectional view of the sleeve 34. The sleeve 34 is an annular member, and a groove-shaped fixing recess 34b parallel to the axial direction is formed on the outer peripheral surface 34a. The sleeve 34 is inserted into the concave portion 28 b of the first casing 28 at a position where the fixing concave portion 34 b is aligned with the fixing convex portion 28 c of the first casing 28.

［出力プレート］
図１１（ａ）は、出力プレート３６の斜視図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）と異なる方向から見た出力プレート３６の斜視図である。図１２（ａ）は、図１１（ａ）に示す出力プレート３６のＡ−Ａ断面図、図１２（ｂ）は、図１１（ａ）に示す出力プレート３６のＢ−Ｂ断面図である。 [Output plate]
11A is a perspective view of the output plate 36, and FIG. 11B is a perspective view of the output plate 36 viewed from a direction different from that in FIG. 11A. 12A is a cross-sectional view taken along line AA of the output plate 36 shown in FIG. 11A, and FIG. 12B is a cross-sectional view taken along line BB of the output plate 36 shown in FIG.

出力プレート３６は、円筒状の部材であり、ギヤ側シャフト２６が挿入される貫通孔３６ａが中央部に形成されている。また、貫通孔３６ａが形成されている中央部の周囲には、出力ピン４６の一部が進入した状態で出力ピン４６が回転軸を中心に両方向に回動できるような円弧状の２つの貫通孔３６ｂが形成されている。貫通孔３６ｂは、出力ピン４６が回動する際に、出力ピン４６の一部と当接する内壁３６ｊを有する。出力プレート３６のロックプレート３８と対向する側の端面３６ｃは、外周部の周方向に形成された円弧状の４つの傾斜部３６ｄを有する。傾斜部３６ｄは、周方向の位置が変化すると、軸方向の高さが徐々に増加または減少するように構成されている。また、隣接する２つの傾斜部３６ｄの間には、頂部３６ｇまたは谷部３６ｈが交互に形成されている。   The output plate 36 is a cylindrical member, and a through hole 36a into which the gear side shaft 26 is inserted is formed at the center. Further, around the central portion where the through hole 36a is formed, two arc-shaped through holes are provided so that the output pin 46 can rotate in both directions around the rotation axis with a part of the output pin 46 entering. A hole 36b is formed. The through hole 36b has an inner wall 36j that abuts a part of the output pin 46 when the output pin 46 rotates. The end surface 36c of the output plate 36 on the side facing the lock plate 38 has four arc-shaped inclined portions 36d formed in the circumferential direction of the outer peripheral portion. The inclined portion 36d is configured such that the axial height gradually increases or decreases when the circumferential position changes. In addition, apex portions 36g or valley portions 36h are alternately formed between two adjacent inclined portions 36d.

貫通孔３６ａは、ギヤ側シャフト２６が挿入された状態でギヤ側シャフト２６の軸方向への移動を許容するように構成されている。出力プレート３６の外周面３６ｅの一部は、ブレーキ面３６ｆとして機能する。本実施の形態に係るブレーキ面３６ｆは、テーパ面である。   The through hole 36a is configured to allow movement of the gear side shaft 26 in the axial direction in a state where the gear side shaft 26 is inserted. A part of the outer peripheral surface 36e of the output plate 36 functions as a brake surface 36f. The brake surface 36f according to the present embodiment is a tapered surface.

［ロックプレート］
図１３（ａ）は、ロックプレート３８の斜視図、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）と異なる方向から見たロックプレート３８の斜視図である。図１４（ａ）は、図１３（ａ）に示すロックプレート３８のＣ−Ｃ断面図、図１４（ｂ）は、図１３（ａ）に示すロックプレート３８のＤ−Ｄ断面図である。 [Lock plate]
13A is a perspective view of the lock plate 38, and FIG. 13B is a perspective view of the lock plate 38 as seen from a different direction from FIG. 13A. 14A is a CC cross-sectional view of the lock plate 38 shown in FIG. 13A, and FIG. 14B is a DD cross-sectional view of the lock plate 38 shown in FIG. 13A.

ロックプレート３８は、円筒状の部材であり、中央部の周囲には、出力ピン４６の一部が進入した状態で出力ピン４６が回転軸を中心に両方向に回動できるような円弧状の２つの貫通孔３８ｂが形成されている。貫通孔３８ｂは、出力ピン４６が回動する際に、出力ピン４６の一部と当接する内壁３８ｊを有する。２つの貫通孔３８ｂの間には、ロックプレート３８をロックプレート側ブレーキ材４２から離間させる離間機構を構成する４つの傾斜部３８ｋが形成されている。ロックプレート３８の出力プレート３６と対向する側の端面３８ｃは、外周部の周方向に形成された４つの傾斜部３８ｄを有する。傾斜部３８ｄは、周方向の位置が変化すると、軸方向の高さが徐々に増加または減少するように構成されている。また、隣接する２つの傾斜部３８ｄの間には、頂部３８ｇまたは谷部３８ｈが形成されている。   The lock plate 38 is a cylindrical member, and has an arcuate shape around the center so that the output pin 46 can rotate in both directions around the rotation axis with a part of the output pin 46 entering. Two through holes 38b are formed. The through hole 38b has an inner wall 38j that comes into contact with a part of the output pin 46 when the output pin 46 rotates. Between the two through-holes 38b, four inclined portions 38k constituting a separation mechanism for separating the lock plate 38 from the lock plate side brake member 42 are formed. An end surface 38c of the lock plate 38 on the side facing the output plate 36 has four inclined portions 38d formed in the circumferential direction of the outer peripheral portion. The inclined portion 38d is configured such that the axial height gradually increases or decreases when the circumferential position changes. A top 38g or a valley 38h is formed between two adjacent inclined portions 38d.

ロックプレート３８の外周面３８ｅの一部は、ブレーキ面３８ｆとして機能する。本実施の形態に係るブレーキ面３８ｆは、テーパ面である。また、ロックプレート３８の外周面３８ｅには、Ｏリング４０が装着される溝３８ｉが形成されている。   A part of the outer peripheral surface 38e of the lock plate 38 functions as a brake surface 38f. The brake surface 38f according to the present embodiment is a tapered surface. A groove 38 i in which the O-ring 40 is mounted is formed on the outer peripheral surface 38 e of the lock plate 38.

［ロックプレート側ブレーキ材］
図１５は、ロックプレート側ブレーキ材４２の斜視図である。図１６は、ロックプレート側ブレーキ材４２の断面図である。ロックプレート側ブレーキ材４２は、環状の部材であり、外径は一定である。また、外周面４２ａには、軸方向に平行な溝状の固定用凹部４２ｂが形成されている。ロックプレート側ブレーキ材４２は、内径が軸方向に向かって変化する傾斜面であるブレーキ面４２ｃを有する。そして、ロックプレート側ブレーキ材４２は、固定用凹部４２ｂが第１のケーシング２８の固定用凸部２８ｃと合うような位置で第１のケーシング２８の凹部２８ｂに挿入される。 [Lock plate brake material]
FIG. 15 is a perspective view of the lock plate side brake member 42. FIG. 16 is a cross-sectional view of the lock plate side brake member 42. The lock plate side brake member 42 is an annular member, and the outer diameter is constant. Further, a groove-like fixing recess 42b parallel to the axial direction is formed on the outer peripheral surface 42a. The lock plate side brake member 42 has a brake surface 42c that is an inclined surface whose inner diameter changes in the axial direction. The lock plate-side brake member 42 is inserted into the recess 28 b of the first casing 28 at a position where the fixing recess 42 b is aligned with the fixing protrusion 28 c of the first casing 28.

［出力ピン］
図１７（ａ）は、出力ピン４６の斜視図、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）と異なる方向から見た出力ピン４６の斜視図である。図１８（ａ）は、図１７（ａ）に示す出力ピン４６のＥ−Ｅ断面図、図１８（ｂ）は、図１７（ａ）に示す出力ピン４６のＦ−Ｆ断面図である。 [Output pin]
17A is a perspective view of the output pin 46, and FIG. 17B is a perspective view of the output pin 46 viewed from a direction different from FIG. 17A. 18A is an EE sectional view of the output pin 46 shown in FIG. 17A, and FIG. 18B is an FF sectional view of the output pin 46 shown in FIG.

出力ピン４６は、円筒状の本体部４６ａと、本体部４６ａの一方の端面４６ｂから軸方向へ突出するように設けられている２つの凸状係合部４６ｃと、を有する。本体部４６ａの他方の端面４６ｄには、駆動シャフト２０が圧入される圧入孔４６ｅが形成されている。凸状係合部４６ｃは、ロックプレート３８の貫通孔３８ｂおよび出力プレート３６の貫通孔３６ｂに進入した状態で回動可能な形状である。また、凸状係合部４６ｃは、モータが駆動する場合に、ロックプレート３８の貫通孔３８ｂの内壁３８ｊおよび出力プレート３６の貫通孔３６ｂの内壁３６ｊと係合する係合面４６ｆ，４６ｇを有する。   The output pin 46 includes a cylindrical main body portion 46a and two convex engagement portions 46c provided so as to protrude in the axial direction from one end surface 46b of the main body portion 46a. A press-fitting hole 46e into which the drive shaft 20 is press-fitted is formed on the other end surface 46d of the main body 46a. The convex engaging portion 46 c has a shape that can be rotated while entering the through hole 38 b of the lock plate 38 and the through hole 36 b of the output plate 36. The convex engagement portion 46c has engagement surfaces 46f and 46g that engage with the inner wall 38j of the through hole 38b of the lock plate 38 and the inner wall 36j of the through hole 36b of the output plate 36 when the motor is driven. .

出力ピン４６の端面４６ｂは、外周部の周方向に形成された円弧状の４つの傾斜部４６ｈを有する。傾斜部４６ｈは、周方向の位置が変化すると、軸方向の高さが徐々に増加または減少するように構成されている。また、隣接する２つの傾斜部４６ｈの間には、凸状係合部４６ｃまたは谷部４６ｉが交互に形成されている。   The end face 46b of the output pin 46 has four arc-shaped inclined portions 46h formed in the circumferential direction of the outer peripheral portion. The inclined portion 46h is configured such that the axial height gradually increases or decreases when the circumferential position changes. Further, convex engagement portions 46c or valley portions 46i are alternately formed between two adjacent inclined portions 46h.

［逆転防止機構］
図１９は、第１の実施の形態に係る逆転防止機構１００の要部の分解斜視図である。図２０は、出力軸に回転方向の外力が加わった場合の各部品の動きを説明するための模式図である。なお、図２０は、図１９の逆転防止機構の内径側および外径側の断面展開図を模式的に示したものである。 [Reverse rotation prevention mechanism]
FIG. 19 is an exploded perspective view of a main part of the reverse rotation preventing mechanism 100 according to the first embodiment. FIG. 20 is a schematic diagram for explaining the movement of each component when an external force in the rotation direction is applied to the output shaft. FIG. 20 schematically shows a developed sectional view of the inner diameter side and the outer diameter side of the reverse rotation prevention mechanism of FIG.

図２０に示すように、減速機付モータ１０が静止状態の場合、出力ピン４６の凸状係合部４６ｃは、出力プレート３６の貫通孔３６ｂおよびロックプレート３８の貫通孔３８ｂにおいて、出力プレート３６やロックプレート３８と当接していない。その場合、各部品間には大きな力がかかっていない。   As shown in FIG. 20, when the motor 10 with a speed reducer is stationary, the convex engagement portion 46 c of the output pin 46 is located at the output plate 36 in the through hole 36 b of the output plate 36 and the through hole 38 b of the lock plate 38. And is not in contact with the lock plate 38. In that case, no great force is applied between the components.

このような静止状態において、出力軸に外力が加わり、例えば、出力プレート３６が反時計回り（ＣＣＷ）に回転しようとする場合について説明する。出力プレート３６が反時計回りに回転すると、内径側においては、出力ピン４６の凸状係合部４６ｃに出力プレート３６の貫通孔３６ｂの内壁３６ｊが近接する。つまり、後述する外径側において、出力プレート３６とロックプレート３８とが軸方向に互いに離間する力が発生するまで、出力プレート３６は回転しうる。一方、外径側においては、出力プレート３６の回転に伴い、出力プレート３６の傾斜部３６ｄとロックプレート３８の傾斜部３８ｄとが当接し、出力プレート３６とロックプレート３８とが軸方向に互いに離間する力が発生する。   In such a stationary state, a case will be described in which an external force is applied to the output shaft and, for example, the output plate 36 attempts to rotate counterclockwise (CCW). When the output plate 36 rotates counterclockwise, the inner wall 36j of the through hole 36b of the output plate 36 comes close to the convex engaging portion 46c of the output pin 46 on the inner diameter side. That is, on the outer diameter side described later, the output plate 36 can rotate until a force that causes the output plate 36 and the lock plate 38 to be separated from each other in the axial direction is generated. On the other hand, on the outer diameter side, as the output plate 36 rotates, the inclined portion 36d of the output plate 36 and the inclined portion 38d of the lock plate 38 come into contact with each other, and the output plate 36 and the lock plate 38 are separated from each other in the axial direction. To generate power.

図２１は、出力軸に回転方向の外力が加わった場合の逆転防止機構の動きを説明するための模式図である。逆転防止機構１００における出力プレート３６およびギヤ側シャフト２６は、出力プレート３６がギヤ側シャフト２６に対して軸方向の相対移動が許容されつつ回転方向の相対移動が制限される（相対回転しない）ように、貫通孔３６ａおよびギヤ側シャフト２６の先端であるＤカット部２６ａの形状が定められている。   FIG. 21 is a schematic diagram for explaining the movement of the reverse rotation prevention mechanism when an external force in the rotation direction is applied to the output shaft. The output plate 36 and the gear-side shaft 26 in the reverse rotation prevention mechanism 100 are limited in relative movement in the rotation direction (not relative rotation) while the output plate 36 is allowed to move in the axial direction relative to the gear-side shaft 26. In addition, the shapes of the through hole 36 a and the D cut portion 26 a that is the tip of the gear side shaft 26 are defined.

このように構成された逆転防止機構１００は、図２０で説明したように、出力プレート３６とロックプレート３８とが軸方向に離間する力が発生すると、出力プレート３６がウォーム２２側に移動し、ロックプレート３８が出力ピン４６側に移動することになる。そして、出力プレート３６のブレーキ面３６ｆ（図１１参照）が出力プレート側ブレーキ材３２のブレーキ面３２ｃ（図７参照）に押圧されて摩擦制動力が発生するとともに、ロックプレート３８のブレーキ面３８ｆ（図１３参照）がロックプレート側ブレーキ材４２のブレーキ面４２ｃ（図１５参照）に押圧されて摩擦制動力が発生する。これにより、安定した耐逆転性を実現することができる。つまり、出力軸１８に外力が加わった場合であっても、出力軸１８が意図せず回転するといった状況を防止できる。   As described with reference to FIG. 20, the reverse rotation preventing mechanism 100 configured as described above moves the output plate 36 toward the worm 22 when a force that causes the output plate 36 and the lock plate 38 to separate in the axial direction is generated. The lock plate 38 moves to the output pin 46 side. Then, the brake surface 36f (see FIG. 11) of the output plate 36 is pressed against the brake surface 32c (see FIG. 7) of the output plate side brake material 32 to generate a friction braking force, and the brake surface 38f ( 13) is pressed against the brake surface 42c (see FIG. 15) of the lock plate side brake member 42, and a friction braking force is generated. Thereby, the stable inversion resistance can be realized. That is, even when an external force is applied to the output shaft 18, a situation in which the output shaft 18 rotates unintentionally can be prevented.

［モータ駆動］
図２２は、図２０に示す逆転防止機構が機能した状態から反時計回り（ＣＣＷ）にモータを駆動させた場合の動作を説明するための模式図である。図２３は、図２０に示す逆転防止機構が機能した状態から時計回り（ＣＷ）にモータを駆動させた場合の動作を説明するための模式図である。 [Motor drive]
FIG. 22 is a schematic diagram for explaining the operation when the motor is driven counterclockwise (CCW) from the state where the reverse rotation prevention mechanism shown in FIG. 20 functions. FIG. 23 is a schematic diagram for explaining the operation when the motor is driven clockwise (CW) from the state where the reverse rotation prevention mechanism shown in FIG. 20 functions.

反時計回りにモータが駆動すると、図２２に示すように、出力ピン４６が回転し始め、ロックプレート３８の貫通孔３８ｂの内壁３８ｊに出力ピン４６の凸状係合部４６ｃが当接し、ロックプレート３８が出力ピン４６とともに回転し始める（ＳＴＥＰ＿Ａ）。更に出力ピン４６が回転すると、出力プレート３６の貫通孔３６ｂの内壁３６ｊに出力ピン４６の凸状係合部４６ｃが当接し、ロックプレート３８だけでなく出力プレート３６も出力ピン４６とともに回転し始める（ＳＴＥＰ＿Ｂ）。その結果、出力プレート３６の傾斜部３６ｄとロックプレート３８の傾斜部３８ｄとの係合状態が解除され、出力プレート３６およびロックプレート３８と、対応する各ブレーキ材との間に発生していた摩擦制動力が解消する。   When the motor is driven counterclockwise, as shown in FIG. 22, the output pin 46 starts to rotate, and the convex engagement portion 46c of the output pin 46 comes into contact with the inner wall 38j of the through hole 38b of the lock plate 38 to lock the lock. The plate 38 starts to rotate with the output pin 46 (STEP_A). When the output pin 46 further rotates, the convex engagement portion 46c of the output pin 46 comes into contact with the inner wall 36j of the through hole 36b of the output plate 36, and not only the lock plate 38 but also the output plate 36 starts to rotate together with the output pin 46. (STEP_B). As a result, the engagement state between the inclined portion 36d of the output plate 36 and the inclined portion 38d of the lock plate 38 is released, and the friction generated between the output plate 36 and the lock plate 38 and the corresponding brake materials. The braking force is eliminated.

同様に、時計回りにモータが駆動すると、図２３に示すように、出力ピン４６が回転し始め、出力プレート３６の貫通孔３６ｂの内壁３６ｊに出力ピン４６の凸状係合部４６ｃが当接し、出力プレート３６が出力ピン４６とともに回転し始める（ＳＴＥＰ＿Ｃ）。更に出力ピン４６が回転すると、ロックプレート３８の貫通孔３８ｂの内壁３８ｊに出力ピン４６の凸状係合部４６ｃが当接し、出力プレート３６だけでなくロックプレート３８も出力ピン４６とともに回転し始める（ＳＴＥＰ＿Ｄ）。その結果、出力プレート３６の傾斜部３６ｄとロックプレート３８の傾斜部３８ｄとの係合状態が解除され、出力プレート３６およびロックプレート３８と、対応する各ブレーキ材との間に発生していた摩擦制動力が解消する。   Similarly, when the motor is driven clockwise, as shown in FIG. 23, the output pin 46 starts to rotate, and the convex engagement portion 46c of the output pin 46 comes into contact with the inner wall 36j of the through hole 36b of the output plate 36. The output plate 36 starts to rotate with the output pin 46 (STEP_C). When the output pin 46 further rotates, the convex engagement portion 46c of the output pin 46 comes into contact with the inner wall 38j of the through hole 38b of the lock plate 38, and not only the output plate 36 but also the lock plate 38 starts to rotate together with the output pin 46. (STEP_D). As a result, the engagement state between the inclined portion 36d of the output plate 36 and the inclined portion 38d of the lock plate 38 is released, and the friction generated between the output plate 36 and the lock plate 38 and the corresponding brake materials. The braking force is eliminated.

図２２や図２３に示すように、本実施の形態に係る逆転防止機構は、出力軸に回転方向の外力が加わった場合に発生していた摩擦制動力を、通常のモータ駆動の時には解消することができ、摩擦抵抗によるモータトルクの伝達効率の低下を防止できる。   As shown in FIGS. 22 and 23, the reverse rotation prevention mechanism according to the present embodiment eliminates the friction braking force generated when an external force in the rotational direction is applied to the output shaft during normal motor driving. It is possible to prevent a reduction in motor torque transmission efficiency due to frictional resistance.

［逆転時の供回り防止］
図２０において説明したように、出力軸に外力が加わった場合、例えば、出力プレート３６が反時計回りに回転し、ロックプレート３８との相対位置（回転位相）がずれることで、出力プレート３６の傾斜部３６ｄとロックプレート３８の傾斜部３８ｄとが当接し、出力プレート３６とロックプレート３８とが軸方向に離間する力が発生する。しかしながら、出力プレート３６の傾斜部３６ｄとロックプレート３８の傾斜部３８ｄとの当接面の摩擦係数が大きい場合、出力プレート３６は、反時計回りに回転する際に該出力プレートの傾斜部３６ｄがロックプレート３８の傾斜部３８ｄに当接後、それ以上滑らないことがある。その場合、出力プレート３６およびロックプレート３８のお互いの傾斜部３６ｄ、３８ｄが当接したままの状態で両プレートの回転にずれが生じない（以下、「供回り」と言う）。その場合、出力プレート３６とロックプレート３８との相対位置（回転位相）がそれ以上ずれないため、出力プレート３６とロックプレート３８とが軸方向に離間する力が発生せず、摩擦制動力も発生しない。 [Rotation prevention during reverse rotation]
As described with reference to FIG. 20, when an external force is applied to the output shaft, for example, the output plate 36 rotates counterclockwise and the relative position (rotation phase) with the lock plate 38 shifts. The inclined portion 36d and the inclined portion 38d of the lock plate 38 come into contact with each other, and a force that separates the output plate 36 and the lock plate 38 in the axial direction is generated. However, when the friction coefficient of the contact surface between the inclined portion 36d of the output plate 36 and the inclined portion 38d of the lock plate 38 is large, when the output plate 36 rotates counterclockwise, the inclined portion 36d of the output plate After contact with the inclined portion 38d of the lock plate 38, it may not slide further. In that case, there is no deviation in the rotation of both plates while the inclined portions 36d, 38d of the output plate 36 and the lock plate 38 are kept in contact with each other (hereinafter referred to as “spinning”). In this case, since the relative position (rotation phase) between the output plate 36 and the lock plate 38 does not deviate any more, the force that separates the output plate 36 and the lock plate 38 in the axial direction does not occur, and the friction braking force also occurs do not do.

そこで、第１の実施の形態に係る逆転防止機構１００においては、ロックプレート３８の外周面に形成された溝３８ｉにＯリング４０を装着し、スリーブ３４に挿入している（図４等参照）。これにより、ロックプレート３８は、ロックプレート３８とＯリング４０との間の摩擦抵抗と、Ｏリング４０とスリーブ３４との間の摩擦抵抗により、その位置に留まろうとする力が働いており、出力プレート３６が回転しても供回りすることが防止される。   Therefore, in the reverse rotation preventing mechanism 100 according to the first embodiment, the O-ring 40 is attached to the groove 38i formed on the outer peripheral surface of the lock plate 38 and inserted into the sleeve 34 (see FIG. 4 and the like). . As a result, the lock plate 38 is subjected to the force of staying in the position due to the frictional resistance between the lock plate 38 and the O-ring 40 and the frictional resistance between the O-ring 40 and the sleeve 34. Even if the output plate 36 rotates, it is prevented from rotating.

［摩擦面の形状］
図２４は、第１の実施の形態に係る摩擦力発生部を説明するための模式図である。図２５は、コーン角度θおよび押し付け力Ｙとの関係を示す図である。 [Friction surface shape]
FIG. 24 is a schematic diagram for explaining the frictional force generator according to the first embodiment. FIG. 25 is a diagram illustrating a relationship between the cone angle θ and the pressing force Y.

本実施の形態に係る逆転防止機構１００においては、ロックプレート３８のブレーキ面３８ｆは、ギヤ側シャフト２６の軸方向（ロックプレート３８の中心軸方向）に対してテーパを有する面である。また、ロックプレート側ブレーキ材４２のブレーキ面４２ｃもテーパ面である。なお、図２４や図２５で示されているコーン（勾配）角度θは、軸方向とブレーキ面とが成す角度であり、ロックプレート３８の向かい合うブレーキ面３８ｆが成すテーパ角度の半分に相当する。   In the reverse rotation preventing mechanism 100 according to the present embodiment, the brake surface 38f of the lock plate 38 is a surface having a taper with respect to the axial direction of the gear side shaft 26 (the central axis direction of the lock plate 38). The brake surface 42c of the lock plate side brake member 42 is also a tapered surface. The cone (gradient) angle θ shown in FIGS. 24 and 25 is an angle formed by the axial direction and the brake surface, and corresponds to a half of the taper angle formed by the brake surface 38f facing the lock plate 38.

図２４に示すように、ロックプレート３８に出力プレート３６からの軸方向の力Ｘが働くと、ロックプレート側ブレーキ材４２には、ロックプレート３８から矢印方向の押し付け力Ｙを受ける。このように、ロックプレート３８のブレーキ面３８ｆは、ロックプレート３８が押し付けられる方向に対して異なる方向へ押し付け力Ｙを発生できる。押し付け力Ｙは、軸方向の力Ｘおよびコーン角度θと、後述する摩擦係数μとから、Ｙ＝Ｘ／（μｃｏｓθ＋ｓｉｎθ）・・・式（１）で表される。   As shown in FIG. 24, when the axial force X from the output plate 36 acts on the lock plate 38, the lock plate side brake member 42 receives the pressing force Y in the arrow direction from the lock plate 38. Thus, the brake surface 38f of the lock plate 38 can generate a pressing force Y in a direction different from the direction in which the lock plate 38 is pressed. The pressing force Y is expressed by Y = X / (μcos θ + sin θ) (1) from the axial force X and cone angle θ and a friction coefficient μ described later.

ここで、ブレーキ面３８ｆとブレーキ面４２ｃとの摩擦係数をμとすると、図２５に示すように、コーン角度が小さいほど、摩擦係数μが小さいほど、押し付け力Ｙや軸方向の力Ｘに対する押し付け力Ｙの増幅率（Ｙ／Ｘ）が大きくなることがわかる。そこで、コーン角度θは、逆転を防止する押し付け力および摩擦係数と増幅率等を考慮し適宜設定される。ロックプレート３８のブレーキ面３８ｆは、テーパ角度が１度〜３０度未満（コーン角度が０．５度〜１５度未満）であるとよい。また、摩擦係数は０．０１〜０．８の範囲であるとよい。これにより、大きな押し付け力Ｙを発生できる。   Here, when the friction coefficient between the brake surface 38f and the brake surface 42c is μ, as shown in FIG. 25, the smaller the cone angle and the smaller the friction coefficient μ, the more the pressing force Y or the axial force X is pressed. It can be seen that the amplification factor (Y / X) of the force Y increases. Therefore, the cone angle θ is appropriately set in consideration of a pressing force for preventing reverse rotation, a friction coefficient, an amplification factor, and the like. The brake surface 38f of the lock plate 38 may have a taper angle of 1 to less than 30 degrees (cone angle of 0.5 to less than 15 degrees). The coefficient of friction is preferably in the range of 0.01 to 0.8. Thereby, a large pressing force Y can be generated.

上述のように、第１の実施の形態に係る逆転防止機構１００は、出力軸１８とモータの駆動シャフト２０との間のトルク伝達経路に設けられている。そして、逆転防止機構１００は、出力軸１８に回転方向の外力が加わった場合およびモータが駆動する場合に、トルク伝達経路に設けられた制動用回転部材としてのロックプレート３８が第１のケーシング２８に対して相対回転することを抑制するように構成された第１摩擦力発生部と、出力軸１８に回転方向の外力が加わった場合に、ロックプレート３８のブレーキ面３８ｆが押し付けられることで逆転を防止する制動力を発生するように構成された第２摩擦力発生部と、を備える。   As described above, the reverse rotation prevention mechanism 100 according to the first embodiment is provided in the torque transmission path between the output shaft 18 and the drive shaft 20 of the motor. In the reverse rotation prevention mechanism 100, when an external force in the rotational direction is applied to the output shaft 18 and when the motor is driven, a lock plate 38 as a braking rotation member provided in the torque transmission path is provided in the first casing 28. When the external force in the rotation direction is applied to the output shaft 18 and the first frictional force generator configured to suppress relative rotation with respect to the reverse rotation by pressing the brake surface 38f of the lock plate 38 And a second frictional force generator configured to generate a braking force that prevents the above.

第１の実施の形態に係る第１摩擦力発生部は、スリーブ３４およびＯリング４０で構成されており、回転しない固定部材である第１のケーシング２８と、ロックプレート３８との間に設けられている。これにより、ロックプレート３８が第１のケーシング２８に対して動きにくくなり、出力軸１８に外力が加わった場合にロックプレート３８が他の回転体である出力プレート３６と供回りすることを抑制できる。なお、第１のケーシング２８およびＯリング４０の材質や形状を適切にすることで、スリーブ３４を省略することもできる。   The first frictional force generator according to the first embodiment is configured by a sleeve 34 and an O-ring 40, and is provided between a first casing 28 that is a fixed member that does not rotate and a lock plate 38. ing. Thereby, it becomes difficult for the lock plate 38 to move with respect to the first casing 28, and when the external force is applied to the output shaft 18, it is possible to suppress the lock plate 38 from rotating with the output plate 36 which is another rotating body. . Note that the sleeve 34 can be omitted by making the material and shape of the first casing 28 and the O-ring 40 appropriate.

また、第１の実施の形態に係る第２摩擦力発生部は、ロックプレート側ブレーキ材４２のブレーキ面４２ｃとロックプレート３８のブレーキ面３８ｆとで構成される。このように、逆転防止機構１００において、第１摩擦力発生部は、第２摩擦力発生部と異なる領域に設けられている。   The second frictional force generator according to the first embodiment includes a brake surface 42c of the lock plate side brake material 42 and a brake surface 38f of the lock plate 38. Thus, in the reverse rotation prevention mechanism 100, the first frictional force generating part is provided in a different area from the second frictional force generating part.

これにより、ブレーキ面４２ｃは主として逆転を防止する制動力を発生するように構成できる。つまり、高い摩擦抵抗を発生する部材を採用できる。一方、第１摩擦力発生部のＯリング４０は、主としてロックプレート３８が第１のケーシング２８に対して相対回転することを抑制するように構成できる。つまり、Ｏリング４０は、スリーブ３４との摩擦抵抗を、出力プレート３６が回転する際にロックプレート３８が供回りしない程度の比較的低い大きさに設定できる。その結果、モータ駆動時のＯリング４０とスリーブ３４との摺動抵抗が抑えられ、モータ１２の駆動トルクの伝達効率低下が最小限で済む。また、Ｏリング４０として摩擦抵抗の低い材料を適用できるため、耐摩耗性のよい材料を選択できる。   Accordingly, the brake surface 42c can be configured to generate a braking force that mainly prevents reverse rotation. That is, a member that generates high frictional resistance can be employed. On the other hand, the O-ring 40 of the first frictional force generating portion can be configured to mainly restrain the lock plate 38 from rotating relative to the first casing 28. That is, the O-ring 40 can set the frictional resistance with the sleeve 34 to a relatively low size such that the lock plate 38 does not rotate when the output plate 36 rotates. As a result, sliding resistance between the O-ring 40 and the sleeve 34 when the motor is driven can be suppressed, and a reduction in the transmission efficiency of the driving torque of the motor 12 can be minimized. Moreover, since a material with low frictional resistance can be applied as the O-ring 40, a material with good wear resistance can be selected.

このように、求められる摩擦力（摩擦抵抗）が異なる摩擦力発生部を別々の領域に設けることで、設計の最適化や自由度が増す。そのため、長期間にわたり安定した耐逆転性を実現できる。   In this way, by providing the friction force generation portions having different required friction forces (friction resistance) in different regions, design optimization and freedom are increased. Therefore, stable reverse resistance can be realized over a long period of time.

また、逆転防止機構１００は、モータ１２が駆動する場合に、ロックプレート３８のブレーキ面３８ｆをロックプレート側ブレーキ材４２のブレーキ面４２ｃから離間させる離間機構を備えている。具体的には、出力ピン４６の回転に伴い、出力ピン４６の傾斜部４６ｈ（図１７、図１８参照）がロックプレート３８の傾斜部３８ｋ（図１３、図１４参照）と当接することで、ロックプレート３８が出力ピン４６から離間する方向に変位するため、ロックプレート３８のブレーキ面３８ｆがロックプレート側ブレーキ材４２のブレーキ面４２ｃから離間する。   Further, the reverse rotation prevention mechanism 100 includes a separation mechanism that separates the brake surface 38f of the lock plate 38 from the brake surface 42c of the lock plate side brake member 42 when the motor 12 is driven. Specifically, as the output pin 46 rotates, the inclined portion 46h (see FIGS. 17 and 18) of the output pin 46 comes into contact with the inclined portion 38k (see FIGS. 13 and 14) of the lock plate 38. Since the lock plate 38 is displaced in a direction away from the output pin 46, the brake surface 38 f of the lock plate 38 is separated from the brake surface 42 c of the lock plate side brake material 42.

そして、図２２や図２３で示したように、更なる出力ピン４６の回転に伴い、出力プレート３６およびロックプレート３８の回転位相が揃うことで（図２２のＳＴＥＰ＿Ｂ、図２３のＳＴＥＰ＿Ｄ参照）、それまで当接していた出力プレート３６の傾斜部３６ｄおよびロックプレート３８の傾斜部３８ｄの係合状態が解除される。その結果、出力プレート３６およびロックプレート３８の互いを軸方向に離間させる力が解消され、ロックプレート３８のブレーキ面３８ｆはロックプレート側ブレーキ材４２のブレーキ面４２ｃから離間し、出力プレート３６のブレーキ面３６ｆは出力プレート側ブレーキ材３２のブレーキ面３２ｃから離間する。これにより、出力プレート側ブレーキ材３２やロックプレート側ブレーキ材４２による制動力（摺動摩擦）がモータ駆動時に解消される。   As shown in FIGS. 22 and 23, as the output pin 46 further rotates, the rotation phases of the output plate 36 and the lock plate 38 are aligned (see STEP_B in FIG. 22 and STEP_D in FIG. 23). The engagement state of the inclined portion 36d of the output plate 36 and the inclined portion 38d of the lock plate 38 that have been in contact with each other is released. As a result, the force that causes the output plate 36 and the lock plate 38 to be separated from each other in the axial direction is eliminated, and the brake surface 38f of the lock plate 38 is separated from the brake surface 42c of the lock plate-side brake material 42. The surface 36f is separated from the brake surface 32c of the output plate side brake member 32. Thereby, the braking force (sliding friction) by the output plate side brake material 32 and the lock plate side brake material 42 is eliminated when the motor is driven.

また、逆転防止機構１００は、出力軸１８に外力が加わった場合に、ロックプレート３８をロックプレート側ブレーキ材４２のブレーキ面４２ｃに押し付ける力の反力によって、ロックプレート３８から離間するように構成された制動用押圧部材としての出力プレート３６と、出力軸１８に外力が加わった場合に、出力プレート３６のブレーキ面３６ｆが押し付けられることで逆転を防止する制動力を発生するように構成された第２制動力発生部と、を備えている。第２制動力発生部は、出力プレート３６のブレーキ面３６ｆと出力プレート側ブレーキ材３２のブレーキ面３２ｃとで構成されている。このように、制動力を複数の摩擦力発生部で発生させれば、制動力を一つの摩擦力発生部で発生させる場合に比べて、より大きな摩擦制動力が得られ、より安定した耐逆転性を実現できる。   The reverse rotation prevention mechanism 100 is configured to be separated from the lock plate 38 by the reaction force of the force pressing the lock plate 38 against the brake surface 42c of the lock plate side brake member 42 when an external force is applied to the output shaft 18. When an external force is applied to the output plate 36 serving as the braking pressing member and the output shaft 18, the braking surface 36f of the output plate 36 is pressed to generate a braking force that prevents reverse rotation. A second braking force generator. The second braking force generator is configured by a brake surface 36 f of the output plate 36 and a brake surface 32 c of the output plate side brake member 32. In this way, if the braking force is generated by a plurality of frictional force generators, a larger frictional braking force can be obtained and more stable anti-reverse resistance than when the braking force is generated by a single frictional force generator. Can be realized.

（第２の実施の形態）
図２６は、第２の実施の形態に係る逆転防止機構１１０の分解斜視図である。図２７は、第２の実施の形態に係る逆転防止機構近傍の拡大断面図である。 (Second Embodiment)
FIG. 26 is an exploded perspective view of the reverse rotation prevention mechanism 110 according to the second embodiment. FIG. 27 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the reverse rotation prevention mechanism according to the second embodiment.

第２の実施の形態に係る逆転防止機構１１０は、第１の実施の形態に係る逆転防止機構１００と比較して、第１摩擦力発生部の位置が異なる。具体的には、ロックプレート５０の外周面にＯリングを装着するのではなく、出力ピン５４の外周面（溝５４ｉ）にＯリング５２を装着している。   The reverse rotation prevention mechanism 110 according to the second embodiment differs from the reverse rotation prevention mechanism 100 according to the first embodiment in the position of the first frictional force generation unit. Specifically, the O-ring 52 is attached to the outer peripheral surface (groove 54 i) of the output pin 54 instead of attaching the O-ring to the outer peripheral surface of the lock plate 50.

図２８（ａ）は、第２の実施の形態に係るロックプレート５０の斜視図、図２８（ｂ）は、図２８（ａ）と異なる方向から見たロックプレート５０の斜視図である。ロックプレート５０の外周面５０ｅの一部はブレーキ面５０ｆとして機能する。また、外周面５０ｅには、Ｏリングが装着される溝は形成されていない。その他の形状については、第１の実施の形態におけるロックプレート３８と同様である。   FIG. 28A is a perspective view of the lock plate 50 according to the second embodiment, and FIG. 28B is a perspective view of the lock plate 50 viewed from a different direction from FIG. A part of the outer peripheral surface 50e of the lock plate 50 functions as a brake surface 50f. Moreover, the groove | channel where an O-ring is mounted is not formed in the outer peripheral surface 50e. About another shape, it is the same as that of the lock plate 38 in 1st Embodiment.

図２９（ａ）は、第２の実施の形態に係る出力ピン５４の斜視図、図２９（ｂ）は、図２９（ａ）と異なる方向から見た出力ピン５４の斜視図である。出力ピン５４は、円筒状の本体部５４ａの外周面に、Ｏリング５２が装着される溝５４ｉが形成されている。その他の形状については、第１の実施の形態における出力ピン４６と同様である。出力ピン５４は、トルク伝達経路において、ロックプレート５０よりもモータの駆動シャフト２０側に設けられた駆動軸側回転部材である。   FIG. 29A is a perspective view of the output pin 54 according to the second embodiment, and FIG. 29B is a perspective view of the output pin 54 viewed from a direction different from FIG. 29A. In the output pin 54, a groove 54i in which the O-ring 52 is mounted is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical main body 54a. Other shapes are the same as those of the output pin 46 in the first embodiment. The output pin 54 is a drive shaft side rotation member provided on the drive shaft 20 side of the motor with respect to the lock plate 50 in the torque transmission path.

第２の実施の形態に係る逆転防止機構１１０において、出力ピン５４は、モータが駆動する場合に、第１の実施の形態と同様にロックプレート５０と係合して共に回転する。そして、図２６や図２７に示すように、逆転防止機構１１０における第１摩擦力発生部は、ロックプレート５０と出力ピン５４との間に設けられているＯリング５２で構成されている。これにより、ロックプレート５０が出力ピン５４に対して動きにくくなり、出力軸に回転方向の外力が加わった場合にロックプレート５０が出力プレート３６と供回りすることを抑制できる。各部材間の摩擦抵抗は、コギングトルク、ギヤ部の摩擦抵抗、軸の摩擦抵抗等を考慮して適宜設定される。   In the reverse rotation prevention mechanism 110 according to the second embodiment, when the motor is driven, the output pin 54 engages with the lock plate 50 and rotates together as in the first embodiment. As shown in FIG. 26 and FIG. 27, the first frictional force generating portion in the reverse rotation prevention mechanism 110 is configured by an O-ring 52 provided between the lock plate 50 and the output pin 54. This makes it difficult for the lock plate 50 to move relative to the output pin 54, and prevents the lock plate 50 from rotating with the output plate 36 when an external force in the rotational direction is applied to the output shaft. The frictional resistance between the members is appropriately set in consideration of cogging torque, gear part frictional resistance, shaft frictional resistance, and the like.

また、モータが駆動する場合には、出力ピン５４とロックプレート５０は一緒に回転するため、Ｏリング５２による摩擦抵抗は発生せず、モータの駆動トルクの伝達効率を低下させることはない。   Further, when the motor is driven, since the output pin 54 and the lock plate 50 rotate together, the frictional resistance due to the O-ring 52 is not generated, and the transmission efficiency of the motor driving torque is not reduced.

（第３の実施の形態）
上述のように、第１の実施の形態や第２の実施の形態に係る逆転防止機構は、安定した耐逆転性を実現することができる。しかしながら、本願発明者らの更なる検討により、特に第２の実施の形態に係る逆転防止機構において改善の余地があることが明らかとなった。 (Third embodiment)
As described above, the reverse rotation prevention mechanism according to the first embodiment or the second embodiment can realize stable reverse rotation resistance. However, further investigations by the inventors of the present application have revealed that there is room for improvement particularly in the reverse rotation prevention mechanism according to the second embodiment.

そこで、第２の実施の形態に係る逆転防止機構に特定の状況で生じる現象について説明する。具体的には、モータが回転（例えばＣＷ回転）して停止した状態で、出力プレート３６にモータとは逆回転の外力（例えばＣＣＷ回転）がかかった場合に、十分な耐逆転性を発揮できない可能性がある。   Therefore, a phenomenon that occurs in a specific situation in the reverse rotation prevention mechanism according to the second embodiment will be described. Specifically, when the motor rotates (for example, CW rotation) and stops and an external force (for example, CCW rotation) reverse to the motor is applied to the output plate 36, sufficient reverse resistance cannot be exhibited. there is a possibility.

第２の実施の形態に係る逆転防止機構１１０は、図２７に示すように、出力ピン５４の外周面に形成された環状の溝５４ｉにＯリング５２が装着されている。Ｏリング５２は、出力ピン５４とロックプレート５０との間に挟持されており、出力ピン５４とロックプレート５０との相対回転において常に摩擦力を発生させている。つまり、出力ピン５４およびロックプレート５０の一方の回転によって他方に対して常に供回りしようとする力を発生させる。   In the reverse rotation prevention mechanism 110 according to the second embodiment, as shown in FIG. 27, an O-ring 52 is mounted in an annular groove 54 i formed on the outer peripheral surface of the output pin 54. The O-ring 52 is sandwiched between the output pin 54 and the lock plate 50, and always generates a frictional force in the relative rotation between the output pin 54 and the lock plate 50. That is, a force that always tries to rotate with respect to the other by the rotation of one of the output pin 54 and the lock plate 50 is generated.

図３０（ａ）は、第２の実施の形態に示す逆転防止機構１１０を備えた減速機付モータにおいて、モータが時計回りに駆動後、停止するまでの動作を説明するための模式図、図３０（ｂ）は、図３０（ａ）に示す状態において出力プレート３６に反時計回りの外力が入力された場合の動作を説明するための模式図である。   FIG. 30A is a schematic diagram for explaining an operation until the motor stops after being driven clockwise in the motor with a reduction gear provided with the reverse rotation prevention mechanism 110 shown in the second embodiment. 30 (b) is a schematic diagram for explaining the operation when a counterclockwise external force is input to the output plate 36 in the state shown in FIG. 30 (a).

図３０（ａ）に示すように、時計回りにモータが駆動すると、出力ピン５４が回転して、出力プレート３６の貫通孔３６ｂの内壁３６ｊに出力ピン５４の凸状係合部５４ｃ（図２７参照）が当接し、出力プレート３６が出力ピン５４とともに回転する。同様に、出力ピン５４が回転すると、ロックプレート５０の貫通孔５０ｂ（図２８参照）の内壁５０ｊ（図２８参照）に出力ピン５４の凸状係合部５４ｃが当接し、出力プレート３６だけでなくロックプレート５０も出力ピン５４とともに回転する。その結果、出力プレート３６の傾斜部３６ｄとロックプレート５０の傾斜部５０ｄ（図２８参照）との係合状態が解除された状態で回転し、出力プレート３６およびロックプレート５０と、対応する各ブレーキ材との間に摩擦制動力は発生しない。その後、モータの駆動が停止すると、出力プレート３６およびロックプレート５０は、モータ駆動時の状態のままで停止する（図３０（ａ））。   As shown in FIG. 30 (a), when the motor is driven clockwise, the output pin 54 rotates, and the convex engagement portion 54c (FIG. 27) of the output pin 54 contacts the inner wall 36j of the through hole 36b of the output plate 36. The output plate 36 rotates together with the output pin 54. Similarly, when the output pin 54 rotates, the convex engagement portion 54c of the output pin 54 comes into contact with the inner wall 50j (see FIG. 28) of the through hole 50b (see FIG. 28) of the lock plate 50, and only the output plate 36 The lock plate 50 also rotates together with the output pin 54. As a result, the output plate 36 and the lock plate 50 rotate in a state in which the engagement between the inclined portion 36d of the output plate 36 and the inclined portion 50d (see FIG. 28) of the lock plate 50 is released. No friction braking force is generated between the materials. Thereafter, when the driving of the motor is stopped, the output plate 36 and the lock plate 50 are stopped in the state at the time of driving the motor (FIG. 30A).

この状態で、ギヤ側シャフト２６を介して出力プレート３６に反時計回りの外力が入力された場合、内壁３６ｊが出力ピン５４の凸状係合部５４ｃを押すことで、出力プレート３６とともに出力ピン５４が反時計回りに回転する。この際、逆転防止機構１１０においては、出力ピン５４とロックプレート５０との間にＯリング５２が装着されており、出力ピン５４とロックプレート５０との間に摩擦力を発生させていることから、出力ピン５４の回転に伴いロックプレート５０も供回りすることとなる（図３０（ｂ）参照）。つまり、出力プレート３６とロックプレート５０には、出力プレート３６に外力が入力される前の図３０（ａ）に示す相対位置が維持されており、傾斜部３６ｄと傾斜部５０ｄとが当接せずに互いの係合状態が解除された状態で回転してしまう。そのため、出力プレート３６とロックプレート５０とが当接せず、互いが軸方向に離間する力が発生しないことから、摩擦制動力の発生もないため、耐逆転性が得られない。   In this state, when a counterclockwise external force is input to the output plate 36 via the gear-side shaft 26, the inner wall 36j pushes the convex engagement portion 54c of the output pin 54, so that the output pin 36 and the output pin 36 54 rotates counterclockwise. At this time, in the reverse rotation prevention mechanism 110, the O-ring 52 is mounted between the output pin 54 and the lock plate 50, and a frictional force is generated between the output pin 54 and the lock plate 50. As the output pin 54 rotates, the lock plate 50 also rotates (see FIG. 30B). That is, the relative position shown in FIG. 30A before the external force is input to the output plate 36 is maintained between the output plate 36 and the lock plate 50, and the inclined portion 36d and the inclined portion 50d are brought into contact with each other. Without being engaged with each other. For this reason, the output plate 36 and the lock plate 50 are not in contact with each other, and no force separating them in the axial direction is generated. Therefore, no friction braking force is generated, so that the reverse rotation resistance cannot be obtained.

そこで、本願発明者らは、この点を考慮した新たな構成の逆転防止機構を考案した。図３１は、第３の実施の形態に係る逆転防止機構１２０の分解斜視図である。図３２は、第３の実施の形態に係る逆転防止機構近傍の拡大断面図である。   In view of this, the inventors of the present application have devised a new structure for preventing reverse rotation in consideration of this point. FIG. 31 is an exploded perspective view of the reverse rotation preventing mechanism 120 according to the third embodiment. FIG. 32 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the reverse rotation prevention mechanism according to the third embodiment.

第３の実施の形態に係る逆転防止機構１２０は、第２の実施の形態に係る逆転防止機構１１０と同様に、第１のケーシング２８、焼結軸受け３０および第２のケーシング４４を備えている。一方、逆転防止機構１２０は、第２の実施の形態に係る逆転防止機構１１０と比較して、出力プレート側ブレーキ材６０、スリーブ６６、出力プレート６４、ロックプレート７８、マグネット８０、ロックプレート側ブレーキ材７０および出力ピン５８の形状及び構造が異なる。   Similar to the reverse rotation prevention mechanism 110 according to the second embodiment, the reverse rotation prevention mechanism 120 according to the third embodiment includes a first casing 28, a sintered bearing 30, and a second casing 44. . On the other hand, the reverse rotation prevention mechanism 120 has an output plate side brake material 60, a sleeve 66, an output plate 64, a lock plate 78, a magnet 80, and a lock plate side brake as compared with the reverse rotation prevention mechanism 110 according to the second embodiment. The shapes and structures of the material 70 and the output pin 58 are different.

図３３は、第３の実施の形態に係る出力プレート側ブレーキ材６０の斜視図である。図３４は、第３の実施の形態に係る出力プレート側ブレーキ材６０の断面図である。出力プレート側ブレーキ材６０は、環状の部材であり、内径および外径は一定である。また、外周面６０ａには、軸方向に平行な溝状の固定用凹部６０ｂが形成されている。出力プレート側ブレーキ材６０は、一方の端面がブレーキ面６０ｃとなる。   FIG. 33 is a perspective view of the output plate side brake member 60 according to the third embodiment. FIG. 34 is a cross-sectional view of the output plate side brake member 60 according to the third embodiment. The output plate side brake member 60 is an annular member, and the inner diameter and the outer diameter are constant. Further, a groove-like fixing recess 60b parallel to the axial direction is formed on the outer peripheral surface 60a. One end surface of the output plate side brake member 60 is a brake surface 60c.

図３５（ａ）は、第３の実施の形態に係る出力プレート６４の斜視図、図３５（ｂ）は、図３５（ａ）と異なる方向から見た出力プレート６４の斜視図である。図３６（ａ）は、図３５（ａ）に示す出力プレート６４のＧ−Ｇ断面図、図３６（ｂ）は、図３５（ａ）に示す出力プレート６４のＨ−Ｈ断面図である。   FIG. 35A is a perspective view of the output plate 64 according to the third embodiment, and FIG. 35B is a perspective view of the output plate 64 viewed from a direction different from that in FIG. 36A is a GG sectional view of the output plate 64 shown in FIG. 35A, and FIG. 36B is an HH sectional view of the output plate 64 shown in FIG. 35A.

出力プレート６４は、円筒状の部材であり、第１の実施の形態に係る出力プレート３６と比較してブレーキ面の形状が異なる。出力プレート６４は、ギヤ側シャフト２６が挿入される貫通孔６４ａが中央部に形成されている。また、貫通孔６４ａが形成されている中央部の周囲には、出力ピン５８の一部が進入した状態で出力ピン５８が回転軸を中心に両方向に回動できるような円弧状の２つの貫通孔６４ｂが形成されている。また、出力プレート６４の出力プレート側ブレーキ材６０と対向する平坦面がブレーキ面６４ｆである。その他の形状については、基本的に出力プレート３６と同様である。   The output plate 64 is a cylindrical member, and the shape of the brake surface is different from that of the output plate 36 according to the first embodiment. In the output plate 64, a through hole 64a into which the gear side shaft 26 is inserted is formed at the center. Further, around the central portion where the through-hole 64a is formed, two arc-shaped through-holes are formed so that the output pin 58 can rotate in both directions around the rotation axis with a part of the output pin 58 entering. A hole 64b is formed. A flat surface of the output plate 64 facing the output plate side brake member 60 is a brake surface 64f. Other shapes are basically the same as those of the output plate 36.

第３の実施の形態に係る逆転防止機構１２０は、出力軸１８に外力が加わった場合には、第２制動力発生部として、出力プレート側ブレーキ材６０のブレーキ面６０ｃに出力プレート６４のブレーキ面６４ｆが押圧される。これにより、逆転を防止する摩擦制動力が発生する。   When an external force is applied to the output shaft 18, the reverse rotation prevention mechanism 120 according to the third embodiment serves as a second braking force generator, and the brake of the output plate 64 on the brake surface 60 c of the output plate side brake material 60. The surface 64f is pressed. This generates a friction braking force that prevents reverse rotation.

なお、スリーブ６６は、第２の実施の形態に係るスリーブ３４と比較して、軸方向の厚みが異なる点以外は同様である。出力ピン５８は、第１の実施の形態に係る出力ピン４６に存在する傾斜部４６ｈが設けられていない。また、出力ピン５８の外周部には、ロックプレート７８との間に摩擦力を発生させるＯリングが装着されていない。したがって、第２の実施の形態に係る逆転防止機構１１０のように、出力ピン５４の回転に伴いＯリング５２と接触しているロックプレート５０が供回りする、といった現象が生じない   The sleeve 66 is the same as the sleeve 34 according to the second embodiment except that the thickness in the axial direction is different. The output pin 58 is not provided with the inclined portion 46h that exists in the output pin 46 according to the first embodiment. Further, an O-ring that generates a frictional force between the output pin 58 and the lock plate 78 is not attached to the outer peripheral portion of the output pin 58. Therefore, unlike the reverse rotation prevention mechanism 110 according to the second embodiment, the phenomenon that the lock plate 50 that is in contact with the O-ring 52 rotates along with the rotation of the output pin 54 does not occur.

出力ピン５８のその他の形状は、出力ピン４６と同様であるが、少なくとも凸状係合部４６ｃに相当する部分が磁性体で構成されている。これにより、出力ピン５８の凸状係合部５８ｃと、後述するロックプレート７８に収容されたマグネット８０との間で磁気的な吸引力を発生させることができる。より効果的に磁気的な吸引力を発生させるため、凸状係合部５８ｃを構成する磁性体は、軟磁性体が望ましく、鉄または鉄系合金がより望ましい。   The other shape of the output pin 58 is the same as that of the output pin 46, but at least a portion corresponding to the convex engagement portion 46c is made of a magnetic material. Thereby, a magnetic attractive force can be generated between the convex engagement portion 58c of the output pin 58 and a magnet 80 accommodated in the lock plate 78 described later. In order to generate a magnetic attractive force more effectively, the magnetic body constituting the convex engagement portion 58c is preferably a soft magnetic body, and more preferably iron or an iron-based alloy.

図３７（ａ）は、第３の実施の形態に係るロックプレート７８の斜視図、図３７（ｂ）は、図３７（ａ）と異なる方向から見たロックプレート７８の斜視図である。図３８（ａ）は、図３７（ａ）に示すロックプレート７８のＪ−Ｊ断面図、図３８（ｂ）は、図３７（ａ）に示すロックプレート７８のＫ−Ｋ断面図である。   FIG. 37 (a) is a perspective view of the lock plate 78 according to the third embodiment, and FIG. 37 (b) is a perspective view of the lock plate 78 viewed from a different direction from FIG. 37 (a). 38A is a JJ sectional view of the lock plate 78 shown in FIG. 37A, and FIG. 38B is a KK sectional view of the lock plate 78 shown in FIG. 37A.

ロックプレート７８は、円筒状の部材であり、中央部の周囲には、出力ピン５８の一部が進入した状態で出力ピン５８が回転軸を中心に両方向に回動できるような円弧状の２つの貫通孔７８ｂが形成されている。貫通孔７８ｂは、出力ピン５８が回動する際に、出力ピン５８の一部と当接する内壁７８ｊを有する。ロックプレート７８の出力プレート６４と対向する側の端面７８ｃは、外周部の周方向に形成された４つの傾斜部７８ｄを有する。傾斜部７８ｄは、周方向の位置が変化すると、軸方向の高さが徐々に増加または減少するように構成されている。また、隣接する２つの傾斜部７８ｄの間には、頂部７８ｇまたは谷部７８ｈが形成されている。   The lock plate 78 is a cylindrical member, and has an arcuate shape around the center so that the output pin 58 can rotate in both directions around the rotation axis with a part of the output pin 58 entering. Two through holes 78b are formed. The through-hole 78b has an inner wall 78j that contacts a part of the output pin 58 when the output pin 58 rotates. An end surface 78c of the lock plate 78 on the side facing the output plate 64 has four inclined portions 78d formed in the circumferential direction of the outer peripheral portion. The inclined portion 78d is configured such that the axial height gradually increases or decreases when the circumferential position changes. Further, a top portion 78g or a trough portion 78h is formed between two adjacent inclined portions 78d.

なお、２つの貫通孔７８ｂの間には、ロックプレート３８に形成されているような、ロックプレート側ブレーキ材から離間させる離間機構を構成する４つの傾斜部３８ｋは形成されていない。そのため、第３の実施の形態に係る逆転防止機構１２０においては、出力ピン５８が回転しても、ロックプレート７８が出力ピン５８から離間する方向に変位する力は発生しないが、離間機構を備える第１の実施の形態に係る逆転防止機構１００とは異なり、後述するロックプレート７８のブレーキ面７８ｆとロックプレート側ブレーキ材７０のブレーキ面７０ｆとがそれぞれの平坦面（テーパ面では無く）で接する構造である。そのため、２つのブレーキ材が押圧接触して摩擦制動力が発生している状態でモータ駆動した際には、離間機構を備えていなくても、容易に２つのブレーキ面が離間することができる。また、ロックプレート７８は、ロックプレート３８と比較して、円筒部の外周面にＯリングが装着される溝が形成されていない点が異なる。   In addition, between the two through-holes 78b, the four inclined parts 38k which comprise the separation mechanism made to separate from the lock plate side brake material which are formed in the lock plate 38 are not formed. Therefore, in the reverse rotation prevention mechanism 120 according to the third embodiment, even if the output pin 58 rotates, no force is generated to displace the lock plate 78 in the direction away from the output pin 58, but the separation mechanism is provided. Unlike the reverse rotation prevention mechanism 100 according to the first embodiment, a later-described brake surface 78f of the lock plate 78 and a brake surface 70f of the lock plate-side brake material 70 are in contact with each flat surface (not a tapered surface). Structure. For this reason, when the motor is driven in a state where the two brake members are pressed and frictional braking force is generated, the two brake surfaces can be easily separated even if no separation mechanism is provided. Further, the lock plate 78 is different from the lock plate 38 in that a groove for mounting an O-ring is not formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion.

ロックプレート７８は、第１の実施の形態に係るロックプレート３８と比較してブレーキ面の形状が異なる。ロックプレート７８は、ロックプレート側ブレーキ材７０と対向する平坦面がブレーキ面７８ｆである。また、ブレーキ面７８ｆには、マグネット８０が挿入されて保持されるマグネット収容部７８ａが複数（２つ）形成されている。このマグネット収容部７８ａにマグネット８０を挿入し固定することにより、ロックプレート７８が高速回転してもマグネット８０が脱落しにくくなる。また、ロックプレート７８の材質は樹脂材などの非磁性体にて構成される。   The lock plate 78 has a different brake surface shape compared to the lock plate 38 according to the first embodiment. The flat surface of the lock plate 78 that faces the lock plate-side brake member 70 is a brake surface 78f. The brake surface 78f is formed with a plurality (two) of magnet housing portions 78a into which the magnets 80 are inserted and held. By inserting and fixing the magnet 80 in the magnet housing portion 78a, the magnet 80 is unlikely to fall off even when the lock plate 78 rotates at a high speed. The lock plate 78 is made of a non-magnetic material such as a resin material.

図３９は、第３の実施の形態に係るロックプレート側ブレーキ材７０の斜視図である。図４０は、第３の実施の形態に係るロックプレート側ブレーキ材７０の断面図である。ロックプレート側ブレーキ材７０は、環状の部材であり、内径および外径は一定である。また、外周面７０ａには、軸方向に平行な溝状の固定用凹部７０ｂが形成されている。ロックプレート側ブレーキ材７０は、一方の端面がブレーキ面７０ｃとなる。   FIG. 39 is a perspective view of the lock plate side brake member 70 according to the third embodiment. FIG. 40 is a cross-sectional view of the lock plate side brake member 70 according to the third embodiment. The lock plate side brake member 70 is an annular member, and the inner diameter and the outer diameter are constant. Further, a groove-like fixing recess 70b parallel to the axial direction is formed on the outer peripheral surface 70a. One end surface of the lock plate side brake member 70 is a brake surface 70c.

第３の実施の形態に係る逆転防止機構１２０は、出力軸１８に外力が加わった場合には、第１制動力発生部として、ロックプレート側ブレーキ材７０のブレーキ面７０ｃにロックプレート７８のブレーキ面７８ｆが押圧される。これにより、逆転を防止する摩擦制動力が発生する。   When an external force is applied to the output shaft 18, the reverse rotation prevention mechanism 120 according to the third embodiment serves as a first braking force generator, and the brake plate 70 has a brake plate 70 on the brake surface 70 c of the lock plate 78. The surface 78f is pressed. This generates a friction braking force that prevents reverse rotation.

次に、第３の実施の形態に係る逆転防止機構１２０の動作について説明する。図４１は、第３の実施の形態に係る逆転防止機構１２０を備えたモータを時計回り（ＣＷ）に駆動させた状態から停止状態までの動作を説明するための模式図である。図４２は、図４１に示すモータが停止した状態から、出力プレートに反時計回りの外力が入力された場合の逆転防止機構の動作を説明するための模式図である。図４３は、図４１に示すモータが停止した状態から、出力プレートに時計回りの外力が入力された場合の逆転防止機構の動作を説明するための模式図である。なお、各図中の黒矢印は各部材の動きを示し、白抜き矢印は各部材にかかる主な力を示している。   Next, the operation of the reverse rotation prevention mechanism 120 according to the third embodiment will be described. FIG. 41 is a schematic diagram for explaining the operation from the state in which the motor provided with the reverse rotation prevention mechanism 120 according to the third embodiment is driven clockwise (CW) to the stop state. FIG. 42 is a schematic diagram for explaining the operation of the reverse rotation prevention mechanism when a counterclockwise external force is input to the output plate from the state where the motor shown in FIG. 41 is stopped. FIG. 43 is a schematic diagram for explaining the operation of the reverse rotation prevention mechanism when a clockwise external force is input to the output plate from the state where the motor shown in FIG. 41 is stopped. In addition, the black arrow in each figure shows the movement of each member, and the white arrow shows the main force concerning each member.

モータが時計回りに回転すると、駆動シャフト２０に連結されている出力ピン５８が回転して、出力プレート６４の貫通孔６４ｂの内壁６４ｊ（図３５参照）に出力ピン５８の凸状係合部５８ｃが当接し、出力プレート６４が出力ピン５８とともに回転する。同様に、出力ピン５８が回転すると、ロックプレート７８の貫通孔７８ｂの内壁７８ｊに出力ピン５８の凸状係合部５８ｃが当接し、出力プレート６４だけでなくロックプレート７８も出力ピン５８とともに回転する（ＳＴＥＰ＿Ｅ）。その結果、出力プレート６４の傾斜部６４ｄ（図３５参照）とロックプレート７８の傾斜部７８ｄとの係合状態が解除された状態で回転し、出力プレート６４およびロックプレート７８と、対応する各ブレーキ材との間に摩擦制動力は発生しない。   When the motor rotates clockwise, the output pin 58 connected to the drive shaft 20 rotates, and the convex engagement portion 58c of the output pin 58 is formed on the inner wall 64j (see FIG. 35) of the through hole 64b of the output plate 64. The output plate 64 rotates together with the output pin 58. Similarly, when the output pin 58 rotates, the convex engagement portion 58c of the output pin 58 comes into contact with the inner wall 78j of the through hole 78b of the lock plate 78, and not only the output plate 64 but also the lock plate 78 rotates together with the output pin 58. (STEP_E). As a result, the output plate 64 rotates in a state in which the inclined portion 64d (see FIG. 35) of the output plate 64 and the inclined portion 78d of the lock plate 78 are released, and the output plate 64 and the lock plate 78 and the corresponding brakes are rotated. No friction braking force is generated between the materials.

その後、モータの駆動が停止すると、出力プレート６４およびロックプレート７８もＳＴＥＰ＿Ｅの状態で停止するが、磁性体である凸状係合部５８ｃとマグネット８０との間では磁気的吸引力が常に働いた状態である（ＳＴＥＰ＿Ｆ）。なお、点線Ｌは、出力ピン５８、出力プレート６４およびロックプレート７８を組み合わせた状態で、凸状係合部５８ｃとマグネット８０とが磁気的吸引力によって自然につり合う位置である。凸状係合部５８ｃとマグネット８０は磁気的吸引力により互いに引き付け合うが、モータの駆動シャフト２０と連結している凸状係合部５８ｃは、ここでの磁気的吸引力よりも強いコギングトルクの力（停止時のモータにおけるロータとステータの磁気的な相対的位置関係により、ロータがその場に留まろうとする力）によりその場に留まろうとする。そのため、マグネット８０が凸状係合部５８ｃの方へ動くことになる。したがって、マグネット８０に、点線Ｌが示す位置に引き寄せられる力が働くため、マグネット８０を収容しているロックプレート７８だけが図の左方に動く。その結果、出力プレート６４の傾斜部６４ｄにロックプレート７８の傾斜部７８ｄが当接（係合）するまでロックプレート７８がわずかに回転して停止する（ＳＴＥＰ＿Ｇ）。   Thereafter, when the drive of the motor is stopped, the output plate 64 and the lock plate 78 are also stopped in the state of STEP_E. However, a magnetic attraction force is always applied between the convex engagement portion 58c that is a magnetic body and the magnet 80. State (STEP_F). The dotted line L is a position where the convex engaging portion 58c and the magnet 80 are naturally balanced by the magnetic attractive force in a state where the output pin 58, the output plate 64 and the lock plate 78 are combined. The convex engaging portion 58c and the magnet 80 are attracted to each other by a magnetic attractive force, but the convex engaging portion 58c connected to the drive shaft 20 of the motor has a cogging torque stronger than the magnetic attractive force here. (The force at which the rotor stays in place due to the magnetic relative positional relationship between the rotor and the stator in the motor at the time of stopping). Therefore, the magnet 80 moves toward the convex engagement portion 58c. Accordingly, since a force attracted to the position indicated by the dotted line L acts on the magnet 80, only the lock plate 78 that accommodates the magnet 80 moves to the left in the figure. As a result, the lock plate 78 is slightly rotated and stopped until the inclined portion 78d of the lock plate 78 contacts (engages) with the inclined portion 64d of the output plate 64 (STEP_G).

このように、第３の実施の形態に係る逆転防止機構１２０は、第２の実施の形態に係る逆転防止機構１１０と異なり、モータの駆動が停止した直後の外力がかからない状態であっても、出力プレート６４とロックプレート７８との係合状態を作り出すことができる。   Thus, unlike the reverse rotation prevention mechanism 110 according to the second embodiment, the reverse rotation prevention mechanism 120 according to the third embodiment is in a state where no external force is applied immediately after the driving of the motor is stopped. An engagement state between the output plate 64 and the lock plate 78 can be created.

次に、ＳＴＥＰ＿Ｇに示す静止状態において、ウォーム２２側から反時計回りの外力が逆転防止機構１２０にかかる場合について図４２を参照して説明する。出力プレート６４に反時計回りの外力が伝わると、出力プレート６４の内壁６４ｊが凸状係合部５８ｃを押すことで出力ピン５８が図の右方に動く。一方、ロックプレート７８は、収容しているマグネット８０が凸状係合部５８ｃに吸引されるため、図の左方に向けた力によってそこに留まろうとする。   Next, the case where the counterclockwise external force is applied to the reverse rotation prevention mechanism 120 from the worm 22 side in the stationary state shown in STEP_G will be described with reference to FIG. When the counterclockwise external force is transmitted to the output plate 64, the inner wall 64j of the output plate 64 pushes the convex engagement portion 58c, so that the output pin 58 moves rightward in the drawing. On the other hand, since the magnet 80 accommodated in the lock plate 78 is attracted to the convex engagement portion 58c, the lock plate 78 tries to stay there due to the force toward the left in the figure.

その結果、出力プレート６４の傾斜部６４ｄがロックプレート７８の傾斜部７８ｄに当接しながら移動することで、出力プレート６４とロックプレート７８とが軸方向に互いに離間する力が発生し、出力プレート６４は出力プレート側ブレーキ材６０に、ロックプレート７８は、ロックプレート側ブレーキ材７０に向けて移動する（ＳＴＥＰ＿Ｈ）。   As a result, the inclined portion 64d of the output plate 64 moves while contacting the inclined portion 78d of the lock plate 78, thereby generating a force that causes the output plate 64 and the lock plate 78 to be separated from each other in the axial direction. Moves toward the output plate side brake material 60 and the lock plate 78 moves toward the lock plate side brake material 70 (STEP_H).

そして、更に出力プレート６４が回転することで、出力プレート６４のブレーキ面６４ｆが出力プレート側ブレーキ材６０のブレーキ面６０ｃに押圧されて摩擦制動力が発生するとともに、ロックプレート７８のブレーキ面７８ｆがロックプレート側ブレーキ材７０のブレーキ面７０ｃに押圧されて摩擦制動力が発生する（ＳＴＥＰ＿Ｉ）。これにより、安定した耐逆転性を実現することができる。つまり、出力軸１８に反時計回りの外力が加わった場合であっても、出力軸１８が意図せず回転するといった状況を防止できる。   Further, when the output plate 64 further rotates, the brake surface 64f of the output plate 64 is pressed against the brake surface 60c of the output plate side brake member 60 to generate a friction braking force, and the brake surface 78f of the lock plate 78 is A friction braking force is generated by being pressed against the brake surface 70c of the lock plate side brake member 70 (STEP_I). Thereby, the stable inversion resistance can be realized. That is, even when a counterclockwise external force is applied to the output shaft 18, a situation in which the output shaft 18 rotates unintentionally can be prevented.

次に、ＳＴＥＰ＿Ｇに示す静止状態において、ウォーム２２側から時計回りの外力が逆転防止機構１２０にかかる場合について図４３を参照して説明する。出力プレート６４に時計回りの外力が伝わると、出力プレート６４の内壁６４ｊが凸状係合部５８ｃから離間し、図の左方に動く。それに伴い、マグネット８０が凸状係合部５８ｃに吸引されることで、ロックプレート７８も図の左方に動く（ＳＴＥＰ＿Ｊ）。   Next, a case where a clockwise external force is applied to the reverse rotation prevention mechanism 120 from the worm 22 side in the stationary state shown in STEP_G will be described with reference to FIG. When a clockwise external force is transmitted to the output plate 64, the inner wall 64j of the output plate 64 moves away from the convex engagement portion 58c and moves to the left in the figure. Accordingly, the magnet 80 is attracted to the convex engaging portion 58c, so that the lock plate 78 also moves to the left in the drawing (STEP_J).

出力プレート６４が更に時計回りに回転すると、マグネット８０が凸状係合部５８ｃの中心と位相が揃う位置（点線Ｌの位置）までロックプレート７８が回転する（ＳＴＥＰ＿Ｋ）。この状態で出力プレート６４が更に時計回りに回転しても、ロックプレート７８は、マグネット８０の働きで出力ピン５８に対して相対的な回転をしない。そして、出力プレート６４の傾斜部６４ｄがロックプレート７８の傾斜部７８ｄに摺接しながら移動することで、出力プレート６４とロックプレート７８とが軸方向に互いに離間する力が発生し、出力プレート６４は出力プレート側ブレーキ材６０に、ロックプレート７８は、ロックプレート側ブレーキ材７０に向けて移動する（ＳＴＥＰ＿Ｌ）。   When the output plate 64 further rotates clockwise, the lock plate 78 rotates to a position where the phase of the magnet 80 is aligned with the center of the convex engagement portion 58c (position of the dotted line L) (STEP_K). Even if the output plate 64 further rotates clockwise in this state, the lock plate 78 does not rotate relative to the output pin 58 by the action of the magnet 80. The inclined portion 64d of the output plate 64 moves while being in sliding contact with the inclined portion 78d of the lock plate 78, thereby generating a force that causes the output plate 64 and the lock plate 78 to be separated from each other in the axial direction. The lock plate 78 moves to the output plate side brake member 60 toward the lock plate side brake member 70 (STEP_L).

そして、更に出力プレート６４が回転することで、出力プレート６４のブレーキ面６４ｆが出力プレート側ブレーキ材６０のブレーキ面６０ｃに押圧されて摩擦制動力が発生するとともに、ロックプレート７８のブレーキ面７８ｆがロックプレート側ブレーキ材７０のブレーキ面７０ｃに押圧されて摩擦制動力が発生する（ＳＴＥＰ＿Ｍ）。   Further, when the output plate 64 further rotates, the brake surface 64f of the output plate 64 is pressed against the brake surface 60c of the output plate side brake member 60 to generate a friction braking force, and the brake surface 78f of the lock plate 78 is A friction braking force is generated by being pressed against the brake surface 70c of the lock plate-side brake material 70 (STEP_M).

第３の実施の形態に係る逆転防止機構１２０は、ＳＴＥＰ＿ＬやＳＴＥＰ＿Ｍの状態において、出力ピン５８の凸状係合部５８ｃとマグネット８０との磁気的吸引力によりロックプレート７８が出力プレート６４と供回りすることを抑制できる。そのため、出力プレート６４とロックプレート７８とを素早く確実に離間させることができ、安定した耐逆転性を実現することができる。つまり、出力軸１８に回転方向の外力が加わった場合であっても、出力軸１８が意図せず回転するといった状況を防止できる。   In the reverse rotation prevention mechanism 120 according to the third embodiment, in the state of STEP_L or STEP_M, the lock plate 78 serves as the output plate 64 by the magnetic attraction force between the convex engaging portion 58c of the output pin 58 and the magnet 80. It can suppress turning. Therefore, the output plate 64 and the lock plate 78 can be quickly and reliably separated, and stable reverse resistance can be realized. That is, even when an external force in the rotational direction is applied to the output shaft 18, a situation in which the output shaft 18 rotates unintentionally can be prevented.

なお、上述の第３の実施の形態に係る逆転防止機構１２０では、出力プレート６４のブレーキ面６４ｆが出力プレート側ブレーキ材６０のブレーキ面６０ｃに押圧されるとともに、ロックプレート７８のブレーキ面７８ｆがロックプレート側ブレーキ材７０のブレーキ面７０ｃに押圧されて、２箇所で摩擦制動力を発生させているが、実施の形態に係る逆転防止機構が適した用途や構造に求められる摩擦制動力の大きさによっては、摩擦制動力の発生箇所は１箇所でも構わない。   In the reverse rotation prevention mechanism 120 according to the third embodiment described above, the brake surface 64f of the output plate 64 is pressed against the brake surface 60c of the output plate side brake member 60, and the brake surface 78f of the lock plate 78 is The friction braking force is generated at two locations by being pressed by the brake surface 70c of the lock plate side brake member 70, but the friction braking force required for the application and structure suitable for the reverse rotation prevention mechanism according to the embodiment is large. Depending on the situation, the friction braking force may be generated at one location.

また、上述の第３の実施の形態に係る逆転防止機構では、出力軸に加わった外力は、ウォームとウォームホイールとのギア比により小さくなってから逆転防止機構に働くため、逆転防止機構を構成する部材の強度を低くできる。   Further, in the reverse rotation prevention mechanism according to the third embodiment described above, the external force applied to the output shaft acts on the reverse rotation prevention mechanism after being reduced by the gear ratio between the worm and the worm wheel. The strength of the member to be reduced can be reduced.

また、他の部品と摺動する出力プレート側ブレーキ材６０、出力プレート６４、ロックプレート７８、ロックプレート側ブレーキ材７０の材質について記載する。これら互いに摺動する部品を同一材質で構成すると、摺動時の摩擦熱や圧などにより互いが溶着してしまうことがある。そのため、互いに摺動する部品の材質は異なる材質で構成することが望ましい。逆転防止機構１２０の構造や目的をふまえて更に望ましいのは、２つのブレーキ材を金属で構成し、出力プレート６４およびロックプレート７８をそれぞれ異なるエンジニアリングプラスチックとし、かつ出力プレート６４のエンジニアリングプラスチックの摩擦係数がロックプレート７８のエンジニアリングプラスチックの摩擦係数よりも小さい構成とすることである。特に望ましいのは、２つのブレーキ材を鉄で構成し、出力プレート６４をポリアセタール（ＰＯＭ）で構成し、ロックプレート７８をポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）で構成することである。   Further, the materials of the output plate side brake material 60, the output plate 64, the lock plate 78, and the lock plate side brake material 70 that slide with other parts will be described. If these sliding parts are made of the same material, they may be welded to each other due to frictional heat or pressure during sliding. Therefore, it is desirable that the materials of the parts that slide with each other are made of different materials. More preferably, based on the structure and purpose of the reverse rotation prevention mechanism 120, the two brake members are made of metal, the output plate 64 and the lock plate 78 are different engineering plastics, and the friction coefficient of the engineering plastics of the output plate 64 is different. Is configured to be smaller than the friction coefficient of the engineering plastic of the lock plate 78. Particularly desirable is that the two brake members are made of iron, the output plate 64 is made of polyacetal (POM), and the lock plate 78 is made of polybutylene terephthalate (PBT).

（第４の実施の形態）
図４４は、第４の実施の形態に係る出力ピン、出力プレートおよびロックプレートを組み合わせたユニットの模式図である。 (Fourth embodiment)
FIG. 44 is a schematic diagram of a unit that combines an output pin, an output plate, and a lock plate according to the fourth embodiment.

第４の実施の形態に係る出力ピン８２、出力プレート８４およびロックプレート８６の形状や機能は第３の実施の形態に係る逆転防止機構１２０で用いられていた出力ピン５８、出力プレート６４およびロックプレート７８とほぼ同様である。ユニット８８の特徴は、板状のマグネット９０を、ロックプレート８６の外周の溝８６ａに配置している点である。これにより、マグネット９０をロックプレート８６に装着する際の作業性を向上できる。   The shapes and functions of the output pin 82, the output plate 84, and the lock plate 86 according to the fourth embodiment are the same as those of the output pin 58, the output plate 64, and the lock used in the reverse rotation prevention mechanism 120 according to the third embodiment. It is almost the same as the plate 78. The feature of the unit 88 is that a plate-like magnet 90 is disposed in the groove 86 a on the outer periphery of the lock plate 86. Thereby, workability at the time of attaching the magnet 90 to the lock plate 86 can be improved.

なお、第３の実施の形態および第４の実施の形態においては、出力ピンの凸状係合部を磁性体で構成し、非磁性体で構成したロックプレートにマグネットを装着した場合について説明したが、出力ピンの少なくとも一部をマグネットで構成し、ロックプレートの少なくとも一部を磁性体で構成してもよい。あるいは、出力ピンの少なくとも一部をマグネットで構成し、ロックプレートの少なくとも一部をマグネットで構成してもよい。   In the third and fourth embodiments, the case where the convex engaging portion of the output pin is made of a magnetic material and the magnet is mounted on a lock plate made of a non-magnetic material has been described. However, at least a part of the output pin may be made of a magnet, and at least a part of the lock plate may be made of a magnetic material. Alternatively, at least a part of the output pin may be configured with a magnet, and at least a part of the lock plate may be configured with a magnet.

（第５の実施の形態）
上述の出力ピンは、モータの駆動とともに回転しながらロックプレートおよび出力プレートと当接し、ロックプレートと出力プレートとの係合状態を解除することで、制動力の発生を解消する係合解除部材として機能する。このような出力ピンは、上述の各実施の形態において、樹脂製の出力プレートやロックプレートの内壁に当接する際に当接音を生じさせることがある。特に、凸状係合部を磁性体やマグネット等の金属材料で構成していると、当接音が大きくなり、モータが使用される用途によってはユーザに不快感を与えかねない。そこで、第５の実施の形態では、静音化のための工夫が施された出力ピンについて説明する。 (Fifth embodiment)
The output pin mentioned above serves as an engagement release member that abuts on the lock plate and the output plate while rotating with the drive of the motor, and releases the engagement state between the lock plate and the output plate, thereby eliminating the generation of braking force. Function. Such an output pin may generate a contact sound when contacting the inner wall of the resin output plate or the lock plate in each of the above-described embodiments. In particular, if the convex engaging portion is made of a metal material such as a magnetic body or a magnet, the contact noise increases, which may cause discomfort to the user depending on the application in which the motor is used. Therefore, in the fifth embodiment, an output pin that has been devised for noise reduction will be described.

図４５（ａ）は、第５の実施の形態に係る出力ピンの斜視図、図４５（ｂ）は、図４５（ａ）に示す出力ピンの上面図である。図４６（ａ）は、図４５（ｂ）に示す出力ピンを矢印Ｘ１方向から見た正面図、図４６（ｂ）は、図４５（ｂ）に示す出力ピンを矢印Ｙ１方向から見た側面図、図４６（ｃ）は、図４５（ｂ）に示す出力ピンのＬ−Ｌ断面図である。   FIG. 45A is a perspective view of an output pin according to the fifth embodiment, and FIG. 45B is a top view of the output pin shown in FIG. 46A is a front view of the output pin shown in FIG. 45B as viewed from the direction of the arrow X1, and FIG. 46B is a side view of the output pin shown in FIG. 45B as viewed from the direction of the arrow Y1. FIG. 46C is an LL cross-sectional view of the output pin shown in FIG.

出力ピン９２は、駆動シャフトが圧入される圧入孔９２ａが円筒状の中心部に形成されている。円筒状の外周部からは２つのアーム９２ｂが径方向に向かって突き出すように設けられている。各アーム９２ｂの先端部には、軸方向に突き出た凸状部９２ｃが設けられている。凸状部９２ｃの周囲には緩衝ラバー９４が装着されている。この凸状部９２ｃは、例えば、第１の実施の形態に係るロックプレート３８の円弧状の貫通孔３８ｂや出力プレート３６の円弧状の貫通孔３６ｂに進入するように構成されている。なお、緩衝ラバー９４は、汎用のＯリング等を用いてもよい。これにより、コストの削減を図ることも可能である。   In the output pin 92, a press-fitting hole 92a into which the drive shaft is press-fitted is formed in a cylindrical center portion. Two arms 92b are provided so as to protrude in the radial direction from the cylindrical outer peripheral portion. A convex portion 92c protruding in the axial direction is provided at the tip of each arm 92b. A buffer rubber 94 is mounted around the convex portion 92c. The convex portion 92c is configured to enter, for example, the arc-shaped through hole 38b of the lock plate 38 or the arc-shaped through hole 36b of the output plate 36 according to the first embodiment. The buffer rubber 94 may be a general-purpose O-ring. Thereby, it is possible to reduce the cost.

第５の実施の形態に係る出力ピン９２は、緩衝ラバー９４が装着されているため、出力プレートやロックプレートの内壁に当接する際に発生する当接音を低減できる。また、凸状部９２ｃの先端および側面（当接面）を覆うように、環状の緩衝ラバー９４を装着することにより、出力ピン９２が時計回りまたは反時計回りのいずれの方向に回転した場合であっても、出力プレートやロックプレートの内壁に当接する際に発生する当接音を低減できる。   Since the output pin 92 according to the fifth embodiment is provided with the buffer rubber 94, it is possible to reduce the contact sound generated when contacting the inner wall of the output plate or the lock plate. Also, when the output pin 92 is rotated in either the clockwise direction or the counterclockwise direction by mounting the annular buffer rubber 94 so as to cover the tip and the side surface (contact surface) of the convex portion 92c. Even if it exists, the contact sound which generate | occur | produces when contacting the inner wall of an output plate or a lock plate can be reduced.

このように、出力ピン９２は、制動用回転部材（例えば、ロックプレート３８）の第１の被当接部（例えば、内壁３８ｊ）および制動用押圧部材（出力プレート３６）の第２の被当接部（例えば、内壁３６ｊ）に当接する当接部として機能する凸状部９２ｃを有する。また、本実施の形態に係る凸状部９２ｃは、表面に緩衝ラバー９４を有する。なお、凸状部９２ｃの表面に緩衝ラバー９４を設ける代わりに、内壁３８ｊや内壁３６ｊの表面に緩衝材を設けてもよい。あるいは、凸状部９２ｃの表面に緩衝ラバー９４を設けることに加えて、内壁３８ｊや内壁３６ｊの表面に緩衝材を設けてもよい。   As described above, the output pin 92 includes the first contact portion (for example, the inner wall 38j) of the braking rotation member (for example, the lock plate 38) and the second contact of the braking pressing member (the output plate 36). A convex portion 92c that functions as a contact portion that contacts the contact portion (for example, the inner wall 36j) is provided. Moreover, the convex part 92c which concerns on this Embodiment has the buffer rubber 94 on the surface. Instead of providing the buffer rubber 94 on the surface of the convex portion 92c, a buffer material may be provided on the surface of the inner wall 38j or the inner wall 36j. Alternatively, in addition to providing the buffer rubber 94 on the surface of the convex portion 92c, a buffer material may be provided on the surfaces of the inner wall 38j and the inner wall 36j.

これにより、出力ピン９２がモータの駆動とともに回転しながらロックプレート３８および出力プレート３６と当接する際に生じる当接音を低減できる。なお、緩衝ラバー９４は、出力ピン９２の凸状部９２ｃや、ロックプレート３８の内壁３８ｊ、出力プレート３６の内壁３６ｊの表面だけでなく、各部材全体を構成していてもよい。また、緩衝材としては、ゴム（ラバー）を含むエラストマが好ましいが、当接音を低減できる緩衝材であれば他の材料であってもよい。   Thereby, the contact sound produced when the output pin 92 contacts the lock plate 38 and the output plate 36 while rotating with the driving of the motor can be reduced. The buffer rubber 94 may constitute not only the convex portion 92c of the output pin 92, the inner wall 38j of the lock plate 38, and the surface of the inner wall 36j of the output plate 36, but the entire members. The cushioning material is preferably an elastomer containing rubber (rubber), but other materials may be used as long as the cushioning material can reduce contact noise.

なお、上述の緩衝ラバーは他の実施の形態にも適用できる。例えば、第１の実施の形態に係る出力ピン４６の係合面４６ｆの表面に緩衝材を装着し（貼り付け）てもよい。あるいは、第２の実施の形態に係る出力ピン５４の係合面の表面に緩衝材を装着し（貼り付け）てもよい。あるいは、第３の実施の形態に係る出力ピン５８の係合面の表面に緩衝材を装着し（貼り付け）てもよい。   The above-described buffer rubber can be applied to other embodiments. For example, a buffer material may be attached (attached) to the surface of the engaging surface 46f of the output pin 46 according to the first embodiment. Alternatively, a cushioning material may be attached (attached) to the surface of the engaging surface of the output pin 54 according to the second embodiment. Alternatively, a cushioning material may be attached (attached) to the surface of the engagement surface of the output pin 58 according to the third embodiment.

上述の各実施の形態に係る逆転防止機構および減速機付モータの構成や作用効果をまとめると以下の通りである。   The configurations and operational effects of the reverse rotation prevention mechanism and the motor with a reduction gear according to each of the above-described embodiments are summarized as follows.

逆転防止機構１２０は、出力軸１８とモータ１２の駆動シャフト２０との間のトルク伝達経路に設けられており、出力軸１８に回転方向の外力が加わった場合に、トルク伝達経路に設けられたロックプレート７８が他の部材に対して相対回転することを抑制するように構成された相対回転抑制部と、出力軸１８に回転方向の外力が加わった場合に、ロックプレート７８の一部が押し付けられることで出力軸１８の逆転を防止する制動力を発生するように構成された第１制動力発生部と、を備える。相対回転抑制部は、第１制動力発生部と異なる領域に設けられている。   The reverse rotation prevention mechanism 120 is provided in the torque transmission path between the output shaft 18 and the drive shaft 20 of the motor 12, and is provided in the torque transmission path when an external force in the rotational direction is applied to the output shaft 18. A part of the lock plate 78 is pressed when an external force in the rotational direction is applied to the output shaft 18 and a relative rotation suppressing portion configured to suppress the relative rotation of the lock plate 78 with respect to other members. And a first braking force generator configured to generate a braking force that prevents reverse rotation of the output shaft 18. The relative rotation suppression unit is provided in a different area from the first braking force generation unit.

これにより、第１制動力発生部は主として逆転を防止する制動力を発生するように構成できる。一方、相対回転抑制部は主としてロックプレート７８が他の部材に対して相対回転することを抑制するように構成できる。このように、求められる機能が異なる第１制動力発生部と相対回転抑制部とを別々の領域に設けることで、設計の最適化や自由度が増す。そのため、長期間にわたり安定した耐逆転性を実現できる。   Thus, the first braking force generator can be configured to generate a braking force that mainly prevents reverse rotation. On the other hand, the relative rotation suppression unit can be configured to mainly suppress the lock plate 78 from rotating relative to other members. In this way, by providing the first braking force generation unit and the relative rotation suppression unit having different functions required in different regions, design optimization and flexibility are increased. Therefore, stable reverse resistance can be realized over a long period of time.

第３の実施の形態に係る他の部材とは、トルク伝達経路において、ロックプレート７８よりもモータの駆動軸側に設けられた例えば出力ピン５８である。出力ピン５８は、モータが駆動する場合に、ロックプレート７８と係合して共に回転するように構成されている。相対回転抑制部は、例えば、ロックプレート７８と出力ピン５８との間で吸引力を発生させる構成である。これにより、ロックプレート７８が出力ピン５８に対して動きにくくなり、出力軸１８に外力が加わった場合にロックプレート７８が出力プレート６４と供回りすることを抑制できる。   The other member according to the third embodiment is, for example, an output pin 58 provided on the motor drive shaft side of the lock plate 78 in the torque transmission path. The output pin 58 is configured to engage with the lock plate 78 and rotate together when the motor is driven. The relative rotation suppression unit is configured to generate a suction force between the lock plate 78 and the output pin 58, for example. As a result, the lock plate 78 becomes difficult to move with respect to the output pin 58, and it is possible to suppress the lock plate 78 from rotating with the output plate 64 when an external force is applied to the output shaft 18.

第３の実施の形態に係る相対回転抑制部は、ロックプレート７８と出力ピン５８とが係合した状態でモータの回転が停止した後に、ロックプレート７８と出力ピン５８との係合状態を解除し、出力プレート６４の傾斜部６４ｄにロックプレート７８の傾斜部７８ｄが当接（係合）するように構成されている。これにより、モータの回転が停止した状態で外力によって出力プレート６４が回転しようとした場合に、ロックプレート７８が供回りすることを抑制できる。   The relative rotation suppression unit according to the third embodiment releases the engagement state between the lock plate 78 and the output pin 58 after the rotation of the motor stops with the lock plate 78 and the output pin 58 engaged. The inclined portion 78d of the lock plate 78 is configured to contact (engage) with the inclined portion 64d of the output plate 64. Thereby, when the output plate 64 tries to rotate by an external force in a state where the rotation of the motor is stopped, it is possible to prevent the lock plate 78 from rotating.

また、第３の実施の形態に係る相対回転抑制部は、ロックプレート７８が有するマグネット８０と、出力ピン５８が有する磁性体からなる凸状係合部５８ｃと、を備えており、ロックプレート７８と出力ピン５８との間で磁気的吸引力を発生させる構成である。これにより、複雑な機構を設けずに、ロックプレート７８と出力ピン５８との係合状態を解除できる。   Further, the relative rotation suppressing portion according to the third embodiment includes a magnet 80 included in the lock plate 78 and a convex engagement portion 58c made of a magnetic material included in the output pin 58. And an output pin 58 are configured to generate a magnetic attractive force. Thereby, the engagement state between the lock plate 78 and the output pin 58 can be released without providing a complicated mechanism.

また、第３の実施の形態に係る相対回転抑制部は、ロックプレート７８と出力ピン５８との係合状態を解除した状態で出力軸１８に外力が加わった場合、該外力によって出力プレート６４が回転しようとする方向に対して相対的に反対方向へロックプレート７８を回転させようとする力を付与している。これにより、出力プレート６４の回転に伴ってロックプレート７８が供回りすることを抑制できる。   In addition, when the external force is applied to the output shaft 18 in a state where the engagement state between the lock plate 78 and the output pin 58 is released, the relative rotation suppressing unit according to the third embodiment causes the output plate 64 to be moved by the external force. A force is applied to rotate the lock plate 78 in the opposite direction relative to the direction to rotate. Thereby, it can suppress that the lock plate 78 carries around with rotation of the output plate 64. FIG.

また、第３の実施の形態に係る相対回転抑制部は、ロックプレート７８および出力ピン５８に外力が働いていない状態で互いが磁気的につり合う基準位置Ｌからロックプレート７８がずれた位置にある場合に、基準位置に戻ろうとする力がロックプレート７８に働くように構成されている。これにより、外力によって出力プレート６４が回転しようとした場合に、ロックプレート７８が供回りすることを抑制できる。   In addition, the relative rotation suppression unit according to the third embodiment is located at a position where the lock plate 78 is deviated from the reference position L where the lock plate 78 and the output pin 58 are magnetically balanced with each other when no external force is applied. In this case, a force for returning to the reference position is applied to the lock plate 78. Thereby, when the output plate 64 tries to rotate by external force, it can suppress that the lock plate 78 rotates.

また、第３の実施の形態に係るモータを駆動する場合に、第１の実施の形態にて説明したのと同様なロックプレート７８の一部を第１制動力発生部から離間させる離間機構を更に備えてもよい。これにより、第１制動力発生部による制動力がモータ駆動時に速やかに解除される。   Further, when driving the motor according to the third embodiment, a separation mechanism that separates a part of the lock plate 78 similar to that described in the first embodiment from the first braking force generation unit. Further, it may be provided. As a result, the braking force generated by the first braking force generator is quickly released when the motor is driven.

また、第３の実施の形態に係る逆転防止機構は、出力軸１８に外力が加わった場合に、ロックプレート７８をロックプレート側ブレーキ材７０に押し付ける力の反力によって、ロックプレート７８から離間するように構成された出力プレート６４と、出力軸１８に外力が加わった場合に、出力プレート６４の一部が押し付けられることで逆転を防止する制動力を発生するように構成された出力プレート側ブレーキ材６０と、を備えている。これにより、より大きな制動力を発生できる。   Further, the reverse rotation prevention mechanism according to the third embodiment is separated from the lock plate 78 by the reaction force of the force pressing the lock plate 78 against the lock plate side brake member 70 when an external force is applied to the output shaft 18. When an external force is applied to the output plate 64 configured as described above and the output shaft 18, the output plate side brake configured to generate a braking force that prevents reverse rotation by pressing a part of the output plate 64. The material 60 is provided. Thereby, a larger braking force can be generated.

また、第３の実施の形態に係る減速機付モータは、例えば、車両のパワーウィンドウやサンルーフの開閉に適用することで、ウィンドウが自重や振動で開いたり、外部から開けられたりといった事態を防止できる。   Moreover, the motor with a reduction gear according to the third embodiment is applied to, for example, opening and closing of a power window and a sunroof of a vehicle, thereby preventing a situation in which the window is opened by its own weight or vibration or opened from the outside. it can.

以上、本発明を上述の各実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、各実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて各実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を各実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。   As described above, the present invention has been described with reference to the above-described embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the configurations of the embodiments are appropriately combined or replaced. Those are also included in the present invention. Further, it is possible to appropriately change the combination and processing order in each embodiment based on the knowledge of those skilled in the art and to add various modifications such as various design changes to each embodiment. Embodiments to which is added can also be included in the scope of the present invention.

１０ 減速機付モータ、 １２ モータ、 １４ 減速機、 １８ 出力軸、 ２０ 駆動シャフト、 ２２ ウォーム、 ２４ ウォームホイール、 ２６ ギヤ側シャフト、 ２８ 第１のケーシング、 ４４ 第２のケーシング、 ５８ 出力ピン、 ５８ｃ 凸状係合部、 ６０ 出力プレート側ブレーキ材、 ６０ｃ ブレーキ面、 ６４ 出力プレート、 ６４ａ，６４ｂ 貫通孔、 ６４ｄ 傾斜部、 ６４ｆ ブレーキ面、 ６４ｊ 内壁、 ６６ スリーブ、 ７０ ロックプレート側ブレーキ材、 ７０ｃ ブレーキ面、 ７８ ロックプレート、 ７８ａ マグネット収容部、 ７８ｂ 貫通孔、 ７８ｃ 端面、 ７８ｄ 傾斜部、 ７８ｆ ブレーキ面、 ７８ｇ 頂部、 ７８ｈ 谷部、 ７８ｊ 内壁、 ８０ マグネット、 １２０ 逆転防止機構。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor with reduction gear, 12 Motor, 14 Reduction gear, 18 Output shaft, 20 Drive shaft, 22 Worm, 24 Worm wheel, 26 Gear side shaft, 28 1st casing, 44 2nd casing, 58 Output pin, 58c Convex engagement part, 60 output plate side brake material, 60c brake surface, 64 output plate, 64a, 64b through hole, 64d inclined part, 64f brake surface, 64j inner wall, 66 sleeve, 70 lock plate side brake material, 70c brake Surface, 78 lock plate, 78a magnet accommodating portion, 78b through hole, 78c end surface, 78d inclined portion, 78f brake surface, 78g top portion, 78h valley portion, 78j inner wall, 80 magnet, 120 reverse rotation prevention mechanism.

Claims (4)

出力軸とモータの駆動軸との間のトルク伝達経路に設けられる逆転防止機構であって、
出力軸に回転方向の外力が加わった場合に、前記トルク伝達経路に設けられた制動用回転部材の一部が押し付けられることで逆転を防止する制動力を発生するように構成された第１制動力発生部と、
出力軸に回転方向の外力が加わった場合に、前記制動用回転部材を前記第１制動力発生部に押し付ける力の反力によって、前記制動用回転部材から軸方向に遠ざかるように構成された制動用押圧部材と、
モータの駆動とともに回転しながら前記制動用回転部材および前記制動用押圧部材と当接し、前記制動用回転部材と前記制動用押圧部材との係合状態を解除することで、前記制動力の発生を解消する係合解除部材と、を備え、
前記係合解除部材は、前記制動用回転部材の第１の被当接部および前記制動用押圧部材の第２の被当接部に当接する当接部を有し、
前記当接部、前記第１の被当接部および前記第２の被当接部の少なくとも一つは、表面に緩衝材を有することを特徴とする逆転防止機構。 A reverse rotation prevention mechanism provided in a torque transmission path between the output shaft and the drive shaft of the motor,
When an external force in the rotational direction is applied to the output shaft, the first control is configured to generate a braking force that prevents reverse rotation by pressing a part of the braking rotating member provided in the torque transmission path. A power generator,
A brake configured to move away from the braking rotating member in the axial direction by a reaction force of the force pressing the braking rotating member against the first braking force generating portion when an external force in the rotational direction is applied to the output shaft. A pressing member;
While rotating together with the driving of the motor, the brake rotating member and the brake pressing member are brought into contact with each other, and the engagement between the brake rotating member and the brake pressing member is released, thereby generating the braking force. A disengagement member for canceling,
The disengagement member has a contact portion that contacts a first contacted portion of the braking rotating member and a second contacted portion of the braking pressing member,
At least one of the abutting portion, the first abutted portion, and the second abutted portion has a cushioning material on the surface thereof, and the reverse rotation prevention mechanism. 前記係合解除部材は、前記制動用回転部材および前記制動用押圧部材に形成されている円弧状の貫通孔に進入する凸状部を有し、
前記凸状部は、前記当接部として機能することを特徴とする請求項１に記載の逆転防止機構。 The disengagement member has a convex portion that enters an arcuate through hole formed in the braking rotation member and the braking pressing member,
The reverse rotation prevention mechanism according to claim 1, wherein the convex portion functions as the contact portion. 前記緩衝材は、エラストマであることを特徴とする請求項１に記載の逆転防止機構。   The reverse rotation prevention mechanism according to claim 1, wherein the cushioning material is an elastomer. モータと、
モータの駆動軸の回転力が伝達されるウォームと、
前記ウォームと噛み合うウォームホイールと、
前記ウォームホイールに作用する回転力が伝達される出力軸と、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の逆転防止機構と、
を備えることを特徴とする減速機付モータ。 A motor,
A worm that transmits the rotational force of the drive shaft of the motor;
A worm wheel meshing with the worm;
An output shaft to which a rotational force acting on the worm wheel is transmitted;
The reverse rotation prevention mechanism according to any one of claims 1 to 3,
A motor with a speed reducer.
JP2017013593A 2017-01-27 2017-01-27 Reverse rotation prevention mechanism and motor with reduction gear Pending JP2018121506A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017013593A JP2018121506A (en) 2017-01-27 2017-01-27 Reverse rotation prevention mechanism and motor with reduction gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017013593A JP2018121506A (en) 2017-01-27 2017-01-27 Reverse rotation prevention mechanism and motor with reduction gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2018121506A true JP2018121506A (en) 2018-08-02

Family

ID=63044106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017013593A Pending JP2018121506A (en) 2017-01-27 2017-01-27 Reverse rotation prevention mechanism and motor with reduction gear

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2018121506A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6478863B2 (en) Actuator and vehicle door opening / closing actuator
JP5229182B2 (en) Clutch mechanism
WO2017022581A1 (en) Actuator and actuator for opening/closing vehicle door
US8714329B2 (en) Electromagnetic clutch
JP6257543B2 (en) Reverse rotation prevention mechanism and motor with reduction gear
WO2018020554A1 (en) Reverse rotation-preventing mechanism and motor with speed reducer
JP2018121506A (en) Reverse rotation prevention mechanism and motor with reduction gear
JP2007139029A (en) Electric actuator
JP2018121505A (en) Reverse rotation prevention mechanism and motor with reduction gear
US6138808A (en) Speed control wrap spring clutch
JP6145391B2 (en) Drive device
JP2008092754A (en) Structure for preventing rotation of electric motor during suspension
WO2018003085A1 (en) Vehicle-mounted actuator
JP4760204B2 (en) Drive device
JP2007120689A (en) Electromagnetic clutch
JP2007120532A (en) Detent structure and rotation detector mounting structure for electric motor
JP2007020241A (en) Small-sized motor
JP2020072485A (en) motor
JP2011112060A (en) Electromagnetic connecting device
CN110375102B (en) Drain valve control device
JP2007046625A (en) Drive system
WO2022244359A1 (en) Actuator and actuator manufacturing method
JP2018105395A (en) Clutch mechanism and speed reducer with clutch
JP2007174850A (en) Structure for preventing rotation of electric motor during suspension
JP2010078044A (en) Clutch and motor with speed-reduction mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20191224